JPH09206829A - コイル幅方向の自動調心方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来のコイル幅方向の自動調心方法は、コイル
センターのずれ量の検出手段，検出機構，制御系などが
複雑であり、迅速・簡便に自動調心できない。 【解決手段】プロセスラインの巻取り装置３の入り側の
ストリップ位置検出装置５でコイル４の幅方向中心７と
ラインセンタ６とのずれ量ΔＣを求め、その後、コイル
４をコイル台車１０で抜き出してコイル受渡し位置のコ
イルスキッド１１に搬送するに際し、コイル台車１０に
備えた走行距離検出手段１６で台車搬送距離を検出する
と共にその搬送距離を当該ずれ量に応じて修正すること
によりコイル受渡し位置までの搬送距離を調整する。コ
イルスキッドセンタ１８とコイルセンタ７とが一致して
自動調心される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイル幅方向の自
動調心方法に係り、ストリップ巻取り時のコイルの幅方
向中心とプロセスラインのラインセンタとのずれを、次
工程への受渡し位置までのコイル搬送台車の走行距離の
調整により修復するようにしたコイル幅方向位置の自動
調心方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】製造された帯状のストリップは、プロセ
スラインの出側に設置されている巻取り装置でコイル状
に巻き取られて次工程に移行される。従来、巻取り装置
のマンドレル部に巻き取られたコイルは、コイル台車で
抜き取って受渡し位置に搬送され、そこに設置されてい
るスキッド上に載置される。その際、オペレータがコイ
ル幅方向の中心を目視で確認しつつ、ハンドル操作でス
キッドのコイル幅方向中心に合わせて載置する。しか
し、このようにオペレータの目視と手動操作でセンタず
れを修正する方法では、作業能率も調心精度も良くな
い。

【０００３】一方、自動ラインの場合は、コイル台車の
搬送距離は一定とされており、したがってストリップ巻
取り時のコイルの幅方向中心とプロセスラインのライン
センタとのずれは受渡し位置においても修正されず、幅
方向中心がずれたままに載置されている。しかし幅方向
センタずれを未修正のままコイルを次工程に自動搬送し
て、例えば自動バンド結束処理するなどを行うと、バン
ド位置が所定の位置からずれたりして自動処理ミス等の
原因になる。また、次工程で特に高いコイル幅方向位置
精度が要求されるような場合には、別途に幅方向位置調
心機能を有する装置を設置しなければならなくなる。

【０００４】こうした不都合を解決するためのコイル幅
方向の自動調心方法が、例えば特公昭６３−５２９７０
号や特開平２−１５１３１７号公報に開示されている。
前者は、コイル台車に、コイルの一端エッジから他端エ
ッジまで移動してコイル幅を検出する第１のセンサと、
これに所定比（１：２）で連動する第２のセンサとを装
備し、且つセンタリングすべきコイル停止位置に第３の
センサを配置して、コイル台車上にコイルを搭載した時
に第１のセンサを移動させてコイル幅Ｗを検出して停止
させる。このとき、これに連動する第２のセンサが１／
２の距離だけ移動してコイル幅の中心位置に停止する。
この状態でコイル台車を所定のコイル停止位置に向かっ
て移動させ、第２のセンサが第３のセンサを検出したと
き停止することにより、コイルの幅方向中心をコイル停
止位置に一致させる方法である。

【０００５】後者は、コイル台車の後端部にコイル端検
出センサを設置する。そして、この検出センサで検出し
た基準線からセンタリングすべきコイル停止位置に向か
って、コイル台車を移動させつつ基準線からコイル一端
までの距離Ｙ，コイル幅Ｗ，コイル他端面からコイル台
車中心迄の距離Ｂを計測して一旦停止する。ついで前記
計測値Ｙ，Ｗ，Ｂの関係からコイル台車の移動量Ｚを算
出する。その後コイル台車を逆走させて、基準線からコ
イル台車中心までの距離が前記Ｚに等しくなる位置で停
止させる。この位置でスキッド上のコイルをコイル台車
に移載して、前記基準線からセンタリングすべきコイル
停止位置までの距離Ａ（一定）から前記Ｚを差し引いた
距離だけコイル台車を移動させることにより、コイルの
幅方向中心をコイル停止位置に一致させる方法である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公昭
６３−５２９７０号のコイル幅方向の自動調心方法にあ
っては、コイル台車に備えた移動機構を有する第１のセ
ンサでコイル幅を検出すると同時に、その移動に所定の
比率で連動する移動機構を有する第２のセンサでコイル
幅中心位置を検出し、その後にコイル台車を移動させて
第２のセンサで第３のセンサを検出し所定のコイル停止
位置に停止させるものであるから、多くのセンサが必要
で制御系が複雑になり、コスト高になるという問題点が
ある。

【０００７】また、特開平２−１５１３１７号のコイル
幅方向の自動調心方法にあっては、コイル台車に設ける
コイル幅等の検出器は一個であるが、その検出器で必要
計測値Ｙ，Ｗ，Ｂ等を測定するためのコイル台車の走行
制御が複雑であり、迅速・簡便に自動調心できないとい
う問題点がある。本発明は、このような従来技術の問題
点に着目してなされたものであり、プロセスラインのコ
イル巻取り装置に一般的に設けられているストリップ幅
方向位置ずれ検出センサによる位置ずれ量に応じて、コ
イル台車の搬送距離を調整することにより当該ずれ量を
修正する低コストで且つ簡便迅速なコイル幅方向の自動
調心方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明のコイル幅方向の自動調心方法は、プロセスライン
の巻取り装置入り側のストリップ位置検出手段により巻
取り装置で巻き取ったコイルの幅方向中心とラインセン
タとのずれ量を求め、その後、該コイルをコイル台車で
抜き出してコイル受渡し位置に搬送するに際し、前記コ
イル台車に備えた走行距離検出手段で台車搬送距離を検
出すると共にその搬送距離を当該ずれ量に応じて修正す
ることによりコイル受渡し位置までの搬送距離を調整す
ることを特徴とする。

【０００９】本発明のコイル幅方向の自動調心方法によ
れば、巻き取ったコイルをコイル台車でコイル受渡し位
置に搬送する際に、コイル巻取り装置でのコイル巻取り
時に測定したストリップ幅方向位置ずれ量に応じて、コ
イル台車の搬送距離を修正するので、調心のための格別
の作動は不要で、容易に且つ簡便にコイル幅方向中心と
受渡し位置センタとを一致させることができるものであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施形態例を示
し、プロセスラインにおけるコイル巻取り装置の構成を
説明する平面図、図２はその側面図である。ストリップ
１は、デフレクタロール２を経てコイル巻取り装置（の
マンドレル）３に巻き取られてコイル４が形成される。
この場合、一般的に、コイル巻取り装置３の入り側に、
ストリップ幅方向位置ずれ検出手段としてのセンター位
置調芯装置（ＣＰＣ装置）またはエッジ位置調芯装置
（ＥＰＣ装置）等のストリップ位置検出装置５を設け
て、このストリップ位置検出装置５でストリップ１のラ
インセンタ６からの幅方向の偏心を検出し、その検出信
号で図示しない駆動手段により巻取り装置３の位置を調
整して偏心を修正するように制御することが行われてい
る。こうして、ストリップ１をコイルに巻き取る際に巻
き始めから巻き終わりまで一貫してストリップ１の幅方
向の偏心を抑制し、いわゆるテレスコープ状の巻取り形
状になることを防止している。

【００１１】しかしながら、このようにストリップ位置
検出装置５を用いてストリップ１の幅方向の偏心を制御
した場合でも、例えばコイル巻き付け時に生じていたス
トリップ１のセンターずれ等の影響を受けて、実際には
コイル巻取り装置３のセンターであるラインセンタ６と
巻取りコイル４の幅方向中心であるコイルセンター７と
の間に幅方向のずれΔＣが生じてしまう。

【００１２】本発明のコイル幅方向の自動調心方法で
は、ストリップ位置検出装置５によるストリップ幅端部
の位置検出信号を制御装置５Ａに入力して、ラインセン
タ６とコイルセンター７との間のずれ量ΔＣを演算す
る。そして、巻き終わったコイル４をコイル巻取り装置
３から引き抜いてコイル台車１０で所定位置にあるコイ
ルスキッド１１まで搬送する際に、そのコイル台車１０
の搬送距離を前記ずれ量ΔＣの演算値に応じて制御し、
ずれ量ΔＣをゼロとする。

【００１３】図３は、コイル台車１０の搬送距離により
自動調心する方法を示している。コイル台車１０は例え
ば油圧モータのような駆動源１２により駆動される車輪
１０ａによりレール１３上を往復走行する。その走行距
離から現在位置を検出するために、レール１３に平行に
独立して敷設したラック１４と、これに噛み合うピニオ
ン１５と、その回転を検出する位置検出器（例えばアブ
ソコーダ）１６とからなる台車走行距離検出手段として
の位置検出装置を備えている。

【００１４】いま、コイル巻取り装置３において、巻き
終わったコイル４のコイルセンタ７が、ラインセンタ６
からコイルスキッド１１の反対方向にΔＣだけずれてい
るものとする。ここで、ラインセンタ６とコイルスキッ
ドセンタ１８間の距離はｌは一定である。図１で示した
ように、上記コイルセンタ７のずれ量ΔＣはストリップ
位置検出装置５の制御装置５Ａで算出され、これにライ
ンセンタ６とコイルスキッドセンタ１８間の距離ｌが加
算された（ｌ＋ΔＣ）の信号が搬送距離信号としてコイ
ル台車１０の駆動装置１２Ａに送られる。

【００１５】この搬送距離信号を受けた台車１０は、ラ
インセンタ６の位置に停止してコイル巻取り装置３のマ
ンドレルから引き抜かれたコイル４を受け取り、油圧モ
ータ１２のドライバ装置１２Ａへの指令にしたがってレ
ール１３上の走行を開始し、コイルスキッド１１に向か
ってコイル４を搬送する。コイル台車１０の実走行距離
は位置検出器１６で刻々と測定されて設定値（ｌ＋Δ
Ｃ）と比較され、実走行距離と設定値との差が零になっ
た時点で油圧モータ１２の作動が停止され、コイル台車
１０は停止する。そして図示しない昇降装置によりコイ
ル４をコイルスキッド１１上に載置する。即ち、この場
合、コイル台車１０はラインセンタ６とコイルスキッド
センタ１８間の距離ｌよりずれ量ΔＣだけ余分に走行し
たことになり、これによりずれ量ΔＣが消去されて、コ
イル４の幅方向の中心であるコイルセンタ７とコイルス
キッド１１の幅方向の中心線１１ａとが一致する。

【００１６】なお、上記の実施形態例では、コイル台車
１０をラインセンタ６の位置に停車させてコイル４を受
け取る場合について説明したが、台車１０をラインセン
タ６よりΔＣだけずらして停車させ、コイル４を受け取
るようにしても良い。この場合も、コイル台車１０を
（ｌ＋ΔＣ）の距離だけ走行させれば、コイルセンタ７
とコイルスキッド１１の中心は一致する。

【００１７】更に、上記の実施形態例では、コイル台車
１０の走行駆動源１２として油圧モータを用いたものを
説明したが、これに限られず、電動機その他一般的な手
段でも良い。また、コイル台車１０の位置検出器１６の
タイプについても、特に限定する必要はない。

【００１８】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のコイル
幅方向の自動調心方法によれば、プロセスラインの巻取
り装置で巻き取ったコイルの幅方向中心とラインセンタ
とのずれが生じた場合、コイル台車によるコイル受渡し
位置までの搬送距離を当該ずれ量分調整するものとした
ため、コイル受渡し位置センタとコイルセンタとを一致
させることができて、その結果、次工程以降のコイルハ
ンドリングに際してコイルセンタずれの影響による不具
合の発生を防止できるという効果を奏する。

【００１９】しかも、ずれ防止のためにわざわざ複雑な
機構や制御系を備えた調心装置を別途に設置する必要は
ないから、低コストで且つ簡便迅速なコイル幅方向の自
動調心方法を提供することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】プロセスラインにおける巻取りコイルの幅方向
センタずれの調心方法の一実施形態例の平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】本発明のコイル幅方向の自動調心方法を説明す
る概要図である。

【符号の説明】

１ ストリップ ３ コイル巻取り装置 ４ コイル ５ ストリップ位置検出装置 ６ ラインセンタ ７ コイルセンタ（幅方向中心） １０ コイル台車 １１ コイルスキッド（コイル受渡し位置） １６ 走行距離検出手段 １８ コイルスキッドセンタ ΔＣ ずれ量

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プロセスラインの巻取り装置入り側のス
   トリップ位置検出手段により巻取り装置で巻き取ったコ
   イルの幅方向中心とラインセンタとのずれ量を求め、そ
   の後、該コイルをコイル台車で抜き出してコイル受渡し
   位置に搬送するに際し、前記コイル台車に備えた走行距
   離検出手段で台車搬送距離を検出すると共にその搬送距
   離を当該ずれ量に応じて修正することによりコイル受渡
   し位置までの搬送距離を調整することを特徴とするコイ
   ル幅方向の自動調心方法。