JPWO2017056965A1 - 溶接方法および溶接装置 - Google Patents
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Abstract
Description
これを解決するため、非消耗電極と消耗電極を2つ配置し、非消耗電極による溶接で溶接開始部の確実な溶け込みを確保し、続く消耗電極による溶接で肉盛りを行っていく方法が開示されている(例えば、特許文献1)。
実施の形態1は、溶接線に沿って非消耗電極を先行、消耗電極を後行となるように配置する配置工程と、溶接対象を回転させる駆動工程と、非消耗電極を溶接線に沿って相対的に駆動し、継手部の母材を昇温させる非消耗電極昇温工程と、消耗電極を溶接線に沿って相対的に駆動し、母材に溶け込みを発生させるとともに、母材に溶着金属で肉盛りを行う消耗電極溶接工程と、溶接の進行に従い非消耗電極による昇温のための入熱量を下げる制御を行う非消耗電極入熱制御工程とを備える溶接方法およびこの溶接方法に用いる溶接装置に関するものである。
溶接装置1は、圧縮機2を溶接対象とし、溶接電極として非消耗電極5および消耗電極6と、下向き溶接ができるように圧縮機2を傾けて固定し、回転させる回転治具7と、非消耗電極5に溶接電流を供給する第1電源8と、消耗電極6に溶接電流を供給する第2電源9とから構成される。圧縮機2は、円筒部3と鏡板部4とから成り、嵌め合わせ構造となっている。
図3は、円筒部3と鏡板部4とから成る圧縮機2の構造を示している。図4は、圧縮機2の継手形状を示している。円筒部3と鏡板部4とのすみ肉継手となっており、溶接線はルート部12である。
しかし、溶接開始部付近の溶け込み不良により気密性が確保できない不具合が発生する可能性がある。これは溶接開始時にはワーク(溶接対象物)そのものが室温程度と金属の融点に比較すると低温であり、温度差が大きいためである。熱輸送の原則から、溶接が進むに従って、円筒部3と鏡板部4は急速に昇温していく。このため、溶接の投入熱量が一定であれば、溶接が後半に進むに従って図6に示す溶け込み深さWhが大きくなっていく。
反対に、溶接開始時は円筒部3と鏡板部4が昇温していないため、溶け込み不足となる。
しかし、この時間は数100msecであり、さらにワークは室温程度であるため、金属材料の融点と比較するとはるかに低温状態である。このため、入熱不足となり、溶接開始点O直下では溶け込み11が得られない。なお、溶接中はそれまでの溶接部からの熱伝導により、自然に予熱がされている状態である。アーク直下は高温状態にあり、炙られる時間が溶接開始点Oよりも短くても十分な溶け込みが得られる。
このように消耗電極溶接単独で円周溶接を一定溶接電流で行うと、周内で温度ムラが生じる。これは溶け込み深さのムラに加え、熱変形のムラも生じるためである。回転体を内部に格納するような圧縮機では真円度が重要であり、周内の熱変形のムラ、つまり真円度の低下は機能低下につながる。
本願発明では溶接に際し、圧縮機2が矢印Y方向に回転することで溶接していくが、非消耗電極5が先行し、消耗電極6が追従する配置となっている。非消耗電極5と消耗電極6は同じ速度で移動するが、別々に動いてもよい。
なお、非消耗電極5と消耗電極6との距離は、構造や配置上の制約があるが100mm離しても、良好な溶接を実施できる。
図8に示すように、非消耗電極5の進行方向に直交する角度θTを図のようにすみ肉継手のVの字部分の+θと−θの中に入るように配置する。
図8では、非消耗電極5について示しているが、消耗電極6と溶接対象の継手部との位置関係も同様である。
なお、この非消耗電極5の溶接電流の制御は、非消耗電極5に溶接電流を供給する第1電源8内の電流制御部(図示なし)で行われる。
しかし、本実施の形態1の溶接方法では非消耗電極5のTIG溶接によって母材を溶かさないため、非消耗電極5とワーク間の距離を離すことができる。このため、1周溶接後、ラップ時の非消耗電極5と初期の溶着金属10の肉盛部との物理的接触を回避するために、溶接初期の状態から非消耗電極5をワークから離しておいてもよい。
実施の形態2の溶接方法および溶接装置は、実施の形態1において非消耗電極によるTIG溶接をエネルギービーム溶接としたものである。
なお、円筒部3と鏡板部4とから成る圧縮機2および圧縮機2を固定し回転させる回転治具7は、実施の形態1と同じであるため、省略している。図14には、実施の形態1との差異を説明するために必要な構成要素のみを記載している。
また、実施の形態1の溶接装置1と区別するために、溶接装置100としている。
実施の形態1の溶接装置1との違いは、本実施の形態2の溶接装置100では非消耗電極によるTIG溶接をプラズマ溶接や非接触の熱源であるレーザ等のエネルギービーム溶接としたことである。
本実施の形態2の溶接装置100では、非消耗電極21としてレーザビームトーチを使用し、消耗電極6としてMAG溶接トーチを使用した例を説明する。
2つのトーチ、すなわち非消耗電極21のレーザと消耗電極6のMAG溶接トーチは、非消耗電極21が先行し、消耗電極6が追従する配置で固定されており、圧縮機2が矢印Y方向に回転することで溶接が進行していく。
実施の形態2では、この磁気干渉が生じないため、非消耗電極21によるレーザビームの照射位置を後行の消耗電極6の直前にすることができる。
非消耗電極21によるレーザビームの照射位置を消耗電極6に近づけるほど熱拡散による損失を抑えることができるため、溶接の効率が向上する。
実施の形態3の溶接方法および溶接装置は、実施の形態1の溶接方法の各工程にさらに非消耗電極倣い制御工程を追加したものである。
なお、円筒部3と鏡板部4とから成る圧縮機2および圧縮機2を固定し回転させる回転治具7は、実施の形態1と同じであるため、省略している。図15には、実施の形態1との差異を説明するために必要な構成要素のみを記載している。
また、実施の形態1の溶接装置1と区別するために、溶接装置200としている。
実施の形態1の溶接方法との違いは、非消耗電極倣い制御工程を追加したことである。この非消耗電極倣い制御工程の追加に関連して、非消耗電極に溶接電流を供給する第1電源を制御するとともに非消耗電極の位置の制御を行う倣い制御装置を追加している。
本実施の形態3では、非消耗電極5としてTIG溶接トーチを使用し、消耗電極6としてMAG溶接トーチを使用した例を説明する。
2つのトーチ、すなわち非消耗電極5のTIG溶接トーチと消耗電極6のMAG溶接トーチは、非消耗電極5が先行し、消耗電極6が追従する配置で固定されており、圧縮機2が矢印Y方向に回転することで溶接が進行していく。
すみ肉溶接では非消耗電極5とワークとの相対位置関係が同じとき、非消耗電極5との直線距離が最も長くなるルート部12の溶け込みが最も重要である。しかし、継手部の形状の問題からルート部12へ電気的アークを飛ばすことが難しい。
そこで、先行するTIG溶接によるアーク電圧を利用して倣い制御を行う。図16にアーク電圧を利用した倣い制御であるアークセンサの原理を記載する。
狙い位置であるルート部12は非消耗電極5から最も距離が遠いため、最も高電圧になるようにTIG溶接トーチの位置を進行方向に直交する方向に移動させて調整する。
なお、本非消耗電極倣い制御工程は、非消耗電極昇温工程、消耗電極溶接工程、および非消耗電極入熱制御工程に追随して行われる。
実施の形態4の溶接方法および溶接装置は、実施の形態1において、非消耗電極と消耗電極の間に金属板を、さらに追加したものである。
この磁気干渉を低減させるために実施の形態4では、非消耗電極5と消耗電極6との間に比透磁率の高い金属板41を配置する。金属板41としては、例えば、鉄、ニッケル、およびコバルトなどが使用できる。
なお、実施の形態4の溶接方法では、配置工程において、非消耗電極5と消耗電極6との間に金属板41を配置する。
Claims (12)
- 非消耗電極と消耗電極とを使用する溶接方法において、
溶接線に沿って前記非消耗電極を先行、消耗電極を後行となるように配置する配置工程と、
前記非消耗電極を前記溶接線に沿って相対的に駆動し、継手部の母材を昇温させる非消耗電極昇温工程と、
前記非消耗電極昇温工程に追随し、前記消耗電極を前記溶接線に沿って相対的に駆動し、前記母材に溶け込みを発生させるとともに、前記母材に溶着金属で肉盛りを行う消耗電極溶接工程と、
前記消耗電極溶接工程に追随し、溶接の進行に従い前記非消耗電極による前記昇温のための入熱量を下げる制御を行う非消耗電極入熱制御工程と、を備える溶接方法。 - 前記配置工程の後の各工程に追随する、前記非消耗電極のアーク電圧による非消耗電極倣い制御を行う倣い制御工程をさらに備えた請求項1に記載の溶接方法。
- 前記非消耗電極はTIG溶接トーチを使用し、前記配置工程において、前記非消耗電極と前記非消耗電極との配置間隔を10mmから100mmとする請求項1または請求項2に記載の溶接方法。
- 前記非消耗電極はレーザビームトーチを使用する請求項1に記載の溶接方法。
- 前記配置工程において、前記非消耗電極と前記消耗電極との間に、さらに金属板を配置する請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の溶接方法。
- 前記溶接線は環状である請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の溶接方法。
- 非消耗電極および消耗電極と、
前記非消耗電極に溶接電力を供給する第1電源および前記消耗電極に溶接電力を供給する第2電源と、を備え、
前記非消耗電極は先行として、前記消耗電極は後行として溶接線に沿って配置され、
前記非消耗電極は継手部の母材を昇温させ、
前記消耗電極は前記母材に溶け込みを発生させるとともに、前記母材に溶着金属で肉盛を行い、
前記第1電源は溶接の進行に従い前記非消耗電極による前記昇温のための入熱量を下げる制御を行う溶接装置。 - 前記非消耗電極のアーク電圧による倣い制御を行う倣い制御装置をさらに備えた請求項7に記載の溶接装置。
- 前記非消耗電極はTIG溶接トーチを使用し、前記非消耗電極と前記非消耗電極との配置間隔を10mmから100mmとする請求項7または請求項8に記載の溶接装置。
- 前記非消耗電極はレーザビームトーチを使用する請求項7に記載の溶接装置。
- 前記非消耗電極と前記消耗電極との間に、金属板が配置されている請求項7から請求項10のいずれか1項に記載の溶接装置。
- 前記溶接線は環状である請求項7から請求項11のいずれか1項に記載の溶接装置。
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