JPH09185406A - Ｃａｄ／ｃａｍ装置 - Google Patents
Ｃａｄ／ｃａｍ装置Info
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- JPH09185406A JPH09185406A JP7352876A JP35287695A JPH09185406A JP H09185406 A JPH09185406 A JP H09185406A JP 7352876 A JP7352876 A JP 7352876A JP 35287695 A JP35287695 A JP 35287695A JP H09185406 A JPH09185406 A JP H09185406A
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 先ず、配置制御部８Ａは、ビデオラム８
Ｄ上に被加工物２と既に配置を決定した切断図形Ａの位
置を割り振った後、第２の切断図形Ｂをビデオラム８Ｄ
上で左方および下方に移動させて、被加工物２の輪郭お
よび第１の切断図形Ａと干渉しない第２の切断図形Ｂの
位置を求める。次に、その位置における両切断図形Ａ、
Ｂを囲繞する最小の図形の面積Ｒ１を求める。この後、
第２の切断図形Ｂを所定角度だけ回転させて、被加工物
２の輪郭および第１の切断図形Ａと干渉しない第２の切
断図形Ｂの位置を再度求めて、その場合における両切断
図形Ａ、Ｂを囲繞する最小の図形の面積Ｒ２を求める。
配置制御部８Ａは、上記面積Ｒ１，Ｒ２を比較して、面
積が最小となる位置を第２の切断図形Ｂの最終的な切断
配置とする。 【効果】 被加工物２に対する製品の歩留まりを向上さ
せることができる。
Ｄ上に被加工物２と既に配置を決定した切断図形Ａの位
置を割り振った後、第２の切断図形Ｂをビデオラム８Ｄ
上で左方および下方に移動させて、被加工物２の輪郭お
よび第１の切断図形Ａと干渉しない第２の切断図形Ｂの
位置を求める。次に、その位置における両切断図形Ａ、
Ｂを囲繞する最小の図形の面積Ｒ１を求める。この後、
第２の切断図形Ｂを所定角度だけ回転させて、被加工物
２の輪郭および第１の切断図形Ａと干渉しない第２の切
断図形Ｂの位置を再度求めて、その場合における両切断
図形Ａ、Ｂを囲繞する最小の図形の面積Ｒ２を求める。
配置制御部８Ａは、上記面積Ｒ１，Ｒ２を比較して、面
積が最小となる位置を第２の切断図形Ｂの最終的な切断
配置とする。 【効果】 被加工物２に対する製品の歩留まりを向上さ
せることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＡＤ／ＣＡＭ装置に関
し、より詳しくは、例えば被加工物をレーザ切断する際
に用いて好適なＣＡＤ／ＣＡＭ装置に関する。
し、より詳しくは、例えば被加工物をレーザ切断する際
に用いて好適なＣＡＤ／ＣＡＭ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被加工物をレーザ切断する際に用
いられるＣＡＤ／ＣＡＭ装置は知られており、このよう
な従来の装置では、被加工物から複数の切断図形を切断
するに際して、出来るだけ歩留まりが上がるように、予
め各切断図形の切断配置を決定するようにしている。よ
り詳細には、従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置は、次のように
して切断図形の切断配置を決定するようにしている。す
なわち、各切断図形を囲む仮想の矩形を演算によって求
める。この後、最初の切断図形について被加工物に対す
る切断配置を決めるが、その際、最初の切断図形を囲繞
する仮想の矩形が、被加工物における基準位置となる四
隅の１つに近接する位置を切断配置として決定する。次
に、第２の切断図形を囲繞する仮想の矩形が第１の切断
図形と干渉しない位置をとりあえず演算によって求め
る。この後、第２の切断図形そのものを第１の切断図形
に向けてどれだけ移動させたら第１の切断図形と第２の
切断図形とが干渉することなく、それらを近接させて配
置できるかを演算し、その演算によって求めた位置を第
２の切断図形の切断配置として決定する。この後、第３
の切断図形についても上記第２の切断図形の切断配置の
決定と同様にして切断配置を決定する。従来では、上述
のようにして被加工物から切断すべき各切断図形の切断
配置を決定するようにしていた。
いられるＣＡＤ／ＣＡＭ装置は知られており、このよう
な従来の装置では、被加工物から複数の切断図形を切断
するに際して、出来るだけ歩留まりが上がるように、予
め各切断図形の切断配置を決定するようにしている。よ
り詳細には、従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置は、次のように
して切断図形の切断配置を決定するようにしている。す
なわち、各切断図形を囲む仮想の矩形を演算によって求
める。この後、最初の切断図形について被加工物に対す
る切断配置を決めるが、その際、最初の切断図形を囲繞
する仮想の矩形が、被加工物における基準位置となる四
隅の１つに近接する位置を切断配置として決定する。次
に、第２の切断図形を囲繞する仮想の矩形が第１の切断
図形と干渉しない位置をとりあえず演算によって求め
る。この後、第２の切断図形そのものを第１の切断図形
に向けてどれだけ移動させたら第１の切断図形と第２の
切断図形とが干渉することなく、それらを近接させて配
置できるかを演算し、その演算によって求めた位置を第
２の切断図形の切断配置として決定する。この後、第３
の切断図形についても上記第２の切断図形の切断配置の
決定と同様にして切断配置を決定する。従来では、上述
のようにして被加工物から切断すべき各切断図形の切断
配置を決定するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の方法で
は、新たに切断配置を決めようとする各切断図形を既に
切断配置決定している切断図形に向けて移動させる際に
は、新たな切断図形を単に横方向および縦方向に平行移
動させた後、新たな切断図形が既に切断配置が決定して
いる切断図形に最も近接した位置を最終的な切断配置と
して決定していたものである。このように、従来では、
新たな切断図形を縦横に平行移動させて隣接する切断図
形と干渉しない位置を一度だけ求めると、その位置を最
終的な切断配置として決定するようにしていた。このよ
うな方法では、切断図形の輪郭が凹凸のある多角形のよ
うな場合には、該多角形の切断図形を単に縦横に平行移
動させて切断配置を決めるよりも、多角形を所要量だけ
回転させてから縦横に平行移動させて切断配置を決めた
方が被加工物に対する製品の歩留まりが良い場合があっ
た。このように、従来の方法では、被加工物から切断図
形を切断するに際して、被加工物に対する製品の歩留ま
りが悪くなる場合があった。
は、新たに切断配置を決めようとする各切断図形を既に
切断配置決定している切断図形に向けて移動させる際に
は、新たな切断図形を単に横方向および縦方向に平行移
動させた後、新たな切断図形が既に切断配置が決定して
いる切断図形に最も近接した位置を最終的な切断配置と
して決定していたものである。このように、従来では、
新たな切断図形を縦横に平行移動させて隣接する切断図
形と干渉しない位置を一度だけ求めると、その位置を最
終的な切断配置として決定するようにしていた。このよ
うな方法では、切断図形の輪郭が凹凸のある多角形のよ
うな場合には、該多角形の切断図形を単に縦横に平行移
動させて切断配置を決めるよりも、多角形を所要量だけ
回転させてから縦横に平行移動させて切断配置を決めた
方が被加工物に対する製品の歩留まりが良い場合があっ
た。このように、従来の方法では、被加工物から切断図
形を切断するに際して、被加工物に対する製品の歩留ま
りが悪くなる場合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、被加工物に対する各切断図形の切断配置を決
める配置制御部を備えたＣＡＤ／ＣＡＭ装置において、
上記配置制御部は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置が備えるビデオ
ラム上に被加工物の形状と大きさを割り振る準備工程
と、ビデオラム上において、被加工物に対して既に切断
配置が決まっている切断図形と干渉しない位置に次に切
断配置を決めるべき新たな切断図形を位置させ、該新た
な切断図形を所定量だけ既に切断配置が決定している隣
接位置の切断図形に向けてビデオラム上で移動させて、
それらが干渉するか否かを確認し、それらが干渉しない
場合には、上記新たな切断図形をさらに所定量だけビデ
オラム上で隣接位置の切断図形に向けて移動させる一
方、上記新たな切断図形を所定量だけ既に切断配置が決
定している隣接位置の切断図形にむけて移動させて、そ
れらが干渉したことを確認した場合には、新たな切断図
形を隣接位置の切断図形から所定量だけ後退させ、その
位置に新たな切断図形を仮に配置した場合における該新
たな切断図形および既に切断配置が決定している隣接位
置の切断図形を囲繞する最小の図形の面積を求める第１
演算工程と、ビデオラム上において、既に切断配置が決
定している隣接位置の切断図形と干渉しない位置におい
て上記新たな切断図形を１回転するまで所定角度ごとに
回転させて上述した第１演算工程と同様にして、上記所
定角度ごとに回転させた場合における既に切断配置が決
定している切断図形の隣接位置に新たな切断図形を仮に
配置した場合におけるそれらを囲繞する図形の面積をそ
れぞれ求める第２演算工程と、上記第１演算工程および
第２演算工程において求めた各面積を比較して、最小の
面積が得られる新たな切断図形の位置を、該新たな切断
図形の最終的な切断配置として決定する最終工程とを備
えるＣＡＤ／ＣＡＭ装置を提供するものである。
本発明は、被加工物に対する各切断図形の切断配置を決
める配置制御部を備えたＣＡＤ／ＣＡＭ装置において、
上記配置制御部は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置が備えるビデオ
ラム上に被加工物の形状と大きさを割り振る準備工程
と、ビデオラム上において、被加工物に対して既に切断
配置が決まっている切断図形と干渉しない位置に次に切
断配置を決めるべき新たな切断図形を位置させ、該新た
な切断図形を所定量だけ既に切断配置が決定している隣
接位置の切断図形に向けてビデオラム上で移動させて、
それらが干渉するか否かを確認し、それらが干渉しない
場合には、上記新たな切断図形をさらに所定量だけビデ
オラム上で隣接位置の切断図形に向けて移動させる一
方、上記新たな切断図形を所定量だけ既に切断配置が決
定している隣接位置の切断図形にむけて移動させて、そ
れらが干渉したことを確認した場合には、新たな切断図
形を隣接位置の切断図形から所定量だけ後退させ、その
位置に新たな切断図形を仮に配置した場合における該新
たな切断図形および既に切断配置が決定している隣接位
置の切断図形を囲繞する最小の図形の面積を求める第１
演算工程と、ビデオラム上において、既に切断配置が決
定している隣接位置の切断図形と干渉しない位置におい
て上記新たな切断図形を１回転するまで所定角度ごとに
回転させて上述した第１演算工程と同様にして、上記所
定角度ごとに回転させた場合における既に切断配置が決
定している切断図形の隣接位置に新たな切断図形を仮に
配置した場合におけるそれらを囲繞する図形の面積をそ
れぞれ求める第２演算工程と、上記第１演算工程および
第２演算工程において求めた各面積を比較して、最小の
面積が得られる新たな切断図形の位置を、該新たな切断
図形の最終的な切断配置として決定する最終工程とを備
えるＣＡＤ／ＣＡＭ装置を提供するものである。
【０００５】
【作用】このような構成によれば、被加工物から複数の
切断図形を切断する場合において、最も歩留まりの良い
切断図形の切断配置を選定することができる。したがっ
て、従来に比較して被加工物に対する製品の歩留まりを
向上させることができる。
切断図形を切断する場合において、最も歩留まりの良い
切断図形の切断配置を選定することができる。したがっ
て、従来に比較して被加工物に対する製品の歩留まりを
向上させることができる。
【０００６】
【実施例】以下本発明をレーザ加工機に適用した実施例
について説明すると、図１において、１はレーザ加工機
の加工テーブルであり、長方形をした板状の被加工物２
を載置して相互に直交するＸＹ方向に移動できるように
なっている。上記加工テーブル１は駆動手段としてのＸ
方向モータ３に連動してＸ方向に移動されるとともに、
Ｙ方向モータ４に連動して上記Ｘ方向と直交するＹ方向
に移動されるようになっている。加工テーブル１の上方
には、集光レンズを内蔵した加工ヘッド５を昇降自在に
設けてあり、この加工ヘッド５は図示しないＺ方向モー
タによって所要量だけ昇降できるようになっている。ま
た、レーザ加工機は、レーザ光線Ｌを発振するレーザ発
振器６を備えるとともに、該レーザ発振器６および上記
各モータ３，４の作動を制御する制御装置７を備えてい
る。上記制御装置７がレーザ発振器６を作動させてレー
ザ光線Ｌを発振させるとともに、各モータ３，４を作動
させることにより、レーザ光線Ｌを加工ヘッド５から加
工テーブル１上の被加工物２に照射し、かつ加工ヘッド
５と加工テーブル１とを相対移動させて、被加工物２か
ら所定の切断図形Ａ，Ｂを切断するようになっている。
ところで、上述したようにレーザ加工機によって被加工
物２から切断図形Ａ，Ｂを切断加工する場合には、被加
工物２に対して事前に切断図形Ａ，Ｂの切断配置を決め
てから切断を開始する様にしている。そして、本実施例
では、切断図形Ａ，Ｂの切断配置はＣＡＤ／ＣＡＭ装置
８によって決定するようにしている。すなわち、本実施
例では、上記レーザ発振器６および各モータ３，４の作
動を制御する制御装置７を備えるとともに、それとは別
に被加工物２に対する切断図形Ａ，Ｂの切断配置を決定
する配置制御部８Ａを備えたＣＡＤ／ＣＡＭ装置８を備
えている。本実施例では、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８で加工
データを作成したら、オンライン、またはフロッピーデ
ィスク、またはＩＣカード等で配置制御部８Ａから上記
制御装置７に加工データを伝達するようにしている。こ
こで、上記２つの切断図形Ａ，Ｂを被加工物２から切断
しようとする場合について説明する。この場合、長方形
をした被加工物２の長辺および短辺の長さおよび切断図
形Ａ，Ｂの大きさが入力部８ＢからＣＡＤ／ＣＡＭ装置
８に入力されると、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８の記憶部８Ｃ
は入力部８Ｂから入力された情報を記憶するとともに、
その情報を配置制御部８Ａに伝達する。すると、上記配
置制御部８Ａは入力されたデータを元に、切断図形Ａ，
Ｂを囲繞する仮想の最小の矩形Ａ’、Ｂ’を演算によっ
て求める（図２、図３参照）。この後、配置制御部８Ａ
は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８が本来備えているビデオラム
８Ｄを利用して、被加工物２に対する切断図形Ａ，Ｂの
切断配置を次のようにして決定する。すなわち、配置制
御部８Ａは、先ずビデオラム８Ｄ上に長方形をした被加
工物２の大きさを割り振る（図２参照）。これは、切断
図形Ａ，Ｂの切断配置を決定するための準備工程であ
る。なお、ビデオラム８Ｄ上に割り振られた被加工物２
の形状、および後述する切断図形Ａ，Ｂの形状は表示手
段８Ｅによって表示される様になっている。本実施例で
は、配置制御部８Ａが切断配置を決定するに当たって、
被加工物２の左辺２Ａおよび底辺２Ｂを基準位置とし、
この基準位置から順次切断図形Ａ，Ｂの切断配置を決め
ていくようにしている。したがって、配置制御部８Ａ
は、図２に示すように、先ず切断図形Ａおよびそれを囲
繞する仮想の最小の矩形Ａ’を、その矩形Ａ’上の点Ａ
１’が上記被加工物２の基準位置に最も近接する左隅の
位置点Ｐと重合する位置に配置する。そして、配置制御
部８Ａは、この後、ビデオラム８Ｄ上から切断図形Ａを
囲繞した矩形Ａ’を消滅させる（図２ないし図３、図９
のＳ１）。次に、配置制御部８Ａは、第１の切断図形Ａ
全体をビデオラム８Ｄ上で、その１画素分左方に移動さ
せ（図９のＳ２）、その後、配置制御部８Ａは、ビデオ
ラム８Ｄ上において、第１の切断図形Ａが基準位置とし
た被加工物２の左辺２Ａと干渉するか否かを確認する
（図９のＳ３）。ここで、配置制御部８Ａは、第１の切
断図形Ａが基準位置となる被加工物２の左辺２Ａと干渉
していることを確認した場合には、１画素分だけ第１の
切断図形Ａを右方向に戻す（図９のＳ４）。これによっ
て、先ず、被加工物２に対する第１の切断図形Ａの横方
向における切断配置が決定される。次に、この後、配置
制御部８Ａは、第１の切断図形Ａをビデオラム８Ｄ上に
おいて、その１画素分だけ下方に移動させる（図９のＳ
５）。この後、配置制御部８Ａは、ビデオラム８Ｄ上に
おいて、第１の切断図形Ａが、基準位置とした被加工物
２の底辺２Ｂと干渉するか否かを確認する（図９のＳ
６）。ここで、配置制御部８Ａは、第１の切断図形Ａが
基準位置となる被加工物２の底辺２Ｂと干渉しているこ
とを確認した場合には、１画素分だけ第１の切断図形Ａ
を上方に戻す（図９のＳ７）。これによって、被加工物
２に対する第１の切断図形Ａの縦方向における切断配置
が決定され、したがって、第１の切断図形Ａの最終的な
切断配置が決定される（図９のＳ８）。これにより、こ
の時点では、ビデオラム８Ｄ上には、被加工物２と既に
切断配置が決定した第１の切断図形Ａのみが配置されて
いる。したがって、表示手段８Ｅ上にも被加工物２と第
１の切断図形Ａのみが表示されている。次に、配置制御
部８Ａは、第２の切断図形Ｂおよびそれを囲繞する仮想
の最小の矩形Ｂ’をビデオラム８Ｄ上に配置する。その
際、配置制御部８Ａは、既に切断配置が決定した第１切
断図形Ａおよび被加工物２の輪郭（各辺）に対して矩形
Ｂ’が干渉しない位置点Ｑに矩形Ｂ’上の点Ｂ１’が重
合するように第２の切断図形Ｂを位置させる（図３およ
び図９のＳ１）。この後、配置制御部８Ａは、矩形Ｂ’
をビデオラム８Ｄ上で消滅させた後（図４）、第２の切
断図形Ｂ全体をビデオラム８Ｄ上で、その１画素分だけ
左方に移動させる（図９のＳ２）。次に、この後、配置
制御部８Ａは、ビデオラム８Ｄ上において、第２の切断
図形Ｂが、基準位置とした被加工物２の左辺２Ａと干渉
するか否かを確認する（図９のＳ３）。ここで、配置制
御部８Ａは、第２の切断図形Ｂが基準位置となる被加工
物２の左辺２Ａと干渉していることを確認した場合に
は、１画素分だけ第２の切断図形Ｂを右方側に戻す（図
９のＳ４）。これによって、先ず、被加工物２に対する
第２の切断図形Ｂの横方向における切断配置が仮決定さ
れる。次に、この後、配置制御部８Ａは、第２の切断図
形Ｂをビデオラム８Ｄ上において、ビデオラム８Ｄの１
画素分だけ下方に移動させる（図４、図９のＳ５）。こ
の後、配置制御部８Ａは、ビデオラム８Ｄ上において、
第２の切断図形Ｂのが隣接下方側となる既に切断配置が
決まっている第１の切断図形Ａと干渉するか否かを確認
する（図９のＳ６）。ここで、配置制御部８Ａは、第２
の切断図形Ｂが第１の切断図形Ａと干渉していないこと
を確認した場合には、配置制御部８ＡはＳ５に戻って、
再度第２の切断図形Ｂをビデオラム８Ｄの１画素分だけ
下方に、すなわち第１の切断図形Ａに向けて移動させ
る。この後、配置制御部８Ａは、第２の切断図形Ｂが隣
接下方側となる第１の切断図形Ａと干渉するか否かを確
認する（図９のＳ６）。このように、配置制御部８Ａ
は、上記Ｓ５およびＳ６の処理を繰り返して、第２の切
断図形Ｂが第１の切断図形Ａと干渉したことを確認した
場合には、第２の切断図形Ｂを１画素分だけ上方に戻す
（図９のＳ７）。これによって、第１の切断図形Ａに対
する第２の切断図形Ｂの縦方向における切断配置が仮決
定され、したがって、第２の切断図形Ｂの切断配置が仮
決定される（図４、図９のＳ８）。次に、切断配置部８
Ａは、図５に想像線で示すように、ビデオラム８Ｄ上に
おいて、被加工物２の底辺２Ｂあるいは左辺２Ａと平行
な隣り合う直線を接続して両切断図形Ａ、Ｂを囲繞する
最小の図形Ｒを求める。そして、配置制御部８Ａは、上
記図形Ｒの面積Ｒ１を求めるとともに記憶する（図９の
Ｓ９）。本実施例では、この第２の切断図形Ｂの切断配
置に関して、図９のＳ１からＳ９までに至る処理工程を
第１演算工程としている。ここで、本実施例では、上述
のようにして仮決定した第２の切断図形Ｂを、一旦、第
１の切断図形Ａから離隔させた後、第２の切断図形Ｂを
囲繞する最小の矩形Ｂ’を再現して（図６）、該矩形
Ｂ’の中心を回転中心として、反時計方向に３０度だけ
回転させる（図７、図９のＳ１０）。そして、第２の切
断図形Ｂを回転させる前の矩形は消滅させた後、回転後
の第２の切断図形Ｂを囲繞する最小の矩形Ｂ’’を求め
る。この後、配置制御部８Ａは、上述した第１演算工程
における処理工程（図９のＳ１からＳ９）と同様にし
て、３０度回転させた後の第２の切断図形Ｂの切断配置
を仮決定した後、第１の切断図形Ａと切断配置を仮決定
した第２の切断図形Ｂを図形Ｒ’を求めて、その面積Ｒ
２を計算した後、それを記憶する（図９のＳ９）。次
に、配置制御部８Ａは、上述のようにして３０度回転後
に仮決定した第２の切断図形Ｂを、再度、第１の切断図
形Ａから離隔させた後、図７に示した第２の切断図形Ｂ
を囲繞する最小の矩形Ｂ’’を再現して、該矩形Ｂ’’
の中心を回転中心として、反時計方向にさらに３０度だ
け回転させる（図９のＳ１０）。そして、第２の切断図
形Ｂを回転させる前の矩形Ｂ’’は消滅させた後、回転
後の第２の切断図形Ｂを囲繞する最小の矩形（図示せ
ず）を求める。この後、配置制御部８Ａは、上述と同様
にして、回転後の第２の切断図形Ｂの切断配置を仮決定
した後、両切断図形Ａ，Ｂを囲繞する最小の図形と面積
を求めて、それを記憶する。このようにして、配置制御
部８Ａは、第２の切断図形Ｂを３０度づつ回転させて、
その切断配置をそれぞれ仮決定した後、第２の切断図形
Ｂが図３に示した最初の状態から一回転するまで上述し
た面積の演算を行う。これにより、最初の３０度の回転
から１１回目の回転によって、第２の切断図形Ｂが図３
に示した元の最初の位置に戻るので、合計すると上述し
た各回転角度ごとに求めた１２種類の面積を配置制御部
８Ａは記憶したことになる。ここで、本実施例では、図
３に示した状態から３０度づつ第２の切断図形Ｂを回転
させた後に一回転するまでの処理工程を全体として、第
２演算工程としている。このようにして第２演算工程が
終了したら、配置制御部８Ａは、各回転角度ごとに求め
た１３種類の面積を比較して、最も面積が小さいものに
対応する第２の切断図形Ｂの仮決定位置を選択して、最
終的にその位置を第２切断図形Ｂの切断配置として決定
する。なお、被加工物２から切断しようとする第３の切
断図形がある場合には、上述した第２の切断図形Ｂの切
断配置を決定した場合と同様の処理を切断配置部８Ａが
行って、第３の切断図形の切断配置を決定する。以上の
ように、本実施例の切断配置部８Ａは、上述した処理を
行って両切断図形Ａ，Ｂの切断配置を決定するようにし
ているので、各切断図形Ａ，Ｂの切断配置を決定するに
際して、最も歩留まりがよい切断配置を決定することが
できる。したがって、本実施例によれば、従来に比較し
て、被加工物２に対する製品の歩留まりが一層良好にな
る。なお、上記実施例では、各演算工程において、切断
図形を３０度づつ回転させているが、例えば５度づつ回
転させても良い。あるいは９０度づつ回転させても良
い。また、上記実施例においては、配置制御部８Ａが各
切断図形Ａ，Ｂの切断配置を決定する当たって、先ずビ
デオラム８Ｄ上の横方向に各切断図形Ａ，Ｂを１画素づ
つ移動させ、その後で、各切断図形Ａ，Ｂを縦方向に１
画素づつ移動させているが、順序としては、これの逆で
もよい。つまり、ビデオラム８Ｄ上において各切断図形
Ａ，Ｂを縦方向に１画素づつ移動させてから縦方向の切
断配置を決定した後、各切断図形Ａ，Ｂを横方向に１画
素づつ移動させて横方向の位置決めを行っても良い。ま
た、上記実施例は、本発明をレーザ加工機に適用した場
合について説明したが、レーザ加工機ではなくプラズマ
加工機やウォータジェット加工機のＣＡＤ／ＣＡＭ装置
８にも本発明を適用することができる。さらに、上記実
施例では、一旦、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８の配置制御部８
Ａが被加工物２および各仮想の矩形を演算によって求
め、それをビデオラム８Ｄに割り振ってから上述した処
理を行っているが、次のような処理を行っても良い。つ
まり、配置制御部８Ａがこのような演算を行わずに、ビ
デオラム８Ｄ上に先ず被加工物２の大きさを割り振り、
その後、順次切断図形Ａ，Ｂを割り振って、上述した実
施例の図９におけるＳ２からＳ７の処理工程により切断
図形Ａ，Ｂの切断配置を仮決定するようにしても良い。
なお、上記実施例では、最初に切断配置を決定するに当
たって被加工物２の左下隅を基準位置としたが、左上
隅、右上隅、右下隅を基準位置として始めてもよい。ま
た、被加工物２は長方形でなくても正方形であっても良
いし、残材のように端辺が一直線ではなくギザギザ状で
あったり、曲線であっても良い。
について説明すると、図１において、１はレーザ加工機
の加工テーブルであり、長方形をした板状の被加工物２
を載置して相互に直交するＸＹ方向に移動できるように
なっている。上記加工テーブル１は駆動手段としてのＸ
方向モータ３に連動してＸ方向に移動されるとともに、
Ｙ方向モータ４に連動して上記Ｘ方向と直交するＹ方向
に移動されるようになっている。加工テーブル１の上方
には、集光レンズを内蔵した加工ヘッド５を昇降自在に
設けてあり、この加工ヘッド５は図示しないＺ方向モー
タによって所要量だけ昇降できるようになっている。ま
た、レーザ加工機は、レーザ光線Ｌを発振するレーザ発
振器６を備えるとともに、該レーザ発振器６および上記
各モータ３，４の作動を制御する制御装置７を備えてい
る。上記制御装置７がレーザ発振器６を作動させてレー
ザ光線Ｌを発振させるとともに、各モータ３，４を作動
させることにより、レーザ光線Ｌを加工ヘッド５から加
工テーブル１上の被加工物２に照射し、かつ加工ヘッド
５と加工テーブル１とを相対移動させて、被加工物２か
ら所定の切断図形Ａ，Ｂを切断するようになっている。
ところで、上述したようにレーザ加工機によって被加工
物２から切断図形Ａ，Ｂを切断加工する場合には、被加
工物２に対して事前に切断図形Ａ，Ｂの切断配置を決め
てから切断を開始する様にしている。そして、本実施例
では、切断図形Ａ，Ｂの切断配置はＣＡＤ／ＣＡＭ装置
８によって決定するようにしている。すなわち、本実施
例では、上記レーザ発振器６および各モータ３，４の作
動を制御する制御装置７を備えるとともに、それとは別
に被加工物２に対する切断図形Ａ，Ｂの切断配置を決定
する配置制御部８Ａを備えたＣＡＤ／ＣＡＭ装置８を備
えている。本実施例では、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８で加工
データを作成したら、オンライン、またはフロッピーデ
ィスク、またはＩＣカード等で配置制御部８Ａから上記
制御装置７に加工データを伝達するようにしている。こ
こで、上記２つの切断図形Ａ，Ｂを被加工物２から切断
しようとする場合について説明する。この場合、長方形
をした被加工物２の長辺および短辺の長さおよび切断図
形Ａ，Ｂの大きさが入力部８ＢからＣＡＤ／ＣＡＭ装置
８に入力されると、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８の記憶部８Ｃ
は入力部８Ｂから入力された情報を記憶するとともに、
その情報を配置制御部８Ａに伝達する。すると、上記配
置制御部８Ａは入力されたデータを元に、切断図形Ａ，
Ｂを囲繞する仮想の最小の矩形Ａ’、Ｂ’を演算によっ
て求める（図２、図３参照）。この後、配置制御部８Ａ
は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８が本来備えているビデオラム
８Ｄを利用して、被加工物２に対する切断図形Ａ，Ｂの
切断配置を次のようにして決定する。すなわち、配置制
御部８Ａは、先ずビデオラム８Ｄ上に長方形をした被加
工物２の大きさを割り振る（図２参照）。これは、切断
図形Ａ，Ｂの切断配置を決定するための準備工程であ
る。なお、ビデオラム８Ｄ上に割り振られた被加工物２
の形状、および後述する切断図形Ａ，Ｂの形状は表示手
段８Ｅによって表示される様になっている。本実施例で
は、配置制御部８Ａが切断配置を決定するに当たって、
被加工物２の左辺２Ａおよび底辺２Ｂを基準位置とし、
この基準位置から順次切断図形Ａ，Ｂの切断配置を決め
ていくようにしている。したがって、配置制御部８Ａ
は、図２に示すように、先ず切断図形Ａおよびそれを囲
繞する仮想の最小の矩形Ａ’を、その矩形Ａ’上の点Ａ
１’が上記被加工物２の基準位置に最も近接する左隅の
位置点Ｐと重合する位置に配置する。そして、配置制御
部８Ａは、この後、ビデオラム８Ｄ上から切断図形Ａを
囲繞した矩形Ａ’を消滅させる（図２ないし図３、図９
のＳ１）。次に、配置制御部８Ａは、第１の切断図形Ａ
全体をビデオラム８Ｄ上で、その１画素分左方に移動さ
せ（図９のＳ２）、その後、配置制御部８Ａは、ビデオ
ラム８Ｄ上において、第１の切断図形Ａが基準位置とし
た被加工物２の左辺２Ａと干渉するか否かを確認する
（図９のＳ３）。ここで、配置制御部８Ａは、第１の切
断図形Ａが基準位置となる被加工物２の左辺２Ａと干渉
していることを確認した場合には、１画素分だけ第１の
切断図形Ａを右方向に戻す（図９のＳ４）。これによっ
て、先ず、被加工物２に対する第１の切断図形Ａの横方
向における切断配置が決定される。次に、この後、配置
制御部８Ａは、第１の切断図形Ａをビデオラム８Ｄ上に
おいて、その１画素分だけ下方に移動させる（図９のＳ
５）。この後、配置制御部８Ａは、ビデオラム８Ｄ上に
おいて、第１の切断図形Ａが、基準位置とした被加工物
２の底辺２Ｂと干渉するか否かを確認する（図９のＳ
６）。ここで、配置制御部８Ａは、第１の切断図形Ａが
基準位置となる被加工物２の底辺２Ｂと干渉しているこ
とを確認した場合には、１画素分だけ第１の切断図形Ａ
を上方に戻す（図９のＳ７）。これによって、被加工物
２に対する第１の切断図形Ａの縦方向における切断配置
が決定され、したがって、第１の切断図形Ａの最終的な
切断配置が決定される（図９のＳ８）。これにより、こ
の時点では、ビデオラム８Ｄ上には、被加工物２と既に
切断配置が決定した第１の切断図形Ａのみが配置されて
いる。したがって、表示手段８Ｅ上にも被加工物２と第
１の切断図形Ａのみが表示されている。次に、配置制御
部８Ａは、第２の切断図形Ｂおよびそれを囲繞する仮想
の最小の矩形Ｂ’をビデオラム８Ｄ上に配置する。その
際、配置制御部８Ａは、既に切断配置が決定した第１切
断図形Ａおよび被加工物２の輪郭（各辺）に対して矩形
Ｂ’が干渉しない位置点Ｑに矩形Ｂ’上の点Ｂ１’が重
合するように第２の切断図形Ｂを位置させる（図３およ
び図９のＳ１）。この後、配置制御部８Ａは、矩形Ｂ’
をビデオラム８Ｄ上で消滅させた後（図４）、第２の切
断図形Ｂ全体をビデオラム８Ｄ上で、その１画素分だけ
左方に移動させる（図９のＳ２）。次に、この後、配置
制御部８Ａは、ビデオラム８Ｄ上において、第２の切断
図形Ｂが、基準位置とした被加工物２の左辺２Ａと干渉
するか否かを確認する（図９のＳ３）。ここで、配置制
御部８Ａは、第２の切断図形Ｂが基準位置となる被加工
物２の左辺２Ａと干渉していることを確認した場合に
は、１画素分だけ第２の切断図形Ｂを右方側に戻す（図
９のＳ４）。これによって、先ず、被加工物２に対する
第２の切断図形Ｂの横方向における切断配置が仮決定さ
れる。次に、この後、配置制御部８Ａは、第２の切断図
形Ｂをビデオラム８Ｄ上において、ビデオラム８Ｄの１
画素分だけ下方に移動させる（図４、図９のＳ５）。こ
の後、配置制御部８Ａは、ビデオラム８Ｄ上において、
第２の切断図形Ｂのが隣接下方側となる既に切断配置が
決まっている第１の切断図形Ａと干渉するか否かを確認
する（図９のＳ６）。ここで、配置制御部８Ａは、第２
の切断図形Ｂが第１の切断図形Ａと干渉していないこと
を確認した場合には、配置制御部８ＡはＳ５に戻って、
再度第２の切断図形Ｂをビデオラム８Ｄの１画素分だけ
下方に、すなわち第１の切断図形Ａに向けて移動させ
る。この後、配置制御部８Ａは、第２の切断図形Ｂが隣
接下方側となる第１の切断図形Ａと干渉するか否かを確
認する（図９のＳ６）。このように、配置制御部８Ａ
は、上記Ｓ５およびＳ６の処理を繰り返して、第２の切
断図形Ｂが第１の切断図形Ａと干渉したことを確認した
場合には、第２の切断図形Ｂを１画素分だけ上方に戻す
（図９のＳ７）。これによって、第１の切断図形Ａに対
する第２の切断図形Ｂの縦方向における切断配置が仮決
定され、したがって、第２の切断図形Ｂの切断配置が仮
決定される（図４、図９のＳ８）。次に、切断配置部８
Ａは、図５に想像線で示すように、ビデオラム８Ｄ上に
おいて、被加工物２の底辺２Ｂあるいは左辺２Ａと平行
な隣り合う直線を接続して両切断図形Ａ、Ｂを囲繞する
最小の図形Ｒを求める。そして、配置制御部８Ａは、上
記図形Ｒの面積Ｒ１を求めるとともに記憶する（図９の
Ｓ９）。本実施例では、この第２の切断図形Ｂの切断配
置に関して、図９のＳ１からＳ９までに至る処理工程を
第１演算工程としている。ここで、本実施例では、上述
のようにして仮決定した第２の切断図形Ｂを、一旦、第
１の切断図形Ａから離隔させた後、第２の切断図形Ｂを
囲繞する最小の矩形Ｂ’を再現して（図６）、該矩形
Ｂ’の中心を回転中心として、反時計方向に３０度だけ
回転させる（図７、図９のＳ１０）。そして、第２の切
断図形Ｂを回転させる前の矩形は消滅させた後、回転後
の第２の切断図形Ｂを囲繞する最小の矩形Ｂ’’を求め
る。この後、配置制御部８Ａは、上述した第１演算工程
における処理工程（図９のＳ１からＳ９）と同様にし
て、３０度回転させた後の第２の切断図形Ｂの切断配置
を仮決定した後、第１の切断図形Ａと切断配置を仮決定
した第２の切断図形Ｂを図形Ｒ’を求めて、その面積Ｒ
２を計算した後、それを記憶する（図９のＳ９）。次
に、配置制御部８Ａは、上述のようにして３０度回転後
に仮決定した第２の切断図形Ｂを、再度、第１の切断図
形Ａから離隔させた後、図７に示した第２の切断図形Ｂ
を囲繞する最小の矩形Ｂ’’を再現して、該矩形Ｂ’’
の中心を回転中心として、反時計方向にさらに３０度だ
け回転させる（図９のＳ１０）。そして、第２の切断図
形Ｂを回転させる前の矩形Ｂ’’は消滅させた後、回転
後の第２の切断図形Ｂを囲繞する最小の矩形（図示せ
ず）を求める。この後、配置制御部８Ａは、上述と同様
にして、回転後の第２の切断図形Ｂの切断配置を仮決定
した後、両切断図形Ａ，Ｂを囲繞する最小の図形と面積
を求めて、それを記憶する。このようにして、配置制御
部８Ａは、第２の切断図形Ｂを３０度づつ回転させて、
その切断配置をそれぞれ仮決定した後、第２の切断図形
Ｂが図３に示した最初の状態から一回転するまで上述し
た面積の演算を行う。これにより、最初の３０度の回転
から１１回目の回転によって、第２の切断図形Ｂが図３
に示した元の最初の位置に戻るので、合計すると上述し
た各回転角度ごとに求めた１２種類の面積を配置制御部
８Ａは記憶したことになる。ここで、本実施例では、図
３に示した状態から３０度づつ第２の切断図形Ｂを回転
させた後に一回転するまでの処理工程を全体として、第
２演算工程としている。このようにして第２演算工程が
終了したら、配置制御部８Ａは、各回転角度ごとに求め
た１３種類の面積を比較して、最も面積が小さいものに
対応する第２の切断図形Ｂの仮決定位置を選択して、最
終的にその位置を第２切断図形Ｂの切断配置として決定
する。なお、被加工物２から切断しようとする第３の切
断図形がある場合には、上述した第２の切断図形Ｂの切
断配置を決定した場合と同様の処理を切断配置部８Ａが
行って、第３の切断図形の切断配置を決定する。以上の
ように、本実施例の切断配置部８Ａは、上述した処理を
行って両切断図形Ａ，Ｂの切断配置を決定するようにし
ているので、各切断図形Ａ，Ｂの切断配置を決定するに
際して、最も歩留まりがよい切断配置を決定することが
できる。したがって、本実施例によれば、従来に比較し
て、被加工物２に対する製品の歩留まりが一層良好にな
る。なお、上記実施例では、各演算工程において、切断
図形を３０度づつ回転させているが、例えば５度づつ回
転させても良い。あるいは９０度づつ回転させても良
い。また、上記実施例においては、配置制御部８Ａが各
切断図形Ａ，Ｂの切断配置を決定する当たって、先ずビ
デオラム８Ｄ上の横方向に各切断図形Ａ，Ｂを１画素づ
つ移動させ、その後で、各切断図形Ａ，Ｂを縦方向に１
画素づつ移動させているが、順序としては、これの逆で
もよい。つまり、ビデオラム８Ｄ上において各切断図形
Ａ，Ｂを縦方向に１画素づつ移動させてから縦方向の切
断配置を決定した後、各切断図形Ａ，Ｂを横方向に１画
素づつ移動させて横方向の位置決めを行っても良い。ま
た、上記実施例は、本発明をレーザ加工機に適用した場
合について説明したが、レーザ加工機ではなくプラズマ
加工機やウォータジェット加工機のＣＡＤ／ＣＡＭ装置
８にも本発明を適用することができる。さらに、上記実
施例では、一旦、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８の配置制御部８
Ａが被加工物２および各仮想の矩形を演算によって求
め、それをビデオラム８Ｄに割り振ってから上述した処
理を行っているが、次のような処理を行っても良い。つ
まり、配置制御部８Ａがこのような演算を行わずに、ビ
デオラム８Ｄ上に先ず被加工物２の大きさを割り振り、
その後、順次切断図形Ａ，Ｂを割り振って、上述した実
施例の図９におけるＳ２からＳ７の処理工程により切断
図形Ａ，Ｂの切断配置を仮決定するようにしても良い。
なお、上記実施例では、最初に切断配置を決定するに当
たって被加工物２の左下隅を基準位置としたが、左上
隅、右上隅、右下隅を基準位置として始めてもよい。ま
た、被加工物２は長方形でなくても正方形であっても良
いし、残材のように端辺が一直線ではなくギザギザ状で
あったり、曲線であっても良い。
【０００７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来に
比較して被加工物に対する製品の歩留まりを向上させる
ことができるという効果が得られる。
比較して被加工物に対する製品の歩留まりを向上させる
ことができるという効果が得られる。
【図１】本発明をレーザ加工機に適用した場合の一実施
例を示す全体の構成図
例を示す全体の構成図
【図２】ＣＡＤ／ＣＡＭ装置のビデオラム上で切断図形
の切断配置を決定する過程を示す図
の切断配置を決定する過程を示す図
【図３】ＣＡＤ／ＣＡＭ装置のビデオラム上で切断図形
の切断配置を決定する過程を示す図
の切断配置を決定する過程を示す図
【図４】ＣＡＤ／ＣＡＭ装置のビデオラム上で切断図形
の切断配置を決定する過程を示す図
の切断配置を決定する過程を示す図
【図５】ＣＡＤ／ＣＡＭ装置のビデオラム上で切断図形
の切断配置を決定する過程を示す図
の切断配置を決定する過程を示す図
【図６】ＣＡＤ／ＣＡＭ装置のビデオラム上で切断図形
の切断配置を決定する過程を示す図
の切断配置を決定する過程を示す図
【図７】ＣＡＤ／ＣＡＭ装置のビデオラム上で切断図形
の切断配置を決定する過程を示す図
の切断配置を決定する過程を示す図
【図８】ＣＡＤ／ＣＡＭ装置のビデオラム上で切断図形
の切断配置を決定する過程を示す図
の切断配置を決定する過程を示す図
【図９】配置制御部による処理工程を示す図
１ 加工テーブル ２ 被加工物 ５ 加工ヘッド ６ レーザ発振器 ８ ＣＡＤ／ＣＡＭ装置 ８Ａ 配置制御部 ８Ｄ ビデオラム
Claims (5)
- 【請求項１】 被加工物に対する各切断図形の切断配置
を決める配置制御部を備えたＣＡＤ／ＣＡＭ装置におい
て、 上記配置制御部は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置が備えるビデオ
ラム上に被加工物の形状を割り振る準備工程と、 ビデオラム上において、被加工物に対して既に切断配置
が決まっている切断図形と干渉しない位置に次に切断配
置を決めるべき新たな切断図形を位置させ、該新たな切
断図形を所定量だけ既に切断配置が決定している隣接位
置の切断図形に向けてビデオラム上で移動させて、それ
らが干渉するか否かを確認し、それらが干渉しない場合
には、上記新たな切断図形をさらに所定量だけビデオラ
ム上で隣接位置の切断図形に向けて移動させる一方、上
記新たな切断図形を所定量だけ既に切断配置が決定して
いる隣接位置の切断図形にむけて移動させて、それらが
干渉したことを確認した場合には、新たな切断図形を隣
接位置の切断図形から所定量だけ後退させ、その位置に
新たな切断図形を仮に配置した場合における該新たな切
断図形および既に切断配置が決定している隣接位置の切
断図形を囲繞する最小の図形の面積を求める第１演算工
程と、 ビデオラム上において、既に切断配置が決定している隣
接位置の切断図形と干渉しない位置において上記新たな
切断図形を１回転するまで所定角度ごとに回転させて上
述した第１演算工程と同様にして、上記所定角度ごとに
回転させた場合における既に切断配置が決定している切
断図形の隣接位置に新たな切断図形を仮に配置した場合
におけるそれらを囲繞する図形の面積をそれぞれ求める
第２演算工程と、 上記第１演算工程および第２演算工程において求めた各
面積を比較して、最小の面積が得られる新たな切断図形
の位置を、該新たな切断図形の最終的な切断配置として
決定する最終工程とを備えることを特徴とするＣＡＤ／
ＣＡＭ装置。 - 【請求項２】 上記配置制御部は、上記両演算工程にお
いて、上記新たな切断図形を移動させる前にその新たな
切断図形を囲繞する仮想の矩形を想定し、該仮想の矩形
が、既に切断配置が決定している切断図形あるいはビデ
オラム上の被加工物の輪郭と干渉しないように、上記新
たな切断図形をビデオラム上に位置させてから新たな切
断図形を移動させるように構成されていることを特徴と
する請求項１に記載のＣＡＤ／ＣＡＭ装置。 - 【請求項３】 上記配置制御部は、上記両演算工程にお
いて、上記新たな切断図形をビデオラム上で横方向に所
定量づつ移動させて横方向における位置を仮決定し、次
に、上記新たな切断図形をビデオラム上で縦方向に所定
量づつ移動させて縦方向における位置を仮決定すること
により、上記面積を求めるための新たな切断図形の位置
を仮決定するように構成されていることを特徴とする請
求項１および請求項２に記載のＣＡＤ／ＣＡＭ装置。 - 【請求項４】 上記配置制御部は、上記両演算工程にお
いて、上記新たな切断図形をビデオラム上で縦方向に所
定量づつ移動させて縦方向における位置を仮決定し、次
に、上記新たな切断図形をビデオラム上で横方向に所定
量づつ移動させて横方向における位置を仮決定すること
により、上記面積を求めるための新たな切断図形の位置
を仮決定するように構成されていることを特徴とする請
求項１および請求項２に記載のＣＡＤ／ＣＡＭ装置。 - 【請求項５】 上記配置制御部は、上記新たな切断図形
をビデオラム上の１画素づつ移動させることを特徴とす
る請求項３または請求項４に記載のＣＡＤ／ＣＡＭ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35287695A JP3613417B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Ｃａｄ／ｃａｍ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35287695A JP3613417B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Ｃａｄ／ｃａｍ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09185406A true JPH09185406A (ja) | 1997-07-15 |
| JP3613417B2 JP3613417B2 (ja) | 2005-01-26 |
Family
ID=18427058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35287695A Expired - Fee Related JP3613417B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Ｃａｄ／ｃａｍ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3613417B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010507486A (ja) * | 2006-10-24 | 2010-03-11 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | プレート状のワークピースからワークピース切片を取得する方法 |
| CN104991991A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-10-21 | 南通大学 | 一种切条机切割过程数值模拟方法 |
| JP2017041101A (ja) * | 2015-08-20 | 2017-02-23 | 富士ゼロックス株式会社 | 物品の配列装置 |
| CN110091133A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-06 | 广东三维家信息科技有限公司 | 型材加工优化方法及装置 |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP35287695A patent/JP3613417B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN104991991B (zh) * | 2015-05-22 | 2018-05-04 | 南通大学 | 一种切条机切割过程数值模拟方法 |
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| CN110091133A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-06 | 广东三维家信息科技有限公司 | 型材加工优化方法及装置 |
| CN110091133B (zh) * | 2019-05-28 | 2020-05-19 | 广东三维家信息科技有限公司 | 型材加工优化方法及装置 |
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|---|---|
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