JP2000300889A

JP2000300889A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2000300889A
Application number: JP11114429A
Authority: JP
Inventors: Kenji Koshiga; 健二越賀; Norimasa Kondo; 典正近藤; Junichi Takamatsu; 純一高松
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-04-22
Filing date: 1999-04-22
Publication date: 2000-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】衣類の洗浄、すすぎ、脱水を行う洗濯機にお
いて、部品点数を減らし脱水時でのアンバランスの発生
を抑制し、洗濯容量に応じた最適なモータを提供する。【解決手段】洗濯容量が大きい洗濯機と、洗濯容量が
少ない洗濯機を作る場合に洗濯容量に応じて、モータブ
ラケット３３、減速機構３２、モータブラケット３３、
モータ３４周辺に配置した部品の位置を変えることなく
モータの種類を変更することで、最適なモータを取り付
ける

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般家庭で使用す
る衣類の洗浄、すすぎ、脱水を行う洗濯機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は、図７および図
８に示すように構成していた。以下、その構成について
説明する。

【０００３】図７に示すように、洗濯機本体１は、内部
にサスペンション２によって支持した水受け槽３を設
け、水受け槽３内に洗濯兼脱水槽４を回転自在に設け、
この洗濯兼脱水槽４は天面を開口しており、洗濯物を天
面から投入できるようになっている。また、底部には撹
拌翼５を回転自在に設け、側面には多数の孔を有してい
る。

【０００４】洗濯兼脱水槽４は、図８に示すように、水
受け槽３の底面に設けた軸受６によって支持されている
脱水軸７に固定されており、撹拌翼５は、脱水軸７の内
部に軸受８によって支持されている洗濯軸９に固定され
ている。この洗濯軸９は減速機構１０につながり、減速
機構入力軸１１にはプーリ１２を取り付けている。

【０００５】減速機構入力軸１１のプーリ１２の取り付
け部は４面を削り、プーリ１２の取り付け孔はこれには
め合う形状として、プーリ１２の回転力を伝達させてい
る。プーリ１２はベルト１３を介して、モータ１４につ
ながる。また、減速機構入力軸１１には、モータ１４の
回転を洗濯軸９または脱水軸７に切り換えて伝達するた
めのクラッチ機構１５を有する構成としている。

【０００６】クラッチ機構１５は、減速機構入力軸１１
に設けた４面を削った部分にはめ合う穴形状を有したク
ラッチボス１６と、クラッチスプリング１７と、クラッ
チスプリング１７にクラッチ駆動手段１９のクラッチ切
り換え力を伝達するためのレリーズスリーブ１８とで構
成している。クラッチスプリング１７は、その一方をク
ラッチボス１６に、他方を脱水軸７に巻き付いている。

【０００７】クラッチ駆動手段１９は、クラッチ爪２０
と、クラッチレバー２１とクラッチレバー２１を回動さ
せるためのクラッチ切替手段（図示せず、例えばギヤー
ドモータなど）と、クラッチレバーばね２２とで構成し
ている。

【０００８】上記構成において動作を説明する。洗濯物
を洗濯兼脱水槽４内に投入し、洗濯をスタートする。ま
ず、給水口（図示せず）から所定の水量の水を給水す
る。所定量の水量が給水されると洗浄行程を開始する。
このとき、クラッチ駆動手段１９のクラッチ爪２０は、
クラッチレバーばね２２により、レリーススリーブ１８
にかみ合い、クラッチスプリング１７をゆるめる方向に
力を加えている。

【０００９】このことにより、クラッチスプリング１７
とクラッチボス１６との間で滑りが発生し、ベルト１３
を介して伝達されたモータ１４の回転力は、プーリー１
２により減速機構入力軸１１を回転させる。この回転力
は、減速機構１０を経て洗濯軸９を回転させ、さらに洗
濯軸９に固定された撹拌翼５を回転させる。撹拌翼５が
回転することにより、洗濯物が洗浄させる。もちろんこ
のとき、モータ１４は、左右に所定の時限で回転してい
る。

【００１０】洗浄が終了すると、洗濯兼脱水槽４内の水
を排水し、脱水を行う。このとき、クラッチ切替手段
（図示せず）によりクラッチレバー２１が回動する。ク
ラッチレバー２１が回動することにより、クラッチ爪２
０が、レリーススリーブ１８からはずれ、クラッチスプ
リング１７がクラッチボス１６に巻き付く。

【００１１】この状態で、モータ１４を回転させると、
ベルト１３を介してプーリー１２に伝達された回転力
は、減速機構入力軸１１を回転させることにより、クラ
ッチボス１６、クラッチスプリング１７を介して脱水軸
７を回転させる。さらに、脱水軸７に固定された洗濯兼
脱水槽４を回転させる。洗濯兼脱水槽４が回転すること
により、洗濯物が脱水される。このとき洗濯物から出た
水分は、洗濯兼脱水槽４の側面に設けれた多数の孔部か
ら排水される。

【００１２】このように、クラッチ機構１５により、撹
拌翼５と洗濯兼脱水槽４の回転を切替え、洗浄、すす
ぎ、脱水を行い、洗濯を行うことができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、モータ１４と減速機構１０とがベルト１３を介し
て連結されているため、部品点数が増え、コストの高い
ものになっていた。また、モータ１４が洗濯兼脱水槽４
の回転中心からはずれた位置に設置され、洗濯容量に応
じてモータ１４の仕様を変えているので、モータ１４の
重量が違うため、機種ごとに水受け槽３のバランスを取
ることが困難であった。

【００１４】また、洗濯容量に応じてモータ１２の駆動
方式を含め、選定する場合では、モータ１４の外径寸
法、長さは、モータ１４単体の性能を確保する最適形状
が異なり、取り付け部が従来の取り付け関係を守るのみ
となり、モータ１４を構成する部品を共用化することは
出来なかった。

【００１５】また、駆動方式を変えず、洗濯容量に応じ
てモータ１４の巻き線のターン数、ステータの積層厚を
変える場合では、モータ１４の駆動方式を変更しないの
で、ブラシレスモータの場合、ブラシレスモータに必要
な制御回路そのものを無くせないのでコストがかかり、
安価にすることは出来なかった。

【００１６】さらに、洗濯容量に応じてモータ１４を選
定せず、洗濯容量の少ない機種でも、同じモータ１４を
使うことで共用化する場合、部品の共用化によるコスト
ダウンで、大幅にコストを下げることは出来なかった。

【００１７】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、部品点数を減らし脱水時におけるアンバランスの発
生を抑制するとともに、洗濯容量の変化に対応して最適
なモータを使用することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような従来
の構成が有している課題を解決するもので、洗濯容量の
変化に応じて最適な駆動方式のモータを選び、しかもス
テータ、ロータ部は部品を共用化し、電気回路もコスト
の安価な物を選択することで、安価な洗濯機を実現する
ものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯兼脱水槽を回転させる中空の脱水軸と、前記洗
濯兼脱水槽内に配設した撹拌翼を回転させかつ前記脱水
軸と同軸上に配設した洗濯軸と、前記脱水軸と前記洗濯
軸を回転させるモータと、前記モータの回転を減速して
前記洗濯軸を回転させる減速機構と、前記モータの回転
を脱水軸、洗濯軸のいずれかに切り換えるクラッチ機構
とを備え、前記減速機構と前記モータとを同一軸線上に
配設するとともに、前記モータを構成するモータブラケ
ットの内部に前記クラッチ機構を配設し、前記クラッチ
機構を駆動するクラッチ駆動手段をモータブラケットの
外部より駆動するようにしたものであり、モータの動力
を伝達するベルトが不要で、しかも減速機構とモータと
を同一軸線上に配設しているので、部品点数を減らし脱
水時におけるアンバランスの発生を抑制することがで
き、モータブラケットの内部にモータを構成しているの
で、何らかの原因により水受け槽から水が溢れてきた場
合においても、モータの内部に水の入らないようにで
き、さらに、前記モータを構成するモータブラケット外
径寸法が同じ形状とし、洗濯容量に応じて変化する必要
トルクを回転原理の異なる他のモータに変更すること
で、減速機構、モータ取り付け部品、モータブラケット
は共用のまま使用して、駆動トルクの異なるものがで
き、部品の共用化を向上することができる。

【００２０】請求項２に記載した発明は、減速機構とモ
ータとを同軸上に配し、前記モータを洗濯容量に応じて
モータを高トルクを必要とするモータとしてブラシレス
モータを使用し、高トルクを必要としないモータとして
ブラシレスモータと外径寸法が同じ形状で、同期モータ
としたことを特徴とする洗濯機である。

【００２１】この構成により、減速機構、モータ取り付
け部品、モータブラケットは共用のまま使用する。ブラ
シレスモータの場合、小型で高トルク、回転制御のし易
いモータを作ることができ、同期モータの場合、回転セ
ンサが無く、負荷により回転角度がバラツクが、ブラシ
レスモータで必要な回転センサが不要となり、ブラシレ
スモータより安価にできる。

【００２２】請求項３に記載した発明は、減速機構とモ
ータとを同軸上に配し、前記モータを外径寸法が同じ形
状、ステータを共用し、回転センサの有無により、ブラ
シレスモータと同期モータに使い分けることを特徴とす
る洗濯機である。

【００２３】この構成により、減速機構、モータ取り付
け部品、モータブラケット、ステータ、ロータは共用の
まま使用する。ブラシレスモータの場合、小型で高トル
ク、回転制御のし易いモータを作ることができ、同期モ
ータの場合、回転センサが無く、負荷により回転角度が
バラツクが、ブラシレスモータで必要な回転センサが不
要となり、ブラシレスモータより安価にでき、共用化も
できる。

【００２４】請求項４に記載した発明は、減速機構とモ
ータとを同軸上に配し、前記モータを洗濯容量に応じて
モータを高トルクを必要とするモータとしてブラシレス
モータを使用し、高トルクを必要としないモータとして
ブラシレスモータと外径寸法が同じ形状で、インダクシ
ョンモータとしたことを特徴とする洗濯機である。

【００２５】この構成により、減速機構、モータ取り付
け部品、モータブラケットは共用のまま使用する。ブラ
シレスモータの場合、小型で高トルクなモータを作るこ
とができ、インダクションモータの場合、コンデンサで
駆動できるので、ブラシレスモータで必要な駆動回路が
不要となり、ブラシレスモータでトルクの小さい仕様の
ものを作るより、安価にできる。

【００２６】請求項５に記載した発明は、減速機構とモ
ータとを同軸上に配し、前記モータを外径寸法が同じ形
状、ステータを共用し、洗濯容量に応じてモータを高ト
ルクを必要とするモータとしてブラシレスモータを使用
し、高トルクを必要としないモータとしてインダクショ
ンモータとしたことを特徴とする洗濯機である。

【００２７】この構成により、減速機構、モータ取り付
け部品、モータブラケット、ステータは共用のまま使用
する。インダクションモータの場合、コンデンサで駆動
できるので、ブラシレスモータで必要な駆動回路が不要
となり、ブラシレスモータでトルクの小さい仕様のもの
を作るより、安価にできる。

【００２８】請求項６に記載した発明は、減速機構とモ
ータとを同軸上に配し、前記モータを外径寸法が同じ形
状で、洗濯容量に応じてモータを高トルクを必要とする
モータとしてブラシレスモータを使用し、高トルクを必
要としないモータとしてリラクタンスモータとしたこと
を特徴とする洗濯機である。

【００２９】この構成により、減速機構、モータ取り付
け部品、モータブラケットは共用のまま使用する。リラ
クタンスモータの場合、ロータのマグネットを必要とせ
ず、安価な鉄のみで構成されたロータを使用するので、
ブラシレスモータでトルクの小さい仕様のものを作るよ
り、安価にできる。

【００３０】請求項７に記載した発明は、減速機構とモ
ータとを同軸上に配し、前記モータを外径寸法が同じ形
状で、ステータを共用し、洗濯容量に応じてモータを高
トルクを必要とするモータとしてブラシレスモータを使
用し、高トルクを必要としないモータとしてリラクタン
スモータとしたことを特徴とする洗濯機である。

【００３１】この構成により、減速機構、モータ取り付
け部品、モータブラケット、ステータは共用のまま使用
する。リラクタンスモータの場合、ロータのマグネット
を必要とせず、安価な鉄のみで構成されたロータを使用
するので、ブラシレスモータでトルクの小さい仕様のも
のを作るより、安価にできる。

【００３２】請求項８に記載した発明は、減速機構とモ
ータとを同軸上に配し、前記モータを外径寸法が同じ形
状で、ステータとロータを共用し、洗濯容量に応じてモ
ータを高トルクを必要とするモータとして、ロータ内に
ある溝にあるマグネットを取り付けて永久磁石埋込型ブ
ラシレスモータとし、高トルクを必要としないモータと
してロータ内にある溝にあるマグネットを取り外すこと
でリラクタンスモータとしたことを特徴とする洗濯機で
ある。

【００３３】この構成により、減速機構、モータ取り付
け部品、モータブラケット、ステータ、ロータは共用の
まま使用する。リラクタンスモータの場合、ロータのマ
グネットを必要としないので、永久磁石埋込型ブラシレ
スモータのロータからマグネットを取り外したロータを
使用するので、ブラシレスモータでトルクの小さい仕様
のものを作るより、安価にできる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００３５】（実施例１）図２に示すように、洗濯機本
体２３は、内部に脱水振動を防振するように、サスペン
ション２４によって懸架された水受け槽２５を設け、水
受け槽２５内に洗濯兼脱水槽２６を回転自在に配設し、
この洗濯兼脱水槽２６の内底部に洗濯物を撹拌する撹拌
翼２７を回転自在に配設している。

【００３６】洗濯兼脱水槽２５は、図１に示すように、
水受け槽２５の底部に設けた軸受２８によって軸支され
ている脱水軸２９の上端部に固定され、撹拌翼２７は、
脱水軸２９の中空部に脱水軸２９と同軸上となるように
配設し、脱水軸２９の中空部内に設けた軸受３０によっ
て軸支した洗濯軸３１の上端部に固定されている。ま
た、洗濯軸３１の下端部は減速機構３２の出力側に接続
されている。

【００３７】モータブラケット３３は、カップ状に形成
し開口部を下にして減速機構３２に取り付け、このモー
タブラケット３３の中にロータ３４ａに回転磁界を与え
るステータ３４ｂを圧入し、このステータ３４ｂにロー
タ３４ａを対向させてモータ３４を構成し、減速機構３
２とモータ３４とを同一軸線上に配設し、減速機構３２
の減速機構入力軸３５にモータ３４を取り付けている。

【００３８】クラッチ機構３６は、モータ３４の回転を
脱水軸２９、洗濯軸３１のいずれかに切り換えるもの
で、減速機構入力軸３５に設けた４面を削った部分には
め合う穴形状を有したクラッチボス３７と、クラッチス
プリング３８と、クラッチスプリング３８にクラッチ駆
動手段３９のクラッチ切り換え力を伝達するためのレリ
ーズスリーブ４０とで構成し、ロータ３４ａの内部に設
けた空間に配設している。

【００３９】クラッチ駆動手段３９は、クラッチ機構３
６を駆動するもので、クラッチ爪４１と、クラッチレバ
ー４２とクラッチレバー４２を回動させるための回転軸
４３と回転軸４３を回転させるために、たとえば、ギヤ
ードモータ等で構成するクラッチ切替手段（図示せず）
と、クラッチレバーばね４４とで構成している。

【００４０】モータブラケット３３に穴４５を設け、こ
の穴４５にクラッチ駆動手段３９のクラッチレバー４２
を挿入し、クラッチ切替手段によりクラッチ駆動手段３
９を外部から駆動することにより、クラッチレバー４２
を回動させるように構成している。

【００４１】上記構成において動作を説明する。洗濯、
すすぎ行程では、クラッチ駆動手段３９は、クラッチ機
構３６のクラッチスプリング３８を解放し、脱水軸２９
に回転力を伝達できない状態とする。モータ３４の動力
は洗濯軸３１を介して撹拌翼２７に伝達されるのみとな
り、被洗濯物に機械力を与える。こうして洗濯兼脱水槽
２６に収容している洗濯物の洗濯、すすぎが進行する。

【００４２】洗濯行程を終了すると脱水行程に入り、こ
の脱水行程では、洗濯兼脱水槽２６内の水が排水され、
クラッチ機構３６のクラッチスプリング３８を駆動し、
脱水軸２９に回転力を伝達できる状態とする。モータ３
４の動力は減速機構入力軸３５と脱水軸２９とが連結さ
れ、洗濯兼脱水槽２６が回転する。

【００４３】洗濯兼脱水槽２６が回転することによっ
て、洗濯、すすぎを終了した洗濯物の水分は、遠心力に
よって洗濯兼脱水槽２６の側面に多数設けている孔から
水受け槽２５内に絞り出される。こうして洗濯物は自動
的に脱水される。このようにして、洗濯兼脱水槽２６内
に投入された洗濯物は自動的に洗濯、すすぎ、脱水行程
を終了する。

【００４４】このように本実施例によれば、洗濯軸３
１、脱水軸２９が同軸の２重構造で、撹拌翼２７側か
ら、減速機構３２、モータ３４の順に配列され、これら
が同一軸線上にあることで、モータ３４と減速機構３２
が一体となり、水受け槽２５の中心に重心が来るため、
従来のようにモータ３４が水受け槽２５の中心にないた
めに生じたアンバランスがなくなり、脱水時の振動を抑
えることができる。また、モータ３４により直接、減速
機構３２、脱水軸２９を回転させるので、従来のベルト
が不要となり、部品点数を低減することができる。

【００４５】さらに、洗濯容量が大きい洗濯機と、洗濯
容量が少ない洗濯機を作る場合に洗濯容量に応じてモー
タ３４の大きさを変えて作れば、モータのコストが安く
なる。そして、この場合モータブラケット３３を同じと
し、モータの種類を変更することで、最適なモータを取
り付けるようにすれば、減速機構３２は共用化でき、モ
ータブラケット３３、モータ３４周辺に配置した部品の
位置を変える必要が無くよりコストが安い洗濯機を作る
ことが出来る。

【００４６】モータの種類として、ブラシレスモータ、
同期モータ、リラクタンスモータ、インダクションモー
タ、リラクタンスモータ等から、必要トルクとコストで
選定することができる。（実施例２）第２の実施例を図１を使って説明する。モ
ータブラケット３３の中に配設するモータをブラシレス
モータまたは同期モータとする。他の構成は上記実施例
１と同じである。

【００４７】上記構成において説明すると、同期モータ
にはブラシレスモータの回転センサ４６と回転検知回路
（図示せず）が不要なために、ブラシレスモータ３４よ
り、安価な洗濯機が実現できる。

【００４８】（実施例３）図３に示すように、ステータ
３４ｂは同一で、同期モータ３４ｃの場合、回転センサ
４６と回転検知回路（図示せず）を廃止している。他の
構成は上記実施例２と同じである。

【００４９】上記構成において作用を説明すると、ブラ
シレスモータ３４として使用するときは、回転センサ４
６により、ロータ３４ａのマグネット３４ａａ位置を検
出しながら回転を制御する。

【００５０】また、同期モータ３４ｃとして使用すると
きは、駆動回路（図示せず）から回転に応じた周波数の
電流をステータ３４ｂに流し、ロータ３４ａを追従させ
て回転する。

【００５１】従って、減速機構３２、モータブラケット
３３、ステータ３４ｂ、他のモータ取り付け部品は共用
のまま使用できる。同期モータ３４ｃの場合、回転セン
サ４６と回転検知回路（図示せず）が不要となり、ブラ
シレスモータ３４より、安価な洗濯機が実現できる。

【００５２】（実施例４）図１を使って説明すると、モ
ータブラケット３３の中に配設するブラシレスモータを
インダクションモータとする。それにより、インダクシ
ョンモータにはブラシレスモータのロータ３４ａのマグ
ネット３４ａａ、回転センサ４６、回転検知回路（図示
せず）、駆動回路（図示せず）が不要である。他の構成
は上記実施例１と同じである。

【００５３】そして、ブラシレスモータ３４でトルクの
小さい仕様のものを作るより、安価な洗濯機が実現でき
る。

【００５４】（実施例５）図４は、上記第１の実施例に
対し、モータ３４のステータ３４ｂは同一であるが、コ
イルの巻き線方向、結線方向とロータ３４ａを変更して
いる。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００５５】上記構成において作用を説明すると、ブラ
シレスモータ３４として使用するときは、ステータ（１
２極）３４ｂにおいて、Ｕ，Ｖ，Ｗ、各相を直列に結線
し、ロータ３４ａはマグネット３４ａａを表面または、
内部に配置したロータ３４ａを使用する。

【００５６】一方、インダクションモータ３４ｄとして
使用するときは、主巻き線、補助巻き線として、各相を
直列に各相の極がＮ、Ｓ交互になるように結線し、ロー
タ３４ａは積層鋼板を使用したかご形ロータを使用す
る。

【００５７】従って、減速機構３２、モータブラケット
３３、ステータ３４ｂ、他のモータ取り付け部品は共用
のまま使用できる。インダクションモータ３４ｄの場
合、コンデンサで駆動できるので、ブラシレスモータ３
４で必要な駆動回路（図示せず）が不要となり、ブラシ
レスモータ３４でトルクの小さい仕様のものを作るよ
り、安価な洗濯機が実現できる。

【００５８】（実施例６）図１を使って説明すると、モ
ータブラケット３３の中に配設するブラシレスモータを
リラクタンスモータとする。それにより、リラクタンス
モータにはブラシレスモータで使用するロータ３４ａの
マグネット３４ａａが不要である。他の構成は上記実施
例１と同じである。

【００５９】そして、ブラシレスモータ３４でトルクの
小さい仕様のものを作るより、安価な洗濯機が実現でき
る。

【００６０】（実施例７）図５は、図７に示す第１の実
施例に対し、モータ３４のステータ３４ｂは同一である
が、ステータコイル３４ｂの巻き線方向、結線方向を変
更している。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００６１】上記構成において作用を説明すると、ブラ
シレスモータ３４として使用するときは、ステータ（１
２極）３４ｂにおいて、Ｕ，Ｖ，Ｗ、各相を直列に各相
とも同極になるように結線し、マグネット３４ａａを表
面または、内部に配置したロータ３４ａを使用する。
リラクタンスモータ３４ｅとして使用するときは、ロー
タ３４ａは安価な鉄のみで構成する。

【００６２】従って、減速機構３２、モータブラケット
３３、ステータ３４ｂ、他のモータ取り付け部品は共用
のまま使用できる。リラクタンスモータ３４ｅの場合、
ロータ３４ａのマグネット３４ａａを必要とせず、安価
な鉄のみで構成するので、ブラシレスモータ３４でトル
クの小さい仕様のものを作るより、安価な洗濯機が実現
できる。

【００６３】（実施例８）図６に示すように、リラクタ
ンスモータ３４ｅとして使用するときは、永久磁石埋込
型ブラシレスモータ３４ｆのロータ３４ａ内のマグネッ
トを取り外した状態で使用するものである。他の構成は
上記実施例７と同じである。

【００６４】上記構成において作用を説明すると、永久
磁石埋込型ブラシレスモータとして使用するときは、積
層鋼板製のロータ３４ａ内部に配置したマグネット用溝
３４ｇにマグネットが入っているので、ロータ３４ａは
リラクタンストルクとマグネットトルクを併用して回転
する。リラクタンスモータ３４ｅとして使用するとき
は、前記ロータ３４ａ内部に配置したマグネット用溝３
４ｇのマグネットを取り去っているので、リラクタンス
トルクだけで回転する。

【００６５】従って、減速機構３２、モータブラケット
３３、ステータ３４ｂ、ロータ３４ａ、他のモータ取り
付け部品は共用のまま使用できる。リラクタンスモータ
３４ｅの場合、ロータ３４ａのマグネット３４ａａを必
要としないので、ブラシレスモータ３４でトルクの小さ
い仕様のものを作るより、安価な洗濯機が実現できる。

【００６６】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯兼脱水槽を回転させる中空の脱水軸
と、前記洗濯兼脱水槽内に配設した撹拌翼を回転させか
つ前記脱水軸と同軸上に配設した洗濯軸と、前記脱水軸
と前記洗濯軸を回転させるモータと、前記モータの回転
を減速して前記洗濯軸を回転させる減速機構と、前記モ
ータの回転を脱水軸、洗濯軸のいずれかに切り換えるク
ラッチ機構とを備え、前記減速機構と前記モータとを同
一軸線上に配設するとともに、前記モータを構成するモ
ータブラケットの内部に前記クラッチ機構を配設し、前
記クラッチ機構を駆動するクラッチ駆動手段をモータブ
ラケットの外部より駆動するようにし、モータを構成す
るモータブラケット外径寸法が同じ形状とし、洗濯容量
に応じて変化する必要トルクをモータの種類を変更する
ことで最適なモータを取り付けるようにする。

【００６７】従って、モータの動力を伝達するベルトが
不要で、しかも減速機構とモータとを同一軸線上に配設
しているので、部品点数を減らし脱水時におけるアンバ
ランスの発生を抑制することができ、モータブラケット
の内部にモータを構成しているので、何らかの原因によ
り水受け槽から水が溢れてきた場合においても、モータ
の内部に水の入らないようにでき、さらに、減速機構、
モータ取り付け部品、モータブラケット、モータカバー
は共用のまま使用して、洗濯容量に応じてモータを選択
する事が出来、合理化設計を行える。

【００６８】請求項２に記載した発明は、洗濯容量に応
じて、モータの外径寸法は同じ形状のまま、高トルク、
回転精度を必要とするモータとしてブラシレスモータを
使用し、高トルクを必要としないモータとして同期モー
タとしたことで、減速機構、モータ取り付け部品、モー
タブラケットは共用化し、同期モータの場合、回転セン
サ、回転検知回路が不要である。従って、洗濯容量に応
じたモータを選択する事が出来、合理化設計を行える。

【００６９】請求項３に記載した発明は、モータは途中
まで同じ行程で作り、回転センサ、回転検知回路を廃止
するだけで、モータをブラシレスモータと同期モータに
使い分けることができる。減速機構、モータ取り付け部
品、モータブラケットは共用化し、同期モータの場合、
ブラシレスモータで必要な回転センサ、回転検知回路を
不要とした。従って、洗濯容量に応じたモータを選択す
る事が出来、合理化設計を行える。

【００７０】請求項４に記載した発明は、洗濯容量に応
じて、モータの外径寸法は同じ形状のまま、高トルクを
必要とするモータとしてブラシレスモータを使用し、高
トルクを必要としないモータとしてインダクションモー
タとしたことで、減速機構、モータ取り付け部品、モー
タブラケットは共用化し、インダクションモータの場
合、コンデンサで駆動できるので、ブラシレスモータで
必要な駆動回路が不要となり、ロータもマグネットが不
要である。従って、洗濯容量に応じたモータを選択する
事が出来、合理化設計を行える。

【００７１】請求項５に記載した発明は、モータのステ
ータは途中まで同じ行程で作り、ステータコイルの巻き
線方向、結線方向を変更するだけで、モータをブラシレ
スモータとインダクションモータに使い分けることで、
減速機構、モータ取り付け部品、モータブラケットは共
用化し、インダクションモータの場合、コンデンサで駆
動できるので、ブラシレスモータで必要な駆動回路が不
要とした。従って、洗濯容量に応じたモータを選択する
事が出来、合理化設計を行える。

【００７２】請求項６に記載した発明は、モータを高ト
ルクを必要とするモータとしてブラシレスモータを使用
し、高トルクを必要としないモータとしてリラクタンス
モータとしたことで、減速機構、モータ取り付け部品、
モータブラケットは共用化し、リラクタンスモータの場
合、ロータのマグネットを必要とせず、安価な鉄のみで
構成されたロータを使用できるので、ブラシレスモータ
で必要なマグネットが不要とした。従って、洗濯容量に
応じたモータを選択する事が出来、合理化設計を行え
る。

【００７３】請求項７に記載した発明は、モータのステ
ータは途中まで同じ行程で作り、ステータコイルの巻き
線方向、結線方向を変更するだけで、モータをブラシレ
スモータとリラクタンスモータに使い分けることで、減
速機構、モータ取り付け部品、モータブラケットは共用
化し、リラクタンスモータの場合、ロータのマグネット
を必要とせず、安価な鉄のみで構成されたロータを使用
するので、ブラシレスモータで必要なマグネットが不要
とした。従って、洗濯容量に応じたモータを選択する事
が出来、合理化設計を行える。

【００７４】請求項８に記載した発明は、モータのステ
ータは途中まで同じ行程で作り、ステータコイルの巻き
線方向、結線方向を変更する。また、ロータをマグネッ
トの有無だけで、モータを永久磁石埋込型ブラシレスモ
ータとリラクタンスモータに使い分けることで、減速機
構、モータ取り付け部品、モータブラケット、ロータは
共用化し、リラクタンスモータの場合、ロータのマグネ
ットを必要とせず、ロータにマグネットを入れないの
で、永久磁石埋込型ブラシレスモータで必要なマグネッ
トが不要とした。従って、洗濯容量に応じたモータを選
択する事が出来、合理化設計を行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例である洗濯機のモータの
構成図

【図２】本発明の第１の実施例である洗濯機の全体構成
を説明する断面図

【図３】本発明の第３実施例である洗濯機のモータの構
成図

【図４】本発明の第５の実施例である洗濯機のモータの
構成図

【図５】本発明の第７の実施例である洗濯機のモータの
構成図

【図６】本発明の第８の実施例である洗濯機のモータの
構成図

【図７】従来例である洗濯機の全体構成を説明する断面
図

【図８】従来例である洗濯機の駆動部を説明する断面図

【符号の説明】

１本体２サスペンション３水受け槽４洗濯兼脱水槽５撹拌翼６軸受７脱水軸８軸受９洗濯軸１０減速機構１１減速機構入力軸１２プーリ１３ベルト１４モータ１５クラッチ機構１６クラッチボス１７クラッチスプリング１８レリーズスリーブ１９クラッチ駆動手段２０クラッチ爪２１クラッチレバー２２クラッチレバーばね２３洗濯機本体２４サスペンション２５水受け槽２６洗濯兼脱水槽２７撹拌翼２８軸受２９脱水軸３０軸受３１洗濯軸３２減速機構３３モータブラケット３４モータ３４ａロータ３４ａａマグネット３４ｂステータ３４ｃ同期モータ３４ｄインダクションモータ３４ｅリラクタンスモータ３４ｆ永久磁石埋込型ブラシレスモータ３４ｇマグネット用溝３５減速機構入力軸３６クラッチ機構３７クラッチボス３８クラッチスプリング３９クラッチ駆動手段４０レリーズスリーブ４１クラッチ爪４２クラッチレバー４３回転軸４４クラッチレバーばね

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年６月９日（２０００．６．９）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】洗濯機

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【００１３】

【００１８】

【００１９】

【００２０】また、減速機構とモータとを同軸上に配
し、前記モータを洗濯容量に応じてモータを高トルクを
必要とするモータとしてブラシレスモータを使用し、高
トルクを必要としないモータとしてブラシレスモータと
外径寸法が同じ形状で、インダクションモータとしたこ
とを特徴とする洗濯機である。

【００２１】この構成により、減速機構、モータ取り付
け部品、モータブラケットは共用のまま使用する。ブラ
シレスモータの場合、小型で高トルクなモータを作るこ
とができ、インダクションモータの場合、コンデンサで
駆動できるので、ブラシレスモータで必要な駆動回路が
不要となり、ブラシレスモータでトルクの小さい仕様の
ものを作るより、安価にできる。

【００２２】さらに、減速機構とモータとを同軸上に配
し、前記モータを外径寸法が同じ形状、ステータを共用
し、洗濯容量に応じてモータを高トルクを必要とするモ
ータとしてブラシレスモータを使用し、高トルクを必要
としないモータとしてインダクションモータとしたこと
を特徴とする洗濯機である。

【００２３】この構成により、減速機構、モータ取り付
け部品、モータブラケット、ステータは共用のまま使用
する。インダクションモータの場合、コンデンサで駆動
できるので、ブラシレスモータで必要な駆動回路が不要
となり、ブラシレスモータでトルクの小さい仕様のもの
を作るより、安価にできる。

【００２４】

【００２５】（実施例１）図２に示すように、洗濯機本
体２３は、内部に脱水振動を防振するように、サスペン
ション２４によって懸架された水受け槽２５を設け、水
受け槽２５内に洗濯兼脱水槽２６を回転自在に配設し、
この洗濯兼脱水槽２６の内底部に洗濯物を撹拌する撹拌
翼２７を回転自在に配設している。

【００２６】洗濯兼脱水槽２５は、図１に示すように、
水受け槽２５の底部に設けた軸受２８によって軸支され
ている脱水軸２９の上端部に固定され、撹拌翼２７は、
脱水軸２９の中空部に脱水軸２９と同軸上となるように
配設し、脱水軸２９の中空部内に設けた軸受３０によっ
て軸支した洗濯軸３１の上端部に固定されている。ま
た、洗濯軸３１の下端部は減速機構３２の出力側に接続
されている。

【００２７】モータブラケット３３は、カップ状に形成
し開口部を下にして減速機構３２に取り付け、このモー
タブラケット３３の中にロータ３４ａに回転磁界を与え
るステータ３４ｂを圧入し、このステータ３４ｂにロー
タ３４ａを対向させてモータ３４を構成し、減速機構３
２とモータ３４とを同一軸線上に配設し、減速機構３２
の減速機構入力軸３５にモータ３４を取り付けている。

【００２８】クラッチ機構３６は、モータ３４の回転を
脱水軸２９、洗濯軸３１のいずれかに切り換えるもの
で、減速機構入力軸３５に設けた４面を削った部分には
め合う穴形状を有したクラッチボス３７と、クラッチス
プリング３８と、クラッチスプリング３８にクラッチ駆
動手段３９のクラッチ切り換え力を伝達するためのレリ
ーズスリーブ４０とで構成し、ロータ３４ａの内部に設
けた空間に配設している。

【００２９】クラッチ駆動手段３９は、クラッチ機構３
６を駆動するもので、クラッチ爪４１と、クラッチレバ
ー４２とクラッチレバー４２を回動させるための回転軸
４３と回転軸４３を回転させるために、たとえば、ギヤ
ードモータ等で構成するクラッチ切替手段（図示せず）
と、クラッチレバーばね４４とで構成している。

【００３０】モータブラケット３３に穴４５を設け、こ
の穴４５にクラッチ駆動手段３９のクラッチレバー４２
を挿入し、クラッチ切替手段によりクラッチ駆動手段３
９を外部から駆動することにより、クラッチレバー４２
を回動させるように構成している。

【００３１】上記構成において動作を説明する。洗濯、
すすぎ行程では、クラッチ駆動手段３９は、クラッチ機
構３６のクラッチスプリング３８を解放し、脱水軸２９
に回転力を伝達できない状態とする。モータ３４の動力
は洗濯軸３１を介して撹拌翼２７に伝達されるのみとな
り、被洗濯物に機械力を与える。こうして洗濯兼脱水槽
２６に収容している洗濯物の洗濯、すすぎが進行する。

【００３２】洗濯行程を終了すると脱水行程に入り、こ
の脱水行程では、洗濯兼脱水槽２６内の水が排水され、
クラッチ機構３６のクラッチスプリング３８を駆動し、
脱水軸２９に回転力を伝達できる状態とする。モータ３
４の動力は減速機構入力軸３５と脱水軸２９とが連結さ
れ、洗濯兼脱水槽２６が回転する。

【００３３】洗濯兼脱水槽２６が回転することによっ
て、洗濯、すすぎを終了した洗濯物の水分は、遠心力に
よって洗濯兼脱水槽２６の側面に多数設けている孔から
水受け槽２５内に絞り出される。こうして洗濯物は自動
的に脱水される。このようにして、洗濯兼脱水槽２６内
に投入された洗濯物は自動的に洗濯、すすぎ、脱水行程
を終了する。

【００３４】このように本実施例によれば、洗濯軸３
１、脱水軸２９が同軸の２重構造で、撹拌翼２７側か
ら、減速機構３２、モータ３４の順に配列され、これら
が同一軸線上にあることで、モータ３４と減速機構３２
が一体となり、水受け槽２５の中心に重心が来るため、
従来のようにモータ３４が水受け槽２５の中心にないた
めに生じたアンバランスがなくなり、脱水時の振動を抑
えることができる。また、モータ３４により直接、減速
機構３２、脱水軸２９を回転させるので、従来のベルト
が不要となり、部品点数を低減することができる。

【００３５】さらに、洗濯容量が大きい洗濯機と、洗濯
容量が少ない洗濯機を作る場合に洗濯容量に応じてモー
タ３４の大きさを変えて作れば、モータのコストが安く
なる。そして、この場合モータブラケット３３を同じと
し、モータの種類を変更することで、最適なモータを取
り付けるようにすれば、減速機構３２は共用化でき、モ
ータブラケット３３、モータ３４周辺に配置した部品の
位置を変える必要が無くよりコストが安い洗濯機を作る
ことが出来る。

【００３６】モータの種類として、ブラシレスモータ、
同期モータ、リラクタンスモータ、インダクションモー
タ、リラクタンスモータ等から、必要トルクとコストで
選定することができる。

【００３７】（実施例２）第２の実施例を図１を使って
説明する。モータブラケット３３の中に配設するモータ
をブラシレスモータまたは同期モータとする。他の構成
は上記実施例１と同じである。

【００３８】上記構成において説明すると、同期モータ
にはブラシレスモータの回転センサ４６と回転検知回路
（図示せず）が不要なために、ブラシレスモータ３４よ
り、安価な洗濯機が実現できる。

【００３９】（実施例３）図３に示すように、ステータ
３４ｂは同一で、同期モータ３４ｃの場合、回転センサ
４６と回転検知回路（図示せず）を廃止している。他の
構成は上記実施例２と同じである。

【００４０】上記構成において作用を説明すると、ブラ
シレスモータ３４として使用するときは、回転センサ４
６により、ロータ３４ａのマグネット３４ａａ位置を検
出しながら回転を制御する。

【００４１】また、同期モータ３４ｃとして使用すると
きは、駆動回路（図示せず）から回転に応じた周波数の
電流をステータ３４ｂに流し、ロータ３４ａを追従させ
て回転する。

【００４２】従って、減速機構３２、モータブラケット
３３、ステータ３４ｂ、他のモータ取り付け部品は共用
のまま使用できる。同期モータ３４ｃの場合、回転セン
サ４６と回転検知回路（図示せず）が不要となり、ブラ
シレスモータ３４より、安価な洗濯機が実現できる。

【００４３】（実施例４）図１を使って説明すると、モ
ータブラケット３３の中に配設するブラシレスモータを
インダクションモータとする。それにより、インダクシ
ョンモータにはブラシレスモータのロータ３４ａのマグ
ネット３４ａａ、回転センサ４６、回転検知回路（図示
せず）、駆動回路（図示せず）が不要である。他の構成
は上記実施例１と同じである。

【００４４】そして、ブラシレスモータ３４でトルクの
小さい仕様のものを作るより、安価な洗濯機が実現でき
る。

【００４５】（実施例５）図４は、上記第１の実施例に
対し、モータ３４のステータ３４ｂは同一であるが、コ
イルの巻き線方向、結線方向とロータ３４ａを変更して
いる。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００４６】上記構成において作用を説明すると、ブラ
シレスモータ３４として使用するときは、ステータ（１
２極）３４ｂにおいて、Ｕ，Ｖ，Ｗ、各相を直列に結線
し、ロータ３４ａはマグネット３４ａａを表面または、
内部に配置したロータ３４ａを使用する。

【００４７】一方、インダクションモータ３４ｄとして
使用するときは、主巻き線、補助巻き線として、各相を
直列に各相の極がＮ、Ｓ交互になるように結線し、ロー
タ３４ａは積層鋼板を使用したかご形ロータを使用す
る。

【００４８】従って、減速機構３２、モータブラケット
３３、ステータ３４ｂ、他のモータ取り付け部品は共用
のまま使用できる。インダクションモータ３４ｄの場
合、コンデンサで駆動できるので、ブラシレスモータ３
４で必要な駆動回路（図示せず）が不要となり、ブラシ
レスモータ３４でトルクの小さい仕様のものを作るよ
り、安価な洗濯機が実現できる。

【００４９】（実施例６）図１を使って説明すると、モ
ータブラケット３３の中に配設するブラシレスモータを
リラクタンスモータとする。それにより、リラクタンス
モータにはブラシレスモータで使用するロータ３４ａの
マグネット３４ａａが不要である。他の構成は上記実施
例１と同じである。

【００５０】そして、ブラシレスモータ３４でトルクの
小さい仕様のものを作るより、安価な洗濯機が実現でき
る。

【００５１】（実施例７）図５は、図７に示す第１の実
施例に対し、モータ３４のステータ３４ｂは同一である
が、ステータコイル３４ｂの巻き線方向、結線方向を変
更している。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００５２】上記構成において作用を説明すると、ブラ
シレスモータ３４として使用するときは、ステータ（１
２極）３４ｂにおいて、Ｕ，Ｖ，Ｗ、各相を直列に各相
とも同極になるように結線し、マグネット３４ａａを表
面または、内部に配置したロータ３４ａを使用する。リ
ラクタンスモータ３４ｅとして使用するときは、ロータ
３４ａは安価な鉄のみで構成する。

【００５３】従って、減速機構３２、モータブラケット
３３、ステータ３４ｂ、他のモータ取り付け部品は共用
のまま使用できる。リラクタンスモータ３４ｅの場合、
ロータ３４ａのマグネット３４ａａを必要とせず、安価
な鉄のみで構成するので、ブラシレスモータ３４でトル
クの小さい仕様のものを作るより、安価な洗濯機が実現
できる。

【００５４】（実施例８）図６に示すように、リラクタ
ンスモータ３４ｅとして使用するときは、永久磁石埋込
型ブラシレスモータ３４ｆのロータ３４ａ内のマグネッ
トを取り外した状態で使用するものである。他の構成は
上記実施例７と同じである。

【００５５】上記構成において作用を説明すると、永久
磁石埋込型ブラシレスモータとして使用するときは、積
層鋼板製のロータ３４ａ内部に配置したマグネット用溝
３４ｇにマグネットが入っているので、ロータ３４ａは
リラクタンストルクとマグネットトルクを併用して回転
する。リラクタンスモータ３４ｅとして使用するとき
は、前記ロータ３４ａ内部に配置したマグネット用溝３
４ｇのマグネットを取り去っているので、リラクタンス
トルクだけで回転する。

【００５６】従って、減速機構３２、モータブラケット
３３、ステータ３４ｂ、ロータ３４ａ、他のモータ取り
付け部品は共用のまま使用できる。リラクタンスモータ
３４ｅの場合、ロータ３４ａのマグネット３４ａａを必
要としないので、ブラシレスモータ３４でトルクの小さ
い仕様のものを作るより、安価な洗濯機が実現できる。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、モータを
構成するモータブラケット外径寸法が同じ形状とし、洗
濯容量に応じて変化する必要トルクをモータの種類を変
更することで最適なモータを取り付けるようにする。こ
のため、モータの動力を伝達するベルトが不要で、しか
も減速機構とモータとを同一軸線上に配設しているの
で、部品点数を減らし脱水時におけるアンバランスの発
生を抑制することができ、モータブラケットの内部にモ
ータを構成しているので、何らかの原因により水受け槽
から水が溢れてきた場合においても、モータの内部に水
の入らないようにでき、さらに、減速機構、モータ取り
付け部品、モータブラケット、モータカバーは共用のま
ま使用して、洗濯容量に応じてモータを選択する事が出
来、合理化設計を行える。

【図面の簡単な説明】

【図７】従来例である洗濯機の全体構成を説明する断面
図

【図８】従来例である洗濯機の駆動部を説明する断面図

【符号の説明】１本体２サスペンション３水受け槽４洗濯兼脱水槽５撹拌翼６軸受７脱水軸８軸受９洗濯軸１０減速機構１１減速機構入力軸１２プーリ１３ベルト１４モータ１５クラッチ機構１６クラッチボス１７クラッチスプリング１８レリーズスリーブ１９クラッチ駆動手段２０クラッチ爪２１クラッチレバー２２クラッチレバーばね２３洗濯機本体２４サスペンション２５水受け槽２６洗濯兼脱水槽２７撹拌翼２８軸受２９脱水軸３０軸受３１洗濯軸３２減速機構３３モータブラケット３４モータ３４ａロータ３４ａａマグネット３４ｂステータ３４ｃ同期モータ３４ｄインダクションモータ３４ｅリラクタンスモータ３４ｆ永久磁石埋込型ブラシレスモータ３４ｇマグネット用溝３５減速機構入力軸３６クラッチ機構３７クラッチボス３８クラッチスプリング３９クラッチ駆動手段４０レリーズスリーブ４１クラッチ爪４２クラッチレバー４３回転軸４４クラッチレバーばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高松純一大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 3B155 AA10 BA16 BB05 CA06 CB06 HB02 HB03 HB09 HB15 HB19 HB29 MA01 MA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯兼脱水槽を回転させる中空の脱水軸
と、前記洗濯兼脱水槽内に配設した撹拌翼を回転させか
つ前記脱水軸と同軸上に配設した洗濯軸と、前記脱水軸
と前記洗濯軸を回転させるモータと、前記モータの回転
を減速して前記洗濯軸を回転させる減速機構と、前記モ
ータの回転を脱水軸、洗濯軸のいずれかに切り換えるク
ラッチ機構とを備え、前記減速機構と前記モータとを同
一軸線上に配設するとともに、前記モータを構成するモ
ータブラケットの内部に前記クラッチ機構を配設し、前
期モータと回転原理の異なるモータと交換可能とし洗濯
機。
【請求項２】モータは、ブラシレスモータまたは、同
期モータを使い分ける請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】回転センサの有無で前期モータをブラシ
レスモータと同期モータに使い分ける請求項２記載の洗
濯機。
【請求項４】ブラシレスモータまたは、インダクショ
ンモータを使い分ける請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】ステータコイルの巻き線方向、結線方向
を変更し、ロータを交換することで、前記モータをブラ
シレスモータとインダクションモータの使い分ける請求
項５記載の洗濯機。
【請求項６】ブラシレスモータまたは、リラクタンス
モータを使い分ける請求項１記載の洗濯機。
【請求項７】ステータコイルの巻き線方向、結線方向
を変更し、ロータを交換することで、前記モータをブラ
シレスモータとリラクタンスモータの使い分けることを
特徴とする請求項６記載の洗濯機。
【請求項８】永久磁石埋込型ブラシレスモータのロー
タ内にある溝にマグネットを入れるか取り外すことでブ
ラシレスモータまたは、リラクタンスモータを使い分け
ることを特徴とする請求項７記載の洗濯機。