JP2878507B2 - 自動洗浄乾燥装置並びに自動洗浄乾燥方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばピンセットなど
の医療用器具を被洗浄物としてこれを洗浄し、その後、
該器具を所定温度にて熱して乾燥させるまでの一連の作
業を自動的に行うことのできる自動洗浄乾燥装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動洗浄乾燥装置とし
て、被洗浄物の洗浄（すすぎ洗浄を含む）のみを行う洗
浄装置と、該洗浄装置とは別に設けられて該被洗浄物の
加熱乾燥を行う乾燥装置と、該洗浄装置にて洗浄された
被洗浄物を取り出して該乾燥装置内に投入する搬送装置
とからなるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の装置は、洗浄と乾燥の夫々の機能を有する２つの
装置に加えて搬送装置をも備えていることから、大型で
かつ構造が複雑であり、該装置の移動、運搬が容易では
ないと共にその設置のために大きなスペースを設けなけ
ればならず、しかも製造コストの低減が図り難いという
欠点がある。また、従来の装置では上記搬送装置による
被洗浄物の搬送時間が比較的長く、洗浄から乾燥までに
要する時間の短縮を図ることが困難であるという欠点も
ある。

【０００４】一方、図１５は従来の乾燥装置の要部縦断
面を示すものであるが、該図から明らかなように、従来
の乾燥装置においては図示せぬ気体供給源より供給され
る所定温度（約１１０℃）の乾燥用気体を乾燥槽１０１
内に導く導入孔１０２が、該乾燥槽の底部中央から上方
に向けて突出した状態にて設けられている。これは、前
工程の洗浄を終えた被洗浄物１０３に付着してきた洗浄
用液体１０４が図示のように乾燥槽１０１の底部に溜っ
てもこの導入孔１０２内に流入しないようにとられた構
成である。そして、この突出した導入孔部分と被洗浄物
１０３とが互いに直接干渉し合わぬよう、乾燥槽１０１
の底部には簀様の台１０５が設置され、被洗浄物１０３
はこの台１０５の上に載置される。なお、図示のよう
に、通常被洗浄物１０３は、籠状のバケット１０６内に
納められた状態にて台１０５上に置かれて乾燥される。

【０００５】従来の乾燥装置においては、乾燥用気体供
給のための構成が上述のようであることから、図示のよ
うに乾燥槽１０１の内部空間をこのための余剰高さＨ分
だけ大きく設定しておく必要があり、装置の小型化を図
る上で解決されるべき問題の１つとなっている。また、
かかる構成においては、図示の如き台１０５を付属部品
として用意しなければならず、この点においてもコスト
の増大を招来している。

【０００６】更に、図示のような突出状態の導入孔１０
２を形成することは必ずしも容易ではなく、コスト低減
の観点からもこの導入孔の加工を容易とすることが望ま
れている。

【０００７】そこで、本発明は上記従来技術の欠点に鑑
みてなされたものであって、小型にして製造コストが安
く、しかも作業効率の向上を達成することのできる自動
洗浄乾燥装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、内部に所定支
持軸を中心として揺動及び回転可能な籠状担持部材を有
し該籠状の担持部材に被洗浄物を受け入れて洗浄用液体
に浸漬可能な単一の洗浄槽と、前記籠状担持部材を揺
動、回転並びに揺動及び回転の少なくともいずれかを適
宜繰り返し駆動可能な担持部材駆動手段と、前記被洗浄
物を超音波洗浄するために前記洗浄槽を超音波で励振す
る加振手段と、前記洗浄用液体を所定量貯留可能な貯留
槽と、前記被洗浄物に対して洗浄用液体を噴射する噴射
手段を有し前記貯留槽から前記洗浄槽内に前記液体を注
入する液体注入手段と、前記洗浄槽内に洗剤を供給する
洗剤供給手段と、前記洗浄槽から前記液体を排出する排
液手段と、前記洗浄槽内に乾燥用気体を供給して前記被
洗浄物を乾燥させる乾燥気体供給手段と、前記担持部材
駆動手段、前記加振手段、前記液体注入手段、前記洗剤
供給手段、前記排液手段及び前記乾燥気体供給手段等を
作動制御する制御手段とを備えてなるものである。ま
た、前記担持部材駆動手段は、前記籠状担持部材の揺動
及び回転の角度位置を検出する角度位置検出手段を備え
ているものである。また、前記担持部材駆動手段は、前
記籠状担持部材の駆動停止時に前記担持部材の出入口を
仮想水平面に対して傾斜した状態に位置決めするもので
ある。また、前記加振手段は、振動子及び超音波発振器
で構成してなるものである。また、前記洗浄槽は、開口
部に開閉可能な蓋体を有し、前記蓋体を駆動する蓋体駆
動手段を備えているものである。また、前記蓋体駆動手
段は、蓋体の開閉状態を検知する開閉検知手段を有し、
前記制御手段の作動制御によって駆動するものである。
また、前記貯留槽は、前記液体の液位を規制するボール
タップと、前記貯留槽から完全に液体を抜き去る液抜き
弁とを有し、上端部には、必要量以上の液体を流出する
流出パイプを備えているものである。また、前記洗浄槽
内の液体が所定液位に達したことを告知する告知手段を
有し、前記告知手段は、前記洗浄槽内の上下の所定箇所
に設けられて液体が所定液位に達したことを検知する検
知手段を備えているものである。また、前記洗剤は高級
アルコール系陰イオン界面活性剤、ポリプロピレン系非
イオン界面活性剤及びグリコール系非イオン界面活性剤
等を所定量ずつ混合したものであるものである。また、
前記洗剤と前記液体を混合して洗剤比率が約０．５％も
しくは約１％の混合液として洗浄に用いるものである。
また、単一の洗浄槽内に設けられ所定支持軸を中心とし
て揺動及び回転可能な籠状担持部材に被洗浄物を収容し
て担持した後、外部からの動作指令に応じて前記洗浄槽
に液体注入手段から所定液位まで洗浄用液体を注入する
工程と、洗剤供給手段から洗剤を供給する工程と、前記
洗浄槽を加振手段により超音波で励振して前記被洗浄物
に対して超音波洗浄を行う工程と、前記洗浄終了後、洗
浄槽内の液体を排液手段から排出するとともに、噴射手
段から液体を前記被洗浄物に対して噴射する工程と、乾
燥気体供給手段から前記洗浄槽内に乾燥用気体を供給し
て前記被洗浄物を乾燥させる工程とを備え、前記籠状担
持部材は担持部材駆動手段により揺動、回転並びに揺動
及び回転の少なくともいずれかを適宜行うものである。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００１０】図１乃至図３は夫々、本発明に係る自動洗
浄乾燥装置の平面図、正面図及び右側面図であり、図４
及び図５は各々、一部断面を含む正面図及び右側面図で
ある。

【００１１】図１乃至図５において、この自動洗浄乾燥
装置は、形鋼等より成るフレーム１と、該フレーム１上
に覆設されたパネル２とにより形成された全体として直
方体状の筐体５を備えている。なお、これらフレーム１
及びパネル２の素材としてステンレス鋼を使用すること
によって該筐体の防錆がなされる。また、図示のよう
に、筐体５の下部には、当該自動洗浄乾燥装置を運搬す
る際に利用されるべき４つのキャスタ６が設けられてい
る。そして、該キャスタ６の近傍には、脚７と、該脚７
の下端に螺合したボルト（六角穴付き）８とが設けられ
ており、当該自動洗浄乾燥装置を所定位置に搬送してこ
れを固定する際には、このボルト８の頭部を回して床上
などに押しつけることを行えばよい。

【００１２】図６は、この自動洗浄乾燥装置の配管系統
を概念的に示した図である。この図６と図２乃至図５に
示すように、この自動洗浄乾燥装置は、後述する被洗浄
物を収容可能であると共に洗浄用液体（後述）を貯留し
得る単一の洗浄槽１０を有する。この洗浄槽１０は、好
ましくはステンレス鋼板からなり、図示の如く、当該装
置の中央上部に配設されている。

【００１３】また、図４及び図５に示すように、洗浄槽
１０の外側面を覆うように断熱部材１２が設けられてお
り、該洗浄槽内に供給される加熱状態の乾燥用気体の熱
が槽外に伝わることが防止される。これによって槽外に
設けられたマイクロコンピュータ等より成る制御手段の
演算回路、記憶回路等や配管等の保護が図られる。な
お、この断熱部材１２は、グラスウール或はロックウー
ルとこれらウールの上に覆設されたアルミなどから成る
箔とにより構成される。

【００１４】図５及び図７に示すように、洗浄槽１０内
には、籠状に形成された担持部材１４が配置されてい
る。図７に示すように、この担持部材１４の両端には２
本のシャフト１４ａ及び１４ｂが固設されており、該両
シャフトは各々、軸受機構１６及び１７を介して洗浄槽
１０によって揺動及び回転自在に支持されている。な
お、図５に示す如く、この担持部材１４内には、やはり
籠状に形成された２つのバケット１９が上下に重ねた状
態にて出し入れ自在に収容される。このバケット１９内
に、被洗浄物として、例えば、ピンセット、はさみなど
の医療用器具が収容される。

【００１５】図７及び図８並びに図４に示すように、上
記担持部材１４に２本設けられたシャフト１４ａ及び１
４ｂのうち一方、この場合、シャフト１４ａの先端部に
は、大径のスプロケット２１ａが嵌着されている。そし
て、図４、図７及び図８に示すように、洗浄槽１０を支
えるフレーム１にモータ２３が取り付けられており、該
モータの出力軸には小径のスプロケット２１ｂが嵌着さ
れ、両スプロケット２１ａ及び２１ｂにチェーン２１ｃ
が掛け回されている。なお、図８に示すように、チェー
ン２１ｃに所要の張力を付与するチェーンテンショナ２
２が設けられている。

【００１６】ここで、上述のシャフト１４ａを軸支する
軸受機構１６の構成について詳述する。なお、他方のシ
ャフト１４ｂを軸支する軸受機構１７については、この
軸受機構１６とほぼ同様に構成されている故、その説明
は省略する。

【００１７】図９に示すように、担持部材１４の側部に
はブロック１４ｄが固設されており、シャフト１４ａは
その一端部にて、このブロック１４ｄに嵌着している。
また、キー１４ｅ、止めねじ（六角穴付き）１４ｆによ
りブロック１４ｄに対するシャフト１４ａの回り止めが
なされている。シャフト１４ａはその他端部にて洗浄槽
１０の側壁部により軸支されている。すなわち、洗浄槽
１０の側壁部には、略円筒状に形成されたボス２４ａが
貫通状態にて、かつＯリング２４ｂを介して装着され、
該ボスの洗浄槽１０の外側に突出した部分には雄ねじ部
２４ｃが形成され、該ねじ部にナット２４ｄ及びキャッ
プナット２４ｅが螺合している。そして、シャフト１４
ａはこのボス２４ａに挿通され、該シャフト及びボスの
間には夫々１組ずつのブッシュ２４ｆ及びオイルシール
２４ｈが該シャフトの軸方向において離間した状態にて
介装されている。また、ブッシュ２４ｆとオイルシール
２４ｈとの間にはカラー２４ｉが設けられている。な
お、上記キャップナット２４ｅの外側には止めリング２
４ｊが配設され、かつ止めねじ２４ｋによりシャフト１
４ａに固定されている。

【００１８】上述した両シャフト１４ａ，１４ｂとこれ
らを軸支する軸受機構１６及び１７と、スプロケット２
１ａ、２１ｂと、チェーン２１ｃと、モータ２３と、チ
ェーンテンショナ２２とによって、上記担持部材１４を
駆動する担持部材駆動手段が構成される。

【００１９】ここで、上記シャフト１４ａ及び１４ｂ、
したがって担持部材１４の揺動及び回転の角度位置を検
出するための角度位置検出手段について説明する。

【００２０】図８及び図１０に示すように、上述したシ
ャフト１４ａの近傍には、該シャフトを囲むように４つ
のマイクロスイッチ２７ａ乃至２７ｄが配置されてお
り、かつ洗浄槽１０に対して熱的及び電気的に絶縁され
た状態にて取り付けられている。これに対して、図９に
も示すように、シャフト１４ａには該各マイクロスイッ
チ２７ａ〜２７ｄの作動子と係合し得るように舌片１４
ｈが突設されている。これら各マイクロスイッチ２７ａ
〜２７ｄと該舌片１４ｈによって、上記角度位置検出手
段が構成される。

【００２１】次いで、前述した洗浄槽１０を超音波にて
加振する加振手段につき説明する。

【００２２】図４及び図５に示すように、洗浄槽１０の
下面には、振動子３０が取り付けられている。この振動
子３０は、筐体５内の下部後方に配設された超音波発振
器３１により駆動され、洗浄槽１０を励振させるもので
ある。これら振動子３０及び超音波発振器３１により、
上述の加振手段が構成される。この加振手段を設けたこ
とにより著しい洗浄効果が得られる。

【００２３】ところで、図１及び図１１に示すように、
筐体５の上面をなすパネル２には、上述した洗浄槽１０
を臨むように矩形状の開口部２ａが形成されている。そ
して、この開口部２ａを開閉する蓋体３３が設けられて
いる。なお、蓋体３３はパネル２と同様にステンレス鋼
板などから成り、図１に示すように、その中央部にはガ
ラス若しくは樹脂製の透明板３３ａにて閉塞されたのぞ
き窓を有している。図１１及び図１２から明らかなよう
に、蓋体３３は、筐体５に対して回転自在に取り付けら
れたシャフト３４に、その後縁部にて固着されている。
すなわち、蓋体３３は、このシャフト３４の軸中心の周
りに揺動するのである。なお、図１１において、蓋体３
３が開いた状態を実線で、また閉じた状態を二点鎖線に
て示している。

【００２４】蓋体３３は、下記の蓋体駆動手段によって
駆動される。すなわち、図１１及び図１２に示すよう
に、当該蓋体駆動手段は、駆動源としての電動シリンダ
３６と、該電動シリンダ３６の出力軸３６ａに連結され
たスライド板３７と、スライド板３７の案内をなすスラ
イドレール３８とを有する。この電動シリンダ３６は、
その基端部において、取付板３９上のブラケット４０に
対して枢支ピン３６ａにより枢動自在に取り付けられて
いる。なお、この取付板３９は、洗浄槽１０に対して複
数のシャフト３９ａにより固定されたものである。ま
た、スライドレール３８は取付板３９に固定されてい
る。図１１に示すように、電動シリンダ３６を支えるブ
ラケット４０とスライド板３７との間には引っ張りのた
めのコイルスプリング４２が介装されており、スライド
板３７はこの引張りのためのコイルスプリング４２によ
って往動方向への力、すなわち開蓋方向への力を付与さ
れる。

【００２５】蓋体３３が取り付けられたシャフト３４の
一端部には、プレート４３及びロッド４４が夫々の一端
部にて固着されている。なお、このプレート４３の他端
部には２本のピン４３ａが植設されており、該両ピン４
３ａ間にロッド４４の他端部が嵌入している。これによ
り、プレート４３及びロッド４４が一体化されている。
そして、図１１から明らかなように、プレート４３の中
央部には長円孔４３ｂが形成されており、スライド板３
７に植設されたピン３７ａがこの長円孔４３ｂに摺動自
在に嵌入されている。すなわち、電動シリンダ３６の出
力軸３６ａが出没動作を行うことによって、プレート４
３及び蓋体３３が図１１において実線で示す位置と二点
鎖線にて示す位置との間で揺動するように構成されてい
る。

【００２６】上記電動シリンダ３６と、スライド板３７
と、スライドレール３８と、コイルスプリング４２と、
プレート４３と、ロッド４４と、これらに関連する周辺
の関連部材とによって、蓋体３３を駆動する蓋体駆動手
段が構成されている。なお、図１１に示すように、取付
板３９の端部近傍には、上記プレート４３の先端が作動
子に係合し得るように開閉検知手段としてのマイクロス
イッチ４６が設けられている。このマイクロスイッチ４
６によって蓋体３３の開閉状態が検知される。

【００２７】次に、洗浄槽１０内に洗浄用液体を注入す
る液体注入手段について説明する。

【００２８】この液体注入手段は、図４乃至図６、特に
図６にて明らかなように液体用加圧ポンプ４８と、図６
に示す給液用パイプ４９から該加圧ポンプ４８間で液体
を導くための導入パイプ５０と、該導入パイプ５０の開
閉をなすソレノイドバルブ５１と、加圧ポンプ４８から
洗浄槽１０まで液体を導く４本の導入パイプ５２と、該
各導入パイプ５２の先端に接続されて互いに平行に伸長
する４本の直線的なシャワーパイプ５３と、これらシャ
ワーパイプの各々に略等ピッチにて設けられた複数の液
体噴射用のノズル５４とを有している。なお、これら各
部材のうち、加圧手段としての加圧ポンプ４８と、導入
パイプ５２と、シャワーパイプ５３と、ノズル５４とに
より、洗浄用液体を噴射する噴射手段が構成される。こ
のように液体を噴射する構成である故、被洗浄物に頑固
に付着した汚れを効果的に洗い落とすことが可能であ
る。また、図５及び図６から明らかなように、上記４本
のシャワーパイプ５３のうち、下方側の２本については
洗浄槽１０の側壁に接続した状態にて配設され、上方側
の２本に関しては洗浄槽１０の内部空間に全体が露出し
た状態にて配設されている。

【００２９】この上方側の２本のシャワーパイプ５３の
ように、洗浄槽１０内に完全に露出した形で設けること
により、ノズル５４を被洗浄物に対して近接させて配置
することができ、洗浄効果がより向上する。なお、図６
に示すように、上述した液体注入手段は、加圧ポンプ４
８を介した注入系統の他、給液用パイプ４９よりの液体
を洗浄槽１０内に直接導く導入パイプ５７と、該導入パ
イプ５７を開閉するソレノイドバルブ５８とから成る注
入系統を有している。また、上記の給液用パイプ４９
は、図示せぬ液体供給源としてのタンクに貯えられた液
体を送給するものであり、該液体は、約５０℃に温めら
れた温水である。

【００３０】ところで、図６に示す上記給液用パイプ４
９と加圧ポンプ４８との間には、液体を所定量貯留する
ことができる貯留槽６０が設けられており、給液用パイ
プ４９よりの液体は導入パイプ６１を経てこの貯留槽６
０に一旦溜められる。そして、ソレノドバルブ５１の開
動作により一定量の液体が送り出される。なお、貯留槽
６０は、導入パイプ６１を経てこれに流入する液体の液
位を規制するためのボールタップ６２と、該貯留槽６０
から液体を完全に抜き去るための液抜き弁６３とを有し
ている。また、貯留槽６０の上端部に接続されて必要量
以上の液体を排液パイプ６４に流出させる流出パイプ６
５が設けられている。また、この流出パイプ６５と同様
の作用を洗浄槽１０に関してなす流出パイプ６７も設け
られている。

【００３１】図４及び図６に示すように、洗浄槽１０内
の上下所定位置には、該洗浄槽１０内の液体が所定の液
位に達したことを検知する検知手段としての２つのセン
サ６９及び７０が設けられている。また、図示はしない
が、これらセンサ６９，７０よりの検知信号に基づいて
作動せられるブザーが設けられている。これらセンサ６
９及び７０並びにブザーによって洗浄槽１０内の液体が
所定液位に達したことを検知してこれを作業者に告知す
る告知手段が構成されている。

【００３２】次に、洗浄槽１０内に洗剤を供給する洗剤
供給手段に関して説明する。なお、この洗剤としては、
高級アルコール系陰イオン界面活性剤、ポリプロピレン
系非イオン界面活性剤及びグリコール系非イオン界面活
性剤等を所定量ずつ混合したもの（商品名：ソノクレ
ン）が使用され、該洗剤と上述の給液用パイプ４９を通
じて供給される温水とを混ぜ合わせて洗剤比率が約０．
５％若しくは約１％の混合液を作り、これを洗浄用とし
て用いる。

【００３３】さて、洗剤供給手段は、図４乃至図６に示
すように、上記の洗剤を貯えたポリタンク７２と、該ポ
リタンク７２からパイプ７３ａを通じて洗剤を加圧する
加圧ポンプ７３と、この加圧ポンプ７３から洗浄槽１０
まで洗剤を導く導入パイプ７４と、該導入パイプ７４の
開閉を行うソレノイドバルブ７５とから成る。

【００３４】上記のようにして温水と洗剤とを混合して
成る混合液は、被洗浄物の洗浄がなされた後、図６に示
す導出パイプ７８及びその開閉用のモータバルブ７９か
らなる排液手段によって洗浄槽１０から排液パイプ６４
へと排出される。なお、図１乃至図３には、この排液パ
イプ６４の一部と給液用パイプ４９の一部が示されてい
る。また、図１及び図４に上記導出パイプ７８の一部が
示されている。

【００３５】この自動洗浄乾燥装置は、上記した液体に
よる被洗浄物の洗浄をなした後、該洗浄物を乾燥させる
ための手段を有する。この乾燥用手段は、下記のような
乾燥用気体供給手段からなる。

【００３６】すなわち、図４及び図６に示すように、洗
浄槽１０の側方には、ファンモータ８１と、該ファンモ
ータ８１に接続されて該ファンモータ８１により加給さ
れる空気を加熱（約１１０℃）するヒータボックス８２
と、このヒータボックス８２を経た加熱空気、すなわ
ち、乾燥用気体を洗浄槽１０内に導く導入パイプ８３
と、該導入パイプ８３を開閉するモータバルブ８４とが
設けられており、これらによって上記乾燥用気体供給手
段が構成されている。なお、このヒータボックス８２が
具備するヒータに対する電源の投入及びその断を適宜な
すことにより、加熱気体及び非加熱状態の常温気体を選
択的に供給することができる。

【００３７】ここで、図４において、参照符号８６は、
図６にて示した導入パイプ８３の最先端部に接続したソ
ケットを示している。このソケット８６は洗浄槽１０内
への気体導入口として作用し、図から明らかなように、
洗浄槽１０の側壁部に配置されている。また、ソケット
８６は、洗浄槽１０の内側に突出してはおらず、該洗浄
槽１０の内壁面と面一に単に開口しているだけである。

【００３８】一方、上述した乾燥気体供給手段により洗
浄槽１０内に供給されて被洗浄物の乾燥用として供され
た加熱気体は、図４に示すように洗浄槽１０の上部側壁
部に形成された長方形横長の排気孔１０ａを通じて外部
に排出される。詳しくは、図５に示すように、この排気
孔１０ａにはファンネル状のダクト部材８８が接続され
ており、該ダクト部材の排出口部８８ａは円筒形に形成
されて装置外に露出している。なお、この排出口部８８
ａは、図１及び図３にも示している。

【００３９】ところで、上記排気孔１０ａは、排気のみ
ならず、排液用としても活用されている。すなわち、洗
浄槽１０内に溜ってこの排気孔１０ａの下縁よりも上ま
で溢れた液体が流出する。なお、図４から明らかなよう
に、この排気孔１０ａの下縁は、前述した液位検知用の
センサ６９の検知部よりも上方に位置している。

【００４０】図１に示すように、筐体５内であって右前
部に、当該自動洗浄乾燥装置の作動を司るマイクロコン
ピュータ等で構成され、制御回路、記憶回路等を含む制
御手段９０が配設されている。また、図２に示すよう
に、この制御手段９０に対応してパネル２上に操作パネ
ル９１が設けられている。制御手段９０は、この操作パ
ネル９１を作業者が操作することにより発せられる指令
信号に基づき前述した各マイクロスイッチ２７ａ〜２７
ｄ及び４６並びにセンサ６９，７０からの信号等を適宜
受けながら、前述した蓋体駆動手段、担持部材駆動手
段、加振手段、液体注入手段、洗剤供給手段、排液手段
及び乾燥気体供給手段の作動制御を行う。

【００４１】ここで、操作パネル９１について詳述す
る。図１３に示すように、操作パネル９１には、当該自
動洗浄乾燥装置の電源スイッチ９２ａ、運転開始ボタン
９２ｂ及び運転停止ボタン９２ｃの他、下記のものが設
けられている。

【００４２】まず、運転開始ボタン９２ｂ及び運転停止
ボタン９２ｃの左側、すなわち当該操作パネル９１の上
段部分には、設定部９３、洗浄方法選択部９４、洗剤濃
度指定部９５、排液弁開閉指定部９６が左側から順に並
べて設けられている。そして、電源スイッチ９２ａの左
側、すなわちこの操作パネル９１の下段部分には、超音
波加振時間表示部９７ａ、シャワー洗浄回数表示部９７
ｂ、乾燥時間表示部９７ｃ、運転モニター部９８及び警
報表示部９９が左側から順に配置されている。

【００４３】洗浄方法選択部９４は３つのボタン９４ａ
乃至９４ｃを有し、これらのボタンを押すことにより、
本実施例では前述した籠状担持部材１４（図５及び図７
を参照）の作動態様である揺動、回転及び停止が選択さ
れる。また、洗剤濃度指定部９５は２つのボタン９５ａ
及び９５ｂを有し、これらボタンを押すことによって洗
剤濃度が約１．０％若しくは約０．５％に設定される。
排液弁開閉指定部９６は、排液用のモータバルブ７９
（図６を参照）を開閉させるための２つのボタン９６ａ
及び９６ｂを有している。そして、設定部９３は、超音
波加振時間（分）、シャワー洗浄回数及び乾燥時間
（分）のいずれを設定すべきであるかを選択するための
セレクト(SELECT)ボタン９３ａと、該各時間及び洗浄回
数の設定を行う２つの時間設定ボタン９３ｂ及び９３ｃ
とを有している。なお、これら時間設定ボタン９３ｂ、
９３ｃにより設定される時間及び洗浄回数は、超音波加
振時間表示部９７ａ、シャワー洗浄回数表示部９７ｂ及
び乾燥時間表示部９７ｃにて表示される。

【００４４】一方、運転モニター部９８は、現在行われ
ている作業について示すもので、各作業を表す文字の下
に設けられた発光ダイオード等の発光体が適宜光ること
によりこれを表す。また、警報表示部９９については、
『貯留槽液不足』、『洗剤液不足』及び『洗剤投入手
動』の警報すべき事象に関する文字が付され、これら各
文字に対応して３つの発光ダイオード９９ａ乃至９９ｃ
が設けられ、図示せぬセンサ等により検出されたこれら
各事象に基づき該各発光ダイオードが発光することによ
って警告する。

【００４５】次に、上記構成よりなる自動洗浄乾燥装置
による自動洗浄乾燥方法の一例を図１４に示すタイムチ
ャートに基づいて説明する。

【００４６】まず、作業者が操作パネル９１を操作する
ことにより発せられる動作指令に応じて、加圧ポンプ４
８が作動し、貯水槽６０に溜められている温水がノズル
５４を通じてシャワーとして洗浄槽１０内に噴射注入さ
れる。また、同時にソレノイドバルブ５８（図６に図
示）が開かれて導入パイプ５７を通じても温水の注入が
行われる。このとき、洗浄槽１０内の籠状担持部材１４
（図５及び図７を参照）内には、図５に示すように被洗
浄物を担持したバケット１９が収容されており、液体の
注入により被洗浄物は液体に浸漬される。なお、この本
注入に先立って予備注入が行われ、該予備注入に際して
は液体はセンサ６９より上方の排気孔１０ａから溢れる
まで注入され、液面に浮遊した塵埃が取り除かれる。

【００４７】上記液体注入は液位の上限を検知するセン
サ６９がこれを検知するまで行われ、この注入工程を終
えると、加圧モータ７３が作動して必要量の洗剤が洗浄
槽１０内に供給される。この後、洗浄槽１０の下部に取
り付けられた振動子３０が作動されて該洗浄槽１０が超
音波振動により励振されると共に、モータ２３が作動し
て籠状担持部材１４（図１４においては単に「籠」とし
て表されている。）が揺動及び回転のいずれか一動作を
なすか、或は揺動と回転を適宜繰り返すことを行う。

【００４８】かくして、本洗浄が終了すると、モータバ
ルブ７９が開かれて排液が行われる。この排液動作中、
加圧ポンプ４８が所定時間だけ作動してノズル５４より
液体が噴出（前シャワー）し、上記本洗浄完了時に残留
した泡が洗い流される（これをアワギリ洗浄とも称して
いる）。

【００４９】上述のようにして排液を終えると、すすぎ
洗浄が行われる。すなわち、加圧ポンプ４８が作動して
ノズル５４より液体が噴出され（これをすすぎシャワー
と称する。）、これと同時に排液動作が行われるのであ
る。なお、このすすぎ洗浄においては、液体の噴射（シ
ャワー）は好ましくは数回繰り返され、排液動作もこれ
と同じ回数行われる。

【００５０】上記すすぎ洗浄の後、仕上シャワーとして
ノズル５４よりの液体の噴射が更に所定時間連続して続
けられ、排液動作が並行して行われる。この仕上洗浄に
よって洗浄工程は完了する。

【００５１】洗浄工程が完了すると、続いてファンモー
タ８１が作動し、同時にヒータボックス８２が発熱して
洗浄槽１０内への加熱気体（熱風）の供給がモータバル
ブ８４の開閉によって数回繰り返されて被洗浄物の乾燥
が行われる。なお、この間、籠状担持部材１４の作動は
続けられている。この後、ヒータボックス８２への電源
供給が断たれ、ファンモータ８１のみの作動が一定時間
続けられ、常温気体（冷風）が供給されて被洗浄物が冷
却される。この冷却が終了すると同時に籠状担持部材１
４も停止され、ブザーによって洗浄乾燥作業が終了した
ことが告知される。

【００５２】なお、図５には、籠状担持部材１４が上記
のように停止した状態が示されているが、該図から明ら
かなように、該担持部材１４は被洗浄物を担持したバケ
ット１９の出し入れをなすための出入口１４ｊをその上
部に有し、該担持部材１４を駆動する担持部材駆動手段
は該担持部材１４の駆動を停止する際に、この出入口１
４ｊが水平面（仮想）に対して傾斜した状態にて位置決
めされる。このように構成したことにより、担持部材１
４に対するバケット１９の出し入れ作業が出入口１４ｊ
が直上に向く場合に比べて容易となる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下に示すような効果がある。すなわち、本発明によれ
ば、本洗浄及びこれに続くすすぎ洗浄並びに乾燥作業ま
でを一台の装置により完了できるため、装置が小型とな
って運搬が容易で狭小なスペースにても充分設置し得る
という効果がある。また、本発明によれば、かかる装
置構造の簡略化に伴い製造コストの低減が達成されると
いう効果がある。更に、本発明によれば、洗浄を完了
した被洗浄物の乾燥作業が直ちに洗浄槽内にて行われる
ため、従来の如き洗浄し終えた被洗浄物を搬送装置によ
り洗浄装置から乾燥装置に移し替える時間が省かれ、作
業能率を飛躍的に向上させることができるという効果が
ある。また、本発明によれば、上記洗浄槽内に揺動及
び回転可能に設けられて被洗浄物を担持する籠状担持部
材と、該担持部材を駆動する担持部材駆動手段とを有
し、該担持部材駆動手段を作動制御する制御手段が該担
持部材駆動手段を作動させながら乾燥気体供給手段から
乾燥用気体の供給を行わせる構成とされている。すなわ
ち、上記籠状担持部材を動かしながら乾燥作業が行わ
れ、被洗浄物の全面が斑なく、しかも迅速に乾燥されて
作業能率の向上に寄与する。 また、本発明によれば、
上記洗浄槽に形成されて乾燥気体供給手段からの乾燥用
気体を該洗浄槽内に導入する導入孔が該洗浄槽の側壁部
に配置されている。よって、従来装置の如く、槽の底部
に洗浄用液体が溜ることを考慮して導入孔を突出状態に
て形成する必要がなく、単に上記側壁部に開口させるだ
けで済み、槽の内部空間のデッドスペースの削減が達成
されて装置全体としての更なる小型化が達成されている
のである。そして、かかる構成においては、導入孔の加
工も容易であり、しかも従来装置の如き簀様の台を付け
加える必要もないことから、製造コストも更に安く抑え
られる効果がある。 一方、本発明による自動洗浄乾燥
装置においては、洗浄槽の上部側壁部に乾燥用気体を排
出するための排気孔が形成され、排液手段による液体の
排出がこの排気孔を通じてなされるように構成されてい
る。このように、排気孔を排液のための孔としても活用
した構成のため、排気用及び排液用の孔を個別に形成す
る場合に比してその設定スペースや加工の工数が少なく
て済み、この面から装置の小型化及び製造コストの低減
が達成されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る自動洗浄乾燥装置の平面
図である。

【図２】図２は、図１に示した自動洗浄乾燥装置の正面
図である。

【図３】図３は、図１に示した自動洗浄乾燥装置の右側
面図である。

【図４】図４は、図１に示した自動洗浄乾燥装置の一部
断面を含む正面図である。

【図５】図５は、図１に示した自動洗浄乾燥装置の一部
断面を含む右側面図である。

【図６】図６は、本発明に係る自動洗浄乾燥装置の内部
構造を概念的に示した概念図である。

【図７】図７は、図１乃至図６に示した自動洗浄乾燥装
置が具備する洗浄槽とその周辺部材を示す一部断面を含
む正面図である。

【図８】図８は、図７に関するＤ−Ｄ矢視図である。

【図９】図９は、図７及び図８に示す洗浄槽内に設けら
れた籠状担持部材を軸支する軸受機構の一部断面を含む
正面図である。

【図１０】図１０は、図９に示した軸受機構により回転
自在に支持されたシャフトと該シャフトの角度位置を検
出する検出手段を示す側面図である。

【図１１】図１１は、図１乃至図６に示した自動洗浄乾
燥装置が具備する蓋体とこれを駆動する蓋体駆動手段を
示す側面図である。

【図１２】図１２は、図１１に関するＥ−Ｅ矢視図であ
る。

【図１３】図１３は、図１乃至図６に示した自動洗浄乾
燥装置が具備する操作パネルの拡大図である。

【図１４】図１４は、本発明に係る自動洗浄乾燥装置に
よる洗浄乾燥方法を示すタイミングチャート図である。

【図１５】図１５は、従来装置の要部の縦断面図であ
る。

【符号の説明】

５ 筐体 １０ 洗浄槽 １０ａ 排気孔 １２ 断熱部材 １４ 籠状担持部材 １４ｊ 出入口 １９ バケット ２３ モータ ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，４６ マイクロス
イッチ ３０ 振動子 ３１ 超音波発振器 ３３ 蓋体 ４８ 液体用加圧ポンプ ４９ 給液用パイプ ５１，５８，７５ ソレノイドバルブ ５３ シャワーパイプ ５４ ノズル ６０ 貯留槽 ６４ 排液パイプ ６９，７０ センサ ７３ 洗剤用加圧ポンプ ７９，８４ モータバルブ ８１ ファンモータ ８２ ヒータボックス ９０ 制御手段 ９１ 操作パネル

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B08B 3/04 A61B 19/00 513 A61C 19/00

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に所定支持軸を中心として揺動及び
   回転可能な籠状担持部材を有し該籠状の担持部材に被洗
   浄物を受け入れて洗浄用液体に浸漬可能な単一の洗浄槽
   と、 前記籠状担持部材を揺動、回転並びに揺動及び回転の少
   なくともいずれかを適宜繰り返し駆動可能な担持部材駆
   動手段と、 前記被洗浄物を超音波洗浄するために前記洗浄槽を超音
   波で励振する加振手段と、 前記洗浄用液体を所定量貯留可能な貯留槽と、 前記被洗浄物に対して洗浄用液体を噴射する噴射手段を
   有し前記貯留槽から前記洗浄槽内に前記液体を注入する
   液体注入手段と、 前記洗浄槽内に洗剤を供給する洗剤供給手段と、 前記洗浄槽から前記液体を排出する排液手段と、 前記洗浄槽内に乾燥用気体を供給して前記被洗浄物を乾
   燥させる乾燥気体供給手段と、 前記担持部材駆動手段、前記加振手段、前記液体注入手
   段、前記洗剤供給手段、前記排液手段及び前記乾燥気体
   供給手段等を作動制御する制御手段とを備えてなること
   を特徴とする自動洗浄乾燥装置。
2. 【請求項２】 前記担持部材駆動手段は、前記籠状担持
   部材の揺動及び回転の角度位置を検出する角度位置検出
   手段を備えていること を特徴とする請求項１記載の自動
   洗浄乾燥装置。
3. 【請求項３】 前記担持部材駆動手段は、前記籠状担持
   部材の駆動停止時に前記担持部材の出入口を仮想水平面
   に対して傾斜した状態に位置決めすること を特徴とする
   請求項１又は請求項２に記載の自動洗浄乾燥装置。
4. 【請求項４】 前記加振手段は、振動子及び超音波発振
   器で構成してなること を特徴とする請求項１記載の自動
   洗浄乾燥装置。
5. 【請求項５】 前記洗浄槽は、開口部に開閉可能な蓋体
   を有し、前記蓋体を 駆動する蓋体駆動手段を備えている
   こと を特徴とする請求項１記載の自動洗浄乾燥装置。
6. 【請求項６】 前記蓋体駆動手段は、蓋体の開閉状態を
   検知する開閉検知手段を有し、前記制御手段の作動制御
   によって駆動すること を特徴とする請求項５記載の自動
   洗浄乾燥装置。
7. 【請求項７】 前記貯留槽は、前記液体の液位を規制す
   るボールタップと、 前記貯留槽から完全に液体を抜き去る液抜き弁とを有
   し、 上端部には、必要量以上の液体を流出する流出パイプを
   備えていること を特徴とする請求項１記載の自動洗浄乾
   燥装置。
8. 【請求項８】 前記洗浄槽内の液体が所定液位に達した
   ことを告知する告知手段を有し、 前記告知手段は、前記洗浄槽内の上下の所定箇所に設け
   られて液体が所定液位に達したことを検知する検知手段
   を備えていること を特徴とする請求項１記載の自動洗浄
   乾燥装置。
9. 【請求項９】 前記洗剤は高級アルコール系陰イオン界
   面活性剤、ポリプロピレン系非イオン界面活性剤及びグ
   リコール系非イオン界面活性剤等を所定量ずつ混合した
   ものであること を特徴とする請求項１記載の自動洗浄乾
   燥装置。
10. 【請求項１０】 前記洗剤と前記液体を混合して洗剤比
    率が約０．５％もしくは約１％の混合液として洗浄に用
    いること を特徴とする請求項１記載の自動洗浄乾燥装
    置。
11. 【請求項１１】 単一の洗浄槽内に設けられ所定支持軸
    を中心として揺動及び回転可能な籠状担持部材に被洗浄
    物を収容して担持した後、外部からの動作指令に応じて
    前記洗浄槽に液体注入手段から所定液位まで洗浄用液体
    を注入する工程と、 洗剤供給手段から洗剤を供給する工程と、前記洗浄槽を
    加振手段により超音波で励振して前記被洗浄物に対して
    超音波洗浄を行う工程と、 前記洗浄終了後、洗浄槽内の液体を排液手段から排出す
    るとともに、噴射手段から液体を前記被洗浄物に対して
    噴射する工程と、 乾燥気体供給手段から前記洗浄槽内に乾燥用気体を供給
    して前記被洗浄物を乾燥させる工程とを備え、 前記籠状担持部材は担持部材駆動手段により揺動、回転
    並びに揺動及び回転の少なくともいずれかを適宜行うこ
    と を特徴とする自動洗浄乾燥方法。