JPH09206834A - 異径ロール群による丸断面材料の矯正方法及びその装置 - Google Patents
異径ロール群による丸断面材料の矯正方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH09206834A JPH09206834A JP1730196A JP1730196A JPH09206834A JP H09206834 A JPH09206834 A JP H09206834A JP 1730196 A JP1730196 A JP 1730196A JP 1730196 A JP1730196 A JP 1730196A JP H09206834 A JPH09206834 A JP H09206834A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- group
- rolls
- peripheral speed
- straightened
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロール径の異なる鼓型ロールＡ群、Ｂ群のロ
ール径比ｉが各ロールの駆動系によって定まる各ロール
の回転数比Ｉと差がある場合においても、常にロール周
速を同調させることを可能とする矯正方法及びその装置
を提供すること。 【解決手段】 ロール径の異なる鼓型ロールＡ群、Ｂ群
それぞれの駆動系に連接されたロール周速を同調する差
動装置の出力軸の一方に、予め設定したロール径比ｉで
それぞれのロール群の周速が同一となるに強制的に差動
装置を働かせるための主ロール駆動装置とは別の駆動装
置及び制御装置を配置した。
ール径比ｉが各ロールの駆動系によって定まる各ロール
の回転数比Ｉと差がある場合においても、常にロール周
速を同調させることを可能とする矯正方法及びその装置
を提供すること。 【解決手段】 ロール径の異なる鼓型ロールＡ群、Ｂ群
それぞれの駆動系に連接されたロール周速を同調する差
動装置の出力軸の一方に、予め設定したロール径比ｉで
それぞれのロール群の周速が同一となるに強制的に差動
装置を働かせるための主ロール駆動装置とは別の駆動装
置及び制御装置を配置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼管あるいは丸鋼
材等の丸断面材料をロール径の異なる鼓型ロールＡ群、
Ｂ群を一つの駆動装置によって駆動する方式の矯正機に
おいて、Ａ群、Ｂ群のロール周速を同調させる方法とそ
の装置に関するものである。
材等の丸断面材料をロール径の異なる鼓型ロールＡ群、
Ｂ群を一つの駆動装置によって駆動する方式の矯正機に
おいて、Ａ群、Ｂ群のロール周速を同調させる方法とそ
の装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼管あるいは丸鋼材等の丸断面材料の曲
りを矯正するロータリ矯正装置において、ロール径の異
なる鼓型ロールＡ群、Ｂ群のロール周速が一定となるよ
うにそれぞれに減速比の異なる減速機を連接し、それぞ
れの減速機を一つの駆動系統で駆動する矯正方法が知ら
れている。
りを矯正するロータリ矯正装置において、ロール径の異
なる鼓型ロールＡ群、Ｂ群のロール周速が一定となるよ
うにそれぞれに減速比の異なる減速機を連接し、それぞ
れの減速機を一つの駆動系統で駆動する矯正方法が知ら
れている。
【０００３】図３は被矯正材（以下材料と称する）を矯
正する一般的な矯正ラインのレイアウト例である。図３
において、４は鼓型ロールからなる矯正用小径ロール
群、５は該小径ロール群と組み合わされる鼓型ロールか
らなる矯正用大径ロール群、６は小径ロール群駆動分配
機、７は大径ロール群駆動分配機、８は減速機、９はロ
ール群を駆動する駆動電動機、１０及び１１は矯正ロー
ル群の前後に配置される材料搬送設備である。
正する一般的な矯正ラインのレイアウト例である。図３
において、４は鼓型ロールからなる矯正用小径ロール
群、５は該小径ロール群と組み合わされる鼓型ロールか
らなる矯正用大径ロール群、６は小径ロール群駆動分配
機、７は大径ロール群駆動分配機、８は減速機、９はロ
ール群を駆動する駆動電動機、１０及び１１は矯正ロー
ル群の前後に配置される材料搬送設備である。
【０００４】図３において、小径ロール群駆動分配機６
と大径ロール群駆動分配機７の分配機出力軸回転数比Ｉ
は、小ロール群４のロール径と大ロール群５のロール径
比ｉと同一で、それぞれのロール群のロール周速が同一
になるように固定設定されている。このような矯正装置
においては、ロールの摩耗等により、ロールを取り替え
る際は各ロール群のロール径比を常にｉ＝Ｉとなるよう
に管理する必要がある。
と大径ロール群駆動分配機７の分配機出力軸回転数比Ｉ
は、小ロール群４のロール径と大ロール群５のロール径
比ｉと同一で、それぞれのロール群のロール周速が同一
になるように固定設定されている。このような矯正装置
においては、ロールの摩耗等により、ロールを取り替え
る際は各ロール群のロール径比を常にｉ＝Ｉとなるよう
に管理する必要がある。
【０００５】このような矯正装置のロール改削において
は、ロール径比ｉをあわせるために摩耗等による最低必
要改削量を超えた改削が必要となり、ロール原単位の悪
化が避けられない。そこで、従来ではこのような問題を
解決するため、ロール径比ｉに一定の幅Δｉを許容し、
かつ分配機６及び７の入力軸に差動装置３を設け、ロー
ルに材料が噛み込んだ後にこの差動装置３が働き、ロー
ル周速を同調させる方法がとられている。
は、ロール径比ｉをあわせるために摩耗等による最低必
要改削量を超えた改削が必要となり、ロール原単位の悪
化が避けられない。そこで、従来ではこのような問題を
解決するため、ロール径比ｉに一定の幅Δｉを許容し、
かつ分配機６及び７の入力軸に差動装置３を設け、ロー
ルに材料が噛み込んだ後にこの差動装置３が働き、ロー
ル周速を同調させる方法がとられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなロール径比ｉに一定の幅Δｉを持たせ、差動装置３
によって材料噛み込み後のロール周速を同調させる方法
においても、大ロール群、小ロール群それぞれのロール
改削などによるロールライフの間には許容比Δｉが確保
できなくなり、多数のロール群を用意して、ロール改削
時に他のロール群との組合せを行いながら極力改削量を
最小限に抑えるロール管理が必要である。
うなロール径比ｉに一定の幅Δｉを持たせ、差動装置３
によって材料噛み込み後のロール周速を同調させる方法
においても、大ロール群、小ロール群それぞれのロール
改削などによるロールライフの間には許容比Δｉが確保
できなくなり、多数のロール群を用意して、ロール改削
時に他のロール群との組合せを行いながら極力改削量を
最小限に抑えるロール管理が必要である。
【０００７】また、ロール径比ｉが許容範囲Δｉ内にあ
るといえども、無負荷状態では差動装置は作動しないた
め、ロール周速はＩ≠ｉ＋Δｉとなり同調しておらず、
材料が噛み込んで差動装置が完全に作動してロール周速
が同調するまでの微小時間には材料の先端は周速の異な
るロールに噛み込んだことになり、材料先端は時として
パスセンターを離脱し、材料飛び出しあるいは材料の端
曲りなどトラブルの原因となっていた。
るといえども、無負荷状態では差動装置は作動しないた
め、ロール周速はＩ≠ｉ＋Δｉとなり同調しておらず、
材料が噛み込んで差動装置が完全に作動してロール周速
が同調するまでの微小時間には材料の先端は周速の異な
るロールに噛み込んだことになり、材料先端は時として
パスセンターを離脱し、材料飛び出しあるいは材料の端
曲りなどトラブルの原因となっていた。
【０００８】本発明は前述のような問題点を解消するた
めに、ロール径比ｉがｉ≠Ｉであっても、材料が矯正機
に噛み込む前に、ロール径の異なる鼓型ロールＡ群、Ｂ
群のロール周速を同調させる矯正方法及びその装置を提
供することを目的としている。
めに、ロール径比ｉがｉ≠Ｉであっても、材料が矯正機
に噛み込む前に、ロール径の異なる鼓型ロールＡ群、Ｂ
群のロール周速を同調させる矯正方法及びその装置を提
供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は次の通り
である。 （１）ロール径比ｉの鼓型ロールＡ群、Ｂ群各々の駆動
系に連接したロール周速を同調する差動装置の出力軸
に、主ロール駆動装置とは別の駆動装置を配置したこと
を特徴とする管及び棒材のロータリー矯正装置。 （２）ロータリー矯正装置にて管又は棒材を矯正する
際、被矯正材が噛み込む前に、ロール回転比Ｉをロール
径比ｉに合致させることを特徴とする異径ロール群によ
る丸断面材料の矯正方法。 （３）ロータリー矯正装置にて被矯正材噛み込みの際の
ロール周速の変化もしくはロール回転数の変化を記憶
し、後続の被矯正材の噛み込み前に、先行の被矯正材噛
込みの際に記憶したロール周速もしくはロール回転数を
発生して、後続被矯正材の噛み込み前に各ロール周速を
最適周速に合致させることを特徴とする異径ロール群に
よる丸断面材料の矯正方法。
である。 （１）ロール径比ｉの鼓型ロールＡ群、Ｂ群各々の駆動
系に連接したロール周速を同調する差動装置の出力軸
に、主ロール駆動装置とは別の駆動装置を配置したこと
を特徴とする管及び棒材のロータリー矯正装置。 （２）ロータリー矯正装置にて管又は棒材を矯正する
際、被矯正材が噛み込む前に、ロール回転比Ｉをロール
径比ｉに合致させることを特徴とする異径ロール群によ
る丸断面材料の矯正方法。 （３）ロータリー矯正装置にて被矯正材噛み込みの際の
ロール周速の変化もしくはロール回転数の変化を記憶
し、後続の被矯正材の噛み込み前に、先行の被矯正材噛
込みの際に記憶したロール周速もしくはロール回転数を
発生して、後続被矯正材の噛み込み前に各ロール周速を
最適周速に合致させることを特徴とする異径ロール群に
よる丸断面材料の矯正方法。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、ロール径比の異なる鼓型
ロールＡ群、Ｂ群それぞれの分配機７及び６の入力軸１
及び２に連接された差動装置３と、図２に示すように、
鼓型ロールＡ群、Ｂ群のロール径比ｉを入力するための
比率設定器１５と、鼓型ロールＡ群、Ｂ群の周速を強制
的に同調させる周速同調用電動機１４と、その制御を行
うシーケンスコントローラ１６、インバータ１７及び鼓
型ロールＡ群、Ｂ群の周速を検出する回転数検出器１
２，１３によって構成される本発明のロール周速同調装
置を設置した矯正機の配置例図を示す。
に基づいて説明する。図１は、ロール径比の異なる鼓型
ロールＡ群、Ｂ群それぞれの分配機７及び６の入力軸１
及び２に連接された差動装置３と、図２に示すように、
鼓型ロールＡ群、Ｂ群のロール径比ｉを入力するための
比率設定器１５と、鼓型ロールＡ群、Ｂ群の周速を強制
的に同調させる周速同調用電動機１４と、その制御を行
うシーケンスコントローラ１６、インバータ１７及び鼓
型ロールＡ群、Ｂ群の周速を検出する回転数検出器１
２，１３によって構成される本発明のロール周速同調装
置を設置した矯正機の配置例図を示す。
【００１１】これら周速同調用電動機１４及びその制御
を行うシーケンスコントローラ１６、インバータ１７に
より、ロール径比ｉ≠Ｉであっても、材料の噛み込み前
にロール周速を合致することができる。
を行うシーケンスコントローラ１６、インバータ１７に
より、ロール径比ｉ≠Ｉであっても、材料の噛み込み前
にロール周速を合致することができる。
【００１２】また、設定したロール周速と材料矯正中の
実ロール周速に差が生じた場合でも、その差を回転数検
出器１２、１３によって検出し、これをシーケンスコン
トローラ１６へ入力して後続材料のロール噛み込み前に
その周速差を修正することができる。
実ロール周速に差が生じた場合でも、その差を回転数検
出器１２、１３によって検出し、これをシーケンスコン
トローラ１６へ入力して後続材料のロール噛み込み前に
その周速差を修正することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいてさらに詳し
く説明する。図１は、管及び棒材の如き丸断面材料の矯
正機配置の平面図である。周速同調電動機１４は、主電
動機９により駆動される差動装置３の出力軸の一方の軸
１にＶプーリー及びＶベルトを介して連接されており、
その回転方向は差動装置の出力軸と同一となっている。
また、周速同調電動機１４は、図２の回路に示すよう
に、インバータ駆動であり周波数の変更で回転数を自由
に変更できる。１２及び１３は差動装置３の出力軸１及
び２の実際の回転数をそれぞれ検出する検出器である。
く説明する。図１は、管及び棒材の如き丸断面材料の矯
正機配置の平面図である。周速同調電動機１４は、主電
動機９により駆動される差動装置３の出力軸の一方の軸
１にＶプーリー及びＶベルトを介して連接されており、
その回転方向は差動装置の出力軸と同一となっている。
また、周速同調電動機１４は、図２の回路に示すよう
に、インバータ駆動であり周波数の変更で回転数を自由
に変更できる。１２及び１３は差動装置３の出力軸１及
び２の実際の回転数をそれぞれ検出する検出器である。
【００１４】このように配置した矯正装置において、予
めロール径比ｉが比率設定器１５により設定された状態
で主電動機９が起動されると、小ロール群回転数Ｎ1 及
び大ロール群回転数Ｎ2 の関係はＮ1 ／Ｎ2 ＝ｉ／ｋで
あり（ここでｋは大ロール群分配機減速比／小ロール群
分配器減速比で固定値である）、ロールの回転数検出器
によってそれぞれの軸の回転数を検出し、その値をもと
にシーケンスコントローラ１６によりＮ1 を発生するた
めの周波数を計算し、インバータ１７に指令を出すこと
で、ｉ≠Ｉであっても強制的に差動装置を作動させて大
ロール群５、小ロール群４の周速を同調させる。
めロール径比ｉが比率設定器１５により設定された状態
で主電動機９が起動されると、小ロール群回転数Ｎ1 及
び大ロール群回転数Ｎ2 の関係はＮ1 ／Ｎ2 ＝ｉ／ｋで
あり（ここでｋは大ロール群分配機減速比／小ロール群
分配器減速比で固定値である）、ロールの回転数検出器
によってそれぞれの軸の回転数を検出し、その値をもと
にシーケンスコントローラ１６によりＮ1 を発生するた
めの周波数を計算し、インバータ１７に指令を出すこと
で、ｉ≠Ｉであっても強制的に差動装置を作動させて大
ロール群５、小ロール群４の周速を同調させる。
【００１５】さらに、前述のような一連の装置及びコン
トロールによって大ロール群周速、小ロール群周速は理
論的に同調させることができるが、材料がロールに噛み
込むと、ロール角度等の調整によって材料とロールの接
触部に理論接触部とずれが生じ、大ロール群、小ロール
群の周速に差が発生する場合がある。ロールに材料が噛
み込んだ後は差動装置３が働き、ロール周速は同調され
るが、比率設定器１５のロール径比ｉを補正しない限
り、噛み込みの瞬間における周速差は補正されない。
トロールによって大ロール群周速、小ロール群周速は理
論的に同調させることができるが、材料がロールに噛み
込むと、ロール角度等の調整によって材料とロールの接
触部に理論接触部とずれが生じ、大ロール群、小ロール
群の周速に差が発生する場合がある。ロールに材料が噛
み込んだ後は差動装置３が働き、ロール周速は同調され
るが、比率設定器１５のロール径比ｉを補正しない限
り、噛み込みの瞬間における周速差は補正されない。
【００１６】そこで本発明では材料が噛み込んだ後に差
動装置によって補正されたロール周速と、比率設定器１
５に入力されたロール径比ｉに基づき算出された理論周
速の差を毎回軸１，２の回転数差としてシーケンスコン
トローラ１６に記憶させ、その値により後続被矯正材が
噛み込む前に大ロール群、小ロール群の周速差が合致す
るように周速同調電動機にてロール回転数差を補正する
制御を行う。なお、図２において、１８はシーケンスコ
ントローラ１６に接続した材料噛み込み検出器である。
動装置によって補正されたロール周速と、比率設定器１
５に入力されたロール径比ｉに基づき算出された理論周
速の差を毎回軸１，２の回転数差としてシーケンスコン
トローラ１６に記憶させ、その値により後続被矯正材が
噛み込む前に大ロール群、小ロール群の周速差が合致す
るように周速同調電動機にてロール回転数差を補正する
制御を行う。なお、図２において、１８はシーケンスコ
ントローラ１６に接続した材料噛み込み検出器である。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、ロール径の異なる鼓型ロール
Ａ群、Ｂ群のロール系比ｉが各ロールの駆動系によって
定まる各ロールの回転数比Ｉと差がある場合において
も、常にロール周速を同調させることができ、ロール改
削におけるロール比合わせのための無駄な改削を必要と
せず、ロール原単位を著しく向上させることができた。
併せて、矯正中であっても、常に最適周速に同調させる
ことができるため、ロールと材料のスリップを最小限に
抑えることでき、ロールの摩耗減少、材料の疵防止、さ
らには材料飛び出し、材料端曲りなどのトラブル防止に
顕著な効果を達成することができた。
Ａ群、Ｂ群のロール系比ｉが各ロールの駆動系によって
定まる各ロールの回転数比Ｉと差がある場合において
も、常にロール周速を同調させることができ、ロール改
削におけるロール比合わせのための無駄な改削を必要と
せず、ロール原単位を著しく向上させることができた。
併せて、矯正中であっても、常に最適周速に同調させる
ことができるため、ロールと材料のスリップを最小限に
抑えることでき、ロールの摩耗減少、材料の疵防止、さ
らには材料飛び出し、材料端曲りなどのトラブル防止に
顕著な効果を達成することができた。
【図１】本発明に係るロール周速同調装置を設置した矯
正装置の配置例図である。
正装置の配置例図である。
【図２】図１における制御装置の系統図である。
【図３】従来の技術を説明する図である。
１ 大ロール群分配機入力軸 ２ 小ロール群分配機入力軸 ３ 差動装置 ４ 小ロール群 ５ 大ロール群 ６ 小ロール群分配機 ７ 大ロール群分配機 ８ 減速機 ９ 主電動機 １０ 入側搬送ローラー １１ 出側搬送ローラー １２，１３ 回転数検出器 １４ 周速同調電動機 １５ 比率設定器 １６ シーケンスコントローラー １７ インバータ １８ 材料噛み込み検出器
Claims (3)
- 【請求項１】 ロール径比ｉの鼓型ロールＡ群、Ｂ群各
々の駆動系に連接したロール周速を同調する差動装置の
出力軸に、主ロール駆動装置とは別の駆動装置を配置し
たことを特徴とする管及び棒材のロータリー矯正装置。 - 【請求項２】 ロータリー矯正装置にて管又は棒材を矯
正する際、被矯正材が噛み込む前に、ロール回転数比Ｉ
をロール径比ｉに合致させることを特徴とする異径ロー
ル群による丸断面材料の矯正方法。 - 【請求項３】 ロータリー矯正装置にて被矯正材噛み込
みの際のロール周速の変化もしくはロール回転数の変化
を記憶し、後続の被矯正材の噛み込み前に、先行の被矯
正材噛込みの際に記憶したロール周速もしくはロール回
転数を発生して、後続被矯正材の噛み込み前に各ロール
周速を最適周速に合致させることを特徴とする異径ロー
ル群による丸断面材料の矯正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1730196A JPH09206834A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 異径ロール群による丸断面材料の矯正方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1730196A JPH09206834A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 異径ロール群による丸断面材料の矯正方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09206834A true JPH09206834A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11940190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1730196A Withdrawn JPH09206834A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 異径ロール群による丸断面材料の矯正方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09206834A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013086112A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Daido Machinery Ltd | 矯正機 |
| JP2018176270A (ja) * | 2017-04-06 | 2018-11-15 | 何柏霖 | ２本ロール式丸棒矯正機 |
-
1996
- 1996-02-02 JP JP1730196A patent/JPH09206834A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013086112A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Daido Machinery Ltd | 矯正機 |
| JP2018176270A (ja) * | 2017-04-06 | 2018-11-15 | 何柏霖 | ２本ロール式丸棒矯正機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0620661B2 (ja) | 線材を僑正し剪断する設備 | |
| AU2006340029B2 (en) | Method of continuously rolling a product exiting from an upstream roll stand at a velocity higher than the take in velocity of a downstream roll stand | |
| KR100905625B1 (ko) | 제품 취급 장치 | |
| KR890003803B1 (ko) | 직렬배치 다단식 인발장치 | |
| JP3034989B2 (ja) | 連続して接線方向に巻きほどくキャプスタンの間で同期化するノンスリップ型直線線引き機 | |
| JPH09206834A (ja) | 異径ロール群による丸断面材料の矯正方法及びその装置 | |
| CZ2005712A3 (cs) | Zpusob a zarízení pro zpomalování a docasné ukládání za tepla válcovaného výrobku | |
| US3672197A (en) | Straightening machine for pipe-like articles | |
| KR20200142838A (ko) | 버티컬 스트립 어큐물레이터 | |
| JPS62289306A (ja) | 連続タンデム圧延機の走間ロール交換制御方法 | |
| JPS6239041B2 (ja) | ||
| JP2000263114A (ja) | 圧延方法 | |
| JP2774759B2 (ja) | ストランドルーパ張力制御装置 | |
| JPH0437877Y2 (ja) | ||
| JPH0437876Y2 (ja) | ||
| CN110695140B (zh) | 智能自动调节圆管、圆棒矫直机及其加工方法 | |
| JPH07251994A (ja) | 連続鋼板処理設備の張力制御方法および装置 | |
| JP2637670B2 (ja) | スクリューの製造方法と装置 | |
| JPS6099417A (ja) | マンドレルミルにおける金属管の後端速度補償装置 | |
| JPH0631448A (ja) | 溶接ワイヤの矯正装置 | |
| JP3363226B2 (ja) | ロール給紙装置 | |
| JPH09136107A (ja) | 熱間圧延機における搬送テーブルローラの速度制御方法 | |
| JPH02133530A (ja) | 熱間圧延線材の捲落し装置 | |
| JPH06127670A (ja) | 製品搬送ピッチの調整方法 | |
| JPS5917441Y2 (ja) | 最適走行パタ−ン制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030506 |