JPH0920215A - ブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駐車時に車両が不用意に動き出すことを防止
する駐車補助装置と車両の作業時に車両をロックするロ
ックブレーキ装置とを安価に構成する。 【構成】 エアタンク１からデュアルブレーキバルブ３
を経てダブルチェックバルブ５に至るエア圧経路と、エ
アタンク１からソレノイドバルブ１３を経てダブルチェ
ックバルブ５に至る管路１０とが形成され、駐車時に車
速センサ３５が車両の移動を検出すると、コントローラ
３０がソレノイドバルブ１３を開いて後輪用エアマスタ
６及び前輪用エアマスタ７にエア圧を導くことにより、
前後輪にブレーキ力が作用し、また、パーキングストロ
ークスイッチ３７が作動してロックブレーキ作動スイッ
チ４１がオンされると、コントローラ３０がソレノイド
バルブ１３を開いて、上記と同様に前後輪にブレーキ力
が作用するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両におけるブレ
ーキ制御装置、とくに、駐車中のブレーキ力を確保し
て、車両近傍における作業者等の安全性を高めるための
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両におけるブレーキ制御装置として
は、特開昭６４−６４７５２号公報に示されているよう
に、駐車時にエンジンが停止しているにもかかわらず車
両が移動した場合には、ブレーキ作動状態調整手段を制
御することによりブレーキ力を作用させて車両を停止せ
しめ、安全性を向上させる装置や、実開平１−１０３４
６９号公報に示されているように、ブレーキバルブの開
閉によりエアタンクの高圧空気を空気倍力装置の空気室
に給排する一方、運転室内の開閉バルブを通して空気倍
力装置の空気室へ上記高圧空気を加えることにより、必
要に応じて車両をロックさせる作業用補助ブレーキ装
置、いわゆる、ロックブレーキ装置が従来から知られて
いるが、それぞれの装備目的が相違している前記両装置
をそのまま車両に搭載すると、全体構成が非常に複雑と
なってコスト上昇を招くことは避けられず、また、後者
のロックブレーキ装置では開閉バルブを運転室内に設置
する必要があるので、エアタンクから空気倍力装置の空
気室へ高圧空気を導くための配管が複雑化するため、コ
ストの上昇に加えて装備工数の増加を招く等の不具合が
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、停止中の車
両が不用意に移動することを確実に阻止し、かつ、停止
中の車両を必要に応じてロックさせる装置を安価に提供
しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明にかかるブレーキ制御装置は、車両における
パーキングブレーキの作動状態を検知するパーキング検
知手段と、上記車両の移動の有無を検出する車両検出手
段と、運転者のブレーキペダル操作とは独立して上記車
両のサービスブレーキを作動させる作動手段と、ロック
ブレーキを作動させる作動スイッチと、上記作動手段の
制御手段とを有し、上記制御手段は、上記パーキング検
知手段により上記パーキングブレーキの作動状態が検知
され、かつ、上記車両検出手段により上記車両の移動が
検出された場合、及び、上記パーキング検知手段により
上記パーキングブレーキの作動状態が検知され、かつ、
上記作動スイッチがオンされた場合に、それぞれ上記作
動手段により上記サービスブレーキを作動させるように
構成されている。

【０００５】従って、パーキング検知手段によりパーキ
ングブレーキの作動状態が検知されているにもかかわら
ず、車両検出手段によって車両の移動が検出された場
合、すなわち、駐車状態であるはずにもかかわらず車両
の移動が検出された場合には、制御手段が作動手段によ
りサービスブレーキを作動させて、車両を停止させる一
方、パーキング検知手段によりパーキングブレーキの作
動状態が検知され、かつ、作動スイッチがオンされた場
合、すなわち、車両の作業時等に車両をロックする必要
がある場合には、制御手段が同じ作動手段によりサービ
スブレーキを作動させて、車両を確実にロックさせるこ
とができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す本発明の実施形
態例について説明する。図１において、車両のサービス
ブレーキは、エアタンク１に備蓄された高圧エアがブレ
ーキペダル２の踏み込みに応じたデュアルブレーキバル
ブ３の開閉制御によりブレーキ制御エア圧に調整され、
このブレーキ制御エア圧がソレノイドバルブ４に作用す
ることにより、ソレノイドバルブ４に内蔵されたリレー
バルブが、エアタンク１に連通する管路２０から供給さ
れた高圧エアをブレーキ作動エア圧に調整し、このブレ
ーキ作動エア圧がダブルチェックバルブ５を通り後輪用
エアマスタ６及び前輪用エアマスタ７に供給され、エア
マスタ６及びエアマスタ７から上記ブレーキ作動エア圧
に対応した高さのブレーキ液圧が、図示しない後輪側の
リヤホイールシリンダ及び前輪側のフロントホイールシ
リンダにそれぞれ送給されて、図示しないフロントブレ
ーキ及びリヤブレーキによりブレーキペダル２の踏み込
みに応じたブレーキ力が車両の前後輪に作用するように
構成されている。なお、ダブルチェックバルブ５はエア
圧が大きい側の経路を開き、エア圧が小さい側の経路を
閉じる、いわゆる、セレクトハイの開閉バルブである。

【０００７】一方、エアタンク１に連通する管路１０に
は、レジューシングバルブ（調圧弁）１１、逆止弁１２
及びソレノイドバルブ１３が設けられて、管路１０が両
ダブルチェックバルブ５に連結され、両ソレノイドバル
ブ４、１３はコントローラ３０により制御されている。
なお、図１における実線経路はエア圧系統、一点鎖線経
路は液圧系統、破線経路は電気信号系統をそれぞれ表し
ている。

【０００８】コントローラ３０には、作動スイッチ３
１、調整スイッチ３２、クラッチペダルストロークセン
サ３３、ニュートラルスイッチ３４、車速センサ３５、
パーキングスイッチ３６、パーキングストロークスイッ
チ３７、ストップランプスイッチ３８、ドアスイッチ３
９、キースイッチ４０、ロックブレーキ作動スイッチ４
１、警報ランプ４２、警報ブザー４３、パーキングブレ
ーキランプ４４、パーキングストロークランプ４５及び
ロックブレーキ作動ランプ４６がそれぞれ接続されてい
る。

【０００９】作動スイッチ３１は後記する坂道発進補助
装置の作動をオンオフするスイッチであり、調整スイッ
チ３２は坂道発進補助装置の作動調整、すなわち、ソレ
ノイドバルブ４の作動解除タイミングを調整するスイッ
チであり、クラッチペダルストロークセンサ３３は運転
者がクラッチペダル２を踏み込んだときこれを検出して
信号を出力するものであり、ニュートラルスイッチ３４
は車両の変速装置が中立状態にあるときこれを検出して
信号を出力するものであり、車速センサ３５は車速を検
出する一方、低い車速自体は検出しにくくとも周知のよ
うに車両の移動の有無は容易に検出できるものであり、
パーキングスイッチ３６はパーキングブレーキレバー５
０が引かれたときこれを検出して信号を出力するもので
あり、パーキングストロークスイッチ３７は、パーキン
グブレーキレバー５０が所定の強さ以上に引かれている
ことを、パーキングブレーキレバー５０の支点やパーキ
ングブレーキワイヤ５１にかかる負荷等により検知する
ものであり、ドアスイッチ３９は車両運転席側のドア開
閉状態を検出するものであり、ロックブレーキ作動スイ
ッチ４１は後記するロックブレーキ装置の作動をオンオ
フするスイッチであり、ストップランプスイッチ３８及
びキースイッチ４０はそれぞれ周知のものであって、そ
れぞれコントローラ３０へ信号が出力され、コントロー
ラ３０は、図２及び下記に示されているように、各セン
サ、スイッチの出力信号に基づいて坂道発進補助制御、
駐車補助制御及びロックブレーキ制御を実行する。な
お、パーキングブレーキランプ４４はパーキングスイッ
チ３６の出力信号に応じたコントローラ３０の指示によ
り点灯するものであり、また、警報ランプ４２、警報ブ
ザー４３、パーキングストロークランプ４５及びロック
ブレーキ作動ランプ４６の作動については後に説明す
る。

【００１０】まず、坂道発進補助装置について説明す
る。図３には、コントローラ３０により実行される坂道
発進補助制御のフローチャートが示されており、坂道発
進補助装置は、作動スイッチ３１がオンとなっていれば
（ステップＳ１）、車両における以下の３つの状態が検
出された場合に作動を開始する（ステップＳ２）。 （１）ブレーキペダル２が所定時間（例えば１秒）以上
踏まれていることがストップランプスイッチ３８により
検出されたとき（ステップＳ３）。 （２）停車していることが車速センサ３５により検出さ
れたとき（ステップＳ４）。 （３）クラッチペダルの踏み込みがクラッチペダルスト
ロークセンサ３３により検出されたとき（ステップＳ
５）、または、変速装置が中立状態にあることがニュー
トラルスイッチ３４により検出されたとき（ステップＳ
６）。

【００１１】すなわち、上記（１）〜（３）の条件が全
て満たされていない場合にはソレノイドバルブ４が開い
ている（ステップＳ７）が、上記（１）〜（３）の条件
が全て満たされた場合には、車両が停止させられている
と判断して、コントローラ３０からの出力信号によりソ
レノイドバルブ４が閉じ（ステップＳ８）、ブレーキペ
ダル２の踏み込みに応じて両ダブルチェックバルブ５を
経て後輪用エアマスタ６及び前輪用エアマスタ７に供給
されていたブレーキ作動エア圧がそのまま保持され、従
って、ブレーキペダル２の踏み込みに応じたブレーキ力
が前後輪に作用し続けて、車両の停止状態が維持される
ことになる。

【００１２】このため、坂道での停車時や路面渋滞によ
る停車時において、ブレーキペダル２を踏み続けていな
くても車両を確実に停止させておくことができるので、
運転者の疲労を容易に軽減させることができるようにな
る。

【００１３】また、坂道発進補助装置は、車両における
以下の２つの状態のいずれかが検出された場合に作動が
解除される。 （４）変速装置が中立以外の状態にあることがニュート
ラルスイッチ３４により検出され（ステップＳ９）、か
つ、クラッチペダルの戻りがクラッチペダルストローク
センサ３３により検出されたとき（ステップＳ１０）。 （５）パーキングブレーキレバー５０が引かれているこ
とがパーキングスイッチ３６により検出されたとき（ス
テップＳ１１）。

【００１４】すなわち、上記（４）の場合は、運転者が
車両を発進させようとしていると判断し、また、上記
（５）の場合は、パーキングブレーキの作動により車両
が停止状態に保持されて、ブレーキ作動エア圧の維持が
不要になったと判断し、コントローラ３０からソレノイ
ドバルブ４に制御信号が出力されて、調整スイッチ３２
により調整された作動解除タイミングでソレノイドバル
ブ４が開かれ（ステップＳ７）、ダブルチェックバルブ
５を経て後輪用エアマスタ６及び前輪用エアマスタ７に
それぞれ作用していたブレーキ作動エア圧がソレノイド
バルブ４から大気に解放される。

【００１５】従って、運転者はアクセルペダル及びクラ
ッチペダルの操作を行うことによって、ブレーキペダル
２の操作をすることなく車両をスムースに発進させるこ
とができるので、とくに、車両の坂道発進が容易となっ
て運転操作の簡略化を図ることができ、また、パーキン
グブレーキの作動により車両が長期間停止するときに
は、ブレーキ作動エア圧の解放によりサービスブレーキ
への不必要な負荷をなくすことができる。

【００１６】さらに、坂道発進補助装置の作動中におい
て、下の３つの状態のいずれかが検出された場合には、
警報ランプ４２及び警報ブザー４３が作動する。 （６）パーキングブレーキレバー５０が引かれないで車
両運転席側のドアが開けられたことが、パーキングスイ
ッチ３６及びドアスイッチ３９により検出されたとき
（ステップＳ１１及びステップＳ１２）。 （７）停止中であった車両の移動が車速センサ３５によ
り検出されたとき（ステップＳ１３）。 （８）システムに何らかの異常が発生したとき（ステッ
プＳ１４）。

【００１７】すなわち、上記（６）〜（８）の場合に
は、運転席近傍に設けられた警報ランプ４２及び警報ブ
ザー４３にコントローラ３０から制御信号が出力され、
警報ランプ４２の点滅及び警報ブザー４３の吹鳴によ
り、パーキングブレーキレバー５０の牽引もしくはブレ
ーキ力の不足等について運転者に注意を促すようになっ
ている（ステップＳ１５）。

【００１８】従って、車両が発進と停止を頻繁に繰り返
すような場合であっても、上記のように、坂道発進補助
装置の装備によって坂道での発進や停車等を常に安全か
つ確実に行わせることができるため、運転者の疲労を容
易に軽減することができて、実用上非常に便利であり、
また、作動スイッチ３１をオフとすることにより、いつ
でも坂道発進補助装置を不作動とすることができる。

【００１９】次に、駐車補助装置について説明する。図
４には、コントローラ３０により実行される駐車補助制
御のフローチャートが示されており、駐車補助装置は、
車両における以下の２つの状態のいずれかが検出された
場合に作動を開始する。 （９）パーキングブレーキレバー５０が引かれているこ
とがパーキングスイッチ３６により検出されているにも
かかわらず、車速センサ３５により車両の移動が検出さ
れ（ステップＳ２１及びステップＳ２２）、かつ、エン
ジンの作動中がキースイッチ４０のオンにより検出され
ている（ステップＳ２３）と共に、変速装置が中立状態
にあることがニュートラルスイッチ３４により検出され
たとき（ステップＳ２４）。 （１０）パーキングブレーキレバー５０が引かれている
ことがパーキングスイッチ３６により検出されているに
もかかわらず、車速センサ３５により車両の移動が検出
され（ステップＳ２１及びステップＳ２２）、かつ、エ
ンジンが作動していないことがキースイッチ４０のオフ
により検出されたとき（ステップＳ２３）。

【００２０】すなわち、上記（９）、（１０）の場合以
外には駐車補助装置は作動しない（ステップＳ２５）
が、上記（９）、（１０）の場合には、パーキングブレ
ーキを作動させて車両を停止状態にしたにもかかわら
ず、坂道の勾配等により自然に車両が動き出したと判断
し、コントローラ３０からの出力信号によりソレノイド
バルブ１３が開かれ、レジューシングバルブにより調整
されたエアタンク１内のエア圧がダブルチェックバルブ
５を経て後輪用エアマスタ６及び前輪用エアマスタ７に
それぞれ供給され、エアマスタ６及びエアマスタ７から
上記調整エア圧に対応した高さのブレーキ液圧が、図示
しない後輪側のリヤホイールシリンダ及び前輪側のフロ
ントホイールシリンダにそれぞれ送給されて、車両の前
後輪にブレーキ力が自動的に作用する（ステップＳ２
６）ので、車両を確実に停止させることができると同時
に、コントローラ３０からの出力信号によりパーキング
ブレーキランプ４４が点滅して（ステップＳ２７）、駐
車補助装置の作動を運転者に警告するように構成されて
いる。

【００２１】このため、坂道での停車時等において、パ
ーキングブレーキレバー５０の不十分な操作により車両
が不用意に動き出したような場合には、駐車補助装置に
より車両を確実に停止させることができるので、車両等
の安全を図ることができる。

【００２２】なお、上記（１０）の場合には、エンジン
の不作動がキースイッチ４０のオフにより検出される
と、コントローラ３０におけるタイマが作動を開始し、
車両が停止して所定時間、例えば１時間が経過すれば、
タイマからのタイムアップ信号を受けてコントローラ３
０により駐車補助装置の作動が停止することによって、
それらの長時間作動による電力消費を抑制するようにさ
れている。

【００２３】この場合、ソレノイドバルブ１３は、本出
願人の出願にかかる特願平７−５６３２３号に詳細が例
示されているように、その開状態及び閉状態が内蔵され
た永久磁石によりそれぞれ保持されるように構成されて
いるので、駐車補助装置の作動停止により車両に対する
ブレーキ力が消滅することはなく、さらに、電気回路に
おけるヒューズ切れ等のような電気的トラブルが発生し
ても、同様に車両のブレーキ力が消滅することはないの
で、いずれの場合も車両等の安全性を確保することがで
きる。

【００２４】また、駐車補助装置は、車両における以下
の２つの状態のいずれかが検出された場合に作動が解除
される。 （１１）パーキングスイッチ３６により、パーキングブ
レーキレバー５０の解除操作が続けて所定の複数回数、
例えば２回検出されたとき（ステップＳ２８及びステッ
プＳ２９）。 （１２）パーキングブレーキレバー５０の解除操作がパ
ーキングスイッチ３６により検出される（ステップＳ２
８）と共に、ブレーキペダル２の踏み込み、すなわち、
サービスブレーキの作動がストップランプスイッチ３８
により検出されたとき（ステップＳ３０）。

【００２５】すなわち、上記（１１）の場合は、運転者
が意識的に続けて所定の複数回パーキングブレーキレバ
ー５０を引くことにより、車両を確実に停止させたと判
断し、また、上記（１２）の場合は、運転者が車両を発
進させようとしていると判断し、それぞれコントローラ
３０からの出力信号によりソレノイドバルブ１３が閉じ
られて、そのダブルチェックバルブ５側が大気に解放さ
れ、車両前後輪に対するブレーキ力が消滅し、もしく
は、ブレーキペダル２の踏み込みに応じたブレーキ力が
作用することになる（ステップＳ２５）。

【００２６】次に、ロックブレーキ装置について説明す
る。図５には、コントローラ３０により実行されるロッ
クブレーキ制御のフローチャートが示されており、ロッ
クブレーキ装置は、以下の状態が検出された場合に作動
を開始する。 （１３）停車していることが車速センサ３５により検出
され（ステップＳ４１）、クラッチペダルの解放がクラ
ッチペダルストロークセンサ３３により検出され（ステ
ップＳ４２）、変速装置の中立状態がニュートラルスイ
ッチ３４により検出され（ステップＳ４３）、かつ、パ
ーキングブレーキレバー５０が所定の強さ以上に引かれ
ていることがパーキングストロークスイッチ３７により
検知されて（ステップＳ４４）、ロックブレーキ作動ス
イッチ４１がオンされたとき（ステップＳ４５）。

【００２７】すなわち、パーキングブレーキレバー５０
が所定の強さ以上に引かれていることがパーキングスト
ロークスイッチ３７により検知されなければ（ステップ
Ｓ４４）、パーキングストロークランプ４５は消灯し
（ステップＳ４６）、上記（１３）の条件がすべて満た
されなければ、ロックブレーキ作動ランプ４６も消灯し
て（ステップＳ４７）、ロックブレーキ装置は作動しな
い（ステップＳ４８）が、上記（１３）のように、パー
キングブレーキレバー５０が所定の強さ以上に引かれる
と、パーキングストロークランプ４５が点灯して（ステ
ップＳ４９）、ロックブレーキ作動スイッチ４１を操作
してもよいことが示されるので、上記駐車条件が十分に
整えられたときにロックブレーキ作動スイッチ４１をオ
ンとすれば（ステップＳ４５）、コントローラ３０の出
力信号によりソレノイドバルブ１３が開かれ、レジュー
シングバルブにより調整されたエアタンク１内のエア圧
がダブルチェックバルブ５を経て後輪用エアマスタ６及
び前輪用エアマスタ７にそれぞれ供給され、エアマスタ
６及びエアマスタ７から上記調整エア圧に対応した高さ
のブレーキ液圧が、図示しない後輪側のリヤホイールシ
リンダ及び前輪側のフロントホイールシリンダにそれぞ
れ送給されて、車両の前後輪にブレーキ力が自動的に追
加され、車両を確実にロックさせる（ステップＳ４９）
と同時に、コントローラ３０からの出力信号によりロッ
クブレーキ作動ランプ４６が点灯して（ステップＳ５
０）、ロックブレーキ装置の作動を作業者に報知するよ
うに構成されている。

【００２８】なお、ロックブレーキ装置は、パーキング
ブレーキレバー５０が所定の強さ以上に引かれているこ
とがパーキングストロークスイッチ３７により検知され
れば、車両の停止が確実であると判断して、前記他の条
件をチェックすることなくロックブレーキ作動スイッチ
４１のオンによりロックブレーキ装置の作動を開始させ
るようにすることも可能である。

【００２９】上記のように、ロックブレーキ作動ランプ
４６が点灯することにより、ロックブレーキ装置が作動
して車両を積極的に停止させていることが示され、車両
が坂道等に停止中であり、あるいは、強風下で駐車中で
あり、もしくは、車両の積載荷重バランスが大きく変化
するようなことがあっても、車両が動き出すことは確実
に制止されているので、作業者は安心して停止中の車両
を各種の作業に従事させることができる。

【００３０】また、ロックブレーキ装置は、車両におけ
る以下の２つの状態のいずれかが検出された場合に作動
が解除される。 （１４）パーキングブレーキレバー５０の解除操作によ
りパーキングストロークスイッチ３７がオフとなったと
き（ステップＳ５１）。 （１５）クラッチペダルの踏み込みがクラッチペダルス
トロークセンサ３３により検出され（ステップＳ５
２）、または、変速装置が中立以外の状態にあることが
ニュートラルスイッチ３４により検出されたとき（ステ
ップＳ５３）。

【００３１】すなわち、上記（１４）、（１５）の場合
には、車両による各種の作業が終了して車両が移動する
と判断し、コントローラ３０からの出力信号によりソレ
ノイドバルブ１３が閉じられて、そのダブルチェックバ
ルブ５側が大気に解放され、車両前後輪に対するブレー
キ力が消滅することにより（ステップＳ４７）、車両の
移動を容易にすることができる。

【００３２】なお、上記駐車補助制御とロックブレーキ
制御とは共通のソレノイドバルブ１３を作動させるよう
に構成されているが、図２に示されているように、両制
御の少なくとも一方の作動指示がコントローラ３０から
出されるとソレノイドバルブ１３が開き、両制御のいず
れについても作動指示がコントローラ３０から出されて
いなければ、ソレノイドバルブ１３は閉じたままであっ
て、ダブルチェックバルブ５側が大気解放されている。

【００３３】上記装置においては、管路１０に設けられ
たレジューシングバルブ１１、逆止弁１２及びソレノイ
ドバルブ１３が、駐車補助装置及びロックブレーキ装置
の要部として兼用されており、従って、駐車補助装置と
ロックブレーキ装置とが併用されていても、エア圧経路
の複雑化が防止されて、装置全体のコスト及び重量を容
易に軽減させることができると共に、装置各部の配置も
比較的自由となり、とくに、前記従来装置のように開閉
バルブを運転室内に設置する必要性は全くなくなるた
め、運転室内への配管も容易に簡略化できる一方、装置
各部は電気回路で接続すればすむため、全体構造を簡単
とすることができるので、この面からも装置コストを大
幅に低減させることができ、かつ、車両への装着作業も
大層簡便となる実用的長所がある。

【００３４】また、デュアルブレーキバルブ３が設けら
れたエア圧経路と管路１０とをそれぞれダブルチェック
バルブ５に接続し、高圧側をエアマスタ６及びエアマス
タ７に連通するようにして、独立した２系統によりサー
ビスブレーキを作動させているため、ブレーキ装置とし
ての信頼性を容易に高めることができる。

【００３５】なお、上記実施形態例はエアオーバハイド
ロリック式ブレーキ装置に関するものであるが、バキュ
ウムサーボ式ブレーキ装置においても同様に適用するこ
とができて、同等の作用効果を奏することができるのは
いうまでもなく、また、上記実施例におけるコントロー
ラから、ロックブレーキ作動スイッチ、パーキングスト
ロークランプ及びロックブレーキ作動ランプと信号を授
受するコントローラ部分を、コントローラ本体から分離
して別体とし、これをコントローラ本体と１つの回線で
接続するようにすれば、ロックブレーキ装置をオプショ
ン設定する場合でも、コントローラ本体は全機種に共通
して使用することができて、便利である。

【００３６】

【発明の効果】本発明にかかるブレーキ制御装置におい
ては、駐車状態であるはずにもかかわらず車両の移動が
検出された場合に、作動手段によりサービスブレーキを
作動させて、車両を確実に停止させると共に、パーキン
グブレーキが作動して作動スイッチがオンされた場合に
も、同じ作動手段によりサービスブレーキを作動させ
て、車両を確実にロックさせることができるので、装置
全体の構成を非常に簡略化することが可能となって、装
置のコスト及び重量を容易に軽減することができ、ま
た、車両への装着作業も簡便となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例における概略配置図。

【図２】上記実施形態例の全体的制御フローチャート。

【図３】上記実施形態例の要部制御フローチャート。

【図４】上記実施形態例の要部制御フローチャート。

【図５】上記実施形態例の要部制御フローチャート。

【符号の説明】

１ エアタンク ２ ブレーキペダル ３ デュアルブレーキバルブ ４ ソレノイドバルブ ５ ダブルチェックバルブ ６ 後輪用エアマスタ ７ 前輪用エアマスタ １３ ソレノイドバルブ ３０ コントローラ ３１ 作動スイッチ ３２ 調整スイッチ ３３ クラッチペダルストロークセンサ ３４ ニュートラルスイッチ ３５ 車速センサ ３６ パーキングスイッチ ３７ パーキングストロークスイッチ ３８ ストップランプスイッチ ３９ ドアスイッチ ４０ キースイッチ ４１ ロックブレーキ作動スイッチ ４２ 警報ランプ ４３ 警報ブザー ４４ パーキングブレーキランプ ４５ パーキングストロークランプ ４６ ロックブレーキ作動ランプ ５０ パーキングブレーキレバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両におけるパーキングブレーキの作動
   状態を検知するパーキング検知手段と、上記車両の移動
   の有無を検出する車両検出手段と、運転者のブレーキペ
   ダル操作とは独立して上記車両のサービスブレーキを作
   動させる作動手段と、ロックブレーキを作動させる作動
   スイッチと、上記作動手段の制御手段とを有し、上記制
   御手段は、上記パーキング検知手段により上記パーキン
   グブレーキの作動状態が検知され、かつ、上記車両検出
   手段により上記車両の移動が検出された場合、及び、上
   記パーキング検知手段により上記パーキングブレーキの
   作動状態が検知され、かつ、上記作動スイッチがオンさ
   れた場合に、それぞれ上記作動手段により上記サービス
   ブレーキを作動させるように構成されたブレーキ制御装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記パーキング検知
   手段はパーキングスイッチ及びパーキングストロークス
   イッチをそなえ、上記制御手段は、上記パーキングスイ
   ッチにより上記パーキングブレーキの作動状態が検知さ
   れ、かつ、上記車両検出手段により上記車両の移動が検
   出された場合、及び、上記パーキングストロークスイッ
   チにより上記パーキングブレーキが所定以上の強さで作
   動したことが検知され、かつ、上記作動スイッチがオン
   された場合に、それぞれ上記作動手段により上記サービ
   スブレーキを作動させるように構成されたブレーキ制御
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、上記
   サービスブレーキは上記ブレーキペダル操作に応じて出
   力される制御エア圧をエアタンクに接続された第１経路
   及びダブルチェックバルブを通して倍力装置へ供給する
   ように構成され、上記作動手段はエアタンクと上記ダブ
   ルチェックバルブとを接続する第２経路及び同第２経路
   に設けられたソレノイドバルブを有するブレーキ制御装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３において、上記第２経路にレジ
   ューシングバルブが設けられたブレーキ制御装置。