JPH09205676A - 位置情報収集システム - Google Patents
位置情報収集システムInfo
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- JPH09205676A JPH09205676A JP1157596A JP1157596A JPH09205676A JP H09205676 A JPH09205676 A JP H09205676A JP 1157596 A JP1157596 A JP 1157596A JP 1157596 A JP1157596 A JP 1157596A JP H09205676 A JPH09205676 A JP H09205676A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 デジタルＭＣＡシステムにおいて、移動局か
らの位置情報を指令局に伝送するための通信を行うと、
その分音声通信が制約を受け、逆に音声通信が多いとき
には位置情報の伝送ができない場合がある。 【解決手段】 移動局Ｍが自局の位置を検出すると、無
線機１４により音声信号と共に位置情報を時分割多重
し、音声通信時に同時に位置情報を伝送する。指令局Ｓ
は無線機２１において受信した信号から音声信号と位置
情報とを時分割分離し、音声通信を行う一方で分離した
位置情報を収集する。音声通信と同時に位置情報の伝送
が可能となり、音声通信の制約が解消されるとともに、
位置情報伝送が確保される。
らの位置情報を指令局に伝送するための通信を行うと、
その分音声通信が制約を受け、逆に音声通信が多いとき
には位置情報の伝送ができない場合がある。 【解決手段】 移動局Ｍが自局の位置を検出すると、無
線機１４により音声信号と共に位置情報を時分割多重
し、音声通信時に同時に位置情報を伝送する。指令局Ｓ
は無線機２１において受信した信号から音声信号と位置
情報とを時分割分離し、音声通信を行う一方で分離した
位置情報を収集する。音声通信と同時に位置情報の伝送
が可能となり、音声通信の制約が解消されるとともに、
位置情報伝送が確保される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＡＶＭシステム等に
おける多数の移動局の位置情報を収集するためのシステ
ムに関し、特にデジタルＭＣＡシステムを用いた位置情
報収集システムに関する。
おける多数の移動局の位置情報を収集するためのシステ
ムに関し、特にデジタルＭＣＡシステムを用いた位置情
報収集システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の位置情報収集システムの
一例を図４に示す。複数の移動局、ここでは第１移動局
Ｍ１、第２移動局Ｍ２は制御局Ｃと無線接続されてお
り、制御局Ｃは指令局Ｓと無線接続されている。各移動
局Ｍ１，Ｍ２には自己の位置情報を検出するためのデー
タ端末１０１と、この位置情報と音声を送受するための
無線機１０２が装備されている。また、指令局Ｓには音
声通信を行うための音声用無線機２０１と、位置情報収
集を行うためのデータ用無線機２０２と、これらの無線
機を制御するためのコンピュータ２０３とが装備されて
いる。そして、移動局Ｍ１，Ｍ２から指令局Ｓに対して
音声通信を行う場合には、音声通信用の回線Ｒ１を使用
して制御局を介して通信を行う。また、各移動局Ｍ１，
Ｍ２から指令局Ｓに対して位置情報データを伝送する場
合は位置情報伝送回線Ｒ２を使用して同様に制御局を介
して通信を行っている。
一例を図４に示す。複数の移動局、ここでは第１移動局
Ｍ１、第２移動局Ｍ２は制御局Ｃと無線接続されてお
り、制御局Ｃは指令局Ｓと無線接続されている。各移動
局Ｍ１，Ｍ２には自己の位置情報を検出するためのデー
タ端末１０１と、この位置情報と音声を送受するための
無線機１０２が装備されている。また、指令局Ｓには音
声通信を行うための音声用無線機２０１と、位置情報収
集を行うためのデータ用無線機２０２と、これらの無線
機を制御するためのコンピュータ２０３とが装備されて
いる。そして、移動局Ｍ１，Ｍ２から指令局Ｓに対して
音声通信を行う場合には、音声通信用の回線Ｒ１を使用
して制御局を介して通信を行う。また、各移動局Ｍ１，
Ｍ２から指令局Ｓに対して位置情報データを伝送する場
合は位置情報伝送回線Ｒ２を使用して同様に制御局を介
して通信を行っている。
【０００３】ここで、音声通信用の回線Ｒ１と位置情報
伝送回線Ｒ２とを、異なる周波数の回線に設定したので
は、各局における無線機の構成が複雑化され、かつ周波
数回線の有効利用の点で好ましくない。そこで、従来で
は音声通信用回線Ｒ１と位置情報伝送回線Ｒ２とを時間
的に区分し、音声通信と位置情報伝送とをそれぞれ個別
に行うシステムがとられている。これにより、位置情報
伝送回線Ｒ２を利用すれば、位置情報の伝送をリアルタ
イムにより行うことが可能となる。なお、このような技
術としては、例えば、特開平５−３０００８４号公報に
記載されたデータ収集制御方式がある。
伝送回線Ｒ２とを、異なる周波数の回線に設定したので
は、各局における無線機の構成が複雑化され、かつ周波
数回線の有効利用の点で好ましくない。そこで、従来で
は音声通信用回線Ｒ１と位置情報伝送回線Ｒ２とを時間
的に区分し、音声通信と位置情報伝送とをそれぞれ個別
に行うシステムがとられている。これにより、位置情報
伝送回線Ｒ２を利用すれば、位置情報の伝送をリアルタ
イムにより行うことが可能となる。なお、このような技
術としては、例えば、特開平５−３０００８４号公報に
記載されたデータ収集制御方式がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示したように、音声通信と位置情報伝送とを時間的に分
離してそれぞれを独立したタイミングで行うシステムで
は、音声通信の頻度が高められたとき、例えばＡＶＭシ
ステム等において指令局からの配車指示や道路状態の案
内等が多くなる時間帯では、音声通信が占める時間が長
くなり、位置情報伝送を行うための時間を確保すること
が困難になる。このため、指令局において全ての移動局
の位置情報の収集を行って各局の正確な現在位置を認識
することができなくなるという問題が生じる。この場
合、位置情報伝送を行うための時間を固定的に確保して
おくと、その分音声通信が制約を受けることになり、音
声通信に支障を生じることがある。
示したように、音声通信と位置情報伝送とを時間的に分
離してそれぞれを独立したタイミングで行うシステムで
は、音声通信の頻度が高められたとき、例えばＡＶＭシ
ステム等において指令局からの配車指示や道路状態の案
内等が多くなる時間帯では、音声通信が占める時間が長
くなり、位置情報伝送を行うための時間を確保すること
が困難になる。このため、指令局において全ての移動局
の位置情報の収集を行って各局の正確な現在位置を認識
することができなくなるという問題が生じる。この場
合、位置情報伝送を行うための時間を固定的に確保して
おくと、その分音声通信が制約を受けることになり、音
声通信に支障を生じることがある。
【０００５】本発明の目的は、音声通信に要求される時
間の多寡にかかわらず移動局の位置情報収集を可能にし
た位置情報収集システムを提供することにある。
間の多寡にかかわらず移動局の位置情報収集を可能にし
た位置情報収集システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の移動局
と、これらの移動局に無線接続される指令局との間で音
声通信と位置情報伝送が可能に構成され、かつ指令局に
おいて各移動局の位置情報を収集するようにしたデジタ
ルＭＣＡシステムを用いた位置情報収集システムにおい
て、移動局と指令局との音声通信時に、この移動局の位
置情報信号を音声信号と時分割多重して指令局に伝送す
ることを特徴としている。
と、これらの移動局に無線接続される指令局との間で音
声通信と位置情報伝送が可能に構成され、かつ指令局に
おいて各移動局の位置情報を収集するようにしたデジタ
ルＭＣＡシステムを用いた位置情報収集システムにおい
て、移動局と指令局との音声通信時に、この移動局の位
置情報信号を音声信号と時分割多重して指令局に伝送す
ることを特徴としている。
【０００７】例えば、移動局は、ＧＰＳ衛星を利用して
自局の位置を検出する手段と、検出した位置情報を音声
信号と時分割多重して送信する無線機とを備え、指令局
は、受信した信号から音声信号と位置情報とを時分割分
離する無線機と、分離された位置情報に基づいて所要の
演算を行って当該移動局の位置を認識する手段とを備え
ており、移動局から指令局に対して音声信号と位置情報
信号とを時分割多重により伝送する。この場合、１つの
通信フレーム内の特定のタイムスロットを音声チャンネ
ルに設定し、他の特定のタイムスロットを位置情報チャ
ンネルに設定する。
自局の位置を検出する手段と、検出した位置情報を音声
信号と時分割多重して送信する無線機とを備え、指令局
は、受信した信号から音声信号と位置情報とを時分割分
離する無線機と、分離された位置情報に基づいて所要の
演算を行って当該移動局の位置を認識する手段とを備え
ており、移動局から指令局に対して音声信号と位置情報
信号とを時分割多重により伝送する。この場合、１つの
通信フレーム内の特定のタイムスロットを音声チャンネ
ルに設定し、他の特定のタイムスロットを位置情報チャ
ンネルに設定する。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明のシステム構成図であ
り、ここでは、第１から第ｎまでのｎ個の移動局Ｍ１〜
Ｍｎと、中継局Ｔと、指令局Ｓとで構成され、各移動局
Ｍ１〜Ｍｎと指令局Ｓとは中継局Ｔを介して無線により
相互に音声通信と位置情報伝送が可能なデジタルＭＣＡ
システムによるＡＶＭシステムに適用した例として構成
されている。また、各移動局Ｍ１〜ＭｎはＧＰＳ衛星Ｓ
Ａからの信号を受信し、そのＧＰＳ信号（測位用電波信
号）に基づいて自局の位置が検出できるように構成され
ている。
参照して説明する。図１は本発明のシステム構成図であ
り、ここでは、第１から第ｎまでのｎ個の移動局Ｍ１〜
Ｍｎと、中継局Ｔと、指令局Ｓとで構成され、各移動局
Ｍ１〜Ｍｎと指令局Ｓとは中継局Ｔを介して無線により
相互に音声通信と位置情報伝送が可能なデジタルＭＣＡ
システムによるＡＶＭシステムに適用した例として構成
されている。また、各移動局Ｍ１〜ＭｎはＧＰＳ衛星Ｓ
Ａからの信号を受信し、そのＧＰＳ信号（測位用電波信
号）に基づいて自局の位置が検出できるように構成され
ている。
【０００９】図２は図１の複数の移動局のうちの１つの
内部構成と、指令局Ｓの内部構成を示すブロック図であ
る。移動局Ｍには、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するア
ンテナ１１と、受信したＧＰＳ信号から自局の位置を検
出するＧＰＳ受信機１２と、音声の入出力を行うスピー
カマイク１３と、ＧＰＳ受信機１２からの位置情報や音
声信号を送受信するための無線機１４と、無線通信用ア
ンテナ１５とで構成される。また、指令局Ｓは、位置情
報や音声信号を送受信する無線機２１と、無線通信用ア
ンテナ２２と、受信した位置情報に基づいて複数の移動
局の位置情報を算出し、かつこれをディスプレイ上に表
示するコンピュータ２３と、スピーカマイク２４とを備
えている。そして、前記移動局Ｍと指令局Ｓの各無線機
１４，２１は、ＴＤＭＡ（時分割多重）方式で信号の送
受を行う構成とされており、この実施形態では、図３に
示すように、６チャンネルＴＤＡＭ方式として構成され
ている。
内部構成と、指令局Ｓの内部構成を示すブロック図であ
る。移動局Ｍには、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するア
ンテナ１１と、受信したＧＰＳ信号から自局の位置を検
出するＧＰＳ受信機１２と、音声の入出力を行うスピー
カマイク１３と、ＧＰＳ受信機１２からの位置情報や音
声信号を送受信するための無線機１４と、無線通信用ア
ンテナ１５とで構成される。また、指令局Ｓは、位置情
報や音声信号を送受信する無線機２１と、無線通信用ア
ンテナ２２と、受信した位置情報に基づいて複数の移動
局の位置情報を算出し、かつこれをディスプレイ上に表
示するコンピュータ２３と、スピーカマイク２４とを備
えている。そして、前記移動局Ｍと指令局Ｓの各無線機
１４，２１は、ＴＤＭＡ（時分割多重）方式で信号の送
受を行う構成とされており、この実施形態では、図３に
示すように、６チャンネルＴＤＡＭ方式として構成され
ている。
【００１０】このようなシステム構成において、各移動
局Ｍ１〜Ｍｎから指令局Ｓに対して位置情報伝送を行
い、指令局Ｓで位置情報を収集する動作を説明する。各
移動局Ｍ１〜ＭｎはＧＰＳアンテナ１１及びＧＰＳ受信
機１２で受信したＧＰＳ信号に基づいて自局の位置を検
出し、これを位置情報のデータとして無線機１４に入力
する。無線機１４では、この入力されたデータを内蔵メ
モリに記憶する。一方、移動局Ｍからあるいは指令局Ｓ
からの要求により、指令局Ｓとある移動局Ｍｘとの回線
が接続されると、指令局Ｓは図３の６チャンネルＴＤＭ
Ａ方式のうち、２つのスロットを指定する。ここでは、
チャンネル１とチャンネル４とを指定する。これによ
り、指令局Ｓと移動局Ｍｘとはチャンネル１，４の２つ
のスロットによりＴＤＭＡ通信が可能となる。
局Ｍ１〜Ｍｎから指令局Ｓに対して位置情報伝送を行
い、指令局Ｓで位置情報を収集する動作を説明する。各
移動局Ｍ１〜ＭｎはＧＰＳアンテナ１１及びＧＰＳ受信
機１２で受信したＧＰＳ信号に基づいて自局の位置を検
出し、これを位置情報のデータとして無線機１４に入力
する。無線機１４では、この入力されたデータを内蔵メ
モリに記憶する。一方、移動局Ｍからあるいは指令局Ｓ
からの要求により、指令局Ｓとある移動局Ｍｘとの回線
が接続されると、指令局Ｓは図３の６チャンネルＴＤＭ
Ａ方式のうち、２つのスロットを指定する。ここでは、
チャンネル１とチャンネル４とを指定する。これによ
り、指令局Ｓと移動局Ｍｘとはチャンネル１，４の２つ
のスロットによりＴＤＭＡ通信が可能となる。
【００１１】そして、移動局Ｍｘからは、例えばチャン
ネル１のスロットを利用して音声を伝送し、チャンネル
４のスロットを利用して内蔵メモリに記憶している位置
情報のデータを伝送する。換言すれば、音声と位置情報
とを時分割多重して同時に送信し、この送信信号は中継
局Ｔを介して指令局Ｓに伝送される。指令局Ｓでは、受
信した信号を無線機２１において時分割分離し、チャン
ネル１の信号を音声信号としてスピーカマイク２４に出
力し、チャンネル４の信号を位置情報としてコンピュー
タ２３に出力する。コンピュータ２３においては、入力
された位置情報に基づいて演算を行い、この移動局の位
置を図外のディスプレイに表示する。したがって、移動
局Ｍｘから指令局Ｓに対して音声を伝送するのと同期し
て自局の位置情報を伝送することが可能となる。
ネル１のスロットを利用して音声を伝送し、チャンネル
４のスロットを利用して内蔵メモリに記憶している位置
情報のデータを伝送する。換言すれば、音声と位置情報
とを時分割多重して同時に送信し、この送信信号は中継
局Ｔを介して指令局Ｓに伝送される。指令局Ｓでは、受
信した信号を無線機２１において時分割分離し、チャン
ネル１の信号を音声信号としてスピーカマイク２４に出
力し、チャンネル４の信号を位置情報としてコンピュー
タ２３に出力する。コンピュータ２３においては、入力
された位置情報に基づいて演算を行い、この移動局の位
置を図外のディスプレイに表示する。したがって、移動
局Ｍｘから指令局Ｓに対して音声を伝送するのと同期し
て自局の位置情報を伝送することが可能となる。
【００１２】なお、この位置情報の伝送は、移動局Ｓと
指令局Ｍとの間の音声通信が行われるとき、換言すれば
移動局Ｍと指令局Ｓとの無線回線が接続されたときには
必ず行われため、仮に指令局Ｓにおいて特定の移動局Ｍ
ｘの位置情報を得ようとするときには、指令局Ｓから移
動局Ｍｘを呼び出し、これに対してその移動局Ｍｘが応
答を行えば、両局間の無線回線の接続と同時に、指令局
Ｓはその移動局Ｍｘの位置情報を収集することが可能と
なる。
指令局Ｍとの間の音声通信が行われるとき、換言すれば
移動局Ｍと指令局Ｓとの無線回線が接続されたときには
必ず行われため、仮に指令局Ｓにおいて特定の移動局Ｍ
ｘの位置情報を得ようとするときには、指令局Ｓから移
動局Ｍｘを呼び出し、これに対してその移動局Ｍｘが応
答を行えば、両局間の無線回線の接続と同時に、指令局
Ｓはその移動局Ｍｘの位置情報を収集することが可能と
なる。
【００１３】このように、音声通信と同時に位置情報の
伝送が行われるために音声を伝送するための通信とは別
に位置情報を伝送するための通信を独立して行う必要が
なくなり、特に音声通信が占める時間割合が多い時間帯
においても、位置情報の伝送を行うことが可能となり、
指令局においては全ての移動局の位置情報収集が可能と
なる。なお、このように音声の伝送と位置情報伝送とを
時分割多重しても、音声信号は信号間に時間空隙が存在
するため、この時間空隙を利用することで音声伝送の支
障になることは殆どない。
伝送が行われるために音声を伝送するための通信とは別
に位置情報を伝送するための通信を独立して行う必要が
なくなり、特に音声通信が占める時間割合が多い時間帯
においても、位置情報の伝送を行うことが可能となり、
指令局においては全ての移動局の位置情報収集が可能と
なる。なお、このように音声の伝送と位置情報伝送とを
時分割多重しても、音声信号は信号間に時間空隙が存在
するため、この時間空隙を利用することで音声伝送の支
障になることは殆どない。
【００１４】なお、前記実施形態は、６チャンネルＴＤ
ＭＡにおいて２つのスロットを利用して音声伝送と位置
情報伝送を行った例を示しているが、このフレーム構成
に限定されるものではなく、無線回線のチャンネル利用
状況に応じて任意に設定することが可能である。また、
前記実施形態はＡＶＭシステムに適用した例を示してい
るが、他のシステムにおいても本発明を同様に適用でき
る。
ＭＡにおいて２つのスロットを利用して音声伝送と位置
情報伝送を行った例を示しているが、このフレーム構成
に限定されるものではなく、無線回線のチャンネル利用
状況に応じて任意に設定することが可能である。また、
前記実施形態はＡＶＭシステムに適用した例を示してい
るが、他のシステムにおいても本発明を同様に適用でき
る。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、移動局と
指令局との音声通信時に、その移動局の位置情報信号を
音声信号と時分割多重して指令局に伝送しているので、
音声通信時には必ず位置情報が伝送されることになり、
指令局における位置情報収集が可能となる。したがっ
て、無線回線に音声通信が占める割合が高い場合におい
ても位置情報収集が可能であり、かつこの位置情報の伝
送によっても音声通信を制約することがなくなるという
効果が得られる。
指令局との音声通信時に、その移動局の位置情報信号を
音声信号と時分割多重して指令局に伝送しているので、
音声通信時には必ず位置情報が伝送されることになり、
指令局における位置情報収集が可能となる。したがっ
て、無線回線に音声通信が占める割合が高い場合におい
ても位置情報収集が可能であり、かつこの位置情報の伝
送によっても音声通信を制約することがなくなるという
効果が得られる。
【図１】本発明のシステム全体の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】指令局と移動局の内部構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】フレーム構成を示す図である。
【図４】従来のＭＣＡシステムの一例を示すブロック図
である。
である。
【符号の説明】 Ｓ 指令局 Ｔ 中継局 Ｍ，Ｍ１〜Ｍｎ，Ｍｘ 移動局 ＳＡ ＧＰＳ衛星 １１ ＧＰＳアンテナ １２ ＧＰＳ受信機 １４ 無線機 １５ 無線アンテナ ２１ 無線機 ２２ 無線アンテナ ２３ コンピュータ
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の移動局と、これらの移動局に無線
接続される指令局との間で音声通信と位置情報伝送が可
能に構成され、前記指令局において前記各移動局の位置
情報を収集するようにしたデジタルＭＣＡシステムを用
いた位置情報収集システムにおいて、前記移動局と指令
局との音声通信時に、この移動局の位置情報信号を音声
信号と時分割多重して指令局に伝送することを特徴とす
る位置情報収集システム。 - 【請求項２】 移動局は、ＧＰＳ衛星を利用して自局の
位置を検出する手段と、検出した位置情報を音声信号と
時分割多重して送信する無線機とを備え、指令局は、受
信した信号から音声信号と位置情報とを時分割分離する
無線機と、分離された位置情報に基づいて所要の演算を
行って当該移動局の位置を認識する手段とを備える請求
項１の位置情報収集システム。 - 【請求項３】 １つの通信フレーム内の特定のタイムス
ロットを音声チャンネルに設定し、他の特定のタイムス
ロットを位置情報チャンネルに設定する請求項１または
２の位置情報収集システム。 - 【請求項４】 ｎ（ｎは正の偶数）チャンネル構成の通
信フレームのうち、第１のチャンネルを音声チャンネル
とし、第（ｎ＋２）／２のチャンネルを位置情報チャン
ネルに設定する請求項３の位置情報収集システム。 - 【請求項５】 ＡＶＭシステムに適用される請求項１な
いし４のいずれかの位置情報収集システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8011575A JP2806339B2 (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 位置情報収集システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8011575A JP2806339B2 (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 位置情報収集システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09205676A true JPH09205676A (ja) | 1997-08-05 |
| JP2806339B2 JP2806339B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=11781722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8011575A Expired - Lifetime JP2806339B2 (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 位置情報収集システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2806339B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006060615A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Tamura Seisakusho Co Ltd | ワイヤレスマイクシステム、音声伝送再生方法、ワイヤレスマイク送信機、音声送信方法及びプログラム、受信機、音声受信再生方法及びプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS636699A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-12 | 日産自動車株式会社 | Ａｖｍシステム |
-
1996
- 1996-01-26 JP JP8011575A patent/JP2806339B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS636699A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-12 | 日産自動車株式会社 | Ａｖｍシステム |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006060615A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Tamura Seisakusho Co Ltd | ワイヤレスマイクシステム、音声伝送再生方法、ワイヤレスマイク送信機、音声送信方法及びプログラム、受信機、音声受信再生方法及びプログラム |
| JP4705349B2 (ja) * | 2004-08-20 | 2011-06-22 | 株式会社タムラ製作所 | ワイヤレスマイクシステム、音声伝送再生方法、ワイヤレスマイク送信機、音声送信方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2806339B2 (ja) | 1998-09-30 |
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