JPH09182996A

JPH09182996A - 空き缶処理装置

Info

Publication number: JPH09182996A
Application number: JP7343370A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Maehara; 義則前原
Original assignee: YUATSU HANBAI KK
Current assignee: YUATSU HANBAI KK
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 1997-07-15

Abstract

(57)【要約】【課題】投入物のうちの空き缶を押し潰し、空きビン
／アルミ缶／スチ−ル缶を分別回収することができる逐
次処理方式の空き缶処理装置を提供する。【解決手段】空き缶投入口２の下に切替え台８を配置
し、投入物が既定重量より重いときにはガラスビン回収
箱３ａへ払い落とし、既定重量より軽い空き缶であると
きにはシュート４を経由させてその投入物を固定部材と
シリンダロッド先端の押圧部材１２とではさまれた受け
板１０ａ上に案内する。油圧シリンダの作動にてその空
き缶を円筒軸線方向に押し潰す。そして、アルミ缶を押
し潰したときは、押圧力を解除したときにアルミ缶回収
箱３ｂへ落下せしめ、スチール缶を押し潰したときは、
押圧部材１２に取付けたマグネット１７ａにて吸着保持
し、シリンダロッドの縮小動作に伴ってスチール缶回収
箱の上まで移送した後、マグネット１７ａから分離す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空き缶を押し潰し
てアルミ缶とスチ−ル缶とを分別回収する空き缶処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、缶コ−ヒ−等の缶入り飲料が氾濫
しており、アルミ缶とスチ−ル缶とを分別して回収でき
る空き缶処理装置の設置が要請されているが、この種の
装置はバッチ式に処理をする大型のものが一般的である
ので街角などではほとんど目につかないのが現状であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】空き缶処理装置を広く
普及させて効率の良い回収と回収コストの低減を図るに
は、装置自体を小型化して安価に提供する必要がある。
そこで、本発明では、投入物のうちの空き缶を押し潰
し、アルミ缶とスチ−ル缶とを分別回収することができ
る逐次処理方式の空き缶処理装置を提供するとともに、
その装置の小型簡素化を図ることを目的とする。また、
ガラスビンとアルミ缶とスチ−ル缶とを分別回収できる
ようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、以下のような空き缶処理装置を創作した。すなわ
ち、請求項１の発明は、空き缶投入口を有するフレーム
と、前記空き缶投入口に投入された投入物を検出する検
出器と、前記検出器に制御装置を介して接続され、その
検出器が前記投入物を検出したときに前記空き缶投入口
を空き缶投入不能状態にロックできるロック機構と、前
記投入物を押し潰す押圧手段と、前記押圧機構により押
し潰された前記投入物を磁石体で吸着保持して移送可能
に形成された移送手段と、を備えてなり、前記押圧手段
の押圧力を解除したときに、前記投入物が非磁性缶の場
合には押し潰されたその投入物を押圧処理位置からアル
ミ缶回収部へ落下せしめる一方、その投入物が磁性缶の
場合には押し潰されたその投入物を前記移送手段を介し
てスチ−ル缶回収部へ移送するように構成したことを特
徴としている。

【０００５】上記の空き缶処理装置では、空き缶投入口
から投入物が投入されたことを検出器が検出すると、ロ
ック機構が作動して空き缶投入口をロックし、さらに押
圧手段が作動してその空き缶を押し潰す。その後、押圧
手段の押圧力を解除し、投入物が非磁性缶の場合には押
し潰した空き缶をアルミ缶回収部へ落下させ、磁性缶の
場合には押し潰した空き缶を磁石体で吸着保持できる移
送手段を介してスチ−ル缶回収部へ移送する。すなわ
ち、空き缶を押し潰して、アルミ缶／スチ−ル缶の分別
回収を逐次処理方式で一個ずつ確実に行うことができ
る。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１記載の空き缶
処理装置において、前記空き缶投入口に投入された投入
物が既定重量より軽いときにはその投入物を押圧処理位
置へ案内し、既定重量より重いときにはガラスビン回収
部へ案内する選別手段を有するシュートを備えているこ
とを特徴とする。

【０００７】上記の空き缶処理装置では、ガラスビンが
投入されると、選別手段が既定重量より重いガラスビン
を排除してガラスビン回収部へ回収し、比較的軽量の空
き缶が投入されたときにはシュートを介して押圧処理位
置へ案内する。すなわち、ガラスビン／アルミ缶／スチ
−ル缶の分別回収が可能になる。

【０００８】また、請求項３の発明は、請求項１または
２記載の空き缶処理装置において、前記押圧手段は、固
定部材とこの固定部材に対し離接移動する押圧部材とで
前記投入物をはさみ込んで押し潰すように構成され、前
記移送手段は、前記磁石体が前記押圧部材に従動可能に
形成されるともにその押圧部材の側方で押圧面の前後位
置に相対移動可能に形成されてなり、前記押圧部材が前
記投入物を押圧するときには前記磁石体が前記押圧面よ
り前方に位置してその押圧面に当接している前記投入物
を吸着保持可能に形成され、その押圧部材が前記固定部
材から離隔する方向に復帰移動するときには所定の位置
で前記磁石体が前記押圧面より後方に相対移動して前記
投入物と分離するように構成されていることを特徴とす
る。

【０００９】上記の空き缶処理装置では、押し潰された
空き缶の側部を吸着保持した磁石体が押圧部材に従動す
ることによりその空き缶がスチ−ル缶回収部へ移送され
る。したがって、空き缶を押し潰すときの押圧力が直接
磁石体には加わらないので磁石体の構成を簡素化でき
る。

【００１０】また、請求項４の発明は、請求項３記載の
空き缶処理装置において、前記押圧部材及び固定部材に
は、その押圧部材と固定部材とにより前記投入物をはさ
み込んだときにその投入物の中に閉じ込められる空気を
外部に逃がす通気路が形成されていることを特徴として
いる。

【００１１】したがって、投入された空き缶の中の空気
は通気路を経由して外部に逃げるので、押圧手段の作動
が安定したものになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は空き缶処理装置の断面構成
図、図２は天板を外した状態の平面図、図３は押圧機構
を示す断面図である。図１〜図３に示すように、空き缶
処理装置は、鋼板等で略直方体に形成されたフレーム１
の前面上部に空き缶投入口２が設けられ、その空き缶投
入口２から投入される投入物のうち比較的重量のあるガ
ラスビン等を選別機構にてガラスビン回収部（具体的に
はガラスビン回収箱３ａ）に誘導して回収し、軽量の空
き缶のみをシュート４を介して押圧処理位置に案内して
押圧機構により押し潰したうえで、アルミ缶回収部（具
体的にはアルミ缶回収箱３ｂ）またはスチール缶回収部
（具体的にはスチール缶回収箱３ｃ）に分別して回収す
る概略構成となっている。なお、図１中、１ａはフレー
ム１に取付けられた天板、１ｂは案内板である。以下、
順に説明する。

【００１３】上記の空き缶投入口２は、処理対象とする
コーヒー等の飲料用の空き缶を横に寝かせた状態で通過
させるように横長形状に開口し、スプリング付きの蝶番
２ａにて閉じ方向に付勢された扉２ｂが取付けられてい
る。この扉２ｂは、図示したように、空き缶の断面形状
に対応してフレーム１の内側に凹ませた形状に形成さ
れ、かつ最大開き角度をストッパー２ｃにて設定できる
ようになっている。したがって、投入物は開いた扉２ｂ
により進行方向を規制され、フレーム１に内に入って直
下に落下するので、空き缶がシュート４上を正確に転が
るように正しい姿勢で投入されることになる。

【００１４】図１中、５は例えばマイコン等で構成され
各機器（次述する）を所定のシーケンスで制御する制御
装置である。６はその制御装置５に接続されたソレノイ
ドであり、空き缶が投入されるとその処理が終わるまで
一定時間ロックピン６ａを突出させて扉２ｂを閉じ状態
でロックするようになっている。本発明でいうロック機
構は上記のように構成される。また、開いた扉２ｂの下
方位置にはその扉２ｂにて案内された状態で落下する投
入物を検出できる光電式センサ７ａが設置され、光電式
センサ７ａは制御装置５に接続されている。

【００１５】次に、選別機構について説明する。フレー
ム１には切替え台８が水平軸８ａ回りに回動自在に取付
けられ、切替え台８の先端は空き缶投入口２から落下す
る投入物を受け止める位置まで斜め上方に延び、後端に
はバランスウエイト８ｂが取付けられて切替え台８が図
１の時計回転方向に回転するように付勢されている。そ
して、その切替え台８の後端部が、フレーム１に傾斜状
態で取付けられているシュート４の上端部に当接するこ
とで切替え台８が静止している。

【００１６】したがって、切替え台８の先端に比較的重
量のあるガラスビン等が落下した場合には、切替え台８
が下向きに回動して投入物をほぼ真下に置いたガラスビ
ン回収箱３ａ内に払い落とす一方、軽量の空き缶が落下
した場合には、切替え台８からシュート４へと転動また
は摺動させるようになっている。このシュート４と切替
え台８の左右両側位置には、シュート４及び切替え台８
と共に断面コ字状の案内路を形成する側板９ａ，９ｂが
配設され、シュート４は長穴４ａに通したボルトにより
側板９ａ，９ｂに固定されている。なお、シュート４の
取付位置を上下させて切替え台７の傾斜角度を調節する
ことにより、投入物の通過時間を適宜に調整して重量に
よる選別作用を安定させることができる。

【００１７】次に、押圧機構ついて説明する。フレーム
１にはシュート４上を転がってきた空き缶の側周部を受
け止めて位置決めするガイド板９ｃ，９ｄが設けられ、
フレーム１の略中央部に取付けられたベース１０には、
ガイド板９ｃ，９ｄの間に小径の空き缶が嵌まりこんだ
場合にその空き缶を下から支持するとともに一方のガイ
ド板９ｃ側に転がすための勾配を有する受け板１０ａが
取付けられ、さらにこのベース１０には空き缶の一方の
端面を当接させる固定部材１１と、この固定部材１１に
対向する押圧部材１２を備えその空き缶を円筒軸線方向
に押圧して押し潰すようにしたシリンダ機構とが設けら
れている。固定部材１１と押圧部材１２は非磁性材料で
形成される。なお、受け板１０ａ、ガイド板９ｃ，９
ｄ、固定部材１１及び押圧部材１２で空き缶を取り囲ん
だ位置が、本発明でいう押圧処理位置である。図１中、
７ｂは押圧処理位置に到達した空き缶（投入物）を検出
する検出器、本例の場合は光電式センサである。光電式
センサ７ｂは制御装置５に接続されている。

【００１８】上記のシリンダ機構は、ベース１０上に取
付けた油圧シリンダ１３を、油圧ポンプ、油タンク、電
磁弁及び駆動モータからなる油圧ユニット１４で駆動す
るように構成したもので、油圧シリンダ１３のシリンダ
ロッド１３ａの先端に支持体１５が固着されている。支
持体１５にはブッシュ１５ａ（本例では３本）が挿着さ
れ、シリンダロッド１３ａと平行に延びるブッシュの孔
には押圧部材１２に取付けられた頭付きピン１２ａが摺
動自在に挿通され、押圧部材１２が支持体１５に対し相
対的に離接移動可能に形成されていて、押圧部材１２は
シリンダロッド１３ａが往動するときに支持体１５に押
されて前進する。また、ベース１０には、シリンダロッ
ド１３ａが復動したときにその縮小ストロ−クの終端位
置近くで頭付きピン１２ａを当接させて押圧部材１２の
移動を阻止するストッパー１６が配設されている。そこ
が押圧部材１２の初期位置であり、ほぼ頭付きピン１２
ａの有効長さ分、支持体１５と離隔するように構成され
ている。

【００１９】また、支持体１５の側部にはマグネットホ
ルダー１７が取付けられ、このマグネットホルダー１７
に装着されたマグネット１７ａが上記押圧処理位置にお
いて固定部材１１と押圧部材１２との間で押し潰された
空き缶（スチール缶）の側部を吸着保持できるようにな
っている（図５及び図６参照）。なお、マグネット１７
ａが装着されたマグネットホルダー１７が本発明でいう
磁石体である。すなわち、シリンダロッド１３ａの往動
時において支持体１５と押圧部材１２とが近接している
ときにはマグネット１７ａは押圧部材１２の押圧面（前
面）よりさらに前方に突出して位置する一方、シリンダ
ロッド１３ａが縮小して支持体１５と押圧部材１２とが
離隔したときにはマグネットホルダー１７及びマグネッ
ト１７ａは押圧部材１２の押圧面（前面）より後方に引
っ込んで、それまでスチール缶を吸着保持していた場合
にはそのスチール缶をそこで解放できるようになってい
る（図７及び図８参照）。本発明でいう移送手段は上記
のように構成されている。

【００２０】なお、上記の構成では、押圧部材１２の側
方かつ押圧面（前面）より前方位置にマグネット１７ａ
が突出して空き缶の側部を吸着保持するので、押圧面と
吸着面とを同一に構成する場合と比較して、構成を簡素
化することができる。ところで、近年、飲料用のスチ−
ル缶は飲み口の側がアルミ材で形成されたプルトップ構
造のものがほとんどであるが、本装置は、上述したよう
に、空き缶の側部を吸着保持する構成であり、空き缶の
投入方向を１８０°変えても吸着力は略一定に保たれる
ので好ましい。

【００２１】また、固定部材１１及び押圧部材１２に
は、空き缶をはさみ込んだときにその空き缶内に閉じ込
められる空気を逃がすための通気溝１１ｂ，１２ｂが形
成されている。なお、通気溝１１ｂ，１２ｂが本発明で
いうところの通気路であるが、この通気溝を通気孔（貫
通孔）に代えても良い。また、ベース１０には、図２及
び図３に示すように、アルミ缶をアルミ缶回収箱３ｂ内
に落下させるための貫通孔１０ｂと、上記のスチール缶
をスチール缶回収箱３ｃ内に落下させるための貫通孔１
０ｃが形成され、本例の場合は、貫通孔１０ｃとスチー
ル缶回収箱３ｃとの間にガイド１８が設けられている。
なお、図２中、１ｃは電源表示灯、１ｄは油圧ユニット
１４の運転表示灯、７ｃはガラスビン回収箱３ａの満杯
を検出する光学式センサ、７ｄはアルミ缶回収箱３ｂの
満杯を検出する光学式センサ、７ｅはスチール缶回収箱
３ｃの満杯を検出する光学式センサであり、それぞれ制
御装置５に接続されている。

【００２２】さて、以上のように構成された空き缶処理
装置の動作を説明する。図９は動作フローの概略を示す
図である。空き缶処理装置の電源スイッチをオンにする
と電源表示灯１ｃが青色に点灯してスタンバイ状態にな
る。次に、空き缶投入口２から空き缶または空きビンを
投入する（図９のステップＳ₁）。投入された空き缶ま
たは空きビンは切替台８の上に落下し、それが既定重量
より重いときには切替台８が回動してガラスビン回収箱
３ａに払い落とされ、軽いときにはそのままシュート４
を経由して受け板１０ａ上の押圧処理位置まで転がり落
ちる（同図のステップＳ₂）。

【００２３】次に、光電式センサ７ｂにて空き缶が押圧
処理位置に到達しているかどうかを検出し、もし到達し
ていなければ以降の処理は行わない（ステップＳ₃）。
そして、空き缶が、図４に示す状態にあれば、ソレノイ
ド６を励磁しロックピン６ａにて扉２ｂを閉じ状態にロ
ックするとともに、赤色の運転表示灯１ｄを点灯する
（ステップＳ₄）。なお、扉２ｂはスプリング付きの蝶
番２ａにより閉じ位置に付勢されているはずであるが、
光電式センサ７ａにて空き缶投入口２から異物が差し込
まれていないことを確認し、光電式センサ７ａが投入物
を検出していれば以降の処理は行わない。

【００２４】次に、油圧ユニット１４を作動させて油圧
シリンダ１３のシリンダロッド１３ａを伸長させ、図５
に示すように、空き缶を押し潰す動作を開始する。本例
では、制御装置５が備えたタイマーにて押圧時間が設定
されている（ステップＳ₅）。このとき、マグネット１
７ａは、空き缶がスチール缶の場合にその側部を吸着す
る。また、固定部材１１と押圧部材１２ではさまれた空
き缶内に閉じ込められる空気は通気溝１１ｂ，１２ｂか
ら外に逃げるので支障がない。

【００２５】設定時間が経過して、図６に示すように、
空き缶を押し潰し終えたと判断したら、油圧シリンダ１
３による押圧力を解除する。ここで、押し潰された空き
缶がアルミ缶の場合は、押圧部材１２の押しつけがなく
なると、図７に想像線で示したように、そのアルミ缶が
貫通孔１０ｂを通ってアルミ缶回収箱３ｂ内に落下する
（ステップＳ₆）。

【００２６】他方、スチール缶が押し潰された場合は、
マグネット１７ａがスチール缶を吸着保持した状態でシ
リンダロッド１３ａが縮小し、そのスチール缶を貫通孔
１０ｃの上に移送する。このとき、図７参照、頭付きピ
ン１２ａがストッパー１６に当接して押圧部材１２は停
止するが、支持体１５はさらに移動して、図８参照、マ
グネット１７ａが押圧部材１２の前面より図示左側に引
っ込むことになり、吸着力が及ばなくなったスチール缶
はマグネットから分離して貫通孔１０ｃを通ってスチー
ル缶回収箱３ｃ内に落下する（ステップＳ₇）。

【００２７】一連の処理が終わったら、制御装置５は初
期化作動をする。すなわち、油圧ユニット１４を停止さ
せ、運転表示灯１ｄを消し、ソレノイド６のロックピン
６ａを復帰させて空き缶投入口２の扉２ｂをアンロック
する（ステップＳ₈）。なお、図９への記載は省略した
が、各センサ７ｃ〜７ｄにより回収箱３ａ〜３ｃの満杯
状態を検出したときには、警告灯（図示省略）を点灯す
る。

【００２８】なお、上記に説明した実施形態においては
油圧シリンダ１３を使用したが、電動アクチュエータや
エアシリンダを使用しても良い。また、マグネット１７
ａ及びマグネットホルダー１７は各１個としたが、複数
個備えて吸着保持動作の信頼性の向上を図ることもでき
る。また、シュート４及び切替え台８を省いて空き缶回
収装置を構成することも可能である。この他、当業者の
知識に基づき、種々の変更を加えた態様で本発明を実施
し得ることは勿論である。

【００２９】

【発明の効果】本発明では、空き缶を押し潰してアルミ
缶／スチ−ル缶の分別回収を逐次処理方式で一個ずつ確
実に行うことができるので装置を比較的コンパクトに構
成できる。またその際、押圧手段の作動中は空き缶投入
口をロックして誤操作による故障を防止できる。

【００３０】また、投入物の重量選別ができる選別手段
を備えて、ガラスビン／アルミ缶／スチ−ル缶に分別し
て回収することができる。

【００３１】また、押し潰された空き缶の側部を磁石体
が吸着保持する構成としたので、空き缶を押し潰すとき
の押圧力が直接磁石体には加わらず、かつ空き缶の投入
方向を１８０°変えても吸着力はほぼ一定となるため、
磁石体を比較的簡素に構成することができる。

【００３２】また、空き缶中に閉じ込められる空気は通
気路を経由して外部に逃げるので、押圧手段の作動が安
定したものになる。

【００３３】これらのことから、空き缶回収装置の小型
簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る空き缶処理装置を示す断面構成
図である。

【図２】空き缶処理装置の天板を外した状態の平面図で
ある。

【図３】押圧機構を示す断面図である。

【図４】押圧機構の作動説明図であり、空き缶がセット
された状態を示す。

【図５】押圧機構の作動説明図であり、空き缶を押し潰
し始めた状態を示す。

【図６】押圧機構の作動説明図であり、空き缶が押し潰
し終えた状態を示す。

【図７】押圧機構の作動説明図であり、押し潰した空き
缶を磁石体により吸着保持して移送した状態を示す。

【図８】押圧機構の作動説明図であり、押し潰した空き
缶の吸着を解除して落下させた状態を示す。

【図９】動作フローの概略を示す図である。

【符号の説明】

１フレーム２空き缶投入口３ａガラスビン回収箱（ガラスビン回収部）３ｂアルミ缶回収箱（アルミ缶回収部）３ｃスチール缶回収箱（スチール缶回収部）４シュート５制御装置６ソレノイド（ロック機構）６ａロックピン（ロック機構）７ｂ光電式センサ（検出器）８切替え台（選別手段）１１固定部材１１ｂ通気溝（通気路）１２押圧部材１２ｂ通気溝（通気路）１３油圧シリンダ１５支持体１７マグネットホルダー（磁石体）１７ａマグネット（磁石体）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ０３Ｃ 1/30 Ｂ０３Ｃ 1/30 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空き缶投入口を有するフレームと、前記空き缶投入口に投入された投入物を検出する検出器
と、前記検出器に制御装置を介して接続され、その検出器が
前記投入物を検出したときに前記空き缶投入口を空き缶
投入不能状態にロックできるロック機構と、前記投入物を押し潰す押圧手段と、前記押圧機構により押し潰された前記投入物を磁石体で
吸着保持して移送可能に形成された移送手段と、を備え
てなり、前記押圧手段の押圧力を解除したときに、前記投入物が
非磁性缶の場合には押し潰されたその投入物を押圧処理
位置からアルミ缶回収部へ落下せしめる一方、その投入
物が磁性缶の場合には押し潰されたその投入物を前記移
送手段を介してスチ−ル缶回収部へ移送するように構成
した空き缶処理装置。
【請求項２】前記空き缶投入口に投入された投入物が
既定重量より軽いときにはその投入物を押圧処理位置へ
案内し、既定重量より重いときにはガラスビン回収部へ
案内する選別手段を有するシュートを備えてなる請求項
１記載の空き缶処理装置。
【請求項３】前記押圧手段は、固定部材とこの固定部
材に対し離接移動する押圧部材とで前記投入物をはさみ
込んで押し潰すように構成され、前記移送手段は、前記磁石体が前記押圧部材に従動可能
に形成されるともにその押圧部材の側方で押圧面の前後
位置に相対移動可能に形成されてなり、前記押圧部材が
前記投入物を押圧するときには前記磁石体が前記押圧面
より前方に位置してその押圧面に当接している前記投入
物を吸着保持可能に形成され、その押圧部材が前記固定
部材から離隔する方向に復帰移動するときには所定の位
置で前記磁石体が前記押圧面より後方に相対移動して前
記投入物と分離するように構成されている、請求項１又
は２記載の空き缶処理装置。
【請求項４】前記押圧部材及び固定部材には、その押
圧部材と固定部材とにより前記投入物をはさみ込んだと
きにその投入物の中に閉じ込められる空気を外部に逃が
す通気路が形成されている、請求項３記載の空き缶処理
装置。