JPH09203329A - 内燃機関のスロットルバルブ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 スロットルバルブの制御性の向上を図る。 【解決手段】 スロットルバルブ１の位置に応じて移動
する第１の移動部材３と、部材３をバルブ１の全閉側に
移動させる方向に弾性付勢する第１のスプリング４と、
運転者のアクセル操作に基づいて動作されるアクセルケ
ーブル５の位置に応じて移動し、部材３と移動方向が一
致する第２の移動部材６と、部材６をバルブ１の全閉側
に移動させる方向に弾性付勢する第２のスプリング７
と、部材６と連動して移動可能であって、部材６に対す
る相対位置が切換可能に構成され、相対位置に応じて、
部材３の移動位置の上限位置と下限位置とを選択的に規
定するべく部材３と当接可能な上限位置規定用と下限位
置規定用の２つのストッパ８，９を含んで構成された第
３の移動部材１０と、部材１０の部材６に対する相対位
置を切り換える相対位置切換アクチュエータ１１と、を
含んで構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸入空
気量を調節するスロットルバルブの制御装置に関し、詳
しくは、スロットルバルブの制御性の向上を図る技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、内燃機関の吸入空気量を調節する
スロットルバルブの制御装置として、運転者によって操
作されるアクセル操作系と、制御装置により駆動される
電気操作系との両方でスロットルバルブの開度を調節可
能にするものが知られている（特開平５−５９９６９号
公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した特開平５−５
９９６９号公報に開示された技術においては、アクセル
操作量に規制されない所望の開度にスロットルバルブを
調節して、定車速制御（オートスピードコントロール：
ＡＳＣＤ）を可能にしている。即ち、通常走行時には、
スロットルバルブ開度の上限規制を行い、定車速制御時
には前記上限規制をアクチュエータを用いて解除する機
構を採用しており、この機構は、具体的には、スロット
ルバルブに連結されたスロットルリンクに該バルブを開
側に付勢するスプリングを取り付け、このスロットルリ
ンクを開側からアクセル操作と連動するリンク及びモー
タと連動するリンクに当接させ、アクセル操作に基づく
スロットルバルブ開度とモータによるスロットルバルブ
開度のうち小さい方の開度となるようにスロットルリン
ク位置が規制（上限規制）されるようにすると共に、定
車速制御時にはアクセル操作系側のリンクを別のアクチ
ュエータにより全開位置まで開放して上限規制を解除す
るように構成されている。

【０００４】しかしながら、このような従来のスロット
ルバルブ制御装置においては、次のような問題点があっ
た。即ち、従来装置にあっては、スロットルバルブは開
側に付勢されているため、定車速制御時にモータが制御
力を失った場合（例えば、電力供給側の断線等を原因と
する）、スロットルバルブが全開位置まで開く可能性が
あり、これを防止する他のフェイルセーフ機構が必要と
なる。

【０００５】又、スロットルバルブが全閉位置近くで固
着して貼り付いた場合、この状態を解除する力を開方向
に加える必要があるが、この力をスロットルバルブを開
側に付勢するスプリング力に頼ることになり、固着力の
大きさによっては対応できない場合があり、スロットル
バルブの固着を解くことが不可能になる。そこで、本発
明は以上のような従来の問題点に鑑み、例えば、通常走
行時には、スロットルバルブ開度の上限規制を行いしつ
つ、定車速制御時のフェイルセーフ作用を簡単に奏さ
せ、しかも、スロットルバルブの固着の解除も容易に行
い得るようにすることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、内燃機関の吸入空気量を調節するスロットル
バルブと、前記スロットルバルブの開度を制御手段の指
令を基に制御する電動アクチュエータと、前記スロット
ルバルブ位置に応じて移動する第１の移動部材と、運転
者のアクセル操作に基づいて動作されるアクセル操作部
材の位置に応じて移動し、かつ前記第１の移動部材と移
動方向が一致する第２の移動部材と、前記第２の移動部
材と連動して移動可能であって、該第２の移動部材に対
する相対位置が切換可能に構成され、該相対位置に応じ
て、前記第１の移動部材の移動位置の上限位置と下限位
置とを選択的に規定するべく該第１の移動部材と当接可
能な上限位置規定用と下限位置規定用の２つのストッパ
を含んで構成された第３の移動部材と、前記第３の移動
部材の第２の移動部材に対する相対位置を切り換える相
対位置切換手段と、を含んで構成した。

【０００７】かかる請求項１記載の発明において、相対
位置切換手段により、通常制御時に、第３の移動部材
を、第１の移動部材に対して、上限位置規定用のストッ
パが近接しかつ下限位置規定用が離間した状態と、第１
の移動部材に対して、下限位置規定用のストッパが近接
しかつ上限位置規定用のストッパが離間した状態とに切
り換える。

【０００８】従って、各状態を、例えば、運転者のアク
セル操作に基づいて電動アクチュエータを制御してスロ
ットルバルブ開度を制御する通常制御時（トラクション
コントロールを含む）と、アクセルが全閉位置のままス
ロットルバルブ開度を電動アクチュエータにより制御す
る定車速制御時とに対応させて切り換えることができ
る。

【０００９】請求項２に係る発明は、前記第１の移動部
材をスロットルバルブ全閉側に移動させる方向に弾性付
勢する第１の弾性付勢手段と、前記第２の移動部材をス
ロットルバルブ全閉側に移動させる方向に弾性付勢する
第２の弾性付勢手段と、を含んで構成した。

【００１０】請求項３に係る発明は、運転者のアクセル
操作に基づいて前記電動アクチュエータを制御してスロ
ットルバルブ開度を制御する通常制御時と、アクセルが
全閉位置のままスロットルバルブ開度を電動アクチュエ
ータにより制御する定車速制御時とに切り換え可能な構
成であって、前記相対位置切換手段は、通常制御時に、
第３の移動部材を、第１の移動部材に対して、上限位置
規定用のストッパが近接しかつ下限位置規定用が離間し
た第１の状態と、前記定車速制御時に、第１の移動部材
に対して、下限位置規定用のストッパが近接しかつ上限
位置規定用のストッパが離間した第２の状態とに切り換
える構成とした。

【００１１】請求項４に係る発明は、前記通常制御時
は、トラクションコントロールとしてスロットルバルブ
開度を制御する構成とした。請求項５に係る発明は、前
記第２の状態のときに、アクセル操作に基づいて第３の
移動部材の下限位置規定用のストッパが第１の移動部材
に当接して該第１の移動部材を開方向に移動させる構成
とした。

【００１２】請求項６に係る発明は、前記スロットルバ
ルブの回転軸に連結される前記第１の移動部材としての
レバーと、内周面に歯部が形成された第３の移動部材と
してのリングギヤであって、内端部の離間する２位置
に、前記レバーと当接可能な上限ストッパと下限ストッ
パが夫々形成されたリングギヤと、前記第２の移動部材
としてのアクセルドラムであって、アクセルペダルとを
連係するアクセルケーブルが連結されるアクセルドラム
と、前記アクセルドラムの内端面に回転可能に装着され
て、前記リングギヤの歯部と噛合する３つの遊星ギヤ
と、前記アクセルドラムの中心部に形成された支持孔に
回転可能に支承され、前記各遊星ギヤの歯部と噛合する
歯部を有する太陽ギヤと、前記太陽ギヤを回動する前記
相対位置切換締付手段としての相対位置切換アクチュエ
ータと、を含んで構成した。

【００１３】請求項７に係る発明は、前記第１の移動部
材が第３の移動部材の上限位置規定用ストッパに当接し
た際に、前記電動アクチュエータの電源を切断する電気
的スイッチ機構を含んで構成した。

【００１４】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、例えば、
通常走行制御時と定車速制御時とに対応したスロットル
バルブ制御に切り換える動作と、トラクションコントロ
ール時にスロットルバルブ側の動きとアクセル側の動き
とが干渉しない状態と故障時の退避走行時等にアクセル
操作をスロットルバルブを開側とする側に伝える状態を
切り換える動作を、一つのアクチュエータの動作で行う
ことが可能となり、スロットルバルブ制御に必要な機能
を全て奏することができる。

【００１５】請求項２に係る発明によれば、スロットル
バルブを閉側に付勢しているため、例えば定車速制御時
にスロットルバルブ駆動用の電動アクチュエータが制御
力を失った場合にも、スロットルバルブが閉側に移動す
るため、安全であり、他のフェイルセーフ機構を必要と
しない。請求項３に係る発明によれば、通常走行制御時
と定車速制御時とに対応したスロットルバルブ制御に切
り換える動作を、一つのアクチュエータの動作で行うこ
とが可能となり、スロットルバルブ制御に必要な機能を
奏することができる。

【００１６】特に、第２の状態では、アクセル操作部材
の力を直接スロットルバルブに伝達可能であるため、ス
ロットルバルブが全閉位置近くで固着して貼り付いた場
合に、この状態を解除する力を十分に得られ、スロット
ルバルブの固着貼付を解くことが容易となる。請求項４
に係る発明によれば、トラクションコントロール時にス
ロットルバルブ側の動きとアクセル側の動きとが干渉し
ない状態とする動作に切り換えることができる。

【００１７】請求項５に係る発明によれば、故障時の退
避走行時等にアクセル操作をスロットルバルブを開側と
する側に伝える状態とする動作に切り換えることができ
る。請求項６に係る発明によれば、例えば、通常走行制
御時と定車速制御時とに対応したスロットルバルブ制御
に切り換える動作と、トラクションコントロール時にス
ロットルバルブ側の動きとアクセル側の動きとが干渉し
ない状態と故障時の退避走行時等にアクセル操作をスロ
ットルバルブを開側とする側に伝える状態を切り換える
動作を、一つのアクチュエータの動作で行う構成を、具
体化できる。

【００１８】請求項７に係る発明によれば、スロットル
バルブの上限規制時に、電動アクチュエータによるスロ
ットルバルブ動作を停止させることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。図１〜図３は、本発明の内燃機関の
スロットルバルブ制御装置の一実施形態の模式図であ
り、先ず、これらの図に基づいて本実施形態の概要を説
明する尚、スロットルバルブは回転方向の動作を行う
が、これらの模式図では理解し易いように、回転方向の
動作を上下方向の動作に展開して示してあり、各図の上
方向はスロットルバルブ開方向に、下方向はスロットル
バルブ閉方向に、夫々該当する。

【００２０】これらの図において、スロットルバルブ制
御装置は、機関の吸入空気量を調節するスロットルバル
ブ１と、該スロットルバルブ１の開度を制御手段の指令
を基に制御する電動アクチュエータとしての電動モータ
２と、を含んで構成される。そして、前記スロットルバ
ルブ１の位置に応じて移動する第１の移動部材３と、こ
の第１の移動部材３をスロットルバルブ１の全閉側に移
動させる方向に弾性付勢する第１の弾性付勢手段として
の第１のスプリング４と、運転者のアクセル操作に基づ
いて動作されるアクセル操作部材としてのアクセルケー
ブル５の位置に応じて移動し、かつ第１の移動部材３と
移動方向が一致する第２の移動部材６と、この第２の移
動部材６をスロットルバルブ１の全閉側に移動させる方
向に弾性付勢する第２の弾性付勢手段としての第２のス
プリング７と、第２の移動部材６と連動して移動可能で
あって、該第２の移動部材６に対する相対位置が切換可
能に構成され、該相対位置に応じて、第１の移動部材３
の移動位置の上限位置と下限位置とを選択的に規定する
べく該第１の移動部材３と当接可能な上限位置規定用と
下限位置規定用の２つのストッパ（以下、上限ストッ
パ，下限ストッパ）８，９を含んで構成された第３の移
動部材１０と、この第３の移動部材１０の第２の移動部
材６に対する相対位置を切り換える切換手段としての相
対位置切換アクチュエータ１１と、が設けられている。

【００２１】かかる構成において、図１に示すように、
相対位置切換アクチュエータ１１によって、第３の移動
部材１０を最もスロットルバルブ１閉じ側に寄った位置
に移動した状態、即ち、第１の移動部材３に対して、上
限ストッパ８が近接しかつ下限ストッパ９が離間した第
１の状態においては、第２の移動部材６がアクセル全開
に対応した位置で、第１の移動部材３がスロットルバル
ブ１全閉に対応した位置であっても、第１の移動部材３
と下限ストッパ９とは干渉しないが、第１の移動部材３
が第２の移動部材６に対するある相対位置を越えてスロ
ットルバルブ１開方向に移動しようとすると、第１の移
動部材３と上限ストッパ８とは干渉し、それ以上は移動
できなくなる。即ち、この状態により、スロットルバル
ブ１開度の上限規制が行われる。

【００２２】一方、図２及び図３に示すように、相対位
置切換アクチュエータ１１によって、第３の移動部材１
０を最もスロットルバルブ１開き側に寄った位置に移動
した状態、即ち、第１の移動部材３に対して、下限スト
ッパ９が近接しかつ上限ストッパ８が離間した第２の状
態においては、第１の移動部材３は下限ストッパ９と干
渉することがあるが、第２の移動部材６がアクセル全閉
に対応した位置で、第１の移動部材３がスロットルバル
ブ全開に対応した位置であっても、第１の移動部材３と
上限ストッパ８とは干渉しない。

【００２３】即ち、この状態により、スロットルバルブ
１開度の上限規制が解除される。ここで、通常走行（ト
ラクションコンロールとしてスロットルバルブ１を制御
する場合を含む）には、アクセル操作量に応じた開度以
上にスロットルバルブ１開度が大きくならないように、
スロットルバルブ１開度を制限する（上限規制）必要が
あると共に、トラクションコンロールが作動した場合に
は、スロットルバルブ１を全閉位置まで速やかに動作さ
せる必要がある。

【００２４】かかる要求は、上述した図１の第１の状態
により満たすことができる。即ち、第１の状態において
は、上述したように、第１の移動部材３が上限ストッパ
８に当たると、フェイルセーフ制御が働き、それ以上第
１の移動部材３はスロットルバルブ１開方向に移動する
ことができない。又、下限ストッパ９は十分に閉方向位
置にあるため、トラクションコンロール時に第１の移動
部材３が閉じ側に移動してきても下限ストッパ９とは干
渉しない。

【００２５】一方、車両の定車速制御時に、電動モータ
２によりスロットルバルブ１を動作させる場合は、アク
セルが全閉位置のままスロットルバルブ１を全開位置ま
で制御する必要がある（上記の第１の状態のままでは、
上述したフェイルセーフ制御による上限規制があり、こ
れは満たせない）。かかる要求は、上述した図２の第２
の状態により満たすことができる。

【００２６】又、故障時に、電動モータ２によるスロッ
トルバルブ１の制御を停止した場合には、アクセル操作
系の動きに応じて機械的にスロットルバルブ１を動作し
て、退避走行を行いたいという要求がある。かかる要求
は、上述した図３の第２の状態により満たすことができ
る。即ち、第２の状態においては、上述したように、上
限ストッパ８は十分に開方向位置にあるため、図２に示
した定車速制御時に第１の移動部材３の上限規制は行わ
れない。

【００２７】又、図３に示した故障時の退避走行時に
は、下限ストッパ９が第１の移動部材３に当接し、該第
１の移動部材３を開方向に移動させる力を伝達するた
め、退避走行が可能となる。従って、第１の状態を通常
走行時（トラクション制御を含む）に、第２の状態を定
車速制御時及び故障時の退避走行時に、夫々使い分ける
ことにより、必要な機能を単一の相対位置切換アクチュ
エータ１１のみの切換動作により達成することが可能と
なる。

【００２８】図４は、以上のような概要のスロットルバ
ルブ制御装置の具体的な構造を示す斜視図である。この
図において、機関の吸気通路に介装されるスロットルボ
ディ１２の筒部１２Ａ内側には、スロットルバルブ１３
が配設される。スロットルボディ１２の筒部１２Ａの側
方には、スロットルバルブ駆動用の電動モータ１４が配
設され、該電動モータ１４の回転軸１５に取り付けられ
た駆動ギヤ１６の歯部は、スロットルバルブ１３の回転
軸１５の筒部１２Ａ壁からの突出端部に取り付けられて
スロットルボディ１２の一端部側に配設された被駆動ギ
ヤ１７の歯部に噛合される。

【００２９】一方、スロットルボディ１２の他端部外面
には凹所１２Ｂが設けられ、該凹所１２Ｂから突出する
スロットルバルブ１３の回転軸１５には、凹所１２Ｂ内
端壁面に沿って回転可能な第１の移動部材としてのレバ
ー１８が連結される。又、凹所１２Ｂには、内周面に歯
部が形成された第３の移動部材としてのリングギヤ１９
が凹所１２Ｂ内周面に沿って回転可能に配設されてい
る。

【００３０】このリングギヤ１９の内端部の離間の２位
置には上限ストッパ２０と下限ストッパ２１が夫々一体
に形成されている。更に、第２の移動部材としてのアク
セルドラム２２が設けられており、該アクセルドラム２
２の外周部には、該アクセルドラム２２と図示しないア
クセルペダルとを連係させるアクセルケーブル２３が連
結されている。

【００３１】かかるアクセルドラム２２の内端面には３
つの遊星ギヤ２４が回転可能に装着されており、各遊星
ギヤ２４の歯部と噛合する歯部を有する太陽ギヤ２５が
アクセルドラム２２の中心部に形成された支持孔２２Ａ
に回転可能に支承されている。この太陽ギヤ２５の一端
部の軸部２５Ａはレバー１８に回動自由に支持され、他
端部のねじ軸部２５Ｂは、アクセルドラム２２の支持孔
２２Ａから突出される。

【００３２】又、相対位置切換アクチュエータとしての
負圧駆動式アクチュエータ２６が設けられている。この
負圧駆動式アクチュエータ２６は、内部にダイヤフラム
により仕切られた圧力室を有し、この圧力室に導入した
負圧によってダイヤフラムを変形させ、このダイヤフラ
ムに連結された作動軸２６Ａを作動する構成である。そ
して、このアクチュエータ２６の作動軸２６Ａ先端に
は、作動レバー２７が揺動自由に取り付けられている。
そして、この作動レバー２７の先端部には長穴２７Ａが
形成されており、この長穴２７Ａには、前記アクセルド
ラム２２の支持孔２２Ａから突出される太陽ギヤ２５の
ねじ軸部２５Ｂが挿通され、ナット２８を該ねじ軸部２
５Ｂに締め付けることにより作動レバー２７と太陽ギヤ
２５とが連結される。

【００３３】かかる構成において、アクセルペダル操作
によりアクセルケーブル２３を介してアクセルドラム２
２を回動すると、遊星ギヤ２４が自転しながら、周方向
に回転移動する。この際、太陽ギヤ２５は回動せず、リ
ングギヤ１９が回動する。一方、負圧駆動式アクチュエ
ータ２６によって作動レバー２７を揺動すると、太陽ギ
ヤ２５が回動する。

【００３４】この際、遊星ギヤ２４が自転しながら、周
方向に回転移動するが、アクセルドラム２２は回動せ
ず、リングギヤ１９が回動する。尚、この実施形態にお
いては、レバー（第１の移動部材）１８の上限規制時
に、即ち、このレバー１８がリングギヤ（第３の移動部
材）１９の上限ストッパ２０を押し上げると、電動モー
タ１４の電源を直接的に切る或いは制御手段を介して間
接的に切るための、電気的スイッチ機構が設けられてお
り、この機能のスイッチ２９は、負圧駆動式アクチュエ
ータ２６の作動レバー２７によって動作される位置に設
けられている。

【００３５】尚、相対位置切換アクチュエータとして、
上記実施形態の負圧駆動式アクチュエータ２６に代えて
電気モータを用いるようにしても良い。又、第２の移動
部材と第３の移動部材のストッパとの相対位置を規定す
る機構として、リンク機構を用いるようにしても良い。
かかる構成によると、通常走行制御時と定車速制御時と
に対応したスロットルバルブ制御に切り換える動作と、
トラクションコントロール時にスロットルバルブ側の動
きとアクセル側の動きとが干渉しない状態とする動作
と、故障時の退避走行時にアクセル操作をスロットルバ
ルブを開側とする側に伝える状態を切り換える動作と
を、一つのアクチュエータの動作で行うことが可能とな
り、スロットルバルブ制御に必要な機能を全て奏するこ
とができる。

【００３６】又、スロットルバルブを閉側に付勢してい
るため、定車速制御時にスロットルバルブ駆動用の電動
モータが制御力を失った場合（例えば、電力供給側の断
線等を原因とする）にも、スロットルバルブが閉側に移
動するため、安全であり、他のフェイルセーフ機構を必
要としない。更に、前記第２の状態では、アクセルケー
ブルの張力を直接スロットルバルブに伝達可能であるた
め、スロットルバルブが全閉位置近くで固着して貼り付
いた場合に、この状態を解除する力を十分に得られ、ス
ロットルバルブの固着貼付を解くことが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態を示す模式図で、通常走
行制御時の状態を示す図

【図２】 同上の模式図で、定車速制御時の状態を示す
図

【図３】 同上の模式図で、退避走行時の状態を示す図

【図４】 本発明の一実施形態の具体的構成を示す斜視
図

【符号の説明】

１ スロットルバルブ ２ 電動モータ ３ 第１の移動部材 ４ 第１のスプリング ５ アクセルケーブル ６ 第２の移動部材 ７ 第２のスプリング ８ 上限ストッパ ９ 下限ストッパ １０ 第３の移動部材 １１ 相対位置切換アクチュエータ １３ スロットルバルブ １４ 電動モータ １８ レバー １９ リングギヤ ２０ 上限ストッパ ２１ 下限ストッパ ２２ アクセルドラム ２３ アクセルケーブル ２４ 遊星ギヤ ２５ 太陽ギヤ ２６ 負圧駆動式アクチュエータ ２９ スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 29/02 ３０１ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３０１Ａ ３１１ ３１１Ｅ 41/14 ３２０ 41/14 ３２０Ｄ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関の吸入空気量を調節するスロット
   ルバルブと、 前記スロットルバルブの開度を制御手段の指令を基に制
   御する電動アクチュエータと、 前記スロットルバルブ位置に応じて移動する第１の移動
   部材と、 運転者のアクセル操作に基づいて動作されるアクセル操
   作部材の位置に応じて移動し、かつ前記第１の移動部材
   と移動方向が一致する第２の移動部材と、 前記第２の移動部材と連動して移動可能であって、該第
   ２の移動部材に対する相対位置が切換可能に構成され、
   該相対位置に応じて、前記第１の移動部材の移動位置の
   上限位置と下限位置とを選択的に規定するべく該第１の
   移動部材と当接可能な上限位置規定用と下限位置規定用
   の２つのストッパを含んで構成された第３の移動部材
   と、 前記第３の移動部材の第２の移動部材に対する相対位置
   を切り換える相対位置切換手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関のスロッ
   トルバルブ制御装置。
2. 【請求項２】前記第１の移動部材をスロットルバルブ全
   閉側に移動させる方向に弾性付勢する第１の弾性付勢手
   段と、 前記第２の移動部材をスロットルバルブ全閉側に移動さ
   せる方向に弾性付勢する第２の弾性付勢手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする請求項１記載の内
   燃機関のスロットルバルブ制御装置。
3. 【請求項３】運転者のアクセル操作に基づいて前記電動
   アクチュエータを制御してスロットルバルブ開度を制御
   する通常制御時と、アクセルが全閉位置のままスロット
   ルバルブ開度を電動アクチュエータにより制御する定車
   速制御時とに切り換え可能な構成であって、前記相対位
   置切換手段は、通常制御時に、第３の移動部材を、第１
   の移動部材に対して、上限位置規定用のストッパが近接
   しかつ下限位置規定用が離間した第１の状態と、前記定
   車速制御時に、第１の移動部材に対して、下限位置規定
   用のストッパが近接しかつ上限位置規定用のストッパが
   離間した第２の状態とに切り換えることを特徴とする請
   求項１又は２記載の内燃機関のスロットルバルブ制御装
   置。
4. 【請求項４】前記通常制御時は、トラクションコントロ
   ールとしてスロットルバルブ開度を制御することを含む
   ことを特徴とする請求項３記載の内燃機関のスロットル
   バルブ制御装置。
5. 【請求項５】前記第２の状態のときに、アクセル操作に
   基づいて第３の移動部材の下限位置規定用のストッパが
   第１の移動部材に当接して該第１の移動部材を開方向に
   移動させることを特徴とする請求項３又は４記載の内燃
   機関のスロットルバルブ制御装置。
6. 【請求項６】前記スロットルバルブの回転軸に連結され
   る前記第１の移動部材としてのレバーと、 内周面に歯部が形成された第３の移動部材としてのリン
   グギヤであって、内端部の離間する２位置に、前記レバ
   ーと当接可能な上限ストッパと下限ストッパが夫々形成
   されたリングギヤと、 前記第２の移動部材としてのアクセルドラムであって、
   アクセルペダルとを連係するアクセルケーブルが連結さ
   れるアクセルドラムと、 前記アクセルドラムの内端面に回転可能に装着されて、
   前記リングギヤの歯部と噛合する３つの遊星ギヤと、 前記アクセルドラムの中心部に形成された支持孔に回転
   可能に支承され、前記各遊星ギヤの歯部と噛合する歯部
   を有する太陽ギヤと、 前記太陽ギヤを回動する前記相対位置切換締付手段とし
   ての相対位置切換アクチュエータと、 を含んで構成されたことを特徴とする請求項１〜５のう
   ちいずれか１つに記載の内燃機関のスロットルバルブ制
   御装置。
7. 【請求項７】前記第１の移動部材が第３の移動部材の上
   限位置規定用ストッパに当接した際に、前記電動アクチ
   ュエータの電源を切断する電気的スイッチ機構を含んで
   構成されたことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれ
   か１つに記載の内燃機関のスロットルバルブ制御装置。