JPH09190133A

JPH09190133A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09190133A
Application number: JP8018452A
Authority: JP
Inventors: Kanji Yano; 寛治矢野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-01-09
Filing date: 1996-01-09
Publication date: 1997-07-22

Abstract

(57)【要約】【課題】上部枠体を自動又は手動で開閉できる画像形
成装置、或は、ジャム、現像剤補給時自動で上枠本体が
開く画像形成装置の提供が目的である。【解決手段】上部枠体１と下部枠体２がヒンジ３で開
閉自在に係合され、上部枠体にコロ１２を設け、下部枠
体２にこのコロ１２に接するカム９ａを有するスライダ
９を設けた。モータ４の回転によりウォーム５、ウォー
ムホイール６、ピニオン７と回転が伝えられ、スライダ
９に設けたラック８を左右方向へ移動し、コロ１２を上
下動して上部枠体１を開閉する。モータ４停止時に上部
枠体１は手動開閉できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録媒体上に画像を
形成する電子写真画像形成装置に関するものであり、特
に二つ割りの上部枠体と下部枠体が開閉自在に結合さ
れ、上部枠体を自在に開閉できる動力開閉装置を備えた
電子写真画像形成装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は後述従来の技
術を更に発展させたものであり、一層取扱いの容易な二
つ割りの電子写真画像形成装置を提供することを目的と
する。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は装
置本体を上部枠体と下部枠体に２分割し、両分割部分を
相対的に上下へ開閉自在に結合した画像形成装置におい
て、画像形成装置本体から生ずる信号により作動し、上
部枠体を動力にて開放可能な開閉装置を備えたことを特
徴とする画像形成装置である。

【０００４】本発明の第２の発明は手動にて開閉装置を
操作可能な操作手段を有することを特徴とする第１の発
明に記載の画像形成装置である。

【０００５】本発明の第３の発明は動力にて動作時、上
部枠体は開放された最高位置と閉じた状態の最下位置及
び前記最高位置と最下位置の間の中間位置で停止できる
開閉装置を備えたことを特徴とする第１又は第２の発明
に記載の画像形成装置である。

【０００６】本発明の第４の発明は搬送中の記録媒体の
搬送を検出する検出手段を備え、搬送中の記録媒体が画
像形成装置本体内で滞留した時前記検出手段の信号によ
り上部枠体を開放する開閉装置を備えたことを特徴とす
る第１から第３の発明の何れか１つに記載の画像形成装
置である。

【０００７】本発明の第５の発明は上部枠体の開放位置
は中間位置であることを特徴とする第４の発明に記載の
画像形成装置である。

【０００８】本発明の第６の発明は画像形成装置本体に
備える現像手段の現像剤量検出手段が現像剤が不足した
ことを検出した時、上部枠体を現像剤を補給できる位置
まで開放する開閉装置を備えたことを特徴とする第１か
ら第３の発明の何れか１つに記載の画像形成装置であ
る。

【０００９】本発明の第７の発明は上部枠体の開放位置
は全開した最高位置であることを特徴とする第６の発明
に記載の画像形成装置である。

【００１０】本発明の第８の発明は開閉装置は駆動源と
してモータを備えており、上部枠体が閉じる際に開閉装
置のモータの消費電流が通常の電流値と異なった値を示
す時は、上部枠体の下降を停止させるか又は上部枠体を
再び開放せしめる制御手段を有することを特徴とする第
１から第７の発明の何れか１つに記載の画像形成装置で
ある。

【００１１】本発明の第９の発明は上部枠体に固定され
たカム従動子と、下部枠体に可動に設けられたカムと、
カムの駆動手段とを開閉装置とする第１の発明に記載の
画像形成装置である。

【００１２】本発明の第１０の発明は前記カムの駆動手
段は、駆動材からは被駆動側を駆動可能であり、被駆動
側から駆動側を駆動しようとしてもロックされて駆動で
きない不可逆動力伝動機構を有することを特徴とする第
９の発明に記載の画像形成装置である。

【００１３】本発明の第１１の発明は上部枠体と下部枠
体を閉じた際に両枠体を施錠する掛金装置を有し、この
掛金装置は、前記開閉装置の駆動前に開閉装置を駆動す
べき信号により解錠する自動解錠手段と、手動の解錠手
段を備えていることを特徴とする第１から第１０の発明
の何れか１つに記載の画像形成装置である。

【００１４】本発明の第１２の発明は前記手動解錠手段
は解錠された際に開閉装置を上部枠体が開く方向へ付勢
する連動手段を備えていることを特徴とする第１１の発
明に記載の画像形成装置である。

【００１５】本発明の第１３の発明は手で上部枠体を開
放可能な第１から第１１の発明の何れか１つに記載の画
像形成装置である。

【００１６】

【従来の技術】従来、電子写真複写機やレーザビームプ
リンタに代表される画像形成装置では、画像形成装置本
体をほぼ記録媒体の搬送路を境に分割して上部枠体と下
部枠体に分割し、これら上下両枠体の一側端近くをヒン
ジで結合している。そして上部枠体の重量に対抗するバ
ネ部材を設けて開放を容易にしている。このような画像
形成装置は上部枠体と下部枠体間を解放できるため、保
守点検が容易であるという特徴を有する。

【００１７】

【発明の実施の形態】初めに実施の形態の概要を説明す
る。（１）本発明の代表的な実施の形態は、装置本体を上部
枠体と下部枠体に２分割し、両分割部分を相対的に上下
へ開閉自在にヒンジで結合した画像形成装置において、
画像形成装置本体から生ずる信号により作動し、上部枠
体を動力にて開放可能な開閉装置を備えている。そして
（２）上記において開閉装置は手動操作可能である。そ
して（３）上記夫々において上部枠体は中間位置で停止
できる。そして（４）上記各々において記録媒体が画像
形成装置本体内に滞留すると上部枠体を開放する態様が
ある。又（５）この上部枠体の開放の際は、滞留した記
録媒体を取り除くに必要な中間位置までの開放とする。
そして（６）現像剤不足の際に上部枠体が解放する態様
がある。又（７）この上部枠体の開放の際は、最高位置
まで開放し、現像剤補給は容易である。又（８）上記の
各々において、上部枠体が閉じる際に、開閉装置のモー
タの消費電流が異常な場合に、上部枠体を停止又は開放
するようにしたので安全としてある。（９）上述（１）
において開閉装置にカム装置を採用したことにより、上
部枠体の上昇下降運動を円滑に且つ速やかにすることが
可能となる。そして（１０）上記カム装置の駆動手段に
駆動側から被駆動側を駆動できるが、被駆動側から駆動
側への動力伝達はロックして出来ないようにすることに
よって特に制動装置を設けることなく上部枠体を開放位
置で保持できる。（１１）上述の各々において、上部枠
体と下部枠体を閉じた際の掛金装置が、開閉装置を駆動
すべき信号により解錠する自動解錠手段と手動解錠手段
を備えている。そして（１２）上記手段の解錠手段は解
錠すると開閉装置を解錠する連動手段を有する。

【００１８】〔実施の形態の詳細な説明〕以下、本発明
の実施の形態を図面に従って説明する。

【００１９】（実施の形態イ）図４は二つ割りの電子写
真複写機の縦断面図である。

【００２０】構成と共に上記電子写真画像形成装置の作
用を説明する。ガラスの原稿台３１上に置かれた原稿は
原稿圧板３１ａで押圧される。図示されない複写ボタン
を押すと原稿照明ランプ３２が点灯して図示矢印ａ方向
に往復動し、原稿照明ランプ３２による原稿からの反射
光は原稿照明ランプ３２と共に移動する反射ミラー４８
ａで反射し、この反射ミラー４８ａの２分の１の速度で
同方向に移動する折返しミラー４８ｂで光路を変え結像
レンズ４６、固定ミラー４８ｃ群をとおり、感光ドラム
３７上に結像する。

【００２１】感光ドラム３７は時計方向に回転してお
り、露光位置より手前で予かじめ一次帯電器４７により
一様に帯電されており、前記原稿像の結像により光導電
層を外周に有する感光ドラム３７に潜像が形成される。
この潜像は現像器３８でトナーを付与されトナー像とな
る。上記画像の形成と共に給紙カセット３３からは給紙
ローラー３４で最上位の記録媒体例えば記録紙Ｐが送り
出されて、搬送ローラ３５を通じてレジストローラ３６
へ送られる。レジストローラ３６は感光ドラム３７上の
トナー像が転写ローラ３９との対向位置へ移動するのと
同期をとって記録媒体例えば記録紙Ｐを感光ドラム３７
と転写ローラ３９との対向位置へ送り、トナー像を記録
紙Ｐに転写する。転写後の記録紙Ｐは図示されない分離
手段で感光ドラム３７と分離させられ、搬送ベルト４１
を通じて定着器４２へ送られ、記録紙Ｐ上にトナー像が
定着され、該記録紙Ｐは排紙ローラー４４対により機外
へ排出される。

【００２２】一方感光ドラム３７は更に回転を続け、ク
リーニング器４０により感光ドラム３７上に転写後残っ
た残トナーが除去される。

【００２３】上記において定着器４２はヒーター４２ａ
を内蔵した無端シート状の定着回転体４２ｂに加圧ロー
ラー４２ｃが圧接回転するものであり、記録紙Ｐは定着
回転体４２ｂと加圧ローラ４２ｃ間のニップで加熱加圧
されると共に搬送力を受ける。

【００２４】上記各部材は上部枠体１及び下部枠体２に
含まれている。上部枠体１を下部枠体２とは大略記録紙
Ｐの搬送路を境に分れている。詳しくは、例えば給紙カ
セット３３、給紙ローラ３４、搬送ローラ３５、レジス
トローラ３６の内下側のローラ、転写ローラ３９、搬送
ベルト４１、定着器４２、排紙ローラ対は下部枠体２に
備えており、下部枠体２に対して、ヒンジ３で持って上
部枠体１が下部枠体２に対して開閉自在に結合されてい
る。上部枠体１には上記下部枠体２に設けた部材以外の
光学部３０、画像形成部排熱ファン４３及び上側のレジ
ストローラ３６及び図示されない電源装置等が担持され
ている。尚、ここで光学部３０とはガラスの原稿台３
１、原稿照明ランプ３２、反射ミラー４８ａ、折返しミ
ラー４８ｂ、結像レンズ４６、固定ミラー４８ｃ及びこ
れら部材に運動を与える機構部部材等が含まれる。

【００２５】上記において、給紙カセット３３から送り
出される記録紙Ｐはジャム（紙詰まり）により途中で搬
送されなくなる場合がある。このような搬送されなかっ
た記録紙Ｐが存在することを検出するために、記録紙Ｐ
の搬送路には、場所を変えて複数の場所に記録紙Ｐによ
って作動するセンサを備えており、画像形成のタイミン
グからして記録紙Ｐが到達すべき時点に記録紙Ｐが検出
されない場合又は記録紙Ｐ先端が検出された時点から後
端が検出される時点までの時間を検知して画像形成装置
本体を停止すると共に紙詰まりを表示するようになって
いる。例えば給紙ローラ３４の後流側に給紙センサｇ
１、定着器４２の入口側出口側に画像形成ゾーンセンサ
ｇ２、排紙センサｇ３を配置する。

【００２６】上記において複写ボタンを押され或は、２
枚目以降複写シーケンスの信号が入力され、給紙カセッ
ト３３からの給紙ローラ３４による記録紙Ｐの給紙が開
始後、所定時間内に給紙センサｇ１が記録紙Ｐによって
作動されない場合は給紙カセット３３から給紙センサｇ
１までの給紙ゾーンに記録紙Ｐが滞留しているとして表
示される。又、レジストローラ３９が所定のタイミング
で記録紙Ｐを送り出してから所定時間内に記録紙Ｐが画
像形成ゾーンセンサｇ２を作動させないときは、記録紙
Ｐの先端はレジストローラ３６からこのセンサｇ２まで
の画像形成ゾーンにあって滞留していると表示される。
又、画像形成ゾーンセンサｇ２検知後、排紙センサｇ３
が記録紙Ｐによって作動されないときは、定着器４２に
記録紙Ｐが滞留していることが表示されると共に定着器
４２は消勢されるようになっている。

【００２７】上記において、現像器３８は内部のトナー
を現像スリーブ３８ａに薄層に付着させると共に摩擦帯
電させて感光ドラム３７上の潜像に付与する。従って、
現像器３８中のトナーは次第に減少する。このトナーの
量を監視するためトナー検出装置が種々提案されてい
る。例えば、現像スリーブ３８ａと間をおいて現像スリ
ーブ３８ａに平行にアンテナ線３８ｂを配設し、現像ス
リーブ３８ａとアンテナ線３８ｂ間の静電容量のトナー
の有無による変化を検知回路により検知し、表示器に表
示するようになっている。

【００２８】このような現像器３８はトナー収納部３８
ｃを有し、現像スリーブ３８ａ、アンテナ３８ｂ、トナ
ー収納部３８ｃを一体のユニットとして上部枠体１又は
下部枠体２に着脱可能となっており、上部枠体１を開放
してトナー不足となると現像ユニット毎交換するものが
ある。

【００２９】又、感光ドラム３７、現像器３８もしくは
これらの画像形成プロセス手段を一体のカートリッジ化
してこのプロセスカートリッジを画像形成装置本体に着
脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されてい
おり、この場合はトナー不足の場合プロセスカートリッ
ジ毎交換してトナー補給を行うことになる。

【００３０】次に図１、図２を用いてこの上部枠体１を
開閉せしめる開閉装置１０と上部枠体１と下部枠体２と
を閉状態におく掛金装置２１を説明する。

【００３１】開閉装置１０は画像形成装置の図１の紙面
に直交する方向において前側と奥側に設けられている。
この開閉装置１０は下部枠体２に固定された駆動モータ
４、駆動モータ４の出力軸に固定されたウォーム５、ウ
ォーム５と噛み合い下部枠体２固定した軸６ａに回転自
在に支持されるウォームホイール６、ウォームホイール
６と同軸で一体のピニオン７、下部にピニオン７に噛合
う左右方向のラック８が設けられ上部には斜面状のカム
９ａが設けられ、左右方向に移動可能に支持されている
スライダ９、カム９ａに対してカム従動子となるコロ１
２を備えている。コロ１２を除く上記部材は下部枠体２
に備えられている。

【００３２】図１においてカム９ａの最下面に当接する
コロ１２は回転自在に支持台１１に支承され、この支持
台１１は前側、奥側共上部枠体１に固定されている。下
部枠体２に固定されたスイッチ１３，１４はスライダ９
の行程端位置を検知するものであり、図１のようにスイ
ッチ１３がスライダ９に押されている場合は上部枠体１
と下部枠体２は閉じており、図２に示すようにスイッチ
１４がスライダ９に押されている場合は上部枠体１は下
部枠体２に対して全開している。

【００３３】上述したスライダ９は下部枠体２に固定さ
れた図１において左右方向の案内レール２９の案内溝２
９ａ（図３参照）にスライダ９の側面に一体に設けた突
条の案内条９ｂが滑合していることにより左右方向に移
動自在に支持されている。

【００３４】上述したカム９ａはスライダ９の移動方向
に平行な平行部９ａ１，９ａ３を両端に備え、両平行部
９ａ１，９ａ３間を斜面９ａ２で結ばれている。

【００３５】掛金装置は図１の紙面に直角方向の前側と
奥側に設けられ、上部枠体１と下部枠体２とを閉じた状
態で結合させている。

【００３６】フックレバー１５は上部枠体１に設けた支
軸１５ｂを中心に実線と２点鎖線で示す間を回動できる
ように上部枠体１に支承されている。上記実線で示す場
合横向きの略Ｔ字型のフックレバー１５の下端部にはフ
ック１５ａが形成され、このフック１５ａは下部枠体２
に固定された受金１７の係合穴１７ａと係合している。
フックレバー１５の上端部１５ｃと上部枠体１に固定し
たバネ掛け２０ａ間には引張りコイルバネの戻りバネ２
０が掛けられ、この上端部１５ｃは上部枠体１に固定さ
れたストッパピン１９に当接している。ストッパピン１
９にフックレバー１５の上端部１５ｃが当接している状
態では、上部枠体１に固定されたスイッチ１８はフック
レバー１５のフック１５ａ部側で押されている。

【００３７】フックレバー１５の上端部１５ｃでバネ２
０と反対側には上部枠体１に固定されたソレノイド１６
のプランジャー１６ａが結合されている。ソレノイド１
６はフック１５ａと受金１７の係合穴１７ａとの係合を
自動で解除する為のもので、通電されるとプランジャー
１６ａがソレノイド１６中へ引込まれフックレバー１５
は支軸１５ｂを中心に時計方向に回動する。スイッチ１
８はフックレバー１５のフック１５ａが受金１７の係合
穴１７ａに正常に係合しているかを検知するものであ
り、後述するようにフックレバー１５が係合穴１７ａに
係合している時はフック１５ａ部で押されてオフ状態に
なっている。

【００３８】次に上部枠体１を開放する動作を説明をす
る。

【００３９】上記においてフック１５ａ部と受金１７の
関係について説明する。フック１５ａは図において右方
へ向って突起となっており、図２をみるとよく分るよう
にフック１５ａの上面１５ａ１は上部枠体１を閉じた状
態で受金１７の係合穴１７ａの上側の内面と接触するの
が好まして形態であり、この形態ではフツク１５ａの先
端は受金１７の係合穴１７ａに嵌合し、バネ２０が支軸
１５ｂを中心にフックレバー１５を時計回りに回転させ
る力で回された状態にある。フック１５ａの突起下面の
二番面は導入部１５ａ２となっている。フックレバー１
５がバネ２０により反時計回りに回されてストッパ１９
に当接している状態において、上部枠体１を開いた状態
から閉じる際に、前記フック１５ａの導入部１５ａ２が
押される導入部１７ｂが受金１７に設けてある。これに
よって上部枠体１を閉じる際に、フック１５ａの導入部
１５ａ２が受金１７の導入部１７ｂに当たり、フックレ
バー１５はバネ２０のバネ力に抗して支軸１５ｂを中心
に時計回りに回動し、受金１７の導入部１７ｂ上をフッ
ク１５ａの導入部１５ａ２が滑り、フック１５ａの上面
１５ａ１と受金１７の係合穴１７ａの上側の面が一致す
ると、バネ２０のバネ力でフック１５は支軸１５ｂを中
心に反時計回りに回動し、フツク１５ａは受金１７の係
合穴１７ａと係合するようになっている。そしてフック
１５ａが受金１７の係合穴１７ａと係合した状態におい
て上部枠体１と下部枠体２は上部枠体１の重量で当接し
た状態となっており、図４に示す画像形成をなし得る状
態である。

【００４０】なお、フック１５ａの上面１５ａ１は図１
の状態で先端に向って下るようにし、受金１７の係合穴
１７ａの上側の面にくさび作用で接触し、上部枠体１を
下部枠体２に圧接するようにすることは一層好ましい態
様である。

【００４１】前述の説明において、給紙カセット３３が
給紙された記録紙Ｐが定着器４２のところで滞留し、排
紙トレイ４５へ排紙されないとする。排紙センサｇ３が
記録紙Ｐの滞留を検知すると、ソレノイド１６が所定時
間通電される。

【００４２】ソレノイド１６が通電されるとフックレバ
ー１５は支軸１５ｂを中心にバネ２０に抗して時計方向
に回動しフック１５ａは受金１７の係合穴１７ａとの係
合が解除される。次にモータ４が正転開始し、ウォーム
５はウォームホイール６に回転を伝えウォームホイール
６及びピニオン７は時計方向へ回転し始める。スライダ
９は案内レール２９に案内されて右方に移動し、コロ１
２はカム９ａの平行部９ａ１からカム９ａの斜面９ａ２
上にのせられる。モータ４の回転が続くと、スライダ９
は右行し、カム９ａの斜面９ａ２はコロ１２を押し、支
持台１１を介して上部枠体１を押し上げるので上部枠体
１はヒンジ３を中心にして回動し上方へ開く。スライダ
９は図２に示す位置まで移動し、スライダ９の右端部が
スイッチ１４のアクチュエータを押してスイッチ１４を
オフさせ、モータ４は停止する。この時コロ１２はカム
９ａの最上面の平行部９ａ３に達し、上部枠体１はヒン
ジ３を中心にワニ口状に大きく開く。ユーザーはジャム
した記録紙Ｐを取り除く。

【００４３】次に上部枠体１に設けた操作部２２の復帰
スイッチを押すとモータ４は逆転を開始しスライダ９は
図２において左方向へ移動し、コロ１２は最上部の平行
部９ａ３から斜面部９ａ２上を転動し上部枠体１は徐々
に下降する。さらにスライダ９が左方へ移動すると、コ
ロ１２は最下部の平行部９ａ１に接触しスライダ９の左
端部はスイッチ１３のアクチュエータを押しモータ４へ
の通電を断ちモータ４は停止する。この時フック１５ａ
の導入部１５ａ２は受金１７の導入部１７ｂに当たり、
フック１５ａは受金１７に押され、支軸１５ｂを中心に
バネ２０を引張って一旦時計回りに回動し、フック１５
ａの上面１５ａ１と受金１７の係合穴１７ａの上側が一
致するとフックレバー１５はバネ２０により支軸１５ｂ
を中心に反時計回りに回動しフック１５ａは係合穴１７
ａに係合する。

【００４４】スイッチ１８はユーザー又はサービスマン
が単独に上部枠体１を開く為のものである。例えば機内
清掃の為に上部枠体１を開ける場合は、フックレバー１
５の手掛け部１５ｄを持ち上げると、フックレバー１５
はバネ２０のバネ力に抗して支軸１５ｂを中心に時計回
りに回動し、図１に２点鎖線で示す位置となり、受金１
７からフック１５ａは外れる。そしてフックレバー１５
の回動によりスイッチ１８はオン状態になり、モータ４
は正転し、スライダ９は前述のように図１において右方
へ移動し上部枠体１は図２のように開く。

【００４５】上述において、電源コンセントを抜いたり
した場合にはフックレバー１５を操作しても上部枠体１
を動力で開けないが、本発明では、カム従動子のコロ１
２を上部枠体１に設け、カム従動子を駆動するカム９ａ
を下部枠体２に設け、カム９ａの駆動手段も下部枠体２
に設けてあるため、画像形成装置が断電状態であっても
上部枠体１を開くことが可能である。即ち、図１におい
て、フックレバー１５の手掛け部１５ｄを持ち上げる
と、フックレバー１５は支軸１５ｂを中心に時計回りに
回りフック１５ａは受金１７の係止穴１７ａ外へ出るの
でそのまま手の力で持ち上げると上部枠体１はヒンジ３
を中心に回動して持ち上りコロ１２はカム９ａから離れ
る。このように停電或は開閉装置１０の故障により、上
部枠体１を動力で開けられない場合でも、手の力で開く
ことができる。

【００４６】以上の説明をまとめると図９、図１０に示
すフローチャートとなる。

【００４７】図９においてジャム又はトナー不足の場合の上部枠体１の開放動
作は同じ作動であるのでジャムの場合についての述べ
る。

【００４８】図９に示すようにステップスＳ１でジャム
信号が生じるとステップＳ２で表示器に表示されると共
にソレノイド１６はオンされ、ステップＳ３でモータ４
は正転し、これによって上部枠体１は開く。ステップＳ
４でスイッチ１４がオンされるとステップＳ５でモータ
４は停止し、上部枠体１は最高位置で停止する。上部枠体１を手動開放する場合ステップＳ１−１でフックレバー１５の手掛け部１５ｄ
を持ち上げると、ステップＳ２−１でスイッチ１８がオ
ンし、ステップＳ３へ進み、上述と同じく上部枠体１
は最高位置まで開く。ジャム又はトナー不足からの復帰図１０に示すように、ステップＳ６で復帰スイッチ２２
ａをオンすると、ステップＳ７でモータ４が逆転し、上
部枠体１は閉じ、ステップＳ８でスイッチ１３がオン
し、ステップＳ９でモータ４は停止し、上部枠体１は最
低位置で停止する。そしてフック１５ａは受金１７の係
止穴１７ａと係合する。

【００４９】なお、上述の説明では上部枠体１の位置決
めは下方突き当り（図示せず）となつており、上部枠体
１の重力が下部枠体２の脚２−２よりも脚２−１により
多く作用するようになっている。

【００５０】通常のワニ口構成ではヒンジ付近の上部枠
体１を支持する不図示のバネが上方向に作用し、フック
１５ａは新バネ力に抗して受金１７の係合穴１７ａと嵌
合する関係にあるが、本実施の形態イでは下部枠体２を
上部枠体１が押圧する機能を持つのが好ましい。

【００５１】（実施の形態ロ）図５、図６、図７は本発
明に係る画像装置の実施の形態ロを示す要部説明図であ
り、図５は上部枠体１が閉じた状態を示し、図６はジャ
ム処理用に上部枠体１が中間位置まで開いた状態を示
し、図７はトナー補給や機内清掃用に上部枠体１が全開
の最高位置まで開いた状態を示している。

【００５２】前実施の形態イと同一部材は同一符号を用
い実施の形態イの説明を援用する。前述の実施の形態イ
においてモータは正逆可能な直流モータ４であったが、
モータ２３はパルスモータでパルス指令に応じて所定角
度回転する。

【００５３】このモータ２３の出力軸に固定したウォー
ム５はウォームホイール６に噛合っている。ウォームホ
イール６と一体的に固定されたカム２４はスライダ９の
代りのもので軸６ａを中心に回転することによってコロ
１２を押し上げるものである。即ち、カム２４は図５に
おいて時計回りに回転することによりリフトを増大する
カム曲線を持っている。

【００５４】前述と同様に紙づまり（ジャム）が発生し
た場合は、ソレノイド１６はオン状態になり、フック１
５ａが受金１７から外れる時間よりもやや長い時間ｔ１
秒後にオフ状態となる。ソレノイド１６のオンとほぼ同
時にモータ２３は正転し指定のＰ１パルス分回転して停
止する。これによってカム２４は上記Ｐ１パルスに見合
う角度、軸６ａを中心に回転し、コロ１２はカム面２４
ａで押されて上昇し、上部枠体１は中間位置（図６）で
停止する。以上をまとめると図１１、図１３に示すフロ
ーチャートとなる。

【００５５】図１１において、画像形成装置内でジャム
が発生すると、ステップＳ１で紙づまりが生じたことを
検出したジャム信号が発生して制御装置を介して表示器
に表示されると共にステップＳ２でソレノイド１６がオ
ンし、フックレバー１５のフック１５ａは受金１７から
外れ、ステップＳ３でコントローラ（不図示）はモータ
２３へＰ１パルス分回転する指令を出し、ステップＳ４
でモータ２３はＰ１パルス分正転して停止し、これによ
って上部枠体１は最下位置から中間位置まで上昇して停
止した状態となる。

【００５６】図１３において、ステップＳ１で復帰スイ
ッチ２２ａをオンすると、ステップＳ２でコントローラ
はＰ１パルス分逆転すべき指令をモータ２３へ出し、ス
テップＳ３でモータ２３はＰ１パルス分逆転して、上部
枠体１は中間位置から最下位置まで降下して停止する。

【００５７】アンテナ３８ｂを含むトナー残量検出手段
が現像器３８のトナー不足を検知すると、その信号は不
図示のコントローラへ送られ、トナー不足の場合、不図
示のコントローラ４からはＰ２パルス出力されるように
なっている。従って現像器３８内のトナー残量検出手段
よりトナー不足信号が出力されると、前述同様先ずソレ
ノイド１６は時間ｔ１秒オンする。ソレノイド１６がオ
ンした後、モータ２３は正転し、指定のＰ２パルス分回
転して停止する。この時コロ１２はカム面２４ｂと当接
し、上部枠体は最高位置（図７）まで持ち上げられる。
このカム面２４ｂはカム面２４ａに続いており、軸６ａ
を中心とする円弧である。

【００５８】現像器３８へトナー補給が終了すると、次
に復帰スイッチ２２ａをオンさせる。モータ２３は逆転
し、指定のＰ２パルス分回転して停止する。この時コロ
１２は図５に示すようにカム面２４ａの最小動径位置に
対向している。

【００５９】以上をまとめると図１２、図１４に示すフ
ローチャートとなる。

【００６０】図１２において、ステップＳ１でトナー残
量検出手段からトナーが不足である信号が発生すると表
示器にトナー不足が表示されると共にステップＳ２でソ
レノイド１６がオンされ、ステップＳ３でコントローラ
はモータ２３へＰ２パルス分正転する指令を出し、ステ
ップＳ４でモータ２３はＰ２パルス分正転して停止す
る。これによって上部枠体１は最下位置から最高位置ま
で上昇して停止する図１４において、トナー補充が終了
すると、ステップＳ１で復帰スイッチ２２ａがオンさ
れ、ステップＳ２でコントローラはモータ２３にＰ２パ
ルス分逆転すべき指令を出し、ステップＳ３でモータ２
３はＰ３パルス分逆転して停止する。これによって上部
枠体１は最高位置から最下位置まで下降して停止する。

【００６１】ここで復帰の操作を容易にした例を挙げ
る。

【００６２】上昇した上部枠体１を復帰させる復帰スイ
ッチ２２ａはフックレバー１５と離れた位置にあると、
操作上まごつくことがあるので、フックレバー１５と同
じ場所に図８のように復帰スイッチレバー２５を設ける
こともできる。

【００６３】図８において、フックレバー１５の支軸１
５ｂに回転自在に嵌合する復帰スイッチレバー２５は該
レバー２５と上部枠体１間に張設されたバネ２７により
時計方向に回動するよう付勢され上部枠体１に設けたス
トッパ２８に右端が当接している。復帰スイッチレバー
２５がストッパ２８に当接した状態でアクチュエータが
復帰スイッチレバー２５により押し込まれているスイッ
チ２６は上部枠体１に固定され前述の復帰スイッチ２２
ａの代りのもので、復帰スイッチレバー２５の回動に対
応してオン・オフする。すなわち復帰スイッチレバー２
５の操作部２５ａ側（図８の左端部）をバネ２７のバネ
力に抗して押し上げると復帰スイッチレバー２５は支軸
１５ｂを中心に反時計方向に回動し、スイッチ２６はオ
ン状態に替る。

【００６４】従って持ち上った上部枠体１で復帰スイッ
チレバー２５の操作部２５ａを軽く押し下げることでモ
ータ４又は２３は逆転し、上部枠体１は下降し閉じる。

【００６５】なお、以上の説明において開閉装置１０の
電源は、画像形成装置本体のプロセス及び定着関係の電
源とは別であり、上部枠体１を開いた場合開閉装置１０
の電源はオンされており、画像形成装置本体の電源スイ
ッチを切るか、電源コンセントを抜くと始めてオフされ
る。尚電源オフ時も既に述べたように手の力で開くこと
は可能となっている。

【００６６】（実施の形態ハ）次に安全装置について説
明する。上述の説明では上部枠体１はトナー不足信号あ
るいはジャム信号が開閉装置１０の不図示の制御装置に
入力されると、ただ単に上昇し、開閉装置１０の制御装
置に上部枠体１を閉じる信号が入力されれば上部枠体１
は下降し、元の状態に復帰している。

【００６７】図１５は安全装置としてモータ４又は２３
が通電電流を検知して危険を回避する説明図である。

【００６８】上部枠体１が下降中はモータ４又は２３の
通電電流Ｉは、コロ１２を介して上部枠体１を支持する
小さい力をカム９ａ又は２４に加えるので、この力はモ
ータ４又は２３からカム９ａ又は２４までの駆動力を助
勢するのできわめて小さい値となるが、上部枠体１と下
部枠体２の間に異物をはさみ込んだ場合は上部枠体１は
異物によって下降を阻止され、コロ１２は停止する。カ
ム９ａ又は２４はリフトを減少させる方向へ運動を続け
るのでコロ１２とカム９ａ又は２４とは離れ、今までコ
ロ１２を介して上部枠体１でカム９ａ又は２４を押圧助
勢していた力はなくなるので異常電流が流れる。この異
常電流を検知する電流検出回路５１と制御回路５０はモ
ータ４又は２３と直列に接続されている。端子５４には
所定の電圧が供給され、モータ４又は２３は制御回路５
０により駆動される。制御回路５０は各信号によりモー
タ４又は２３を正転あるいは逆転及び停止させるか、比
較器５２よりＨ能動信号が入力されると優先的にモータ
４又は２３を正転するようになされている。比較器５２
にはコントローラ５３から、基準電圧Ｖ１が入力され、
かつ電流検出回路５１よりの検知電圧Ｖ２が入力されて
いる。基準電圧Ｖ１と検知電圧Ｖ２を比較してＶ２＞Ｖ
１であるならば、比較器５２からはＨ能動信号が出力さ
れ、制御回路５０はモータ４又は２３を逆転状態から正
転状態に切りかえる。

【００６９】従って上部枠体１が下降中に異常が発生し
てモータ４又は２３の電流が上昇するとただちに上部枠
体１は上昇し、異物のはさみ込むのを防止することがで
きる。尚、ここで制御回路５０にＶ２＞Ｖ１に基づく信
号が比較器５２を入力された際にモータ４又は２３を断
電し、上部枠体１の閉じる運動を停止してもよい。

【００７０】以上の説明で上部枠体１の開閉速度すなわ
ちモータ４又はパルスモータ２３の回転速度について明
記しなかったが、全部等速でもよいしあるいは下降して
最後に閉じる時はゆっくり回転させてもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本出願の請求項１
に係る発明によれば、上部枠体は閉じた状態において、
大きな力が上下枠体間に加えられていないのでクリープ
変形をさけるため底板の剛性を強くする必要がない。ま
た上下枠体を特殊な治具を用いないで簡単に組み立てを
行うことができる。

【００７２】また、原稿台の上に自動原稿給送装置を載
せることが多くなったが、この場合何等の手当ても必要
なく自動原稿給送装置を装着できる。さらにまた画像形
成装置を長期使用して廃トナーがクリニーング器にたま
り上部枠体の重量が重くなっても開閉動作に変化はな
い、更に上部枠体と下部枠体が片締りすることもなくな
り、操作性もよくなる。

【００７３】本願請求項２に係る発明は、手動にて開閉
装置を操作可能であるので、保守点検時便利である。

【００７４】本願請求項３に係る発明によれば、上部枠
体を中間位置で停止できるので、必要以上に上部枠体を
開放する場合の時間を節減できる。

【００７５】本願請求項４に係る発明によれば、記録媒
体が画像形成装置中で滞留した際の、上部枠体を開放す
る操作を省くことができる。そして本願請求項５に係る
発明は上部枠体の開放位置を中間位置としてあるので、
記録媒体の上記滞留に対応でき、開放時間が短くてす
む。

【００７６】本願請求項６に係る発明によれば、現像剤
が不足したとき上部枠体を開放する操作を省くことがで
きる。そして本願請求項７に係る発明は上部枠体を全開
したので現像剤の補給は容易である。

【００７７】本願請求項８に係る発明は、上部枠体が下
降中開閉装置の消費電流が通常の電流値と異なった値を
示す時は、上部枠体の下降を停止するか又は上部枠体を
再び開放するようになっているので、上部枠体と下部枠
体開口を物、人の手を挟み込んでも、上部枠体が停止又
は開放するので安全である。

【００７８】本願請求項９に係る発明は、開閉装置はカ
ム装置を有するため、上部枠体の開閉運動特性を選択で
きる幅が大きい。

【００７９】本願請求項１０に係る発明は、上述請求項
９のカム装置のカムの駆動手段を逆方向の駆動はロック
されて駆動できない不可逆動力伝動機構を介して駆動し
ているから、上部枠体を開いた状態で保持するのに制動
装置を設けなくてもよく、構成及び制御装置が簡単であ
る。

【００８０】本願請求項１１に係る発明は、掛金装置が
自動解錠機構と、手動の解錠機能を備えているので操作
性が良い。

【００８１】本願請求項１２に係る発明は、解錠するこ
とにより、開閉装置が上部枠体を開く方向へ付勢するか
ら、開閉装置の操作を別個に行う必要がなく操作性が良
い。

【００８２】本願請求項１３に係る発明は、開閉装置が
不具合いで動かなくなったり、開閉装置の電源が断電し
ても手でもって開けられるから、画像形成装置の使用に
際する紙づまり、現像剤不足に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態イの縦断面図である。

【図２】図１の作用を示す縦断面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】画像形成装置の縦断面図である。

【図５】本発明の実施の形態ロの縦断面図である。

【図６】図５の作用を示す縦断面図である。

【図７】図５の作用を示す縦断面図である。

【図８】本発明の実施の形態ハの縦断面図である。

【図９】実施の形態イにおける上部枠体の開放動作を示
すフローチャートである。

【図１０】実施の形態イにおける復帰動作を示すフロー
チャートである。

【図１１】実施の形態ロにおけるジャム発生時の動作を
示すフローチャートである。

【図１２】実施の形態ロにおけるトナー不足時における
動作を示すフローチャートである。

【図１３】実施の形態ロにおけるジャム処理後の復帰動
作を示すフローチャートである。

【図１４】実施の形態ロにおけるトナー補給後の復帰動
作を示すフローチャートである。

【図１５】上部枠体を閉じる際のかみ込み防止回路であ
る。

【符号の説明】

１…上部枠体２…下部枠体２−１…ヒンジ３…ヒンジ４…モータ５…ウォーム６…ウォームホイール６ａ…軸７…ピニオン８…ラック９…スライダ９ａ…カム９ａ１，９ａ３…平行部
９ａ２…斜面９ｂ…案内条１０…開閉装置１１…支持台１２…コロ１３…スイッチ１４…スイッチ１５…フックレバー１５ａ…フック１５ａ１…上面
１５ａ２…導入部１５ｂ…支軸１５ｃ…上端部１５ｄ…手掛け部１６…ソレノイド１６ａ…プランジャ１７…受金１７ａ…係合穴１７ｂ…導入部１８…スイッチ１９…ストッパ２０…バネ２０ａ…バネ掛け２１…掛金装置２２…操作部２２ａ…復帰スイッチ２３…モータ２４…カム２４ａ，２４ｂ…カム面２５…復帰スイッチレバー２５ａ…操作部２６…スイッチ２７…バネ２８…ストッパ２９…案内レール２９ａ…案内溝３０…光学部３１…原稿台３１ａ…原稿圧板３２…原稿照明ランプ３３…給紙カセット３４…給紙ローラ３５…搬送ローラ３６…レジストローラ３７…感光ドラム３８…現像器３８ａ…現像スリーブ３８ｂ…アンテ
ナ３９…転写ローラ４０…クリーニング器４１…搬送ベルト４２…定着器４２ａ…ヒータ４２ｂ…定着回転体
４２ｃ…加圧ローラ４３…排熱ファン４４…排紙ローラ４５…排紙トレイ４６…結像レンズ４７…一次帯電器４８ａ…反射ミラー４８ｂ…折返しミラー４８ｃ…
固定ミラー５０…制御回路５１…電源検出回路５２…比較器５３…コントローラ５４…端子ｇ１…給紙センサｇ２…画像形成ゾーンセンサｇ３
…排紙センサＰ…記録紙Ｐ１，Ｐ２…パルスｔ１…時間Ｖ１…基準電圧Ｖ２…検知電圧

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体を上部枠体と下部枠体に２分割
し、両分割部分を相対的に上下へ開閉自在に結合した画
像形成装置において、画像形成装置本体から生ずる信号
により作動し、上部枠体を動力にて開放可能な開閉装置
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】手動にて開閉装置を操作可能な操作手段
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項３】動力にて動作時、上部枠体は開放された
最高位置と閉じた状態の最下位置及び前記最高位置と最
下位置の間の中間位置で停止できる開閉装置を備えたこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】搬送中の記録媒体の搬送を検出する検出
手段を備え、搬送中の記録媒体が画像形成装置本体内で
滞留した時前記検出手段の信号により上部枠体を開放す
る開閉装置を備えたことを特徴とする請求項１から３の
何れか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】上部枠体の開放位置は中間位置であるこ
とを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】画像形成装置本体に備える現像手段の現
像剤量検出手段が現像剤が不足したことを検出した時、
上部枠体を現像剤を補給できる位置まで開放する開閉装
置を備えたことを特徴とする請求項１から３の何れか１
つに記載の画像形成装置。
【請求項７】上部枠体の開放位置は全開した最高位置
であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装
置。
【請求項８】開閉装置は駆動源としてモータを備えて
おり、上部枠体が閉じる際に開閉装置のモータの消費電
流が通常の電流値と異なった値を示す時は、上部枠体の
下降を停止させるか又は上部枠体を再び開放せしめる制
御手段を有することを特徴とする請求項１から７の何れ
か１つに記載の画像形成装置。
【請求項９】上部枠体に固定されたカム従動子と、下
部枠体に可動に設けられたカムと、カムの駆動手段とを
開閉装置とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記カムの駆動手段は、駆動材からは
被駆動側を駆動可能であり、被駆動側から駆動側を駆動
しようとしてもロックされて駆動できない不可逆動力伝
動機構を有することを特徴とする請求項９に記載の画像
形成装置。
【請求項１１】上部枠体と下部枠体を閉じた際に両枠
体を施錠する掛金装置を有し、この掛金装置は、前記開
閉装置の駆動前に開閉装置を駆動すべき信号により解錠
する自動解錠手段と、手動解錠手段を備えていることを
特徴とする請求項１から１０の何れか１つに記載の画像
形成装置。
【請求項１２】前記手動解錠手段は解錠された際に開
閉装置を上部枠体が開く方向へ付勢する連動手段を備え
ていることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装
置。
【請求項１３】手で上部枠体を開放可能な請求項１か
ら１１の何れか１つに記載の画像形成装置。