JPH10196412A - 往復動機構の位置戻し或いは保持装置 - Google Patents

往復動機構の位置戻し或いは保持装置

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JPH10196412A
JPH10196412A JP9002083A JP208397A JPH10196412A JP H10196412 A JPH10196412 A JP H10196412A JP 9002083 A JP9002083 A JP 9002083A JP 208397 A JP208397 A JP 208397A JP H10196412 A JPH10196412 A JP H10196412A
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久明 佐藤
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郁男 茂木
Katsuto Kumagai
勝人 熊谷
Munehiro Kudo
宗弘 工藤
Keiichi Kai
圭一 甲斐
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で制御性がよく、低コストで、製造
バラツキ等による特性バラツキの少ない往復動機構の位
置戻し或いは保持装置を提供する。 【解決手段】吸気絞り弁２に係合する回動軸４にスロッ
トルレバー８が連結され、該スロットルレバー８には回
動部材8A,8B が配設される。内燃機関側には凸部９が設
けられ、回動部材8A,8B と凸部９の間に弾性体10が介装
される。そして、弾性体10の端部には位置決め・移動部
材11A,11B が配設される。なお、アクチュエータ３の駆
動力が消滅したときに、位置決め・移動部材11A が回動
部材8Aの端部と凸部９の端部9Aとに接し、位置決め・移
動部材11B が回動部材8Bの端部と凸部９の端部9Bとに接
するように、弾性体10は所定の引張力を発生すべく所定
量伸ばされて設置される。従って、アクチュエータ３の
駆動力を開放すると、弾性体10の引張力で11A,11B がス
ロットルレバー８の中心部に向けて引き付けられるの
で、スロットルレバー８は所定位置へ戻され保持される
ことになる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、弁体等を開閉させ
るための往復動部材への駆動力を例えば消滅させたとき
などに、弁体等に連結された往復動部材｛直線運動の
他、回動による往復動する部材を含む｝を往復動の所定
中間位置に戻す或いは保持させるための機能を備えた装
置の改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の機能を備えた弁装置とし
て、例えば、特許出願公表平２−５００６７７号に開示
されるようなものがある。このものは、図３に示される
ように、内燃機関の吸気通路１に介装される電制式吸気
絞り弁２（運転者のアクセル操作とは独立して開度調整
可能なように電動モータ等のアクチュエータ３により弁
体を駆動するもの）であって、該絞り弁２を、回動軸４
を介して開弁方向へ付勢する弾性体（バネ）５の弾性力
と、閉弁方向へ付勢する弾性体（バネ）６の弾性力と、
の釣合などを利用して、所定の中間開度に戻す或いは保
持させることができるようにしている。
【０００３】なお、かかる中間開度に戻す或いは保持さ
せる機構は、電制式吸気絞り弁においては、例えば、制
御系・モータ等に何らかの異常があると吸気絞り弁が全
閉に維持されたままとなり、機関が吸気できず始動・走
行（例えば、整備工場等までの非常時走行など）できな
くなる惧れを回避するためのものであり、或いは、電制
式吸気絞り弁においては、エアコン負荷や電気負荷に応
じて吸気絞り弁開度を適宜調整できるため、従来の所謂
補助空気バルブ（ＩＳＣバルブ，ＦＩＣＤ）等を省略す
ることができるが、一方で補助空気バルブを省略すると
始動時において絞り弁をバイパスさせて補助空気バルブ
から吸気させることができないので、絞り弁開度を機関
停止中に全閉としてしまうと始動時に吸気が行なえない
惧れがあり運転者がアクセルペダルを踏み込まなければ
始動できなくなる等の惧れを回避するなどのためのもの
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特許出願公表平２−５００６７７号に開示されるもので
は、複数の弾性体の釣合などを利用しているため、中間
開度前後のバネ定数延いては付勢力を同一にできない惧
れがある。即ち、中間開度から開閉弁させる際に、その
開閉方向によってバネ定数延いては付勢力が異なること
になり、制御性を向上させることができないと言った惧
れがある。
【０００５】また、複数の弾性体の釣合などを利用して
いるため、弾性体の製造バラツキ等により、個体間にお
いて中間開度前後のバネ定数や付勢力の段差のバラツキ
が大きくなると言った惧れがある。更に、複数の弾性体
を用いているため、構造が複雑で、かつ、組み付け工数
もかかるため製造コストが高いと共に、取付スペースが
大きくなるため、レイアウト上の制約が大きくなる等の
惧れもある。
【０００６】なお、かかる惧れは、特許出願公表平２−
５００６７７号に開示されるような内燃機関の吸気絞り
弁に限らず、複数の弾性体の弾性力の釣合などを利用し
て弁体を全閉から全開までの間の所定開度に戻す機構を
備えた弁装置全般に亘って言えることである。更には、
弁装置に限らず、複数の弾性体の釣合などを利用して、
往復動する往復動部材（レバーなど）に対する駆動力が
消滅したときなどに、該往復動部材を所定の往復動中間
位置に戻す或いは保持できるようにした機構全般に亘っ
て言えることである。
【０００７】本発明は、上記従来の実情に鑑みなされた
もので、往復動する往復動部材（レバーなど）に対する
駆動力が消滅したときなどに、該往復動部材を所定の往
復動中間位置に戻す或いは保持させることができる装
置、例えば弁体を全閉から全開までの間の所定開度に戻
す或いは保持させる機構を備えた弁装置などに関し、簡
単かつコンパクトな構成で制御性がよく、尚且つ低コス
トで、製造バラツキ等による個体間での特性バラツキの
少ない往復動機構の位置戻し或いは保持装置を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明にかかる往復動機構の位置戻し或いは保持装置
においては、往復動中間位置を挟んで両側に設けられる
位置決め部と、往復動中間位置を挟んで両側に設けられ
る移動部材と、前記２つの移動部材を相互に連結する弾
性体と、を含んで構成し、前記弾性体の付勢力を介して
前記位置決め部に前記移動部材をそれぞれ当接させて前
記移動部材の位置決めを行なわせると共に、前記弾性体
の付勢力を介して往復動部材の往復動を規制するように
往復動部材に前記移動部材をそれぞれ当接させること
で、往復動部材を所定の往復動中間位置に戻す或いは保
持させるようにすると共に、往復動部材を往復動させる
際には、往復動部材が前記弾性体の付勢力が増大する方
向に一方の移動部材を押圧して該移動部材と位置決め部
との当接を断つと共に、往復動部材が他方の移動部材と
の当接を断つように構成するようにした。
【０００９】かかる構成によると、２つの移動部材を相
互に連結する単一の弾性体を利用して、往復動部材への
駆動力を消滅させたときなどに、往復動部材を、往復動
の所定中間位置に戻す或いは保持させることができるよ
うになるので、該中間位置を境に往復動を開始させる際
のバネ定数（弾性体の付勢力）を移動方向に拘わらず同
一とすることができる（即ち、中間位置から往復動させ
る際に、往復させる方向に拘わらずバネ定数延いては付
勢力を同一にできる）ので、制御性等を格段に向上させ
ることができる。また、従来のように複数の弾性体の釣
合などを利用していないので、弾性体の製造バラツキ等
により、個体間において中間開度前後のバネ定数や付勢
力の段差のバラツキが大きくなると言った惧れも排除で
きる。
【００１０】更に、複数の弾性体を用いていないので、
構造を簡略化でき、かつ、組み付け工数も低減できるた
め製造コストを低減できると共に、取付スペースを小さ
くできるので、レイアウト上の自由度も高めることがで
きる。請求項２に記載の発明では、前記往復動部材が、
弁体に連結される構成とした。
【００１１】かかる構成とすれば、弁体を所定中間開度
に戻す或いは保持させる場合に適用できるので、例えば
車両用・定置用などの内燃機関の吸気絞り弁、ＥＧＲ
弁、或いは一般産業機械における流路切換弁などに適用
でき、以って本発明の実用性を効果的に高めながら広く
産業として利用できることとなる。請求項３に記載の発
明では、往復動部材を往復動させるための駆動力が、電
動モータにより供給される構成とした。
【００１２】かかる構成とすれば、例えば、内燃機関の
吸気通路に介装される電制式吸気絞り弁（運転者のアク
セル操作とは独立して開度調整可能なように電動モータ
等のアクチュエータにより弁体を駆動するもの）に採用
することができるので、本発明の作用効果を一層効果的
なものとすることができる。請求項４に記載の発明で
は、前記弾性体の付勢力が、弾性体の圧縮力に基づくよ
うに構成した。
【００１３】請求項５に記載の発明では、前記弾性体の
付勢力が、弾性体の引張力に基づくように構成した。請
求項４、請求項５に記載の発明によれば、本発明にかか
る装置の設計自由度を拡大させることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明にかかる実施形態
を、添付の図面に基づいて説明する。なお、図３に示し
た従来のものと同一要素にあっては、同一符号を付すこ
ととする。本発明にかかる第１の実施形態においては、
図１に示されるように、内燃機関の吸気通路（図示省
略）に吸気絞り弁２が介装され、該吸気絞り弁２は、回
動軸４を中心として回動されて吸気通路の通路面積（開
度）を調整できるようになっている。
【００１５】なお、運転者のアクセル操作とは独立して
開度調整可能なように、図示しないコントロールユニッ
ト等からの駆動信号により駆動される電動モータ等のア
クチュエータ３を介して吸気絞り弁２の開度は制御され
るようになっている。また、図１に示すように、実際の
開度を検出するためのポテンショメータ式のスロットル
センサ７等を設けるようにすることもできる。
【００１６】ここで、本実施形態における、アクチュエ
ータ３の駆動力を開放したときなど（例えば、アクチュ
エータ３に駆動力が発生されないとき、或いはアクチュ
エータ３や制御系などが故障した場合など）に、吸気絞
り弁（本発明にかかる弁体に相当する）２を全閉から全
開までの間の所定開度（中間開度）に戻す或いは保持さ
せる機構について説明することにする。
【００１７】本実施形態においては、従来のような複数
の弾性体の弾性力の釣合を利用して弁体を全閉から全開
までの間の所定開度に戻す或いは保持させる機構とは異
なり、単一の弾性体を備えて構成される。即ち、図１に
示すように、回動軸４にスロットルレバー８が連結され
ており、該スロットルレバー８の端部には回動方向に延
びる回動部材８Ａ，８Ｂが配設されている。なお、前記
スロットルレバー８、前記回動部材８Ａ，８Ｂが、本発
明にかかる往復動部材として機能する。
【００１８】一方、内燃機関（例えば、絞り弁を内装す
るケース等）側には、前記回動部材８Ａ，８Ｂに対応し
て凸部９が設けられている。そして、前記回動部材８
Ａ，８Ｂと、該凸部９と、の間の間隙には、弾性体（バ
ネ）１０が介装されている。この弾性体１０の端部に
は、位置決め・移動部材１１Ａ，１１Ｂが配設される。
前記位置決め・移動部材１１Ａ，１１Ｂが、本発明にか
かる移動部材に相当する。
【００１９】なお、アクチュエータ３の駆動力を開放し
たときに、前記位置決め・移動部材１１Ａが前記回動部
材８Ａの端部と前記凸部９の端部９Ａとに接するよう
に、かつ、前記位置決め・移動部材１１Ｂが前記回動部
材８Ｂの端部と前記凸部９の端部９Ｂとに接するよう
に、弾性体１０は所定の引張力（付勢力）を発生すべ
く、その自由長から所定量伸ばされて設置される。な
お、前記凸部９の端部９Ａ、９Ｂが、本発明にかかる位
置決め部に相当する。
【００２０】ところで、本実施形態においては、後述す
るように、アクチュエータ３に開弁側駆動力が発生さ
れ、これに応じて前記位置決め・移動部材１１Ａが前記
回動軸４，スロットルレバー８，回動部材８Ａを介して
回動される際に、該位置決め・移動部材１１Ａ延いては
前記絞り弁２が所定以上回動しないように、その回動を
規制するための全開ストッパ１２が配設されている。一
方、アクチュエータ３に閉弁側駆動力が発生され、これ
に応じて前記位置決め・移動部材１１Ｂが前記回動軸
４，スロットルレバー８，回動部材８Ｂを介して回動さ
れる際に、該位置決め・移動部材１１Ｂ延いては前記絞
り弁２が所定以上回動しないように、その回動を規制す
るための全閉ストッパ１３が配設されている。なお、該
全開ストッパ１２、全閉ストッパ１３は、例えば、絞り
弁２を全開、全閉としたときに、該絞り弁２が、吸気通
路１の壁面と衝突などして段付摩耗を引き起こしたり、
延いては吸気通路１の壁面とのかじり等によって絞り弁
２が全開、全閉位置で固着等してしまうと言った惧れを
回避するためのものであり、かかる惧れ等がない場合に
は、備えなくても良いものである。
【００２１】上記のような構成を備えた本実施形態によ
ると、アクチュエータ３の駆動力を開放したとき（例え
ば、アクチュエータ３に駆動力が発生されないとき、ア
クチュエータ３や制御系などが故障した場合など）に
は、弾性体１０に発生される引張力（付勢力）で、前記
位置決め・移動部材１１Ａ，１１Ｂの両者がスロットル
レバー８の中心部に向けて引き付けられるので、前記位
置決め・移動部材１１Ａが所定の付勢力（押圧力）で前
記凸部９の端部９Ａ、前記回動部材８Ａに当接せられる
と共に、前記位置決め・移動部材１１Ｂが所定の付勢力
（押圧力）で前記前記凸部９の端部９Ｂに当接せられ
る。
【００２２】従って、スロットルレバー８は、開弁方向
に関しては、前記位置決め・移動部材１１Ａ，前記凸部
９の端部９Ａ，前記回動部材８Ａを介して、所定の付勢
力（押圧力）で正確に位置決めされると共に、閉弁方向
に関しては、前記位置決め・移動部材１１Ｂ，前記凸部
９の端部９Ｂ，前記回動部材８Ｂを介して、所定の付勢
力（押圧力）で正確に位置決めされることになる。即
ち、絞り弁２を、所定の中間開度に精度よく戻すことが
できる或いは保持させることができることとなる。な
お、中間開度に維持するための付勢力を単一の弾性体１
０により発生させる構成であるので、中間開度を境に開
閉弁させる際のバネ定数（弾性体の付勢力）を開閉方向
に拘わらず同一とすることができる（即ち、中間開度か
ら開閉弁させる際に、開閉方向に拘わらずバネ定数延い
ては付勢力を同一にできる）ので、制御性を格段に向上
させることができる。更に、複数の弾性体の釣合を利用
していないので、弾性体の製造バラツキ等による個体間
での特性バラツキを低減することが可能である。
【００２３】これに対し、アクチュエータ３に開弁側駆
動力が発生され、該駆動力が前記弾性体１０の押圧力に
打ち勝つと、スロットルレバー８は、前記回動部材８Ａ
を介して前記位置決め・移動部材１１Ａを開弁方向へ移
動させると共に、前記位置決め・移動部材１１Ａと前記
凸部９の端部９Ａとの接続を断つことになる。そして、
スロットルレバー８は、アクチュエータ３の開弁側駆動
力と前記弾性体１０の弾性力とがバランスする位置（或
いは前記全開ストッパ１２）まで回動されることとな
る。即ち、スロットルレバー８に連結された絞り弁２
を、アクチュエータ３の開弁側駆動力に応じて所定開度
まで正確に開弁させることが可能となる。なお、このと
き、位置決め・移動部材１１Ｂは、前記凸部９の端部９
Ｂに当接維持されている。ところで、前記位置決め・移
動部材１１Ａの移動をガイドするような構成（溝１４な
ど）を設けるようにすることもできる。
【００２４】逆に、アクチュエータ３に閉弁側駆動力が
発生され、該駆動力が前記弾性体１０の押圧力に打ち勝
つと、スロットルレバー８は、前記回動部材８Ｂを介し
て前記位置決め・移動部材１１Ｂを閉弁方向へ移動させ
ると共に、前記位置決め・移動部材１１Ｂと前記凸部９
の端部９Ｂとの接続を断つことになる。そして、スロッ
トルレバー８は、アクチュエータ３の閉弁側駆動力と前
記弾性体１０の弾性力とがバランスする位置（或いは前
記全閉ストッパ１３）まで回動されることとなる。即
ち、スロットルレバー８に連結された絞り弁２を、アク
チュエータ３の閉弁側駆動力に応じて所定開度まで正確
に閉弁させることが可能となる。なお、このとき、位置
決め・移動部材１１Ａは、前記凸部９の端部９Ａに当接
維持されている。ところで、前記位置決め・移動部材１
１Ｂの移動をガイドするような構成（溝１５など）を設
けるようにすることもできる。
【００２５】このように、本実施形態によれば、単一の
弾性体を利用して、アクチュエータ３の駆動力を開放し
たときなどに、吸気絞り弁（弁体）２を全閉から全開ま
での間の所定開度（中間開度）に戻す或いは保持させる
ことができるようにしたので、該中間開度を境に開閉弁
させる際のバネ定数（弾性体の付勢力）を開閉方向に拘
わらず同一とすることができる（即ち、中間開度から開
閉弁させる際に、開閉方向に拘わらずバネ定数延いては
付勢力を同一にできる）ので、制御性を格段に向上させ
ることができる。
【００２６】また、複数の弾性体の釣合を利用していな
いので、弾性体の製造バラツキ等により、個体間におい
て中間開度前後のバネ定数や付勢力の段差のバラツキが
大きくなると言った惧れも排除できる。更に、複数の弾
性体を用いていないので、構造を簡略化でき、かつ、組
み付け工数も低減できるため製造コストを低減できると
共に、取付スペースを小さくできるので、レイアウト上
の自由度も高めることができる。
【００２７】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。第１の実施形態では、絞り弁２を中間開度に維
持させる等のために弾性体の引張力を利用したが、当該
第２の実施形態は、絞り弁２を中間開度に維持させる等
のために弾性体の圧縮力を利用するものである。なお、
図 に示した従来のもの、或いは図 に示した第１の実
施形態にかかるものと同一要素にあっては、同一符号を
付して、説明を省略することとする。
【００２８】即ち、第２の実施形態では、図 に示すよ
うに、第１の実施形態における回動部材８Ａ，８Ｂの代
わりに、回動方向に延びると共に図中上方に向けて突起
部を有する回動部材８ａ，８ｂを備えるようになってい
る。なお、前記スロットルレバー８、前記回動部材８
Ａ，８Ｂが、本発明にかかる往復動部材として機能す
る。
【００２９】一方、内燃機関（例えば、絞り弁を内装す
るケース等）側には、前記回動部材８ａ，８ｂに対応し
て凹部９０が設けられている。そして、前記回動部材８
ａ，８ｂと、該凹部９０と、の間の間隙には、弾性体
（バネ）１００が介装されている。この弾性体１００の
端部には、位置決め・移動部材１１ａ，１１ｂが配設さ
れる。前記位置決め・移動部材１１ａ，１１ｂが、本発
明にかかる移動部材に相当する。
【００３０】なお、アクチュエータ３の駆動力を開放し
たときに、前記位置決め・移動部材１１ａが前記回動部
材８ａの内側端部と前記凹部９０の端部９０Ａとに接す
るように、かつ、前記位置決め・移動部材１１ｂが前記
回動部材８ｂの内側端部と前記凹部９０の端部９０Ｂと
に接するように、弾性体１００は所定の圧縮力（付勢
力）を発生すべく、その自由長から所定量圧縮されて設
置される。なお、前記凸部９の端部９０Ａ、９０Ｂが、
本発明にかかる位置決め部に相当する。
【００３１】ところで、本実施形態においては、後述す
るように、アクチュエータ３に開弁側駆動力が発生さ
れ、これに応じて前記位置決め・移動部材１１ｂが前記
回動軸４，スロットルレバー８，回動部材８ｂを介して
回動される際に、該位置決め・移動部材１１ｂ延いては
前記絞り弁２が所定以上回動しないように、その回動を
規制するための全開ストッパ１２０が配設されている。
一方、アクチュエータ３に閉弁側駆動力が発生され、こ
れに応じて前記位置決め・移動部材１１ａが前記回動軸
４，スロットルレバー８，回動部材８ａを介して回動さ
れる際に、該位置決め・移動部材１１ａ延いては前記絞
り弁２が所定以上回動しないように、その回動を規制す
るための全閉ストッパ１３０が配設されている。なお、
該全開ストッパ１２０、全閉ストッパ１３０は、例え
ば、絞り弁２を全開、全閉としたときに、該絞り弁２
が、吸気通路１の壁面と衝突などして段付摩耗を引き起
こしたり、延いては吸気通路１の壁面とのかじり等によ
って絞り弁２が全開、全閉位置で固着等してしまうと言
った惧れを回避するためのものであり、かかる惧れ等が
ない場合には、備えなくても良いものである。
【００３２】上記のような構成を備えた本実施形態によ
ると、アクチュエータ３の駆動力を開放したときには、
弾性体１００に発生される押圧力（付勢力）で、前記位
置決め・移動部材１１ａ，１１ｂの両者がスロットルレ
バー８の中心部から回動方向外方へ向けて押圧されるの
で、前記位置決め・移動部材１１ａが所定の付勢力（押
圧力）で前記凹部９０の端部９０Ａ、前記回動部材８ａ
に当接せられると共に、前記位置決め・移動部材１１ｂ
が所定の付勢力（押圧力）で前記前記凹部９０の端部９
０Ｂに当接せられる。
【００３３】従って、スロットルレバー８は、開弁方向
に関しては、前記位置決め・移動部材１１ｂ，前記凹部
９０の端部９０Ｂ，前記回動部材８ｂを介して、所定の
付勢力（押圧力）で正確に位置決めされると共に、閉弁
方向に関しては、前記位置決め・移動部材１１ａ，前記
凹部９０の端部９０Ａ，前記回動部材８ａを介して、所
定の付勢力（押圧力）で正確に位置決めされることにな
る。即ち、絞り弁２を、所定の中間開度に精度よく戻す
ことができる或いは保持させることができることとな
る。なお、中間開度に維持するための付勢力を単一の弾
性体１００により発生させる構成であるので、中間開度
を境に開閉弁させる際のバネ定数（弾性体の付勢力）を
開閉方向に拘わらず同一とすることができる（即ち、中
間開度から開閉弁させる際に、開閉方向に拘わらずバネ
定数延いては付勢力を同一にできる）ので、制御性を格
段に向上させることができる。更に、複数の弾性体の釣
合を利用していないので、弾性体の製造バラツキ等によ
る個体間での特性バラツキを低減することが可能であ
る。
【００３４】これに対し、アクチュエータ３に開弁側駆
動力が発生され、該駆動力が前記弾性体１００の押圧力
に打ち勝つと、スロットルレバー８は、前記回動部材８
ｂを介して前記位置決め・移動部材１１ｂを開弁方向へ
移動させると共に、前記位置決め・移動部材１１ｂと前
記凹部９０の端部９０Ｂとの接続を断つことになる。そ
して、スロットルレバー８は、アクチュエータ３の開弁
側駆動力と前記弾性体１００の弾性力とがバランスする
位置（或いは前記全開ストッパ１２０）まで回動される
こととなる。即ち、スロットルレバー８に連結された絞
り弁２を、アクチュエータ３の開弁側駆動力に応じて所
定開度まで正確に開弁させることが可能となる。なお、
このとき、位置決め・移動部材１１ａは、前記凹部９０
の端部９０Ａに当接維持されている。ところで、前記位
置決め・移動部材１１ｂの移動をガイドするような構成
（溝１４０など）を設けるようにすることもできる。
【００３５】逆に、アクチュエータ３に閉弁側駆動力が
発生され、該駆動力が前記弾性体１００の押圧力に打ち
勝つと、スロットルレバー８は、前記回動部材８ａを介
して前記位置決め・移動部材１１ａを閉弁方向へ移動さ
せると共に、前記位置決め・移動部材１１ａと前記凹部
９０の端部９０Ａとの接続を断つことになる。そして、
スロットルレバー８は、アクチュエータ３の閉弁側駆動
力と前記弾性体１００の弾性力とがバランスする位置
（或いは前記全閉ストッパ１３０）まで回動されること
となる。即ち、スロットルレバー８に連結された絞り弁
２を、アクチュエータ３の閉弁側駆動力に応じて所定開
度まで正確に閉弁させることが可能となる。なお、この
とき、位置決め・移動部材１１ｂは、前記凹部９０の端
部９０Ｂに当接維持されている。ところで、前記位置決
め・移動部材１１ａの移動をガイドするような構成（溝
１４０など）を設けるようにすることもできる。
【００３６】このように、本実施形態によれば、単一の
弾性体を利用して、アクチュエータ３の駆動力を開放し
たときに吸気絞り弁（弁体）２を全閉から全開までの間
の所定開度（中間開度）に戻す或いは保持させることが
できるようにしたので、該中間開度を境に開閉弁させる
際のバネ定数（弾性体の付勢力）を開閉方向に拘わらず
同一とすることができる（即ち、中間開度から開閉弁さ
せる際に、開閉方向に拘わらずバネ定数延いては付勢力
を同一にできる）ので、制御性を格段に向上させること
ができる。
【００３７】また、複数の弾性体の釣合を利用していな
いので、弾性体の製造バラツキ等により、個体間におい
て中間開度前後のバネ定数や付勢力の段差のバラツキが
大きくなると言った惧れも排除できる。更に、複数の弾
性体を用いていないので、構造を簡略化でき、かつ、組
み付け工数も低減できるため製造コストを低減できると
共に、取付スペースを小さくできるので、レイアウト上
の自由度も高めることができる。
【００３８】なお、上記各実施形態では、弾性体として
バネを利用（弦巻バネ、板バネ等を利用できる）した場
合に関して説明したが、他に、例えばゴム、流体圧（空
気圧、油圧等）、磁力等を利用することも可能である。
また、回動軸４にアクチュエータ３を直結して説明した
が、回動軸４とアクチュエータ３との間に設けた減速ギ
ア等を介してアクチュエータ３による回動を回動軸４へ
伝達させるように構成することもできる。
【００３９】更に、本発明は、上記各実施形態において
説明した絞り弁２のようなバタフライ式の弁（回動する
形式の弁）に限定されるものではなく、例えばスライド
弁（直線的に往復動する形式の弁）等にも適用できるも
のである。即ち、本発明は、弁体を全閉から全開までの
間の所定開度に戻す或いは保持させるための機構を備え
る弁装置全般に適用できるものである。
【００４０】更に、上記各実施形態では、アクチュエー
タ３を備えるものについて説明した態、本発明は該構成
に限定されるものではなく、アクチュエータ３を備えな
いもの｛例えば、操作者が操作レバー等から手を離した
状態（或いはアクセルペダルから足を離した状態）で所
定中間開度に保持させ、操作者が操作レバー（或いはア
クセルペダル）等を動かして全開側或いは全閉側へ絞り
弁開度を変更させるような場合）などについても適用で
きるものである。
【００４１】即ち、本発明は、弁装置に限られるもので
はなく、往復動する往復動部材（レバーなど）に対する
駆動力が消滅したときなどに、該往復動部材を所定の往
復動中間位置に戻す或いは保持させるための装置全般に
適用できるものである。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
単一の弾性体を利用して、往復動部材を、往復動の所定
中間位置に戻す或いは保持させることができるので、該
中間位置を境に往復動を開始させる際のバネ定数（弾性
体の付勢力）を移動方向に拘わらず同一とすることがで
き、以って制御性等を格段に向上させることができる。
【００４３】また、従来のように複数の弾性体の釣合を
利用していないので、弾性体の製造バラツキ等により、
個体間において中間開度前後のバネ定数や付勢力の段差
のバラツキが大きくなると言った惧れも排除できる。更
に、複数の弾性体を用いていないので、構造を簡略化で
き、かつ、組み付け工数も低減できるため製造コストを
低減できると共に、取付スペースを小さくできるので、
レイアウト上の自由度も高めることができる。
【００４４】更に、請求項２に記載の発明によれば、例
えば車両用・定置用などの内燃機関の吸気絞り弁、ＥＧ
Ｒ弁、或いは一般産業機械における流路切換弁などに採
用できることから、本発明の実用性を効果的に高めつつ
広く産業として利用できることとなる。請求項３に記載
の発明によれば、例えば、内燃機関の吸気通路に介装さ
れる電制式吸気絞り弁に採用することができるので、本
発明の作用効果を一層効果的なものとすることができ
る。
【００４５】請求項４、請求項５に記載の発明によれ
ば、本発明にかかる装置の設計自由度等を拡大させるこ
とが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態にかかるシステム構成
図
【図２】 本発明の第２実施形態にかかるシステム構成
図
【図３】 従来装置のシステム構成図
【符号の説明】
１ 吸気通路 ２ 吸気絞り弁 ３ アクチュエータ（電動モータなど） ４ 回動軸 ８ スロットルレバー ９ 凸部 10，100 弾性体 11Ａ，11Ｂ 位置決め・移動部材 11ａ，11ｂ 位置決め・移動部材 90 凹部 12，120 全開ストッパ 13，130 全閉ストッパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 工藤 宗弘 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内 (72)発明者 甲斐 圭一 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】往復動部材を所定の往復動中間位置に戻す
    或いは保持させるための装置であって、 往復動中間位置を挟んで両側に設けられる位置決め部
    と、 往復動中間位置を挟んで両側に設けられる移動部材と、 前記２つの移動部材を相互に連結する弾性体と、 を含んで構成され、 前記弾性体の付勢力を介して前記位置決め部に前記移動
    部材をそれぞれ当接させて前記移動部材の位置決めを行
    なわせると共に、前記弾性体の付勢力を介して往復動部
    材の往復動を規制するように往復動部材に前記移動部材
    をそれぞれ当接させることで、往復動部材を所定の往復
    動中間位置に戻す或いは保持させるようにすると共に、 往復動部材を往復動させる際には、往復動部材が前記弾
    性体の付勢力が増大する方向に一方の移動部材を押圧し
    て該移動部材と位置決め部との当接を断つと共に、往復
    動部材が他方の移動部材との当接を断つように構成され
    たことを特徴とする往復動機構の位置戻し或いは保持装
    置。
  2. 【請求項２】前記往復動部材が、弁体に連結されること
    を特徴とする請求項１に記載の往復動機構の位置戻し或
    いは保持装置。
  3. 【請求項３】往復動部材を往復動させるための駆動力
    が、電動モータにより供給されることを特徴とする請求
    項１または請求項２に記載の往復動機構の位置戻し或い
    は保持装置。
  4. 【請求項４】前記弾性体の付勢力が、弾性体の圧縮力に
    基づくことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１
    つに記載の往復動機構の位置戻し或いは保持装置。
  5. 【請求項５】前記弾性体の付勢力が、弾性体の引張力に
    基づくことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１
    つに記載の往復動機構の位置戻し或いは保持装置。
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