JPH09182986A - レーザ加工機 - Google Patents
レーザ加工機Info
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- JPH09182986A JPH09182986A JP7343994A JP34399495A JPH09182986A JP H09182986 A JPH09182986 A JP H09182986A JP 7343994 A JP7343994 A JP 7343994A JP 34399495 A JP34399495 A JP 34399495A JP H09182986 A JPH09182986 A JP H09182986A
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- Japan
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- axis direction
- axis
- carriage
- slide shaft
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークＷの進行速度とワーク支持ローラの周
速度のずれを微小に押さえたレーザ加工機の提供。 【解決手段】 Ｘ軸方向に移動自在のＸ軸キャリッジ２
７を設けると共にレーザ加工ヘッド５をＹ軸方向に移動
自在に設け、前記レーザ加工ヘッドが移動する下方位置
のワークテーブル１７に傾斜開放自在のワークシュータ
装置２１を設け、同期回転機構によって同期回転する一
対のワーク支持ローラ２３、２５を設けたレーザ加工機
１において、該ワーク支持ローラの一方の支持ローラに
回転動力の伝達を受ける第２クラッチ部材を設け、該第
２クラッチ部材に係合離脱自在の第１クラッチ部材４７
を一端部に備え、他端部にピニオンギア備えたスライド
シャフトを回転摺動自在に設けた回転動力伝達機構を前
記ワークテーブルに設けると共に前記ピニオンギアに係
合離脱自在のラックを前記Ｘ軸キャリッジに設けたこと
を特徴とするレーザ加工機。
速度のずれを微小に押さえたレーザ加工機の提供。 【解決手段】 Ｘ軸方向に移動自在のＸ軸キャリッジ２
７を設けると共にレーザ加工ヘッド５をＹ軸方向に移動
自在に設け、前記レーザ加工ヘッドが移動する下方位置
のワークテーブル１７に傾斜開放自在のワークシュータ
装置２１を設け、同期回転機構によって同期回転する一
対のワーク支持ローラ２３、２５を設けたレーザ加工機
１において、該ワーク支持ローラの一方の支持ローラに
回転動力の伝達を受ける第２クラッチ部材を設け、該第
２クラッチ部材に係合離脱自在の第１クラッチ部材４７
を一端部に備え、他端部にピニオンギア備えたスライド
シャフトを回転摺動自在に設けた回転動力伝達機構を前
記ワークテーブルに設けると共に前記ピニオンギアに係
合離脱自在のラックを前記Ｘ軸キャリッジに設けたこと
を特徴とするレーザ加工機。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はワーク１軸、光１軸
移動タイプのレーザ加工機に関する。
移動タイプのレーザ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークテーブルに支持したワークを移動
（例えばＸ軸方向）させると共にレーザ加工ヘッドをワ
ークの移動方向に直交する方向（例えばＹ軸方向）に移
動させてレーザ加工を行うワーク１軸、光１軸移動タイ
プのレーザ加工機の例を図５に示してある。
（例えばＸ軸方向）させると共にレーザ加工ヘッドをワ
ークの移動方向に直交する方向（例えばＹ軸方向）に移
動させてレーザ加工を行うワーク１軸、光１軸移動タイ
プのレーザ加工機の例を図５に示してある。
【０００３】前記図５はレーザ加工機のワークテーブル
の部分のみを示したものであり、レーザ加工機２００の
Ｃ形フレームの上部フレーム２０１には、Ｙ軸方向に移
動自在なレーザ加工ヘッド２０３が設けられており、こ
のレーザ加工ヘッド２０３のノズル２０５からは集光さ
れたレーザビームＬＢが左右のワークテーブル２０２、
２０４に支持されたワークＷに照射される様になってい
る。
の部分のみを示したものであり、レーザ加工機２００の
Ｃ形フレームの上部フレーム２０１には、Ｙ軸方向に移
動自在なレーザ加工ヘッド２０３が設けられており、こ
のレーザ加工ヘッド２０３のノズル２０５からは集光さ
れたレーザビームＬＢが左右のワークテーブル２０２、
２０４に支持されたワークＷに照射される様になってい
る。
【０００４】この左右のワークテーブル２０２、２０４
の間には、Ｙ軸方向に延伸した一対のワーク支持ローラ
２０７、２０９が適宜な間隙Ｓを持って設けてあり、前
記ノズル２０５から出たレーザビームＬＢは、この間隙
Ｓの部分を通過する様になっている。また、前記一対の
ワーク支持ローラ２０７、２０９は、サーボモータの如
き駆動モータ２１１により、駆動モータの出力軸に設け
たスプロケット２１３と、前記ワーク支持ローラ２０
７、２０９の回転軸に設けたスプロケット２１５、２１
７とに卷回したチェイン２１９を介して同方向に回転駆
動される様になっている。
の間には、Ｙ軸方向に延伸した一対のワーク支持ローラ
２０７、２０９が適宜な間隙Ｓを持って設けてあり、前
記ノズル２０５から出たレーザビームＬＢは、この間隙
Ｓの部分を通過する様になっている。また、前記一対の
ワーク支持ローラ２０７、２０９は、サーボモータの如
き駆動モータ２１１により、駆動モータの出力軸に設け
たスプロケット２１３と、前記ワーク支持ローラ２０
７、２０９の回転軸に設けたスプロケット２１５、２１
７とに卷回したチェイン２１９を介して同方向に回転駆
動される様になっている。
【０００５】なお、上記構成において前記左右のワーク
テーブル２０２、２０２は、ベルトコンベヤの如く構成
されており、その駆動源は前記駆動モータ２１１であっ
て、前記ワーク支持ローラ２０７、２０９の回転軸に同
軸に設けたスプロケット２２３、２２５と、左右のベル
トコンベヤの一側の駆動ローラ２２４、２２６の支軸に
設けたスプロケット２２７、２２９とに卷回したチェイ
ン２３１、２３３を介して前記ワーク支持ローラ２０
７、２０９と同方向に同期して回転駆動される様になっ
ている。
テーブル２０２、２０２は、ベルトコンベヤの如く構成
されており、その駆動源は前記駆動モータ２１１であっ
て、前記ワーク支持ローラ２０７、２０９の回転軸に同
軸に設けたスプロケット２２３、２２５と、左右のベル
トコンベヤの一側の駆動ローラ２２４、２２６の支軸に
設けたスプロケット２２７、２２９とに卷回したチェイ
ン２３１、２３３を介して前記ワーク支持ローラ２０
７、２０９と同方向に同期して回転駆動される様になっ
ている。
【０００６】また、前記ワークＷは前記Ｃ形フレームの
ギャップの喉部近傍に、Ｘ軸方向に延伸したキャリッジ
ベース２３５が設けられており、このキャリッジベース
２３５に前記左右のワークテーブル（２０２、２０４）
が取付けられている。また、前記このキャリッジベース
２３５には、Ｘ軸方向に移動自在なＸ軸キャリッジ２３
７が設けられており、このＸ軸キャリッジ２３７にワー
クＷをクランプするワーククランプ２３９が設けられて
いる。
ギャップの喉部近傍に、Ｘ軸方向に延伸したキャリッジ
ベース２３５が設けられており、このキャリッジベース
２３５に前記左右のワークテーブル（２０２、２０４）
が取付けられている。また、前記このキャリッジベース
２３５には、Ｘ軸方向に移動自在なＸ軸キャリッジ２３
７が設けられており、このＸ軸キャリッジ２３７にワー
クＷをクランプするワーククランプ２３９が設けられて
いる。
【０００７】上記構成において、Ｘ軸キャリッジ２３７
に固定されたワークＷを図示省略の駆動モータによりＸ
軸方向に適宜に移動させると共に、前記レーザ加工ヘッ
ド２０３をＹ軸方向に適宜に移動させることによりワー
クＷを任意の形状に切断加工することができる。
に固定されたワークＷを図示省略の駆動モータによりＸ
軸方向に適宜に移動させると共に、前記レーザ加工ヘッ
ド２０３をＹ軸方向に適宜に移動させることによりワー
クＷを任意の形状に切断加工することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来のレーザ加
工機においてワークＷをＸ軸方向に移動させる場合に
は、例えば、図５において右側のワークテーブル２０２
の上にあるワークＷを左側のワークテーブル２０４側に
移動させる場合には、ワークＷの進行速度とワーク支持
ローラの周速度が同一になるようにワーク支持ローラを
前記駆動モータによって反時計方向に回転駆動させるの
であるが、ワーク支持ローラと駆動モータとの間を長い
チェインまたは長いベルトなどを介して動力が伝達され
ることと、駆動モータの減速機構に多くのギヤが使用さ
れているために、ワークＷの進行速度とワーク支持ロー
ラの周速度のずれを生ずるという問題がある。
工機においてワークＷをＸ軸方向に移動させる場合に
は、例えば、図５において右側のワークテーブル２０２
の上にあるワークＷを左側のワークテーブル２０４側に
移動させる場合には、ワークＷの進行速度とワーク支持
ローラの周速度が同一になるようにワーク支持ローラを
前記駆動モータによって反時計方向に回転駆動させるの
であるが、ワーク支持ローラと駆動モータとの間を長い
チェインまたは長いベルトなどを介して動力が伝達され
ることと、駆動モータの減速機構に多くのギヤが使用さ
れているために、ワークＷの進行速度とワーク支持ロー
ラの周速度のずれを生ずるという問題がある。
【０００９】また、Ｘ軸駆動サーボモータ（図示省略）
とレーザ加工ヘッドを駆動するＹ軸駆動サーボモータ
（図示省略）に加えてワーク支持ローラ駆動サーボモー
タの計３軸のサーボモータを制御することになるので制
御が複雑になるなどの問題もある。
とレーザ加工ヘッドを駆動するＹ軸駆動サーボモータ
（図示省略）に加えてワーク支持ローラ駆動サーボモー
タの計３軸のサーボモータを制御することになるので制
御が複雑になるなどの問題もある。
【００１０】本発明は上述の如き問題点に鑑みてなされ
たものであり、本発明の課題はワークＷをＸ軸方向に移
動位置決めするＸ軸キャリッジの動きを利用してワーク
支持ローラを駆動することにより、ワーク支持ローラの
駆動系をシンプルにしてワークＷの進行速度とワーク支
持ローラの周速度のずれを微小に押さえたレーザ加工機
を提供することである。
たものであり、本発明の課題はワークＷをＸ軸方向に移
動位置決めするＸ軸キャリッジの動きを利用してワーク
支持ローラを駆動することにより、ワーク支持ローラの
駆動系をシンプルにしてワークＷの進行速度とワーク支
持ローラの周速度のずれを微小に押さえたレーザ加工機
を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載のレーザ加工機は、ワークテーブル
に支持したワークをＸ軸方向に移動自在のＸ軸キャリッ
ジを設けると共にレーザ加工ヘッドを前記Ｘ軸方向に直
交するＹ軸方向に移動自在に設け、前記レーザ加工ヘッ
ドが移動する下方位置のワークテーブルに傾斜開放自在
のワークシュータ装置を設け、該ワークシュータ装置に
レーザビームが通過可能なＹ軸方向の間隙を有し、かつ
同期回転機構によって同期回転する一対のワーク支持ロ
ーラを設けたレーザ加工機において、該ワーク支持ロー
ラの一方の支持ローラに回転動力の伝達を受ける第２ク
ラッチ部材を設け、該第２クラッチ部材に係合離脱自在
の第１クラッチ部材を一端部に備え、他端部にピニオン
ギア備えたスライドシャフトを回転摺動自在に設けた回
転動力伝達機構を前記ワークテーブルに設けると共に前
記ピニオンギアに係合離脱自在のラックを前記Ｘ軸キャ
リッジに設けたことを特徴とするものである。
に、請求項１に記載のレーザ加工機は、ワークテーブル
に支持したワークをＸ軸方向に移動自在のＸ軸キャリッ
ジを設けると共にレーザ加工ヘッドを前記Ｘ軸方向に直
交するＹ軸方向に移動自在に設け、前記レーザ加工ヘッ
ドが移動する下方位置のワークテーブルに傾斜開放自在
のワークシュータ装置を設け、該ワークシュータ装置に
レーザビームが通過可能なＹ軸方向の間隙を有し、かつ
同期回転機構によって同期回転する一対のワーク支持ロ
ーラを設けたレーザ加工機において、該ワーク支持ロー
ラの一方の支持ローラに回転動力の伝達を受ける第２ク
ラッチ部材を設け、該第２クラッチ部材に係合離脱自在
の第１クラッチ部材を一端部に備え、他端部にピニオン
ギア備えたスライドシャフトを回転摺動自在に設けた回
転動力伝達機構を前記ワークテーブルに設けると共に前
記ピニオンギアに係合離脱自在のラックを前記Ｘ軸キャ
リッジに設けたことを特徴とするものである。
【００１２】従って、多くのギヤを有する減速機構を使
用せずにＸ軸キャリッジ２７のクランププレート３５下
端部に設けたＸ軸キャリッジ２７の長さとほぼ等しい長
さのラック３７とスライドシャフトに設けたピニオンギ
アによって回転力を伝達するようにし、また同期回転機
構６７に使用する歯付きベルトの長さを極力短くしたの
で、Ｘ軸キャリッジ２７のワーククランプ３１に装着さ
れたワークＷとワーク支持ローラ２３、２５との間に生
じる滑りを極めて微少にしてワークＷをＸ軸方向に移動
させることができる。
用せずにＸ軸キャリッジ２７のクランププレート３５下
端部に設けたＸ軸キャリッジ２７の長さとほぼ等しい長
さのラック３７とスライドシャフトに設けたピニオンギ
アによって回転力を伝達するようにし、また同期回転機
構６７に使用する歯付きベルトの長さを極力短くしたの
で、Ｘ軸キャリッジ２７のワーククランプ３１に装着さ
れたワークＷとワーク支持ローラ２３、２５との間に生
じる滑りを極めて微少にしてワークＷをＸ軸方向に移動
させることができる。
【００１３】また。ワークＷからレーザ切断で切り離さ
れた小製品をワークテーブルの下方の製品ボックス（図
示省略）に落下させるときには、前記空圧シリンダー５
７のピストンロッド５９を後退させて、第１クラッチ部
材４７と第２クラッチ部材７７との係合を解除させた後
に、ワークシュータ装置２１を傾斜開放させることによ
って行うことができる。
れた小製品をワークテーブルの下方の製品ボックス（図
示省略）に落下させるときには、前記空圧シリンダー５
７のピストンロッド５９を後退させて、第１クラッチ部
材４７と第２クラッチ部材７７との係合を解除させた後
に、ワークシュータ装置２１を傾斜開放させることによ
って行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
によって詳細に説明する。図１は本発明に係わるＣ形の
フレーム構造のレーザ加工機の例を示したものである。
レーザ加工機１はＣ形のフレーム３を備えており、この
フレーム３の上部フレーム３Ｕには図示省略の公知の駆
動モータおよびボールネジによってＹ軸方向に移動自在
なレーザ加工ヘッド５が設けられている。このレーザ加
工ヘッド５の下端にはノズル７が設けられていると共に
レーザビームＬＢを折曲げるベンドミラー９とレーザビ
ームＬＢを集光する集光レンズ１１を備えている。ま
た、前記上部フレーム３Ｕの後部にはレーザ発振器（図
示省略）からのレーザビームＬＢを前記ベンドミラー９
に反射するベンドミラー１３が設けられている。
によって詳細に説明する。図１は本発明に係わるＣ形の
フレーム構造のレーザ加工機の例を示したものである。
レーザ加工機１はＣ形のフレーム３を備えており、この
フレーム３の上部フレーム３Ｕには図示省略の公知の駆
動モータおよびボールネジによってＹ軸方向に移動自在
なレーザ加工ヘッド５が設けられている。このレーザ加
工ヘッド５の下端にはノズル７が設けられていると共に
レーザビームＬＢを折曲げるベンドミラー９とレーザビ
ームＬＢを集光する集光レンズ１１を備えている。ま
た、前記上部フレーム３Ｕの後部にはレーザ発振器（図
示省略）からのレーザビームＬＢを前記ベンドミラー９
に反射するベンドミラー１３が設けられている。
【００１５】上記構成により、レーザ発振器（図示省
略）からのレーザビームＬＢはレーザ加工ヘッド５の集
光レンズ１１に導かれ、この集光レンズで集光されたレ
ーザビームＬＢがノズル７からワークに対して照射され
ることになる。
略）からのレーザビームＬＢはレーザ加工ヘッド５の集
光レンズ１１に導かれ、この集光レンズで集光されたレ
ーザビームＬＢがノズル７からワークに対して照射され
ることになる。
【００１６】前記フレーム３の下部フレーム３Ｌ上に
は、ワークテーブル１７が設けられており、このワーク
テーブル１７の中央部には長方形の溝部１９が形成され
ている。この溝部１９には、ワ−クＷから切断された切
断部材をワークテーブル１７の下方に落下させる開閉自
在なワークシュータ装置２１が設けられている。
は、ワークテーブル１７が設けられており、このワーク
テーブル１７の中央部には長方形の溝部１９が形成され
ている。この溝部１９には、ワ−クＷから切断された切
断部材をワークテーブル１７の下方に落下させる開閉自
在なワークシュータ装置２１が設けられている。
【００１７】前記ワークシュータ装置２１は前記長方形
の溝部１９の長手方向の一辺を支点にして開閉可能な長
方形の枠体２２が設けられており、この枠体２２には前
記レーザビームＬＢが通過可能な間隙Ｓを有する回転自
在に軸端部を軸支された一対のワーク支持ローラ２３、
２５がＹ軸方向に延伸して設けられている。前記枠体２
２は下部フレームに設けた空圧または油圧のシリンダの
如き図示しないアクチュエータにより開閉自在に設けら
れている。
の溝部１９の長手方向の一辺を支点にして開閉可能な長
方形の枠体２２が設けられており、この枠体２２には前
記レーザビームＬＢが通過可能な間隙Ｓを有する回転自
在に軸端部を軸支された一対のワーク支持ローラ２３、
２５がＹ軸方向に延伸して設けられている。前記枠体２
２は下部フレームに設けた空圧または油圧のシリンダの
如き図示しないアクチュエータにより開閉自在に設けら
れている。
【００１８】従って、ワークシュータ装置２１の前記ワ
ーク支持ローラ２３、２５上に位置する切断部材は前記
枠体２２を傾斜開放させることにより、適宜テーブルの
下方の製品ボックス（図示省略）に落下させることがで
きる。なお前記ワークテーブル１７の表面にはワークＷ
の移動を軽くするための多数の球状のワーク支持ベアリ
ング１８が格子状に配置してある。
ーク支持ローラ２３、２５上に位置する切断部材は前記
枠体２２を傾斜開放させることにより、適宜テーブルの
下方の製品ボックス（図示省略）に落下させることがで
きる。なお前記ワークテーブル１７の表面にはワークＷ
の移動を軽くするための多数の球状のワーク支持ベアリ
ング１８が格子状に配置してある。
【００１９】前記Ｃ形フレーム３のギャップの喉部側に
位置するワークテーブル１７の端部には、前記Ｙ軸方向
に直交するＸ軸方向に延伸したＸ軸キャリッジ２７がガ
イドレール２９上に移動自在に設けられており、このＸ
軸キャリッジ２７にはワークＷをクランプする複数のワ
ーククランプ３１が装着されている。なお前記Ｘ軸キャ
リッジ２７はＸ軸駆動サーボモータ（図示省略）により
回転駆動されるボールスクリュウ３３によりＸ軸方向の
任意の位置に移動させることができる様になっている。
位置するワークテーブル１７の端部には、前記Ｙ軸方向
に直交するＸ軸方向に延伸したＸ軸キャリッジ２７がガ
イドレール２９上に移動自在に設けられており、このＸ
軸キャリッジ２７にはワークＷをクランプする複数のワ
ーククランプ３１が装着されている。なお前記Ｘ軸キャ
リッジ２７はＸ軸駆動サーボモータ（図示省略）により
回転駆動されるボールスクリュウ３３によりＸ軸方向の
任意の位置に移動させることができる様になっている。
【００２０】さて図２から図４を参照するに、図２は、
前記図１においてワーク支持ローラ部とＸ軸キャリッジ
２７の側断面図の一部を示したものであり、また、図３
は図２におけるＸ軸キャリッジ２７の拡大詳細図であ
り、図４は前記図２におけるＩＶ−ＩＶ断面図の一部を
拡大して示したものである。
前記図１においてワーク支持ローラ部とＸ軸キャリッジ
２７の側断面図の一部を示したものであり、また、図３
は図２におけるＸ軸キャリッジ２７の拡大詳細図であ
り、図４は前記図２におけるＩＶ−ＩＶ断面図の一部を
拡大して示したものである。
【００２１】図３によく示されているように、前記Ｘ軸
キャリッジ２７には前記ワーククランプ３１を装着する
ためのダブテール３３を備えたクランププレート３５が
設けてある。このクランププレート３５の下端部の内側
にはＸ軸方向に延伸し、Ｘ軸キャリッジ２７の長さとほ
ぼ等しい長さのラック３７が設けてある。このラック３
７の下方の位置には、ワーク支持ローラに回転を伝達す
る回転動力伝達機構３９が前記ワークテーブル１７に設
けてある。
キャリッジ２７には前記ワーククランプ３１を装着する
ためのダブテール３３を備えたクランププレート３５が
設けてある。このクランププレート３５の下端部の内側
にはＸ軸方向に延伸し、Ｘ軸キャリッジ２７の長さとほ
ぼ等しい長さのラック３７が設けてある。このラック３
７の下方の位置には、ワーク支持ローラに回転を伝達す
る回転動力伝達機構３９が前記ワークテーブル１７に設
けてある。
【００２２】前記回転動力伝達機構３９にはワークテー
ブル１７にボルト４０によって取付けられたたハウジン
グ４１にスライドシャフト４３が軸方向への移動と回転
とが可能なように設けてある。すなわち、スライドシャ
フト４３は前記ハウジング４１に設けたニードル軸受け
４５に摺動回転可能に軸支すると共に、スライドシャフ
ト４３の両端部は該ハウジング４１から突出させた状態
で設けてある。このハウジング４１から突出したスライ
ドシャフト４３の一端には先端部が裁頭円錐形の第１ク
ラッチ部材４７が交換可能に装着してあり、他端は軸受
けハウジング４９に設けたラジアル軸受け５１に回転可
能に軸支してある。このラジアル軸受け５１に近接した
位置のスライドシャフト４３には前記ラック３７に係合
可能なピニオンギヤ５３が設けてある。また、前記軸受
けハウジング４９には軸受け押さえ兼ピストンロッド連
結部材５２がボルトにより取付けてある。
ブル１７にボルト４０によって取付けられたたハウジン
グ４１にスライドシャフト４３が軸方向への移動と回転
とが可能なように設けてある。すなわち、スライドシャ
フト４３は前記ハウジング４１に設けたニードル軸受け
４５に摺動回転可能に軸支すると共に、スライドシャフ
ト４３の両端部は該ハウジング４１から突出させた状態
で設けてある。このハウジング４１から突出したスライ
ドシャフト４３の一端には先端部が裁頭円錐形の第１ク
ラッチ部材４７が交換可能に装着してあり、他端は軸受
けハウジング４９に設けたラジアル軸受け５１に回転可
能に軸支してある。このラジアル軸受け５１に近接した
位置のスライドシャフト４３には前記ラック３７に係合
可能なピニオンギヤ５３が設けてある。また、前記軸受
けハウジング４９には軸受け押さえ兼ピストンロッド連
結部材５２がボルトにより取付けてある。
【００２３】一方、前記ハウジング４１に設けたシリン
ダブラケット５５には空圧シリンダ５７が設けてあり、
この空圧シリンダ５７のピストンロッド５９が前記軸受
け押さえ兼ピストンロッド連結部材５２のＴ溝部にＨ形
の連結部材６１を介して連結してある。
ダブラケット５５には空圧シリンダ５７が設けてあり、
この空圧シリンダ５７のピストンロッド５９が前記軸受
け押さえ兼ピストンロッド連結部材５２のＴ溝部にＨ形
の連結部材６１を介して連結してある。
【００２４】上記構成において、前記空圧シリンダ５７
の空圧供給口Ａに図示しない空圧源から適宜な空圧供給
切り替え弁（図示省略）を介して空圧を供給し、空圧供
給口Ｂを開放することにより、前記ピストンロッド５９
が前記軸受け押さえ兼ピストンロッド連結部材を押圧
し、前記スライドシャフト４３が軸方向に前進させられ
ることになる。前記空圧供給切り替え弁（図示省略）を
切り替えて空圧の供給を逆にすればピストンロッド５９
は後退して図４の状態になる。また、前記Ｘ軸キャリッ
ジ２７を図１においてＸ軸の＋方向（図１の左側方向）
に移動させて、前記クランププレート３５の下端部のラ
ック３７と前記ピニオンギヤ５３とが係合すると、スラ
イドシャフト４３がラック３７により反時計方向（図１
を正面から見た場合）に回転させられることになる。
の空圧供給口Ａに図示しない空圧源から適宜な空圧供給
切り替え弁（図示省略）を介して空圧を供給し、空圧供
給口Ｂを開放することにより、前記ピストンロッド５９
が前記軸受け押さえ兼ピストンロッド連結部材を押圧
し、前記スライドシャフト４３が軸方向に前進させられ
ることになる。前記空圧供給切り替え弁（図示省略）を
切り替えて空圧の供給を逆にすればピストンロッド５９
は後退して図４の状態になる。また、前記Ｘ軸キャリッ
ジ２７を図１においてＸ軸の＋方向（図１の左側方向）
に移動させて、前記クランププレート３５の下端部のラ
ック３７と前記ピニオンギヤ５３とが係合すると、スラ
イドシャフト４３がラック３７により反時計方向（図１
を正面から見た場合）に回転させられることになる。
【００２５】前記長方形の枠体２２に軸端部を回転自在
に軸支された一対のワーク支持ローラ２３、２５の前記
Ｘ軸キャリッジ２７側（図４では右側）の軸受け部材６
５には、両方のワーク支持ローラ２３、２５を同期回転
させるための同期回転機構６７が設けてある。
に軸支された一対のワーク支持ローラ２３、２５の前記
Ｘ軸キャリッジ２７側（図４では右側）の軸受け部材６
５には、両方のワーク支持ローラ２３、２５を同期回転
させるための同期回転機構６７が設けてある。
【００２６】この同期回転機構６７には、前記軸受け部
材６５のラジアル軸受け６９に軸端部を回転自在に軸支
された前記ワーク支持ローラ２３、２５の軸部分を前記
回転動力伝達機構３９側に突出させて設けてある。この
突出した軸部分のそれぞれにプーリ７１が設けてあり、
このプーリ７１に歯付きベルト７３が卷回してある。ま
た、この歯付きベルト７３にテンションを付加するテン
ションローラ７５が前記軸受け部材６５に設けてある。
また、前記ワーク支持ローラ２５の突出した軸部分に
は、さらに前記スライドシャフト４３に設けた裁頭円錐
形の第１クラッチ部材４７に係合する円錐形の凹部を備
えた第２クラッチ部材７７が交換可能に装着してある。
第１クラッチ部材４７と第２クラッチ部材７７との間は
前記スライドシャフト４３のストロークより若干小さい
距離Ｇをもって対向させて設けてある。
材６５のラジアル軸受け６９に軸端部を回転自在に軸支
された前記ワーク支持ローラ２３、２５の軸部分を前記
回転動力伝達機構３９側に突出させて設けてある。この
突出した軸部分のそれぞれにプーリ７１が設けてあり、
このプーリ７１に歯付きベルト７３が卷回してある。ま
た、この歯付きベルト７３にテンションを付加するテン
ションローラ７５が前記軸受け部材６５に設けてある。
また、前記ワーク支持ローラ２５の突出した軸部分に
は、さらに前記スライドシャフト４３に設けた裁頭円錐
形の第１クラッチ部材４７に係合する円錐形の凹部を備
えた第２クラッチ部材７７が交換可能に装着してある。
第１クラッチ部材４７と第２クラッチ部材７７との間は
前記スライドシャフト４３のストロークより若干小さい
距離Ｇをもって対向させて設けてある。
【００２７】上記構成においてワークＷをレーザ切断す
る場合、スライドシャフト４３を前進させて第１クラッ
チ部材４７と第２クラッチ部材７７とが係合させた状態
において、Ｘ軸キャリッジ２７をＸ軸方向に移動させる
と、クランププレート３５に設けたラック３７とスライ
ドシャフト４３に設けたピニオンギヤ５３とが係合し、
スライドシャフト４３が回転する。このスライドシャフ
ト４３の回転によってワーク支持ローラ２３、２５が同
期回転機構６７によってＸ軸キャリッジ２７の移動方向
に同期回転することになる。なお、ワーク支持ローラ２
３、２５の回転の周速度とＸ軸キャリッジ２７の移動速
度とが同一になるようにワーク支持ローラの外径と前記
ピニオンギヤ５３のピッチサークルを同一に設定してあ
る。
る場合、スライドシャフト４３を前進させて第１クラッ
チ部材４７と第２クラッチ部材７７とが係合させた状態
において、Ｘ軸キャリッジ２７をＸ軸方向に移動させる
と、クランププレート３５に設けたラック３７とスライ
ドシャフト４３に設けたピニオンギヤ５３とが係合し、
スライドシャフト４３が回転する。このスライドシャフ
ト４３の回転によってワーク支持ローラ２３、２５が同
期回転機構６７によってＸ軸キャリッジ２７の移動方向
に同期回転することになる。なお、ワーク支持ローラ２
３、２５の回転の周速度とＸ軸キャリッジ２７の移動速
度とが同一になるようにワーク支持ローラの外径と前記
ピニオンギヤ５３のピッチサークルを同一に設定してあ
る。
【００２８】従って、従来の如く多くのギヤを有する減
速機構を使用せずに２個のギヤで回転動力を伝達するよ
うにし、また同期回転機構６７に使用する歯付きベルト
の長さを極力短くしたので、Ｘ軸キャリッジ２７のワー
ククランプ３１に装着されたワークＷとワーク支持ロー
ラ２３、２５との間に生じる滑りを極めて微少にしてワ
ークＷをＸ軸方向に移動させることができる。
速機構を使用せずに２個のギヤで回転動力を伝達するよ
うにし、また同期回転機構６７に使用する歯付きベルト
の長さを極力短くしたので、Ｘ軸キャリッジ２７のワー
ククランプ３１に装着されたワークＷとワーク支持ロー
ラ２３、２５との間に生じる滑りを極めて微少にしてワ
ークＷをＸ軸方向に移動させることができる。
【００２９】また。ワークＷからレーザ切断で切り離さ
れた切断部材をワークテーブルの下方の製品ボックス
（図示省略）に落下させるときには、前記空圧シリンダ
５７のピストンロッド５９を後退させて、第１クラッチ
部材４７と第２クラッチ部材７７との係合を解除させた
後に、ワークシュータ装置２１を傾斜開放させることに
よって行うことができる。
れた切断部材をワークテーブルの下方の製品ボックス
（図示省略）に落下させるときには、前記空圧シリンダ
５７のピストンロッド５９を後退させて、第１クラッチ
部材４７と第２クラッチ部材７７との係合を解除させた
後に、ワークシュータ装置２１を傾斜開放させることに
よって行うことができる。
【００３０】なお、本発明の実施の形態の説明にＣ形の
フレーム構造のレーザ加工機の例を示したが、本発明の
実施にはＣ形のフレーム構造のレーザ加工機に限定され
るものではなく門形フレーム構造のレーザ加工機などに
も適用することが可能である。
フレーム構造のレーザ加工機の例を示したが、本発明の
実施にはＣ形のフレーム構造のレーザ加工機に限定され
るものではなく門形フレーム構造のレーザ加工機などに
も適用することが可能である。
【００３１】
【発明の効果】従来の如く多くのギヤを有する減速機構
を使用せずにＸ軸キャリッジの動きを利用してワーク支
持ローラを駆動することにより、ワーク支持ローラの駆
動系をシンプルにすると共に同期回転機構６７に使用す
る歯付きベルトの長さを極力短くしたので、ワークＷと
ワーク支持ローラ２３、２５との間に生じる滑りを極め
て微小に押さえることができる。その結果、レーザ加工
製品の裏面に発生する傷を最小限に押さえることができ
る。また制御軸数が減少したので制御が簡単になる利点
もある。
を使用せずにＸ軸キャリッジの動きを利用してワーク支
持ローラを駆動することにより、ワーク支持ローラの駆
動系をシンプルにすると共に同期回転機構６７に使用す
る歯付きベルトの長さを極力短くしたので、ワークＷと
ワーク支持ローラ２３、２５との間に生じる滑りを極め
て微小に押さえることができる。その結果、レーザ加工
製品の裏面に発生する傷を最小限に押さえることができ
る。また制御軸数が減少したので制御が簡単になる利点
もある。
【図１】本発明に係わるＣ形のフレーム構造のレーザ加
工機の例。
工機の例。
【図２】図１におけるワーク支持ローラ部とＸ軸キャリ
ッジ２７の側断面図の一部を示した図。
ッジ２７の側断面図の一部を示した図。
【図３】図２におけるＸ軸キャリッジ２７の拡大詳細
図。
図。
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ断面図の一部拡大図。
【図５】従来のワーク１軸、光１軸移動タイプのレーザ
加工機の例。
加工機の例。
１ レーザ加工機 ３ フレーム ５ レーザ加工ヘッド １７ ワークテーブル ２１ ワークシュータ装置 ２３ ワーク支持ローラ ２５ ワーク支持ローラ ２７ Ｘ軸キャリッジ ２９ ガイドレール ３１ ワーククランプ ３３ ボールスクリュウ ３５ クランププレート ３７ ラック ３９ 回転動力伝達機構 ４３ スライドシャフト ４７ 第１クラッチ部材 ５３ ピニオンギヤ ５７ 空圧シリンダ ５９ ピストンロッド ６７ 同期回転機構 ７１ プーリ ７３ 歯付きベルト ７７ 第２クラッチ部材 ＬＢ レーザビームＬＢ Ｗ ワ−ク
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークテーブルに支持したワークをＸ軸
方向に移動自在のＸ軸キャリッジを設けると共にレーザ
加工ヘッドを前記Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に移動自
在に設け、前記レーザ加工ヘッドが移動する下方位置の
ワークテーブルに傾斜開放自在のワークシュータ装置を
設け、該ワークシュータ装置にレーザビームが通過可能
なＹ軸方向の間隙を有し、かつ同期回転機構によって同
期回転する一対のワーク支持ローラを設けたレーザ加工
機において、該ワーク支持ローラの一方の支持ローラに
回転動力の伝達を受ける第２クラッチ部材を設け、該第
２クラッチ部材に係合離脱自在の第１クラッチ部材を一
端部に備え、他端部にピニオンギア備えたスライドシャ
フトを回転摺動自在に設けた回転動力伝達機構を前記ワ
ークテーブルに設けると共に前記ピニオンギアに係合離
脱自在のラックを前記Ｘ軸キャリッジに設けたことを特
徴とするレーザ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34399495A JP3623295B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | レーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34399495A JP3623295B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | レーザ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09182986A true JPH09182986A (ja) | 1997-07-15 |
| JP3623295B2 JP3623295B2 (ja) | 2005-02-23 |
Family
ID=18365838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34399495A Expired - Fee Related JP3623295B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | レーザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3623295B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105479378A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-13 | 长安马自达汽车有限公司 | 一种新型定位翻转滑动机构 |
| CN109175706A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-11 | 北京石油化工学院 | 一种多功能焊接试验机 |
| CN113732529A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-03 | 山东海大机器人科技有限公司 | 异形梁激光切割系统及其切割方法 |
| CN113798664A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-17 | 山东大学 | 一种用于不粘锅内表面处理的加工装置及方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6104661B2 (ja) * | 2012-04-03 | 2017-03-29 | 日本車輌製造株式会社 | ワーク固定治具 |
| CN108971769A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-12-11 | 中山市金智激光设备有限公司 | 一种激光切割设备 |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP34399495A patent/JP3623295B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105479378A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-13 | 长安马自达汽车有限公司 | 一种新型定位翻转滑动机构 |
| CN109175706A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-11 | 北京石油化工学院 | 一种多功能焊接试验机 |
| CN113732529A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-03 | 山东海大机器人科技有限公司 | 异形梁激光切割系统及其切割方法 |
| CN113798664A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-17 | 山东大学 | 一种用于不粘锅内表面处理的加工装置及方法 |
| CN113798664B (zh) * | 2021-10-12 | 2022-06-14 | 山东大学 | 一种用于不粘锅内表面处理的加工装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3623295B2 (ja) | 2005-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040610 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040622 |
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