JPH09216076A - レーザ加工における切断部品の切断順序決定方法 - Google Patents
レーザ加工における切断部品の切断順序決定方法Info
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- JPH09216076A JPH09216076A JP8047986A JP4798696A JPH09216076A JP H09216076 A JPH09216076 A JP H09216076A JP 8047986 A JP8047986 A JP 8047986A JP 4798696 A JP4798696 A JP 4798696A JP H09216076 A JPH09216076 A JP H09216076A
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 各切断部品が囲まれる無端状切断線によ
る囲われ数を検索してそれぞれの囲われ数を求める。囲
われ数３を有する切断部品Ｄ、Ｅについて切断順序を決
定したら、１つ少ない囲われ数２を有する階層の切断部
品Ｃ、Ｈについて上記決定した切断順序に続く次の切断
順序を決定し、次に囲われ数１を有する階層の切断部品
Ｂ、Ｉについて同様に切断順序を決定したら、最後に最
小の囲われ数０を有する切断部品Ａについて最後の切断
順序を決定する。切断部品Ａのグループの切断順序は
（Ｄ、Ｅ）→（Ｃ、Ｈ）→（Ｂ、Ｉ）→Ａの順番とな
る。 【効果】 最大の囲われ数を有する切断部品を最初に、
最小の囲われ数を有する切断部品を最後に切断するの
で、多重に配置されている全ての切断部品を確実に切断
することができる。
る囲われ数を検索してそれぞれの囲われ数を求める。囲
われ数３を有する切断部品Ｄ、Ｅについて切断順序を決
定したら、１つ少ない囲われ数２を有する階層の切断部
品Ｃ、Ｈについて上記決定した切断順序に続く次の切断
順序を決定し、次に囲われ数１を有する階層の切断部品
Ｂ、Ｉについて同様に切断順序を決定したら、最後に最
小の囲われ数０を有する切断部品Ａについて最後の切断
順序を決定する。切断部品Ａのグループの切断順序は
（Ｄ、Ｅ）→（Ｃ、Ｈ）→（Ｂ、Ｉ）→Ａの順番とな
る。 【効果】 最大の囲われ数を有する切断部品を最初に、
最小の囲われ数を有する切断部品を最後に切断するの
で、多重に配置されている全ての切断部品を確実に切断
することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ加工における切
断部品の切断順序決定方法に関し、より詳しくは、無端
状切断線で囲まれた切断部品の内側に、さらに１又はそ
れ以上の切断部品を有する場合における各切断部品の切
断順序を決定する方法に関する。
断部品の切断順序決定方法に関し、より詳しくは、無端
状切断線で囲まれた切断部品の内側に、さらに１又はそ
れ以上の切断部品を有する場合における各切断部品の切
断順序を決定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被加工物から無端状切断線で囲ま
れた切断部品を切抜く場合には、予めオペレータによっ
て個々の部品の形状ならびに部品の配置、さらに個々の
部品の切断開始点等のデータをレーザ加工機のＣＡＤ／
ＣＡＭ装置に入力している。そしてこのＣＡＤ／ＣＡＭ
装置は、入力されたデータに基づいて切断部品の切断順
序を決定することができるようになっている。上記切断
部品の切断順序の決定方法としては、例えば各切断部品
に設定されている切断開始点と切断終了点とに基づい
て、加工ヘッドの原点から最も近い切断開始点を有する
切断部品を選択し、先ずこの切断部品を最初に切断する
部品とする。次にこの切断部品の切断終了点から最も近
い切断開始点を有する部品を選択し、この部品を第２番
目の切断部品とする。以後、これを繰返して切断部品の
切断順序を決定するようにしたものが知られている。ま
た、切断部品の切断時に生じる熱の影響を考慮して切断
部品の切断順序を決定する方法も知られている（特開平
４−５５０７６号公報）。すなわち、先ず、最初の切断
部品を切断する際に生じる熱が及ぶ影響範囲を算出し、
この算出した熱の影響範囲が他の切断部品の領域内に及
んでいるか否かを判定する。ここで予め前述した方法に
よって切断順序を決定した部品について、熱の影響が及
ばず、かつ、最も切断優先順位が高い部品を次の切断部
品とする。次に、当該切断部品を切断する際に生じる熱
が及ぶ影響範囲を算出し、この算出した熱の影響範囲が
他の切断部品の領域内に及んでいるか否かを判定し、上
記切断優先順位と照らし合わせて、熱影響が及ばず、か
つ、最も切断優先順位が高い部品を次の切断部品とす
る。そしてこれを繰り返して、切断部品の切断順序を決
定している。
れた切断部品を切抜く場合には、予めオペレータによっ
て個々の部品の形状ならびに部品の配置、さらに個々の
部品の切断開始点等のデータをレーザ加工機のＣＡＤ／
ＣＡＭ装置に入力している。そしてこのＣＡＤ／ＣＡＭ
装置は、入力されたデータに基づいて切断部品の切断順
序を決定することができるようになっている。上記切断
部品の切断順序の決定方法としては、例えば各切断部品
に設定されている切断開始点と切断終了点とに基づい
て、加工ヘッドの原点から最も近い切断開始点を有する
切断部品を選択し、先ずこの切断部品を最初に切断する
部品とする。次にこの切断部品の切断終了点から最も近
い切断開始点を有する部品を選択し、この部品を第２番
目の切断部品とする。以後、これを繰返して切断部品の
切断順序を決定するようにしたものが知られている。ま
た、切断部品の切断時に生じる熱の影響を考慮して切断
部品の切断順序を決定する方法も知られている（特開平
４−５５０７６号公報）。すなわち、先ず、最初の切断
部品を切断する際に生じる熱が及ぶ影響範囲を算出し、
この算出した熱の影響範囲が他の切断部品の領域内に及
んでいるか否かを判定する。ここで予め前述した方法に
よって切断順序を決定した部品について、熱の影響が及
ばず、かつ、最も切断優先順位が高い部品を次の切断部
品とする。次に、当該切断部品を切断する際に生じる熱
が及ぶ影響範囲を算出し、この算出した熱の影響範囲が
他の切断部品の領域内に及んでいるか否かを判定し、上
記切断優先順位と照らし合わせて、熱影響が及ばず、か
つ、最も切断優先順位が高い部品を次の切断部品とす
る。そしてこれを繰り返して、切断部品の切断順序を決
定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の切断順序決定方法においては、最外側の無端状切
断線で囲まれた切断部品と、該最外側の無端状切断線の
中に配置された、無端状切断線で囲まれた１又はそれ以
上の切断部品とを有する場合は考慮されておらず、その
ような場合には切断順序を決定することができなかっ
た。そして従来は、そのような場合にはオペレータ自身
が切断部品の切断順序を決定し、それをＣＡＤ／ＣＡＭ
装置に入力する必要があった。本発明は上述した事情に
鑑み、切断部品が多重に配置されている場合であっても
切断部品の切断順序を決定することができる切断順序決
定方法を提供するものである。
従来の切断順序決定方法においては、最外側の無端状切
断線で囲まれた切断部品と、該最外側の無端状切断線の
中に配置された、無端状切断線で囲まれた１又はそれ以
上の切断部品とを有する場合は考慮されておらず、その
ような場合には切断順序を決定することができなかっ
た。そして従来は、そのような場合にはオペレータ自身
が切断部品の切断順序を決定し、それをＣＡＤ／ＣＡＭ
装置に入力する必要があった。本発明は上述した事情に
鑑み、切断部品が多重に配置されている場合であっても
切断部品の切断順序を決定することができる切断順序決
定方法を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、レー
ザ光線を発振するレーザ発振器と、被加工物を載置する
加工テーブルと、上記レーザ発振器から発振されたレー
ザ光線を被加工物にむけて照射する加工ヘッドと、上記
加工テーブルと加工ヘッドとを相対的に移動させて被加
工物に切断加工を施させるＣＡＤ／ＣＡＭ装置とを備
え、上記ＣＡＤ／ＣＡＭ装置は、最外側の無端状切断線
で囲まれた切断部品と、該最外側の無端状切断線の中に
配置された、無端状切断線で囲まれた１又はそれ以上の
切断部品とを切断するようになっており、このＣＡＤ／
ＣＡＭ装置は、先ず、各切断部品が囲まれる無端状切断
線による囲われ数を検索して各切断部品ごとにそれぞれ
の囲われ数を求め、次に、最大の囲われ数を有する切断
部品について切断順序を決定したら、順次１つ少ない囲
われ数を有する階層の切断部品について上記決定した切
断順序に続く次の切断順序を決定し、最後に最小の囲わ
れ数を有する切断部品について最後の切断順序を決定す
るものである。
ザ光線を発振するレーザ発振器と、被加工物を載置する
加工テーブルと、上記レーザ発振器から発振されたレー
ザ光線を被加工物にむけて照射する加工ヘッドと、上記
加工テーブルと加工ヘッドとを相対的に移動させて被加
工物に切断加工を施させるＣＡＤ／ＣＡＭ装置とを備
え、上記ＣＡＤ／ＣＡＭ装置は、最外側の無端状切断線
で囲まれた切断部品と、該最外側の無端状切断線の中に
配置された、無端状切断線で囲まれた１又はそれ以上の
切断部品とを切断するようになっており、このＣＡＤ／
ＣＡＭ装置は、先ず、各切断部品が囲まれる無端状切断
線による囲われ数を検索して各切断部品ごとにそれぞれ
の囲われ数を求め、次に、最大の囲われ数を有する切断
部品について切断順序を決定したら、順次１つ少ない囲
われ数を有する階層の切断部品について上記決定した切
断順序に続く次の切断順序を決定し、最後に最小の囲わ
れ数を有する切断部品について最後の切断順序を決定す
るものである。
【０００５】
【作用】上記切断順序決定方法によれば、最大の囲われ
数を有する切断部品を最初に、最小の囲われ数を有する
切断部品を最後に切断するようにその切断順序を決定す
るので、多重に配置されている切断部品についてはその
内側から切断するようになり、したがって外側の切断部
品を切断して切抜いてしまった後に、内側の切断部品を
切断しようとするような事態が生じることがなく、多重
に配置されている全ての切断部品を確実に切断すること
ができる。
数を有する切断部品を最初に、最小の囲われ数を有する
切断部品を最後に切断するようにその切断順序を決定す
るので、多重に配置されている切断部品についてはその
内側から切断するようになり、したがって外側の切断部
品を切断して切抜いてしまった後に、内側の切断部品を
切断しようとするような事態が生じることがなく、多重
に配置されている全ての切断部品を確実に切断すること
ができる。
【０００６】
【実施例】以下、図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、レーザ加工機は、レーザ光線Ｌを発
振するレーザ発振器１と、被加工物２を載置する加工テ
ーブル３と、上記レーザ発振器１から発振放射されたレ
ーザ光線Ｌを被加工物２にむけて照射する加工ヘッド４
とを備えており、上記加工テーブル３と加工ヘッド４と
はＸ−Ｙ方向に相対的に移動されて、被加工物２にレー
ザ加工を施すことができるようになっている。ＣＡＤ／
ＣＡＭ装置５で作成した加工データはオンライン、フロ
ッピーディスク又はＩＣカード等で制御装置６へ伝達さ
れ、この制御装置６が上記加工テーブル３と加工ヘッド
４とをＸ−Ｙ方向に相対的に移動させるようになってい
る。
と、図１において、レーザ加工機は、レーザ光線Ｌを発
振するレーザ発振器１と、被加工物２を載置する加工テ
ーブル３と、上記レーザ発振器１から発振放射されたレ
ーザ光線Ｌを被加工物２にむけて照射する加工ヘッド４
とを備えており、上記加工テーブル３と加工ヘッド４と
はＸ−Ｙ方向に相対的に移動されて、被加工物２にレー
ザ加工を施すことができるようになっている。ＣＡＤ／
ＣＡＭ装置５で作成した加工データはオンライン、フロ
ッピーディスク又はＩＣカード等で制御装置６へ伝達さ
れ、この制御装置６が上記加工テーブル３と加工ヘッド
４とをＸ−Ｙ方向に相対的に移動させるようになってい
る。
【０００７】図２は被加工物２に施されるレーザ加工の
一例を示したもので、被加工物２の中で斜線部分が製品
として必要な部分となっている。図２の例では、それぞ
れ最外側となる無端状切断線で囲まれた３つの切断部品
Ａ、Ｑ、Ｘを有している。各切断部品Ａ、Ｑ、Ｘをレー
ザ加工により切断する際のそれぞれの切断開始位置ａ、
ｑ、ｘは、図２の斜線で示してあるようにそれぞれの切
断部品Ａ、Ｑ、Ｘが製品として必要な部品なので、各切
断部品Ａ、Ｑ、Ｘを囲む無端状切断線の外側に設けてあ
る。上記切断部品Ａの中には、それぞれ無端状切断線で
囲まれた２つの切断部品Ｂ、Ｉがあり、さらに一方の切
断部品Ｂ内にそれぞれ無端状切断線で囲まれた２つの切
断部品Ｃ、Ｈがある。そしてさらに、切断部品Ｃ内にそ
れぞれ無端状切断線で囲まれた２つの切断部品Ｄ、Ｅが
ある。上記切断部品Ａの無端状切断線で囲まれた２つの
切断部品Ｂ、Ｉは製品ではなく不要部品となるので、そ
れらの切断開始位置ｂ、ｉは各切断部品Ｂ、Ｉを囲む無
端状切断線の内側に設けてある。他方、切断部品Ｂの無
端状切断線で囲まれた２つの切断部品Ｃ、Ｈは製品とな
るので、それらの切断開始位置ｃ、ｈは各切断部品Ｃ、
Ｈを囲む無端状切断線の外側で、上記切断部品Ｂを囲む
無端状切断線の内側に設けてある。さらにまた、切断部
品Ｃの無端状切断線で囲まれた２つの切断部品Ｄ、Ｅは
不要部品となるので、それらの切断開始位置ｄ、ｅは各
切断部品Ｄ、Ｅを囲む無端状切断線の内側に設けてあ
る。さらに上記切断部品Ａの中にスリットＪとけがき線
Ｋとがあり、切断部品Ｃの中にもスリットＦとけがき線
Ｇとがある。なお、スリットＪ、Ｆとは、例えば切断部
品Ｉのように無端状切断線で囲まれたものではなく、１
本の切断線からなるものである。これらスリットＪ、Ｆ
は、それぞれの一方の端部がレーザ加工の開始位置とな
る。
一例を示したもので、被加工物２の中で斜線部分が製品
として必要な部分となっている。図２の例では、それぞ
れ最外側となる無端状切断線で囲まれた３つの切断部品
Ａ、Ｑ、Ｘを有している。各切断部品Ａ、Ｑ、Ｘをレー
ザ加工により切断する際のそれぞれの切断開始位置ａ、
ｑ、ｘは、図２の斜線で示してあるようにそれぞれの切
断部品Ａ、Ｑ、Ｘが製品として必要な部品なので、各切
断部品Ａ、Ｑ、Ｘを囲む無端状切断線の外側に設けてあ
る。上記切断部品Ａの中には、それぞれ無端状切断線で
囲まれた２つの切断部品Ｂ、Ｉがあり、さらに一方の切
断部品Ｂ内にそれぞれ無端状切断線で囲まれた２つの切
断部品Ｃ、Ｈがある。そしてさらに、切断部品Ｃ内にそ
れぞれ無端状切断線で囲まれた２つの切断部品Ｄ、Ｅが
ある。上記切断部品Ａの無端状切断線で囲まれた２つの
切断部品Ｂ、Ｉは製品ではなく不要部品となるので、そ
れらの切断開始位置ｂ、ｉは各切断部品Ｂ、Ｉを囲む無
端状切断線の内側に設けてある。他方、切断部品Ｂの無
端状切断線で囲まれた２つの切断部品Ｃ、Ｈは製品とな
るので、それらの切断開始位置ｃ、ｈは各切断部品Ｃ、
Ｈを囲む無端状切断線の外側で、上記切断部品Ｂを囲む
無端状切断線の内側に設けてある。さらにまた、切断部
品Ｃの無端状切断線で囲まれた２つの切断部品Ｄ、Ｅは
不要部品となるので、それらの切断開始位置ｄ、ｅは各
切断部品Ｄ、Ｅを囲む無端状切断線の内側に設けてあ
る。さらに上記切断部品Ａの中にスリットＪとけがき線
Ｋとがあり、切断部品Ｃの中にもスリットＦとけがき線
Ｇとがある。なお、スリットＪ、Ｆとは、例えば切断部
品Ｉのように無端状切断線で囲まれたものではなく、１
本の切断線からなるものである。これらスリットＪ、Ｆ
は、それぞれの一方の端部がレーザ加工の開始位置とな
る。
【０００８】次に、上記切断部品Ｘの中にはそれぞれ無
端状切断線で囲まれた２つの切断部品Ｙ、Ｚがあり、そ
れら切断部品Ｙ、Ｚは不要部品となるので、それらの切
断開始位置ｙ、ｚは各切断部品Ｙ、Ｚを囲む無端状切断
線の内側に設けてある。また切断部品Ｑ内には、１つの
無端状切断線で囲まれた２つの切断部品Ｒ1 、Ｒ2 があ
り、両切断部品Ｒ1 、Ｒ2 は、両端部が両切断部品Ｒ
1 、Ｒ2 を囲む無端状切断線に接続された１本の切断線
ｒ’によって２つに区画されている。この２つの切断部
品Ｒ1 、Ｒ2 は、一方の切断部品Ｒ1 が製品、他方の切
断部品Ｒ2が不要部品となっており、そのためこれら切
断部品Ｒ1 、Ｒ2 を囲む無端状切断線の切断開始位置ｒ
は、不要部品である切断部品Ｒ2 内に設けてある。
端状切断線で囲まれた２つの切断部品Ｙ、Ｚがあり、そ
れら切断部品Ｙ、Ｚは不要部品となるので、それらの切
断開始位置ｙ、ｚは各切断部品Ｙ、Ｚを囲む無端状切断
線の内側に設けてある。また切断部品Ｑ内には、１つの
無端状切断線で囲まれた２つの切断部品Ｒ1 、Ｒ2 があ
り、両切断部品Ｒ1 、Ｒ2 は、両端部が両切断部品Ｒ
1 、Ｒ2 を囲む無端状切断線に接続された１本の切断線
ｒ’によって２つに区画されている。この２つの切断部
品Ｒ1 、Ｒ2 は、一方の切断部品Ｒ1 が製品、他方の切
断部品Ｒ2が不要部品となっており、そのためこれら切
断部品Ｒ1 、Ｒ2 を囲む無端状切断線の切断開始位置ｒ
は、不要部品である切断部品Ｒ2 内に設けてある。
【０００９】上述した各部品の切断線等はオペレータに
よってＣＡＤ／ＣＡＭ装置５に入力されるが、切断順序
はＣＡＤ／ＣＡＭ装置５によって自動的に決定されるよ
うになっている。すなわち、先ずＣＡＤ／ＣＡＭ装置５
は、入力された各切断部品について、各切断部品が囲ま
れる無端状切断線による囲われ数を検索して各切断部品
ごとにそれぞれの囲われ数を求める。図２の例では、切
断部品Ａ、Ｑ、Ｘは自己以外の他の無端状切断線によっ
て囲われていないので、それぞれの囲われ数は０であ
り、他方、切断部品Ｂ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｒ1 、Ｒ2 、Ｙ、
Ｚの囲われ数は１となる。また切断部品Ｃ、Ｈの囲われ
数は２となり、切断部品Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇの囲われ数は３
となる。
よってＣＡＤ／ＣＡＭ装置５に入力されるが、切断順序
はＣＡＤ／ＣＡＭ装置５によって自動的に決定されるよ
うになっている。すなわち、先ずＣＡＤ／ＣＡＭ装置５
は、入力された各切断部品について、各切断部品が囲ま
れる無端状切断線による囲われ数を検索して各切断部品
ごとにそれぞれの囲われ数を求める。図２の例では、切
断部品Ａ、Ｑ、Ｘは自己以外の他の無端状切断線によっ
て囲われていないので、それぞれの囲われ数は０であ
り、他方、切断部品Ｂ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｒ1 、Ｒ2 、Ｙ、
Ｚの囲われ数は１となる。また切断部品Ｃ、Ｈの囲われ
数は２となり、切断部品Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇの囲われ数は３
となる。
【００１０】次にＣＡＤ／ＣＡＭ装置５は、図３に示す
ように、囲われ数０の各切断部品Ａ、Ｑ、Ｘ毎に、囲わ
れ数を参照して各切断部品を階層別に整列する。具体的
には、囲われ数が０の切断部品Ａにおいてはこれが第０
階層となり、囲われ数が１である切断部品Ｂ、Ｉ、Ｊ、
Ｋが第１階層となる。そして囲われ数が２である切断部
品Ｃ、Ｈが第２階層となり、囲われ数が３である切断部
品Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇが第３階層となる。同様に、囲われ数
０の切断部品Ｑにおいてはこれが第０階層、囲われ数が
１である切断部品Ｒ1 、Ｒ2 が第１階層となり、また囲
われ数０の切断部品Ｘにおいてはこれが第０階層、囲わ
れ数が１である切断部品Ｙ、Ｘが第１階層となる。
ように、囲われ数０の各切断部品Ａ、Ｑ、Ｘ毎に、囲わ
れ数を参照して各切断部品を階層別に整列する。具体的
には、囲われ数が０の切断部品Ａにおいてはこれが第０
階層となり、囲われ数が１である切断部品Ｂ、Ｉ、Ｊ、
Ｋが第１階層となる。そして囲われ数が２である切断部
品Ｃ、Ｈが第２階層となり、囲われ数が３である切断部
品Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇが第３階層となる。同様に、囲われ数
０の切断部品Ｑにおいてはこれが第０階層、囲われ数が
１である切断部品Ｒ1 、Ｒ2 が第１階層となり、また囲
われ数０の切断部品Ｘにおいてはこれが第０階層、囲わ
れ数が１である切断部品Ｙ、Ｘが第１階層となる。
【００１１】さらに、上記ＣＡＤ／ＣＡＭ装置５は、各
切断部品が製品か不要部品かを判定する。この判定は、
自己の切断部品を囲む無端状切断線内に当該無端状切断
線の切断開始位置がない場合を製品、ある場合を不要部
品と判断するようになっている。例えば、切断部品Ａ、
Ｃ、Ｒ1 等はそれぞれの切断部品を囲む無端状切断線内
に当該無端状切断線における切断開始位置ａ、ｃ、ｒが
ないのでそれらを製品と判断する。他方、切断部品Ｂ、
Ｙ、Ｒ2 等はそれぞれの切断部品を囲む無端状切断線内
に当該無端状切断線における切断開始位置ｂ、ｙ、ｒが
あるのでそれらを不要部品と判断することになる。な
お、少なくともけがき線は、オペレータによってその旨
がＣＡＤ／ＣＡＭ装置５に入力されるようになってい
る。またスリットもけがき線と同様にオペレータによっ
てその旨をＣＡＤ／ＣＡＭ装置５に入力してもよいが、
スリットはそれ自体の切断線によって囲まれることがな
いので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置５は自動的にスリットを特
定することが可能である。図３は、以上の処理が行なわ
れた結果を示している。
切断部品が製品か不要部品かを判定する。この判定は、
自己の切断部品を囲む無端状切断線内に当該無端状切断
線の切断開始位置がない場合を製品、ある場合を不要部
品と判断するようになっている。例えば、切断部品Ａ、
Ｃ、Ｒ1 等はそれぞれの切断部品を囲む無端状切断線内
に当該無端状切断線における切断開始位置ａ、ｃ、ｒが
ないのでそれらを製品と判断する。他方、切断部品Ｂ、
Ｙ、Ｒ2 等はそれぞれの切断部品を囲む無端状切断線内
に当該無端状切断線における切断開始位置ｂ、ｙ、ｒが
あるのでそれらを不要部品と判断することになる。な
お、少なくともけがき線は、オペレータによってその旨
がＣＡＤ／ＣＡＭ装置５に入力されるようになってい
る。またスリットもけがき線と同様にオペレータによっ
てその旨をＣＡＤ／ＣＡＭ装置５に入力してもよいが、
スリットはそれ自体の切断線によって囲まれることがな
いので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置５は自動的にスリットを特
定することが可能である。図３は、以上の処理が行なわ
れた結果を示している。
【００１２】さらにＣＡＤ／ＣＡＭ装置５は、囲われ数
０の各切断部品Ａ、Ｑ、Ｘについて、それぞれの階層の
深い（大きい）順に、けがき線→スリット→不要部品→
製品の順に切断順序を決定していく。より具体的には、
囲われ数０の切断部品Ａについて説明すれば、ＣＡＤ／
ＣＡＭ装置５は、先ず最大の囲われ数３を有する切断部
品Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇについて上記順番に従ってけがき線Ｇ
→スリットＦ→切断部品Ｄ又はＥ（共に不要部品）の順
に切断順序を決定する。次に、１つ少ない囲われ数２を
有する切断部品Ｃ、Ｈについて、上記決定した切断順序
に続いて、切断部品Ｃ又はＨ（共に製品）の順に切断順
序を決定したら、さらに１つ少ない囲われ数１を有する
切断部品Ｂ、Ｉ、Ｊ、Ｋについて、上記決定した切断順
序に続いて、けがき線Ｋ→スリットＪ→切断部品Ｂ又は
Ｉ（共に不要部品）の順に切断順序を決定する。そして
最後に、最小の囲われ数０を有する切断部品Ａについ
て、これを最後として切断順序を決定することになる。
０の各切断部品Ａ、Ｑ、Ｘについて、それぞれの階層の
深い（大きい）順に、けがき線→スリット→不要部品→
製品の順に切断順序を決定していく。より具体的には、
囲われ数０の切断部品Ａについて説明すれば、ＣＡＤ／
ＣＡＭ装置５は、先ず最大の囲われ数３を有する切断部
品Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇについて上記順番に従ってけがき線Ｇ
→スリットＦ→切断部品Ｄ又はＥ（共に不要部品）の順
に切断順序を決定する。次に、１つ少ない囲われ数２を
有する切断部品Ｃ、Ｈについて、上記決定した切断順序
に続いて、切断部品Ｃ又はＨ（共に製品）の順に切断順
序を決定したら、さらに１つ少ない囲われ数１を有する
切断部品Ｂ、Ｉ、Ｊ、Ｋについて、上記決定した切断順
序に続いて、けがき線Ｋ→スリットＪ→切断部品Ｂ又は
Ｉ（共に不要部品）の順に切断順序を決定する。そして
最後に、最小の囲われ数０を有する切断部品Ａについ
て、これを最後として切断順序を決定することになる。
【００１３】このとき、上記切断部品ＤとＥ（共に不要
部品）、切断部品ＣとＨ（共に製品）、および切断部品
ＢとＩ（共に不要部品）とについては、上述した基準か
らでは順番を決定することができない。同様に、囲われ
数０の切断部品Ａ、Ｑ、Ｘについても、その切断順番を
決定することができない。そこで本実施例では、以下に
述べる一定の切断の経路パターンに基づいてそれらの間
の順番を決定するようにしている。図４は上記経路パタ
ーンの一例を示したもので、この経路パターンは加工ヘ
ッド４の基本的な作動経路を示したものである。図示実
施例では加工ヘッド４は被加工物２の底辺に沿ってその
右側から左側へ移動し、左端となったら上方に移動して
から左側から右側へ移動し、さらに左端となったら上方
に移動して再び同様な作動を繰返すようになっている。
この経路パターンは、加工ヘッド４の無駄な移動をでき
るだけ少なくするためのもので、他の経路パターンとし
て図５ないし図１９のパターンを採用してもよく、或い
はそれ以外の経路パターンを採用してもよいことは勿論
である。ところで、切断順番を決定するためには、上述
した切断部品ＤとＥ（共に不要部品）とについて、切断
部品ＣとＨ（共に製品）とについて、切断部品ＢとＩ
（共に不要部品）とについて、さらに囲われ数０の切断
部品Ａ、Ｑ、Ｘについて、上記経路パターンに基づいて
それぞれの順番を決定することが望ましい。しかしなが
ら、合計４回に渡ってそれぞれの順番を決定することは
煩雑で時間がかかることになる。そこで、最も大きな切
断部品となる囲われ数０の切断部品Ａ、Ｑ、Ｘについて
上記経路パターンに基づいて切断順序を決定する際に、
同時にその他の切断部品の順番を決定しておけば、その
他の切断部品は上記囲われ数０の切断部品Ａ、Ｑ、Ｘに
比較して小型なのでさほど加工ヘッド４の無駄な移動が
大きくなるわけではない。このような理由から、本実施
例では囲われ数０の切断部品Ａ、Ｑ、Ｘについて上記経
路パターンに基づいて切断順序を決定する際に、同時に
その他の切断部品の順番を決定するようにしている。
部品）、切断部品ＣとＨ（共に製品）、および切断部品
ＢとＩ（共に不要部品）とについては、上述した基準か
らでは順番を決定することができない。同様に、囲われ
数０の切断部品Ａ、Ｑ、Ｘについても、その切断順番を
決定することができない。そこで本実施例では、以下に
述べる一定の切断の経路パターンに基づいてそれらの間
の順番を決定するようにしている。図４は上記経路パタ
ーンの一例を示したもので、この経路パターンは加工ヘ
ッド４の基本的な作動経路を示したものである。図示実
施例では加工ヘッド４は被加工物２の底辺に沿ってその
右側から左側へ移動し、左端となったら上方に移動して
から左側から右側へ移動し、さらに左端となったら上方
に移動して再び同様な作動を繰返すようになっている。
この経路パターンは、加工ヘッド４の無駄な移動をでき
るだけ少なくするためのもので、他の経路パターンとし
て図５ないし図１９のパターンを採用してもよく、或い
はそれ以外の経路パターンを採用してもよいことは勿論
である。ところで、切断順番を決定するためには、上述
した切断部品ＤとＥ（共に不要部品）とについて、切断
部品ＣとＨ（共に製品）とについて、切断部品ＢとＩ
（共に不要部品）とについて、さらに囲われ数０の切断
部品Ａ、Ｑ、Ｘについて、上記経路パターンに基づいて
それぞれの順番を決定することが望ましい。しかしなが
ら、合計４回に渡ってそれぞれの順番を決定することは
煩雑で時間がかかることになる。そこで、最も大きな切
断部品となる囲われ数０の切断部品Ａ、Ｑ、Ｘについて
上記経路パターンに基づいて切断順序を決定する際に、
同時にその他の切断部品の順番を決定しておけば、その
他の切断部品は上記囲われ数０の切断部品Ａ、Ｑ、Ｘに
比較して小型なのでさほど加工ヘッド４の無駄な移動が
大きくなるわけではない。このような理由から、本実施
例では囲われ数０の切断部品Ａ、Ｑ、Ｘについて上記経
路パターンに基づいて切断順序を決定する際に、同時に
その他の切断部品の順番を決定するようにしている。
【００１４】すなわち、切断部品Ａ、Ｑ、Ｘについて上
記経路パターンに基づいて切断順序を決定する際には、
図２に示すように、先ず被加工物２の底辺から最も離れ
た各切断部品Ａ、Ｑ、Ｘの頂点Ａ1 、Ｑ1 、Ｘ1 をそれ
ぞれ決定し、次に各頂点を通って底辺に平行な補助線Ａ
2 、Ｑ2 、Ｘ2 を引く。次に、上記経路パターンに従っ
て、底辺とこれに最も近い補助線Ｑ2 との間にある切断
開始点を左側から右側へと探してゆく。そして左端まで
探したら、次に補助線Ｑ2 と補助線Ｘ2 との間にある切
断開始点を右側から左へと探し、左端となったら補助線
Ｘ2 と補助線Ａ2 との間を左から右へと探し、最後に補
助線Ａ2と被加工物２の上辺との間を右から左へと探す
ようになる。ただし、全ての切断開始点が見つかった
ら、その時点で探索を中止するようになっている。図２
の例では、切断開始点の発見順序が以下のとおりとなる
ことは明らかであろう。 切断開始点ａ→ｄ→ｂ→ｃ→ｈ→ｑ→ｒ→ｚ→ｙ→ｘ→
ｉ→ｅ
記経路パターンに基づいて切断順序を決定する際には、
図２に示すように、先ず被加工物２の底辺から最も離れ
た各切断部品Ａ、Ｑ、Ｘの頂点Ａ1 、Ｑ1 、Ｘ1 をそれ
ぞれ決定し、次に各頂点を通って底辺に平行な補助線Ａ
2 、Ｑ2 、Ｘ2 を引く。次に、上記経路パターンに従っ
て、底辺とこれに最も近い補助線Ｑ2 との間にある切断
開始点を左側から右側へと探してゆく。そして左端まで
探したら、次に補助線Ｑ2 と補助線Ｘ2 との間にある切
断開始点を右側から左へと探し、左端となったら補助線
Ｘ2 と補助線Ａ2 との間を左から右へと探し、最後に補
助線Ａ2と被加工物２の上辺との間を右から左へと探す
ようになる。ただし、全ての切断開始点が見つかった
ら、その時点で探索を中止するようになっている。図２
の例では、切断開始点の発見順序が以下のとおりとなる
ことは明らかであろう。 切断開始点ａ→ｄ→ｂ→ｃ→ｈ→ｑ→ｒ→ｚ→ｙ→ｘ→
ｉ→ｅ
【００１５】以上の切断開始点の発見順序に基づき、先
ず囲われ数０の切断部品Ａ、Ｑ、Ｘについて、その切断
の順番を切断部品Ａ→Ｑ→Ｘと決定する。次に、切断部
品Ａに属する全ての階層について、上記切断開始点の発
見順序を参照しながら、階層の深い順に、けがき線→ス
リット→不要部品→製品の順に切断順序を決定してい
く。具体的には、上述したように、最大の囲われ数３を
有する切断部品Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇについてけがき線Ｇ→ス
リットＦ→切断部品Ｄ又はＥ（共に不要部品）の順に切
断順序が決定されるが、この際、切断部品ＤとＥについ
ては切断開始点はｄ→ｅの順番であるので、切断部品Ｄ
→切断部品Ｅとその順番を決定する。同様に、囲われ数
２を有する切断部品Ｃ、Ｈについては切断部品Ｃ→切断
部品Ｈの順に、囲われ数１を有する切断部品Ｂ、Ｉにつ
いては切断部品Ｂ→切断部品Ｉの順に切断順序を決定す
る。したがって、切断部品Ａに属するグループについて
の最終切断順序は、Ｇ→Ｆ→Ｄ→Ｅ→Ｃ→Ｈ→Ｋ→Ｊ→
Ｂ→Ｉ→Ａの順番となる 同様にして、切断部品Ｑに属するグループについての最
終切断順序は、Ｒ2 →Ｒ1 →Ｑの順になり、切断部品Ｘ
に属するグループについての最終切断順序は、Ｙ→Ｚ→
Ｘの順になる。そして上述したように、囲われ数０の切
断部品Ａ、Ｑ、Ｘの切断順序はＡ→Ｑ→Ｘとなっている
ので、全体の切断順序は以下のとおりに決定される。 （Ｇ→Ｆ→Ｄ→Ｅ→Ｃ→Ｈ→Ｋ→Ｊ→Ｂ→Ｉ→Ａ）→
（Ｒ2 →Ｒ1 →Ｑ）→（Ｙ→Ｚ→Ｘ） なお、上記実施例では、切断部品Ｑに属するグループの
最終切断優先順序を、Ｒ2 →Ｒ1 →Ｑとしているが、Ｒ
1 →Ｒ2 →Ｑの順としてもよい。
ず囲われ数０の切断部品Ａ、Ｑ、Ｘについて、その切断
の順番を切断部品Ａ→Ｑ→Ｘと決定する。次に、切断部
品Ａに属する全ての階層について、上記切断開始点の発
見順序を参照しながら、階層の深い順に、けがき線→ス
リット→不要部品→製品の順に切断順序を決定してい
く。具体的には、上述したように、最大の囲われ数３を
有する切断部品Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇについてけがき線Ｇ→ス
リットＦ→切断部品Ｄ又はＥ（共に不要部品）の順に切
断順序が決定されるが、この際、切断部品ＤとＥについ
ては切断開始点はｄ→ｅの順番であるので、切断部品Ｄ
→切断部品Ｅとその順番を決定する。同様に、囲われ数
２を有する切断部品Ｃ、Ｈについては切断部品Ｃ→切断
部品Ｈの順に、囲われ数１を有する切断部品Ｂ、Ｉにつ
いては切断部品Ｂ→切断部品Ｉの順に切断順序を決定す
る。したがって、切断部品Ａに属するグループについて
の最終切断順序は、Ｇ→Ｆ→Ｄ→Ｅ→Ｃ→Ｈ→Ｋ→Ｊ→
Ｂ→Ｉ→Ａの順番となる 同様にして、切断部品Ｑに属するグループについての最
終切断順序は、Ｒ2 →Ｒ1 →Ｑの順になり、切断部品Ｘ
に属するグループについての最終切断順序は、Ｙ→Ｚ→
Ｘの順になる。そして上述したように、囲われ数０の切
断部品Ａ、Ｑ、Ｘの切断順序はＡ→Ｑ→Ｘとなっている
ので、全体の切断順序は以下のとおりに決定される。 （Ｇ→Ｆ→Ｄ→Ｅ→Ｃ→Ｈ→Ｋ→Ｊ→Ｂ→Ｉ→Ａ）→
（Ｒ2 →Ｒ1 →Ｑ）→（Ｙ→Ｚ→Ｘ） なお、上記実施例では、切断部品Ｑに属するグループの
最終切断優先順序を、Ｒ2 →Ｒ1 →Ｑとしているが、Ｒ
1 →Ｒ2 →Ｑの順としてもよい。
【００１６】なお、上記実施例では、同一階層、同一部
品については経路パターンを利用して順番を決定するよ
うにしているが、その経路パターンを利用して順番を決
定する部分についてはこれに限定されるものではなく、
例えばＣＡＤ／ＣＡＭ装置５への図形の入力順にその順
番を決定してもよく、或いはランダムに決定してもよ
い。また、けがき線とスリットは、必ずしも上述した切
断順序決定方法に従う必要はなく、それらを切断部品に
ついての切断加工の前に、最初にまとめて加工してもよ
い。特にけがき線はレーザ出力を変更する必要があるの
で、けがき線のみを最初にまとめて加工することが望ま
しい。
品については経路パターンを利用して順番を決定するよ
うにしているが、その経路パターンを利用して順番を決
定する部分についてはこれに限定されるものではなく、
例えばＣＡＤ／ＣＡＭ装置５への図形の入力順にその順
番を決定してもよく、或いはランダムに決定してもよ
い。また、けがき線とスリットは、必ずしも上述した切
断順序決定方法に従う必要はなく、それらを切断部品に
ついての切断加工の前に、最初にまとめて加工してもよ
い。特にけがき線はレーザ出力を変更する必要があるの
で、けがき線のみを最初にまとめて加工することが望ま
しい。
【００１７】
【発明の効果】 以上のように、本発明によれば、切断
部品が多層に配置されている場合であっても、それら全
ての切断部品を確実に切断することができるように切断
順序を決定することができるという効果が得られる。
部品が多層に配置されている場合であっても、それら全
ての切断部品を確実に切断することができるように切断
順序を決定することができるという効果が得られる。
【図１】レーザ加工機の概略を示した斜視図。
【図２】被加工物２に切断部品を配置した状態を示す平
面図。
面図。
【図３】切断部品を階層別に整理した状態を示した図。
【図４】経路パターンの一例を示す平面図。
【図５】他の経路パターンの一例を示す平面図。
【図６】他の経路パターンの一例を示す平面図。
【図７】他の経路パターンの一例を示す平面図。
【図８】他の経路パターンの一例を示す平面図。
【図９】他の経路パターンの一例を示す平面図。
【図１０】他の経路パターンの一例を示す平面図。
【図１１】他の経路パターンの一例を示す平面図。
【図１２】他の経路パターンの一例を示す平面図。
【図１３】他の経路パターンの一例を示す平面図。
【図１４】他の経路パターンの一例を示す平面図。
【図１５】他の経路パターンの一例を示す平面図。
【図１６】他の経路パターンの一例を示す平面図。
【図１７】他の経路パターンの一例を示す平面図。
【図１８】他の経路パターンの一例を示す平面図。
【図１９】他の経路パターンの一例を示す平面図。
２…被加工物 ５…ＣＡＤ／ＣＡＭ装置 ６…制御装置 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｈ、Ｉ、Ｑ、Ｒ1 、Ｒ2 、Ｑ、
Ｙ、Ｚ、Ｘ…切断部品 Ｆ、Ｊ…スリット Ｇ、Ｋ…けがき線
Ｙ、Ｚ、Ｘ…切断部品 Ｆ、Ｊ…スリット Ｇ、Ｋ…けがき線
Claims (5)
- 【請求項１】 レーザ光線を発振するレーザ発振器と、
被加工物を載置する加工テーブルと、上記レーザ発振器
から発振されたレーザ光線を被加工物にむけて照射する
加工ヘッドと、上記加工テーブルと加工ヘッドとを相対
的に移動させて被加工物に切断加工を施させるＣＡＤ／
ＣＡＭ装置とを備え、 上記ＣＡＤ／ＣＡＭ装置は、最外側の無端状切断線で囲
まれた切断部品と、該最外側の無端状切断線の中に配置
された、無端状切断線で囲まれた１又はそれ以上の切断
部品とを切断するようになっており、 このＣＡＤ／ＣＡＭ装置は、先ず、各切断部品が囲まれ
る無端状切断線による囲われ数を検索して各切断部品ご
とにそれぞれの囲われ数を求め、 次に、最大の囲われ数を有する切断部品について切断順
序を決定したら、順次１つ少ない囲われ数を有する階層
の切断部品について上記決定した切断順序に続く次の切
断順序を決定し、最後に最小の囲われ数を有する切断部
品について最後の切断順序を決定することを特徴とする
レーザ加工における切断部品の切断順序決定方法。 - 【請求項２】 上記ＣＡＤ／ＣＡＭ装置は、最外側の無
端状切断線が２以上ある場合に、第１番目の最外側の無
端状切断線に囲まれたすべての切断部品について切断順
序を決定した後に、これに続けて、第２番目の最外側の
無端状切断線に囲まれたすべての切断部品について切断
順序を決定することを特徴とする請求項１に記載のレー
ザ加工における切断部品の切断順序決定方法。 - 【請求項３】 上記ＣＡＤ／ＣＡＭ装置は、複数の切断
部品について同一階層で切断順序を決定する場合には、
予め定めた経路パターンに沿った順番で、切断順序を決
定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
レーザ加工における切断部品の切断順序決定方法。 - 【請求項４】 上記ＣＡＤ／ＣＡＭ装置は、けがき線と
スリットとの少なくともいずれか一方がある場合に、そ
れらについては最初に加工順序を決定することを特徴と
する請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のレーザ
加工における切断部品の切断順序決定方法。 - 【請求項５】 上記ＣＡＤ／ＣＡＭ装置は、１つの無端
状切断線の内側に両端部が該無端状切断線に接続された
切断線を有する場合には、製品とはならない不要部品か
ら切断順序を決定することを特徴とする請求項１ないし
請求項４のいずれかに記載のレーザ加工における切断部
品の切断順序決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04798696A JP3844017B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | レーザ加工における切断部品の切断順序決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04798696A JP3844017B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | レーザ加工における切断部品の切断順序決定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09216076A true JPH09216076A (ja) | 1997-08-19 |
| JP3844017B2 JP3844017B2 (ja) | 2006-11-08 |
Family
ID=12790648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04798696A Expired - Lifetime JP3844017B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | レーザ加工における切断部品の切断順序決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3844017B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008087026A (ja) * | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Hamamatsu Photonics Kk | レーザ加工方法及びレーザ加工装置 |
| JP2015057295A (ja) * | 2014-11-04 | 2015-03-26 | トモロジック アーベー | カッティングのための制御ルールおよび変数 |
| WO2018155698A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | Ｖｉｖｉｔａ株式会社 | Ｃａｄ装置及びプログラム |
| JP2021133401A (ja) * | 2020-02-27 | 2021-09-13 | 武井電機工業株式会社 | レーザ加工装置、レーザ加工装置、レーザ加工方法、及びレーザ加工プログラム |
-
1996
- 1996-02-09 JP JP04798696A patent/JP3844017B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008087026A (ja) * | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Hamamatsu Photonics Kk | レーザ加工方法及びレーザ加工装置 |
| JP2015057295A (ja) * | 2014-11-04 | 2015-03-26 | トモロジック アーベー | カッティングのための制御ルールおよび変数 |
| WO2018155698A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | Ｖｉｖｉｔａ株式会社 | Ｃａｄ装置及びプログラム |
| JPWO2018155698A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2020-01-09 | Ｖｉｖｉｔａ株式会社 | Ｃａｄ装置及びプログラム |
| US11250174B2 (en) | 2017-02-27 | 2022-02-15 | Viviware Japan, Inc. | CAD device and program |
| JP2021133401A (ja) * | 2020-02-27 | 2021-09-13 | 武井電機工業株式会社 | レーザ加工装置、レーザ加工装置、レーザ加工方法、及びレーザ加工プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3844017B2 (ja) | 2006-11-08 |
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