JPH09182475A - Ｄｃモータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡素化した回路構成で、しかも安価に、駆動
部が電気的に短絡状態になってもブレーキ部を正常に作
動させることができるＤＣモータ制御回路を提供する。 【解決手段】 ＤＣモータ２が正転駆動されている場合
には、トランスファ接点５ａの切替端子ｄと基端子ｆ間
及びトランスファ接点５ｂの切替端子ｈと基端子ｋ間を
導通状態に維持したまま、また、逆転駆動されている場
合には、接点５ａの切替端子ｅと基端子ｆ間及び接点５
ｂの切替端子ｇと基端子ｋ間を導通状態に維持したま
ま、駆動部３の駆動スイッチ部３ａをＯＦＦ状態にした
後、ブレーキ部４のトランスファ接点４ａを作動させる
と、モータ２が接点５ａ及び接点５ｂを介してブレーキ
部４と閉回路を形成し、モータ２の発生電力が抵抗等の
構成部品４ｂで消費されるため、モータ２は制動され
る。一方、接点４ａによりブレーキ部４は駆動部３に対
し電気的に遮断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＣモータを駆動
する駆動部に故障が発生し電気的に短絡状態になって
も、ブレーキ部の構成部品を破損せしめることなくＤＣ
モータを制動できるＤＣモータ制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＤＣモータ制御回路は、ＤＣモ
ータを駆動する駆動部と、ＤＣモータの回転方向を切り
替える切替部と、ＤＣモータを制動するブレーキ部とを
備えており、例えば、自動車のウィンドガラスを自動開
閉するところなどに利用されている。このようなＤＣモ
ータ制御回路は、図２に示すような回路構成からなり、
駆動部１０に連設して切替部１１が、更にこの切替部１
１に連設してブレーキ部１２が配設され、このブレーキ
部１２と閉回路が形成されるようにＤＣモータ１３が配
設されている。また、駆動部１０には、ＰＷＭ制御を行
うような場合には同図に示すようなスイッチング素子で
構成され、また、単なるＯＮ−ＯＦＦ制御を行うような
場合には機械式接点で構成される駆動スイッチ部１０ａ
が設けられ、切替部１１には、所謂トランスファ接点
（ｃ接点）で構成される正転切替トランスファ接点１１
ａ及び逆転切替トランスファ接点１１ｂがそれぞれ設け
られ、これらトランスファ接点１１ａ及び１１ｂを作動
させることによってＤＣモータ１３の正転及び逆転駆動
ができるようになっている。更に、ブレーキ部１２に
は、ＤＣモータ１３を制動するための制動スイッチ部１
２ａ及びＤＣモータ１３の発生電力を消費するための抵
抗等の構成部品１２ｂがそれぞれ設けられている。同図
において、ＤＣモータ１３を、正転駆動する場合には切
替部１１のトランスファ接点１１ａの切替端子ａ１と基
端子ａ３間を導通させるとともに、トランスファ接点１
１ｂの切替端子ｂ２と基端子ｂ３間を導通させ、逆転駆
動する場合にはトランスファ接点１１ａの切替端子ａ２
と基端子ａ３間を導通させるとともに、トランスファ接
点１１ｂの切替端子ｂ１と基端子ｂ３間を導通させた状
態で、駆動部１０の駆動スイッチ部１０ａをＯＮ状態に
すればよく、また、正転駆動されているＤＣモータ１３
を制動する場合には、トランスファ接点１１ａの切替端
子ａ１と基端子ａ３間及びトランスファ接点１１ｂの切
替端子ｂ２と基端子ｂ３間を導通状態に維持したまま、
逆転駆動されているＤＣモータ１３を制動する場合に
は、トランスファ接点１１ａの切替端子ａ２と基端子ａ
３間及びトランスファ接点１１ｂの切替端子ｂ１と基端
子ｂ３間を導通状態に維持したまま、駆動部１０の駆動
スイッチ部をＯＦＦ状態にして、しかる後にブレーキ部
１２の制動スイッチ部１２ａをＯＮ状態にすればよい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなＤＣモータ制御回路でＤＣモータを制動する場合
に、上述のように、切替部の正転或いは逆転切替トラン
スファ接点の各端子間を導通状態に維持したまま、駆動
部の駆動スイッチ部をＯＦＦ状態にして、しかる後にブ
レーキ部の制動スイッチ部をＯＮ状態にするので、何ら
かの原因で駆動スイッチ部のスイッチング素子や機械式
接点が作動不良を起こし駆動スイッチ部がＯＦＦ状態に
されないで、ＯＮ状態（短絡状態）のままブレーキ部の
制動スイッチ部がＯＮ状態にされると、電源が、短絡状
態の駆動スイッチ部を介してブレーキ部の抵抗等の構成
部品に印加される。したがって、駆動スイッチ部が短絡
状態の場合には、この抵抗等の構成部品に過大電流が流
れ、これらを破損せしめるという不具合があった。しか
るに、このような不具合を防止してブレーキ部を作動さ
せるためには、正転或いは逆転切替トランスファ接点に
加え切替部に新たなをスイッチ部等を設け、このスイッ
チ部等をＯＮ−ＯＦＦ制御して、ＯＦＦ状態（開放状
態）の下でブレーキ部を駆動部に対し電気的に遮断して
作動させる必要がある。しかしながら、このようにする
と前記スイッチ部等を新たに設けなければならなくなる
ために、コストアップを生じ、回路構成の簡素化が図れ
ないという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、ブレーキ部を作動させた
ときに、駆動部が電気的に短絡状態になってもブレーキ
部の抵抗等の構成部品を破損せしめることなくＤＣモー
タを制動できるＤＣモータ制御回路を提供することにあ
る。また、本発明の目的は、簡素化した回路構成で、し
かも安価に、駆動部が電気的に短絡状態になってもブレ
ーキ部を正常に作動させることができるＤＣモータ制御
回路を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のＤＣモータ制御回路は、ＤＣモータを駆動
する駆動部と、ＤＣモータの回転方向を切り換える切換
部と、ＤＣモータを制動するブレーキ部とを備えてお
り、ＤＣモータを制動するためブレーキ部を作動させた
ときに、駆動部のスイッチング素子が電気的に短絡状態
となる故障が発生しても、ブレーキ部が、短絡状態にあ
る駆動部に対し電気的に遮断されるようにしたものであ
る。ＤＣモータを制御する方法には、例えばＰＷＭ制御
やＯＮ−ＯＦＦ制御等による方法があり、このような制
御方法によってＤＣモータを制御する場合、駆動部にト
ランジスタやサイリスタ等のスイッチング素子を、ま
た、リレーや各種スイッチ等の機械式接点を使用する
が、これらスイッチング素子や機械式接点が作動不良を
起こして電気的に短絡状態になっても、短絡状態となっ
た駆動部を介して供給される電源とブレーキ部の抵抗等
の構成部品とが直結されないように回路構成することに
より、ブレーキ部の抵抗等の構成部品を破損させること
なくＤＣモータを制動できる。

【０００６】より具体的には、本発明のＤＣモータ制御
回路は、切替部にはＤＣモータの回転方向を切り替える
ための第１トランスファ接点及び第２トランスファ接点
を配設するとともに、ブレーキ部にも第３トランスファ
接点を配設し、ＤＣモータを第１トランスファ接点及び
第２トランスファ接点を介して前記駆動部に接続する場
合に、駆動部とこれら第１トランスファ接点及び第２ト
ランスファ接点との間に、上述の第３トランスファ接点
が配設されるようにしたものである。これにより、ＤＣ
モータを制動するときに、第１トランスファ接点及び第
２トランスファ接点を作動させることなくこれらの接点
の正転或いは逆転駆動時の導通状態を維持したまま、第
３トランスファ接点を作動させることによりブレーキ部
を駆動部に対し電気的に遮断できるので、駆動部が電気
的に短絡状態になってもブレーキ部を正常に作動させる
ことができる。このような回路構成は、従来の駆動部及
び切替部には変更を加えることなくブレーキ部の制動ス
イッチ部にトランスファ接点を配設してなるものであ
り、回路構成自体が簡素化されたもので、しかも安価に
製作されるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例を図１
を参照して説明する。本実施の形態に係るＤＣモータ制
御回路１には、ＤＣモータ２を駆動する駆動部３と、Ｄ
Ｃモータ２を制動するブレーキ部４と、ＤＣモータ２の
回転方向を切り替える切替部５とが備えられ、駆動部３
に連設してブレーキ部４が、更にこのブレーキ部４に連
設して切替部５が配設され、ＤＣモータ２を制動する場
合には、ＤＣモータ２は、この切替部５を介してブレー
キ部４と閉回路が形成されるように配設されている。前
記駆動部３は、ＤＣモータ２をＰＷＭ制御するためのト
ランジスタやサイリスタ等のスイッチング素子等からな
る駆動スイッチ部３ａを備え、このスイッチ部３ａの入
力端は電源に接続され、またその出力端はブレーキ部４
の後述する制動トランスファ接点（第３トランスファ接
点）４ａの切替端子ａに接続されている。また、前記ブ
レーキ部４は、前述の制動トランスファ接点４ａ及びＤ
Ｃモータ２の発生電力を消費するための抵抗等の構成部
品４ｂを備え、この構成部品４ｂの一方端は接地され、
他方端はトランスファ接点４ａの切替端子ｂに接続され
ている。更に、トランスファ接点４ａの基端子ｃは、切
替部５の後述する正転切替トランスファ接点（第１トラ
ンスファ接点）５ａの切替端子ｄ及び逆転切替トランス
ファ接点（第２トランスファ接点）５ｂの切替端子ｇに
それぞれ接続されている。また、前記切替部５は、前述
の正転切替トランスファ接点５ａ及び逆転切替トランス
ファ接点５ｂを備え、トランスファ接点５ａの切替端子
ｅ及びトランスファ接点５ｂの切替端子ｈはそれぞれ接
地され、トランスファ接点５ａの基端子ｆ及びトランス
ファ接点５ｂの基端子ｋは、ＤＣモータ２にそれぞれ接
続されている。したがって、ＤＣモータ２は、このよう
なトランスファ接点５ａ及び５ｂ並びに４ａを介して、
ブレーキ部４と閉回路を形成するとともに、このように
形成された閉回路は、トランスファ接点４ａによって駆
動部３から電気的に遮断される。

【０００８】次に、本ＤＣモータ制御回路１でのＤＣモ
ータ２の駆動及び制動動作について説明する。まず、Ｄ
Ｃモータ２を正転駆動する場合には、ブレーキ部４のト
ランスファ接点４ａにおける切替端子ａと基端子ｃ間が
導通しているときに、切替部５のトランスファ接点５ａ
を作動させて切替端子ｄと基端子ｆ間を導通させるとと
もに、トランスファ接点５ｂの切替端子ｈと基端子ｋ間
を導通させた状態で、駆動部３の駆動スイッチ部３ａを
ＯＮ状態すると、ＤＣモータ２は正転駆動される。ま
た、ＤＣモータ２を逆転駆動する場合には、前記切替端
子ａと基端子ｃ間が導通している状態で、トランスファ
接点５ａ及びトランスファ接点５ｂを作動させ、トラン
スファ接点５ａの切替端子ｅと基端子ｆ間を導通させる
とともに、トランスファ接点５ｂの切替端子ｇと基端子
ｋ間を導通させると、ＤＣモータ２は逆転駆動される。

【０００９】次に、ＤＣモータ２を制動する場合につい
て説明する。ＤＣモータ２が正転駆動されている場合に
は、トランスファ接点５ａの切替端子ｄと基端子ｆ間及
びトランスファ接点５ｂの切替端子ｈと基端子ｋ間を導
通状態に維持したまま、また、ＤＣモータ２が逆転駆動
されている場合には、トランスファ接点５ａの切替端子
ｅと基端子ｆ間及びトランスファ接点５ｂの切替端子ｇ
と基端子ｋ間を導通状態に維持したまま、駆動部３の駆
動スイッチ部３ａをＯＦＦ状態にした後、ブレーキ部４
のトランスファ接点４ａを作動させてその切替端子ｂと
基端子ｃ間を導通させると、ＤＣモータ２がこのトラン
スファ接点５ａ及びトランスファ接点５ｂを介してブレ
ーキ部４と閉回路を形成し、ＤＣモータ２の発生電力が
抵抗等の構成部品４ｂで消費されるため、ＤＣモータ２
は制動される。一方、トランスファ接点４ａによりブレ
ーキ部４は駆動部３に対し電気的に遮断されるので、駆
動部３が電気的に短絡状態になってもブレーキ部４の抵
抗等の構成部品４ｂを破損させるようなことはない。
尚、本実施例では、トランスファ接点５ａ及び５ｂにリ
レーを用いた場合について説明したが、これに限ること
なく、例えば手動式の切替スイッチのようなものであっ
てもよいことはもちろんである。

【００１０】

【発明の効果】本発明のＤＣモータ制御回路によれば、
ブレーキ部を作動させたときに、駆動部が電気的に短絡
状態になってもブレーキ部の抵抗等の構成部品を破損せ
しめることなくＤＣモータを制動できる。また、本発明
のＤＣモータ制御回路によれば、簡素化した回路構成
で、しかも安価に、駆動部が電気的に短絡状態になって
もブレーキ部を正常に作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態に係るＤＣモータ制御回路の概
略を示す回路構成図である。

【図２】 従来のＤＣモータ制御回路の概略を示す回路
構成図である。

【符号の説明】

１ ＤＣモータ制御回路 ２ ＤＣモータ ３ 駆動部 ４ ブレーキ部 ４ａ 制動トランスファ接点（第３トランスフ
ァ接点） ５ 切替部 ５ａ 正転切替トランスファ接点（第１トラン
スファ接点） ５ｂ 逆転切替トランスファ接点（第２トラン
スファ接点）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＤＣモータを駆動する駆動部と、前記Ｄ
   Ｃモータの回転方向を切り替える切替部と、前記ＤＣモ
   ータを制動するブレーキ部とを備えたＤＣモータ制御回
   路において、前記ブレーキ部を作動させたときに、前記
   駆動部が電気的に短絡状態になっても、前記ブレーキ部
   を前記駆動部に対し電気的に遮断状態にすることを特徴
   とするＤＣモータ制御回路。
2. 【請求項２】 前記切替部は前記ＤＣモータの回転方向
   を切り替えるための第１トランスファ接点及び第２トラ
   ンスファ接点を備え、前記ＤＣモータを前記第１トラン
   スファ接点及び第２トランスファ接点を介して前記駆動
   部に接続する場合に、該駆動部と前記第１トランスファ
   接点及び第２トランスファ接点とを前記ブレーキ部に配
   設された第３トランスファ接点を介して接続させたこと
   を特徴とする請求項１に記載のＤＣモータ制御回路。