JPH11193103A

JPH11193103A - 空き容器回収機

Info

Publication number: JPH11193103A
Application number: JP51898A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kakiuchi; 弘行垣内; Masaki Inoue; 正喜井上; Koji Kawakami; 浩二川上; Keiichi Nakajima; 圭一中島
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1998-01-05
Filing date: 1998-01-05
Publication date: 1999-07-21

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】一回の投入時に複数個の空容器の投入を禁止
し、先に空き容器の処理中の場合は、次の投入を禁止す
る機構を備えた空き容器回収機の提供。【解決手段】投入された空き容器Ｑを容器の種別毎に
分別し所定の回収バケツに回収する空き容器回収機にお
いて、容器を投入するための投入扉４は、下部を支点と
して手前に引き倒す機構とし、その投入扉の内側に、一
個の空き容器を乗せるための“く”の字形状に折曲した
フラッパ６を備え、そのフラッパは、折曲部を支点に
し、前記投入扉の内面所定部において回動自在に設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入された空き缶
や空きビンを分別して回収する空き容器回収機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の一般的な機構を図１１に示して
いる。投入口５１より投入した空き容器５２は、バーコ
ード読み取り装置５３において、容器５２に印刷もしく
は添付のバーコードが読み取られ、そのバーコード情報
から鉄(スチール)缶容器、アルミ缶容器あるいはその他
の容器(ガラス瓶等)であるかが判定され、缶容器であれ
ば、リフタ５４を経てプレス機５５に送出され、そこで
圧縮により減容された後は、選別コンベア５６により、
鉄缶とアルミ缶とでそれぞれの回収容器５７，５８に回
収され、一方、ガラス瓶は、バーコード読み取り装置５
３から回収容器５９へ回収される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の装置では、バ
ーコード読み取りやプレス工程では空き容器を一つづつ
処理するシステムになっているため、一回の投入時に２
個まとめて投入したり、先に投入した空き容器の処理中
に次の空き容器を投入した場合には、プレス機でロック
等の不都合が生じて装置の機能が停止してしまう。

【０００４】従って本発明は、一回の投入時に複数個の
空き容器の投入を禁止でき、かつ、先に投入の空き容器
が処理中にあっては次の投入を禁止できる機構を備えた
空き容器回収機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一回の投入時に空き容器
を一つだけ投入するための機構としては、投入扉を下部
を支点として上部を手前に引き倒したとき、そこに一つ
の空き容器しか置けないように構成され、その投入扉を
閉めて行ったとき、ある角度まで投入扉が閉められたと
き、空き容器が転がって内部に取り込まれるようにした
機構がある。しかしこの機構では、投入扉が完全に閉ま
らない前に空き容器が内部に取り込まれてしまうため、
その時点では投入扉と本体との間に開口ができ、その開
口に続けて空き容器が詰め込まれる危険性がある。そこ
で本発明では、上記投入扉は、下部を支点として手前に
引き倒す機構とし、一個の空き容器を乗せるための
“く”の字形状に折曲したフラッパを、その折曲部を支
点にし、前記投入扉の内面所定部において回動自在に設
けている。

【０００６】

【作用】この構成によると、フラッパに空き容器を置い
た状態で投入扉を閉めて行くと、空き容器を含めたフラ
ッパ自身が重心が移動するため、ある角度まで投入扉を
閉じた時にフラッパは装置内側に傾動し、空き容器は装
置内へ放り出されると共に、このとき、フラッパの１壁
面が投入口を塞ぐ位置でフラッパを係止させれば、別の
空き容器の投入は行えなくなる。

【０００７】請求項２で開示したように、空き容器投入
のため上記投入扉を閉じたとき、その投入扉の開閉動作
をロックし、所定のタイミングでそのロックを解除する
手段を備えれは、先に投入の空き容器の処理が済むまで
投入が禁止される。

【０００８】尚、前述の傾動自在のフラッパを有する投
入扉は、空き容器回収機以外にも他の分別機などにも適
用可能なので請求項３にてその機構を請求している。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の空き容器回収機
１の１実施形態を示す。正面扉２の上部には、空き容器
投入口３に開閉自在の投入扉４が設けられている。この
箇所の構成を図２を用いて述べる。

【００１０】図２の(Ａ)は、投入扉４を閉じた状態を示
し、その上部には取っ手４ａが設けられ、図２の(Ｂ)に
示すように、上部の取っ手４ａを手前(図２中左側)に引
くことにより、投入扉４は、下部を支点Ｚ１として開け
ることができる。この投入扉４自身は“く”の字に折曲
した板材からなる。正面扉２の内壁にはプランジャー５
が設けられ、そのプランジャー５のシリンダ軸５ａが突
出して取っ手４ａの一部と係合することにより、投入扉
４の開閉動作がロックされる。６は、１枚の平板は金属
板を“く”の字に折曲したフラッパ６であり、このフラ
ッパ６は、その折曲部を支点Ｚ２にして、投入扉４の内
面所定部において回動自在に設けられている。図２の
(Ｂ)の状況にあるフラッパ６において、投入扉４に接し
ている部材を６ａ、他の部材を６ｂと記す。

【００１１】図１に戻り、Ｓ１、Ｓ２は、投入扉４の開
閉状態を検知する扉開検知スイッチ、扉閉検知スイッチ
である。７は、重量検知板であり、図示されるように、
投入扉４の閉時にはフラッパ６の部材６ｂの下流側(図
中右側)に位置する。この重量検知板７の上を空き容器
Ｑが転がるとき、その重量で重量検知板７自身が下方に
橈み、このときの橈みによって重量検知スイッチＳ３が
オン、オフすることにより、そのときの空き容器Ｑが規
定値より重いか軽いかが検出される。

【００１２】８は、空き容器Ｑの材質を透磁率に基づ
き、アルミ缶か鉄缶であるかを検出する材質検知機であ
り、前記重量検知板７の下流側に位置し、自然と転がる
ように僅かに傾斜して設けられている。９は、重量検知
板７上を転がってきた空き容器を、Ｑ１で示すように、
この材質検知機８上の材質測定位置に停止させるための
可動のストッパーである。ＳＳ１は、材質検知機８上に
空き容器Ｑ１が位置したことを検出する容器検知センサ
である。１０は、材質測定位置にある空き容器Ｑ１から
流れ出た残液を受け止める“とゆ”である。１０'は、
とゆ１０に導かれた残液を更にバケツＢ３に導くための
別のとゆである。このとゆ１０'は、正面扉２に沿うよ
うにして設けられており、正面扉２の隙間から侵入した
雨水などもバケツＢ３へ導く。以上の各要素３〜１０'
は、正面扉２と一体的に設けられる。

【００１３】前記可動ストッパー９が下方に移動する
と、空き容器Ｑ１は下流に位置する傾斜板１１上を右方
向へ転がる。１２は、ストッパー９を作動させるための
ソレノイドである。材質検知機８および可動ストッパー
９部の詳しい機構については図６を用いて後で述べる。

【００１４】空き容器Ｑ１は、前記傾斜板１１上を転が
った後は、Ｑ２で示すように、水平方向に隔てられた一
対のローラー１３の間のバーコード読み取り位置で停止
する。Ｍ１は、空き容器Ｑ２を回転させるために、両ロ
ーラー１３を一方向に回転させるためのモータである。
１４は、バーコードリーダーであり、ローラー１３上で
空き容器Ｑ１が回転している間に、その空き容器Ｑ２に
記されたバーコードを読み取る。バーコード情報として
は、飲料の種類、飲料メーカー、中身容量、販売価格等
を持つことができる。本装置では２基のバーコードリー
ダー１４を使用することにより、バーコードの読み取り
率を高めている。Ｍ２は、バーコードの読み取りの終わ
った空き容器Ｑ２を下方に落下させるために、右側の一
方のローラー１３を右方向に退避させるための駆動モー
タである。Ｓ４は、ローラー１３が空き容器Ｑ２を保持
できる位置(図９の(Ａ))にあるかを検知する検知スイッ
チである。Ｓ５は、空き容器Ｑ２を下方に落下させるこ
とのできる位置(図９の(Ｂ))にあるかを検知する検知ス
イッチである。

【００１５】１５は、バーコード読み取り位置から落下
してきた空き容器Ｑ２を、直下方向、左側方向、右方向
にシュートするための可動シューターであり、上部を支
点にして左右に向きを変える。Ｍ３はそのシュート方向
の変換を行うための駆動モータである。Ｓ６、Ｓ７、Ｓ
８は、可動シューター１５がそれぞれのシュート方向に
作動したかを検出する検出スイッチである。

【００１６】当該空き容器Ｑがアルミか鉄の缶容器であ
った場合、可動シューター１５は矢印の向きに方向変換
しており、前記落下してきた容器はＱ３で示すように、
プレス機１６のプレス位置にセットされる。Ｍ４は、こ
のプレス機１６の駆動モータである。Ｓ９、Ｓ１０は、
プレス機１６のピストン１６ａが下死点位置、上死点位
置に到達したことをそれぞれ検出する検出スイッチであ
る。

【００１７】Ｑ４は、プレスされた空き容器を示してお
り、プレスされた空き容器が通る隙間から自重で落下す
る。１７は、その落下してきた空き容器Ｑ４を、アルミ
缶か鉄缶かによって、回収バケツＢ１又はＢ２へ送り込
むための分別板であり、Ｍ５はその分別板１７を駆動す
るための駆動モータである。Ｓ１２、Ｓ１３は、前記分
別板１７が所定の分別位置に作動したかを検出する検出
スイッチである。

【００１８】空き容器Ｑ２がガラス瓶であった場合や規
定重量以上ある場合(飲み残し等)、その他の異物の場
合、可動シューター１５は直下方向に向き、前記の読み
取り位置から落下した空き容器Ｑ２は、直下方向に向か
う可動シューター１５及びこれにつながる固定シュータ
ー１８を通じてガラス瓶用の回収バケツＢ３に導かれ
る。

【００１９】一方、空き容器Ｑ２が変形、汚損などによ
り、バーコードが読み取れなかったときは、可動シュー
ター１５は左方向に向き、Ｑ５で示すように、可動底板
１９が設けられた返却位置に搬出される。この可動底板
１９が駆動モータＭ８の駆動により下方に回動すると、
返却位置にあった空き容器Ｑ５は落下して下方のバケツ
Ｂ３に回収される。

【００２０】以上で本装置における各構成要素とその簡
単な機能を述べたが、以下、図３、図４のフローチャー
トおよび詳細図を参照して全装置体の動作を詳しく述べ
る。図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１では
空き容器の投入のために投入扉４が開にされたかが判定
される。その投入扉４の開による空き容器の投入動作を
図５を用いて説明する。

【００２１】(Ａ)は投入扉４を開けた状態を示す。この
状態では、フラッパ６は、自身の重心のバランスから、
投入扉４側に傾動している。(Ｂ)は、そのフラッパ６に
空き容器Ｑを置いた状態を示し、このときもフラッパ６
は、投入扉４側に傾動したままである。尚、フラッパ６
の箇所に空き容器を２個積んだとき、投入扉４を閉じよ
うとしても上側に積んだ空き容器が正面扉２に引っ掛か
かるため投入扉４は閉まらない。

【００２２】(Ｃ)は、取っ手４ａを持って投入扉４を閉
めかけている時の様子を示しており、図示したような角
度まで投入扉４を閉じると、空き容器Ｑを含めたフラッ
パ６の重心が、支点Ｚ２を通る法線より右側に移動する
ようになる。

【００２３】その結果、(Ｄ)に示すように、フラッパ６
は時計回り方向に回動して空き容器Ｑは部材６ｂ上を右
側に転がり、本装置１内に取り込まれる。このとき、フ
ラッパ６の部材６ａが容器投入口３を塞ぐような位置で
係止されるため、続けて空き容器Ｑが投入されるのを防
止する。

【００２４】内部に取り込まれた空き容器Ｑは、次に重
量検知板７上を転がる間に、ステップＳ２で重量検知ス
イッチＳ３のオン、オフ状態から例えば空き容器Ｑが次
のようにａ、ｂの２種類に分別される。 i（ガラス瓶が鉄缶よりも重い場合）ａ）ガラス瓶ｂ）鉄およびアルミ容器 ii（ガラス瓶と鉄缶の重量が似通っている場合）ａ）ガラス瓶および鉄缶ｂ）アルミ缶

【００２５】このようにして重量検知が行われると、ス
テップＳ３において可動底板１９が開にされ、前回の投
入でこの可動底板１９上に取り残されていた空き容器Ｑ
５は下方に落下してバケツＢ３に回収される(図１０の
(Ｃ))。この後、空き容器は、Ｑ１で示すように可動ス
トッパー９によって材質測定位置に停止され、このこと
がステップＳ４にて容器検出センサＳＳ１によって検出
されると、ステップＳ５においてプランジャー５によ
り、前述の投入扉４がロックされ、これにより、続けて
の投入が禁止される。尚、投入扉４が開かれただけで容
器が投入されなかった場合等、センサＳＳ１で検知され
なければロックは行われない。

【００２６】図６の(Ａ)は、材質測定時の状況を示して
いる。材質検知機８の表面には、アルミ近接センサ８ａ
と鉄近接センサ８ｂが備えられ、ステップＳ６では、こ
こに位置する空き容器Ｑ１の透磁率を測定することによ
り、その空き容器Ｑ１の材質がアルミか、鉄か、あるい
はそのいずれでもない(つまりガラス)かを検出してい
る。

【００２７】それらのセンサの配置状態を図７に示して
おり、空き容器の長手方向に、（鉄近接センサ）−（アルミ近接センサ）−（鉄近接セ
ンサ）の順に配列されている。本装置で回収できる空き
容器の最大長を、缶容器で５００ｍｌとしており、缶長
の短い３５０ｍｌ缶は、材質測定位置で一方側にずれる
と、鉄近接センサ８ｂとアルミ近接センサ８ａを一つづ
つしか持たない従来機では材質を検出できない場合があ
っが、本装置では両側に同種の近接センサを配置したた
め、材質を確実に検出できる。尚、センサの配置順は、（アルミ近接センサ）−（鉄近接センサ）−（アルミ近
接センサ）であっても同じ効果が得られる。

【００２８】先の重量検出では、(i)の場合は鉄とアル
ミが未識別で、(ii)の場合はガラスと鉄が未識別であっ
たが、ここでの材質検出結果と照らし合わせることによ
り、当該空き容器Ｑ１が、アルミ缶、鉄缶あるいはガラ
ス瓶であるのかが確定する。

【００２９】又、空き容器内にジュース類が残っていた
場合、この材質測定時などにおいて、容器から残液がこ
ぼれて機器類を汚れたりして不具合を招く。そこで図６
に示すように、可動ストッパー９の下方にとゆ１０を設
けており、かつ、可動ストッパー９に流れ出た残液を前
記とゆ１０に導くための溝９ａを可動ストッパー９の下
部に形成している。

【００３０】図８は、可動ストッパー９を前方から見た
図であり、溝９ａは“Ｖ”字状に角度をなし、その最下
部に形成した開口９ｂから残液が下方のとゆ１０に導か
れ、そのとゆ１０からは更に別のとゆ１０'に導かれる
ことにより、最終的にバケツＢ３に導かれる。

【００３１】材質の検出が終わると、ステップＳ７にお
いて、容器の材質が鉄かアルミかによってバケツＢ１か
Ｂ２に回収されるよう、分別板１７が所定の向きに移動
する。ステップＳ８では図６の(Ｂ)に示すように、可動
ストッパー９が下方に移動し、その結果、空き容器Ｑ１
は、傾斜板１１上を更に右方向に転がり、図１のＱ２で
示したように、一対のローラ１３上のバーコード読み取
り位置に停止するようになる。可動ストッパー９が下方
に移動して一定時間経過後に、ステップＳ９において、
そのバーコード読取位置に空き容器Ｑ２に到達したかが
判定される。尚、このステップＳ９では、その読み取り
位置に空き容器が位置しているかを検知するスイッチを
設け、このスイッチの出力に基づいて次のステップに進
むようにしてもよい。

【００３２】この可動ストッパー９は、更に図６の(Ｃ)
で示すように、上端部を図６中右方向(正面扉２を開け
た状態では手前方向)に引くと、その方向に傾くように
設けられており、その状態で材質検知機８のメンテナン
スや可動ストッパー９自身の清掃を容易に行えるように
なる。

【００３３】次のステップＳ１０にて、両ローラー１３
が図９の(Ａ)に示すように同一方向に回転し、これに伴
い空き容器Ｑ２も回転する。この状態でステップＳ１１
にて、バーコードリーダー１４によって、空き容器Ｑ２
に記載のバーコードが読み取られる。読み取られたバー
コード情報は、ＰＯＳデータの集計等に活用される。

【００３４】ステップＳ１２ではバーコード読み取りの
認識が行われたかが判定され、読み取り認識が行われた
場合は、ステップＳ１３において、当該空き容器Ｑ２の
材質判定結果に基づき、可動シューター１５のシュート
方向が図中、右方向(プレス機１６)か、直下方向(バケ
ツＢ３)へ向きが変更される。

【００３５】ステップＳ１４では、図９の(Ｂ)のごと
く、一方のローラー１９が回転したまま外側に退避する
ので、バーコード読み取り位置にあった空き容器Ｑ２は
落下するが、このとき回転しているので落下時の姿勢が
保たれる。前記バーコード読み取り位置の下方に、容器
の材質に応じて空き容器を分別するための手段として、
従来機のようにベルトコンベアが使用されていると、そ
のベルトコンベアに投下されたときに空き容器の姿勢が
定まらないが、本装置では分別に可動シューター１５を
採用しているため、空き容器Ｑ２は姿勢を保ったまま次
工程に搬送されるようになり、好都合である。

【００３６】当該空き容器Ｑ２が鉄缶またはアルミ缶の
場合、前記可動シューター１５によって、Ｑ３で示され
るように、プレス機１６のプレス位置に搬出される。そ
の際、空き容器の姿勢が保たれていたので、このプレス
位置での空き容器の向きも保たれており、例えば空き容
器の向きがプレス方向と一致することはない（プレス時
に過大なプレス圧が必要になる）。この後のステップＳ
１５で投入扉４のロックが解除されるので、この時点で
二つ目の空き容器の投入が可能になる。ステップＳ１６
においてこのプレス位置に空き容器Ｑ３がセットされた
かが判定され、セットされている場合は、ステップＳ１
４にてプレス機１６がオンにされ、空き容器Ｑ３はＱ４
に示すようにプレスされ、この後は自然落下する。

【００３７】このプレス機１６の動作を図４のサブルー
チンに詳しく示している。前記プレス位置に空き容器Ｑ
３がセットされたことが確認されると、ステップＳ２１
にてプレス機１６のモータが正転してピストン１６ａが
前進(図中左方向)する。ステップＳ２２では、モータの
正転開始時から所定の時間をタイムアップしたかが判定
される。ピストン１６ａの移動に問題がなければ、前記
の所定時間をタイムアップする前に上死点位置にピスト
ン１６ａが到達する。この上死点位置は、缶容器を減容
するに十分となるピストンの最前進位置である。この上
死点位置に到達したことが検出されると、ステップＳ２
３からステップＳ２４に進み、モータが逆転され、これ
により、ピストン１６ａは後退し、元の待機時の下死点
位置に戻ったことが検出されれば、ステップＳ２５から
ステップＳ２６に進みモータは停止される。

【００３８】一方、なんらかの原因で、前記所定時間が
過ぎてもピストン１６ａが上死点位置に到達しないとき
は、ステップＳ２２からステップＳ２４にスキップし
て、ピストン１６ａは直ちに後退する。このように本制
御ではロックがかかったと判定されたときに自動的にピ
ストンを後退させ、次回のプレスに備えて待機状態に移
行する。そのため、完全にプレスされなかった空き缶も
下方に落下するようにしておけば、次回のプレス処理に
なんら不都合は生じない。

【００３９】上述したように、プレスされた容器Ｑ４の
材質がアルミか鉄かによって分別板１７が既に移動して
いるので、これにより、プレスされた空き容器Ｑ４は、
材質が鉄かアルミかによってバケツＢ１かバケツＢ２に
回収される。

【００４０】さて、空き容器Ｑ２がガラス瓶であったと
きは、ステップＳ１３において可動シューター１５のシ
ュート方向がバケツＢ３の方に向いているので、ステッ
プＳ１４にてローラー１３が退避することにより、その
ガラス瓶はバケツＢ３に搬送される。

【００４１】又、空き容器Ｑ２のバーコードが認識され
なかったときは、ステップＳ１３において可動シュータ
ー１５のシュート方向が左側に変更され、そしてステッ
プＳ１４にてローラー１３が退避されると、図１０の
(Ａ)に示されるように、その空き容器Ｑ２は返却位置へ
搬送される。

【００４２】ここに示した可動底板１９は、図中、右端
１９ａを支点にして俯仰動作可能に設けられており、そ
の可動底板１９の側壁には遊びスペース１９ｂが形成さ
れている。その遊びスペース１９ｂにアーム１９ｃの一
端が遊動自在に係合し、そのアーム１９ｃの他端は、前
述した駆動モータＭ６によって可逆回転する回転板１９
ｄの所定部と係合し、カム機構が構成されている。又、
アーム１９ｃの前記一端側と支点１９ａとの間にスプリ
ング１９ｅが張架されている。

【００４３】返却位置に搬出された空き容器Ｑ５は、透
明プラスチック製の返却扉２０を通じて確認できるの
で、その場合はこの返却扉２０を開けてこの回収不能で
あった空き容器Ｑ５を取り出し、別のゴミ箱に捨てる
か、あるいは汚損によりバーコードが読めなかった場合
は再度、投入扉４から投入すればよい。このとき、図１
０の(Ｂ)に示すように、返却扉２０から指し込んだ手で
可動底板１９を押し込んだような場合、スプリング１９
ｅの付勢力に抗してアーム１９ｃの一端が遊びスペース
１９ｂ内で図中左方向に移動し、可動底板１９が下方に
逃げるにように回動するため、手が挟まれて怪我をする
ことはない。

【００４４】返却位置に戻された空き容器Ｑ５がそのま
ま放置された場合は、図１０の(Ｃ)に示すように、次回
の処理時に(上述したステップＳ３にて)、回転板１９ｄ
が時計方向回りに回転してカム機構が働くことにより、
可動底板１９が下方に傾き、その空き容器Ｑ５は落下し
てバケツＢ３に回収される。この可動底板１９の動作タ
イミングは、返却位置に空き容器Ｑ５が戻されてから所
定の時間が経過した時であってもよい。

【００４５】図１でわかるように、鉄缶用のバケツＢ２
に比べアルミ缶用のバケツＢ１は大きくしてあるが、ア
ルミ缶より鉄缶の方が多く回収されるのであれば、バケ
ツをＢ１とＢ２とで位置を交換すればよく、あるいは、
鉄缶とアルミ缶とで分別板１７の傾動角を反転すればよ
い。又、このような二つのバケツＢ１，Ｂ２の替わり
に、一つのバケツを用い、そのバケツ内部を仕切板で二
つに分割してもよく、その仕切り板を位置を変更できる
ようにすれば、アルミ缶と鉄缶との回収差に容易に対応
できる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、投入扉
を下部を支点として手前に引き倒す機構とし、その投入
扉の内側に一個の空き容器を乗せるための“く”の字形
状に折曲したフラッパを備え、かつ、そのフラッパの折
曲部を支点にし、前記投入扉の内面所定部において回動
自在に設けたので、そのフラッパに空き容器を置いて投
入扉を閉めると、投入扉をある角度まで閉じた時点で、
フラッパ自身が装置内へ傾動する結果、空き容器が内部
に投入されると同時に、フラッパの１壁面が投入口を塞
ぐ位置で係止され、その結果、別の空き容器は投入でき
なくなる。この機構は極めてシンプルな構造故に、安
価、軽量、かつ、故障の恐れも全くない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態を示した全体構成図

【図２】図１のおける投入扉部の詳細図

【図３】図１の装置における処理動作の流れを示した
フローチャート

【図４】図３のステップＳ１５の詳細を示したサブル
ーチン

【図５】投入扉に設けたフラッパの動作の流れを示し
た図

【図６】材質検知機及び可動ストッパーの詳細図

【図７】材質検知機におけるセンサの配置状況を示し
た図

【図８】可動ストッパーの正面図

【図９】バーコード読み取り位置におけるローラーの
動作図

【図１０】可動底板の動作を示した図

【図１１】従来の容器回収機の概略図

【符号の説明】

１空き容器回収機２正面扉３容器投入口４投入扉５プランジャー６フラッパ７重量検知板８材質検知機８ａアルミ近接センサ８ｂ鉄近接センサ９可動ストッパー９ａ溝１０とゆ１１傾斜板１３ローラー１４バーコードリーダー１５可動シューター１６プレス機１７分別板１８固定シューター１９可動底板２０返却扉Ｑ空き容器ＢバケツＭモータＳ１，Ｓ２扉スイッチＳ３重量検知スイッチ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ６５Ｆ 1/04 Ｂ６５Ｆ 1/04 (72)発明者中島圭一神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】投入された空き容器を容器の種別毎に分
別し所定のバケツに回収する空き容器回収機において、空き容器投入口に設けられた開閉自在の投入扉と、投入された空き容器の種別を知るために、容器の重量を
検出する手段、容器の材質を検出する手段、容器に記さ
れたバーコードを読み取るバーコード読み取り手段、の
少なくともいずれか一つを具備する種別検出手段と、種別検出により得られた鉄およびアルミの缶容器に対し
てプレスするプレス機と、プレスされた容器を鉄およびアルミの材質別に所定のバ
ケツに分別する分別手段とを備え、上記投入扉は、下部を支点として手前に引き倒す機構と
し、その投入扉の内側に、一個の空き容器を乗せるため
の“く”の字形状に折曲したフラッパを備え、そのフラ
ッパは、折曲部を支点にし、前記投入扉の内面所定部に
おいて回動自在に設けたことを特徴とする空き容器回収
機。
【請求項２】空き容器投入のため上記投入扉を閉じた
とき、その投入扉の開閉動作をロックし、所定のタイミ
ングでそのロックを解除する手段を備えた請求項１記載
の空き容器回収機。
【請求項３】容器や商品を一つづつ投入するための投
入扉であって、前記投入扉は、下部を支点として手前に
引き倒す機構とし、その投入扉の内側に、一個の空き容
器を乗せるための“く”の字形状に折曲したフラッパを
備え、そのフラッパは、折曲部を支点にし、前記投入扉
の内面所定部において回動自在に設けたことを特徴とす
る投入扉。