JPH09193074A - 線材の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の形状の線材であっても装置や治具板を
変更することなく簡単に取り扱うことができ、巻き癖等
の線材が有している種々の癖を矯正することが可能な線
材の移載装置を提供する。 【解決手段】 線材Ｗの搬送方向（矢印Ｘ）と搬送方向
に直交する第一の方向（矢印Ｙ）とに移動させる搬送装
置に設置され、線材を把持すると共に、把持した線材を
所望位置で押し出して製品に組み付ける第一及び第二の
把持手段10，20、第一及び第二の把持手段の少なくとも
一方を第一の方向と平行に移動させる第一の駆動手段30
並びに第一及び第二の把持手段を、線材の搬送方向と第
一の方向とに直交する第二の方向（矢印Ｚ）に移動させ
る第二の駆動手段40を備えた線材の移載装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、線材の移載装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の移載装置においては、電
線等の線材を１本あるいは数本同時に真っ直ぐに治具板
や電線配列治具板上に引き出し、あるいはこれらに形成
した配置溝に収納した後、余剰部分の切断加工を施し、
治具板ごと移送するものがある。この第一の装置におい
ては、前記治具板に形成した治具溝の下方にシャッタ機
構等が設けられ、治具板下部に配置した電気接続箱等の
半製品に、前記電線を押し込み治具で一度に押し込んで
組み付けている。

【０００３】また、他の装置として、電線材料を多関節
式の多軸ロボット（スカラーロボット）等で電線を長尺
のまま引き回し、治具板に押し込む装置も知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記第一の
装置においては、取り扱い得る線材の長さや形状等が１
通に限られ、線材の長短や形状等を変更するときには、
装置のみならず治具板の段取替の作業が必要となり、取
替作業が煩わしかった。また、前記多関節式ロボットで
線材を直接引き回して治具板に組み付ける場合には、組
付ポイントが多くなる結果、組付作業に時間が掛かって
しまうという不具合があった。

【０００５】更に、線材に巻き癖，曲げ加工時の加工癖
等があるときには、これらの癖を矯正するための矯正治
具板を用意しなければならないという問題もあった。本
発明は上記の点に鑑みてなされたもので、種々の形状の
線材であっても装置や治具板を変更することなく簡単に
取り扱うことができ、巻き癖等の線材が有している種々
の癖を矯正することが可能な線材の移載装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の線材の移載装置によれば、線材の搬送方向と該
搬送方向に直交する第一の方向とに移動させる搬送装置
に設置され、前記線材を把持すると共に、把持した線材
を所望位置で押し出して製品に組み付ける第一及び第二
の把持手段、前記第一及び第二の把持手段の少なくとも
一方を前記第一の方向と平行に移動させる第一の駆動手
段並びに前記第一及び第二の把持手段を、前記線材の搬
送方向と第一の方向とに直交する第二の方向に移動させ
る第二の駆動手段を備えた構成としたものである。

【０００７】好ましくは、前記第一及び第二の把持手段
のそれぞれは、前記搬送方向と平行に配置され、前記線
材を前記第一の方向から挟む２つの挟み板を有する構成
とする。また好ましくは、前記線材を押し出す手段を、
前記２つの挟み板間に配置する。

【０００８】更に好ましくは、移載装置は、前記第一及
び第二の把持手段を前記第二の方向に移動させる際の案
内手段を備えている構成とする。第一及び第二の把持手
段は、線材を把持すると共に、把持した線材を所望位置
で押し出して製品に組み付ける。第一の駆動手段は、第
一及び第二の把持手段の少なくとも一方を前記第一の方
向と平行に移動させることにより、種々の形状の線材を
把持するしたり、把持した線材を種々の形状に加工ある
いは線材が有している巻き癖等の種々の癖を矯正する。
第二の駆動手段は、線材を製品に組み付けるときに、第
一及び第二の把持手段を第二の方向に移動させる。

【０００９】このとき、前記第一及び第二の把持手段の
それぞれは、前記搬送方向と平行に配置され、前記線材
を前記第一の方向から挟む２つの挟み板を有する構成と
すると、把持した線材が２つの挟み板の中央に適正に位
置決めされる。また、前記線材を押し出す手段を２つの
挟み板間に配置すると、線材が把持された状態で押し出
され、製品に組み付けられる。

【００１０】更に、第一及び第二の把持手段を前記第二
の方向に移動させる際の案内手段を設けると、第一及び
第二の把持手段の第二の方向への移動が円滑になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１乃
至図５に基づいて詳細に説明する。線材の移載装置（以
下、「移載装置」という）１は、図１に示すように、第
１把持手段１０、第２把持手段２０、トラバース手段３
０及び昇降手段４０を備えており、線材の搬送方向と、
搬送方向に直交する第一の方向とに移動させる図示しな
い搬送装置に設置されている。ここで、図中、矢印Ｘが
線材の搬送方向、矢印Ｙが搬送方向と直交する第一の方
向、矢印Ｚが第二の方向（上下方向）を示している。

【００１２】第１把持手段１０は、図１及び図２に示す
ように、矢印Ｘに沿った搬送方向と平行に配置され、ベ
ース１１にチャックシリンダ１２とプッシュシリンダ１
３，１３が取り付けられている。ベース１１は、上面に
ガイドブロック１１ａ，１１ａが設けられ、ブロック１
１ａ，１１ａ間には支持プレート１１ｂが掛け渡されて
いる。チャックシリンダ１２には、電線Ｗを把持する挟
み板１２ａ，１２ａが設けられている。各プッシュシリ
ンダ１３は、図２に示すように、シリンダロッド１３ａ
の先端に挟み板１２ａ，１２ａの間に配置されるプッシ
ュロッド１３ｂが設けられている。

【００１３】第２把持手段２０は、ベース２１が支持板
２１ａ，２１ａを介して後述する昇降板４４に支持され
ていることを除いて第１把持手段１０と構成が同一なの
で、以下の説明並びに図面においては、対応する部分に
対応する符号を用いることで詳細な説明を省略する。ト
ラバース手段３０は、第１把持手段１０を矢印Ｙ方向へ
移動させる第一の駆動手段で、ステッピングモータ３
１、ボールネジ３２及びガイド部材３３を有している。
ステッピングモータ３１は、図示していないが後述する
昇降板４４に支持されており、ハウジング３１ａから延
出する図示しない回転軸がボールネジ３２のねじ軸３２
ａと連結されている。ボールネジ３２は、ねじ軸３２ａ
に沿って移動するナット３２ｂが支持プレート１１ｂに
取り付けられている。ガイド部材３３は、ステッピング
モータ３１のハウジング３１ａに取り付けた支持板３３
ａと、支持板３３ａに設けた２本のガイドシャフト３３
ｂを有している。各ガイドシャフト３３ｂはガイドブロ
ック１１ａにスライド自在に挿通されている。

【００１４】昇降手段４０は、基板４１、昇降シリンダ
４２、２本のガイドシャフト４３及び昇降板４４を有し
ており、基板４１に昇降シリンダ４２と２本のガイドシ
ャフト４３が支持されている。昇降シリンダ４２は、基
板４１の中央に配置され、シリンダロッド４２ａの下端
は昇降板４４に連結されている。ここで、昇降シリンダ
４２による昇降板４４の下降位置は所定範囲内で任意に
調整できる。各ガイドシャフト４３は、昇降シリンダ４
２を挟んで矢印Ｘの両側に基板４１に対してスライド自
在に支持され、下端は昇降板４４に連結されている。昇
降板４４は、支持板２１ａ，２１ａを介して第２把持手
段２０を支持している。

【００１５】本発明の移載装置１は以上のように構成さ
れており、図示しない搬送装置によって搬送され、以下
のようにして電線Ｗを電気接続箱等に移載する。先ず、
移載装置１は、送り込み装置から送り込まれ、所定位置
に位置決めされた電線Ｗの位置まで図示しない搬送装置
によって搬送される。このとき、移載装置１において
は、第１及び第２把持手段１０，２０の挟み板１２ａ，
１２ａ及び挟み板２２ａ，２２ａは開いた状態にある。

【００１６】移載装置１は、この位置で昇降シリンダ４
２によって昇降板４４が下降すると共に、チャックシリ
ンダ１２，２２が作動して挟み板１２ａ，１２ａ及び挟
み板２２ａ，２２ａによって電線Ｗが把持される。ここ
で、例えば、第１把持手段１０について見ると、図３に
示すように、電線Ｗは挟み板１２ａ，１２ａの中央に把
持されるので、適正に位置決めされる。

【００１７】このとき、移載装置１は、第１把持手段１
０が、図１に示すようにステッピングモータ３１によっ
て矢印Ｙ方向に移動できる。このため、移載装置１は、
第１把持手段１０と第２把持手段２０とによって真っ直
ぐな電線の他、図１に示すクランク状に折れ曲がった電
線Ｗも把持することができる。また、移載装置１は、第
１把持手段１０と第２把持手段２０とによる真っ直ぐな
電線の把持位置を変更し、ステッピングモータ３１によ
って第１把持手段１０を矢印Ｙ方向に移動させることに
より、把持した真っ直ぐな電線を、移載する治具板、例
えば、電気接続箱のバスバー等の配線に合わせて所望の
形状に曲げ加工したり、線材が有している巻き癖等の種
々の癖を矯正することも可能である。

【００１８】次に、電線Ｗが把持紙１０，２０によって
把持された時点で、前記送り込み装置のカッタにより所
定位置で切断される。次いで、移載装置１は、昇降シリ
ンダ４２が作動して昇降板４４を上昇させ、前記搬送装
置によって電線Ｗを把持した状態で移載すべき電気接続
箱の位置まで図１の矢印Ｘ，Ｙ方向に搬送される。

【００１９】しかる後、電気接続箱の位置まで搬送され
た移載装置１は、昇降シリンダ４２が作動して昇降板４
４を電線Ｗを移載すべき直上まで下降させる。そして、
移載装置１は、把持手段１０，２０で電線Ｗを位置決め
して把持しながら各プッシュシリンダ１３，２３を作動
させ、プッシュロッド１３ｂ，２３ｂによって、図５に
示すように、電線Ｗを電気接続箱５０のバスバー５１，
５２間に掛け渡すようにして載置した後、昇降シリンダ
４２によって昇降板４４を上昇させて電線Ｗの電気接続
箱５０への移載を完了する。

【００２０】ここで、各プッシュシリンダ１３に設ける
プッシュロッド１３ｂは、図４に示すように、下端にＶ
溝１３ｃを形成すると、挟み板１２ａ，１２ａに加えて
Ｖ溝１３ｃによっても電線Ｗを一層精度良く位置決めす
ることができる。尚、上記実施例では、電線Ｗを電気接
続箱に移載する場合について説明したが、移載する対象
が電気接続箱に限られないことは言うまでもない。

【００２１】また、移載装置１は、線材であれば電線Ｗ
の他にも、例えば、プラスチック製の線材や電気伝導性
のバスバー等にも適用可能である。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
線材の移載装置によれば、種々の形状の線材であっても
装置や治具板を変更することなく簡単に取り扱うことが
でき、巻き癖等の線材が有している種々の癖を矯正する
ことができる。このとき、前記第一及び第二の把持手段
のそれぞれは、前記搬送方向と平行に配置され、前記線
材を前記第一の方向から挟む２つの挟み板を有する構成
とするので、把持した線材を２つの挟み板の中央で適正
に位置決めすることができる。

【００２３】また、押出手段を２つの挟み板間に配置す
るので、線材を２つの挟み板で把持した状態で押し出
し、製品に組み付けることができる。更に、第一及び第
二の把持手段を前記第二の方向に移動させる際の案内手
段を設けるので、第一及び第二の把持手段を第二の方向
へ円滑に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の線材の移載装置を一部を切り欠いて示
した斜視図である。

【図２】第一の把持手段のチャックシリンダとプッシュ
シリンダの右側面図である。

【図３】第一の把持手段において、チャックシリンダの
２つの挟み板で電線を把持した状態を示す右側面図であ
る。

【図４】プッシュシリンダに設けるプッシュロッドの変
形例の要部を示す側面図である。

【図５】本発明の線材の移載装置によって電線を電気接
続箱に移載した状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 移載装置 １０ 第１把持手段 １１ ベース １２ チャックシリンダ １２ａ 挟み板 １３ プッシュシリンダ ２０ 第２把持手段 ２１ ベース ２２ チャックシリンダ ２２ａ 挟み板 ２３ プッシュシリンダ ３０ トラバース手段（第一の駆動手段） ３１ ステッピングモータ ３２ ボールネジ ３３ ガイド部材 ４０ 昇降手段（第二の駆動手段） ４１ 基板 ４２ 昇降シリンダ ４３ ガイドシャフト ４４ 昇降板 Ｗ 電線

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材の搬送方向と該搬送方向に直交する
   第一の方向とに移動させる搬送装置に設置され、前記線
   材を把持すると共に、把持した線材を所望位置で押し出
   して製品に組み付ける第一及び第二の把持手段、前記第
   一及び第二の把持手段の少なくとも一方を前記第一の方
   向と平行に移動させる第一の駆動手段並びに前記第一及
   び第二の把持手段を、前記線材の搬送方向と第一の方向
   とに直交する第二の方向に移動させる第二の駆動手段を
   備えたことを特徴とする線材の移載装置。
2. 【請求項２】 前記第一及び第二の把持手段のそれぞれ
   は、前記搬送方向と平行に配置され、前記線材を前記第
   一の方向から挟む２つの挟み板を有する、請求項１の線
   材の移載装置。
3. 【請求項３】 前記線材を押し出す手段が、前記２つの
   挟み板間に配置されている、請求項１の線材の移載装
   置。
4. 【請求項４】 前記第一及び第二の把持手段を前記第二
   の方向に移動させる際の案内手段を備えている、請求項
   １の線材の移載装置。