JPH09192839A - 自動溶接方法及び装置 - Google Patents
自動溶接方法及び装置Info
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- JPH09192839A JPH09192839A JP739196A JP739196A JPH09192839A JP H09192839 A JPH09192839 A JP H09192839A JP 739196 A JP739196 A JP 739196A JP 739196 A JP739196 A JP 739196A JP H09192839 A JPH09192839 A JP H09192839A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動溶接方法及び装置に関し、溶接前の母材
の加熱をアークにより行い、高温で効率良く行う。 【解決手段】 ユニット１０には溶接用電極３及び溶接
ワイヤ供給装置８、母材加熱用電極１，２が取付けら
れ、それぞれ溶接用電源７及びシールドガス供給装置
９、予熱用電源５、後熱用電源６で駆動する。溶接前に
電源５により加熱用電極２を駆動してアーク２ａを発生
させ、そのアーク２ａで母材４を必要に応じて移動させ
ながら予熱する。その後、電源７によりシールドガス及
び溶接ワイヤを供給しながら溶接用電極３を駆動して母
材４を溶接し、溶接後、電源６により加熱用電極１を駆
動し、そのアーク１ａにより再加熱する。アークにより
母材４を加熱するので高温で効率が良くなる。
の加熱をアークにより行い、高温で効率良く行う。 【解決手段】 ユニット１０には溶接用電極３及び溶接
ワイヤ供給装置８、母材加熱用電極１，２が取付けら
れ、それぞれ溶接用電源７及びシールドガス供給装置
９、予熱用電源５、後熱用電源６で駆動する。溶接前に
電源５により加熱用電極２を駆動してアーク２ａを発生
させ、そのアーク２ａで母材４を必要に応じて移動させ
ながら予熱する。その後、電源７によりシールドガス及
び溶接ワイヤを供給しながら溶接用電極３を駆動して母
材４を溶接し、溶接後、電源６により加熱用電極１を駆
動し、そのアーク１ａにより再加熱する。アークにより
母材４を加熱するので高温で効率が良くなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はフェライト鋼を使用
した鋼製機器の製作に適用される自動溶接方法及び装置
に関する。
した鋼製機器の製作に適用される自動溶接方法及び装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼製の各種機器の溶接に際し、溶接部分
の低温割れを防止するため母材を予め加熱するが、図４
乃至図６にその概要を示す。図４において、円筒状又は
リング状の母材４を回転させると共に母材４の周面に沿
うように配列したガス加熱バーナ２５で母材４を加熱
し、溶接用電極２３で溶接ワイヤ供給装置２０より溶接
ワイヤを供給し、母材４の円周側面を溶接する。又、溶
接後に母材４、同バーナ２５で後熱する。
の低温割れを防止するため母材を予め加熱するが、図４
乃至図６にその概要を示す。図４において、円筒状又は
リング状の母材４を回転させると共に母材４の周面に沿
うように配列したガス加熱バーナ２５で母材４を加熱
し、溶接用電極２３で溶接ワイヤ供給装置２０より溶接
ワイヤを供給し、母材４の円周側面を溶接する。又、溶
接後に母材４、同バーナ２５で後熱する。
【０００３】図５は平板状の母材１４を下部より加熱す
る方法であり、ガス加熱バーナ３５により母材１４の下
面を加熱し、溶接ワイヤ供給装置２０で溶接ワイヤを供
給すると共に溶接用電極２３でＲ方向へ溶接する。
る方法であり、ガス加熱バーナ３５により母材１４の下
面を加熱し、溶接ワイヤ供給装置２０で溶接ワイヤを供
給すると共に溶接用電極２３でＲ方向へ溶接する。
【０００４】図６はストリップヒータ２６で平板状母材
１４の下面を加熱し、同様に溶接ワイヤ供給装置２０で
溶接ワイヤを供給すると共に溶接用電極２３でＲ方向へ
溶接する。このように、従来はガス加熱バーナ２５，３
５、ストリップヒータ２６で加熱する方法であり、加熱
専用アークで母材を加熱しながら溶接する溶接方法及び
溶接装置は現在のところ見当らない。
１４の下面を加熱し、同様に溶接ワイヤ供給装置２０で
溶接ワイヤを供給すると共に溶接用電極２３でＲ方向へ
溶接する。このように、従来はガス加熱バーナ２５，３
５、ストリップヒータ２６で加熱する方法であり、加熱
専用アークで母材を加熱しながら溶接する溶接方法及び
溶接装置は現在のところ見当らない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】フェライト鋼（高張力
鋼，低合金鋼，フェライト系及びマルテンサイト系ステ
ンレス鋼）を使用した製品の溶接においては、前述のよ
うに溶接時の低温割れ防止のために予熱、後熱等の母材
加熱が必要である。
鋼，低合金鋼，フェライト系及びマルテンサイト系ステ
ンレス鋼）を使用した製品の溶接においては、前述のよ
うに溶接時の低温割れ防止のために予熱、後熱等の母材
加熱が必要である。
【０００６】従来の技術で説明のように、予熱や後熱
は、通常プロパンまたはアセチレンと酸素等のガス専用
バーナ、或いはストリップヒータ等で行われていた。従
来のようにガス加熱バーナ２５又は３５を使えばガスボ
ンベの容積が大きく、運搬が必要な場合の取扱いは容易
ではなく、又、ストリップヒータ２６では加熱が長時間
必要だった。
は、通常プロパンまたはアセチレンと酸素等のガス専用
バーナ、或いはストリップヒータ等で行われていた。従
来のようにガス加熱バーナ２５又は３５を使えばガスボ
ンベの容積が大きく、運搬が必要な場合の取扱いは容易
ではなく、又、ストリップヒータ２６では加熱が長時間
必要だった。
【０００７】また、現地溶接等では周辺の設備、機器へ
熱影響を及ぼす等の問題を生じることがあったが、これ
らの諸問題を解決し、簡単で、かつ安全性を有し、作業
能率を向上できる効果的な溶接方法が現状ではなかっ
た。
熱影響を及ぼす等の問題を生じることがあったが、これ
らの諸問題を解決し、簡単で、かつ安全性を有し、作業
能率を向上できる効果的な溶接方法が現状ではなかっ
た。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するために、次のような自動溶接方法及び装置を
提供する。
を解決するために、次のような自動溶接方法及び装置を
提供する。
【０００９】（１）母材を加熱し、加熱後の母材の溶接
を行う溶接方法において、前記母材の加熱は加熱用電極
によりアークを発生させ、同アークで行うことを特徴と
する自動溶接方法。
を行う溶接方法において、前記母材の加熱は加熱用電極
によりアークを発生させ、同アークで行うことを特徴と
する自動溶接方法。
【００１０】（２）上記（１）において、前記母材の溶
接は前記アークにより加熱しながら行うことを特徴とす
る自動溶接方法。
接は前記アークにより加熱しながら行うことを特徴とす
る自動溶接方法。
【００１１】（３）上記（１）において、前記母材の加
熱は溶接前の予熱と溶接後の再加熱とからなることを特
徴とする自動溶接方法。
熱は溶接前の予熱と溶接後の再加熱とからなることを特
徴とする自動溶接方法。
【００１２】（４）母材を溶接する溶接用電極と、同溶
接用電極の溶接進行方向における前方または後方の少く
とも一方に設けられ、前記母材を加熱するためのアーク
を発生する加熱用電極と、同加熱用電極及び前記溶接用
電極とを組込んだユニットと、これら両電極の電源とを
具備してなることを特徴とする自動溶接装置。
接用電極の溶接進行方向における前方または後方の少く
とも一方に設けられ、前記母材を加熱するためのアーク
を発生する加熱用電極と、同加熱用電極及び前記溶接用
電極とを組込んだユニットと、これら両電極の電源とを
具備してなることを特徴とする自動溶接装置。
【００１３】本発明はこのような手段により、その
（１）の方法においては、従来溶接にのみ使用していた
アーク熱を母材加熱源として使用し、本来の溶接に先立
って、加熱用電極によってアークを発生させ、このアー
ク熱によって低温割れ防止のため母材を加熱する。この
時の母材加熱は、母材とアーク間の距離を所定の距離に
制御し、及び電流、電圧等を変化させて母材を溶かさな
いようにする。また必要に応じて母材または熱源を移動
させて所定の温度まで加熱する。その後、本来の接合ま
たは肉盛のための溶接を行う。
（１）の方法においては、従来溶接にのみ使用していた
アーク熱を母材加熱源として使用し、本来の溶接に先立
って、加熱用電極によってアークを発生させ、このアー
ク熱によって低温割れ防止のため母材を加熱する。この
時の母材加熱は、母材とアーク間の距離を所定の距離に
制御し、及び電流、電圧等を変化させて母材を溶かさな
いようにする。また必要に応じて母材または熱源を移動
させて所定の温度まで加熱する。その後、本来の接合ま
たは肉盛のための溶接を行う。
【００１４】また、（２）においては、母材の形状や種
類によって連続して加熱を実施した方が良い場合には母
材を加熱しながら溶接を行うようにし、また（３）にお
いては、母材の加熱は溶接の前後において予熱と後熱と
して実施する。
類によって連続して加熱を実施した方が良い場合には母
材を加熱しながら溶接を行うようにし、また（３）にお
いては、母材の加熱は溶接の前後において予熱と後熱と
して実施する。
【００１５】このような（１）乃至（３）の方法の適用
によって、特に、ガスバーナ等を使用しなくても母材の
高温加熱が可能であり、且つ、周辺機器、設備への輻射
熱による悪影響等も最少にできる。
によって、特に、ガスバーナ等を使用しなくても母材の
高温加熱が可能であり、且つ、周辺機器、設備への輻射
熱による悪影響等も最少にできる。
【００１６】更に、（４）においては、上記（１）乃至
（３）の自動溶接方法を実施する装置として通常の溶接
用電極前方又は後方の少くとも一方に加熱用電源を設け
るようにユニット内に組込み、電源装置と接続して構成
するので、前述の方法を実施する自動溶接装置がコンパ
クトに構成され、高温のアークによる予熱、後熱、溶接
と同時加熱等が効率的に実施できる。
（３）の自動溶接方法を実施する装置として通常の溶接
用電極前方又は後方の少くとも一方に加熱用電源を設け
るようにユニット内に組込み、電源装置と接続して構成
するので、前述の方法を実施する自動溶接装置がコンパ
クトに構成され、高温のアークによる予熱、後熱、溶接
と同時加熱等が効率的に実施できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実
施の一形態に係る自動溶接装置の構成図である。図１に
おいて、１は母材加熱用電極であり、溶接後に溶接部を
再加熱する電極、２は同じく母材加熱用電極で、溶接に
先行して母材を加熱する電極、３は溶接用電極、４は円
筒又は管状の形状を有する母材である。５は母材加熱用
電極２の予熱用電源、６は母材加熱用電極１の後熱用電
源、７は溶接用電極３の溶接用電源である。８は溶接用
電極３への溶接ワイヤ供給装置、９は溶接用電極３の周
囲をシールドするためのシールドガス供給装置であり、
いずれも溶接に必要な装置である。
て図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実
施の一形態に係る自動溶接装置の構成図である。図１に
おいて、１は母材加熱用電極であり、溶接後に溶接部を
再加熱する電極、２は同じく母材加熱用電極で、溶接に
先行して母材を加熱する電極、３は溶接用電極、４は円
筒又は管状の形状を有する母材である。５は母材加熱用
電極２の予熱用電源、６は母材加熱用電極１の後熱用電
源、７は溶接用電極３の溶接用電源である。８は溶接用
電極３への溶接ワイヤ供給装置、９は溶接用電極３の周
囲をシールドするためのシールドガス供給装置であり、
いずれも溶接に必要な装置である。
【００１８】このような装置構成は溶接用電源５，６，
７を除いて溶接用電極３と溶接ワイヤ供給装置８及び加
熱用電極１，２が一体となってユニット１０に組込まれ
ており、溶接用電源５，６，７はケーブル、配管等によ
りユニット１０に接続され、各電極１，２，３を駆動す
る。
７を除いて溶接用電極３と溶接ワイヤ供給装置８及び加
熱用電極１，２が一体となってユニット１０に組込まれ
ており、溶接用電源５，６，７はケーブル、配管等によ
りユニット１０に接続され、各電極１，２，３を駆動す
る。
【００１９】上記の構成の自動溶接装置において、母材
４を溶接する場合には、まず、予熱用電源５の電源を
「ＯＮ」とし、母材加熱用電極２によりアーク２ａを発
生させ、母材４を必要に応じて移動させてアーク２ａに
より溶接箇所を所定の温度になるまで予熱する。その
後、予熱用電源５を「ＯＦＦ」として溶接用電源７を
「ＯＮ」とし、シールドガス供給装置９よりシールドガ
スを供給すると共に溶接ワイヤ供給装置８より溶接ワイ
ヤを供給して母材４を溶接する。必要な溶接箇所を溶接
すると溶接用電源７を「ＯＦＦ」とし、シールドガス供
給装置９及び溶接ワイヤ供給装置８も停止させ、その
後、後熱用電源６を「ＯＮ」とし、母材加熱用電極１に
よりアーク１ａを発生させ、溶接終了後の溶接箇所を必
要に応じて母材４を移動させ、再加熱する。なお、後述
するように母材加熱用電極１，２は同時に作動させるこ
ともできるし、溶接用電極３の作動中に同時に作動させ
ることもできる。
４を溶接する場合には、まず、予熱用電源５の電源を
「ＯＮ」とし、母材加熱用電極２によりアーク２ａを発
生させ、母材４を必要に応じて移動させてアーク２ａに
より溶接箇所を所定の温度になるまで予熱する。その
後、予熱用電源５を「ＯＦＦ」として溶接用電源７を
「ＯＮ」とし、シールドガス供給装置９よりシールドガ
スを供給すると共に溶接ワイヤ供給装置８より溶接ワイ
ヤを供給して母材４を溶接する。必要な溶接箇所を溶接
すると溶接用電源７を「ＯＦＦ」とし、シールドガス供
給装置９及び溶接ワイヤ供給装置８も停止させ、その
後、後熱用電源６を「ＯＮ」とし、母材加熱用電極１に
よりアーク１ａを発生させ、溶接終了後の溶接箇所を必
要に応じて母材４を移動させ、再加熱する。なお、後述
するように母材加熱用電極１，２は同時に作動させるこ
ともできるし、溶接用電極３の作動中に同時に作動させ
ることもできる。
【００２０】このような溶接用電源５，６，７の駆動は
制御装置で順次自動的に制御しても良いし、又、手動の
スイッチ操作により実施しても良く、このような制御装
置を用いることにより操作を自動化し、簡略化すること
もできる。
制御装置で順次自動的に制御しても良いし、又、手動の
スイッチ操作により実施しても良く、このような制御装
置を用いることにより操作を自動化し、簡略化すること
もできる。
【００２１】図２は前述の自動溶接装置により円筒状又
は管状の母材４を溶接する場合の具体的な要領を示す図
であり、図において、母材４の溶接を行う場合、本溶接
に先立って母材加熱用電極１でアーク１ａを発生させ、
必要に応じて母材４を回転させながら加熱する。この
時、後熱用の加熱用電極２を併用すれば更に効果的に加
熱され、更に母材４が厚板であって加熱容量が大きい場
合、等においては加熱用電極数を増やせば、効果的な加
熱ができる。母材４の溶接すべき箇所が所定の温度に上
昇した時点でシールドガスを供給すると共に溶接ワイヤ
供給装置１０より溶接ワイヤを供給しながら溶接用電極
３で溶接する。
は管状の母材４を溶接する場合の具体的な要領を示す図
であり、図において、母材４の溶接を行う場合、本溶接
に先立って母材加熱用電極１でアーク１ａを発生させ、
必要に応じて母材４を回転させながら加熱する。この
時、後熱用の加熱用電極２を併用すれば更に効果的に加
熱され、更に母材４が厚板であって加熱容量が大きい場
合、等においては加熱用電極数を増やせば、効果的な加
熱ができる。母材４の溶接すべき箇所が所定の温度に上
昇した時点でシールドガスを供給すると共に溶接ワイヤ
供給装置１０より溶接ワイヤを供給しながら溶接用電極
３で溶接する。
【００２２】図３は母材が平板状母材１４である場合の
溶接の要領を示す図であり、加熱用電極１が１本のみの
場合である。この場合も同様に本溶接に先立って加熱用
電極１でアーク１ａを発生させ、加熱を行い、母材１４
の溶接すべき箇所が所定の温度に上昇した時点で、シー
ルドガスを供給すると共に溶接供給装置１０より溶接ワ
イヤを供給しながら、溶接電極３でＲ方向に溶接をす
る。
溶接の要領を示す図であり、加熱用電極１が１本のみの
場合である。この場合も同様に本溶接に先立って加熱用
電極１でアーク１ａを発生させ、加熱を行い、母材１４
の溶接すべき箇所が所定の温度に上昇した時点で、シー
ルドガスを供給すると共に溶接供給装置１０より溶接ワ
イヤを供給しながら、溶接電極３でＲ方向に溶接をす
る。
【００２３】なお、本発明の溶接方法として、ティグ
（ＴＩＧ）溶接のほかガスシールドアーク溶接、プラズ
マアーク溶接、レーザビーム溶接、電子ビーム溶接を適
用できるものであり、又、加熱用電極１としてはティグ
溶接のほか、プラズマアーク溶接やレーザビーム溶接を
用いることができ、電子ビーム溶接やレーザビーム溶接
を適用する場合には溶接ワイヤ供給装置１０は不要とな
る。
（ＴＩＧ）溶接のほかガスシールドアーク溶接、プラズ
マアーク溶接、レーザビーム溶接、電子ビーム溶接を適
用できるものであり、又、加熱用電極１としてはティグ
溶接のほか、プラズマアーク溶接やレーザビーム溶接を
用いることができ、電子ビーム溶接やレーザビーム溶接
を適用する場合には溶接ワイヤ供給装置１０は不要とな
る。
【００２４】又、前述の実施の形態においては、加熱用
電極１，２及びそれらの溶接用電源５，６を用いる例で
説明したが、加熱用電極１，２は、予熱用と後熱用のい
ずれか片方だけとし、予熱、後加熱を１つの加熱電極で
兼用するように制御してもよい。もちろん両方のいずれ
であっても良い。
電極１，２及びそれらの溶接用電源５，６を用いる例で
説明したが、加熱用電極１，２は、予熱用と後熱用のい
ずれか片方だけとし、予熱、後加熱を１つの加熱電極で
兼用するように制御してもよい。もちろん両方のいずれ
であっても良い。
【００２５】上記に説明の実施の形態においては、加熱
用電極１，２を用いて溶接前、溶接と同時に、または溶
接後に、更にはいずれの時点においても連続して、母材
４又は１４、或いは溶接部をアークにより加熱すること
によって、熱源温度が従来よりも高温であるために効率
が良く、また狭い範囲の加熱が可能であるために輻射熱
による周辺への悪影響も避けられる。
用電極１，２を用いて溶接前、溶接と同時に、または溶
接後に、更にはいずれの時点においても連続して、母材
４又は１４、或いは溶接部をアークにより加熱すること
によって、熱源温度が従来よりも高温であるために効率
が良く、また狭い範囲の加熱が可能であるために輻射熱
による周辺への悪影響も避けられる。
【００２６】
【発明の効果】以上、具体的に説明のように、本発明
は、母材を加熱し、加熱後の母材の溶接を行う溶接方法
において、前記母材の加熱は加熱用電極によりアークを
発生させ、同アークで行うことを特徴とする自動溶接方
法、アークにより母材を加熱しながら溶接を行う方法、
アークによる加熱は溶接前の予熱と溶接後の再加熱とか
らなる方法、更に、これら方法を実施する装置として、
溶接用電極、加熱用電極、これら両電極を組込んだユニ
ット及びこれら両電極の電源よりなる自動溶接装置を特
徴としているので、次のような効果を奏する。
は、母材を加熱し、加熱後の母材の溶接を行う溶接方法
において、前記母材の加熱は加熱用電極によりアークを
発生させ、同アークで行うことを特徴とする自動溶接方
法、アークにより母材を加熱しながら溶接を行う方法、
アークによる加熱は溶接前の予熱と溶接後の再加熱とか
らなる方法、更に、これら方法を実施する装置として、
溶接用電極、加熱用電極、これら両電極を組込んだユニ
ット及びこれら両電極の電源よりなる自動溶接装置を特
徴としているので、次のような効果を奏する。
【００２７】（１）従来のガスを使用する方法に比べる
と高圧ガスボンベの取扱いが不要になり大がかりな加熱
バーナの設置もなく、付随作業が大幅に少くなる。
と高圧ガスボンベの取扱いが不要になり大がかりな加熱
バーナの設置もなく、付随作業が大幅に少くなる。
【００２８】（２）またストリップヒータ使用時と比較
しても高温のアークを使用するために効率良く加熱する
ことができ、大幅な作業能率向上とコストダウンができ
ると共に、危険な高圧の可燃性ガスを使用しないために
安全面からも優利である。
しても高温のアークを使用するために効率良く加熱する
ことができ、大幅な作業能率向上とコストダウンができ
ると共に、危険な高圧の可燃性ガスを使用しないために
安全面からも優利である。
【００２９】（３）更に、加熱用アーク位置を調整して
本溶接直近を融点近くまで加熱することによってガスシ
ールドアーク溶接による場合のアークスタート部の溶込
み不良を改善することも可能である。
本溶接直近を融点近くまで加熱することによってガスシ
ールドアーク溶接による場合のアークスタート部の溶込
み不良を改善することも可能である。
【図１】本発明の実施の一形態に係る自動溶接装置の構
成図である。
成図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る自動溶接方法の要
領説明図で、円形状母材の例である。
領説明図で、円形状母材の例である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る自動溶接方法の要
領説明図で、平板状母材の例である。
領説明図で、平板状母材の例である。
【図４】従来の溶接における円形状母材のガスバーナに
よる加熱方法の説明図である。
よる加熱方法の説明図である。
【図５】従来の溶接における平板状母材のガスバーナに
よる加熱方法の説明図である。
よる加熱方法の説明図である。
【図６】従来の溶接における平板状母材のストリップヒ
ータによる加熱方法の説明図である。
ータによる加熱方法の説明図である。
１，２ 母材加熱用電極 ３ 溶接用電極 ４，１４ 母材 ５ 予熱用電源 ６ 後熱用電源 ７ 溶接用電源 ８ 溶接ワイヤ供給装置 ９ シールドガス供給装置 １０ ユニット
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｃ２１Ｄ 9/08 Ｃ２１Ｄ 9/08 Ｆ 9/50 １０１ 9/50 １０１Ａ
Claims (4)
- 【請求項１】 母材を加熱し、加熱後の母材の溶接を行
う溶接方法において、前記母材の加熱は加熱用電極によ
りアークを発生させ、同アークで行うことを特徴とする
自動溶接方法。 - 【請求項２】 前記母材の溶接は前記アークにより加熱
しながら行うことを特徴とする請求項１記載の自動溶接
方法。 - 【請求項３】 前記母材の加熱は溶接前の予熱と溶接後
の再加熱とからなることを特徴とする請求項１記載の自
動溶接方法。 - 【請求項４】 母材を溶接する溶接用電極と、同溶接用
電極の溶接進行方向における前方または後方の少くとも
一方に設けられ、前記母材を加熱するためのアークを発
生する加熱用電極と、同加熱用電極及び前記溶接用電極
とを組込んだユニットと、これら両電極の電源とを具備
してなることを特徴とする自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP739196A JPH09192839A (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 自動溶接方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP739196A JPH09192839A (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 自動溶接方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09192839A true JPH09192839A (ja) | 1997-07-29 |
Family
ID=11664629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP739196A Withdrawn JPH09192839A (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 自動溶接方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09192839A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000301376A (ja) * | 1999-04-05 | 2000-10-31 | General Electric Co <Ge> | 溶接ビードの熱処理方法 |
| KR101023816B1 (ko) * | 2010-01-29 | 2011-03-21 | 주식회사 신화기연 | 철근의 용접이음방법 |
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