JPH09186988A

JPH09186988A - 動き検出装置および動き検出方法

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Publication number: JPH09186988A
Application number: JP7342431A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Koyanagi; 正和小柳; Tadafusa Tomitaka; 忠房富高; Taro Mizufuji; 太郎水藤; Naoyasu Hosonuma; 直泰細沼
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 1997-07-15
Anticipated expiration: 2015-12-28
Also published as: EP0782101A2; DE69626375T2; EP0782101A3; US6125145A; DE69626375D1; JP3809661B2; EP0782101B1

Abstract

(57)【要約】【課題】画像の動きを精度良く検出する。【解決手段】画像の動きが、画素の輝度の変化と色相
の変化の両方に基づいて検出される。即ち、図５（Ａ）
に●印で示すように、７個の輝度が変化している画素が
得られるとともに、図５（Ｂ）において斜線を付した○
印で示すように、６個の色相が変化している画素が得ら
れた場合、図５（Ｃ）に示すように、輝度または色相の
うちの少なくともいずれか一方が変化している９個の画
素により構成される領域が、動きのあった領域とされ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動き検出装置およ
び動き検出方法に関する。特に、例えば監視用や検査用
のビデオカメラなどに用いて好適な動き検出装置および
動き検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の、例えば監視用のビデオカメラな
どにおいては、検出開始時に撮影された画像を、動きを
検出するための基準画像とし、その後順次撮像されて入
力される画像（現画像）と、基準画像とを比較すること
で、画像（現画像）の動きを検出するようになされてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ビデオカメラにおいては、基準画像と現画像との比較
は、その輝度についてのみ行われるようになされてい
た。このため、ビデオカメラによる監視を長時間行う場
合には、環境光の変化による影響で、画像に動きがあっ
たと誤検出されることがあった。

【０００４】さらに、ビデオカメラに自動露光調整装置
（オートアイリス）が設けられている場合には、撮影風
景に、物体が進入すると、それにより現画像全体の露光
が変化するため、検出感度が高くなっているビデオカメ
ラによれば、物体が進入した領域だけでなく、その他の
領域についても、動きがあったと誤検出されることがあ
った。

【０００５】また、従来においては、例えば、検出感度
や、基準画像を記憶するタイミングなどの画像の動きを
検出するために用いるパラメータが固定とされていたた
め、動きの検出を、画一的にしか行うことができなかっ
た。

【０００６】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、動きの検出精度を向上させるとともに、
動きの検出を、ユーザの要望に応じて柔軟に行うことが
できるようにするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の動き検
出装置は、画像を、動きを検出するための基準となる基
準画像として記憶する基準画像記憶手段と、基準画像記
憶手段に記憶された基準画像を、周期的に更新する更新
手段と、いま入力された画像を、現画像として記憶する
現画像記憶手段と、基準画像記憶手段に記憶された基準
画像と、現画像記憶手段に記憶された現画像とを比較
し、その比較結果に基づいて、画像の動きを検出する動
き検出手段と、動き検出手段により画像の動きが検出さ
れている期間を、所定の延長時間だけ延長する延長手段
とを備えることを特徴とする。

【０００８】請求項４に記載の動き検出方法は、画像
を、動きを検出するための基準となる基準画像として、
周期的に更新しながら記憶するとともに、いま入力され
た画像を、現画像として記憶する一方、基準画像と現画
像とを比較し、その比較結果に基づいて、画像の動きを
検出し、画像の動きが検出されている期間を、所定の時
間だけ延長することを特徴とする。

【０００９】請求項５に記載の動き検出装置は、画像
を、動きを検出するための基準となる基準画像として記
憶する基準画像記憶手段と、基準画像記憶手段に記憶さ
れた基準画像を更新する更新手段と、いま入力された画
像を、現画像として記憶する現画像記憶手段と、基準画
像記憶手段に記憶された基準画像と、現画像記憶手段に
記憶された現画像とを比較し、その比較結果に基づい
て、画像の動きを検出する動き検出手段と、更新手段に
よる基準画像の更新方法を、複数の方法の中から選択す
る選択手段とを備えることを特徴とする。

【００１０】請求項９に記載の動き検出方法は、更新手
段による基準画像の更新方法が、複数の方法の中から選
択可能なようになされていることを特徴とする。

【００１１】請求項１０に記載の動き検出装置は、画像
を、動きを検出するための基準となる基準画像として記
憶する基準画像記憶手段と、いま入力された画像を、現
画像として記憶する現画像記憶手段と、基準画像記憶手
段に記憶された基準画像と、現画像記憶手段に記憶され
た現画像との輝度に関する輝度情報どうしを比較する輝
度情報比較手段と、基準画像記憶手段に記憶された基準
画像と、現画像記憶手段に記憶された現画像との色に関
する色情報どうしを比較する色情報比較手段と、輝度情
報比較手段および色情報比較手段の両方の比較結果に基
づいて、画像の動きを検出する動き検出手段とを備える
ことを特徴とする。

【００１２】請求項３２に記載の動き検出方法は、画像
を、動きを検出するための基準となる基準画像として記
憶するとともに、いま入力された画像を、現画像として
記憶し、基準画像と現画像との輝度に関する輝度情報ど
うしを比較するとともに、基準画像と現画像との色に関
する色情報どうしを比較し、これらの比較結果の両方に
基づいて、画像の動きを検出することを特徴とする。

【００１３】請求項１に記載の動き検出装置において
は、基準画像記憶手段は、画像を、動きを検出するため
の基準となる基準画像として記憶し、更新手段は、基準
画像記憶手段に記憶された基準画像を、周期的に更新す
るようになされている。現画像記憶手段は、いま入力さ
れた画像を、現画像として記憶し、動き検出手段は、基
準画像記憶手段に記憶された基準画像と、現画像記憶手
段に記憶された現画像とを比較し、その比較結果に基づ
いて、画像の動きを検出するようになされている。延長
手段は、動き検出手段により画像の動きが検出されてい
る期間を、所定の延長時間だけ延長するようになされて
いる。

【００１４】請求項４に記載の動き検出方法において
は、画像を、動きを検出するための基準となる基準画像
として、周期的に更新しながら記憶するとともに、いま
入力された画像を、現画像として記憶する一方、基準画
像と現画像とを比較し、その比較結果に基づいて、画像
の動きを検出し、画像の動きが検出されている期間を、
所定の時間だけ延長するようになされている。

【００１５】請求項５に記載の動き検出装置において
は、基準画像記憶手段は、画像を、動きを検出するため
の基準となる基準画像として記憶し、更新手段は、基準
画像記憶手段に記憶された基準画像を更新するようにな
されている。現画像記憶手段は、いま入力された画像
を、現画像として記憶し、動き検出手段は、基準画像記
憶手段に記憶された基準画像と、現画像記憶手段に記憶
された現画像とを比較し、その比較結果に基づいて、画
像の動きを検出するようになされている。選択手段は、
更新手段による基準画像の更新方法を、複数の方法の中
から選択するようになされている。

【００１６】請求項９に記載の動き検出方法において
は、更新手段による基準画像の更新方法が、複数の方法
の中から選択可能なようになされている。

【００１７】請求項１０に記載の動き検出装置において
は、基準画像記憶手段は、画像を、動きを検出するため
の基準となる基準画像として記憶し、現画像記憶手段
は、いま入力された画像を、現画像として記憶するよう
になされている。輝度情報比較手段は、基準画像記憶手
段に記憶された基準画像と、現画像記憶手段に記憶され
た現画像との輝度に関する輝度情報どうしを比較し、色
情報比較手段は、基準画像記憶手段に記憶された基準画
像と、現画像記憶手段に記憶された現画像との色に関す
る色情報どうしを比較するようになされている。動き検
出手段は、輝度情報比較手段および色情報比較手段の比
較結果の両方に基づいて、画像の動きを検出するように
なされている。

【００１８】請求項３２に記載の動き検出方法において
は、画像を、動きを検出するための基準となる基準画像
として記憶するとともに、いま入力された画像を、現画
像として記憶し、基準画像と現画像との輝度に関する輝
度情報どうしを比較するとともに、基準画像と現画像と
の色に関する色情報どうしを比較し、これらの比較結果
の両方に基づいて、画像の動きを検出するようになされ
ている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例を説明す
るが、その前に、特許請求の範囲に記載の発明の各手段
と以下の実施例との対応関係を明らかにするために、各
手段の後の括弧内に、対応する実施例（但し、一例）を
付加して、本発明の特徴を記述すると、次のようにな
る。

【００２０】即ち、請求項１に記載の動き検出装置は、
入力された画像の動きを検出する動き検出装置であっ
て、画像を、動きを検出するための基準となる基準画像
として記憶する基準画像記憶手段（例えば、図１に示す
基準画像メモリ１４など）と、基準画像記憶手段に記憶
された基準画像を、周期的に更新する更新手段（例え
ば、図１に示す更新部１３および画面更新判定装置２６
など）と、いま入力された画像を、現画像として記憶す
る現画像記憶手段（例えば、図１に示す現画像メモリ１
２など）と、基準画像記憶手段に記憶された基準画像
と、現画像記憶手段に記憶された現画像とを比較し、そ
の比較結果に基づいて、画像の動きを検出する動き検出
手段（例えば、図１に示す輝度比較器１８、色比較器１
９、単独点評価部２０，２１、評価結果メモリ２２、お
よび検出面積判定部２３など）と、動き検出手段により
画像の動きが検出されている期間を、所定の延長時間だ
け延長する延長手段（例えば、図１に示す不感帯処理部
２４など）とを備えることを特徴とする。

【００２１】請求項２に記載の動き検出装置は、所定の
延長時間を設定する延長時間設定手段（例えば、図１に
示す表示時間設定装置３２など）をさらに備えることを
特徴とする。

【００２２】請求項３に記載の動き検出装置は、更新手
段による基準画像の更新周期を設定する更新周期設定手
段（例えば、図１に示す周期設定装置２６Ａなど）をさ
らに備えることを特徴とする。

【００２３】請求項５に記載の動き検出装置は、入力さ
れた画像の動きを検出する動き検出装置であって、画像
を、動きを検出するための基準となる基準画像として記
憶する基準画像記憶手段（例えば、図１に示す基準画像
メモリ１４など）と、基準画像記憶手段に記憶された基
準画像を、更新する更新手段（例えば、図１に示す更新
部１３など）と、いま入力された画像を、現画像として
記憶する現画像記憶手段（例えば、図１に示す現画像メ
モリ１２など）と、基準画像記憶手段に記憶された基準
画像と、現画像記憶手段に記憶された現画像とを比較
し、その比較結果に基づいて、画像の動きを検出する動
き検出手段（例えば、図１に示す輝度比較器１８、色比
較器１９、単独点評価部２０，２１、評価結果メモリ２
２、および検出面積判定部２３など）と、更新手段によ
る基準画像の更新方法を、複数の方法の中から選択する
選択手段（例えば、図１に示す画面更新判定装置２６な
ど）とを備えることを特徴とする。

【００２４】請求項９に記載の動き検出方法は、入力さ
れた画像を、動きを検出するための基準となる基準画像
として記憶する基準画像記憶手段（例えば、図１に示す
基準画像メモリ１４など）と、基準画像記憶手段に記憶
された基準画像を更新する更新手段（例えば、図１に示
す更新部１３など）と、いま入力された画像を、現画像
として記憶する現画像記憶手段（例えば、図１に示す現
画像メモリ１２など）と、基準画像記憶手段に記憶され
た基準画像と、現画像記憶手段に記憶された現画像とを
比較し、その比較結果に基づいて、画像の動きを検出す
る動き検出手段（例えば、図１に示す輝度比較器１８、
色比較器１９、単独点評価部２０，２１、評価結果メモ
リ２２、および検出面積判定部２３など）とを備える動
き検出装置の動き検出方法であって、更新手段による基
準画像の更新方法が、複数の方法の中から選択可能なよ
うになされていることを特徴とする。

【００２５】請求項１０に記載の動き検出装置は、入力
された画像の動きを検出する動き検出装置であって、画
像を、動きを検出するための基準となる基準画像として
記憶する基準画像記憶手段（例えば、図１に示す基準画
像メモリ１４など）と、いま入力された画像を、現画像
として記憶する現画像記憶手段（例えば、図１に示す現
画像メモリ１２など）と、基準画像記憶手段に記憶され
た基準画像と、現画像記憶手段に記憶された現画像との
輝度に関する輝度情報どうしを比較する輝度情報比較手
段（例えば、図１に示す輝度比較器１８など）と、基準
画像記憶手段に記憶された基準画像と、現画像記憶手段
に記憶された現画像との色に関する色情報どうしを比較
する色情報比較手段（例えば、図１に示す色比較器１９
など）と、輝度情報比較手段および色情報比較手段の両
方の比較結果に基づいて、画像の動きを検出する動き検
出手段（例えば、図１に示す輝度比較器１８、色比較器
１９、単独点評価部２０，２１、評価結果メモリ２２、
検出面積判定部２３、および不感帯処理部２４など）と
を備えることを特徴とする。

【００２６】請求項１３に記載の動き検出装置は、基準
画像または現画像を構成する各画素の飽和度を検出する
飽和度検出手段（例えば、図１に示す色相／飽和度変換
部１０など）と、飽和度検出手段により検出された飽和
度に基づいて、基準画像または現画像を構成する各画素
の色が有彩色若しくは無彩色のうちのいずれであるかを
判定する有彩色／無彩色判定手段（例えば、図１に示す
無彩色判定部１１など）とをさらに備えることを特徴と
する。

【００２７】請求項１４に記載の動き検出装置は、基準
画像記憶手段に記憶された基準画像を更新する更新手段
（例えば、図１に示す更新部１３および画面更新判定装
置２６など）をさらに備えることを特徴とする。

【００２８】請求項１５に記載の動き検出装置は、被写
体を撮像し、画像に対応する画像信号を出力する撮像手
段（例えば、図１に示すレンズブロック１、露光固定装
置３７、ドライバ３８、モータ３９など）をさらに備
え、更新手段により基準画像記憶手段に記憶された基準
画像を更新するまでの間、撮像手段の露光状態を、その
基準画像の撮像時における状態に固定することを特徴と
する。

【００２９】請求項１６に記載の動き検出装置は、画像
の中の動きを検出する範囲を設定する動き検出範囲設定
手段（例えば、図１に示す検出領域設定装置２８など）
をさらに備え、動き検出手段が、動き検出範囲設定手段
により設定された範囲内の動きを検出することを特徴と
する。

【００３０】請求項１７に記載の動き検出装置は、動き
検出範囲設定手段により複数の範囲が設定されたとき
に、その複数の範囲を、それぞれ独立の範囲として扱う
か、または１つの範囲として扱うかを選択する範囲選択
手段（例えば、図１に示す組合せ設定装置２７など）を
さらに備えることを特徴とする。

【００３１】請求項２０に記載の動き検出装置は、所定
の閾値を設定する閾値設定手段（例えば、図１に示す輝
度閾値設定装置２９など）をさらに備えることを特徴と
する。

【００３２】請求項２３に記載の動き検出装置は、所定
の閾値を設定する閾値設定手段（例えば、図１に示す色
相閾値設定装置３０など）をさらに備えることを特徴と
する。

【００３３】請求項２６に記載の動き検出装置は、所定
の面積を設定する面積設定手段（例えば、図１に示す検
出サイズ設定装置３１など）をさらに備えることを特徴
とする。

【００３４】請求項２９に記載の動き検出装置は、動き
検出手段による動き検出結果を、画像にスーパインポー
ズして表示する表示手段（例えば、図１に示す領域表示
装置３５など）をさらに備えることを特徴とする。

【００３５】請求項３１に記載の動き検出装置は、動き
検出手段による動き検出結果を、外部に出力する出力手
段（例えば、図１に示す検出位置出力装置３６など）を
さらに備えることを特徴とする。

【００３６】なお、勿論この記載は、各手段を上記した
ものに限定することを意味するものではない。

【００３７】図１は、本発明を適用したビデオカメラシ
ステム（ＶＣＳ（Video Camera System））の一実施例
の構成を示している。レンズブロック１は、レンズ２、
アイリス３、およびＣＣＤ（Charge Coupled Device）
４から構成され、被写体からの光ＬＡを撮像し、電気信
号としての画像信号を出力するようになされている。即
ち、被写体からの光ＬＡは、レンズ２によりＣＣＤ４上
に結像され、これにより、ＣＣＤ４からは、その受光量
に対応した画像信号が出力されるようになされている。

【００３８】なお、アイリス３は、ドライバ３８により
回転駆動されるモータ３９によって駆動され、ＣＣＤ４
で受光される光量を、適切な値に調整する（レンズブロ
ック１の露光状態を適切な状態にする）ようになされて
いる。即ち、アイリス３、ドライバ３８、およびモータ
３９は、オートアイリス機構（自動露光調整装置）を構
成している。

【００３９】レンズブロック１から出力された画像信号
は、信号分離（Ｓ／Ｈ（Sample Hold）／自動利得調整
（ＡＧＣ（Automatic Gain Control））回路５におい
て、サンプルホールドされ、さらに、露出固定装置３７
が出力するオートアイリス（ＡＥ）の制御信号によっ
て、所定のゲインを持つように利得制御された後、Ａ／
Ｄ変換器６に出力されるようになされている。

【００４０】なお、露光固定装置３７は、信号分離／自
動利得調整回路５を制御する他、取り込んだ画像が、後
述する基準画像メモリ１４に基準画像として記憶される
ときのレンズブロック１の露光状態を記憶し、その基準
画像が更新される直前までの間、レンズブロック１の露
光状態を、記憶した露光状態に固定するように、ドライ
バ３８を制御（以下、適宜、露光固定制御という）する
ようにもなされている。従って、レンズブロック１で
は、基準画像となる画像を取り込むときには、自動露光
機能が働き、その後は、基準画像が更新される直前ま
で、基準画像を取り込んだときの露光状態のままとされ
る。この場合、レンズブロック１の露光状態が、例えば
前述したように、物体の進入などによって、基準画像の
撮像時の露光状態と異なるものとなることによる動きの
誤検出を防止することができる。

【００４１】なお、取り込まれた画像が、基準画像とし
て、基準画像メモリ１４に記憶されるのは、後述するよ
うに、画像の動きの検出が開始されるときと、基準画像
の更新が指示されたときであるが、画像の動きの検出の
開始は検出開始制御装置２５によって、基準画像の更新
の指示は画面更新判定装置２６によって、それぞれ露光
固定装置３７に知らされるようになされている。

【００４２】Ａ／Ｄ変換器６は、信号分離／自動利得調
整回路５からの画像信号（アナログ信号）を、所定のク
ロックにしたがってＡ／Ｄ変換することによりディジタ
ルの画像信号にするようになされている。Ａ／Ｄ変換器
６によってディジタル信号とされた画像信号は、輝度／
色差信号生成装置７に出力されるようになされている。

【００４３】輝度／色差信号生成装置７は、Ａ／Ｄ変換
器６からの画像信号に基づいて、その画像信号に対応す
る画像を構成する各画素の輝度信号Ｙと、色差信号Ｒ−
Ｙ，Ｂ−Ｙとを生成し、画像一次記憶装置８に出力する
ようになされている。

【００４４】画像一次記憶装置８は、前処理部９、色相
／飽和度変換部１０、無彩色判定部１１、現画像メモリ
１２、更新部１３、および基準画像メモリ１４から構成
されている。前処理部９は、輝度／色差信号生成装置７
からの輝度信号Ｙと、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙに対し、
間引きその他の必要な前処理を施すようになされてい
る。前処理部９で前処理の施された輝度信号Ｙまたは色
差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは、現画像メモリ１２または色相
／飽和度変換部１０にそれぞれ出力されるようになされ
ている。

【００４５】色相／飽和度変換部１０は、前処理部９か
らの、取り込まれた画像の各画素の色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ
−Ｙを色相と飽和度に変換し、無彩色判定部１１に出力
するようになされている。無彩色判定部１１は、色相／
飽和度変換部１０からの各画素の色の飽和度に基づい
て、各画素の色が無彩色または有彩色のうちのいすれで
あるかを判定するようになされている。即ち、無彩色判
定部１１は、例えば飽和度が所定の閾値より小さい画素
の色は無彩色であると判定し、飽和度が所定の閾値以上
である画素の色は有彩色であると判定するようになされ
ている。そして、無彩色判定部１１は、有彩色と判定さ
れた画素については、色相／飽和度変換部１０からの色
相をそのまま、無彩色と判定された画素については、そ
の旨を、それぞれ現画像メモリ１２に出力するようにな
されている。

【００４６】現画像メモリ１２は、いま取り込まれた
（入力された）画像を、現画像として記憶するようにな
されている。即ち、現画像メモリ１２は、前処理部９が
出力する輝度（輝度情報）と、無彩色判定部１１が出力
する色相（無彩色である旨を含むもの）（色情報）とを
記憶するようになされている。なお、現画像メモリ１２
は、２つの領域に分割されており、輝度と色相とは、そ
れぞれの領域に分けて記憶されるようになされている。
また、現画像メモリ１２は、後述する動き検出装置１５
における１回の動き検出処理（後述する図１１のフロー
チャートにおけるステップＳ９の動き検出処理）が終了
するまでは、その記憶内容を保持するようになされてい
る。即ち、現画像メモリ１２は、動き検出装置１５にお
ける１回の動き検出処理が終了するまでは、新たな画像
が取り込まれても、その画像を記憶しない（上書きしな
い）ようになされている。

【００４７】ここで、以下、適宜、現画像メモリ１２に
記憶された各画素の輝度と色相を、それぞれＹ_nowまた
はＨＵＥ_nowと表すこととする。

【００４８】更新部１３は、現画像メモリ１２に記憶さ
れた各画素の輝度Ｙ_nowおよび色相ＨＵＥ_nowを読み出
し、次に説明する基準画像メモリ１４に転送して記憶さ
せることにより、基準画像メモリ１４の記憶内容を更新
するようになされている。なお、更新部１３は、検出開
始制御装置２５および画面更新判定装置２６による指示
に基づいて、基準画像メモリ１４の記憶内容を、現画像
メモリ１２の記憶内容に更新するようになされている。

【００４９】基準画像メモリ１４は、現画像メモリ１２
と同様に構成されており、更新部１３から供給される、
現画像メモリ１２に記憶された各画素の輝度および色相
を、動きを検出するための基準となる基準画像として記
憶するようになされている。ここで、以下、適宜、現画
像メモリ１２に記憶された各画素の輝度と色相を、それ
ぞれＹ_orgまたはＨＵＥ_orgと表すこととする。

【００５０】動き検出装置１５は、検出領域読み出し部
１６，１７、輝度比較器１８、色比較器１９、単独点評
価部２０，２１、評価結果メモリ２２、検出面積判定部
２３、および不感帯処理部２４から構成されており、基
準画像メモリ１４に記憶された基準画像と、現画像メモ
リ１２に記憶された現画像とを比較し、その比較結果に
基づいて、現画像のうち、基準画像に対して動きのあっ
た領域を検出（画像の動き検出）するようになされてい
る。

【００５１】即ち、検出領域読み出し部１６は、現画像
メモリ１２または基準画像メモリ１４から、動きの検出
を行う領域（範囲）（以下、適宜、検出領域という）を
構成する画素についての輝度Ｙ_nowまたはＹ_orgをそれぞ
れ読み出し、輝度比較器１８に出力するようになされて
いる。検出領域読み出し部１７は、現画像メモリ１２ま
たは基準画像メモリ１４から、検出領域を構成する画素
についての色相ＨＵＥ_nowまたはＨＵＥ_orgをそれぞれ読
み出し、色比較器１９に出力するようになされている。
なお、検出領域は、検出領域設定装置２８を操作するこ
とで設定することができるようになされており、検出領
域読み出し部１６および１７は、このようにして設定さ
れた検出領域に対応して、現画像メモリ１２および基準
画像メモリ１４からのデータの読み出しを行うようにな
されている。

【００５２】輝度比較器１８は、現画像と基準画像の画
素（但し、検出領域内の画素）のうち、対応する画素ど
うしの輝度Ｙ_nowとＹ_orgとを比較することで、輝度の変
化している画素（画素の輝度の変化）を検出するように
なされている。即ち、輝度比較器１８は、例えば、対応
する画素どうしの輝度Ｙ_nowとＹ_orgとの差分値の絶対値
（以下、適宜、輝度差分値という）（｜Ｙ_now−Ｙ
_org｜）を求め、その輝度差分値が、輝度についての所
定の閾値（以下、適宜、輝度閾値という）より大きいか
否かを判定する。そして、輝度比較器１８は、輝度差分
値が輝度閾値より大きい画素を、輝度が変化している画
素として検出する。なお、輝度閾値は、輝度閾値設定装
置２９を操作することで設定することができるようにな
されている。

【００５３】色比較器１９も同様に、現画像と基準画像
の画素（但し、検出領域内の画素）のうち、対応する画
素どうしの色相ＨＵＥ_nowとＨＵＥ_orgとを比較すること
で、色相の変化している画素（画素の色相の変化）を検
出するようになされている。即ち、色比較器１９は、例
えば、対応する画素どうしの色相ＨＵＥ_nowとＨＵＥ_o _rg
との差分値の絶対値（以下、適宜、色差分値という）
（｜ＨＵＥ_now−ＨＵＥ_o _rg｜）を求め、その色差分値
が、色相についての所定の閾値（以下、適宜、色相閾値
という）より大きいか否かを判定する。そして、色比較
器１９は、色差分値が色閾値より大きい画素を、色相が
変化している画素として検出する。

【００５４】なお、色閾値は、色閾値設定装置３０を操
作することで設定することができるようになされてい
る。

【００５５】また、色相ＨＵＥ_nowおよびＨＵＥ_orgに
は、上述したように、その画素の色が無彩色であるか否
かについての情報も含まれているが、色差分値を求め、
それを色閾値と比較する処理は、比較する現画像の画素
（以下、適宜、現画像画素という）と基準画像の画素
（以下、適宜、基準画像画素という）の両方が有彩色で
ある場合に行われ、比較する現画像画素と基準画像画素
のうちのいずれか一方のみが無彩色である場合や、それ
らの両方が無彩色である場合は行われない。

【００５６】現画像画素と基準画像画素のうちのいずれ
か一方のみが無彩色である場合（従って、他方は有彩
色）は、色比較器１９では、その画素は、色相が変化し
ているものとして検出される。また、現画像画素と基準
画像画素の両方が無彩色である場合は、色比較器１９で
は、その画素の検出は行われない（色相の変化がないも
のとして扱われる）。

【００５７】輝度比較器１８または色比較器１９におい
て輝度または色相の変化が検出された画素は、単独点評
価部２０または２１にそれぞれ出力されるようになされ
ている。単独点評価部２０は、輝度比較器１８において
輝度の変化が検出された画素が孤立しているかどうかを
判定し、孤立している場合には、その画素を輝度の変化
がないものとする、孤立点除去処理を行うようになされ
ている。即ち、単独点評価部２０は、輝度比較器１８に
おいて輝度の変化が検出された画素の周辺の画素につい
て変化が検出されているかどうかを判定し、その判定結
果に基づいて、変化が検出された画素の変化がなかった
ものとするようになされている。さらに、単独点評価部
２０は、孤立点除去処理の結果得られる、輝度が変化し
ている画素（以下、適宜、輝度変化点という）に対応す
る評価結果メモリ２２のアドレスに、例えば１を書き込
むようになされている。

【００５８】単独点評価部２１は、色比較器１８におい
て色相の変化が検出された画素について、上述したよう
な孤立点除去処理を施し、その結果得られる、色相が変
化している画素（以下、適宜、色相変化点という）に対
応する評価結果メモリ２２のアドレスに、例えば１を書
き込むようになされている。

【００５９】評価結果メモリ２２は、例えばフレームメ
モリ構成とされており、そこには、単独点評価部２０お
よび２１によって、輝度変化点および色相変化点に対応
するアドレスに１が書き込まれるようになされている。
なお、評価結果メモリ２２の記憶内容は、例えば検出領
域読み出し部１６および１７による現画像メモリ１２お
よび基準画像メモリ１４からのデータの読み出しが開始
される直前に、例えば０に初期化されるようになされて
いる。従って、評価結果メモリ２２においては、検出領
域内の画素のうち、輝度変化点または色相変化点のうち
の少なくともいずれか一方に対応するアドレスには１が
記憶され、それ以外のアドレスには０が記憶されるよう
になされている。

【００６０】検出面積判定部２３は、評価結果メモリ２
２を参照することで、検出領域を構成する画素のうち、
輝度変化点または色相変化点のいずれかになっている画
素の数をカウントし、そのカウント値を、所定の数（以
下、適宜、検出サイズという）と比較するようになされ
ている。そして、検出面積判定部２３は、カウント値が
検出サイズより大きい場合のみ、輝度変化点と色相変化
点で構成される領域を、動きのあった領域と判定し、不
感帯処理部２４に出力するようになされている。即ち、
検出面積判定部２３は、検出領域内の輝度変化点と色相
変化点で構成される領域の面積が、検出サイズに対応す
る面積より大きいとき、その領域に動きがあったものと
して（以下、適宜、このような領域を動き検出領域とい
う）、不感帯処理部２４に出力するようになされてい
る。なお、検出サイズは、検出サイズ設定装置３１を操
作することで設定することができるようになされてい
る。

【００６１】不感帯処理部２４は、検出面積判定部２３
から動き検出領域を受信した場合、この動き検出領域
を、画像の動きを検出した旨として、画面更新判定装置
２６および出力切り換え装置３４に出力するようになさ
れている。さらに、このとき、不感帯処理部２４は、後
述するような不感帯処理および表示時間延長処理（出力
時間延長処理）を行うようにもなされている。なお、不
感帯処理または表示時間延長処理で必要となる不感の期
間または表示延長時間は、不感帯時間設定装置３３また
は表示時間設定装置３２を操作することで、それぞれ設
定することができるようになされている。

【００６２】検出開始制御装置２５は、レンズブロック
１で撮像された画像の動きの検出を開始するとき、ま
た、動きの検出の開始後、その検出を終了するときに操
作される。検出開始制御装置２５を操作することによ
り、画像の動きの検出を開始または終了する旨は、更新
部１３、出力切り換え装置３４、および露光固定装置３
７に出力されるようになされている。

【００６３】上述したように、更新部１３は、この検出
開始制御装置２５からの動きの検出の開始する旨（以
下、適宜、動き検出開始指令という）を受信すると、基
準画像メモリ１４の記憶内容を、現画像メモリ１２の記
憶内容に更新し、また、動きの検出の終了する旨（以
下、適宜、動き検出終了指令という）を受信すると、基
準画像メモリ１４の記憶内容の更新を停止するようにな
されている。

【００６４】出力切り換え装置３４は、動き検出開始指
令を受信すると、不感帯処理部２４の出力を選択し、ま
た、動き検出終了指令を受信すると、検出領域設定装置
２８の出力を選択し、領域表示装置３５および検出位置
出力装置３６に出力するようになされている。

【００６５】露光固定装置３７は、動き検出開始指令を
受信すると、上述したような露光固定制御を開始し、動
き検出終了指令を受信すると、露光固定制御を停止する
ようになされている。

【００６６】画面更新判定装置２６は、更新部１３に対
して、基準画像メモリ１４の記憶内容の更新を指令する
ようになされている。また、画面更新判定装置２６は、
基準画像メモリ１４の記憶内容の更新の指令（以下、適
宜、更新指令という）を、露光固定装置３７にも出力す
るようになされている。露光固定装置３７は、動き検出
開始指令を受信した後は、この更新指令に基づいて、上
述したような露光固定制御を行う。

【００６７】ここで、画面更新判定装置２６による更新
指令に対応して、基準画像メモリ１４の記憶内容を更新
する方法としては、本実施例では、例えば無条件更新モ
ード、条件付き更新モード、および更新禁止モードの３
つが用意されており、いずれのモードによって更新を行
うかは、画面更新判定装置２６を操作することにより設
定することができるようになされている。

【００６８】即ち、無条件更新モードでは、基準画像メ
モリ１４の記憶内容が、現画像メモリ１２の記憶内容
に、周期的に更新される。基準画像メモリ１４の記憶内
容を更新しない場合、例えば天候や陽射しなどが徐々に
変化するようなときであっても、長時間経過すれば、基
準画像メモリ１４に記憶された基準画像と、現画像メモ
リ１２に記憶された現画像とは異なるものとなり、従っ
て、その変化は、画像の動きとして検出されることとな
る。無条件更新モードでは、基準画像が周期的に更新さ
れるので、このような変化が、画像の動きとして検出さ
れるのを防止することができる。

【００６９】条件付き更新モードでは、不感帯処理部２
４から画像の動きを検出した旨を受信していないとき
は、基準画像メモリ１４の記憶内容が、現画像メモリ１
２の記憶内容に、周期的に更新され、不感帯処理部２４
から画像の動きを検出した旨を受信している間は、基準
画像メモリ１４の更新が禁止される。

【００７０】上述した無条件更新モードでは、基準画像
メモリ１４に記憶される基準画像が、常に周期的に更新
されるため、例えば部屋に、何者かが侵入し、その部屋
の中においてある物を動かして出ていった場合には、そ
の何者かが侵入して、物を動かしたときには、画像の動
きが検出されるが、その後、侵入者が出ていって、基準
画像が更新されると、画像の動きは検出されなくなる。

【００７１】これに対し、条件付き更新モードでは、動
きが検出されている間は、基準画像の更新が禁止される
ので、侵入者が出ていった後も、基準画像は、何者かが
侵入する前の画像のままとされるため、その後も、画像
の動きが検出されたままの状態となる。

【００７２】更新禁止モードでは、基準画像の更新が禁
止される。このため、基準画像は、検出開始制御装置２
５が画像の動きの検出を開始するように操作されたとき
に基準画像メモリ１４に記憶された画像のままとされ
る。更新禁止モードは、例えば固定の照明で照らされて
いる被写体の動きを検出する場合や、画像の動きを検出
する時間が短い場合などに設定される（このような場合
に、更新禁止モードを用いることで、精度良く動きを検
出することができる）。

【００７３】なお、条件付き更新モードで基準画像の更
新が禁止された場合と、禁止更新モードが設定された場
合においては、画面更新判定装置２６を操作すること
で、基準画像の更新を行うことが出きるようになされて
いる。また、無条件更新モードおよび条件付き更新モー
ドが設定された場合における基準画像を更新する周期
は、画面更新判定装置２６に設けられた周期設定装置２
６Ａを操作することで設定することができるようになさ
れている。さらに、画面更新判定装置２６は、更新用カ
ウンタ２６Ｂを有し、基準画像の周期的な更新を行う場
合には、例えば、更新用カウンタ２６Ｂに、所定のクロ
ックをカウントさせ、そのカウント値が所定の値となっ
たときに更新指令を出力するとともに、カウント値を０
にリセットすることを繰り返すようになされている（従
って、周期設定装置２６Ａを操作することにより、更新
用カウンタ２６Ｂをリセットする値が設定されることに
なる）。

【００７４】組合せ設定装置２７は、次に説明する検出
領域設定装置２８が操作されることにより検出領域が複
数設定されたときに、その複数の検出領域を、それぞれ
独立の領域（範囲）として扱うか、または１つの領域と
して扱うかを選択するときに操作されるようになされて
いる。組合せ設定装置２７が、複数の検出領域を、それ
ぞれ独立の領域として扱うモード（以下、適宜、独立モ
ードという）に設定された場合、動き検出装置１５にお
いては、各検出領域それぞれに対して処理が施される。
また、組合せ設定装置２７が、複数の検出領域を１つの
領域として扱うモード（以下、適宜、組合せモードとい
う）に設定された場合、動き検出装置１５においては、
それらの検出領域を１つの検出領域とみなして処理が施
される。検出領域設定装置２８において設定することの
できる検出領域は、本実施例では、例えば長方形（正方
形を含む）状の範囲とされており、従って、組合せ設定
装置２７によって、複数の長方形状の検出領域を組み合
わせることによって、複雑な形状の検出領域を設定する
ことが可能となる。

【００７５】なお、本実施例では、組合せモードが設定
された場合に１つの領域とみなされるのは、例えば互い
に隣接しているか、または重なりあっている検出領域と
されている。

【００７６】検出領域設定装置２８は、画像の動きを検
出する検出領域を設定するときに操作される。なお、上
述したように、検出領域は複数設定することが可能であ
る。輝度閾値設定装置２９は、輝度閾値を設定するとき
に操作される。色相閾値設定装置３０は、色相閾値を設
定するときに操作される。

【００７７】検出サイズ設定装置３１は、検出サイズを
設定するときに操作される。なお、検出サイズは、上述
したような画素数で設定する他、例えば検出領域の何％
などというような形で設定することも可能なようになさ
れている。また、組合せ設定装置２７において、複数の
検出領域を１つの検出領域とする設定がなされている場
合には（以下、適宜、複数の検出領域を１つの検出領域
とみなしたものを、組合せ検出領域という）、検出面積
判定部２３では、複数の検出領域それぞれではなく、組
合せ検出領域全体に対して処理が施されるようになされ
ている（これについての詳細は後述する）。

【００７８】表示時間設定装置３２は、後述する表示延
長時間を設定するときに操作される。不感帯時間設定装
置３３は、後述する不感の期間を設定するときに操作さ
れる。

【００７９】以上のように、動きの検出に必要な種々の
パラメータを設定するためのユーザインターフェイスを
備えているので、あらゆる条件下で、最適な動きの検出
を行うことが可能となる。

【００８０】出力切り換え装置３４は、動き検出開始指
令の受信前と、動き検出終了指令の受信後は、検出領域
設定装置２８を操作することにより設定された検出領域
を選択し、また、動き検出開始指令を受信してから動き
検出終了指令を受信するまでの間は、不感帯処理部２４
の出力を選択し、領域表示装置３５および検出位置出力
装置３６に供給するようになされている。従って、画像
の動きの検出処理が行われていない間は、検出領域設定
装置２８が出力する検出領域が、また、画像の動き検出
処理が行われている間は、不感帯処理部２４が出力する
動き検出結果が、領域表示装置３５および検出位置出力
装置３６に供給されるようになされている。

【００８１】領域表示装置３５は、例えばＣＲＴやＬＣ
Ｄなどのディスプレイで構成され、出力切り換え装置３
４の出力を表示するようになされている。検出位置出力
装置３６は、例えばモデムその他の通信装置で構成さ
れ、出力切り換え装置３４の出力を、所定の伝送路を介
して、例えばシリアル通信などによって伝送するように
なされている。

【００８２】なお、図示していないが、領域表示装置３
５および検出位置出力装置３６には、Ａ／Ｄ変換器６が
出力する画像信号も供給されるようになされており、従
って、領域表示装置３５では、レンズブロック１で撮像
された画像も表示され、また、検出位置出力装置３６で
は、レンズブロック１で撮像された画像も伝送されるよ
うになされている。

【００８３】ここで、領域表示装置３５では、動き検出
装置１５において動きの検出が行われていないときは、
出力切り換え装置３４を介して検出領域設定装置２８か
ら供給される検出領域が、例えばレンズブロック１で撮
像された画像にスーパーインポーズして表示されるよう
になされている。従って、ユーザは、領域表示装置３５
の表示を見ながら、検出領域設定装置２８を操作して検
出領域を設定する。

【００８４】また、領域表示装置３５では、動き検出装
置１５において動きの検出が行われている場合、出力切
り換え装置３４を介して検出領域設定装置２８から供給
される動きの検出された領域が、例えばレンズブロック
１で撮像された画像にスーパーインポーズして表示され
るようになされている。

【００８５】なお、検出領域や動きの検出された領域を
スーパーインポーズするかどうかは、領域表示装置３５
を操作することで設定することができるようになされて
いる。また、領域表示装置３５では、検出領域や動きの
検出された領域だけを表示することができるようにもな
されている。

【００８６】次に、図２を参照して、検出領域設定装置
２８を操作することによる検出領域の設定について説明
する。なお、同図においては、太線で囲まれた長方形の
領域が検出領域を表している。

【００８７】図２（Ａ）は、レンズブロック１で撮像さ
れた画像のうち、ドアを含む範囲が、検出領域として設
定された場合の様子を示している。このように検出領域
が設定された場合、動き検出装置１５では、このドアの
部分のみの動きが検出されることになる。図２（Ｂ）
は、レンズブロック１で撮像された画像全体が、検出領
域として設定された場合の様子を示している。この場
合、動き検出装置１５では、画像全体の動きが検出され
る。図２（Ｃ）は、レンズブロック１で撮像された画像
のうち、みかんを含む範囲と、さくらんぼを含む範囲
が、検出領域として設定された場合の様子を示してい
る。このように、検出領域は、１つだけでなく、複数設
定することもできる。

【００８８】次に、図３および図４を参照して、単独点
評価部２０における孤立点除去処理の詳細について説明
する。単独点評価部２０は、輝度比較器１８において検
出された輝度の変化している画素を含む、例えば２×２
画素の正方形の範囲（以下、適宜、孤立点判定範囲とい
う）内にある画素が、すべて輝度の変化しているもので
あるかどうかを判定する。即ち、単独点評価部２０は、
図３（Ａ）乃至図３（Ｄ）に示すような、輝度の変化し
ている画素（図３において、●で示す部分）を含む４つ
の孤立点判定範囲（図３において、太線で囲んだ範囲）
を参照し、その４つの孤立点判定範囲のうち、すべてが
輝度の変化している画素で埋まっているものがあるかど
うかを判定する。そして、単独点評価部２０は、すべて
が輝度の変化している画素で埋まっている孤立点判定範
囲がない場合、輝度の変化している画素を孤立点とし、
輝度の変化がないものとして扱う。また、単独点評価部
２０は、すべてが輝度の変化している画素で埋まってい
る孤立点判定範囲がある場合、輝度の変化している画素
を輝度変化点とし、その画素に対応する評価結果メモリ
２２のアドレスに１を書き込む。

【００８９】従って、例えば、輝度比較器１８において
図４（Ａ）に●印で示すような輝度の変化している画素
が検出された場合、評価結果メモリ２２には、図４
（Ｂ）に●印で示す位置に１が書き込まれる。

【００９０】単独点評価部２１においても、色相が変化
している画素について同様の処理が施される。

【００９１】孤立点は、例えばノイズにより輝度または
色相が変化しているとして検出された可能性が高く、従
って、以上のような孤立点処理によれば、そのようなノ
イズによる動きの誤検出を防止することができる。

【００９２】なお、図１の実施例では、輝度の変化して
いる画素と、色相の変化している画素とを、別個独立に
処理の対象として、孤立点除去処理を施すようにした
が、この孤立点除去処理は、輝度または色相のうちの少
なくともいずれか一方が変化している画素を対象にして
行う（輝度または色相のうちのいずれが変化している画
素なのか無関係に行う）ようにすることも可能である。

【００９３】次に、図５を参照して、評価結果メモリ２
２の記憶内容について説明する。上述したように、単独
点評価部２０または２１は、それぞれ輝度または色相の
変化している画素に対し、孤立点除去処理を施し、その
結果得られる輝度変化点または色相変化点に対応する評
価結果メモリ２２のアドレスに１を書き込む。

【００９４】従って、例えば、単独点評価部２０におい
て、図５（Ａ）に●印で示すような７個の輝度変化点が
得られるとともに、単独点評価部２１において、図５
（Ｂ）において斜線を付した○印で示すような６個の色
相変化点が得られた場合、評価結果メモリ２２の記憶内
容は、図５（Ｃ）に示すようになる。即ち、評価結果メ
モリ２２において、輝度変化点または色相変化点のうち
の少なくともいずれか一方に対応するアドレスは１とさ
れる。これにより、図５の実施例では、輝度変化点また
は色相変化点はそれぞれ７または６個あるが、評価結果
メモリ２２のアドレスのうち、その記憶値が１となるの
は、９個となる。

【００９５】いま、輝度変化点または色相変化点のうち
の少なくともいずれか一方である画素を、単に、変化点
というとすると、検出面積判定部２３では、この変化点
の数が、検出サイズと比較され、この検出サイズより大
きい場合のみ、その変化点により構成される領域が、動
きのあった領域とされ、不感帯処理部２４に出力され
る。

【００９６】次に、例えば、基準画像メモリ１４に記憶
された基準画像が、図６（Ａ）に示すようなものであっ
た場合において、現画像メモリ１２に記憶された現画像
が、図６（Ｂ）に示すように、基準画像に対して、椅子
とりんごがなくなったものとなったときの、動き検出装
置１５の処理について、図７を参照して簡単に説明す
る。なお、検出領域は、レンズブロック１で撮像される
画像全体に設定されているものとする。また、りんごま
たはみかんの色は、例えば、それぞれ赤色またはオレン
ジ色であるとする。

【００９７】この場合、輝度比較器１８において、輝度
の変化した画素が、例えば図７（Ａ）に示すように検出
されるとともに、色比較器１９において、色相の変化し
た画素が、例えば図７（Ｂ）に示すように検出される。
なお、図７（Ａ）乃至図７（Ｄ）においては、輝度の変
化した画素を「１」で、色相の変化した画素を「２」
で、それぞれ示してある。

【００９８】その後、図７（Ａ）または図７（Ｂ）に示
した輝度または色相の変化した画素の検出結果を対象に
して、単独点評価部２０または２１において孤立点除去
処理がそれぞれ施され、これにより、ノイズなどの影響
による輝度または色相の変化した画素が除去され、図７
（Ｃ）または図７（Ｄ）に示すような輝度変化点
（「１」）または色相変化点（「２」）がそれぞれ検出
される。そして、評価結果メモリ２２には、図７（Ｅ）
に示すように、輝度変化点（「１」）または色相変化点
（「２」）のうちの少なくともいずれか一方として検出
された画素が記憶される。なお、図７（Ｅ）では、輝度
のみが変化した画素を「１」で、色相のみが変化した画
素を「２」で、輝度および色相の両方が変化した画素を
「３」で、それぞれ示してある。

【００９９】従って、この場合、図７（Ｅ）において、
「１」、「２」、または「３」のうちのいずれかが付し
てある画素で構成される領域（または同図（Ｅ）におい
て、太線で囲む領域）が、動きのあった領域として検出
される。

【０１００】図７（Ａ）（または図７（Ｃ））と、図７
（Ｂ）（または図７（Ｄ））とを比較してわかるよう
に、りんごで隠れた領域のうち、テーブルとさらの部分
については、輝度および色相の両方が変化しているた
め、そのような部分については、輝度と色相のいずれで
も変化が検出されている。

【０１０１】一方、りんごで隠れた領域のうち、みかん
の部分については、りんごがなくなっても、ほとんど輝
度が変化しないため、輝度の変化は検出されていない
（図７（Ａ）、図７（Ｃ））。従って、輝度の変化を検
出するのみでは、このような部分の動きを検出すること
は困難である。しかしながら、図１のビデオカメラシス
テムでは、輝度の他、色相の変化も検出されるようにな
されているため、赤色のりんごがなくなることにより、
オレンジ色のみかんが現れると、その部分の色相の変化
が検出される（図７（Ｂ）、図７（Ｄ））。従って、こ
の場合、りんごがあった領域を正確に検出することがで
きる。

【０１０２】即ち、画像に動きがあった場合であって
も、輝度は変化せず、色相だけが変化することがある。
従って、輝度の変化だけでなく、色相の変化も検出する
ことにより、画像を動きを正確に検出することが可能と
なる。また、この場合、変化を検出するための検出感度
を無理に高くする必要がないので、そのような検出感度
を高くすることによる誤検出も防止することができる。

【０１０３】次に、図８を参照して、不感帯処理部２４
における不感帯処理について説明する。検出面積判定部
２３において、例えば、いま、図８（Ａ）に示すよう
に、動きのあった領域が出力されたものとする。なお、
図８では（後述する図９および図１０においても同
様）、検出面積判定部２３から動きのあった領域が出力
されている期間を、変化検出区間と表してある。

【０１０４】図８（Ａ）においては、比較的長い変化検
出区間（１）と、短時間の変化検出区間（２）を示して
あるが、このうちの変化検出区間（２）のように、短時
間の変化検出区間は、例えばノイズなどの影響により生
じているものと考えられる。従って、このような短時間
の間しか検出されない動きは出力すべきでない。そこ
で、不感帯処理部２４では、検出面積判定部２３から動
きのあった領域の出力が開始されても、即座に、それを
出力するのではなく、図８（Ｂ）に示すように、検出面
積判定部２３から動きのあった領域の出力が開始されて
から、所定の時間（第１の期間）Ｔ₁が経過しても、そ
の出力が続いているときのみ、検出面積判定部２３から
の動きのあった領域を出力するようになされている。

【０１０５】さらに、検出面積判定部２３から動きのあ
った領域の出力は、例えば、やはりノイズなどの影響に
より、短期間だけ停止する場合がある。そこで、不感帯
処理部２４では、検出面積判定部２３からの動きのあっ
た領域の出力を開始した後に、検出面積判定部２３から
動きのあった領域を受信することができなくなっても、
即座に、その出力を停止するのではなく、図８（Ｂ）に
示すように、検出面積判定部２３による動きのあった領
域の出力が停止されてから、所定の時間（第２の期間）
Ｔ₂が経過しても、その出力が停止され続けているとき
のみ、動きのあった領域の出力を停止するようになされ
ている。

【０１０６】以上のような不感帯処理を行うことで、変
化検出区間（２）のようなわずかな間だけ生じた動きが
生じたときや、また、動きが生じている場合に、わずか
な間だけ動きが停止した場合に、動き検出装置１５から
の動きのあった領域の出力が、一瞬だけ行われたり、ま
た停止されたりすることを防止することができる。

【０１０７】なお、所定の期間（不感の期間）Ｔ₁およ
びＴ₂は、上述したように、不感帯時間設定装置３３を
操作することにより設定することができ、また、この期
間Ｔ₁とＴ₂は同一または異なる値のいずれにも設定する
ことも可能である。

【０１０８】次に、図９および図１０を参照して、不感
帯処理部２４における表示時間延長処理について説明す
る。いま、レンズブロック１で撮像されている被写体
が、時刻ｔ₂において動き出し、即座に停止したものと
する。さらに、画面更新判定装置２６においては、無条
件更新モードが設定されており、これにより、基準画像
が、例えば図９（Ｂ）に示す所定の周期のパルスの立ち
上がりエッジのタイミングで更新されるものとする。

【０１０９】この場合、図９（Ｂ）に示すように、時刻
ｔ₂より前の時刻ｔ₁において基準画像が更新されている
ため、時刻ｔ₂において動き出して即座に停止した被写
体の動きが検出される。その後、基準画像が更新される
まで、被写体の動きは検出され続け、時刻ｔ₄において
基準画像が更新されると、その更新後の基準画像と現画
像とは同一のものとなるので、被写体の動きは検出され
なくなる。

【０１１０】従って、検出面積判定部２２からは、図９
（Ａ）に示すように、時刻ｔ₂乃至ｔ₄にわたって動きの
あった領域が、不感帯処理部２４に出力される。

【０１１１】この場合、不感帯処理部２４では、図９
（Ｃ）に示すように、不感帯処理により、時刻ｔ₂から
所定の期間Ｔ₁だけ経過した時刻ｔ₃になると、検出面積
判定部２２からの動きのあった領域の出力が開始され、
その後、時刻ｔ₄から所定の期間Ｔ₂だけ経過した時刻ｔ
₅となると、その出力が停止される。不感帯処理部２４
が出力する動きのあった領域は、上述したように、領域
表示装置３５において表示されるが、時刻ｔ₃乃至ｔ₅の
時間が短い場合には、動きのあった領域は、一瞬だけし
か表示されないこととなり、動きを見逃したり、あるい
は、どの部分が動いたのか確認することができなくなる
ことがある。

【０１１２】そこで、不感帯処理部２４では、図９
（Ｃ）に示すように、時刻ｔ₅の経過後も、所定の表示
延長時間Ｔ₃（同図において、影を付してある部分）だ
け、動きのあった領域を出力し続ける（動きの検出され
ている期間を延長する）ようになされている。従って、
不感帯処理部２４においては、動きのあった領域の出力
が、時刻ｔ₃から開始され、その後時刻ｔ₅から所定の表
示延長時間Ｔ₃だけ経過した時刻ｔ₆まで行われる。

【０１１３】なお、図９（Ａ）においては、時刻ｔ₇乃
至ｔ₈の期間においても、動きが検出されているが、こ
の期間は、所定の時間Ｔ₁以下であるため、図８で説明
した不感帯処理により、不感帯処理部２４からは、動き
のあった領域は出力されない。

【０１１４】以上のような表示時間延長処理は、上述の
ように、被写体がわずかな時間だけ動いた場合だけでな
く、被写体が動き続けている場合にも有用である。即
ち、被写体が動き続けている場合において、図９（Ｂ）
と同様の図１０（Ｂ）に示すように、基準画像の更新が
周期的に行われるときには、図１０（Ａ）に示すよう
に、その更新の時刻ｔ₁₄，ｔ₁₈，ｔ₂₂，ｔ₂₆において、
その更新後の基準画像と現画像とは同一のものとなるの
で、被写体の動きは検出されなくなる。

【０１１５】また、この場合、被写体が動き続けている
が、その動きがある程度大きなものでないと、例えば輝
度比較器１８および色比較器１９では、変化のあった画
素が検出されないため、基準画像の更新後、被写体の動
きが検出されるまでには、ある程度の時間を要する。こ
のため、被写体が動き続けていても、動きのあった領域
が検出される期間、即ち、変化検出期間は、図１０
（Ａ）に示すように疎らになる。従って、不感帯処理部
２４において不感帯処理を行うだけでは、そこからの動
きのあった領域の出力も、図１０（Ｃ）に白抜きで示す
ように疎らとなり、その結果、領域表示装置３５におい
ては、動きのあった領域の表示がちらつくようになる。

【０１１６】そこで、不感帯処理部２４において表示時
間延長処理を行うことで、動きのあった領域の出力を、
図１０（Ｃ）に影を付して示すように延長することによ
り、上述のような表示のちらつきを防止することができ
る。なお、動きのあった領域の出力の延長後、表示延長
時間Ｔ₃が経過する前に、検出面積判定部２３から新た
な動きのあった領域が供給された場合には、不感帯処理
部２４は、不感帯処理のための所定の時間Ｔ₁経過後に
延長を中止し、あらたな動きのあった領域の出力を開始
するようになされている。

【０１１７】次に、図１１のフローチャートを参照し
て、図１のＶＣＳの動作について説明する。このＶＣＳ
は、装置の電源がオンにされると、被写体の撮像が開始
される。即ち、レンズブロック１において、被写体から
の光ＬＡが光電変換されることにより画像信号とされ、
この画像信号は、信号分離／自動利得調整回路５、Ａ／
Ｄ変換器６、輝度／色差信号生成装置７、および前処理
部９を介することにより、輝度信号Ｙと、色差信号Ｒ−
Ｙ，Ｂ−Ｙにされて出力される。

【０１１８】輝度信号Ｙは、輝度Ｙ_nowとして現画像メ
モリ１２に供給されて記憶され、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−
Ｙは、色相／飽和度変換１０および無彩色判定部１１を
介することにより色相ＨＵＥ_nowとされ、やはり現画像
メモリ１２に記憶される。一方、レンズブロック１から
出力された画像信号は、領域表示装置３５にも供給され
て表示される。以下、検出開始制御装置２５が、動きの
検出を開始するように操作されるまでは、同様の処理が
繰り返される。なお、この処理を繰り返している間は、
レンズブロック１では、自動露光機能が働く。

【０１１９】そして、ステップＳ１において、動きの検
出を開始するように検出開始制御装置２５が操作された
か否かが判定され、動きの検出を開始するように操作さ
れていないと判定された場合、ステップＳ２に進み、検
出領域設定装置２８を操作することによる検出領域の設
定や、組合せ設定装置２７を操作することによる独立モ
ードまたは組合せモードの設定が行われる。さらに、ス
テップＳ２では、画面更新判定装置２６、周期設定装置
２６Ａ、輝度閾値設定装置２９、色相閾値設定装置３
０、検出サイズ設定装置３１、表示時間設定装置３２、
または不感帯時間設定装置３３それぞれを操作すること
による基準画像の更新モード、基準画像の更新周期、輝
度閾値、色相閾値、検出サイズ、表示延長時間Ｔ₃、ま
たは不感の時間Ｔ₁，Ｔ₂の設定も行われる。

【０１２０】その後、ステップＳ３において、更新用カ
ウンタ２６Ｂがクリアされ（そのカウント値が０にリセ
ットされ）、ステップＳ４に進み、検出領域設定装置２
８によって設定された検出領域が、出力切り換え装置３
４を介して領域表示装置３５に供給されて、レンズブロ
ック１で撮像されている画像に、スーパーインポーズさ
れて表示される。また、検出領域は、検出位置出力装置
３６にも供給され、伝送路を介して伝送される。さら
に、検出位置出力装置３６からは、画像の動きが検出さ
れていない旨も、伝送路を介して伝送される。ここで、
このようにして検出位置出力装置３６から伝送される情
報は、遠隔地において受信され、ディスプレイなどに表
示される。

【０１２１】一方、ステップＳ１において、検出開始制
御装置２５が、動きの検出を開始するように操作された
と判定された場合、露光固定装置３７において、露光固
定制御が開始され、さらに、ステップＳ５に進み、ステ
ップＳ１で動きの検出を開始するように操作されたと判
定されてから、このステップＳ５における判定処理を行
うのが初めてかどうかが判定される。ステップＳ５にお
いて、このステップＳ５の判定処理を行うのが初めてで
あると判定された場合、即ち、基準画像メモリ１４に基
準画像が記憶されていない場合、ステップＳ６に進み、
領域表示装置３５においてスーパインポーズされている
表示が消去され、さらに、検出位置出力装置３６におい
て、画像の動きが検出されていない旨が、伝送路を介し
て伝送される。

【０１２２】その後、ステップＳ７において、更新用カ
ウンタ２６Ｂがクリアされ、ステップＳ８に進み、基準
画像の更新が行われる。即ち、更新部１３によって、現
画像メモリ１２に記憶された現画像（Ｙ_nowおよびＨＵ
Ｅ_now）が、基準画像メモリ１４に転送され、これによ
り、基準画像メモリ１４において、いま現画像メモリ１
２に記憶されていた現画像が、基準画像（Ｙ_orgおよび
ＨＵＥ_org）として記憶される。

【０１２３】ステップＳ８の処理後、ステップＳ１に戻
るが、既に、検出開始制御装置２５が、動きの検出を開
始するように操作されているので、ステップＳ５に進
む。そして、ステップＳ５において、ステップＳ１で動
きの検出を開始するように操作されたと判定されてか
ら、このステップＳ５における判定処理を行うのが初め
てでないと判定される。この場合、ステップＳ９に進
み、動き検出装置１５において、レンズブロック１によ
って取り込まれた画像を対象に（従って、現画像メモリ
１２に記憶された現画像を対象に）、動き検出処理が行
われる。なお、この動き検出処理については、図１２を
参照して後述する。

【０１２４】ステップＳ９において動き検出処理がなさ
れた後は、ステップＳ１０に進み、ステップＳ９で動き
が検出されたかどうかが判定される。ステップＳ１０に
おいて、動きが検出されたと判定された場合、ステップ
Ｓ１１に進み、不感帯処理部２４から出力される動きの
あった領域が、出力切り換え装置３４を介して、領域表
示装置３５および検出位置出力装置３６に供給され、ス
テップＳ１３に進む。従って、この場合、領域表示装置
３５において、動きのあった領域が表示される。また、
検出位置出力装置３６では、動きのあった領域が、伝送
路を介して伝送される。さらに、検出位置出力装置３６
では、動きを検出した旨も伝送される。

【０１２５】一方、ステップＳ１０において、動きが検
出されなかったと判定された場合、ステップＳ１２に進
み、ステップＳ６における場合と同様の処理が行われ、
ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、画面更新
判定装置２６を操作することにより設定された更新モー
ドに対応する処理が行われる。即ち、無条件更新モード
が設定されている場合、ステップＳ１３では、更新用カ
ウンタ２６Ｂのカウント値が１だけインクリメントされ
る。また、条件付き更新モードが設定されている場合、
ステップＳ１３では、ステップＳ９で動きが検出された
と判定されたときには更新用カウンタ２６Ｂがクリアさ
れ、ステップＳ９で動きが検出されていないと判定され
たときには更新用カウンタ２６Ｂのカウント値が１だけ
インクリメントされる。さらに、更新禁止モードが設定
されている場合、ステップＳ１３では、更新用カウンタ
２６Ｂがクリアされる。

【０１２６】そして、ステップＳ１４に進み、更新用カ
ウンタ２６Ｂのカウント値が、周期設定装置２６を操作
することにより設定された値より大きいか否かが判定さ
れる。ステップＳ１４において、更新用カウンタ２６Ｂ
のカウント値が、周期設定装置２６を操作することによ
り設定された値より大きくないと判定された場合、ステ
ップＳ１に戻る。また、ステップＳ１４において、更新
用カウンタ２６Ｂのカウント値が、周期設定装置２６を
操作することにより設定された値より大きいと判定され
た場合、ステップＳ７，Ｓ８に順次進み、上述したよう
に、更新用カウンタ２６Ｂがクリアされ、さらに基準画
像の更新が行われた後、ステップＳ１に戻る。

【０１２７】次に、図１２を参照して、図１１のステッ
プＳ９における動き検出処理について説明する。まず最
初に、ステップＳ２１では、輝度閾値設定装置２９、色
相閾値設定装置３０、検出サイズ設定装置３１、または
表示時間設定装置３２を操作することにより設定された
輝度閾値Ｙ_thr、色相閾値Ｈ_thr、検出サイズＳ_thr、ま
たは表示延長時間Ｔ₃が、輝度比較器１８、色比較器１
９、検出面積判定部２３、または不感帯処理部２４にお
いてそれぞれ取得される。さらに、ステップＳ２１で
は、不感帯時間設定装置３３を操作することにより設定
された不感の時間Ｔ₁，Ｔ₂も、不感帯処理部２４におい
て取得される。

【０１２８】そして、ステップＳ２２に進み、検出領域
設定装置２８を操作することにより設定された検出領域
が、検出領域読み出し部１６および１７において取得さ
れ、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、検出
領域読み出し部１７によって、検出領域を構成する画素
の色相ＨＵＥ_orgまたはＨＵＥ_nowが、基準画像メモリ１
４または現画像メモリ１２からそれぞれ読み出されて色
比較器１９に出力され、これにより、色相の変化してい
る画素が検出される。そして、ステップＳ２４に進み、
ステップＳ２４で検出された色相の変化している画素に
対し、孤立点除去処理が施され、その結果得られる色相
変化点が、評価結果メモリ２２に記憶される。

【０１２９】その後、ステップＳ２５では、検出領域読
み出し部１６によって、検出領域を構成する画素の輝度
相Ｙ_orgまたはＹ_nowが、基準画像メモリ１４または現画
像メモリ１２からそれぞれ読み出されて輝度比較器１８
に出力され、これにより、輝度の変化している画素が検
出される。そして、ステップＳ２６に進み、ステップＳ
２４で検出された輝度の変化している画素に対し、孤立
点除去処理が施され、その結果得られる輝度変化点が、
評価結果メモリ２２に記憶される。

【０１３０】なお、図１の動き検出装置１５では、ステ
ップＳ２３およびＳ２５の処理と、ステップＳ２４およ
びＳ２６の処理は、実際には、それぞれ同時に行われ
る。

【０１３１】ステップＳ２６の処理後は、ステップＳ２
７において、検出面積判定部２３によって評価結果メモ
リ２２の記憶内容が参照され、変化点の数がカウントさ
れる。そして、このカウントにより得られる変化点の数
をＳ_nowとするとき、ステップＳ２９において、その変
化点の数Ｓ_nowが、検出サイズＳ_thrより大きいか否か
が、検出面積判定部２３によって判定される。

【０１３２】ステップＳ２９において、変化点の数Ｓ
_nowが、検出サイズＳ_thrより大きいと判定された場合、
即ち、動きが検出された場合、ステップＳ３０に進み、
ステップＳ２９で動きが検出されたのが２回以上連続し
たか否かが、不感帯処理部２４によって判定される。ス
テップＳ３０において、ステップＳ２９で動きが検出さ
れたのが２回以上連続していないと判定された場合、即
ち、ステップＳ２９で動きの検出が行われたのが１回だ
けの場合、ステップＳ３１に進み、動きが検出されなか
ったものとして、動き検出処理を終了する。即ち、この
場合、不感帯処理部２４からは、検出面積判定部２３か
ら供給される動きのあった領域は出力されない。

【０１３３】また、ステップＳ３０において、ステップ
Ｓ２９で動きが検出されたのが２回以上連続したと判定
された場合、ステップＳ３２に進み、今回、ステップＳ
２９で動きを検出したタイミングにおいて、動きが検出
されたものとして、動き検出処理を終了する。即ち、こ
の場合、不感帯処理部２４からは、検出面積判定部２３
から供給される動きのあった領域の出力が開始される。

【０１３４】一方、ステップＳ２９において、変化点の
数Ｓ_nowが、検出サイズＳ_thrより大きくないと判定され
た場合、即ち、動きが検出されなかった場合、ステップ
Ｓ３３に進み、ステップＳ２９で２回以上連続して、動
きが検出されなかったか否かが、不感帯処理部２４によ
って判定される。ステップＳ３３において、ステップＳ
２９で動きが検出されなかったのが、２回以上連続して
いないと判定された場合、即ち、ステップＳ２９で動き
が検出されなかったのが、１回だけの場合、ステップＳ
３４に進み、最後にステップＳ２９で動きを検出したタ
イミングにおいて、動きが検出されたものとして、動き
検出処理を終了する。即ち、この場合、不感帯処理部２
４からは、検出面積判定部２３から供給された動きのあ
った領域が出力され続ける。

【０１３５】一方、ステップＳ３３において、ステップ
Ｓ２９で動きが検出されなかったのが２回以上連続した
と判定された場合、ステップＳ３５に進み、ステップＳ
２９で表示延長時間Ｔ₃に対応する回数Ｃ_thrだけ連続し
て、動きが検出されなかったか否かが、不感帯処理部２
４によって判定される。ステップＳ３５において、ステ
ップＳ２９で動きが検出されなかったのが、表示延長時
間Ｔ₃に対応する回数Ｃ_thrだけ連続していないと判定さ
れた場合、ステップＳ３４に進み、上述した処理が行わ
れ、動き検出処理を終了する。即ち、この場合も、不感
帯処理部２４からは、検出面積判定部２３から供給され
た動きのあった領域が出力され続ける。

【０１３６】また、ステップＳ３５において、ステップ
Ｓ２９で動きが検出されなかったのが、表示延長時間Ｔ
₃に対応する回数Ｃ_thrだけ連続したと判定された場合、
ステップＳ３６に進み、動きが検出されなくなったもの
として、動き検出処理を終了する。即ち、この場合、不
感帯処理部２４からの動きのあった領域の出力が停止さ
れる。

【０１３７】ここで、以上の処理のうち、ステップＳ３
０およびＳ３３の処理が、不感帯処理に、ステップＳ３
５の処理が表示時間延長処理に、それぞれ対応する。な
お、図１２の実施例では、ステップＳ３０またはＳ３３
それぞれにおける判定処理に用いる、動きが連続して検
出された回数または動きが連続して検出されなかった回
数を、固定の２回としたが、この回数は、不感の時間Ｔ
₁，Ｔ₂に対応するものであり、上述したように、不感帯
時間設定装置３３を操作することにより、任意に設定す
ることが可能である。

【０１３８】次に、図１３を参照して、検出領域が複数
設定されている場合において、組合せ設定装置２７が独
立モードに設定されているときと、組合せモードに設定
されているときについて説明する。

【０１３９】いま、例えば図１３（Ａ）に示すように２
つの検出領域＃１および＃２が設定されている場合にお
いて、組合せ設定装置２７が独立モードとされていると
きには、検出領域＃１と＃２は、それぞれ独立に扱われ
る。従って、検出面積判定部２３では、検出領域＃１と
＃２それぞれについて動きが検出される。即ち、例え
ば、検出サイズが、検出領域の５０％などと設定されて
いる場合、動きのあった領域が、図１３（Ｂ）において
斜線を付してある部分であるときには、検出領域＃１に
おいてのみ動きがあったものとされる。

【０１４０】一方、組合せ設定装置２７が組合せモード
とされているときには、検出領域＃１と＃２は、図１３
（Ｃ）に示すように、それらをあわせた１つの領域（組
合せ領域）＃３として扱われる。従って、検出面積判定
部２３では、領域＃３について動きが検出される。即
ち、例えば、上述の場合と同様に、検出サイズが、検出
領域の５０％などと設定されており、動きのあった領域
が、図１３（Ｃ）において斜線を付してある部分である
場合には、領域＃３、つまり検出領域＃１および＃２に
おいて動きがあったものとされる。

【０１４１】なお、本実施例においては、画像の色に関
する色情報として、色相と飽和度を用いるようにした
が、これ以外のものを用いることも可能である。

【０１４２】また、本実施例では、動きのあった領域を
表示するようにしたが、その他、例えば、動きのあった
領域を含む検出領域や、動きのあった領域の中心や、重
心などを表示するようにすることも可能である。

【０１４３】

【発明の効果】請求項１に記載の動き検出装置および請
求項４に記載の動き検出方法によれば画像が、動きを検
出するための基準となる基準画像として、周期的に更新
しながら記憶されるとともに、いま入力された画像が、
現画像として記憶される一方、基準画像と現画像とが比
較され、その比較結果に基づいて、画像の動きが検出さ
れる。そして、画像の動きが検出された場合、その検出
されている期間が、所定の時間だけ延長される。従っ
て、例えば動きを見逃すことなどを防止することができ
る。

【０１４４】請求項５に記載の動き検出装置および請求
項９に記載の動き検出方法によれば、動きを検出するた
めの基準となる基準画像を更新する更新手段による更新
方法が、複数の方法の中から選択可能なようになされて
いる。従って、動きを検出する状況応じた更新方法を選
択することができる。

【０１４５】請求項１０に記載の動き検出装置および請
求項３２に記載の動き検出方法によれば、画像が、動き
を検出するための基準となる基準画像として記憶される
とともに、いま入力された画像が、現画像として記憶さ
れる。そして、基準画像と現画像との輝度に関する輝度
情報どうしが比較されるとともに、基準画像と現画像と
の色に関する色情報どうしが比較され、これらの比較結
果の両方に基づいて、画像の動きが検出される。従っ
て、精度の高い動き検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したビデオカメラシステムの一実
施例の構成を示すブロック図である。

【図２】検出領域の設定を説明するための図である。

【図３】図１の単独点評価部２０および２１の処理を説
明するための図である。

【図４】図１の単独点評価部２０および２１の処理を説
明するための図である。

【図５】図１の評価結果メモリ２２の記憶内容を説明す
るための図である。

【図６】図１の動き検出装置１５の動き検出処理を説明
するための図である。

【図７】図１の動き検出装置１５の動き検出処理を説明
するための図である。

【図８】図１の不感帯処理部２４における不感帯処理を
説明するための図である。

【図９】図１の不感帯処理部２４における表示時間延長
処理を説明するための図である。

【図１０】図１の不感帯処理部２４における表示時間延
長処理を説明するための図である。

【図１１】図１のビデオカメラシステムの動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図１２】図１１のステップＳ９の動き検出処理を説明
するためのフローチャートである。

【図１３】独立モードと組合せモードとを説明するため
の図である。

【符号の説明】

１レンズブロック２レンズ３アイリス４ＣＣＤ７輝度／色差信号生成装置８画像一次記憶装置１０色相／飽和度変換部１１無彩色判定部１２現画像メモリ１３更新部１４基準画像メモリ１５動き検出装置１６，１７検出領域読み出し部１８輝度比較器１９色比較器２０，２１単独点評価部２２評価結果メモリ２３検出面積判定部２４不感帯処理部２５検出開始制御装置２６画面更新判定装置２６Ａ周期設定装置２６Ｂ更新用カウンタ２７組合せ装置２８検出領域設定装置２９輝度閾値設定装置３０色相閾値設定装置３１検出サイズ設定装置３２表示時間設定装置３３不感帯時間設定装置３５領域表示装置３７露光固定装置３８ドライバ３９モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者細沼直泰東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力された画像の動きを検出する動き検
出装置であって、前記画像を、動きを検出するための基準となる基準画像
として記憶する基準画像記憶手段と、前記基準画像記憶手段に記憶された前記基準画像を、周
期的に更新する更新手段と、いま入力された画像を、現画像として記憶する現画像記
憶手段と、前記基準画像記憶手段に記憶された前記基準画像と、前
記現画像記憶手段に記憶された前記現画像とを比較し、
その比較結果に基づいて、前記画像の動きを検出する動
き検出手段と、前記動き検出手段により前記画像の動きが検出されてい
る期間を、所定の延長時間だけ延長する延長手段とを備
えることを特徴とする動き検出装置。
【請求項２】前記所定の延長時間を設定する延長時間
設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記
載の動き検出装置。
【請求項３】前記更新手段による前記基準画像の更新
周期を設定する更新周期設定手段をさらに備えることを
特徴とする請求項１に記載の動き検出装置。
【請求項４】入力された画像の動きを検出する動き検
出方法であって、前記画像を、動きを検出するための基準となる基準画像
として、周期的に更新しながら記憶するとともに、いま
入力された画像を、現画像として記憶する一方、前記基準画像と現画像とを比較し、その比較結果に基づ
いて、前記画像の動きを検出し、前記画像の動きが検出されている期間を、所定の時間だ
け延長することを特徴とする動き検出方法。
【請求項５】入力された画像の動きを検出する動き検
出装置であって、前記画像を、動きを検出するための基準となる基準画像
として記憶する基準画像記憶手段と、前記基準画像記憶手段に記憶された前記基準画像を更新
する更新手段と、いま入力された画像を、現画像として記憶する現画像記
憶手段と、前記基準画像記憶手段に記憶された前記基準画像と、前
記現画像記憶手段に記憶された前記現画像とを比較し、
その比較結果に基づいて、前記画像の動きを検出する動
き検出手段と、前記更新手段による前記基準画像の更新方法を、複数の
方法の中から選択する選択手段とを備えることを特徴と
する動き検出装置。
【請求項６】前記複数の方法のうちの１つは、前記基
準画像を、いま入力された画像に、周期的に更新するも
のであることを特徴とする請求項５に記載の動き検出装
置。
【請求項７】前記複数の方法のうちの１つは、前記動
き検出手段において前記画像の動きが検出されていない
場合にのみ、前記基準画像を周期的に更新し、前記動き
検出手段において前記画像の動きが検出された場合に
は、前記基準画像の更新を禁止するものであることを特
徴とする請求項５に記載の動き検出装置。
【請求項８】前記複数の方法のうちの１つは、前記基
準画像の更新を禁止するものであることを特徴とする請
求項５に記載の動き検出装置。
【請求項９】入力された画像を、動きを検出するため
の基準となる基準画像として記憶する基準画像記憶手段
と、前記基準画像記憶手段に記憶された前記基準画像を更新
する更新手段と、いま入力された画像を、現画像として記憶する現画像記
憶手段と、前記基準画像記憶手段に記憶された前記基準画像と、前
記現画像記憶手段に記憶された前記現画像とを比較し、
その比較結果に基づいて、前記画像の動きを検出する動
き検出手段とを備える動き検出装置の動き検出方法であ
って、前記更新手段による前記基準画像の更新方法が、複数の
方法の中から選択可能なようになされていることを特徴
とする動き検出方法。
【請求項１０】入力された画像の動きを検出する動き
検出装置であって、前記画像を、動きを検出するための基準となる基準画像
として記憶する基準画像記憶手段と、いま入力された画像を、現画像として記憶する現画像記
憶手段と、前記基準画像記憶手段に記憶された前記基準画像と、前
記現画像記憶手段に記憶された前記現画像との輝度に関
する輝度情報どうしを比較する輝度情報比較手段と、前記基準画像記憶手段に記憶された前記基準画像と、前
記現画像記憶手段に記憶された前記現画像との色に関す
る色情報どうしを比較する色情報比較手段と、前記輝度情報比較手段および色情報比較手段の両方の比
較結果に基づいて、前記画像の動きを検出する動き検出
手段とを備えることを特徴とする動き検出装置。
【請求項１１】前記色情報は、前記基準画像または現
画像を構成する各画素の色の色相を含むことを特徴とす
る請求項１０に記載の動き検出装置。
【請求項１２】前記色情報は、前記基準画像または現
画像を構成する各画素の色が有彩色若しくは無彩色のう
ちのいずれであるかについての情報を含むことを特徴と
する請求項１０に記載の動き検出装置。
【請求項１３】前記基準画像または現画像を構成する
各画素の飽和度を検出する飽和度検出手段と、前記飽和度検出手段により検出された飽和度に基づい
て、前記基準画像または現画像を構成する各画素の色が
有彩色若しくは無彩色のうちのいずれであるかを判定す
る有彩色／無彩色判定手段とをさらに備えることを特徴
とする請求項１２に記載の動き検出装置。
【請求項１４】前記基準画像記憶手段に記憶された前
記基準画像を更新する更新手段をさらに備えることを特
徴とする請求項１０に記載の動き検出装置。
【請求項１５】被写体を撮像し、前記画像に対応する
画像信号を出力する撮像手段をさらに備え、前記更新手段により前記基準画像記憶手段に記憶された
前記基準画像を更新するまでの間、前記撮像手段の露光
状態を、その基準画像の撮像時における状態に固定する
ことを特徴とする請求項１４に記載の動き検出装置。
【請求項１６】前記画像の中の動きを検出する範囲を
設定する動き検出範囲設定手段をさらに備え、前記動き検出手段は、前記動き検出範囲設定手段により
設定された範囲内の動きを検出することを特徴とする請
求項１０に記載の動き検出装置。
【請求項１７】前記動き検出範囲設定手段により複数
の範囲が設定されたときに、その複数の範囲を、それぞ
れ独立の範囲として扱うか、または１つの範囲として扱
うかを選択する範囲選択手段をさらに備えることを特徴
とする請求項１６に記載の動き検出装置。
【請求項１８】前記輝度情報比較手段は、前記基準画
像と現画像との輝度情報どうしの差分である輝度差分値
を算出し、前記色情報比較手段は、前記基準画像と現画像との色情
報どうしの差分である色差分値を算出し、前記動き検出手段は、前記輝度差分値および色差分値の
両方に基づいて、前記画像の動きを検出することを特徴
とする請求項１０に記載の動き検出装置。
【請求項１９】前記動き検出手段は、前記輝度差分値
と所定の閾値との大小関係に基づいて、前記画像を構成
する各画素が変化しているかどうかを検出することによ
り、前記画像の動きを検出することを特徴とする請求項
１８に記載の動き検出装置。
【請求項２０】前記所定の閾値を設定する閾値設定手
段をさらに備えることを特徴とする請求項１９に記載の
動き検出装置。
【請求項２１】前記動き検出手段は、変化が検出され
た前記画素の周辺の画素について変化が検出されている
かどうかを判定し、その判定結果に基づいて、変化が検
出された前記画素の変化がなかったものとすることを特
徴とする請求項１９に記載の動き検出装置。
【請求項２２】前記動き検出手段は、前記色差分値と
所定の閾値との大小関係に基づいて、前記画像を構成す
る各画素が変化しているかどうかを検出することによ
り、前記画像の動きを検出することを特徴とする請求項
１８に記載の動き検出装置。
【請求項２３】前記所定の閾値を設定する閾値設定手
段をさらに備えることを特徴とする請求項２２に記載の
動き検出装置。
【請求項２４】前記動き検出手段は、変化が検出され
た前記画素の周辺の画素について変化が検出されている
かどうかを判定し、その判定結果に基づいて、変化が検
出された前記画素の変化がなかったものとすることを特
徴とする請求項２２に記載の動き検出装置。
【請求項２５】前記動き検出手段は、前記輝度情報比較手段および色情報比較手段の両方の比
較結果に基づいて、前記画像を構成する各画素が変化し
ているかどうかを検出し、変化が検出された前記画素により構成される領域の面積
と、所定の面積との大小関係に基づいて、その領域に動
きがあったかどうかを判定することを特徴とする請求項
１０に記載の動き検出装置。
【請求項２６】前記所定の面積を設定する面積設定手
段をさらに備えることを特徴とする請求項２５に記載の
動き検出装置。
【請求項２７】前記動き検出手段は、前記輝度情報比較手段および色情報比較手段の両方の比
較結果に基づいて、前記画像を構成する各画素が変化し
ているかどうかを検出し、前記画素の変化の検出が開始されてから、所定の第１の
期間が経過しても、前記画素の変化が検出されている場
合、前記画像の動きを検出した旨を出力することを特徴
とする請求項１０に記載の動き検出装置。
【請求項２８】前記動き検出手段は、前記画素の変化
の検出が開始された後、その変化が検出されなくなって
から、所定の第２の期間が経過しても、前記画素の変化
が検出されなくなっている場合、前記画像の動きを検出
した旨の出力を停止することを特徴とする請求項２７に
記載の動き検出装置。
【請求項２９】前記動き検出手段による動き検出結果
を、前記画像にスーパインポーズして表示する表示手段
をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の動
き検出装置。
【請求項３０】前記表示手段は、前記動き検出手段に
よる動き検出結果の表示を行うかどうかを設定可能なよ
うになされていることを特徴とする請求項２９に記載の
動き検出装置。
【請求項３１】前記動き検出手段による動き検出結果
を、外部に出力する出力手段をさらに備えることを特徴
とする請求項１０に記載の動き検出装置。
【請求項３２】入力された画像の動きを検出する動き
検出方法であって、前記画像を、動きを検出するための基準となる基準画像
として記憶するとともに、いま入力された画像を、現画
像として記憶し、前記基準画像と現画像との輝度に関する輝度情報どうし
を比較するとともに、前記基準画像と現画像との色に関
する色情報どうしを比較し、これらの比較結果の両方に基づいて、前記画像の動きを
検出することを特徴とする動き検出方法。