JPH0919663A - 洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多様な洗浄を容易にできるようにする。 【解決手段】 洗浄槽１０には、下部に超音波振動子１
２が設けてあるとともに、上部ノズル２０、中間ノズル
２２、下部ノズル２４が配置してある。これらのノズル
は、供給ポンプ８６を介して洗浄液タンク９８、リンス
液タンク９９、温水タンク１００から供給された洗浄
液、リンス液、温水を噴射できるとともに、高圧空気源
６２からの高圧空気、および気液混合流体を噴射できる
ようにしてある。コントローラ５６は、洗浄槽１０の上
部に設けた搬送ユニット４２を制御して洗浄籠１４を介
して洗浄品の洗浄槽１０への搬入出を行うとともに、与
えられた洗浄モードに基づいて配管に設けたバルブと供
給ポンプ８６、戻しポンプ１２６とを制御し、渦流洗
浄、バブリング洗浄、超音波洗浄、またはこれらを組合
せた複合洗浄を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗浄装置に係り、
特に機械加工した金属部品等の洗浄に好適な洗浄装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】機械加工した各種の金属部品は、一般に
切削油等の油脂類が付着しているため、メッキや塗装な
どの表面処理をする際や、または次工程において使用す
る場合、洗浄によって油脂類等の汚れを除去している。
そして、金属部品の洗浄は、金属部品の種類や使用目
的、必要とする清浄度などによって浸漬洗浄や超音波洗
浄、渦流洗浄、バブリング洗浄、電解洗浄等を使い分け
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、１つ
の洗浄装置によって上記の各洗浄方式を任意に選択して
行うことが容易でなく、使用目的等に応じた多様な洗浄
方式を選択して容易に実行することができなかった。こ
のため、多様な洗浄を行うことができる洗浄装置の開発
が強く望まれていた。

【０００４】本発明は、上記の要請に鑑みてなされたも
ので、多様な洗浄を容易に実行することができる洗浄装
置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る洗浄装置は、洗浄品を収容する洗浄
槽と、この洗浄槽の内部に配置され、気体、液体または
気液混合流体を噴射する複数のノズルと、少なくとも洗
浄液とリンス液とを貯留する複数のタンクと、これらの
タンクと前記各ノズルとを接続する配管に設けられ、各
タンク内の液体を前記ノズルに供給する供給ポンプと、
前記各タンクと前記洗浄槽とを接続する戻し配管に設け
られ、洗浄槽内の液体をタンクに戻す戻しポンプと、エ
ア配管を介して前記各ノズルに高圧空気を供給する高圧
空気源と、前記洗浄槽内に設けられ、前記洗浄品を超音
波振動させる超音波振動子と、洗浄槽外の所定位置と洗
浄槽との間を往復移動し、前記洗浄品を洗浄槽に搬入ま
たは洗浄槽から搬出する搬送ユニットと、この搬送ユニ
ットを制御して前記洗浄品を搬送するとともに、予め与
えられた洗浄モードに基づいて前記各配管に設けた弁と
前記各ポンプとを制御し、渦流洗浄、バブリング洗浄、
超音波洗浄、またはこれらを組合せた複合洗浄を行うコ
ントローラとを有する構成にしてある。複数のノズル
は、洗浄槽の上下方向に複数段に複数個ずつ配置する。
また、コントローラに与える洗浄モードは、ＩＣカー
ド、磁気テープなどの携帯可能な記憶媒体に記憶させて
おくとよい。

【０００６】上記のごとく構成した本発明は、気体、液
体または気液混合流体を噴射する複数のノズルと超音波
振動子とを洗浄槽に設けてあるため、渦流洗浄、バブリ
ング洗浄、超音波洗浄、または渦流洗浄＋バブリング洗
浄、渦流洗浄＋超音波洗浄、超音波洗浄＋バブリング洗
浄等の多様なパターンの洗浄を行うことができる。しか
も、コントローラに洗浄モードや洗浄時間を与えるだけ
でコントローラが弁やポンプを制御して所望の洗浄を自
動的に行うため、洗浄作業が極めて容易となる。また、
コントローラが制御する搬送ユニットによって洗浄品を
搬送するようにしてあるため、洗浄品の洗浄槽への搬
入、洗浄品の洗浄槽からの搬出を自動的に行え、作業者
の負担を軽減できるとともに、洗浄作業の効率を高める
ことができる。そして、ノズルを複数段に複数個ずつ配
置することにより、シャワー洗浄や渦流洗浄、バブリン
グ洗浄を効率的に行うことができる。さらに、洗浄モー
ドを携帯可能な記憶媒体に記憶させておき、この記憶媒
体を介してコントローラに洗浄モードを与えるようにす
ると、洗浄モードの設定が容易であるとともに、設定ミ
スなどによる洗浄不良の発生をなくすことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明に係る洗浄装置の好ましい
実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。図
１は、本発明の実施例に係る洗浄装置の全体構成図であ
る。

【０００８】図１において、洗浄槽１０の下部には超音
波振動子１２が配置してあり、洗浄槽１０内に導入した
洗浄液を介して洗浄品を超音波振動させ、超音波洗浄が
できるようになっている。そして、洗浄槽１０は、横断
面が方形をなし、超音波振動子１２の上方に、図２に示
したように、金属部品からなる洗浄品を入れた洗浄籠１
４を配置する床１６が設けてある。この床１６は、中央
部に円形の穴が生成してあって、超音波振動子１２が発
生した超音波を床１６の上方に伝播できるようにしてあ
る。さらに、床１６の上面には、洗浄籠１４の位置ずれ
を防止するための位置決め板１８が取り付けてある。

【０００９】一方、洗浄槽１０の内壁には、上部ノズル
２０、中間ノズル２２、下部ノズル２４がそれぞれに８
つずつ設けてある。これらのノズル２０、２２、２４
は、噴射口がそれぞれボールジョイント２６を介して取
り付けてあり、ノズルの噴射口を任意の方向に向けるこ
とが可能となっているとともに、任意の方向に向けて固
定できるように構成してある。また、各ノズル２０、２
２、２４は、洗浄液などの液体と圧縮空気（高圧空気）
とを混合するための気液混合室３０、３１、３３に接続
してあって、後述するように、液体のみ、高圧空気の
み、または気液混合流体を任意に選択して噴射できるよ
うにしてある。そして、上部ノズル２０は、洗浄品の予
備洗浄や濯ぎ洗浄の際のシャワー洗浄に使用され、洗浄
液２８等を下方に向けて噴射し、洗浄液２８等を洗浄品
に吹き付けるようになっている。また、中間ノズル２２
は、洗浄液を噴射して洗浄液に旋回流を発生させる渦流
洗浄用であって、噴射口の向きが渦流を発生させやすい
ように洗浄槽１０の中心からずれている。さらに、下部
のノズル２４は、床１６の下方に配置してあって、床１
６にに設けた穴から高圧空気等を上方に噴射し、洗浄品
をシャワー洗浄またはバブリング洗浄をすることができ
るようになっている。そして、洗浄槽１０の前面には、
洗浄状態を観察することができる点検窓３２が設けてあ
る。

【００１０】洗浄槽１０の上部には、中央から両側に開
くことができる一対の蓋３４が開閉自在に取り付けてあ
る。これらの蓋３４には、エアシリンダ３６が取り付け
てあって、自動開閉が可能となっているとともに、手に
よって開閉するための把手３８が設けてある。そして、
蓋３４の、洗浄槽１０の中心位置に対応した位置には、
穴４０が形成してあって、洗浄籠１４を搬送する搬送ユ
ニット４２の詳細を後述する振れ止め伸縮ロッドが差し
込めるようになっている。また、洗浄槽１０の四隅に
は、図示しない渦流補助板が取り付けてあって、槽内の
横断面を八角形状にし、円滑に渦重を発生させることが
できるようにしてある。さらに、洗浄槽１０の上部に
は、熱風ブロア４４が吹出す熱風を循環させる乾燥ダク
ト４６が配設してあって（図１参照）、洗浄を終了した
洗浄品の乾燥を行えるようにしてある。

【００１１】上部ノズル２０の気液混合室３０には、エ
ア配管４８が接続してあり、中間ノズル２２、下部ノズ
ル２４の気液混合室３１、３３には、エア配管５０が接
続してある。これらのエア配管４８、５０には、ヒータ
５２、５４が設けてあって、エア配管４８、５０を流れ
る圧縮空気をヒータ５２、５４によって加熱できるよう
にしてある。また、ヒータ５２、５４の上流側には、コ
ントローラ５６によって開閉制御される弁５８、６０が
取り付けてあり、これらの弁５８、６０を開閉すること
により各ノズルへの圧縮空気の供給、停止を行えるよう
にしてある。そして、エアポンプなどの高圧空気源６２
と弁５８、６０との間のエア配管６４には、手動弁６
６、フィルタレギュレータ６８、圧力センサ７０が設け
てあって、所定圧力の圧縮空気が得られるようになって
いる。さらに、エア配管６４には、蓋３４を開閉するエ
アシリンダ３６を作動させるための切替弁７２が設けて
ある。この切替弁７２は、コントローラ５６によって制
御されるようになっている。

【００１２】各上部ノズル２０を接続したマニホルド７
４には、洗浄液を供給する洗浄液用配管７５と、リンス
液（濯ぎ液）を供給するリンス液用配管７６と、予備洗
浄用温水を供給する温水用配管７７との３本の配管が接
続してある。また、各中間ノズル２２を接続したマニホ
ルド７８には、洗浄液用配管７９とリンス液用配管８０
と渦流洗浄時に洗浄液を循環させるための循環配管８１
の３本の配管が接続してある。さらに、各下部ノズル２
４が接続されたマニホルド８２には、温水用配管８４が
接続してある。そして、これらの配管は、それぞれコン
トローラ５６によって開閉制御される弁８４を介して、
供給ポンプ８６の吐出側に接続したマニホルド８８に接
続してある。

【００１３】供給ポンプ８６の吸引側は、洗浄液中のご
み等を除去するトラップ９０を介してマニホルド９２の
出側に接続してある。このマニホルド９２の入り側は、
コントローラ５６によって制御される弁９４を備えた洗
浄液供給配管９５、リンス液供給配管９６、温水供給配
管９７を介して洗浄液タンク９８、リンス液タンク９
９、温水タンク１００に接続してある。そして、これら
のタンク９８〜１００内の洗浄液、リンス液、温水は、
オイルバス１０２によって加熱されるようになってい
る。

【００１４】すなわち、オイルバス１０２は、オイルを
満たしたバス１０４内にヒータ１０６が配設してあると
ともに、温度調節器１０８に接続した熱電対１０９とサ
ーモスタット１１０とが設けてあって、バス１０４内の
オイルを高温の一定温度に保持することができるように
なっている。そして、各タンク９８、９９、１００とオ
イルバス１０２との間には、熱交換コイル１１２とポン
プ１１４とを設けた循環路１１６、１１７、１１８が形
成してあり、熱交換コイル１１２において洗浄液、リン
ス液、温水を高温オイルと熱交換させて加熱することが
できるようにしてある。

【００１５】洗浄槽１０の下部には、バルブ１１９を備
え、他端をマニホルド９２に接続した循環配管１２０の
一端が接続してあり、渦流洗浄時に洗浄槽１０内の洗浄
液をマニホルド９２に戻し、循環させることができるよ
うになっている。さらに、洗浄槽１０の下部には、戻し
配管１２２が接続してある。

【００１６】この戻し配管１２２は、洗浄槽１０内の洗
浄液、リンス液、温水を対応するタンク９８、９９、１
００に戻すためのもので、ごみを除去するトラップ１２
４を介して戻しポンプ１２６の吸引側に接続してある。
そして、戻しポンプ１２６の吐出側は、マニホルド１２
８の入り側に接続してあり、マニホルド１２８の出側
が、それぞれに弁１３０とフィルタ１３２とが設けてあ
る配管１３４、１３５、１３６を介して洗浄液タンク９
８、リンス液タンク９９、温水タンク１００に接続して
ある。また、洗浄槽１０の上部には、オーバーフロー・
廃風管１３８の一端が接続してあり、オーバーフローし
た洗浄液等を図示しないドレンタンクに導き、さらに洗
浄槽１０に吹き込まれた高圧空気を外部に逃すことがで
きるようにしてある。さらに、オーバーフロー・廃風管
１３８の中間部は、弁１４０を介して戻しポンプ１２６
の吐出側に接続してあり、洗浄槽１０内の汚れた洗浄液
などをドレンタンクに落とすことができるようにしてあ
る。なお、図１に示した符合１４２、１４３、１４５
は、洗浄槽１０の上部と下部とに設けたフロートスイッ
チである。

【００１７】洗浄槽１０の周囲には、図４に示したよう
に、フレーム１５０が設けてあって、このフレーム１５
０にコントローラ５６や各種の配電盤等が取り付けてあ
る。また、フレーム１５０の上部には、洗浄籠１４を搬
送するための搬送ユニット４２が取り付けてある。この
搬送ユニット４２は、各配管に設けた弁やポンプ８６、
１２６、熱風ブロア４４とともにコントローラ５６によ
って制御されるようになっていて、図４、図５に示した
ように、洗浄槽１０の上方において洗浄槽１０の前後方
向に延在する平行な一対のガイドシャフト１５２、１５
４に跨がらせて配置したベース１５６を有している。そ
して、ベース１５６の下部には、ガイドシャフト１５
２、１５４が貫通しているガイドブロック１５８が取り
付けてあり、このガイドブロック１５８がガイドシャフ
ト１５２、１５４に案内され、ベース１５６をガイドブ
ロック１５８と一体にガイドシャフト１５２、１５４に
沿って移動可能にしている。

【００１８】ガイドシャフト１５２の上方には、ガイド
シャフト１５２と平行したスクリュー１６０が回転自在
にフレーム１５０に取り付けてある。そして、ベース１
５６の上には、スクリュー１６０と螺合しているナット
部材１６２が固定してあり、スクリュウ１６０を回転さ
せることによりナット部材１６２がスクリュー１６０に
沿って移動し、ベース１５６をスクリュー１６０に沿っ
て移動できるようにしてある。また、ガイドシャフト１
５２の下方には、駆動モータ１６４が配設してある。こ
のモータ１６４の回転軸には、プーリー１６６が固定し
てあって、このプーリー１６６とスクリュー１６０の一
端に取り付けたプーリー１６８との間にタイミングベル
ト１７０が掛け渡してあり、駆動モータ１６４の駆動力
をスクリュー１６０に伝達し、スクリューを回転できる
ようになっている。

【００１９】ベース１５６には、洗浄籠１４を昇降させ
る昇降装置１７２が設けてある。昇降装置１７２は、ワ
イヤを巻き上げまたは繰り出すリール１７４と、このリ
ール１７４を回転させる昇降モータ１７６とを有してい
る。昇降モータ１７６は、ベース１５６の側部に固定し
た取付け板１８０に取り付けてある。そして、モータ１
７６の回転軸は、ベース１５６上に固定した一対のブラ
ケット１８２によって回転自在に支持した軸１８４にカ
ップリングを介して連結してある。また、軸１８４の長
手方向中央部には、軸１８４と一体に回転するウォーム
１８６が設けてある。このウォーム１８６は、図６に示
したように、下方に位置しているウォームホイール１８
８と噛み合っていて、ウォームホイール１８８を回転さ
せるようになっている。ウォームホイール１８８は、リ
ール１７４を取り付けた軸１９０に固定してあって、ウ
ォーム１８６によって回転させられることにより、軸１
９０を介してリール１７４を回転させる。そして、軸１
９０は、ベース１５６の上面に設けた一対のブラケット
１９２に軸受けを介して回転自在に取り付けられてい
る。

【００２０】リール１７４のワイヤ繰出し位置に対応し
た位置のベース１５６には、ワイヤ穴１９４が設けてあ
って（図５参照）、このワイヤ穴１９４を介してワイヤ
をベース１５６の下方に降ろすことができるようにして
ある。このワイヤ穴１９４には、振れ止め用伸縮ロッド
１９６が挿入固定してある。伸縮ロッド１９６は、図７
に詳細を示したように、径の異なる円筒状のロッド材１
９８を入れ子式に挿入して形成してあって、テレスコピ
ックに伸縮できるようになっている（図８参照）。すな
わち、伸縮ロッド１９６は、最も外側のロッド材１９８
ａの上部がロッド固定板１９９に形成した挿入穴に挿入
され、溶接等によってロッド固定板１９９に固定してあ
って、この固定板１９９を介してベース１５６にボルト
等によって固定されている。そして、外側ロッド材１９
８ａの下端には、内側のロッド材１９８ｂが貫通してい
るキャップ２００ａが取り付けてある。

【００２１】内側の各ロッド材１９８ｂ〜１９８ｅは、
その外側のロッド材に対して自重により下降するように
なっている。そして、各内側のロッド材１９８ｂ〜１９
８ｅの上部外周面には、ストッパ２０２ｂ〜２０２ｅが
固定してあって、これらのストッパ２０２ｂ〜２０２ｅ
がその外側の各ロッド材１９８ａ〜１９８ｄの下端に固
定したキャップ２００ａ〜２００ｄの内周部に係止さ
れ、内側ロッド材１９８ｂ〜１９８ｅの抜け落ちを防止
している。また、最も内側のロッド材１９８ｅの上端部
には、ワイヤ２０４を貫通させたワイヤ端末金具２０６
が固定してある。そして、ロッド材１９８ｅの下端に
は、洗浄籠１４を吊るためのフック２０８が取り付けて
あり、このフック２０８の上端にワイヤ２０４の先端が
接続してある。

【００２２】洗浄槽１０の周囲に設けたフレーム１５０
の前面側には、図９に示したような操作パネル部２１０
が設けてある。この操作パネル部２１０は、左側上部
に、作業者への指示や洗浄装置の運転状態、洗浄の種
類、図９（２）のように洗浄の経過時間等を表示する液
晶表示部２１２が設けてある。また、液晶表示部２１２
の下方には、挿入された記憶媒体である図示しないＩＣ
カードに対してデータの読み書きを行うカード読み書き
装置部２１４、洗浄の種類、洗浄時間等の設定などを行
うためのテンキーやファンクションキーを備えたキー操
作部２１６を有している。さらに、操作パネル部２１０
には、ボタン操作部２１７が設けてあって、このボタン
操作部２１７に、電源ボタン２１８や非常停止ボタン２
２０、洗浄を開始させるスタートスイッチボタン２２
２、現在実行中の工程を終了し次第動作を停止させるた
めのストップボタン、搬送ユニット４２のフック２０８
を所定の原点位置に復帰させる原点復帰ボタン、さらに
は自動運転または手動運転を選択するための運転モード
選択ボタン等が配置してある。

【００２３】上記のごとく構成した実施例の作用は、次
のとおりである。図１０に示してあるように、ボタン操
作部２１７の電源ボタン２１８が押下されて電源が投入
されると、コントローラ５６が起動する。コントローラ
５６は、図１０のステップ２３０に示したように、ま
ず、図示しない各種センサの出力信号から、搬送ユニッ
ト４２のフック２０８が所定の原点位置となっているか
否かを調べる。この原点位置は、フック２０８に洗浄籠
１４を取り付ける位置であって、具体的には洗浄槽１０
の前側の所定の高さである。

【００２４】コントローラ５６は、ステップ２３０にお
いてフック２０８が原点位置に復帰していると判断した
場合、ステップ２３１に進んで運転モードを判断し、ま
た原点位置に復帰していないと判断すると、ステップ２
３２に進み、「原点復帰スイッチを押して下さい」とい
う操作指示を操作パネル部２１０の液晶表示部２１２に
表示する。そして、この表示に従ってオペレータが原点
復帰スイッチボタンを押すと、コントローラ５６は、搬
送ユニット４２の駆動モータ１６４を駆動してフック２
０８を洗浄槽１０の前方所定位置に移動するとともに、
昇降モータ１７６を駆動してワイヤ２０４を繰り出す。
これにより、伸縮ロッド１９６を構成している円筒状ロ
ッド材１９８ｂ〜１９８ｅが自重により降下し、図８に
示したように伸縮ロッド１９６が伸長してフック２０８
が所定高さの原点位置まで下降する（ステップ２３
３）。

【００２５】コントローラ５６は、フック２０８を原点
位置に復帰させるとステップ２３１に進み、運転モード
が自動運転であるか手動運転であるかを判断する。そし
て、運転モードが自動である場合、カード読み書き装置
部２１４にＩＣカードが装填されているか否かを判断す
る（ステップ２３４）。このＩＣカードには、予め所望
も洗浄モード（例えば予備洗浄の時間、バブリング洗
浄、渦流洗浄、超音波洗浄、これらの洗浄を組合せた渦
流洗浄＋バブリング洗浄、渦流洗浄＋超音波洗浄、超音
波洗浄＋バブリング洗浄などの複合洗浄等の本洗浄の種
類と時間、濯ぎ洗浄の時間など）が記憶させてある。

【００２６】コントローラ５６は、ＩＣカードが装填さ
れていない場合、ステップ２３４からステップ２３５に
進み、「カードを挿入して下さい」というメッセージを
液晶表示部２１２に表示する。また、ＩＣカードがカー
ド読み書き装置部２１２に装填されている場合、または
オペレータがメッセージに従ってカードを装填すると、
コントローラ５６はカード内の洗浄モードを内部メモリ
に書き込み、ステップ２３４からステップ２３６に移行
して「スタートスイッチで洗浄を開始します」というメ
ッセージを液晶表示部２１２に表示し、ステップ２３７
に進んでキー操作部２１６の表示キーが押されたか否か
を判断する。

【００２７】表示キーが押されている場合、ＩＣカード
から読み出した洗浄モードの内容を液晶表示部２１２に
所定時間表示し（ステップ２３８）、所定の時間が経過
するとステップ２３６に戻る。オペレータは、液晶表示
部２１２に表示された内容から洗浄モードを確認し、洗
浄モードが実行しようとしている洗浄モードと異なる場
合、またはＩＣカードに記憶してある洗浄モードを変更
する場合、キー操作部２１６によって変更項目を選択
し、その内容を変更する。この変更した内容は、液晶表
示部２１２に表示される。そして、キー操作部２１６の
書込キーを操作することにより、変更した洗浄モードの
内容がＩＣカードに書き込まれる。

【００２８】コントローラ５６は、ステップ２３７にお
いて表示キーが操作されなかった場合、オペレータがボ
タン操作部２１７のスタートスイッチボタン２２２を押
したか否かを判断する（ステップ２３９）。スタートボ
タンが押されない場合、ステップ２３６に戻り、所定の
時間ごと、例えば１秒ごとにステップ２３７、ステップ
２３９の判断を行う。そして、コントローラ５６は、オ
ペレータが図８に示したようにフック２０８に洗浄籠１
４を取り付けてスタートスイッチボタン２２２を押す
と、昇降モータ１７６を駆動してワイヤ２０４を巻き上
げる。これにより、伸縮ロッド１９６が縮小して洗浄籠
１４が吊り上げられる。

【００２９】その後、コントローラ５６は、駆動モータ
１６４を駆動して洗浄籠１４を洗浄槽１０の中央上方に
搬送し、再び昇降モータ１７６を駆動してワイヤ２０４
を所定長さ繰り出し、洗浄籠１４を洗浄槽１０内の床１
６上に降ろす（ステップ２４０）。次に、コントローラ
５６は、切替バルブ７２を制御してエアシリンダ３６を
作動し、蓋３４を閉じたのち、洗浄を開始する（ステッ
プ２４０）。洗浄は、一般に温水による予備洗浄、洗浄
液による本洗浄、清浄な水や温水による濯ぎ洗浄、乾燥
の順で行われる。

【００３０】すなわち、コントローラ５６は、供給ポン
プ８６を駆動するとともに、温水タンク１００とマニホ
ルド９２とを結ぶ温水供給配管９７に設けた弁９４と、
マニホルド８８と上部ノズル２０、下部ノズル２４とを
連通、遮断する弁８４とを解放し、上部ノズル２０と下
部ノズル２４とから温水を洗浄品に噴射してシャワー洗
浄による予備洗浄を所定時間、例えば６０秒行う。この
際、弁５８、６０を開き、ヒータ５２、５４によって加
熱した空気を上部ノズル２０と下部ノズル２４とに供給
し、気液混合流体である圧縮空気と温水との混合水を噴
射するようにしてもよい。洗浄槽１０内に噴射された温
水は、戻し配管１２２を介して戻しポンプ１２６に吸引
され、温水タンク１００に戻される。また、洗浄槽１０
内に噴射された圧縮空気は、オーバーフロー・廃風管１
３８を介して外部に放出される。そして、予備洗浄が終
了すると、上部ノズル２０と中間ノズル２２とを介して
洗浄液タンク９８内の洗浄液を洗浄槽１０内に導入し、
フロートスイッチ１４２によって洗浄液が所定の位置ま
で満たされると、本洗浄を開始される。

【００３１】本洗浄が渦流洗浄である場合、コントロー
ラ５６によって循環配管１２０のバルブ１１９が開か
れ、洗浄槽１０内の洗浄液が循環配管１２０、マニホル
ド９２を介して供給ポンプ８６によって吸引される。そ
して、供給ポンプ８６が吐出した洗浄液は、マニホルド
８８、循環配管８１を介して中間ノズル２２に供給さ
れ、中間ノズル２２から洗浄槽１０内に噴射され、洗浄
槽１０内に渦流を形成する。この場合においても、中間
ノズル２２から圧縮空気を混合した洗浄液を噴射するよ
うにしてもよい。

【００３２】本洗浄が超音波洗浄である場合、コントロ
ーラ５６は、超音波発振器（図示せず）を駆動制御して
超音波振動子１２を振動させ、洗浄槽１０内の洗浄液に
超音波を伝播し、洗浄品を超音波振動させる。また、コ
ントローラ５６は、これと併行して昇降モータ１７６を
駆動し、超音波洗浄の効果が高まるように洗浄籠１４を
所定の範囲で上下動させる。また、バブリング洗浄の場
合には、下部ノズル２４に高圧空気が供給され、下部ノ
ズル２４から気泡が噴射される。なお、超音波発振器
は、洗浄品に応じて発振周波数を変えられるものを使用
することが望ましい。そして、一定の周期で発振周波数
を変化させるように制御してもよい。

【００３３】このようにして本洗浄が終了すると、洗浄
槽１０内の洗浄液は、戻し配管１２２を介して洗浄液タ
ンク９８に戻される。しかし、洗浄槽１０の洗浄液の汚
れがひどい場合には、戻し配管１２２とオーバーフロー
・廃風管１３８との間に設けたバルブ１４０が開かれ、
戻しポンプ１２６が吸引、吐出した洗浄液がオーバーフ
ロー・廃風管１３８を介して図示しないドレンタンクに
排出される。そして、コントローラ５６は、洗浄槽１０
内の洗浄液の排出が終了すると、リンス液タンク９９内
のリンス液（例えば、清浄な温水）を上部ノズル２０に
供給し、上部ノズル２０から清浄なリンス液を洗浄品に
噴射し、濯ぎ洗いを行う。なお、コントローラ５６は、
洗浄を行っている間、図９（２）の斜線でに示したよう
に、洗浄工程の進み具合（経過時間）を液晶表示部２１
２に表示する（ステップ２４１）。

【００３４】濯ぎ洗浄が終了すると、上部ノズル２０と
下部ノズル２４とに加熱圧縮空気が供給され、これらの
ノズルから加熱圧縮空気を洗浄品に噴射して洗浄品を乾
燥する。また、コントローラ５６は、所定時間の乾燥が
終了すると、切替バルブ７２を切り替えて蓋３４を解放
し、洗浄籠１４の搬入時とほぼ逆の手順によって洗浄籠
１４を初期位置、すなわち原点位置に搬送し（ステップ
２４２）、ステップ２３６に戻る。なお、必要に応じて
乾燥ダクト４６の位置に洗浄籠１４を停止させ、熱風ブ
ロワ４４による熱風乾燥を行ってもよい。

【００３５】一方、手動洗浄が選択されている場合、コ
ントローラ５６の処理は、ステップ２３１からステップ
２５０に進み、液晶表示部２１２に「スタートスイッチ
で洗浄を開始します」を表示するとともに、キー操作部
２１６によって予備洗浄の有無、本洗浄における渦流洗
浄、超音波洗浄等の洗浄方式の指定、洗浄時間等の洗浄
モードが設定され、スタートスイッチがオンされるのを
待つ（ステップ２５１、２５２）。しかし、これらの操
作が所定時間、例えば１秒行われなかった場合、ステッ
プ２５２からステップ２３１に戻る。

【００３６】コントローラ５６は、オペレータがキー操
作部２１６を操作して洗浄条件（洗浄モード）の設定を
行うと、ステップ２５１からステップ２５３に進んでそ
の洗浄条件を内部メモリに記憶し、また表示キーが操作
されると設定された洗浄条件を液晶表示部２１２に表示
し、ステップ２３１に戻る。また、オペレータ洗浄モー
ドの設定を終了したのち、所定時間キー操作部２１６の
操作が行われない場合、ステップ２５１からステップ２
５２に進む。そして、スタートスイッチボタンが押され
ると、ステップ２５２からステップ２４０に進み、前記
した自動洗浄の場合と同様にステップ２４０、２４１、
２４２が実行され、洗浄が自動的に行われてステップ２
３６に戻る。そして、同じ洗浄条件で洗浄する場合に
は、洗浄品を交換してスタートスイッチを押すことによ
り、洗浄が自動的に行われる。また、洗浄条件を変更す
る場合には、キー操作部２１６を介して洗浄条件の変更
を行い、スタートスイッチを押す（ステップ２３７、２
３９）。

【００３７】このように、実施例においては、渦流洗
浄、バブリング洗浄、超音波洗浄、またはこれらを組合
せた複合洗浄などの多様な洗浄方式を任意に選択して容
易に実行することができ、多様なニーズに対応すること
ができる。しかも、ＩＣカードに記憶させた洗浄モード
に基づいて自動洗浄を行えるようにしてあるため、洗浄
モードの設定が容易であり、また設定ミスなどを防ぐこ
とができる。また、搬送ユニットによって洗浄品を自動
的に洗浄槽１０に搬入したり、洗浄槽から搬出できるた
め、作業者の負担を軽減できるとともに、洗浄作業の作
業能率を高めることができる。

【００３８】なお、前記実施例においては、本洗浄とし
て渦流洗浄、バブリング洗浄または超音波洗浄を単独で
行う場合を説明したが、本洗浄が渦流洗浄＋バブリング
洗浄、渦流洗浄＋超音波洗浄、超音波洗浄＋バブリング
洗浄などの複合洗浄の場合も同様にして行うことができ
る。また、前記実施例においては、洗浄モードをＩＣカ
ードに記憶させた場合について説明したが、磁気テープ
やフロッピィーディスク等の他の記憶媒体に記憶させて
もよい。そして、前記実施例においては、予備洗浄を行
う場合について説明したが、予備洗浄を省略した洗浄を
行うこともできる。さらに、前記実施例においては、洗
浄品が金属部品である場合について説明したが、洗浄品
はセラミックやプラスチックなどであってもよい。

【００３９】図１１は、他の実施例を示したもので、本
洗浄が電解洗浄である場合を示したものである。本実施
例においては、洗浄槽１０が電解の影響を受けない塩化
ビニールなどのプラスチックによって形成してある。そ
して、洗浄槽１０の一対の対向面には、例えば炭素など
から構成した陽極となる電極板２６０、２６０が配置し
てあり、これらの電極板２６０が直流電源２６２のプラ
ス側に接続してある。一方、電解液からなる洗浄液２６
４中に洗浄籠１４を吊っているワイヤ２０４は、直流電
源２６２のマイナス側に接続してあって、洗浄籠１４内
に収納した非鉄金属からなる洗浄品２６６が陰極となる
ようにしてある。

【００４０】このように構成した本実施例においては、
電極板２６０と洗浄品２６６との間に直流電圧を印加し
て５００Ａ程度の直流電流を流すことにより、洗浄液２
６４が電気分解され、洗浄品２６６の表面から発生する
水素ガスや酸素ガスなどが洗浄品２６６の表面に付着し
ている汚れを除去して上昇する。なお、洗浄品２６６が
鉄製品である場合には、洗浄品２６６を陽極にし、電極
板２６０を陰極にして電解洗浄を行う。

【００４１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、気体、液体または気液混合流体を噴射する複数のノ
ズルと超音波振動子とを洗浄槽に設けてあるため、渦流
洗浄、バブリング洗浄、超音波洗浄、または渦流洗浄＋
バブリング洗浄、渦流洗浄＋超音波洗浄、超音波洗浄＋
バブリング洗浄等の多様なモードの洗浄を行うことがで
きる。しかも、コントローラに洗浄モードや洗浄時間を
与えるだけでコントローラが弁やポンプを制御して所望
の洗浄を自動的に行うため、洗浄作業が極めて容易とな
る。そして、コントローラが制御する搬送ユニットによ
って洗浄品を搬送するようにしてあるため、洗浄品の洗
浄槽への搬入、洗浄品の洗浄槽からの搬出を自動的に行
え、作業者の負担を軽減でき、また洗浄作業の効率を高
めることができる。さらに、ノズルを複数段に複数個ず
つ配置したことにより、シャワー洗浄や渦流洗浄、バブ
リング洗浄を効率的に行うことができる。また、洗浄モ
ードを携帯可能な記憶媒体に記憶させておき、この記憶
媒体を介してコントローラに洗浄モードを与えるように
しているため、洗浄モードの設定が容易であるととも
に、設定ミスなどによる洗浄不良の発生をなくすことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る洗浄装置の全体構成図で
ある。

【図２】実施例に係る洗浄槽の正面図である。

【図３】実施例に係る洗浄槽の平面図である。

【図４】実施例に係る搬送ユニットの正面図である。

【図５】実施例に係る搬送ユニットの平面図である。

【図６】実施例に係る搬送ユニットの断面図である。

【図７】実施例に係る搬送ユニットの伸縮ロッドの断面
図である。

【図８】実施例に搬送ユニットの伸縮ロッドの正面図で
ある。

【図９】実施例に係る操作パネル部の正面図と液晶表示
部の表示例を示す図である。

【図１０】実施例の作用を説明するフローチャートであ
る。

【図１１】他の実施例に係る洗浄槽の一部を切り欠いた
斜視図である。

【符号の説明】

１０ 洗浄槽 １２ 超音波振動子 １４ 洗浄籠 ２０ 上部ノズル ２２ 中間ノズル ２４ 下部ノズル ４２ 搬送ユニット ４４ 熱風ブロア ５２、５４ ヒータ ５６ コントローラ ６２ 高圧空気源 ８６ 供給ポンプ ９８ 洗浄液タンク ９９ リンス液タンク １００ 温水タンク １０２ オイルバス １２６ 戻しポンプ １６４ 駆動モータ １７０ タイミングベルト １７２ 昇降装置 １７４ リール １７６ 昇降モータ １９６ 伸縮ロッド ２１４ カード読み書き装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 敏治 埼玉県川越市旭町２丁目13番地２ 旭町ビ ューハイツ119号 (72)発明者 小林 己久男 埼玉県富士見市羽沢１丁目10番11号 (72)発明者 林 愛子 東京都立川市幸町２丁目２番地１ 西けや き団地８棟305号 (72)発明者 出崎 恵子 埼玉県川越市霞ケ関東４丁目20番地10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗浄品を収容する洗浄槽と、この洗浄槽
   の内部に配置され、気体、液体または気液混合流体を噴
   射する複数のノズルと、少なくとも洗浄液とリンス液と
   を貯留する複数のタンクと、これらのタンクと前記各ノ
   ズルとを接続する配管に設けられ、各タンク内の液体を
   前記ノズルに供給する供給ポンプと、前記各タンクと前
   記洗浄槽とを接続する戻し配管に設けられ、洗浄槽内の
   液体をタンクに戻す戻しポンプと、エア配管を介して前
   記各ノズルに高圧空気を供給する高圧空気源と、前記洗
   浄槽内に設けられ、前記洗浄品を超音波振動させる超音
   波振動子と、洗浄槽外の所定位置と洗浄槽との間を往復
   移動し、前記洗浄品を洗浄槽に搬入または洗浄槽から搬
   出する搬送ユニットと、この搬送ユニットを制御して前
   記洗浄品を搬送するとともに、予め与えられた洗浄モー
   ドに基づいて前記各配管に設けた弁と前記各ポンプとを
   制御し、渦流洗浄、バブリング洗浄、超音波洗浄、また
   はこれらを組合せた複合洗浄を行うコントローラとを有
   することを特徴とする洗浄装置。
2. 【請求項２】 前記複数のノズルは、前記洗浄槽の上下
   方向に複数段に複数個ずつ配置してあることを特徴とす
   る請求項１に記載の洗浄装置。
3. 【請求項３】 前記コントローラに与える前記洗浄モー
   ドは、携帯可能な記憶媒体に記憶させてあることを特徴
   とする請求項１または２に記載の洗浄装置。