JPH09192385A - 直結式洗濯機及びその制御方法 - Google Patents
直結式洗濯機及びその制御方法Info
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- JPH09192385A JPH09192385A JP9005853A JP585397A JPH09192385A JP H09192385 A JPH09192385 A JP H09192385A JP 9005853 A JP9005853 A JP 9005853A JP 585397 A JP585397 A JP 585397A JP H09192385 A JPH09192385 A JP H09192385A
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- Japan
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- motor
- washing
- dehydration
- pulsator
- rotation speed
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- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/30—Driving arrangements
- D06F37/40—Driving arrangements for driving the receptacle and an agitator or impeller, e.g. alternatively
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/30—Driving arrangements
- D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＳＲモータを用いる洗濯モータの回転軸をパ
ルセータ及び脱水槽の回転軸と直結させたＳＲモータを
採用した直結式洗濯機及びその制御方法を提供する。 【解決手段】 脱水槽内に設けられ洗濯時に正方向また
は逆方向回転して洗濯物を攪拌するパルセータを備えた
洗濯機において、前記脱水槽及びパルセータの回転軸と
同心の回転軸を有し、回転動力を発生させる洗濯モータ
と、前記洗濯モータから発生される回転動力を一定比率
で減速する減速手段と、洗濯時には前記洗濯モータの回
転軸を減速手段に結合させ前記パルセータの回転軸に接
続し、脱水時は前記洗濯モータの回転軸を前記減速手段
に結合させず前記脱水槽の回転軸に接続する接続切換手
段よりなる。
ルセータ及び脱水槽の回転軸と直結させたＳＲモータを
採用した直結式洗濯機及びその制御方法を提供する。 【解決手段】 脱水槽内に設けられ洗濯時に正方向また
は逆方向回転して洗濯物を攪拌するパルセータを備えた
洗濯機において、前記脱水槽及びパルセータの回転軸と
同心の回転軸を有し、回転動力を発生させる洗濯モータ
と、前記洗濯モータから発生される回転動力を一定比率
で減速する減速手段と、洗濯時には前記洗濯モータの回
転軸を減速手段に結合させ前記パルセータの回転軸に接
続し、脱水時は前記洗濯モータの回転軸を前記減速手段
に結合させず前記脱水槽の回転軸に接続する接続切換手
段よりなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は直結式洗濯機及びそ
の制御方法に係り、特に洗濯機において交換磁気抵抗型
モータ（Switched Reluctance Motor）を使用する洗濯
モータの回転軸をパルセータ及び脱水槽の回転軸と直結
させた交換磁気抵抗型モータを採用した直結式洗濯機及
び脱水制御方法に関する。
の制御方法に係り、特に洗濯機において交換磁気抵抗型
モータ（Switched Reluctance Motor）を使用する洗濯
モータの回転軸をパルセータ及び脱水槽の回転軸と直結
させた交換磁気抵抗型モータを採用した直結式洗濯機及
び脱水制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気抵抗型モータを使用する技術
は次の通りである。まず、アメリカ特許第５，３４１，
０７６号（１９９２年２月１２日付けにて出願）は「高
速交換磁気抵抗型モータ」であって、高速及び高出力ト
ルクの回転が可能であり、また振動を抑えられる小型の
磁気抵抗型モータを提供するための技術である。
は次の通りである。まず、アメリカ特許第５，３４１，
０７６号（１９９２年２月１２日付けにて出願）は「高
速交換磁気抵抗型モータ」であって、高速及び高出力ト
ルクの回転が可能であり、また振動を抑えられる小型の
磁気抵抗型モータを提供するための技術である。
【０００３】そして、アメリカ特許第５，３７３，２０
６号（１９９３年２月１７日付けにて出願）には回転子
の位置を検出する単一センサーと、前記単一センサーか
らの位置検出信号と駆動信号を出力する検出部と、前記
検出部から検出信号が入力されそれぞれの位相励磁回路
に駆動制御パルスを発生させる駆動制御パルス発生回路
よりなっており、一つの位置検出センサーのみを用いて
位置検出エラー信号を制御することにより製造コストを
低減するための技術が開示されている。そして、日本特
開平６−２４５５８０号（１９９３年２月１０日付けに
て出願）には位置検出信号のノイズ無しに一定速度でモ
ータを制御する技術が開示されている。
６号（１９９３年２月１７日付けにて出願）には回転子
の位置を検出する単一センサーと、前記単一センサーか
らの位置検出信号と駆動信号を出力する検出部と、前記
検出部から検出信号が入力されそれぞれの位相励磁回路
に駆動制御パルスを発生させる駆動制御パルス発生回路
よりなっており、一つの位置検出センサーのみを用いて
位置検出エラー信号を制御することにより製造コストを
低減するための技術が開示されている。そして、日本特
開平６−２４５５８０号（１９９３年２月１０日付けに
て出願）には位置検出信号のノイズ無しに一定速度でモ
ータを制御する技術が開示されている。
【０００４】以下、添付した図面に基づき従来の洗濯機
について説明する。図９は従来の技術による洗濯機の構
造を示した概略断面図であり、図１０は図９において軸
組立体の動作原理を説明するための概略断面図である。
図９に示したように、従来の技術による洗濯機の構成
は、外部ケース１の内側に円筒体として配置された水槽
２と、前記水槽２の内側に回動自在に装着されており、
前記水槽２と連通する多数の通孔３ａが形成されてお
り、洗濯物が盛れる脱水槽３と、前記脱水槽３の下側に
回転自在に装着されており、洗濯物を攪拌するパルセー
タ４と、前記水槽２の底面の外側に一側に偏って装着さ
れており、前記脱水槽３を正方向または逆方向回転させ
る回転動力を発生する洗濯モータ５と、前記脱水槽３の
底面の中央に装着されている軸組立体７と、前記洗濯モ
ータの回転軸と軸組立体７の回転軸のそれぞれに連結さ
れたプーリ６，８を相互連結させるベルト９よりなされ
ている。未説明の１０はクラッチレバーを示し、１１及
び１１ａはそれぞれ排水管及び排水弁を示す。
について説明する。図９は従来の技術による洗濯機の構
造を示した概略断面図であり、図１０は図９において軸
組立体の動作原理を説明するための概略断面図である。
図９に示したように、従来の技術による洗濯機の構成
は、外部ケース１の内側に円筒体として配置された水槽
２と、前記水槽２の内側に回動自在に装着されており、
前記水槽２と連通する多数の通孔３ａが形成されてお
り、洗濯物が盛れる脱水槽３と、前記脱水槽３の下側に
回転自在に装着されており、洗濯物を攪拌するパルセー
タ４と、前記水槽２の底面の外側に一側に偏って装着さ
れており、前記脱水槽３を正方向または逆方向回転させ
る回転動力を発生する洗濯モータ５と、前記脱水槽３の
底面の中央に装着されている軸組立体７と、前記洗濯モ
ータの回転軸と軸組立体７の回転軸のそれぞれに連結さ
れたプーリ６，８を相互連結させるベルト９よりなされ
ている。未説明の１０はクラッチレバーを示し、１１及
び１１ａはそれぞれ排水管及び排水弁を示す。
【０００５】そして、図１０に示したように、前記軸組
立体７の詳しい構成は、プーリ８、第１軸１２、遊星歯
車１３、第２軸１４、クラッチレバー１０、クラッチバ
ネ１５、ケースドラム組立体１６、そして連結部材１７
よりなっている。前記構成による従来の洗濯機の動作は
次の通りである。図９及び図１０に基づき濯ぎ洗濯の場
合を説明すれば次の通りである。まず、プーリ８が洗濯
モータ５の回転数を略１／２水準に減速させれば、第１
軸１２は減速された回転力を遊星歯車１３に伝達し、次
いで第２軸１４は遊星歯車１３により減速された回転力
をパルセータ４に伝達し、結局パルセータ４が洗濯物を
攪拌させる。
立体７の詳しい構成は、プーリ８、第１軸１２、遊星歯
車１３、第２軸１４、クラッチレバー１０、クラッチバ
ネ１５、ケースドラム組立体１６、そして連結部材１７
よりなっている。前記構成による従来の洗濯機の動作は
次の通りである。図９及び図１０に基づき濯ぎ洗濯の場
合を説明すれば次の通りである。まず、プーリ８が洗濯
モータ５の回転数を略１／２水準に減速させれば、第１
軸１２は減速された回転力を遊星歯車１３に伝達し、次
いで第２軸１４は遊星歯車１３により減速された回転力
をパルセータ４に伝達し、結局パルセータ４が洗濯物を
攪拌させる。
【０００６】引き続き、図９及び図１０に基づき脱水機
能を説明すれば次の通りである。まず、ソレノイド弁に
よりクラッチレバー１０を操作すれば、クラッチバネ１
５が巻かれ、この際ケースドラム組立体１６とプーリ８
が連結され、これにより遊星歯車１３による減速無しに
洗濯モータ４の回転力が連結部材１７により脱水槽３に
そのまま伝達されることにより、前記脱水槽３が高速で
回転される。
能を説明すれば次の通りである。まず、ソレノイド弁に
よりクラッチレバー１０を操作すれば、クラッチバネ１
５が巻かれ、この際ケースドラム組立体１６とプーリ８
が連結され、これにより遊星歯車１３による減速無しに
洗濯モータ４の回転力が連結部材１７により脱水槽３に
そのまま伝達されることにより、前記脱水槽３が高速で
回転される。
【０００７】従来の洗濯機では洗濯機能及び脱水機能の
切換を可能にするためクラッチ機構とブレーク機構が必
要なので洗濯機の構造及び組立工程が複雑であり、また
洗濯モータの回転軸と脱水槽の回転軸が直結されなくて
偏心現象が発生し、これにより脱水時にノイズが生ずる
問題点があった。
切換を可能にするためクラッチ機構とブレーク機構が必
要なので洗濯機の構造及び組立工程が複雑であり、また
洗濯モータの回転軸と脱水槽の回転軸が直結されなくて
偏心現象が発生し、これにより脱水時にノイズが生ずる
問題点があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前述した問題
点を解決するために案出されたもので、その目的は洗濯
モータの回転軸をパルセータ及び脱水槽の回転軸と直結
させることにより構造及び組立工程を単純化し、また脱
水時に洗濯モータの起動前と起動後とに分離して制御す
ることによりノイズを取り除ける直結式洗濯機及び脱水
制御方法を提供することである。
点を解決するために案出されたもので、その目的は洗濯
モータの回転軸をパルセータ及び脱水槽の回転軸と直結
させることにより構造及び組立工程を単純化し、また脱
水時に洗濯モータの起動前と起動後とに分離して制御す
ることによりノイズを取り除ける直結式洗濯機及び脱水
制御方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述した本発明の目的を
達成するために本発明の構成は、脱水槽内に設けられ洗
濯時に正方向または逆方向回転して洗濯物を攪拌するパ
ルセータを備えた洗濯機において、前記脱水槽及びパル
セータの回転軸と同心の回転軸を有し、回転動力を発生
させる洗濯モータと、前記洗濯モータから発生される回
転動力を一定比率に減速する減速手段と、洗濯時には前
記洗濯モータの回転軸を減速手段に結合させ前記パルセ
ータの回転軸に接続し、脱水時は前記洗濯モータの回転
軸を前記減速手段に結合させず前記脱水槽の回転軸に接
続する接続切換手段よりなる。また前述した目的を達成
するための手段として本発明の他の構成は、脱水槽と同
心の回転軸を有する交換磁気抵抗モータで具現される洗
濯モータを備えた直結式洗濯機において、脱水行程が遂
行中かを判断する段階と、脱水行程が遂行中の場合は洗
濯モータの回転数を感知する段階と、洗濯モータの回転
数が一定した起動回転数以下ならそれぞれの固定子巻線
の通電時間を相対的に伸ばす段階と、洗濯モータの回転
数が一定した起動回転数を越えれば、それぞれの固定子
巻線の通電時間を相対的に縮める段階よりなる。
達成するために本発明の構成は、脱水槽内に設けられ洗
濯時に正方向または逆方向回転して洗濯物を攪拌するパ
ルセータを備えた洗濯機において、前記脱水槽及びパル
セータの回転軸と同心の回転軸を有し、回転動力を発生
させる洗濯モータと、前記洗濯モータから発生される回
転動力を一定比率に減速する減速手段と、洗濯時には前
記洗濯モータの回転軸を減速手段に結合させ前記パルセ
ータの回転軸に接続し、脱水時は前記洗濯モータの回転
軸を前記減速手段に結合させず前記脱水槽の回転軸に接
続する接続切換手段よりなる。また前述した目的を達成
するための手段として本発明の他の構成は、脱水槽と同
心の回転軸を有する交換磁気抵抗モータで具現される洗
濯モータを備えた直結式洗濯機において、脱水行程が遂
行中かを判断する段階と、脱水行程が遂行中の場合は洗
濯モータの回転数を感知する段階と、洗濯モータの回転
数が一定した起動回転数以下ならそれぞれの固定子巻線
の通電時間を相対的に伸ばす段階と、洗濯モータの回転
数が一定した起動回転数を越えれば、それぞれの固定子
巻線の通電時間を相対的に縮める段階よりなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の実施形態について詳述する。図１に示したように、
本発明の実施形態による直結式洗濯機において軸組立体
の構造を示した概略断面図であり、図６は本発明の実施
形態による直結式洗濯機の脱水制御方法の動作流れ図で
ある。
明の実施形態について詳述する。図１に示したように、
本発明の実施形態による直結式洗濯機において軸組立体
の構造を示した概略断面図であり、図６は本発明の実施
形態による直結式洗濯機の脱水制御方法の動作流れ図で
ある。
【００１１】図１に示したように、本発明の実施形態に
よる直結式洗濯機の構成は、水槽２０の内側に配置され
た脱水槽２１と、前記脱水槽２１の内側の下部に回転自
在に装着されたパルセータ３０と、前記水槽２０の下部
の中央に固定され、前記脱水槽２１及びパルセータ３０
の回転軸と同心の回転軸を有し回転動力を発生させる洗
濯モータ２２と、前記選択モータ２２の上側の内部に装
着され、前記洗濯モータ２２から発生される回転動力を
一定比率に減速させるドラム２６と、洗濯時は前記洗濯
モータ２２の回転軸に前記ドラム２６を結合させ前記パ
ルセータ３０の回転軸に接続し、脱水時は前記洗濯モー
タ２２の回転軸を前記ドラム２６に結合させず前記脱水
槽２１の回転軸に直接に接続する接続切換棒３２よりな
される。
よる直結式洗濯機の構成は、水槽２０の内側に配置され
た脱水槽２１と、前記脱水槽２１の内側の下部に回転自
在に装着されたパルセータ３０と、前記水槽２０の下部
の中央に固定され、前記脱水槽２１及びパルセータ３０
の回転軸と同心の回転軸を有し回転動力を発生させる洗
濯モータ２２と、前記選択モータ２２の上側の内部に装
着され、前記洗濯モータ２２から発生される回転動力を
一定比率に減速させるドラム２６と、洗濯時は前記洗濯
モータ２２の回転軸に前記ドラム２６を結合させ前記パ
ルセータ３０の回転軸に接続し、脱水時は前記洗濯モー
タ２２の回転軸を前記ドラム２６に結合させず前記脱水
槽２１の回転軸に直接に接続する接続切換棒３２よりな
される。
【００１２】また、図６に基づき本発明の実施形態によ
る直結式洗濯機の脱水制御方法を説明すれば、脱水槽と
同心の回転軸を有する洗濯モータを備えた直結式洗濯機
において、脱水行程が遂行中かを判断する段階Ｓ１と、
前記脱水行程が遂行中の場合、洗濯モータのモータ回転
数を測定する段階Ｓ２と、前記モータ回転数が設定され
た正常回転数かを判断する正常回転数判断段階Ｓ３と、
前記正常回転数判断段階Ｓ３でモータ回転数が正常回転
数でない場合、一定した起動回転数より大きいかを判断
する起動回転数判断段階Ｓ４と、前記起動回転数判断段
階Ｓ４でモータ回転数が起動回転数より小さい場合、位
相センサーの出力信号に応じて直接にスイッチング素子
を駆動させモータを駆動した後、駆動されたモータ回転
数が正常回転数であるかを判断するために前記正常回転
数判断段階Ｓ３に戻る第２モータ駆動段階Ｓ６と、前記
起動回転数判断段階Ｓ４でモータ回転数が一定した起動
回転数を越える場合、前記位相センサーの出力信号を入
力し、一定時間遅延後にスイッチング素子を駆動してモ
ータを駆動する第３モータ駆動段階Ｓ７と、前記第３モ
ータ駆動段階Ｓ７でモータ回転数によるそれぞれの固定
子巻線の通電時間を相対的に縮め、前記モータ回転数が
正常回転数かを判断するために前記正常回転数判断段階
Ｓ３に進む段階Ｓ８と、前記正常回転数判断段階Ｓ３で
モータ回転数が正常回転数なら、定められた脱水時間程
モータを駆動させた後脱水行程を終了する第１モータ駆
動段階Ｓ５とからなる。
る直結式洗濯機の脱水制御方法を説明すれば、脱水槽と
同心の回転軸を有する洗濯モータを備えた直結式洗濯機
において、脱水行程が遂行中かを判断する段階Ｓ１と、
前記脱水行程が遂行中の場合、洗濯モータのモータ回転
数を測定する段階Ｓ２と、前記モータ回転数が設定され
た正常回転数かを判断する正常回転数判断段階Ｓ３と、
前記正常回転数判断段階Ｓ３でモータ回転数が正常回転
数でない場合、一定した起動回転数より大きいかを判断
する起動回転数判断段階Ｓ４と、前記起動回転数判断段
階Ｓ４でモータ回転数が起動回転数より小さい場合、位
相センサーの出力信号に応じて直接にスイッチング素子
を駆動させモータを駆動した後、駆動されたモータ回転
数が正常回転数であるかを判断するために前記正常回転
数判断段階Ｓ３に戻る第２モータ駆動段階Ｓ６と、前記
起動回転数判断段階Ｓ４でモータ回転数が一定した起動
回転数を越える場合、前記位相センサーの出力信号を入
力し、一定時間遅延後にスイッチング素子を駆動してモ
ータを駆動する第３モータ駆動段階Ｓ７と、前記第３モ
ータ駆動段階Ｓ７でモータ回転数によるそれぞれの固定
子巻線の通電時間を相対的に縮め、前記モータ回転数が
正常回転数かを判断するために前記正常回転数判断段階
Ｓ３に進む段階Ｓ８と、前記正常回転数判断段階Ｓ３で
モータ回転数が正常回転数なら、定められた脱水時間程
モータを駆動させた後脱水行程を終了する第１モータ駆
動段階Ｓ５とからなる。
【００１３】前述した本発明の実施形態による直結式洗
濯機と脱水制御方法の作用は次の通りである。図１は直
結式洗濯機において軸組立体の構造を示す。脱水槽２１
が水槽２０の内側に配置され、パルセータ３０は前記脱
水槽２１の内側の下部に装着され、洗濯モータ２２は前
記水槽２０の下部の中央に固定され、前記脱水槽２１及
びパルセータ３０の回転軸と同心の回転軸を有し、回転
動力を発生させる。そして、ドラム２６は前記洗濯モー
タ２２の上側の内部に装着され、前記洗濯モータ２２か
ら発生される回転動力を一定比率に減速させる。
濯機と脱水制御方法の作用は次の通りである。図１は直
結式洗濯機において軸組立体の構造を示す。脱水槽２１
が水槽２０の内側に配置され、パルセータ３０は前記脱
水槽２１の内側の下部に装着され、洗濯モータ２２は前
記水槽２０の下部の中央に固定され、前記脱水槽２１及
びパルセータ３０の回転軸と同心の回転軸を有し、回転
動力を発生させる。そして、ドラム２６は前記洗濯モー
タ２２の上側の内部に装着され、前記洗濯モータ２２か
ら発生される回転動力を一定比率に減速させる。
【００１４】そして、洗濯水により昇降または下降する
ように構成された接続切換棒３２は洗濯時には前記洗濯
モータ２２の回転軸に前記ドラム２６を結合させ前記パ
ルセータ３０の回転軸に接続し、脱水時には前記洗濯モ
ータ２２の回転軸を前記ドラム２６に結合させず前記脱
水槽２１の回転軸に直接に接続される。一方、歯車ユニ
ット２７は従来の軸組立体に備えられた歯車ユニットと
類似した構造よりなり、その中心には太陽歯車２７ａが
配置され、太陽歯車２７ａを中心として遊星歯車２７ｂ
が太陽歯車２７ａと歯車結合される。そして、リング歯
車２７ｃは前記遊星歯車２７ｂと歯車結合され、前記遊
星歯車２７ｂの中心軸はキャリア２７ｄにより相互連結
され共に回転される。
ように構成された接続切換棒３２は洗濯時には前記洗濯
モータ２２の回転軸に前記ドラム２６を結合させ前記パ
ルセータ３０の回転軸に接続し、脱水時には前記洗濯モ
ータ２２の回転軸を前記ドラム２６に結合させず前記脱
水槽２１の回転軸に直接に接続される。一方、歯車ユニ
ット２７は従来の軸組立体に備えられた歯車ユニットと
類似した構造よりなり、その中心には太陽歯車２７ａが
配置され、太陽歯車２７ａを中心として遊星歯車２７ｂ
が太陽歯車２７ａと歯車結合される。そして、リング歯
車２７ｃは前記遊星歯車２７ｂと歯車結合され、前記遊
星歯車２７ｂの中心軸はキャリア２７ｄにより相互連結
され共に回転される。
【００１５】そして、前記太陽歯車２７ａの回転軸は中
空部よりなるが、この中空部と洗濯モータ２２の回転軸
２３に形成された中空部の間にはのこ歯状に結合される
連結軸２５が挿入され前記中空部の間で昇降される。ま
た、連結軸２５にはその昇降により結合溝と結合または
解除される結合突起２５ａが形成されており、キャリア
２７ｄの中心は垂直に延長されパルセータ３０と固定連
結された回転軸２９に固定連結され、この際回転軸２９
も中心が中空体よりなされる。そして、パルセータ３０
に内蔵された浮力筒３１は昇降自在であり、昇降は連動
され回転自在な構造で連結される接続切換棒３２により
連結軸２５が浮力筒３１と連結され、ここで前記接続切
換棒３２は回転軸２９の中空部に緩く挿入される。
空部よりなるが、この中空部と洗濯モータ２２の回転軸
２３に形成された中空部の間にはのこ歯状に結合される
連結軸２５が挿入され前記中空部の間で昇降される。ま
た、連結軸２５にはその昇降により結合溝と結合または
解除される結合突起２５ａが形成されており、キャリア
２７ｄの中心は垂直に延長されパルセータ３０と固定連
結された回転軸２９に固定連結され、この際回転軸２９
も中心が中空体よりなされる。そして、パルセータ３０
に内蔵された浮力筒３１は昇降自在であり、昇降は連動
され回転自在な構造で連結される接続切換棒３２により
連結軸２５が浮力筒３１と連結され、ここで前記接続切
換棒３２は回転軸２９の中空部に緩く挿入される。
【００１６】一方、ドラム２６は連結部材２８により脱
水槽２１に固定連結され、ドラム２６の下部にはその中
心部に結合溝が形成された歯車ケース２４が固定結合さ
れる。従って、連結軸２５の昇降により結合突起２５ａ
が前記結合溝に結合または結合解除される。直結式洗濯
機において洗濯の場合、脱水槽２１に給水が進むことに
より浮力筒３１が上昇し、これにより接続切換棒３２及
び連結軸２５が順次に上昇して結合突起２５ａと結合溝
の結合が解除される。この状態で洗濯モータ２２が回転
すれば、遊星歯車２７ｂにより前記回転力が減速して回
転軸２９に伝達されることにより、太きいトルク及び低
速でパルセータ３０を正方向または逆方向回転させる。
水槽２１に固定連結され、ドラム２６の下部にはその中
心部に結合溝が形成された歯車ケース２４が固定結合さ
れる。従って、連結軸２５の昇降により結合突起２５ａ
が前記結合溝に結合または結合解除される。直結式洗濯
機において洗濯の場合、脱水槽２１に給水が進むことに
より浮力筒３１が上昇し、これにより接続切換棒３２及
び連結軸２５が順次に上昇して結合突起２５ａと結合溝
の結合が解除される。この状態で洗濯モータ２２が回転
すれば、遊星歯車２７ｂにより前記回転力が減速して回
転軸２９に伝達されることにより、太きいトルク及び低
速でパルセータ３０を正方向または逆方向回転させる。
【００１７】一方、脱水の場合は洗濯水が排水されるに
つれ浮力筒３１が下降され、これにより接続切換棒３２
及び連結軸２５が順次に下降して結合突起２５ａが結合
溝に結合される。結局、ドラム２６、遊星歯車２７ｂ、
太陽歯車２７ａ、及びリング歯車２７ｄが同一速度で高
速で回転することにより脱水が行われる。そして、本発
明の直結式洗濯機に適用される洗濯モータはブラシレス
モータに比べて安価で速度可変自在な交換磁気抵抗モー
タ（Switched Reluctance Motor，以下、ＳＲモータと
称する）で良好に具現される。
つれ浮力筒３１が下降され、これにより接続切換棒３２
及び連結軸２５が順次に下降して結合突起２５ａが結合
溝に結合される。結局、ドラム２６、遊星歯車２７ｂ、
太陽歯車２７ａ、及びリング歯車２７ｄが同一速度で高
速で回転することにより脱水が行われる。そして、本発
明の直結式洗濯機に適用される洗濯モータはブラシレス
モータに比べて安価で速度可変自在な交換磁気抵抗モー
タ（Switched Reluctance Motor，以下、ＳＲモータと
称する）で良好に具現される。
【００１８】図２は本発明に適用されるＳＲモータの動
作原理を説明するための概略断面図であり、図３は図２
において固定子と回転子との間に存するインダクタンス
の位相関係を示した波形図である。図２に示したよう
に、ＳＲモータの構造は固定子２２ａの内側に多数の固
定子突極２２ｂが対称に形成され、このように対称をな
すそれぞれの固定子突極２２ｂには固定子巻線２２ｃが
直結されている。そして、回転子２２ｄは中心に回転軸
２３が配置され、その外周には多数の回転子突極２２ｅ
が形成されている。
作原理を説明するための概略断面図であり、図３は図２
において固定子と回転子との間に存するインダクタンス
の位相関係を示した波形図である。図２に示したよう
に、ＳＲモータの構造は固定子２２ａの内側に多数の固
定子突極２２ｂが対称に形成され、このように対称をな
すそれぞれの固定子突極２２ｂには固定子巻線２２ｃが
直結されている。そして、回転子２２ｄは中心に回転軸
２３が配置され、その外周には多数の回転子突極２２ｅ
が形成されている。
【００１９】前記の構造よりなるＳＲモータでは固定子
突極２２ｂと回転子突極２２ｅが的確に対向している
際、それらのインダクタンスが最大となり、一方固定子
突極２２ｂと回転子突極２２ｅが完全に食い違う時、そ
れら間のインダクタンスが最小となる。従って、Ａ相に
関係する固定子突極２２ｂと回転子突極２２ｅが正対向
している際、Ｃ相巻線に電源を印加してＣ相突極が磁化
すれば、回転子突極２２ｅはＣ相突極に近づく。同様
に、Ｂ相突極を磁化させれば、回転子２２ｄは時計方向
に回転力を有しつつ回転する。この際、回転子２２ｄを
反時計方向に回転させようとする場合、例えばＡ相⇒Ｂ
相⇒Ｃ相の順に固定子突極を励磁させればよい。
突極２２ｂと回転子突極２２ｅが的確に対向している
際、それらのインダクタンスが最大となり、一方固定子
突極２２ｂと回転子突極２２ｅが完全に食い違う時、そ
れら間のインダクタンスが最小となる。従って、Ａ相に
関係する固定子突極２２ｂと回転子突極２２ｅが正対向
している際、Ｃ相巻線に電源を印加してＣ相突極が磁化
すれば、回転子突極２２ｅはＣ相突極に近づく。同様
に、Ｂ相突極を磁化させれば、回転子２２ｄは時計方向
に回転力を有しつつ回転する。この際、回転子２２ｄを
反時計方向に回転させようとする場合、例えばＡ相⇒Ｂ
相⇒Ｃ相の順に固定子突極を励磁させればよい。
【００２０】図４は直結式洗濯来の運転制御装置を示し
たブロック構成図であり、図５は図４において洗濯モー
タ駆動部の詳細回路図である。図４に示したように、本
発明の直結式洗濯機の運転制御装置は洗濯モータ２２の
運転を制御すると共に洗濯機の全般的な動作を制御する
マイクロプロセッサ４０と、所望の運転条件を入力させ
るためのキー入力部４１と、洗濯機の水位を感知するた
めの水位感知部４２と、洗濯量を感知するための重さ感
知部４３と、洗濯モータ２２でそれぞれの固定子突極２
２ｂに対する回転子突極２２ｅの位置を感知する回転子
位置感知部４６と、洗濯機の諸般動作状態を示す表示部
４４と、洗濯モータ２を駆動する洗濯モータ駆動部４
７、そして給水弁と排水弁を駆動する弁駆動部４５とか
らなる。
たブロック構成図であり、図５は図４において洗濯モー
タ駆動部の詳細回路図である。図４に示したように、本
発明の直結式洗濯機の運転制御装置は洗濯モータ２２の
運転を制御すると共に洗濯機の全般的な動作を制御する
マイクロプロセッサ４０と、所望の運転条件を入力させ
るためのキー入力部４１と、洗濯機の水位を感知するた
めの水位感知部４２と、洗濯量を感知するための重さ感
知部４３と、洗濯モータ２２でそれぞれの固定子突極２
２ｂに対する回転子突極２２ｅの位置を感知する回転子
位置感知部４６と、洗濯機の諸般動作状態を示す表示部
４４と、洗濯モータ２を駆動する洗濯モータ駆動部４
７、そして給水弁と排水弁を駆動する弁駆動部４５とか
らなる。
【００２１】前記回転子位置感知部４６はそれぞれの固
定子巻線２２ｃに配置されたフォトカップラで良好に具
現され、モータ駆動部４７は図５に示したように、例え
ば三つの固定子巻線ＬA，ＬB，Ｌcが一定大きさの直流
電源の両端に並列に連結され、それぞれの固定子巻線Ｌ
A，ＬB，Ｌcには直列にスイッチングトランジスタ
ＳA 0，ＳB0，ＳC0が接続されている。この際、それぞれ
の固定子巻線ＬA，ＬB，Ｌcには逆起電流の経路を形成
するためのダイオードＤA，ＤB，Ｄcが前記スイッチン
グトランジスタＳA0，ＳB0，ＳC0と並列に連結され、こ
れらダイオードＤA，ＤB，Ｄcと直流電源の負端子
（−）には逆起電流を集めるためのキャパシタＣDが接
続される。
定子巻線２２ｃに配置されたフォトカップラで良好に具
現され、モータ駆動部４７は図５に示したように、例え
ば三つの固定子巻線ＬA，ＬB，Ｌcが一定大きさの直流
電源の両端に並列に連結され、それぞれの固定子巻線Ｌ
A，ＬB，Ｌcには直列にスイッチングトランジスタ
ＳA 0，ＳB0，ＳC0が接続されている。この際、それぞれ
の固定子巻線ＬA，ＬB，Ｌcには逆起電流の経路を形成
するためのダイオードＤA，ＤB，Ｄcが前記スイッチン
グトランジスタＳA0，ＳB0，ＳC0と並列に連結され、こ
れらダイオードＤA，ＤB，Ｄcと直流電源の負端子
（−）には逆起電流を集めるためのキャパシタＣDが接
続される。
【００２２】ここで、未説明符号ＳDはそれぞれの固定
子巻線ＬA，ＬB，Ｌcの励磁時にキャパシタＣDに充電さ
れた逆起電力を加えるためのスイッチングトランジスタ
を示し、前記スイッチングトランジスタＳDは全てのス
イッチングトランジスタＳA0，ＳB 0，ＳC0のオン時に共
にオンされて励磁電流を補充することになる。図６は本
発明の直結式洗濯機の脱水制御方法を説明するための動
作流れ図であって、まず、ユーザーが洗濯機の主電源を
オンさせキー入力部４１を通して所望の諸般洗濯条件を
設定すれば、マイクロプロセッサ４０ではこれが入力さ
れ洗濯行程⇒一定回数の濯ぎ行程⇒脱水行程の順に洗濯
を行う。
子巻線ＬA，ＬB，Ｌcの励磁時にキャパシタＣDに充電さ
れた逆起電力を加えるためのスイッチングトランジスタ
を示し、前記スイッチングトランジスタＳDは全てのス
イッチングトランジスタＳA0，ＳB 0，ＳC0のオン時に共
にオンされて励磁電流を補充することになる。図６は本
発明の直結式洗濯機の脱水制御方法を説明するための動
作流れ図であって、まず、ユーザーが洗濯機の主電源を
オンさせキー入力部４１を通して所望の諸般洗濯条件を
設定すれば、マイクロプロセッサ４０ではこれが入力さ
れ洗濯行程⇒一定回数の濯ぎ行程⇒脱水行程の順に洗濯
を行う。
【００２３】次いで、弁駆動部４５に制御信号を出力し
て給水を行いつつ水位感知部４２を介して感知された水
位が設定水位または重さ感知部４３で感知された洗濯物
の量に基づき自動設定された水位に達したかを判断す
る。引き続き、設定水位に達した場合は給水を中止し、
洗濯モータ２２を与えられた通電パターンにより正方向
または逆方向に駆動させるが、この際の動作は前述した
通りである。こうして、洗濯行程及び濯ぎ行程の両方が
終了されれば、図６のような方法で脱水行程が進まれ
る。
て給水を行いつつ水位感知部４２を介して感知された水
位が設定水位または重さ感知部４３で感知された洗濯物
の量に基づき自動設定された水位に達したかを判断す
る。引き続き、設定水位に達した場合は給水を中止し、
洗濯モータ２２を与えられた通電パターンにより正方向
または逆方向に駆動させるが、この際の動作は前述した
通りである。こうして、洗濯行程及び濯ぎ行程の両方が
終了されれば、図６のような方法で脱水行程が進まれ
る。
【００２４】図６に基づき本発明の実施形態による直結
式洗濯機の脱水制御方法を説明する。まず、脱水槽と同
心の回転軸を有する洗濯モータを備えた直結式洗濯機に
おいて、脱水行程が遂行中かを判断し（Ｓ１）、次いで
前記脱水行程が遂行中の場合に洗濯モータのモータ回転
数を測定し（Ｓ２）、正常回転数判断段階（Ｓ３）では
前記モータ回転数が設定された正常回転数かを判断す
る。すなわち、前記第１段階（Ｓ１）で脱水行程が行わ
れる順番なら、第２段階（Ｓ２）に進んで洗濯モータ２
２の回転数を測定し、第２段階（Ｓ２）で洗濯モータ２
２の回転数の測定は回転子位置感知部４６から供された
信号に応じて行われ、第３段階（Ｓ３）では現在の洗濯
モータ２２の回転数が脱水時の正常回転数に達したかを
判断する。
式洗濯機の脱水制御方法を説明する。まず、脱水槽と同
心の回転軸を有する洗濯モータを備えた直結式洗濯機に
おいて、脱水行程が遂行中かを判断し（Ｓ１）、次いで
前記脱水行程が遂行中の場合に洗濯モータのモータ回転
数を測定し（Ｓ２）、正常回転数判断段階（Ｓ３）では
前記モータ回転数が設定された正常回転数かを判断す
る。すなわち、前記第１段階（Ｓ１）で脱水行程が行わ
れる順番なら、第２段階（Ｓ２）に進んで洗濯モータ２
２の回転数を測定し、第２段階（Ｓ２）で洗濯モータ２
２の回転数の測定は回転子位置感知部４６から供された
信号に応じて行われ、第３段階（Ｓ３）では現在の洗濯
モータ２２の回転数が脱水時の正常回転数に達したかを
判断する。
【００２５】そして、起動回転数判断段階（Ｓ４）にお
いて、前記正常回転数判断段階（Ｓ３）でモータ回転数
が正常回転数でない場合、一定した起動回転数より大き
いかを判断し、次いで第２モータ駆動段階（Ｓ６）では
前記起動回転数判断段階（Ｓ４）でモータ回転数が起動
回転数より小さい場合、位相センサーの出力信号に応じ
て直接にスイッチング素子を駆動させモータを駆動した
後、駆動されたモータ回転数が正常回転数かを判断する
ために前記正常回転数判断段階（Ｓ３）に戻り、次いで
第３モータ駆動段階（Ｓ７）は前記起動回転数判断段階
（Ｓ４）でモータ回転数が一定した起動回転数を越える
場合、前記位相センサーの出力信号を入力し、一定時間
遅延後にスイッチング素子を駆動してモータを駆動す
る。次いで、前記第３モータ駆動段階（Ｓ７）でモータ
回転数によるそれぞれの固定子巻線の通電時間を相対的
に縮め、前記モータ回転数が正常回転数かを判断するた
めに前記正常回転数判断段階（Ｓ３）に戻る（Ｓ８）。
いて、前記正常回転数判断段階（Ｓ３）でモータ回転数
が正常回転数でない場合、一定した起動回転数より大き
いかを判断し、次いで第２モータ駆動段階（Ｓ６）では
前記起動回転数判断段階（Ｓ４）でモータ回転数が起動
回転数より小さい場合、位相センサーの出力信号に応じ
て直接にスイッチング素子を駆動させモータを駆動した
後、駆動されたモータ回転数が正常回転数かを判断する
ために前記正常回転数判断段階（Ｓ３）に戻り、次いで
第３モータ駆動段階（Ｓ７）は前記起動回転数判断段階
（Ｓ４）でモータ回転数が一定した起動回転数を越える
場合、前記位相センサーの出力信号を入力し、一定時間
遅延後にスイッチング素子を駆動してモータを駆動す
る。次いで、前記第３モータ駆動段階（Ｓ７）でモータ
回転数によるそれぞれの固定子巻線の通電時間を相対的
に縮め、前記モータ回転数が正常回転数かを判断するた
めに前記正常回転数判断段階（Ｓ３）に戻る（Ｓ８）。
【００２６】言い換えれば、第３段階（Ｓ３）で現在の
回転数が正常回転数に達しない場合は、第４段階（Ｓ
４）に進んで現在の洗濯モータ２２の回転数が起動回転
数に達しない場合、第５段階（Ｓ５）に進んで該当相巻
線に対する感知信号入力と共に時間遅延無しに該当する
相巻線を励磁させる。このように制御することは、初期
起動時は大きい起動トルクが求められるからであり、時
間遅延を与えれば回転が止まる恐れがあるのでこれを防
ぐためである。
回転数が正常回転数に達しない場合は、第４段階（Ｓ
４）に進んで現在の洗濯モータ２２の回転数が起動回転
数に達しない場合、第５段階（Ｓ５）に進んで該当相巻
線に対する感知信号入力と共に時間遅延無しに該当する
相巻線を励磁させる。このように制御することは、初期
起動時は大きい起動トルクが求められるからであり、時
間遅延を与えれば回転が止まる恐れがあるのでこれを防
ぐためである。
【００２７】次いで、第４段階（Ｓ４）で現在の回転数
が起動回転数に達した場合は、第７段階（Ｓ７）及び第
８段階（Ｓ８）に進んで正常回転数に達するまで回転数
に比例して遅延時間ｘを伸ばしつつそれぞれの固定子巻
線ＬA，ＬB，Ｌcを順次に励磁させる。この段階を繰り
返す間に再び第３段階（Ｓ３）で現在の洗濯モータ２２
の回転数が正常回転数に達した場合は、第５段階（Ｓ
５）に進んで遅延時間ｘを固定したままそれぞれの固定
子巻線ＬA，ＬB，Ｌcを励磁させる。そして、前記正常
回転数判断段階（Ｓ３）でモータ回転数が正常回転数な
ら、第１モータ駆動段階（Ｓ５）で定められた脱水時間
ほどモータを駆動させた後、脱水行程を終了する。
が起動回転数に達した場合は、第７段階（Ｓ７）及び第
８段階（Ｓ８）に進んで正常回転数に達するまで回転数
に比例して遅延時間ｘを伸ばしつつそれぞれの固定子巻
線ＬA，ＬB，Ｌcを順次に励磁させる。この段階を繰り
返す間に再び第３段階（Ｓ３）で現在の洗濯モータ２２
の回転数が正常回転数に達した場合は、第５段階（Ｓ
５）に進んで遅延時間ｘを固定したままそれぞれの固定
子巻線ＬA，ＬB，Ｌcを励磁させる。そして、前記正常
回転数判断段階（Ｓ３）でモータ回転数が正常回転数な
ら、第１モータ駆動段階（Ｓ５）で定められた脱水時間
ほどモータを駆動させた後、脱水行程を終了する。
【００２８】言い換えれば、洗濯モータの起動後には回
転子２２ｄが慣性力により回転しようする性質があっ
て、少ない電力でも円滑に回転されるが、このように遅
延時間ｘを与えることにより洗濯モータ２２の過熱防止
及び省電力に寄与する。ひいては、洗濯モータ２２の回
転軸２３の中空部と連結軸２５との間には昇降を円滑に
するため一定した間隙が要るが、本発明のように起動前
と起動後を区分して制御することにより、すなわち洗濯
モータの回転数が一定した起動回転数以下なら、それぞ
れの固定子巻線の通電時間を相対的に伸ばし、一定した
起動回転数を越えればそれぞれの固定子巻線の通電時間
を相対的に縮めてモータを駆動させることにより、脱水
回転時に前記間隙と連結軸２５との間で発生するノイズ
を低減しうる。
転子２２ｄが慣性力により回転しようする性質があっ
て、少ない電力でも円滑に回転されるが、このように遅
延時間ｘを与えることにより洗濯モータ２２の過熱防止
及び省電力に寄与する。ひいては、洗濯モータ２２の回
転軸２３の中空部と連結軸２５との間には昇降を円滑に
するため一定した間隙が要るが、本発明のように起動前
と起動後を区分して制御することにより、すなわち洗濯
モータの回転数が一定した起動回転数以下なら、それぞ
れの固定子巻線の通電時間を相対的に伸ばし、一定した
起動回転数を越えればそれぞれの固定子巻線の通電時間
を相対的に縮めてモータを駆動させることにより、脱水
回転時に前記間隙と連結軸２５との間で発生するノイズ
を低減しうる。
【００２９】図７は本発明の直結式洗濯機で初期起動時
に各相巻線の通電パターンを示した波形図であって、位
置センサーの出力について時間遅延ｘ無しにスイッチン
グトランジスタを駆動することを示し、図８は本発明の
直結式洗濯機において起動後に各相巻線の通電パターン
を示した波形図であって、位置センサーの出力について
一定時間ｘを遅らせてからスイッチングトランジスタを
駆動することを示している。
に各相巻線の通電パターンを示した波形図であって、位
置センサーの出力について時間遅延ｘ無しにスイッチン
グトランジスタを駆動することを示し、図８は本発明の
直結式洗濯機において起動後に各相巻線の通電パターン
を示した波形図であって、位置センサーの出力について
一定時間ｘを遅らせてからスイッチングトランジスタを
駆動することを示している。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明は前記洗濯モ
ータの回転軸をパルセータ及び脱水槽の回転軸と直結さ
せることにより、構造及び組立工程が単純化され、かつ
偏心現象が取り除かれることにより脱水時にノイズを著
しく低減しうる。
ータの回転軸をパルセータ及び脱水槽の回転軸と直結さ
せることにより、構造及び組立工程が単純化され、かつ
偏心現象が取り除かれることにより脱水時にノイズを著
しく低減しうる。
【図１】 本発明の技術による直結式洗濯機において軸
組立体の構造を示した概略断面図である。
組立体の構造を示した概略断面図である。
【図２】 本発明の実施形態によるＳＲモータの動作原
理を説明するための概略断面図である。
理を説明するための概略断面図である。
【図３】 （ａ）ないし（ｃ）は図２において固定子と
回転子との間に存するインダクタンスの位相関係を示し
た波形図である。
回転子との間に存するインダクタンスの位相関係を示し
た波形図である。
【図４】 本発明の実施形態による直結式洗濯機の運転
制御装置を示した構成図である。
制御装置を示した構成図である。
【図５】 図４において洗濯モータ駆動部の詳細回路図
である。
である。
【図６】 本発明の実施形態による直結式洗濯機の脱水
時の制御方法を説明するための動作流れ図である。
時の制御方法を説明するための動作流れ図である。
【図７】 本発明の実施形態による直結式洗濯機の初期
起動時の各相巻線の通電パターンを示した波形図であ
る。
起動時の各相巻線の通電パターンを示した波形図であ
る。
【図８】 本発明の実施形態による直結式洗濯機におい
て起動後に各相巻線の通電パターンを示した波形図であ
る。
て起動後に各相巻線の通電パターンを示した波形図であ
る。
【図９】 従来の技術による洗濯機の構造を示した概略
断面図である。
断面図である。
【図１０】 従来の技術による軸組立体の動作原理を説
明するための概略断面図である。
明するための概略断面図である。
２０ 水槽 ２１ 脱水槽 ２２ 洗濯モータ ２２ａ 固定子 ２２ｂ 固定子突極 ２２ｃ 固定子巻線 ２２ｄ 回転子 ２２ｅ 回転子突極 ２３ モータ軸 ２４ 歯車ケース ２５ 連結軸 ２６ ドラム ２７ 歯車ユニット ２８ 連結部材 ２９ 回転軸 ３０ パルセータ ３１ 浮力筒 ３２ 接続切換棒 ４０ マイクロプロセッサ ４１ キー入力部 ４２ 水位感知部 ４３ 重さ感知部 ４４ 表示部 ４５ 弁駆動部 ４６ 回転子位置感知部 ４７ モータ駆動部 ＬA，ＬB，ＬC 固定子巻線 ＤA，ＤB，ＤC ダイオード ＳA0，ＳB0，ＳC0 トランジスタ ＣD キャパシタ
Claims (4)
- 【請求項１】 脱水槽内に設けられ洗濯時に正方向また
は逆方向回転して洗濯物を攪拌するパルセータを備えた
洗濯機において、 前記脱水槽及びパルセータの回転軸と同心の回転軸を有
し、回転動力を発生させる洗濯モータと、 前記洗濯モータから発生される回転動力を一定比率に減
速する減速手段と、 洗濯時には前記洗濯モータの回転軸を減速手段に結合さ
せ前記パルセータの回転軸に接続し、脱水時は前記洗濯
モータの回転軸を前記減速手段に結合させず前記脱水槽
の回転軸に接続する接続切換手段とを含むことを特徴と
する直結式洗濯機。 - 【請求項２】 前記洗濯モータは、交換磁気抵抗モータ
で具現されることを特徴とする請求項１記載の直結式洗
濯機。 - 【請求項３】 前記接続切換手段は、洗濯水により昇下
降することを特徴とする請求項１記載の直結式洗濯機。 - 【請求項４】 脱水槽と同心の回転軸を有する交換磁気
抵抗モータで具現される洗濯モータを備えた直結式洗濯
機において、 脱水行程が遂行中かを判断する段階と、 脱水行程が遂行中の場合は洗濯モータの回転数を感知す
る段階と、 洗濯モータの回転数が一定した起動回転数以下ならそれ
ぞれの固定子巻線の通電時間を相対的に伸ばす段階と、 洗濯モータの回転数が一定した起動回転数を越えれば、
それぞれの固定子巻線の通電時間を相対的に縮める段階
とを含むことを特徴とする直結式洗濯機の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1996714 | 1996-01-16 | ||
| KR1019960000714A KR100189141B1 (ko) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | 직결식 세탁기 및 그 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09192385A true JPH09192385A (ja) | 1997-07-29 |
| JP2933556B2 JP2933556B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=19449458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9005853A Expired - Fee Related JP2933556B2 (ja) | 1996-01-16 | 1997-01-16 | 直結式洗濯機及びその制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5824114A (ja) |
| JP (1) | JP2933556B2 (ja) |
| KR (1) | KR100189141B1 (ja) |
| CN (1) | CN1085271C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015208499A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | ハイアールアジア株式会社 | ドラム式洗濯機 |
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|---|---|---|---|---|
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| KR100213889B1 (ko) * | 1997-03-20 | 1999-08-02 | 윤종용 | 세탁기의 탈수조 제동방법 |
| KR100240066B1 (ko) * | 1997-03-20 | 2000-01-15 | 윤종용 | 세탁기의 제동 방법 및 그 장치 |
| JPH1128298A (ja) * | 1997-07-11 | 1999-02-02 | Toshiba Corp | ドラム式洗濯機 |
| CN1120258C (zh) * | 1998-04-10 | 2003-09-03 | 松下电器产业株式会社 | 洗衣机 |
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| KR20060081043A (ko) * | 2005-01-06 | 2006-07-12 | 삼성전자주식회사 | 세탁기 및 그 급수제어방법 |
| KR100890891B1 (ko) * | 2007-04-10 | 2009-04-02 | 주식회사 아모텍 | 세탁기의 구동 장치 및 이를 이용한 전자동 세탁기 |
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Citations (10)
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