JPH09205838A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常の条間３０ｃｍより狭い条間２１ｃｍで
植付けが行えるようにすると同時に、苗植付装置として
軽量化を図かる点にある。 【解決手段】 植付伝動ケース３とこの植付伝動ケース
３より横幅の小さな支持フレーム７とを交互に配置し、
植付幅方向の両端に植付伝動ケース３，３を配置すると
ともに、植付幅方向センターに支持フレーム７を配置
し、前記植付伝動ケース３，３の内側に夫々回転駆動ケ
ース１１，１１、支持フレーム７の左右両側位置に回転
アーム９，９を夫々配置し、回転駆動ケース１１と回転
アーム９との間に２条分の植付アーム６を配置して、回
転駆動ケース１１に公転かつ自転駆動可能に植付アーム
６を支持し、密植を可能にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、植付伝動ケースよ
り動力伝達を受けて回転される回転駆動ケースに対し
て、この回転駆動ケースと一体で公転しながらこの回転
駆動ケースに対して相対回転して公転方向とは反対方向
に自転する植付アームを装着して構成してある苗植付装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に苗植付装置は、特開平６‐２０９
６２４号公報に示されたもののように、植付伝動ケース
の両側方に片持ち状態で回転駆動ケースを夫々支承し、
その回転駆動ケースに植付アームを片持ち状態で支承し
ている。複数条植えにおいては、複数個の植付伝動ケー
スを並設し、各植付伝動ケースに回転駆動ケースを介し
て植付アームを取り付けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成を採
っているので、植付伝動ケースより植付アームが横側方
に張り出すことになり、植付伝動ケースの両横側方に位
置する植付アームの間隔、つまり、植付条間隔を狭くす
るにも限界があった。また、植付伝動ケースの両側に必
ず回転駆動ケースを備えていたので、苗植付装置全体と
しても重いものになっていた。請求項１にかかる本発明
の目的は、植付条間隔を狭くして、苗の密植を可能に
し、密植に起因する効果を奏するとともに、苗植付装置
全体としての軽量化を図ることができるものを提供する
点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕請求項１に係る本発明の特徴構成は、本機より
動力伝達を受ける植付フィードケースの後方に、前記植
付フィードケースより動力伝達を受ける植付伝動ケース
とこの植付伝動ケースより横幅の小さい支持フレームと
を、前記支持フレームが植付幅のセンターに位置するよ
うに、かつ、前記植付伝動ケースが植付幅の両側方に位
置するように配置し、前記両植付伝動ケースより内側に
植付アーム駆動機構を収納した回転駆動ケースを配置
し、前記回転駆動ケースを前記両植付伝動ケースより夫
々延出された公転用駆動軸に取付られて回転駆動される
ように構成し、前記支持フレームの両側方に前記回転駆
動ケースより横幅の小さい回転アームを配置してその支
持フレームに回転自在に軸支し、前記回転駆動ケースと
その回転駆動ケースに対向する前記回転アームの間に植
付アームを配置し、前記植付アームを、前記回転駆動ケ
ースより延出された複数の自転用駆動軸に一体回転可能
に取り付けるとともに前記回転アームより前記自転用駆
動軸と軸芯が一致するように延出された支軸に相対回転
可能に支持させて、前記回転駆動ケース及び前記回転ア
ームとともに前記公転用駆動軸周りに公転するように構
成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

【０００５】〔作用〕つまり、駆動機構を収納してはい
ない分だけ植付伝動ケースより横幅の小さな支持フレー
ムを植付幅の中心に配置し、その両側に、同様に駆動機
構を収納してはいない分だけ回転駆動ケースより横幅の
小さな回転ケースを配置することによって、回転ケース
の外側に位置する両植付アームの間隔（植付条間隔）を
小さく採ることができる。植付アームは、次のように駆
動される。植付伝動ケースから動力を受けて回転駆動ケ
ースが回転する。回転駆動ケースの回転によって植付ア
ームは公転用駆動軸周りに公転すると同時に、回転駆動
ケース内の植付アーム駆動機構が作動して、植付アーム
を回転駆動ケースに対して自転させる。

【０００６】〔効果〕その結果、植付伝動ケースより動
力伝達を受けて回転駆動ケースが回転しながら植付アー
ムを公転・自転運動をさせる基本構成を維持しながら、
回転アームと支持フレームとの採用により、密植えが可
能になり肥料を施す量が少なくて済む。しかも、回転駆
動ケースの設置個数を少なくでき、それだけ、軽量化を
図ることができるとともに、植付幅方向の両側端に植付
伝動ケースを配置してあるので、植付伝動ケースと支持
フレームとで形成する全体的な枠組み構成を堅牢なもの
にでき、植付横側端に位置する障害物等の干渉があって
も影響を受けにくい構成となっている。又、植付伝動ケ
ースが両側に配置してあるので、駆動系として二系統を
構築することができ、各条クラッチの採用が容易に行え
る。

【０００７】請求項２にかかる本発明の目的は、構造の
簡素化を図るものを提供する点にある。

【０００８】〔構成〕請求項２に係る本発明の特徴構成
は、請求項１にかかる発明の構成において、前記支軸が
回転アームに固定されたものであり、植付アーム内の苗
押し出しカムに一体化されている点にあり、その作用効
果は次の通りである。

【０００９】〔作用・効果〕つまり、前記支軸は苗押し
出しカムを植付アームに対して相対回動させるべく回転
アームに固定されればよいので、支軸を支持するものは
回転するアームであればよく、植付アーム駆動機構を収
納する大型のケースでなくてもよい。したがって、植付
アーム支持構造として軽量簡素化を達成できるに至っ
た。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例を図面に
基づいて説明する。図１に田植機の植付装置の要部が示
され、１は角パイプによる枠フレーム、２は植付フィー
ドケース、３は植付伝動ケース、４は苗載せ台、５は植
付機構、２３はフロートである。

【００１１】次に、苗植付機構５の構造について説明す
る。図２、図３に示すように、苗植付機構５は、左右両
側端に位置する左右の植付伝動ケース３，３と、植付伝
動ケース３，３の内側に位置する各１個の回転駆動ケー
ス１１，１１と、これら両回転駆動ケース１１，１１の
間に備えられた４条分の植付アーム６と、植付幅のセン
ター位置に設けられている一つの支持フレーム７とから
構成されている。左側に位置する構成で説明すると、左
植付伝動ケース３より突出する駆動軸８先端に、左回転
駆動ケース１１を一体回転可能に取り付けるとともに、
支持フレーム７より回転軸２２を延出し、この回転軸２
２の先端に回転アーム９の基端フレーム部９Ａを一体回
転可能に取付構成してある。基端フレーム部９Ａの先端
部には先端フレーム部９Ｂがボルト２１連結されて、後
記する取付軸としてのカム軸１０を相対回転不能に内嵌
してある。

【００１２】回転アーム９の先端フレーム部９Ｂは、そ
の先端ボスで一対の植付アーム６，６に対するカム軸１
０の小判型断面部に装着されてカム軸１０を回転不能に
連結し、ナット２４で抜け止め状態に固定されている。
先端フレーム部９Ｂのカム軸１０に装着される先端ボス
とカム軸１０に螺合されたナット２４との間にシム２５
を装入して植付アーム６の左右位置を調節できるように
なっている。シムを装入する箇所は、先端ボスとカム軸
１０との間以外に、後記する回転軸１２のフランジ部１
２Ｃと植付アーム６の取付部６Ａとの間等に装入するこ
とができる。

【００１３】カム軸１０は回転アーム９に固定される第
１カム軸１０Ａとこの第１カム軸１０Ａの先端に同一軸
芯で一体回転可能に嵌合されている第２カム軸１０Ｂと
で構成してある。一方、回転駆動ケース１１の先端部に
回転軸１２を枢支してあり、この回転軸１２の先端内に
第２カム軸１０Ｂを軸芯を一致させた状態で相対回転可
能に内嵌してある。回転軸１２の回転駆動ケース１１の
外方に位置する部分にフランジ部１２Ｃを固着し、その
フランジ部１２Ｃをボルト１３によって右植付アーム６
の取付部６Ａに相対回動不能に連結して、回転軸１２と
植付アーム６とを一体で回転するように構成する。

【００１４】回転軸１２は、回転駆動ケース１１に回転
自在に支承され右側植付アーム６に連結された第１回転
軸１２Ａと前記右側植付アーム６に隣接する左側植付ア
ーム６に連結された状態で第１カム軸１０Ａに外嵌され
る第２回転軸１２Ｂとで構成される。第１回転軸１２Ａ
と第２回転軸１２Ｂとは共通のボルト１３によって右植
付アーム６に隣接する左植付アーム６の取付部６Ａと一
体化されると同時に第１支持軸１２Ａとも一体化され
て、左右植付アーム６，６が一体で公転するように構成
してある。前記ボルト１３は、図示していないが、前後
一定間隔を置いて配置されており、左右の植付アーム
６，６を一体で回転するだけの強度を有している。前記
ボルト１３，１３にはスペーサ２６，２６が外嵌されて
おり、このスペーサ２６，２６が左右植付アーム６，６
の間隔を決めている。フランジ部１２Ａと植付アーム６
の取付部６Ａとの間にシム２７を装入することによっ
て、このシム２７によって植付アーム６の左右方向での
位置調節が可能である。以上のような構成において、植
付アーム６のスライド位置を調節後固定する機構とし
て、ボルト１３、セットボルト２１、ナット２４を設け
てある。

【００１５】図６に示すように、植付アーム６内には、
先端に押出し具１４ａが取付けられたプッシュロッド１
４、このプッシュロッド１４を退入移動させる軸心Ｐ周
りで揺動可能な操作アーム１５、プッシュロッド１４を
突出作動させる圧縮バネ１６が装備され、植付アーム６
とカム軸１０との相対回動によってカム部１０ａに摺接
する操作アーム１５が揺動移動し、丁度植付爪１７が泥
面に到達する植付移動軌跡の最下端位置において、操作
アーム１５によるプッシュロッド１４の退入姿勢維持が
急速に解かれて圧縮バネ１６によって苗を衝撃的に押出
して圃面に植付るという、周知の作動が行われるように
されている。

【００１６】図３及び図４に示すように、回転駆動ケー
ス１１には、出力軸１２を備えた出力歯車１８、植付伝
動ケース３の軸受けカバー体３Ａに対して係合されて固
定状態にある１個の太陽歯車１９、及び、太陽歯車１９
に咬合する第１ギヤ部２０ａと出力歯車１８に咬合する
第２ギヤ部２０ｂとを備えた２個の遊星歯車２０，２０
が夫々回転自在に内装されており、各ギヤ夫々が非円形
歯車に形成されて、回転駆動ケース１１を公転させなが
ら植付アーム６を公転回転方向とは反対方向に自転させ
て、植付アーム６の姿勢を決定する周知技術である植付
アーム駆動機構としての遊星歯車機構Ａが構成されてい
る。これにより、図４に示すように、カム軸１０の移動
軌跡が円形であるのに対して植付爪１７先端の移動軌跡
は苗植付に適した上下に長い略長円形に設定されるので
ある。

【００１７】回転軸２２を支持する支持フレーム７は、
植付装置全体を支持している枠フレーム１に固定される
とともに、駆動軸８と回転軸２２とは同一の軸心Ｘを共
有する状態に設定されている。つまり、一対の植付アー
ム６は、駆動軸８と回転軸２２とによって両持ち支持さ
れる構造になっており、植付アーム６が振らつきなく正
確な移動軌跡をトレースできるようにされている。図３
に示すように、支持フレーム７のボス部７Ａに回転軸２
２挿通用の貫通孔を形成するとともに、この貫通孔に回
転軸２２を挿通し、４つの軸受２８で回転軸２２を支承
している。回転軸２２は左右の回転アーム９，９を相対
回転可能に構成する為に、左右一対の回転軸部２２Ａ，
２２Ｂからなり、回転軸部２２Ａ，２２Ｂのボス部７Ａ
内で支持される基端部の一方を他方の基端部内に軸芯Ｘ
を一致させた状態で遊転状態に嵌入して構成する。この
ような構成によって、フレーム内に遊星歯車機構Ａを装
備する必要がないので、支持フレーム７は幅の小さなも
のでよい。支持フレーム７の幅が小さくなると、その両
側に位置する回転アーム９，９の間隔も小さくでき、回
転アーム９，９と支持フレーム７とを挟んでそれらの外
側に配置される４条分の植付アーム６同士の左右間隔つ
まり植付条間隔を小さくすることができる。通常植付条
間隔は３０ｃｍであるが２１ｃｍまで短縮することがで
きる。

【００１８】また、回転軸部２２Ａ，２２Ｂは相対回転
可能に構成されているので、左右の回転駆動ケース１
１，１１を個々に回転及び停止操作を行うことができ、
各条毎の発停が可能である。つまり、各条クラッチを従
来と変わらぬ状態で設けることができる。図２に示すよ
うに、支持フレーム７の両側に回転アーム９，９が配置
されるとともに、植付伝動ケース３の内側に夫々回転駆
動ケース１１，１１を配置し、回転アーム９と回転駆動
ケース１１との間に２条分の植付アーム６を配置し、計
２個の植付伝動ケース３と１個の支持フレーム７によっ
て４条用の植付装置が構成されている。支持フレーム７
を左右植付幅のセンター位置に配置し、植付幅の左右端
に植付伝動ケース３を配置してある。

【００１９】以上のような構成を採る密植え可能な田植
機においては、次のような苗載せ台４の構造を採る。図
７に示すように、苗載せ面４Ａの上部半分においては、
４条分のマット状苗ａを装入し易いように仕切り部４ａ
を設ける。残りの下部半分においては、その仕切り部４
ａを設けない。これによって、苗取り時の仕切りとの干
渉を考慮することなく、苗の植付作業が容易に行える。
仕切り部４ａの幅は１ｍｍ程度である。このような構成
によって、条間２１ｃｍの密植機のものに、それより少
ない条数機で条間が３０ｃｍの通常機の苗載せ台、及
び、マット条苗が対応できる。

【００２０】〔別実施の形態〕 左右植付アーム６，６を連動させる構造について説
明する。図８に示すように、植付アーム６に二つのフラ
ンジ部６Ａ，６Ａを設けるとともの、図示するように、
カム軸１０を覆うスペーサ２９で左右植付アーム６，６
のフランジ部６Ａ，６Ａを連結するように構成してもよ
い。 回転駆動ケース１１と回転アーム９との間に配置さ
れる植付アーム６の個数は、図３においては、２条分だ
けであるが、３条分以上設けてよい。また、左右で４条
分の植付アーム６を設けているが、片側が２条分で他方
は１条分だけ設けて、合計３条植えの苗植付装置を構成
してもよい。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置の側面図

【図２】苗植付装置全体の平面図

【図３】植付アームの支持構造を示す一部切欠きの平面
図

【図４】植付アームの支持構造を示す一部切欠きの要部
平面図

【図５】植付アームの移動軌跡とカム軸の移動軌跡との
関係を示す側面図

【図６】植付アームの内部構造を示す断面図

【図７】苗載せ台の別実施構造を示す背面図

【図８】左右の植付アーム同士を直接接続するスペーサ
を設けた別実施構造を示す平面図

【符号の説明】

２ 植付フィードケース ３ 植付伝動ケース ６ 植付アーム ７ 支持フレーム ８ 公転用駆動軸 ９ 回転アーム １０ 支軸 １０ａ 苗押し出しカム １１ 回転駆動ケース １２ 自転用駆動軸 Ａ 植付アーム駆動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本機より動力伝達を受ける植付フィード
   ケース（２）の後方に、前記植付フィードケース（２）
   より動力伝達を受ける植付伝動ケース（３）とこの植付
   伝動ケース（３）より横幅の小さい支持フレーム（７）
   とを、前記支持フレーム（７）が植付幅のセンターに位
   置するように、かつ、前記植付伝動ケース（３）が植付
   幅の両側方に位置するように配置し、前記両植付伝動ケ
   ース（３），（３）より内側に植付アーム駆動機構
   （Ａ）を収納した回転駆動ケース（１１），（１１）を
   配置し、前記回転駆動ケース（１１），（１１）を前記
   両植付伝動ケース（３），（３）より夫々延出された公
   転用駆動軸（８），（８）に取付られて回転駆動される
   ように構成し、前記支持フレーム（７）の両側方に前記
   回転駆動ケース（１１）より横幅の小さい回転アーム
   （９），（９）を配置してその支持フレーム（７）に回
   転自在に軸支し、前記回転駆動ケース（１１），（１
   １）とその回転駆動ケース（１１），（１１）に対向す
   る前記回転アーム（９），（９）の間に植付アーム
   （６）を配置し、前記植付アーム（６）を、前記回転駆
   動ケース（１１），（１１）より延出された複数の自転
   用駆動軸（１２）に一体回転可能に取り付けるとともに
   前記回転アーム（９）より前記自転用駆動軸（１２）と
   軸芯が一致するように延出された支軸（１０）に相対回
   転可能に支持させて、前記回転駆動ケース（１１）及び
   前記回転アーム（９）とともに前記公転用駆動軸（８）
   周りに公転するように構成してある苗植付装置。
2. 【請求項２】 前記支軸（１０）が回転アーム（９）に
   固定されたものであり、植付アーム（６）内の苗押し出
   しカム（１０ａ）に一体化されている請求項１記載の苗
   植付装置。