JPH0919104A - 電動ホイールモータ - Google Patents

電動ホイールモータ

Info

Publication number
JPH0919104A
JPH0919104A JP7186648A JP18664895A JPH0919104A JP H0919104 A JPH0919104 A JP H0919104A JP 7186648 A JP7186648 A JP 7186648A JP 18664895 A JP18664895 A JP 18664895A JP H0919104 A JPH0919104 A JP H0919104A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
wheel motor
outside
electric wheel
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7186648A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3248830B2 (ja
Inventor
Yoshitoshi Hirose
好寿 廣瀬
Naoya Toida
直也 樋田
Hiroo Sugaya
博夫 菅家
Yoshiaki Kotani
善明 小谷
Yoshihiro Iijima
良洋 飯嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP18664895A priority Critical patent/JP3248830B2/ja
Priority to MYPI96001353A priority patent/MY120879A/en
Priority to DE69611400T priority patent/DE69611400T2/de
Priority to EP96106144A priority patent/EP0751026B1/en
Priority to KR1019960013390A priority patent/KR100406573B1/ko
Priority to US08/663,676 priority patent/US5793132A/en
Priority to CN96110237A priority patent/CN1085157C/zh
Publication of JPH0919104A publication Critical patent/JPH0919104A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3248830B2 publication Critical patent/JP3248830B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2205/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to casings, enclosures, supports
    • H02K2205/09—Machines characterised by drain passages or by venting, breathing or pressure compensating means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で防水性および防塵性を向上でき
る電動ホイールモータを提供する。 【構成】 電動ホイールモータの第１基板２３には、外
部から制御信号を供給するための制御線３２が接続さ
れ、制御線３２は固定子取付部６３ａの孔６３ｂおよび
それに連なる内側ケース６２の孔６２ａを介してハウジ
ング６０の外部に導かれている。制御線３２は、外径
４．２０ｍｍのＰＶＣ被覆材３２ｃの内側にチューブ３
２ａを芯線とし、その周りに５本の信号線３２ｂが撚り
合わされ束ねられた構造を有する。チューブ３２ａの内
側には補強部材として通気性を有するポリエステル系材
質が設けられており、制御線３２を曲げても内側の通路
はつぶれない。外気圧に変化が生じたり、運転停止によ
って電動モータ内部の温度が下がって内部気圧が下がっ
たりする場合、制御線３２の内部に設けられたチューブ
３２ａを介して外部と呼吸作用を行うことにより、シー
ル部材２７部分等から水や塵埃が侵入するのを防止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ホイールを駆動するた
めにホイールに一体的に組み付けて使用される電動ホイ
ールモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電動ホイールモータで
は、外部からの水や塵埃の侵入を防ぐために回転部と固
定部との隙間にリップシールやダストシールを用いて電
動モータ部分を気密にすることが一般に行われている。
【０００３】リップシールやダストシールを用いて電動
モータ部分を気密にした場合、例えば、外気圧に変化が
生じたり、運転停止によって電動モータ内部の温度が下
がって内部気圧が下がったりするとき、内外気圧に起因
してのリップシールやダストシールの僅かな空隙からの
水や塵埃などの侵入を防止するのが大変難しかった。
【０００４】電動ホイールモータは走行路面の悪環境に
直接晒される場合が多く、水や塵埃の侵入対策は極めて
大きな課題であった。
【０００５】このような課題に対して、例えば、特開平
４−１８５５３３号公報にはホイールモータの内部の圧
力を常に外気圧より高く維持しておくことにより、ホイ
ールモータの防水性および防塵性を高める技術が開示さ
れている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のホイールモータの場合、ホイールモータ内部に圧縮
空気を供給する空気タンクやレギュレータなどの装置が
必要になり、装置が大がかりで複雑な構造になってしま
うという問題があった。
【０００７】そこで、本発明は簡単な構造で防水性およ
び防塵性を向上できる電動ホイールモータを提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る電動ホイールモータは、ホ
イールに一体的に取り付けられる電動ホイールモータに
おいて、モータ本体の内部から外部へ引き出される引出
し電線に、該モータ本体の内部と外部とを連通する通路
を形成したことを特徴とする。
【０００９】請求項２に係る電動ホイールモータは、請
求項１に係る電動ホイールモータにおいて前記引出し電
線内に前記通路を形成するチューブ線を設けたことを特
徴とする。
【００１０】請求項３に係る電動ホイールモータは、請
求項１または請求項２に係る電動ホイールモータにおい
て前記モータ本体内にモータ駆動用制御回路を収容する
と共に、前記引出し電線は外部からの制御信号を前記制
御回路に供給する制御線であることを特徴とする。
【００１１】請求項４に係る電動ホイールモータでは、
請求項３に係る電動ホイールモータにおいて前記制御線
は、芯線となるチューブ線の周囲に複数の信号線を束ね
た構造を有することを特徴とする。
【００１２】請求項５に係る電動ホイールモータでは、
請求項２に係る電動ホイールモータにおいて前記チュー
ブ線の内側に通気性補強部材が設けられたことを特徴と
する。
【００１３】請求項６に係る電動ホイールモータは、請
求項１に係る電動ホイールモータにおいて被取付体の所
定の取付位置に取り付けられ、前記通路の開口部は前記
取付位置から離れた前記被取付体内部側空間に設けられ
たことを特徴とする。
【００１４】
【作用】本発明の請求項１に係る電動ホイールモータで
は、ホイールに一体的に取り付けられる電動ホイールモ
ータのモータ本体の内部から外部へ引き出される引出し
電線に、該モータ本体の内部と外部とを連通する通路を
形成することにより、外気圧に変化が生じたり、運転停
止によって電動モータ内部の温度が下がって内部気圧が
下がったりする場合、通路を介して呼吸作用を行い、モ
ータ本体の内部と外部とで圧力差を生じないようにして
シール部材部分などでの呼吸作用を発生させない。
【００１５】
【実施例】本発明の電動ホイールモータの実施例につい
て図を参照しながら説明する。本実施例の電動ホイール
モータは減速機付きホイールモータに適用される。
【００１６】図１は実施例の減速機付きホイールモータ
の構造を示す縦断面図である。図２は図１の減速機付き
ホイールモータの電動機収容部分を示す横断面図であ
る。
【００１７】減速機付モータ１は、図１に示すように、
タイヤ（車輪）２を装着したホイール３の内側に配置さ
れたハウジング６０を備え、ハウジング６０内には電動
機４と電動機４の回転出力を減速して出力する歯車減速
機５とが内蔵されている。電動機４の回転出力は歯車減
速機５を介してホイール３に伝達され、この伝達された
回転力によってホイール３は回転駆動される。
【００１８】ハウジング６０は、略椀形の外側ケース６
１（第２ケース）と内側ケース６２（第１ケース）との
間に仕切板６３を介挿した構成からなる。内側ケース６
２と仕切板６３と外側ケース６１とはボルト１０により
一体的に締結固定されている。外側ケース６１、内側ケ
ース６２および仕切板６３は、アルミダイカストによっ
て鋳造される。
【００１９】外側ケース６１の中央には軸挿通孔６１ａ
が形成されると共に、外側ケース６１の内側（ハウジン
グ６０の内部）には、歯車減速機５から隔離された馬蹄
形の空間Ｓを形成するための仕切壁部６１ｂが形成され
ている。
【００２０】内側ケース６２の側部には、仕切板６３側
から外方端面に向けて伸びる３つの孔６２ａが形成され
ている。
【００２１】仕切板６３の側部には、内側ケース６２に
向けて膨出する固定子取付部６３ａが形成され、固定子
取付部６３ａには仕切板６３の厚さ方向に対応する孔６
２ａに連なるように伸びる３つの孔６３ｂが形成されて
いる。各穴６３ｂは対応する穴６２ａの直径寸法より大
きい直径寸法を有する。
【００２２】また、仕切板６３の中央部には、回転子本
体８ｂの軸長部を非接触状態で挿通（貫通）するための
挿通孔６３ｃが形成されている。
【００２３】電動機４は、内側ケース６２内に収納さ
れ、閉スロット鉄心から構成される固定子（ステータ）
７と、この固定子７の内側に回転自在に設けられている
回転子（ロータ）８と、この回転子８の回転出力を歯車
減速機５を介して出力する出力軸９とを有する。
【００２４】固定子７は、磁極部鉄心７ｂと磁極部鉄心
７ｂの外方を囲むように配置されているヨーク部鉄心７
ａとを有する。磁極部鉄心７ｂは、回転子８が挿通され
るリング状の連結部から外方に向けて放射状に伸びる複
数の磁極歯形成用突起が形成されている磁性薄板（電磁
鋼板）を多数枚積層することによって構成されている。
各磁極歯は連結部の周方向に等間隔に配列され、各磁極
歯間には連結部によって閉スロットが形成される。
【００２５】各磁極歯には、コイルボビン７ｃを介して
３相の界磁コイル７ｄが巻回され、この界磁コイル７ｄ
によって固定子巻線が形成される。
【００２６】ヨーク部鉄心７ａは、内周部に複数の切欠
が形成されたリング状の磁性薄板を多数枚積層すること
によって構成されている。この内周部の各切欠は嵌合溝
を形成し、各嵌合溝には対応する磁極部鉄心７ｂの磁極
歯の先端が嵌合されている。
【００２７】ヨーク部鉄心７ａの外周部は、仕切板６３
の固定子取付部６３ａと押え板３０との間に挟まれ、ボ
ルト１３によって固定子取付部６３ａに固定されてい
る。
【００２８】回転子８は、その軸長全体に亘って回転中
心孔である軸挿通孔８ａが設けられている回転子本体８
ｂを有する。回転子本体８ｂの外周部には、その周方向
に等間隔に配列されている複数の着磁マグネット８ｃが
装着されていると共に、回転子８の軸方向に仕切板６３
に向けて突出する固定子８の位置検出用突出部８ｄが形
成されている。突出部８ｄには、その周方向に等間隔に
配列されている切欠が設けられている。
【００２９】回転子本体８ｂの内周部の軸長は外周部の
軸長よりも長く、その部分には、歯車減速機５の第１の
歯車５ａを構成する歯が形成されている。回転子本体８
ｂの軸長の短い外周部は、固定子７の内周部に回転自在
に対向配置され、回転子本体８ｂの内周部の両端に圧入
されたボールベアリング等の軸受１４ａ，１４ｂを介し
て出力軸９を中心として回転するように構成されてい
る。
【００３０】出力軸９の一端部には、ホイールを取り付
けるためのキー９ａおよびねじ孔９ｂが形成されてい
る。出力軸９の中間部は外側ケース６１の軸挿通孔６１
ａにボールベアリング等の軸受１８を介して、その他端
部は内側ケース６２の中央凹部にボールベアリング等の
軸受１９を介してそれぞれ回転自在に支承されている。
出力軸９の中間部と外側ケース６１の軸挿通孔６１ａと
の空隙は、シール部材２７によってシールされている。
出力軸９は、回転子８の軸挿通孔８ａ内を上述のよう
に、軸受１４ａ，１４ｂに支承された状態で回転子８に
非接触の状態で挿通（貫通）されている。
【００３１】固定子７と回転子８とを主構成要素とする
電動機４は、その軸方向の長さが短いフラット型のブラ
シレス電動機からなり、減速機付モータ１全体としての
出力軸９方向寸法が短くなるように構成されている。
【００３２】歯車減速機５は、複数（本実施例では４
個）の歯車５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを備えた２段減速機
からなる。すなわち、第１の歯車５ａは、上述したよう
に回転子８の他端側（図１において左端側）に同軸状に
一体形成されている。第２および第３歯車５ｂ，５ｃ
は、互いに一体的に回転するように同一の回転軸（支持
軸）２０に固定され、第２歯車５ｂは第１歯車５ａに噛
み合されている。
【００３３】回転軸２０は、出力軸９と偏心して出力軸
９の下方に配置されている。回転軸２０の一端部は仕切
板６３の凹部にボールベアリング等の軸受２１を介し
て、その他端部は外側ケース６１の凹部にボールベアリ
ング等の軸受２２を介してそれぞれ回転自在に支承され
ている。
【００３４】第４（最終段）歯車５ｄは、出力軸９と一
体的に回転するように出力軸９に固定されている。この
第４歯車５ｄには第３歯車５ｃが噛み合わされている。
従って、固定子７の回転磁界の作用により回転子８が回
転すると、回転子８に一体形成された第１歯車５ａが回
転子８と同一の回転数で回転する。第１歯車５ａの回転
出力は、第２および第３歯車５ｂ，５ｃで減速された後
に第４歯車５ｄに伝達され、第４歯車５ｄの減速回転に
伴い出力軸９は第４歯車５ｄと同一の回転数で回転子８
と同方向に回転する。
【００３５】例えば、回転子８が７５０ｒｐｍで正回転
すると、出力軸９は、歯車減速機５により減速されて１
５０ｒｐｍで正回転し、その減速比は１／５である。
【００３６】仕切板６３と外側ケース６１の馬蹄形の仕
切壁部６１ｂとで形成される歯車減速機５と隔離された
空間Ｓには、電動機４を駆動するための制御回路形成用
第１基板２３が配置され、ビスで仕切板６３に取り付け
られている。馬蹄形の第１基板２３には、電動機４を駆
動するための制御回路を構成する各種の回路素子（例え
ば制御用半導体）が取り付けられている。
【００３７】仕切板６３と電動機４との間の空間には、
第１基板２３に形成された制御回路からの信号で駆動さ
れて電動機４へ駆動電流を供給する駆動回路形成用第２
基板２５が配置されている。第２基板２５は、外形寸法
が内側ケース６２の固定子取付部６３の内径寸法より小
さいドーナッツ形状のバスプレートからなり、そのバス
プレートはビス２５ｂで仕切板６３に取り付けられてい
る。ビス２５ｂによる第２基板２５の固定位置は、回転
子８の出力軸９方向への投影範囲に含まれるように設定
されている。第１基板２３と第２基板２５とは、ケーブ
ルコネクタタ（図示せず）により配線接続されている。
【００３８】第２基板２５の各面には複数の配線路（図
示せず）およびそれに接続されるスルーホールが形成さ
れている。各スルーホールは第２基板２５の外周部の円
周方向に沿って等間隔に配列され、各スルーホールには
対応する界磁コイル７ｄの端部７ｅが貫通して接続され
ている。各スルーホールとそれぞれに対応する界磁コイ
ル７ｄの端部７ｅとの接続固定によって、各界磁コイル
７ｄは相互に接続される。
【００３９】第２基板２５の仕切板６３の対向面には、
界磁コイル７ｄにその端部７ｅを介して電流を供給する
ための複数のパワートランジスタ（パワーＭＯＳＦＥ
Ｔ）２５ａがおよびその他の回路素子が取り付けられ、
各パワートランジスタ２５ａおよび回路素子は対応する
印刷配線路とはんだ付きによって配線接続されている。
各パワートランジスタ２５ａは、第２基板２５の中心
（出力軸９の中心）に対し放射状に配列されると共に、
各パワートランジスタ２５ａの放熱面（仕切板６３に対
向する面）が仕切板６３の内側ケース６２の対向面に密
接するようにかつその仕切板６３への密接部分の少なく
とも一部が回転子８の出力軸９方向への投影範囲に含ま
れるように第２基板２５に取り付けられている。また、
各パワートランジスタ２５ａは、その放熱面部分が第２
基板２５と仕切板６３とで挟持固定されている。
【００４０】第１基板２３には、外部から制御信号を供
給するための制御線３２が接続され、制御線３２は仕切
板６３の固定子取付部６３ａの孔６３ｂの一つおよびそ
れに連なる内側ケース６２の孔６２ａを介してハウジン
グ６０の外部に導かれている。制御線３２の孔６３ａに
位置する部位には、後述する抜け止め部材４３が取り付
けられ、外部から引き抜き力が作用したときにこの力が
第１基板２３側へ及ばないように構成されている。
【００４１】図３は抜け止め部材４３の近傍の構造を示
す断面図である。固定子取付部６３ａに形成された孔６
３ｂには段部６３ｃが形成されており、段部６３ｃで係
止される形で円柱形の抜け止め部材４３が孔６３ｂに嵌
合されている。抜け止め部材４３の側面には溝４３ａが
形成されており、溝４３ａにはＯリング４３ｂが嵌めら
れている。Ｏリング４３ｂは制御線３２の周囲から外部
に通じる隙間を遮断し、ホイール内部の気密性を確保す
る。
【００４２】図４は図３に示す制御線３２の矢印Ａ−Ａ
線断面図である。制御線３２は、外径４．２０ｍｍのＰ
ＶＣ被覆材３２ｃの内側にチューブ３２ａを芯線とし、
その周りに５本の信号線３２ｂが撚り合わされ、雁被紙
テープ３２ｄによって束ねられた構造を有する。チュー
ブ３２ａの内側には補強部材としてポリエステル系を束
ねて挿入することにより、通気性を有するポリエステル
系材質が設けられており、制御線３２を曲げても内側の
通路はつぶれることなく通気性を確保する。
【００４３】制御線３２の先端部は図示しない制御装置
などの被取付体の内部側空間、例えば制御回路やコネク
タに接続されるが、この場所は減速機付きホイールモー
タ１から離れた比較的環境の良い場所である。したがっ
て、減速機付きホイールモータ１は水、塵埃などに直接
さらされない比較的清浄な外気に接するチューブ３２ａ
の開口部を介してホイール内部の圧力の変化に応じた呼
吸作用を行う。
【００４４】一方、第２基板２５には、外部から電動機
４の直流駆動電流を供給するための一対の電力線３１が
接続され、各電力線３１は対応する固定子取付部６３ａ
の孔６３ｂおよびそれに連なる内側ケース６２の孔６２
ａを介してハウジング６０の外部に導かれている。各電
力線３１の孔６３ｂに位置する部位には、制御線３２と
同様に、抜け止め部材３３が取り付けられ、外部から引
き抜き力が作用したときにこの力が第２基板２５側へ及
ばないように構成されている。
【００４５】尚、本実施例では、減速機付きホイールモ
ータ１の内部と外部とを連通するチューブ３２ａを制御
線３２の内側に設けたが、制御線３２の内側の代わりに
電力線３１の内側に設けてもよく、同様の効果を期待で
きる。
【００４６】以上示したように、本実施例の減速機付き
ホイールモータ１では、通常、シール部材２７によって
出力軸９の中間部と外側ケース６１の軸挿通孔６１ａと
の空隙がシールされているが、例えば、外気圧に変化が
生じたり、運転停止によって電動モータ内部の温度が下
がって内部気圧が下がったりする場合でも制御線３２の
内部に設けられたチューブ３２ａを介して外部と呼吸作
用を行うことにより、シール部材２７部分等での呼吸作
用を発生させないようにして、呼吸作用にともなうシー
ル部材２７部分等から水や塵埃が侵入するのを防止す
る。
【００４７】
【発明の効果】本発明の請求項１に係る電動ホイールモ
ータによれば、ホイールに一体的に取り付けられる電動
ホイールモータにおいて、モータ本体の内部から外部へ
引き出される引出し電線に、該モータ本体の内部と外部
とを連通する通路を形成するので、従来のホイールモー
タの引出し電線を変更するだけで簡単に防水および防塵
対策を施すことができる。加えて、モータ本体に外部と
呼吸作用を行うブリーザ開口を設ける必要がないので、
その取付構造も極めて容易である。
【００４８】請求項２に係る電動ホイールモータによれ
ば、前記引出し電線内に前記通路を形成するチューブ線
を設けるので、通路の確保を容易にできる。
【００４９】請求項３に係る電動ホイールモータによれ
ば、前記モータ本体内にモータ駆動用制御回路を収容す
ると共に、前記引出し電線は外部からの制御信号を前記
制御回路に供給する制御線であるので、複数の信号線が
束ねられる構造の一部を利用して、外部と呼吸作用を行
う構造を簡単に設けることができる。
【００５０】請求項４に係る電動ホイールモータによれ
ば、前記制御線は芯線となるチューブ線の周囲に複数の
信号線を束ねた構造を有するので、制御線をコンパクト
な構造にすることができる。
【００５１】請求項５に係る電動ホイールモータによれ
ば、前記チューブ線の内側に通気性補強部材が設けられ
たので、引出し電線を折曲げてもチューブ線の内側の通
路はつぶれることなく通気性を確保できる。
【００５２】請求項６に係る電動ホイールモータによれ
ば、被取付体の所定の取付位置に取り付けられ、前記通
路の開口部は前記取付位置から離れた前記被取付体内部
側空間に設けられたので、被取付体を比較的環境の良い
場所に置くことによって防水性、防塵性を一層高めるこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の減速機付きホイールモータの構造を示
す縦断面図である。
【図２】図１の減速機付きホイールモータの電動機収容
部分を示す横断面図である。
【図３】抜け止め部材４３の近傍の構造を示す断面図で
ある。
【図４】図３に示す制御線３２の矢印Ａ−Ａ線断面図で
ある。
【符号の説明】
１ 減速機付きホイールモータ ２３ 第１基板 ３２ 制御線 ３２ａ チューブ ３２ｂ 信号線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小谷 善明 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 飯嶋 良洋 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ホイールに一体的に取り付けられる電動
    ホイールモータにおいて、 モータ本体の内部から外部へ引き出される引出し電線
    に、該モータ本体の内部と外部とを連通する通路を形成
    したことを特徴とする電動ホイールモータ。
  2. 【請求項２】 前記引出し電線内に前記通路を形成する
    チューブ線を設けたことを特徴とする請求項１記載の電
    動ホイールモータ。
  3. 【請求項３】 前記モータ本体内にモータ駆動用制御回
    路を収容すると共に、 前記引出し電線は外部からの制御信号を前記制御回路に
    供給する制御線であることを特徴とする請求項１または
    請求項２記載の電動ホイールモータ。
  4. 【請求項４】 前記制御線は、芯線となるチューブ線の
    周囲に複数の信号線を束ねた構造を有することを特徴と
    する請求項３記載の電動ホイールモータ。
  5. 【請求項５】 前記チューブ線の内側に通気性補強部材
    が設けられたことを特徴とする請求項２記載の電動ホイ
    ールモータ。
  6. 【請求項６】 被取付体の所定の取付位置に取り付けら
    れ、 前記通路の開口部は前記取付位置から離れた前記被取付
    体内部側空間に設けられたことを特徴とする請求項１記
    載の電動ホイールモータ。
JP18664895A 1995-06-30 1995-06-30 電動ホイールモータ Expired - Fee Related JP3248830B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18664895A JP3248830B2 (ja) 1995-06-30 1995-06-30 電動ホイールモータ
MYPI96001353A MY120879A (en) 1995-06-30 1996-04-10 Electric wheel motor
EP96106144A EP0751026B1 (en) 1995-06-30 1996-04-19 Electric wheel motor assembly
DE69611400T DE69611400T2 (de) 1995-06-30 1996-04-19 Elektrische Radnabenmotoreinheit
KR1019960013390A KR100406573B1 (ko) 1995-06-30 1996-04-29 전동휠모터
US08/663,676 US5793132A (en) 1995-06-30 1996-06-14 Electric wheel motor
CN96110237A CN1085157C (zh) 1995-06-30 1996-06-28 电动车轮马达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18664895A JP3248830B2 (ja) 1995-06-30 1995-06-30 電動ホイールモータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0919104A true JPH0919104A (ja) 1997-01-17
JP3248830B2 JP3248830B2 (ja) 2002-01-21

Family

ID=16192264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18664895A Expired - Fee Related JP3248830B2 (ja) 1995-06-30 1995-06-30 電動ホイールモータ

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5793132A (ja)
EP (1) EP0751026B1 (ja)
JP (1) JP3248830B2 (ja)
KR (1) KR100406573B1 (ja)
CN (1) CN1085157C (ja)
DE (1) DE69611400T2 (ja)
MY (1) MY120879A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6373155B1 (en) 1999-09-06 2002-04-16 Suzuki Motor Corporation Propulsion unit of vehicle
WO2021045110A1 (ja) * 2019-09-02 2021-03-11 ヤマハ発動機株式会社 操舵モジュール

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3349627B2 (ja) * 1995-10-20 2002-11-25 本田技研工業株式会社 減速機付き電動機およびその製造方法
DE29717415U1 (de) * 1997-09-30 1999-02-04 Bosch Gmbh Robert Elektrische Maschine, insbesondere schleifringloser Drehstrom-Generator
US6100615A (en) * 1998-05-11 2000-08-08 Birkestrand; Orville J. Modular motorized electric wheel hub assembly for bicycles and the like
US6703742B1 (en) * 1998-12-15 2004-03-09 Adam K. Brandley Electric motor with rotor being a drive wheel
US7533747B2 (en) 2000-01-26 2009-05-19 E-Traction Europe B.V. Wheel provided with driving means
NL1014182C2 (nl) * 2000-01-26 2001-07-27 Special Products For Industry Wiel voorzien van aandrijfmiddelen.
US6566779B2 (en) * 2000-06-02 2003-05-20 Kabushiki Kaisha Moric Coil winding for DC machine
TW517430B (en) * 2000-06-02 2003-01-11 Moric Kabushiki Kaisha Coil winding for DC machine
JP3816353B2 (ja) * 2001-05-25 2006-08-30 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置用モータ
JP2003161363A (ja) * 2001-11-27 2003-06-06 Honda Motor Co Ltd 電気自動車用パワートレンのブリーザ装置
US6768932B2 (en) 2001-12-07 2004-07-27 General Motors Corporation Wheel motor system
US6836036B2 (en) * 2002-06-14 2004-12-28 Dube Jean-Yves Electric motor with modular stator ring and improved heat dissipation
JP4367204B2 (ja) * 2004-03-31 2009-11-18 株式会社デンソー 同期式ブラシレスモータ装置
DE602004008288T2 (de) * 2004-09-29 2008-05-15 Nexxtdrive Ltd. Nabe mit einem Antrieb mit veränderlicher Übersetzung
TW200703852A (en) * 2005-07-12 2007-01-16 Sunonwealth Electr Mach Ind Co Pivoting structure of motor rotor
JP4183014B1 (ja) * 2007-05-28 2008-11-19 トヨタ自動車株式会社 モータ絶縁保護装置およびこれを有する車両
JP4285562B2 (ja) * 2007-05-28 2009-06-24 トヨタ自動車株式会社 移動体搭載モータ装置およびこれを搭載した移動体
US8680727B2 (en) * 2009-05-27 2014-03-25 Cts Corporation Brushless direct current actuator with clip for retaining bobbins
DE102009038928A1 (de) 2009-08-26 2010-11-04 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Elektromotor
WO2011096658A2 (en) * 2010-02-03 2011-08-11 Lg Innotek Co., Ltd. Traction motor module
JP5358538B2 (ja) * 2010-08-31 2013-12-04 株式会社日立製作所 電動車両の駆動装置
DE102011080005A1 (de) 2011-02-16 2012-08-16 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Interlockschalter-Montagevorrichtung
KR101707160B1 (ko) * 2011-03-03 2017-02-15 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
DE102011081120A1 (de) * 2011-07-07 2013-01-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Abgedichtetes Antriebssystem
US8878406B2 (en) * 2011-12-06 2014-11-04 Remy Technologies, L.L.C. Stator including conductors provided with a composite sleeve
DE102012200488A1 (de) * 2012-01-13 2013-03-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektrischer Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge
DE102012106605A1 (de) * 2012-07-20 2014-01-23 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Elektronikgehäuse für einen Elektromotor mit Berührungsschutz
GB2524438B (en) 2012-12-24 2019-06-12 Borealis Tech Ltd Electric power connector for aircraft drive wheel drive system
JP6381974B2 (ja) * 2014-06-03 2018-08-29 株式会社日立製作所 回転電機
DE102015202348A1 (de) * 2014-12-16 2016-06-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Mediendichte Abdichtung eines Durchtrittbereichs zwischen einem Nassbereich und einem Trockenbereich
JP2018062314A (ja) * 2016-10-14 2018-04-19 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
US10312766B2 (en) 2017-04-19 2019-06-04 Vault Motors LLC Submersible-rated roller table motor
FR3069976A1 (fr) * 2017-08-03 2019-02-08 Valeo Equipements Electriques Moteur Machine electrique tournante munie d'un capot de protection fixe par encliquetage
US10879757B2 (en) * 2017-09-07 2020-12-29 Gopro, Inc. Bearing configuration for an electronic motor
CN109649154B (zh) * 2019-01-15 2020-03-27 宁波中大力德智能传动股份有限公司 一种电动叉车驱动轮
US11505000B2 (en) * 2019-12-16 2022-11-22 Caterpillar Inc. Modular drive system for a machine
DE102020201366A1 (de) * 2020-02-05 2021-08-05 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung E-Achsen-Modul

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2776385A (en) * 1953-05-28 1957-01-01 Ami Ind Inc Connecting cord for use in connection with an electric power unit
US2910524A (en) * 1956-05-25 1959-10-27 Plastic Wire & Cable Corp Breather cable
US4205246A (en) * 1978-03-17 1980-05-27 Tecumseh Products Company Explosion resistant overload and relay mounting for explosion resistant motor
JPH0337268Y2 (ja) * 1984-09-13 1991-08-07
US5236055A (en) * 1991-03-13 1993-08-17 Canadian Aging & Rehabilitation Product Development Corporation Wheel with coaxial drive system mounted in the wheelhub field of the invention
US5150763A (en) * 1991-04-24 1992-09-29 Aisin Aw Co., Ltd. Wiring and piping arrangement for a vehicle motor
US5327034A (en) * 1992-07-14 1994-07-05 Hydro-Quebec Electrically motorized wheel assembly
DE4240044C2 (de) * 1992-11-28 1997-07-31 Licentia Gmbh Druckausgleichsanordnung für Elektromotore mit geschlossenen Motorgehäusen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6373155B1 (en) 1999-09-06 2002-04-16 Suzuki Motor Corporation Propulsion unit of vehicle
WO2021045110A1 (ja) * 2019-09-02 2021-03-11 ヤマハ発動機株式会社 操舵モジュール

Also Published As

Publication number Publication date
JP3248830B2 (ja) 2002-01-21
KR970004230A (ko) 1997-01-29
KR100406573B1 (ko) 2004-03-10
EP0751026B1 (en) 2001-01-03
US5793132A (en) 1998-08-11
MY120879A (en) 2005-12-30
DE69611400T2 (de) 2001-08-23
EP0751026A2 (en) 1997-01-02
CN1085157C (zh) 2002-05-22
EP0751026A3 (en) 1998-09-02
CN1140673A (zh) 1997-01-22
DE69611400D1 (de) 2001-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0919104A (ja) 電動ホイールモータ
JP3349627B2 (ja) 減速機付き電動機およびその製造方法
US7642681B2 (en) Rotary electric machine equipped with one or more magnetic sensors
KR100359876B1 (ko) 감속기가장착된모터
US20070273241A1 (en) Brushless motor and electric power steering system
US6841914B2 (en) Motor with brush and commutator, and electric apparatus using the same motor
KR100910548B1 (ko) 브러쉬리스 직류모터
US20220388598A1 (en) Hub-type electronic driving device
WO2012063361A1 (ja) 電動パワーステアリング用モータ
JP3542426B2 (ja) 減速機付きブラシレスモータ
JP2892957B2 (ja) 減速機付モータ
JP2965877B2 (ja) 減速機付モータ
JPH09132040A (ja) 減速機付きホイールモータ
JP3186553B2 (ja) 電動ホイールモータ
JP2005306050A (ja) 電動パワーステアリング装置
JPH09109696A (ja) ホイールモータユニットおよび電動車両
JP4622363B2 (ja) 電気モ−タ用回転検出器の取付け構造
JP2011072053A (ja) 減速機付き電動モータ
JP3526093B2 (ja) 減速機付モータの製造方法
JP2003164113A (ja) ウォーム減速機付小型モータの回転検出装置
JP2005312087A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP3372718B2 (ja) 減速機付きブラシレスモータ
WO2021090577A1 (ja) 電動アクチュエータ
JPH07245917A (ja) 回転位置検出器を備えるサーボモータ
JP3337327B2 (ja) ホイールモータ

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees