JPH09190390A

JPH09190390A - サイクリック伝送システム

Info

Publication number: JPH09190390A
Application number: JP8003050A
Authority: JP
Inventors: Yuji Sumita; 裕司住田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-01-11
Filing date: 1996-01-11
Publication date: 1997-07-22

Abstract

(57)【要約】【課題】接続機器のメモリバイトオーダやデータ型お
よびアクセス方法に依存せずに接続機器側のメモリバイ
トオーダで正しくデータのアクセスを行なう。【解決手段】本発明は、各接続機器（１３ａ〜１３
ｎ）は、自己のメモリバイトオーダを接続されている端
末装置に設定するメモリバイトオーダ設定手段と、端末
装置のサイクリック伝送メモリに記憶させるデータを出
力するデータ出力手段と、データ出力手段から出力され
るデータのデータ長を出力するデータ長出力手段とを具
備し、各端末装置（１２）は、接続機器のメモリバイト
オーダと自己のサイクリック伝送メモリ（２２）のメモ
リバイトオーダとが異なる場合に、データ出力手段から
出力されるデータを、データ長に基づいて、サイクリッ
ク伝送メモリのメモリバイトオーダに一致するよう変換
し、自己のサイクリック伝送メモリに記憶させるバイト
オーダ変換手段を具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＬＡＮの伝送路に
接続される各端末装置相互間でサイクリックにデータ伝
送を行なうサイクリック伝送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、工場やオフィスに設置されてい
るＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）においては、
ＬＡＮの伝送路に同一または類似機能を有する多数の接
続機器が端末装置を介して接続されている。

【０００３】このような接続機器においては、１つのメ
モリ資源を共通にアクセスする場合が多い。このような
場合、伝送路上におけるメモリ資源に対するアクセス競
合を避けるために、各端末装置にサイクリック伝送メモ
リを設け、各端末装置は一定周期で伝送路を介してデー
タの送受信を行なって、常に各サイクリック伝送メモリ
に同一データが記憶保持されるようにしている。

【０００４】図８は、従来のサイクリック伝送システム
の構成を説明するための図である。同図に示すように、
伝送路１には、それぞれ端末装置２ａ〜２ｃを介して接
続機器（ホスト装置）３ａ〜３ｃが接続されている。上
記端末装置２ａ〜２ｃは、それぞれサイクリック伝送メ
モリ４ａ〜４ｃ及び伝送部５ａ〜５ｃが設けられてい
る。

【０００５】サイクリック伝送メモリ４ａ〜４ｃは、通
常、各端末装置２ａ〜２ｃ相互間で共通の情報を有して
おり、それぞれの端末装置２ａ〜２ｃに接続される接続
機器（ホスト装置）３ａ〜３ｃからもアクセスが可能で
ある共通メモリ構造を有する。

【０００６】具体的には、サイクリック伝送メモリ４ａ
〜４ｃは、図２に示すように、通常、ｎ個のブロックに
分割されており、さらに、各ブロックＢ１〜Ｂｎはｍワ
ードのデータを格納するメモリ容量を有する。

【０００７】サイクリック伝送メモリ４ａ〜４ｃの個々
のブロックＢ１〜Ｂｎは、ＬＡＮ上の全ての端末装置２
ａ〜２ｃにおいて同一構成を有しており、それぞれＢ１
〜Ｂｎまでの各ブロック毎に送信する端末装置が割り当
てられている。

【０００８】例えば、ブロックＢ１のデータは端末装置
２ａが送信し、ブロックＢ２のデータは端末装置３ａが
送信する、というように割り当てられる。各端末装置２
ａ〜２ｃが自己に割り付けられたブロックのデータを送
信する伝送周期は、そのブロックのデータリフレッシュ
周期に対応して設定される。

【０００９】伝送部５ａ〜５ｃは、ＬＡＮの伝送路１の
アクセス制御を行なうＭＡＣ（メディアアクセス制御
部）と、それを利用してサイクリック伝送制御を行なう
ＣＰＵないしＧＡ（ゲートアレイ）等の処理部とで構成
されている。

【００１０】サイクリック伝送メモリ４ａ〜４ｃの個々
のブロックＢ１〜Ｂｎと端末装置２ａ〜２ｃとの対応付
けが終了すると、接続機器３ａ〜３ｃは、自己が接続さ
れた端末装置２ａ〜２ｃに対して割り付けられたブロッ
クＢ１〜Ｂｎにデータを書き込む。

【００１１】また、接続機器３ａ〜３ｃは、他局端末装
置に割り付けられているブロックＢ１〜Ｂｎのデータを
読みとり、自己内に設定されたアプリケーションプログ
ラムに従って、所定の処理を実行する。

【００１２】ＬＡＮの伝送路１に接続された各端末装置
２ａ〜２ｃは、ＬＡＮの同報（ブロードキャストまたは
マルチキャスト）機能を使用して、自己の端末装置が割
り当てられたブロックデータを、例えば、図９に示す伝
送フォーマットに組み込んで伝送路１へ送出する。

【００１３】この伝送フォーマットは、ＯＳＩ（解放型
システム相互間接続）モデルにて示される第７階層の第
２階層のＬＬＣ（論理リンク制御）副層で提供されるサ
ービスデータユニット内のフォーマットである。

【００１４】図９に示した伝送フォーマットのうち、領
域ａには領域ｃに格納される送信すべきデータのワード
長が設定される。また、領域ｂには、データが格納され
るべきサイクリック伝送メモリのブロックを特定するブ
ロック番号ＢＡＤＲが設定される。なお、実際にＬＡＮ
の伝送路１へ出力される信号は、図９に示した伝送フレ
ームに加えてＬＬＣヘッダ、ＭＡＣヘッダ、トレーラが
付加される。

【００１５】次に、図９に示すフォーマットを有する伝
送フレームを、伝送路１を介して送出端末装置以外のそ
れぞれの端末装置の伝送部にて受信し、伝送フレーム内
のＤＡＴＡをブロック番号ＢＡＤＲで示されるサイクリ
ック伝送メモリのブロックＢ１〜Ｂｎ内であって、伝送
フレームのワード長ＷＮと同一ワード数で示されるワー
ド数分の各メモリへ転送される。

【００１６】伝送フレームの受信動作は、伝送路１に接
続されている他の端末装置の伝送制御部においても同時
に受信される。従って、図８に示したＬＡＮの伝送路１
に接続される各端末装置のサイクリック伝送メモリ内に
は、全て同一の内容が記憶されることになる。

【００１７】なお、図８は、端末装置２ａがサイクリッ
ク伝送メモリ内の自己に割り当てられたブロックＢｉの
データを他の端末装置２ｂ、２ｃ内のサイクリック伝送
メモリの同一ブロックＢｉへ伝送する場合を示してい
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
サイクリック伝送システムにおいては、以下に述べるよ
うな問題点があった。まず、第１に、サイクリック伝送
メモリには、各端末装置で同一構成の同一情報がサイク
リック伝送メモリにて定められたメモリバイトオーダに
て格納されているが、端末装置の接続機器はサイクリッ
ク伝送メモリのメモリバイトオーダと一致するとは限ら
ず、メモリバイトオーダが異なる場合には、接続機器側
で読みだしたメモリの内容を下位バイトと、上位バイト
とで入れ換える必要があった。

【００１９】サイクリック伝送メモリに格納する形式
は、図１０に示すように、ＣＰＵのメモリ格納アーキテ
クチャにより下位バイトから順に格納するリトルエンデ
ィアン、上位バイトから順に格納するビッグエンディア
ンに分類される。

【００２０】従って、サイクリック伝送メモリと接続機
器のメモリバイトオーダが異なれば下位と上位とのバイ
ト内容を入れ換えなければならないことを示し、データ
読みだし、又は書き込み時に下位／上位バイトのデータ
入れ換えにかかる時間のためにメモリアクセスのスルー
プットが低下するという問題があった。

【００２１】また、第２の問題は、複数の接続機器が１
台の端末装置に接続される場合に、複数の接続機器間で
もメモリバイトオーダが異なる場合が生じる。すなわ
ち、接続機器のメモリバイトオーダを一意に決められな
いという問題があった。

【００２２】さらに、第３の問題は、サイクリック伝送
メモリ内のデータは、図１０に示したワードデータのみ
ならず、ワードデータを連続させ２ワードとした３２ビ
ット整数データや３２ビット浮動少数点数データの取扱
いも行なわれる。

【００２３】図１１は、３２ビット整数データと、その
メモリ格納表現形式を示す図である。同図に示すよう
に、ビッグエンディアンにおいては、１６ビットデータ
が２つ連続したリトルエンディアンに比べて、上位と下
位のワードが入れ替わることになる。

【００２４】２ワード連続したデータをアクセスする方
法は、１ワードずつ２回に分ける方法と、２ワード同時
にアクセスする方法とがあるが、接続機器のメモリバイ
トオーダが異なると、ワードデータが２ワード連続して
いる場合に３２ビットデータをアクセスすると、ワード
内のデータ交換に加え、ワード間のデータ交換も必要と
なり、データの持つデータ形式に応じてデータの入れ替
え方法が定まる。

【００２５】すなわち、アクセスするデータのタイプに
よってバイトオーダを変更しなければならないので、大
変煩雑なアクセスとなり、さらにメモリアクセスのスル
ープットの低下をまねくことになる。

【００２６】上述のように、ＬＡＮに接続される端末装
置の接続機器のメモリバイトオーダの違いが、ネットワ
ーク共通メモリの概念を持つサイクリック伝送メモリに
対して行なわれるメモリアクセスにおいて容易に相互情
報交換を行なうことを妨げていた。

【００２７】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、接続機器のメモリバイトオーダやデータ型およ
びアクセス方法に依存せずに、接続機器側のメモリバイ
トオーダで正しくデータのアクセスが行え、且つ接続機
器からのアクセススループットを損なうことのないサイ
クリック伝送システムを提供することを目的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】従って、まず、上記目的
を達成するために請求項１に係る発明は、それぞれサイ
クリック伝送メモリを有する複数の端末装置がＬＡＮに
接続されており、且つ前記各端末装置には少なくとも１
つの接続機器が共通バスを介して接続され、各端末装置
相互間でデータを送信して、前記各サイクリック伝送メ
モリに同一データを保持するサイクリック伝送システム
において、前記各接続機器は、自己のメモリバイトオー
ダを接続されている端末装置に設定するメモリバイトオ
ーダ設定手段と、自己が接続されている端末装置のサイ
クリック伝送メモリに記憶させるデータを出力するデー
タ出力手段と、前記データ出力手段から出力されるデー
タのデータ長を出力するデータ長出力手段とを具備し、
前記各端末装置は、前記メモリバイトオーダ設定手段に
より設定された接続機器のメモリバイトオーダと自己の
サイクリック伝送メモリのメモリバイトオーダとが異な
る場合に、前記データ出力手段から出力されるデータ
を、前記データ長出力手段から出力されるデータ長に基
づいて、自己のサイクリック伝送メモリのメモリバイト
オーダに一致するよう変換し、自己のサイクリック伝送
メモリに記憶させるメモリバイトオーダ変換手段と具備
したことを特徴とする。

【００２９】また、請求項２に係る発明は、それぞれサ
イクリック伝送メモリを有する複数の端末装置がＬＡＮ
に接続されており、且つ前記各端末装置には少なくとも
１つの接続機器が共通バスを介して接続され、各端末装
置相互間でデータを送信して、前記各サイクリック伝送
メモリに同一データを保持するサイクリック伝送システ
ムにおいて、前記各接続機器は、自己のメモリバイトオ
ーダを接続されている端末装置に設定するメモリバイト
オーダ設定手段と、読み込まれるデータのデータ長を自
己に接続されている端末装置に出力する第１のデータ長
出力手段とを具備し、前記各端末装置は、前記サイクリ
ックメモリから前記接続機器に読み出されるデータのデ
ータ長を出力する第２のデータ長出力手段と、前記メモ
リバイトオーダ設定手段により設定された接続機器のメ
モリバイトオーダと自己のサイクリック伝送メモリのメ
モリバイトオーダとが異なる場合に、前記第１のデータ
長出力手段から出力されるデータのデータ長と前記第２
のデータ長出力手段から出力されるデータ長とに基づい
て、前記サイクリック伝送メモリから接続機器に出力さ
れるデータを接続機器のバイトオーダと一致するよう変
換し、接続機器に出力するメモリバイトオーダ変換手段
とを具備したことを特徴とする。

【００３０】さらに、請求項３に係る発明は、それぞれ
サイクリック伝送メモリを有する複数の端末装置がＬＡ
Ｎに接続されており、且つ前記各端末装置には少なくと
も１つの接続機器が共通バスを介して接続され、各端末
装置相互間でデータを送信して、前記各サイクリック伝
送メモリに同一データを保持するサイクリック伝送シス
テムにおいて、前記各端末装置は、前記サイクリック伝
送メモリに書き込まれたデータのデータ長を前記サイク
リック伝送メモリに記憶されたデータと関連づけて記憶
するデータ長記憶手段と、前記サイクリック伝送メモリ
に書き込まれたデータと関連づけて前記サイクリック伝
送メモリに書き込まれたデータのデータ型を記憶するデ
ータ型記憶手段と、前記サイクリック伝送メモリに記憶
されたデータと、このデータに対応する前記データ長記
憶手段に記憶されたデータ長と前記データ型記憶手段に
記憶されたデータ型とを有する伝送データを前記ＬＡＮ
上に送信する送信手段と、前記送信手段から出力される
伝送データを受信する受信手段と、前記受信手段により
受信された伝送データに含まれるデータ型を自己のデー
タ型記憶手段に出力して、対応する自己のデータ型記憶
手段に記憶させるデータ型出力手段と、前記受信手段に
より受信された伝送データに含まれるデータ長に基づい
て、自己のサイクリック伝送メモリにデータを出力し
て、対応する自己のサイクリック伝送メモリに記憶させ
るデータ出力手段とを具備したことを特徴とする。

【００３１】さらに、請求項４に係る発明は、請求項２
記載のサイクリック伝送システムにおいて、接続機器の
前記第１のデータ長出力手段から出力されるデータ長
が、この接続機器に接続されている端末装置のサイクリ
ック伝送メモリに記憶されているデータのデータ長より
も大きい場合に、この端末装置に接続されている接続機
器に不当アクセスを報知する不当アクセス報知手段を付
加したことを特徴とする。

【００３２】請求項１に係る発明は、メモリバイトオー
ダ変換手段により、メモリバイトオーダ設定手段により
設定された接続機器のメモリバイトオーダと自己のサイ
クリック伝送メモリのメモリバイトオーダとが異なる場
合に、データ出力手段から出力されるデータを、データ
長出力手段から出力されるデータ長に基づいて、自己の
サイクリック伝送メモリのメモリバイトオーダに一致す
るよう変換し、自己のサイクリック伝送メモリに記憶さ
せるので、接続機器のメモリバイトオーダにかかわらず
に、端末装置のサイクリックメモリに正しくアクセスす
ることができる。

【００３３】請求項２に係る発明は、メモリバイトオー
ダ変換手段により、メモリバイトオーダ設定手段により
設定された接続機器のメモリバイトオーダと自己のサイ
クリック伝送メモリのメモリバイトオーダとが異なる場
合に、第１のデータ長出力手段から出力されるデータの
データ長と前記第２のデータ長出力手段から出力される
データ長とに基づいて、サイクリック伝送メモリから接
続機器に出力されるデータを接続機器のバイトオーダと
一致するよう変換し、接続機器に出力するので、接続機
器のメモリバイトオーダにかかわらずに、端末装置のサ
イクリックメモリに正しくアクセスすることができる。

【００３４】請求項３に係る発明は、送信手段により、
サイクリック伝送メモリに記憶されたデータと、このデ
ータに対応するデータ長記憶手段に記憶されたデータ長
とデータ型記憶手段に記憶されたデータ型とを有する伝
送データをＬＡＮ上に送信し、このＬＡＮ上に送信され
た伝送データを受信手段により受信し、データ型出力手
段により受信手段により受信された伝送データに含まれ
るデータ型を自己のデータ型記憶手段に出力して、対応
する自己のデータ型記憶手段に記憶させるとともに、デ
ータ出力手段により、受信手段により受信された伝送デ
ータに含まれるデータ長に基づいて、自己のサイクリッ
ク伝送メモリにデータを出力して、対応する自己のサイ
クリック伝送メモリに記憶させるので、各端末装置のサ
イクリックメモリに同一の情報を記憶させることができ
る。

【００３５】請求項４に係る発明は、請求項２記載のサ
イクリック伝送システムにおいて、不当アクセス報知手
段により、接続機器の前記第１のデータ長出力手段から
出力されるデータ長が、この接続機器に接続されている
端末装置のサイクリック伝送メモリに記憶されているデ
ータのデータ長よりも大きい場合に、この端末装置に接
続されている接続機器に不当アクセスを報知するので、
不当なアクセスが行なわれるのを防止することができ
る。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の
形態に係るサイクリック伝送システムの構成を示す図で
ある。

【００３７】同図に示すように、ＬＡＮの伝送路１１に
は、端末装置１２が接続されており、この端末装置１２
には、マルチバスやＶＭＥバス等の汎用バスである共通
バス１４を介して接続機器１３ａ〜１３ｎが接続されて
いる。

【００３８】共通バス１４は、３２ビットのアドレス
線、３２ビットのデータ線、アクセスデータ長を指定す
るデータサイズ線、書き込み要求線、読み出し要求線、
および書き込み／読み込み要求の完了を知らせるＡＣＫ
線で構成されている。

【００３９】データサイズ線は、バイトアクセスのとき
１、ワード（１６ビット）アクセスのとき２、２ワード
アクセス（３２ビット）のとき３を示すものとする。本
来なら共通バス１４には、複数接続機器を調停制御する
手段が設けられているが、本発明と直接関係しないの
で、その説明を省略する。

【００４０】端末装置１２は、伝送部２１、サイクリッ
ク伝送メモリ２２、バイトオーダ変換部２３、データ型
メモリ２４を備えている。伝送部２１は、ＬＡＮの伝送
路１１のアクセス制御を行なうＭＡＣ（メディアアクセ
ス制御部）と、それを利用してサイクリック伝送制御を
行なうＣＰＵないしＧＡ（ゲートアレイ）等の処理部と
で構成され、サイクリック伝送の送信と受信を制御す
る。

【００４１】サイクリック伝送メモリ２２は、図２に示
すように、リトルエンディアン形式にてサイクリックデ
ータを保持し、通常、各端末装置相互間で共通の情報を
有し、それぞれの端末装置に接続される接続機器（ホス
ト装置）からもアクセスが可能である共通メモリ構造を
有する。

【００４２】具体的には、サイクリック伝送メモリ２２
は、図２に示すように、通常、ｎ個のブロックに分割さ
れており、さらに、各ブロックＢ１〜Ｂｎはｍワードの
データを格納するメモリ容量を有する。

【００４３】サイクリック伝送メモリ２２の個々のブロ
ックＢ１〜Ｂｎは、ＬＡＮ上の全ての端末装置において
同一構成を有しており、それぞれＢ１〜Ｂｎまでの各ブ
ロック毎に送信する端末装置が割り当てられている。

【００４４】例えば、ブロックＢ１のデータは端末装置
２２が送信し、ブロックＢ２のデータは他の端末装置が
送信する、というように割り当てられる。各端末装置が
自己に割り付けられたブロックのデータを送信する伝送
周期は、そのブロックのデータリフレッシュ周期に対応
して設定される。

【００４５】また、サイクリック伝送メモリ２２は、共
通バス１４のアドレス線、データ線、データサイズ線、
書き込み／読み出し要求線にてアクセスされる。但し、
データ線はバイトオーダ変換部を中継してアクセスされ
る。

【００４６】共通バス１４のサイクリック伝送メモリア
ドレスは、０ｘｃ０００００から０ｘｃ０ｆｆｆｆ迄の
３２Ｋｗ（６４ＫＢ）の範囲であり、１ブロック６４ワ
ードで構成され、５１２ブロックのサイクリック伝送メ
モリ領域が確保される。

【００４７】サイクリック伝送メモリ２２は、接続機器
のバイトオーダを指定することをサイクリック伝送メモ
リのアドレスで行なうようにした。これは、アドレス指
定時、アドレス線の２¹⁶をバイトオーダ指定に利用し
て、値が０のときリトルエンディアン、１のときにビッ
グエンディアンとして使用する。

【００４８】より具体的には、０ｘｃ０００００〜０ｘ
ｃ０ｆｆｆｆへのアクセスはリトルエンディアンの接続
機器から利用し、また０ｘｃ１００００〜０ｘｃ１ｆｆ
ｆｆへのアクセスはビッグエンディアンの接続機器から
利用するものとする。

【００４９】バイトオーダ変換部２３は、接続機器１３
ａ〜１３ｎと端末装置１２とのメモリバイトオーダの違
いを吸収し、データの流れる方向のバイトオーダへ変換
する役割を持つ。

【００５０】バイトオーダ変換部２３には、共通バス１
４から、アドレス線、データ線、データサイズ線、書き
込み要求線、読み出し要求線、および接続機器のバイト
オーダをアドレス線が接続され、サイクリック伝送メモ
リのデータ型を記憶するデータ型メモリからはデータの
サイズ、バイトのとき０、ワードのとき１、ダブルワー
ドのとき２が入力される。

【００５１】また、バイトオーダ変換部２３とサイクリ
ック伝送メモリ２２とは、３２ビットのデータ線で接続
される。本実施の形態においては、サイクリック伝送メ
モリ２２をリトルエンディアン形式としたので、このデ
ータ線は常にリトルエンディアンとなる。

【００５２】データ型メモリ２４は、図３に示すよう
に、サイクリック伝送メモリ２２のブロック単位にデー
タの型を記憶しており、バイトデータを０、ワードデー
タを１、ダブルワードを２で記憶している。

【００５３】このデータ型メモリ２４は、接続機器１３
ａ〜１３ｎからサイクリック伝送メモリ２２へのデータ
書き込み時、または受信したサイクリック伝送フレーム
から抽出したデータのサイクリック伝送メモリ２２への
書き込み時にブロックに対応したデータ型メモリの内容
が更新される。

【００５４】また、接続機器１３ａ〜１３ｃからサイク
リック伝送メモリ２２を読み出しするときに、データ型
メモリ２４の対応するメモリ内容が読み出され、バイト
オーダ変換部２３へ入力される。

【００５５】次に、上述の如く構成されたサイクリック
伝送システムの動作について説明する。１）接続機器からサイクリック伝送メモリへの伝送デ
ータの書き込み動作接続機器１３ａ〜１３ｎから端末装置１２のサイクリッ
ク伝送メモリ２２へのデータの書き込みは、まず、接続
機器が他の接続機器と競合する共通バス１４のアクセス
権を取得する。

【００５６】ここで、バスアクセス権の調停作用の説明
は、本発明と直接関係しないので省略する。アクセス権
を取得した接続機器は、サイクリック伝送メモリ２２へ
データを書き込むために、サイクリック伝送メモリ２２
のアドレスを共通バスに出力する。

【００５７】ここで、接続機器のバイトオーダが、ビッ
グエンディアンのときのアドレスは、０ｘｃ１００００
〜０ｘｃ１ｆｆｆｆの範囲となり、リトルエンディアン
のときは、０ｘｃ０００００〜０ｘｃ０ｆｆｆｆの範囲
となる。

【００５８】接続機器のバイトオーダがリトルエンディ
アンの場合には、サイクリック伝送メモリ２２のバイト
オーダに一致し、一般のメモリ書き込み動作と同じであ
るため、以下の作用の説明は、接続機器のバイトオーダ
がビッグエンディアンであると前提して作用を説明す
る。

【００５９】バイトオーダがビッグエンディアンである
接続機器は、サイクリック伝送メモリ２２の０ｘｃ１０
０００〜０ｘｃ１ｆｆｆｆの範囲のアドレスをアクセス
する。このことから、アドレスの２¹⁶桁は、接続機器か
らのデータアクセス時、常に“１”となりビッグエンデ
ィアンと識別される。

【００６０】共通バス１４への接続機器からのアドスデ
ータの出力に続き、書き込みデータとそのデータサイズ
が出力される。データサイズは、バイトのとき０、ワー
ドのとき１、ダブルワードのとき２を示す。

【００６１】次に、アドレス、データ、データサイズの
出力が安定したころを見計らって、バスアクセス権を獲
得している接続機器から書き込み要求信号が出力され端
末装置へ書き込み指示が行われる。

【００６２】バイトオーダ変換部２３は、書き込み要求
指示があると、指定されたアドレスとデータサイズから
データを、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、ビッ
グエンディアン形式からリトルエンディアン形式へバイ
トオーダ変換したデータをサイクリック伝送メモリ２２
へ出力する。なお、データサイズ指定は書き込み要求で
あるときは、共通バス１４から入力されるデータサイズ
を使用する。

【００６３】データ型メモリ２４は、書き込み要求指示
があると、指定されたアドレスを１２８で除算し、次に
０ｘ１ｆｆとの論理積値をとった値であるブロック番号
を算出し、この算出されたブロック番号に対応するメモ
リへデータサイズを書き込む。

【００６４】書き込み要求指示からデータのオーダ変換
およびサイクリックデータの書き込みが終了すると、サ
イクリック伝送メモリ２２からＡＣＫ信号を共通バス１
４へ出力し書き込みサイクルを終了する。２）サイクリック伝送データの送信端末装置１２の伝送部２１は、自己に割り付けられたサ
イクリック伝送メモリ領域をブロック単位に送信する。
すなわち、伝送部２１は、送信周期になると図５に示す
フォーマットの領域ａのＷＮに６４、領域ｂのＢＡＤＲ
にブロック番号、領域ｃのＤＡＴＡにサイクリック伝送
データ（６４ワード分）、および領域ｄのＢＤＴＹＰを
データ型メモリ２４の対応するブロックからデータ型を
取り出しそれぞれセットし、ＬＡＮの伝送路１１へ同報
送信を行なう。３）サイクリック伝送データの受信端末装置１２の伝送部２１にて受信されたサイクリック
伝送フレームは、領域ｂのＢＡＤＲが取り出されブロッ
ク番号が決定される。次に、データ型メモリ２４の対応
ブロックに領域ｄから抽出したデータ型を格納する。

【００６５】最後に、領域ｃのＤＡＴＡを領域ａのＷＮ
ワード分転送し、サイクリック伝送メモリ２２の（ブロ
ック番号）＊１２８＋０ｘｃ０００００番地から格納す
る。４）接続機器からサイクリック伝送メモリの読み出し接続機器１３ａ〜１３ｎから端末装置１２のサイクリッ
ク伝送メモリ２２への読み出しは、まず、接続機器が他
の接続機器と競合する共通バス１４のアクセス権を取得
する。

【００６６】アクセス権を取得した接続機器は、サイク
リック伝送メモリ２２へ読み出すサイクリック伝送メモ
リ２２のアドレスを共通バス１４に出力する。接続機器
のバイトオーダがビッグエンディアンのときのアドレス
は、０ｘｃ１００００〜０ｘｃ１ｆｆｆｆの範囲とな
り、リトルエンディアンのときは、０ｘｃ０００００〜
０ｘｃ０ｆｆｆｆとなる。

【００６７】接続機器のバイトオーダがリトルエンディ
アンのときは、サイクリック伝送メモリ２２のバイトオ
ーダに一致し、一般のメモリ書き込み動作と同じである
ため、以下の作用説明は、接続機器のバイトオーダがビ
ッグエンディアンであるとの前提で説明する。

【００６８】この場合、接続機器からアクセスされるサ
イクリック伝送メモリ２２のアドレスは、０ｘｃ１００
００〜０ｘｃ１ｆｆｆｆの範囲になる。このことから、
アドレスの２¹⁶桁は、接続機器からのデータアクセス
時、常に“１”となりビッグエンディアンが識別され
る。

【００６９】接続機器から共通バス１４へのアドレス出
力に続き、データサイズが出力される。データサイズ
は、バイトのとき０、ワードのとき１、ダブルワードの
とき２を示す。

【００７０】そして、接続機器からのアドレス、データ
サイズの出力が安定したころを見計らって、バスアクセ
ス権を獲得している接続機器から読み出し要求信号が共
通バス１４に出力され、端末装置からデータ読み出しが
行なわれる。

【００７１】具体的には、サイクリック伝送メモリ２２
は、指定アドレスのデータを指定サイズでバイトオーダ
変換部２３へ出力する。また、データ型メモリ２４は、
読み出し要求があると、指定されたアドレスを１２８で
除算し、次に、０ｘ１ｆｆとの論理積値をとった値であ
るブロック番号を算出して、それに対応するメモリの内
容をバイトオーダ変換部２３へ出力する。

【００７２】バイトオーダ変換部２３は、読み出し指示
後、サイクリック伝送メモリ２２からデータが出力さ
れ、かつデータ型メモリ２４からデータサイズが出力さ
れた後に、次のバイトオーダ変換を行なう。

【００７３】データ型メモリ２４から出力されたサイズ
と読み出しデータサイズとが等しいならば、図４（ａ）
〜図４（ｃ）に示すように、リトルエンディアンからビ
ッグエンディアンの方向にデータ変換される（右から左
へ）。

【００７４】また、データ型メモリ２４からのサイズ＜
読み出しサイズなら図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すよう
にデータ変換される。なお、データ型メモリからのサイ
ズ＞読み出しサイズは本来なら不当なアクセスとなる
が、本実施の形態においては、図４に示した読み出しサ
イズを基準とするオーダ変換を行なうものとした。

【００７５】読み出し要求指示からサイクリック伝送デ
ータのオーダ変換および共通バス１４を介して接続機器
からのサイクリックデータの読み出しが終了すると、サ
イクリック伝送メモリ２２からＡＣＫ信号を共通バス１
４へ出力し読み出しサイクルを終了する。

【００７６】従って、本実施の形態のサイクリック伝送
システムによれば、ビッグエンディアン／リトルエンデ
ィアンを問わず、サイクリック伝送メモリのバイトオー
ダに依存することなく、端末装置に接続された複数の接
続機器のスループットを損ねることなく、常に正しいデ
ータをアクセスすることが可能となる。

【００７７】また、サイクリック伝送データのデータサ
イズが小さい場合、サイクリック伝送データを接続機器
のアプリケーション領域へデータのサイズにて転送する
と、メモリアクセス回数が多くなり大変効率が悪くなる
が、本実施の形態のサイクリック伝送システムは、デー
タの持つサイズより大きいアクセスサイズでアクセスし
てもデータ本来の持つデータ型の意味を変えずにアクセ
スすることができるので、効率的なメモリ転送が可能と
なる。

【００７８】次に、本発明の他の実施の形態に係るサイ
クリック伝送装置について説明する。本来、データの持
つサイズ＞データ読み出しサイズの場合には、不当なア
クセスであるということができる。例えば、接続機器か
ら２ワード３２ビット整数データをワード単位に２回に
分けて読み出したとき、１回目と２回目のアクセスの間
であって、１回目のアクセスの後に、２ワード目が受信
したサイクリック伝送データによって書き変えられたと
すると、接続機器が２ワード目をアクセスして２つのワ
ードデータを連結しても、１ワード目と２ワード目の値
は関連性がないので正当な値とは言えない。

【００７９】図７は、本発明の他の実施の形態に係るサ
イクリック伝送システムの構成を示す図である。なお、
図１と同一部分には同一符号を付し、ここでは、その説
明を省略する。

【００８０】同図に示すように、本実施の形態のサイク
リック伝送システムの特徴は、データの持つサイズ＞デ
ータ読み出しサイズである場合の不当アクセスを検出す
るための不当アクセス検出部３１を設けたことにある。

【００８１】不当アクセス検出部３１は、接続機器から
サイクリック伝送メモリ２２の読み出し時に、データ型
メモリ２４のサイズと読み出しデータアクセスサイズと
を比較し、データ型メモリサイズ＞読み出しデータサイ
ズなら共通バス１４へ異常を通知する。

【００８２】従って、本実施の形態のサイクリック伝送
システムによれば、各接続機器１３ａ〜１３ｎは、不当
アクセス検出部３１から共通バス１４へ出力される異常
通知によって、送信中止、異常処理等の処置を行なうこ
とができる。

【００８３】

【発明の効果】以上詳記したように、本発明によれば、
接続機器のメモリバイトオーダやデータ型およびアクセ
ス方法に依存せずに、接続機器側のメモリバイトオーダ
で正しくデータのアクセスを行なうことができる。ま
た、接続機器からのアクセススループットを損なうこと
なくサイクリック伝送を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るサイクリック伝送
システムの構成を示す図である。

【図２】同実施の形態におけるサイクリック伝送システ
ムのサイクリック伝送メモリの構成を示す図である。

【図３】同実施の形態におけるサイクリック伝送システ
ムのデータ型メモリの構成を示す図である。

【図４】同実施の形態におけるサイクリック伝送システ
ムのバイトオーダ変換部の動作を説明するための図であ
る。

【図５】同実施の形態におけるサイクリック伝送システ
ムのサイクリック伝送フォーマットを説明するための図
である。

【図６】同実施の形態におけるサイクリック伝送システ
ムのバイトオーダ変換部の動作を説明するための図であ
る。

【図７】本発明の他の実施の形態にかかるサイクリック
伝送システムの構成を示す図である。

【図８】従来のサイクリック伝送システムの構成を示す
図である。

【図９】従来のサイクリック伝送システムのサイクリッ
ク伝送フォーマットを説明するための図である。

【図１０】従来のサイクリック伝送システムのサイクリ
ック伝送メモリにおけるメモリ格納形式を説明するため
の図である。

【図１１】従来のサイクリック伝送システムのサイクリ
ック伝送メモリにおけるメモリ格納形式を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１１…伝送路、１２…端末装置、１３ａ〜１３ｎ…接続
機器、１４…共通バス、２１…伝送部、２２…サイクリ
ック伝送メモリ、２３…バイトオーダ変換部、２４…デ
ータ型メモリ、３１…不当アクセス検出部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれサイクリック伝送メモリを有す
る複数の端末装置がＬＡＮに接続されており、且つ前記
各端末装置には少なくとも１つの接続機器が共通バスを
介して接続され、各端末装置相互間でデータを送信し
て、前記各サイクリック伝送メモリに同一データを保持
するサイクリック伝送システムにおいて、前記各接続機器は、自己のメモリバイトオーダを接続されている端末装置に
設定するメモリバイトオーダ設定手段と、自己が接続されている端末装置のサイクリック伝送メモ
リに記憶させるデータを出力するデータ出力手段と、前記データ出力手段から出力されるデータのデータ長を
出力するデータ長出力手段とを具備し、前記各端末装置は、前記メモリバイトオーダ設定手段により設定された接続
機器のメモリバイトオーダと自己のサイクリック伝送メ
モリのメモリバイトオーダとが異なる場合に、前記デー
タ出力手段から出力されるデータを、前記データ長出力
手段から出力されるデータ長に基づいて、自己のサイク
リック伝送メモリのメモリバイトオーダに一致するよう
変換し、自己のサイクリック伝送メモリに記憶させるメ
モリバイトオーダ変換手段とを具備したことを特徴とす
るサイクリック伝送システム。
【請求項２】それぞれサイクリック伝送メモリを有す
る複数の端末装置がＬＡＮに接続されており、且つ前記
各端末装置には少なくとも１つの接続機器が共通バスを
介して接続され、各端末装置相互間でデータを送信し
て、前記各サイクリック伝送メモリに同一データを保持
するサイクリック伝送システムにおいて、前記各接続機器は、自己のメモリバイトオーダを接続されている端末装置に
設定するメモリバイトオーダ設定手段と、読み込まれるデータのデータ長を自己に接続されている
端末装置に出力する第１のデータ長出力手段とを具備
し、前記各端末装置は、前記サイクリックメモリから前記接続機器に読み出され
るデータのデータ長を出力する第２のデータ長出力手段
と、前記メモリバイトオーダ設定手段により設定された接続
機器のメモリバイトオーダと自己のサイクリック伝送メ
モリのメモリバイトオーダとが異なる場合に、前記第１
のデータ長出力手段から出力されるデータのデータ長と
前記第２のデータ長出力手段から出力されるデータ長と
に基づいて、前記サイクリック伝送メモリから接続機器
に出力されるデータを接続機器のバイトオーダと一致す
るよう変換し、接続機器に出力するメモリバイトオーダ
変換手段とを具備したことを特徴とするサイクリック伝
送システム。
【請求項３】それぞれサイクリック伝送メモリを有す
る複数の端末装置がＬＡＮに接続されており、且つ前記
各端末装置には少なくとも１つの接続機器が共通バスを
介して接続され、各端末装置相互間でデータを送信し
て、前記各サイクリック伝送メモリに同一データを保持
するサイクリック伝送システムにおいて、前記各端末装置は、前記サイクリック伝送メモリに書き込まれたデータのデ
ータ長を前記サイクリック伝送メモリに記憶されたデー
タと関連づけて記憶するデータ長記憶手段と、前記サイクリック伝送メモリに書き込まれたデータと関
連づけて前記サイクリック伝送メモリに書き込まれたデ
ータのデータ型を記憶するデータ型記憶手段と、前記サイクリック伝送メモリに記憶されたデータと、こ
のデータに対応する前記データ長記憶手段に記憶された
データ長と前記データ型記憶手段に記憶されたデータ型
とを有する伝送データを前記ＬＡＮ上に送信する送信手
段と前記送信手段から出力される伝送データを受信する
受信手段と、前記受信手段により受信された伝送データに含まれるデ
ータ型を自己のデータ型記憶手段に出力して、対応する
自己のデータ型記憶手段に記憶させるデータ型出力手段
と、前記受信手段により受信された伝送データに含まれるデ
ータ長に基づいて、自己のサイクリック伝送メモリにデ
ータを出力して、対応する自己のサイクリック伝送メモ
リに記憶させるデータ出力手段とを具備したことを特徴
とするサイクリック伝送システム。
【請求項４】接続機器の前記第１のデータ長出力手段
から出力されるデータ長が、この接続機器に接続されて
いる端末装置のサイクリック伝送メモリに記憶されてい
るデータのデータ長よりも大きい場合に、この端末装置
に接続されている接続機器に不当アクセスを報知する不
当アクセス報知手段を付加したことを特徴とする請求項
２記載のサイクリック伝送システム。