JPH09180207A

JPH09180207A - 光学ヘッド装置

Info

Publication number: JPH09180207A
Application number: JP8014434A
Authority: JP
Inventors: Takehide Ono; 武英大野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-05-09
Filing date: 1996-01-30
Publication date: 1997-07-11
Anticipated expiration: 2016-01-30
Also published as: JP3021343B2

Abstract

(57)【要約】【課題】光ディスクに対向する対物レンズをトラッキ
ング移動させても光束に光軸ズレが発生しないようにす
る。【解決手段】固定光学系５からトラッキング方向に出
射される光束を、可動偏向手段１３によりフォーカシン
グ方向とトラッキング方向とに直交する方向に偏向し、
この光束を固定偏向手段４によりフォーカシング方向に
偏向し、対物レンズ３を介して光ディスク２に入射させ
る。この時、移動連動機構により可動偏向手段１３を対
物レンズ３と一体に移動させることにより、対物レンズ
３のトラッキング移動による光束の光軸ズレを発生させ
ないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対物レンズをトラ
ッキング方向に位置制御する光学ヘッド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクプレーヤーは、回転駆動する
光ディスクの記録情報を光学的に読み取る。この時、光
ディスクの記録情報を良好に読み取るため、光学ヘッド
装置により対物レンズをトラッキング方向に位置制御す
る。

【０００３】このような光学ヘッド装置１の一従来例を
図３０に基づいて以下に説明する。なお、図中では、フ
ォーカシング方向をＦo 、トラッキング方向をＴr 、と
して表示する。さらに、以下ではフォーカシング方向と
トラッキング方向とに直交する方向を便宜的にジッタ方
向と呼称し、図中ではＪi として表示する。

【０００４】光ディスク２にフォーカシング方向から対
向する位置には、ヘッド本体（図示せず）に対してトラ
ッキング方向に移動自在に支持された対物レンズ３と、
前記ヘッド本体に固定された固定偏向手段である固定ミ
ラー４とが、順番に配置されている。この固定ミラー４
にジッタ方向から対向する位置には、前記ヘッド本体に
固定された固定光学系５が配置されているので、この固
定光学系５と前記固定ミラー４とは相対的に位置不動に
配置されている。

【０００５】前記固定光学系５は、発光素子である半導
体レーザ６を有しており、この半導体レーザ６の光軸上
に、コリメータレンズ７、偏光ビームスプリッタ８、四
分の一波長板９、が順番に配置されている。この四分の
一波長板９が固定ミラー４に対向しており、偏光ビーム
スプリッタ８の反射光路には、結像レンズ１０と受光素
子１１とが順番に配置されている。

【０００６】このような構造の光学ヘッド装置１は、半
導体レーザ６から出射される光束を固定ミラー４により
フォーカシング方向に偏向し、対物レンズ３により収束
して光ディスク２のトラックに入射させる。この光ディ
スク２によりフォーカシング方向に反射された光束を対
物レンズ３により収束し、固定ミラー４により偏向す
る。この光束を偏光ビームスプリッタ８により偏向し、
受光素子１１により読み取ってトラッキングエラーを検
出する。この検出されたトラッキングエラーに対応して
対物レンズ３をトラッキング方向に位置制御することに
より、光ディスク２に照射される光束の位置がトラック
上に調整される。このため、光ディスク２に情報を記録
する場合は、この情報をトラックに良好に記録すること
ができ、光ディスク２の情報を再生する場合は、そのト
ラックから情報を良好に再生することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のような光学ヘッ
ド装置１では、対物レンズ３をトラッキング方向に位置
制御することにより、光ディスク２のトラックの記録情
報を固定光学系５により読み取ることができる。

【０００８】しかし、固定光学系５を固定したまま対物
レンズ３のみをトラッキング方向に移動させると、固定
光学系５から対物レンズ３に入射する光束の光軸が変位
する光軸ズレが発生する。光学ヘッド装置１がトラッキ
ングエラーをプッシュプル方式で検出する場合、光軸ズ
レは検出信号のＤＣ(Direct Current)オフセットとな
り、トラッキング制御の精度を低下させる。

【０００９】また、図３１に示すように、レーザ光の強
度は中央ほど強く周辺ほど弱いので、光軸ズレが発生す
ると対物レンズ３から光ディスク２に照射される光束の
強度が低下する。このため、光ディスク２に情報を記録
する場合は、そのトラックに情報を安定に記録すること
ができず、光ディスク２の情報を再生する場合は、その
トラックから情報を正確に再生することができない。し
かも、これらの課題はトラッキングエラーの検出方式に
関係なく発生する。

【００１０】このような課題を解決した光学ヘッド装置
が、特開平4-14628 号公報に開示されている。この光学
ヘッド装置では、固定光学系がフォーカシング方向に出
射する光束を第一ミラーによりジッタ方向に偏向し、こ
の光束を第二ミラーによりフォーカシング方向に偏向し
て対物レンズに入射させる。この対物レンズと第一ミラ
ーと第二ミラーとが一体に回動自在に支持されており、
この回動中心に第一ミラーと固定光学系との光軸中心が
一致しているので、対物レンズはトラッキング方向と略
平行に移動する。

【００１１】この光学ヘッド装置では、第一ミラーと第
二ミラーと対物レンズとが一体に回動するので、第二ミ
ラーから対物レンズに入射する光束に光軸ズレが発生す
ることがない。しかし、これではフォーカシング方向に
第一ミラーや固定光学系を配列することになるので、光
学ヘッド装置を光ディスクに垂直な方向に小型化するこ
とが困難である。

【００１２】また、ミラー・レンズ並進方式の光学ヘッ
ド装置も、対物レンズと反射ミラーとを一体に移動させ
るので光軸ズレが発生しない。しかし、これは対物レン
ズをスプリングにより反射ミラーに対してフォーカシン
グ方向に変位自在に支持するので、トラッキングの動作
時に対物レンズが共振しやすい。また、これは構造的に
トラッキングを対物レンズの回動により実行する光学ヘ
ッド装置には適用できない。

【００１３】例えば、ミラー・レンズ並進方式の光学ヘ
ッド装置において、対物レンズと共に反射ミラーを回動
させることも想定できるが、これでは対物レンズに入射
する光束の光軸も傾斜して集光性能が低下するため、光
ディスクに照射されるスポットが劣化する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
光ディスクに対向する対物レンズをトラッキング方向と
平行に移動自在に支持し、固定光学系の出射光を前記対
物レンズにより収束して光ディスクに入射させ、この光
ディスクの反射光を前記対物レンズを介して前記固定光
学系に入射させ、この固定光学系が検出するトラッキン
グエラーに対応して前記対物レンズをトラッキング方向
に位置制御する光学ヘッド装置において、前記固定光学
系からトラッキング方向に入射する光束をフォーカシン
グ方向とトラッキング方向とに直交する方向に偏向する
可動偏向手段を設け、この可動偏向手段から入射する光
束をフォーカシング方向に偏向して前記対物レンズを介
して前記光ディスクに入射させる固定偏向手段を設け、
前記可動偏向手段を前記対物レンズと一体に移動させる
移動連動機構を設けた。従って、固定光学系からトラッ
キング方向に出射される光束が可動偏向手段によりフォ
ーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向に
偏向され、この光束が固定偏向手段によりフォーカシン
グ方向に偏向されて対物レンズを介して光ディスクに入
射される。この時、移動連動機構により可動偏向手段が
対物レンズと一体に移動されるので、対物レンズのトラ
ッキング移動による光束の光軸ズレが発生しない。

【００１５】請求項２記載の発明は、光ディスクに対向
する対物レンズをトラッキング方向と略平行に移動する
よう回動自在に支持し、固定光学系の出射光を前記対物
レンズにより収束して光ディスクに入射させ、この光デ
ィスクの反射光を前記対物レンズを介して前記固定光学
系に入射させ、この固定光学系が検出するトラッキング
エラーに対応して前記対物レンズをトラッキング方向に
位置制御する光学ヘッド装置において、前記固定光学系
から入射する光束を偶数回だけ偏向する可動偏向手段を
設け、この可動偏向手段から入射する光束をフォーカシ
ング方向に偏向して前記対物レンズを介して前記光ディ
スクに入射させる固定偏向手段を設け、前記可動偏向手
段を前記対物レンズと一体に移動させる移動連動機構を
設けた。従って、固定光学系から出射される光束が可動
偏向手段による偶数回だけ偏向され、この光束が固定偏
向手段によりフォーカシング方向に偏向されて対物レン
ズを介して光ディスクに入射される。この時、移動連動
機構により可動偏向手段が対物レンズと一体に移動され
るので、対物レンズのトラッキング移動による光束の光
軸ズレが発生しない。

【００１６】請求項３記載の発明は、光ディスクに対向
する対物レンズをトラッキング方向と略平行に移動する
よう回動自在に支持し、固定光学系の出射光を前記対物
レンズにより収束して光ディスクに入射させ、この光デ
ィスクの反射光を前記対物レンズを介して前記固定光学
系に入射させ、この固定光学系が検出するトラッキング
エラーに対応して前記対物レンズをトラッキング方向に
位置制御する光学ヘッド装置において、前記固定光学系
からフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交す
る方向に入射する光束をトラッキング方向に偏向する第
一可動偏向手段を設け、この第一可動偏向手段から入射
する光束をフォーカシング方向とトラッキング方向とに
直交する方向に偏向する第二可動偏向手段を設け、この
第二可動偏向手段から入射する光束をフォーカシング方
向に偏向して前記対物レンズを介して前記光ディスクに
入射させる固定偏向手段を設け、前記第一可動偏向手段
と前記第二可動偏向手段とを前記対物レンズと一体に移
動させる移動連動機構を設けた。従って、固定光学系が
フォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方
向に出射する光束が第一可動偏向手段によりトラッキン
グ方向に偏向され、この光束が第二可動偏向手段により
フォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方
向に偏向され、この光束が固定偏向手段によりフォーカ
シング方向に偏向されて対物レンズを介して光ディスク
に入射される。この時、移動連動機構により対物レンズ
と一体に移動されるので、対物レンズのトラッキング移
動による光束の光軸ズレが発生しない。

【００１７】請求項４記載の発明は、光ディスクに対向
する対物レンズをトラッキング方向と略平行に移動する
よう回動自在に支持し、固定光学系の出射光を前記対物
レンズにより収束して光ディスクに入射させ、この光デ
ィスクの反射光を前記対物レンズを介して前記固定光学
系に入射させ、この固定光学系が検出するトラッキング
エラーに対応して前記対物レンズをトラッキング方向に
位置制御する光学ヘッド装置において、前記固定光学系
からトラッキング方向に入射する光束をフォーカシング
方向とトラッキング方向とに直交する方向に偏向する第
一可動偏向手段を設け、この第一可動偏向手段から入射
する光束をトラッキング方向に偏向する第二可動偏向手
段を設け、この第二可動偏向手段から入射する光束をフ
ォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向
に偏向する第一固定偏向手段を設け、この第一固定偏向
手段から入射する光束をフォーカシング方向に偏向して
前記対物レンズを介して前記光ディスクに入射させる第
二固定偏向手段を設け、前記第一可動偏向手段と前記第
二可動偏向手段とを前記対物レンズと一体に移動させる
移動連動機構を設けた。従って、固定光学系がトラッキ
ング方向に出射する光束が第一可動偏向手段によりフォ
ーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向に
偏向され、この光束が第二可動偏向手段によりトラッキ
ング方向に偏向され、この光束が第一固定偏向手段によ
りフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する
方向に偏向され、この光束が第二固定偏向手段によりフ
ォーカシング方向に偏向されて対物レンズを介して光デ
ィスクに入射される。この時、移動連動機構により対物
レンズと一体に移動されるので、対物レンズのトラッキ
ング移動による光束の光軸ズレが発生しない。

【００１８】請求項５記載の発明は、光ディスクに対向
する対物レンズをトラッキング方向と略平行に移動する
よう回動自在に支持し、固定光学系の出射光を前記対物
レンズにより収束して光ディスクに入射させ、この光デ
ィスクの反射光を前記対物レンズを介して前記固定光学
系に入射させ、この固定光学系が検出するトラッキング
エラーに対応して前記対物レンズをトラッキング方向に
位置制御する光学ヘッド装置において、前記固定光学系
からフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交す
る方向に入射する光束を平行な偶数の透過面に順次透過
させる可動偏向手段を設け、この可動偏向手段から入射
する光束をフォーカシング方向に偏向して前記対物レン
ズを介して前記光ディスクに入射させる固定偏向手段を
設け、前記可動偏向手段を前記対物レンズと一体に移動
させる移動連動機構を設けた。従って、固定光学系がフ
ォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向
に出射する光束が可動偏向手段の平行な偶数の透過面に
順次透過され、この光束が固定偏向手段によりフォーカ
シング方向に偏向されて対物レンズを介して光ディスク
に入射される。この時、移動連動機構により可動偏向手
段が対物レンズと一体に移動されるので、対物レンズの
トラッキング移動による光束の光軸ズレが発生しない。

【００１９】請求項６記載の発明は、光ディスクに対向
する対物レンズをトラッキング方向と略平行に移動する
よう回動自在に支持し、固定光学系の出射光を前記対物
レンズにより収束して光ディスクに入射させ、この光デ
ィスクの反射光を前記対物レンズを介して前記固定光学
系に入射させ、この固定光学系が検出するトラッキング
エラーに対応して前記対物レンズをトラッキング方向に
位置制御する光学ヘッド装置において、前記固定光学系
からフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交す
る方向に入射する光束をフォーカシング方向に偏向する
第一可動偏向手段を設け、この第一可動偏向手段から入
射する光束をフォーカシング方向とトラッキング方向と
に直交する方向に偏向する固定偏向手段を設け、この固
定偏向手段から入射する光束をフォーカシング方向に偏
向して前記対物レンズを介して前記光ディスクに入射さ
せる第二可動偏向手段を設け、前記第一可動偏向手段と
前記第二可動偏向手段とを前記対物レンズと一体に移動
させる移動連動機構を設けた。従って、固定光学系がフ
ォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向
に出射する光束が第一可動偏向手段によりフォーカシン
グ方向に偏向され、この光束が固定偏向手段によりフォ
ーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向に
偏向され、この光束が第二可動偏向手段によりフォーカ
シング方向に偏向されて対物レンズを介して光ディスク
に入射される。この時、移動連動機構により第一可動偏
向手段と第二可動偏向手段とが対物レンズと一体に移動
されるので、対物レンズのトラッキング移動による光束
の光軸ズレが発生しない。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の第一の形態を図１
及び図２に基づいて以下に説明する。なお、この実施の
第一の形態の光学ヘッド装置に関し、一従来例として前
述した光学ヘッド装置１と同一の部分は、同一の名称及
び符号を用いて詳細な説明は省略する。

【００２１】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置１２
では、図１に示すように、光ディスク２にフォーカシン
グ方向から対向する位置に、トラッキング方向に移動自
在な対物レンズ３と、固定的に配置された固定偏向手段
である固定ミラー４とが、順番に配置されている。この
固定ミラー４にジッタ方向から対向する位置には、可動
偏向手段である可動ミラー１３が配置されており、この
可動ミラー１３にトラッキング方向から対向する位置
に、固定光学系５が配置されている。

【００２２】より詳細には、図２に示すように、前記固
定ミラー４や前記固定光学系５が固定されたヘッドベー
ス（図示せず）にレンズ支持部１４が設けられており、
このレンズ支持部１４には、レンズホルダ１５が四本の
スプリングシャフト１６により支持されている。これら
のスプリングシャフト１６は各々が湾曲自在であるた
め、前記レンズホルダ１５は、フォーカシング方向とト
ラッキング方向とに平行に移動自在である。このレンズ
ホルダ１５の上部には前記対物レンズ３が装着されてお
り、前記レンズホルダ１５の下部には前記可動ミラー１
３が一体に形成されているので、ここに前記可動ミラー
１３を前記対物レンズ３と一体に移動させる移動連動機
構１７が形成されている。

【００２３】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置１２では、固定光学系５からトラッキン
グ方向に出射される光束が、可動ミラー１３によりジッ
タ方向に偏向される。この可動ミラー１３によりジッタ
方向に偏向された光束が、固定ミラー４によりフォーカ
シング方向に偏向され、対物レンズ３により収束されて
光ディスク２のトラックに入射される。

【００２４】そして、この光ディスク２によりフォーカ
シング方向に反射された光束が、対物レンズ３により収
束され、固定ミラー４によりジッタ方向に偏向される。
この固定ミラー４によりジッタ方向に偏向された光束
が、可動ミラー１３によりトラッキング方向に偏向さ
れ、固定光学系５により読み取られる。

【００２５】この固定光学系５の読取結果からトラッキ
ングエラーが検出されるので、このトラッキングエラー
に対応してレンズホルダ１５がトラッキング方向に位置
制御される。このことにより、このレンズホルダ１５に
装着された対物レンズ３が光ディスク２のトラックに追
従するので、このトラックに記録された情報が固定光学
系５により読み取られる。

【００２６】この時、本実施の形態の光学ヘッド装置１
２では、上述のように対物レンズ３がトラッキング方向
に移動すると、この対物レンズ３の光軸は固定ミラー４
から入射する光束の光軸に対してトラッキング方向に移
動することになるが、実際には可動ミラー１３が対物レ
ンズ３と一体にトラッキング方向に平行移動するので、
可動ミラー１３から固定ミラー４に入射する光束も対物
レンズ３と同一にトラッキング方向に平行移動すること
になり、固定光学系５から可動ミラー１３と固定ミラー
４とを介して対物レンズ３に入射する光軸ズレは発生し
ない。

【００２７】このため、本実施の形態の光学ヘッド装置
１２では、トラッキングエラーをプッシュプル方式で検
出する場合でも、この検出信号にＤＣオフセットが発生
することがないので、トラッキング制御を良好な精度で
実行できる。さらに、レーザ光の強度分布に起因して光
ディスク２に照射される光束の光量が変動することがな
く、固定光学系５が検出する光束の光量も変動しないの
で、光ディスク２に対する情報の記録や再生を高精度に
実行することができる。

【００２８】しかも、本実施の形態の光学ヘッド装置１
２では、光束の光軸ズレを防止するために、多数の光学
素子をフォーカシング方向に配列する必要がないので、
フォーカシング方向に装置を小型化することが可能であ
る。さらに、対物レンズ３と可動ミラー１３とはレンズ
ホルダ１５に設けられて一体に移動するので、対物レン
ズ３が可動ミラー１３に対して共振することもない。

【００２９】なお、上述のようなレンズホルダ１５のト
ラッキング方向の移動は、光ディスク２の回転によるト
ラックの微少な変位に対物レンズ３を追従させるトラッ
キング動作であり、光ディスク２のトラック間を移動す
るシーク動作では、光学ヘッド装置１２の全体がヘッド
搬送機構（図示せず）によりトラッキング方向に搬送さ
れる。

【００３０】また、本実施の形態の光学ヘッド装置１２
では、対物レンズ３と可動ミラー１３とを有するレンズ
ホルダ１５をトラッキング方向とフォーカシング方向と
に移動自在に支持することを例示したが、本発明は上記
方式に限定されるものではなく、例えば、レンズホルダ
をトラッキング方向のみに移動自在に支持し、このレン
ズホルダに対物レンズをフォーカシング方向に移動自在
に装着することも可能である。

【００３１】さらに、本実施の形態の光学ヘッド装置１
２では、対物レンズ３が装着されるレンズホルダ１５に
可動ミラー１３が一体に形成されているので、移動連動
機構１７の構造が単純で生産性向上や小型軽量化が容易
であり、可動部分の質量を軽減して応答性を向上させる
こともできる。例えば、レンズホルダ１５を金属により
製作する場合、その一面を精密に研磨することにより可
動ミラー１３を形成することができる。しかし、本発明
は上記方式に限定されるものではなく、可動偏向手段と
なる可動ミラーを一個の部品として形成し、これと対物
レンズとを専用の移動連動機構で支持すること（図示せ
ず）等も可能である。

【００３２】本発明の実施の第二の形態を図３ないし図
５に基づいて以下に説明する。なお、この実施の第二の
形態の光学ヘッド装置１８に関し、実施の第一の形態と
して上述した光学ヘッド装置１２と同一の部分は、同一
の名称及び符号を用いて詳細な説明は省略する。

【００３３】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置１８
では、図３及び図４に示すように、固定光学系５は光束
をジッタ方向に出射するよう配置されており、その光軸
上に第一可動偏向手段である第一可動ミラー１９が配置
されている。この第一可動ミラー１９はジッタ方向とト
ラッキング方向とに対して45°傾斜しており、この第一
可動ミラー１９にトラッキング方向から対向する位置
に、第二可動偏向手段である第二可動ミラー２０が配置
されている。

【００３４】この第二可動ミラー２０もジッタ方向とト
ラッキング方向とに対して45°傾斜しているので、これ
ら第一・第二可動ミラー１９，２０は直角に対向してお
り、この第二可動ミラー２０が固定ミラー４にジッタ方
向から対向している。つまり、前記第一・第二可動ミラ
ー１９，２０は、固定光学系５から入射する光束を二回
の反射で固定ミラー４に向けて偏向するので、ここに光
束を偶数回だけ偏向する可動偏向手段が形成されてい
る。

【００３５】また、図５に示すように、ヘッドベース
（図示せず）にはフォーカシング方向に湾曲自在な一対
の板バネ２１が装着されており、これらの板バネ２１の
先端には、レンズホルダ２２がフォーカシング方向に連
通した一対のトーションバー２３により回動自在に支持
されている。前記板バネ２１と前記レンズホルダ２２と
はジッタ方向に突出しているので、このレンズホルダ２
２の先端部に装着された対物レンズ３は、フォーカシン
グ方向と平行に移動自在に支持されると共に、トラッキ
ング方向と略平行に移動するよう回動自在に支持されて
いる。

【００３６】前記レンズホルダ２２の上部には前記対物
レンズ３が装着されており、前記レンズホルダ２２の下
部には前記第一・第二可動ミラー１９，２０が一体に形
成されている。ここに前記第一・第二可動ミラー１９，
２０を前記対物レンズ３と一体に移動させる移動連動機
構２４が形成されている。

【００３７】本実施の形態の光学ヘッド装置１８は、図
３に示すように、前記レンズホルダ２２の回動中心であ
る軸Ｏと、前記第二可動ミラー２０の光束が入射する位
置であるＱ点との、ジッタ方向の距離をＡ、軸Ｏと前記
第一可動ミラー１９の光束が入射する位置であるＰ点と
の、トラッキング方向の距離をＢ、軸Ｏと前記対物レン
ズ３の光軸中心とのジッタ方向の距離をＲ、とすると、Ｒ＝２Ａ−Ｂを満足するよう形成されている。なお、ここでは前記第
一・第二可動ミラー１９，２０の各々がトラッキング方
向とジッタ方向とに対して45°傾斜しているので、回動
中心の軸Ｏと前記第一・第二可動ミラー１９，２０の交
点Ｃとのジッタ方向の距離をＡ′とするとＡ′＝Ａ−Ｂ
／２となり、Ｒ＝２Ａ′も成立している。

【００３８】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置１８では、固定光学系５からジッタ方向
に出射される光束が、第一可動ミラー１９によりトラッ
キング方向に偏向されてから第二可動ミラー２０により
ジッタ方向に偏向される。このジッタ方向の光束が、固
定ミラー４によりフォーカシング方向に偏向され、対物
レンズ３により収束されて光ディスク２のトラックに入
射される。

【００３９】そして、この光ディスク２によりフォーカ
シング方向に反射された光束が、対物レンズ３により収
束され、固定ミラー４によりジッタ方向に偏向される。
このジッタ方向の光束が、第二可動ミラー２０によりト
ラッキング方向に偏向されてから第一可動ミラー１９に
よりジッタ方向に偏向され、固定光学系５により読み取
られる。

【００４０】この固定光学系５の読取結果によりトラッ
キングエラーが検出されるので、このトラッキングエラ
ーに対応してレンズホルダ２２がトラッキング方向に回
動されることにより、対物レンズ３が光ディスク２のト
ラックに追従されて記録情報が固定光学系５により読み
取られる。

【００４１】本実施の形態の光学ヘッド装置１８では、
上述のようにレンズホルダ２２の回動により対物レンズ
３をトラッキング方向に移動させるが、この対物レンズ
３と共に第一・第二可動ミラー１９，２０も一体に回動
する。これら第一・第二可動ミラー１９，２０は光束を
二回の反射で偏向するので、レンズホルダ２２が軸Ｏを
中心に回動しても固定ミラー４に入射する光束の角度は
変化しない。

【００４２】つまり、レンズホルダ２２が微少な角度θ
だけ回動すると、固定光学系５から第一・第二可動ミラ
ー１９，２０を介して対物レンズ３に入射する光束は、
トラッキング方向に約２Ａ′θだけ平行移動する。同時
に、対物レンズ３は、トラッキング方向に約Ｒθだけ移
動するが、Ｒ＝２Ａ′であるので、対物レンズ３は、変
位した光軸上に位置することになる。つまり、固定光学
系５から対物レンズ３に入射する光束に光軸ズレが発生
せず、対物レンズ３から固定光学系５に入射する光束に
も光軸ズレが発生しない。

【００４３】このことを以下に詳述する。なお、ここで
は固定光学系５の出射光が対物レンズ３に入射する過程
を例示して説明するが、これは順番を逆転すれば光ディ
スク２の反射光が固定光学系５に入射する過程と同一で
ある。

【００４４】まず、第一・第二可動ミラー１９，２０
は、初期状態ではトラッキング方向とジッタ方向とに対
して各々45°傾斜している。そこで、図３に示すよう
に、固定光学系５からジッタ方向に出射された光束が第
一可動ミラー１９のＰ点に入射されると、ここで反射さ
れた光束はトラッキング方向と平行に第二可動ミラー２
０のＱ点に入射され、ここで反射された光束はジッタ方
向と平行に固定ミラー４に入射される。

【００４５】そして、軸Ｏを中心にレンズホルダ２２が
反時計方向に微少な角度θだけ回動すると、第一・第二
可動ミラー１９，２０は、微少な角度θだけ回動すると
共にトラッキング方向とジッタ方向とに微少に移動す
る。第一・第二可動ミラー１９，２０が固定光学系５に
対してトラッキング方向に△ｙだけ平行移動すると、第
一・第二可動ミラー１９，２０により反射されて固定ミ
ラー４に出射される光束はトラッキング方向に２△ｙだ
け平行移動する。

【００４６】一方、第一・第二可動ミラー１９，２０が
固定光学系５に対してジッタ方向に△ｘだけ平行移動し
ても、第一・第二可動ミラー１９，２０により反射され
て固定ミラー４に出射される光束は移動しない。また、
第一・第二可動ミラー１９，２０が交点ｃを中心に角度
θだけ回動しても、第一・第二可動ミラー１９，２０に
より反射されて固定ミラー４に出射される光束は移動し
ない。

【００４７】つまり、レンズホルダ２２が軸Ｏを中心に
角度θだけ回動すると、対物レンズ３に入射する光束は
２△ｙだけトラッキング方向に移動する。ここでは２△
ｙ＝(２Ａ−Ｂ)θ＝２Ａ′θなので、光束の移動の距離
は２Ａ′θである。一方、図３に示すように、対物レン
ズ３の光軸中心は、角度θの回動によりＲθだけトラッ
キング方向に移動するが、この移動の距離はＲθ＝２
Ａ′θなので、これは光束の移動の距離と一致する。

【００４８】すなわち、本実施の形態の光学ヘッド装置
１８では、トラッキング制御のためにレンズホルダ２２
が角度θだけ回動すると、対物レンズ３に入射する光束
の光軸が２Ａ′θだけトラッキング方向に移動するが、
この対物レンズ３も２Ａ′θだけトラッキング方向に移
動するので、対物レンズ３に入射する光束に光軸ズレが
発生しない。同様に、光ディスク２により反射されて対
物レンズ３と第一・第二可動ミラー１９，２０とを介し
て固定光学系５に帰還する光束にも光軸ズレが発生しな
い。

【００４９】このため、本実施の形態の光学ヘッド装置
１８では、トラッキングエラーをプッシュプル方式で検
出する場合でも、この検出信号にＤＣオフセットが発生
することがないので、トラッキング制御を良好な精度で
実行できる。さらに、レーザ光の強度分布に起因して光
ディスク２に照射される光束の光量が変動することがな
く、固定光学系５が検出する光束の強度も変動しないの
で、光ディスク２に対する情報の再生や記録を高精度に
実行することができる。

【００５０】しかも、本実施の形態の光学ヘッド装置１
８では、光束の光軸ズレを防止するために、多数の光学
素子をフォーカシング方向に配列する必要がないので、
フォーカシング方向に装置を小型化することが可能であ
る。さらに、対物レンズ３と第一・第二可動ミラー１
９，２０とはレンズホルダ２２に設けられて一体に移動
するので、対物レンズ３が第一・第二可動ミラー１９，
２０に対して共振することもない。

【００５１】なお、本実施の形態の光学ヘッド装置１８
では、対物レンズ３と第一・第二可動ミラー１９，２０
とを有するレンズホルダ２２をトラッキング方向とフォ
ーカシング方向とに移動自在に支持することを例示した
が、本発明は上記方式に限定されるものではなく、例え
ば、レンズホルダをトラッキング方向のみに移動自在に
支持し、このレンズホルダに対物レンズをフォーカシン
グ方向に移動自在に装着することも可能である。

【００５２】さらに、本実施の形態の光学ヘッド装置１
８でも、対物レンズ３が装着されるレンズホルダ２２に
第一・第二可動ミラー１９，２０が一体に形成されてい
るので、移動連動機構２４の構造が単純で生産性向上や
小型軽量化が容易であり、可動部分の質量を軽減して応
答性を向上させることもできる。例えば、レンズホルダ
２２を金属により製作する場合、これに内角が直角の凹
部を精密に形成することにより第一・第二可動ミラー１
９，２０を形成することができる。

【００５３】なお、ここでは説明を簡略化するため、第
一・第二可動ミラー１９，２０を直角に対向させてトラ
ッキング方向とジッタ方向とに対して45°各々傾斜させ
た構造を例示したが、本発明は上記方式に限定されるも
のではなく、可動偏向手段が光束を偶数回だけ偏向する
ならば対物レンズ３の光軸ズレを防止できる。例えば、
図６に示すように、第一・第二可動ミラー１９，２０が
トラッキング方向とジッタ方向とに対して最初から所定
の角度に傾斜していても良く、図７に示すように、第一
・第二可動ミラー１９，２０の内角が直角でなくとも良
い。

【００５４】図６に示すように、直角に対向する第一・
第二可動ミラー１９，２０がトラッキング方向とジッタ
方向とに対して所定の角度に傾斜している場合、第一可
動ミラー１９から第二可動ミラー２０まで連通する光束
の方向はトラッキング方向と平行でないが、Ｒ＝２Ａ′
が成立するならば、レンズホルダ２２が軸Ｏを中心に角
度θだけ回動すると、対物レンズ３はＲθだけトラッキ
ング方向に移動し、対物レンズ３に入射する光束は２
Ａ′θだけトラッキング方向に移動するので、光軸ズレ
は発生しない。

【００５５】なお、図７に示すように、第一・第二可動
ミラー１９，２０の内角が直角でない場合、これに上述
のような単純な条件を定義することは困難である。例え
ば、第一・第二可動ミラー１９，２０の内角が 105°、
第一可動ミラー１９に入射する光束と第二可動ミラー２
０から出射される光束との延長線が回動中心の軸Ｏを通
過し、その内角が30°の場合、Ｒ≒1．527Ａの場合に光
軸ズレは発生しない。

【００５６】つまり、前述のように第一・第二可動ミラ
ー１９，２０を直角に対向させれば、単純な構造で光軸
ズレの発生を良好に防止することができ、第一・第二可
動ミラー１９，２０の内角を調節すれば、対物レンズ３
と固定光学系５とのレイアウトを変更することができる
ので、これらは製品の仕様等により選択することが好ま
しい。

【００５７】また、ここでは対物レンズ３の光軸ズレを
防止するために可動偏向手段である第一・第二可動ミラ
ー１９，２０により光束を二回の反射で偏向することを
例示したが、これは反射の回数が偶数なら良く、例え
ば、四回や六回でも可能である。つまり、二回の反射は
必要にして充分な条件なので、上述した光学ヘッド装置
１８は、最良の構造で光軸ズレを防止している。

【００５８】さらに、ここでは可動偏向手段を第一・第
二可動ミラー１９，２０により形成したが、図８に示す
ように、これを一個の三角プリズム６１により形成する
ことも可能である。この場合、第一・第二可動偏向手段
となる三角プリズム６１の二つの反射面６２，６３の相
対位置を正確に管理することができ、既存の部品を利用
できるので、生産性を向上させることが可能である。こ
のような三角プリズム６１は、固定光学系５と光ディス
ク２との間を往復する光束の偏光面を90°回転させるこ
とができるので、固定光学系５から四分の一波長板９を
省略することができる。

【００５９】つまり、図９に示すように、このような三
角プリズム６１の内部と外部との屈折率ｎ₁，ｎ₂ がｎ₁
＞ｎ₂の場合、光束の角度θが臨界角θc（sinθc＝ｎ₂
／ｎ₁)を超えると、その三角プリズム６１の反射面６
２，６３は光束を全反射する。このように反射される光
束は、入射と反射との光路を含む平面での偏光成分と、
これに直交する平面での偏光成分とに位相差が発生す
る。この位相差は三角プリズム６１の物性により変化す
るが、屈折率1.55〜1.56の光学ガラスにより作成した三
角プリズム６１が空気中に位置する場合、光束の角度θ
＝45°で位相差は約45°となる。

【００６０】つまり、三角プリズム６１の二つの反射面
６２，６３の反射により、固定光学系５から光ディスク
２に出射される光束を直線偏光から円偏光に変換するこ
とができ、光ディスク２から固定光学系５に帰還する光
束を円偏光から直線偏光に変換することができる。この
ように固定光学系５に帰還した直線偏光の光束は、固定
光学系５から出射される直線偏光の光束に対して偏光面
が90°回転しているので、これは偏光ビームスプリッタ
８により分離される。

【００６１】つまり、三角プリズム６１により光束を二
回の反射で偏向すると共に、その偏光面を90°回転させ
ることができるので、固定光学系５から四分の一波長板
９を省略することができ、固定光学系５の部品数を削減
して小型軽量化や生産性向上やコスト削減を実現するこ
とができる。

【００６２】なお、上述のように三角プリズム６１によ
り光束の偏光面を良好に回転させるためには、直線偏光
の光束の入射光軸と反射光軸とを含む平面内の偏光成分
と、これに直交する平面内の偏光成分とが、等しい必要
があるので、これを満足するように固定光学系５を光軸
中心に45°回動させて配置する必要がある。また、ここ
では偏光ビームスプリッタ８により光束を高効率に分離
することを例示したが、このような光束の分離をハーフ
ミラー等のビームスプリッタにより偏光とは無関係に実
現することもできる。

【００６３】つぎに、本発明の実施の第三の形態を図１
０ないし図１３に基づいて以下に説明する。なお、この
実施の第三の形態の光学ヘッド装置２５に関し、実施の
第二の形態として上述した光学ヘッド装置１８と同一の
部分は、同一の名称及び符号を用いて詳細な説明は省略
する。

【００６４】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置２５
では、図１０に示すように、固定光学系５にトラッキン
グ方向から対向する位置に、可動偏向手段である平行プ
リズム２６が配置されており、この平行プリズム２６に
トラッキング方向から対向する位置に、第一固定偏向手
段である第一固定ミラー２７が固定的に配置されてお
り、この第一固定ミラー２７が、第二固定偏向手段であ
る第二固定ミラー４にジッタ方向から対向している。

【００６５】前記平行プリズム２６は、平面形状が平行
四辺形でジッタ方向と平行に配置されているので、その
両端に形成された第一可動偏向手段である第一反射面２
８と第二可動偏向手段である第二反射面２９とは、光軸
方向には45°に傾斜して相互には平行に対向している。
このため、固定光学系５に前記第一反射面２８がトラッ
キング方向から対向しており、前記第二反射面２９に前
記第一固定ミラー２７がトラッキング方向から対向して
いる。

【００６６】図１１に示すように、前記対物レンズ３と
前記平行プリズム２６とは、一個のレンズホルダ３０に
共通に装着されているので、ここに前記第一・第二反射
面２８，２９を前記対物レンズ３と一体に移動させる移
動連動機構３１が形成されている。

【００６７】本実施の形態の光学ヘッド装置２５は、図
１０に示すように、前記レンズホルダ３０の回動中心で
ある軸Ｏと前記対物レンズ３の光軸中心とのジッタ方向
の距離をＲ、前記平行プリズム２６の前記第一・第二反
射面２８，２９のジッタ方向の距離をＴとすると、Ｒ＝Ｔを満足するよう形成されている。

【００６８】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置２５も、レンズホルダ３０の回動により
対物レンズ３をトラッキング方向に移動させるが、この
対物レンズ３と共に平行プリズム２６も一体に回動す
る。この時、レンズホルダ３０が微少な角度θだけ回動
すると、固定光学系５から平行プリズム２６の第一・第
二反射面２８，２９を介して対物レンズ３に入射する光
束は、トラッキング方向に約Ｔθだけ平行移動する。同
時に、対物レンズ３は、トラッキング方向に約Ｒθだけ
移動するが、Ｒ＝Ｔであるので、対物レンズ３は変位し
た光軸上に位置することになる。つまり、固定光学系５
から対物レンズ３に入射する光束に光軸ズレが発生せ
ず、対物レンズ３から固定光学系５に入射する光束にも
光軸ズレが発生しない。

【００６９】このことを図１２及び図１３に基づいて以
下に詳述する。まず、平行プリズム２６の第一・第二反
射面２８，２９は、初期状態ではトラッキング方向とジ
ッタ方向とに対して各々45°に傾斜している。そこで、
図１２に示すように、固定光学系５からトラッキング方
向に出射された光束が第一反射面２８のＰ点に入射され
ると、ここで反射された光束はジッタ方向と平行に第二
反射面２９のＱ点に入射され、ここで反射された光束は
トラッキング方向と平行に第一固定ミラー２７に入射さ
れる。

【００７０】そして、軸Ｏを中心にレンズホルダ３０が
回動すると、平行プリズム２６も回動して第一・第二反
射面２８，２９の位置も移動する。しかし、平行プリズ
ム２６は、平行移動しても入射光と出射光との相対的な
位置関係は変化しないので、軸Ｏを中心とした平行プリ
ズム２６の回動は、平行プリズム２６が平行移動してＰ
点を中心に回動したことと同一に考えることができる。
つまり、平行プリズム２６が軸Ｏを中心に微少な角度θ
だけ回動した場合、これは平行プリズム２６がＰ点を中
心に角度θだけ回動したことに等しい。

【００７１】このように傾斜した第一反射面２８のＰ点
により反射された光束は、通常より角度２θ傾斜するた
め、この光束が第二反射面２９に入射する位置Ｑ″点
は、図１３に示すように、Ｑ点から距離ｔ₁ だけトラッ
キング方向に移動している。この距離ｔ₁ は、ｔ₁≒
〈ＰＱ〉２θ＝２Ｔθ となる。この時、第二反射面２
９は、近似的にトラッキング方向に約Ｔθだけ移動して
いるので、Ｑ″点はＱ点から距離ｔ₂ だけジッタ方向に
移動している。この距離ｔ₂ は、ｔ₂≒ｔ₁−〈ＱＱ′〉
＝２Ｔθ−Ｔθ＝Ｔθ となる。

【００７２】一方、対物レンズ３の光軸中心は、角度θ
の回動によりＲθだけトラッキング方向に移動するが、
この移動の距離はＲ＝ＴなのでＴθである。

【００７３】つまり、本実施の形態の光学ヘッド装置２
５では、トラッキング制御のためにレンズホルダ３０が
角度θだけ回動すると、固定光学系５から平行プリズム
２６の第一・第二反射面２８，２９を介して対物レンズ
３に入射する光束の光軸がＴθだけトラッキング方向に
移動するが、この対物レンズ３もＴθだけトラッキング
方向に移動しているので、対物レンズ３に入射する光束
に光軸ズレが発生しない。同様に、光ディスク２により
反射されて対物レンズ３と平行プリズム２６の第一・第
二反射面２８，２９とを介して固定光学系５に帰還する
光束にも光軸ズレが発生しない。

【００７４】このため、本実施の形態の光学ヘッド装置
２５では、トラッキングエラーをプッシュプル方式で検
出する場合でも、この検出信号にＤＣオフセットが発生
することがないので、トラッキング制御を良好な精度で
実行できる。さらに、レーザ光の強度分布に起因して光
ディスク２に照射される光束の光量が変動することがな
く、固定光学系５が検出する光束の強度も変動しないの
で、光ディスク２に対する情報の再生や記録を高精度に
実行することができる。

【００７５】しかも、本実施の形態の光学ヘッド装置２
５では、光束の光軸ズレを防止するために、多数の光学
素子をフォーカシング方向に配列する必要がないので、
フォーカシング方向に装置を小型化することが可能であ
る。さらに、対物レンズ３と平行プリズム２６の第一・
第二反射面２８，２９とはレンズホルダ３０に設けられ
て一体に移動するので、対物レンズ３が平行プリズム２
６の第一・第二反射面２８，２９に対して共振すること
もない。

【００７６】なお、本実施の形態の光学ヘッド装置２５
では、対物レンズ３のレンズホルダ３０に別体の平行プ
リズム２６を装着することで、その第一・第二反射面２
８，２９により第一・第二可動偏向手段を実現すること
を例示したが、本発明は上記方式に限定されるものでは
なく、例えば、レンズホルダ３０に装着した一対の反射
ミラーや、金属製のレンズホルダを研磨して形成した一
対の反射面でも、第一・第二可動偏向手段を実現するこ
とが可能である。

【００７７】また、本実施の形態では平行プリズム２６
の屈折を考慮していないので、実際に光学ヘッド装置２
５を製作する場合には、条件の修正が必要なこともある
が、平行プリズム２６の回動により光軸が平行移動する
ことに変わりはない。

【００７８】なお、ここでは説明を簡略化するため、第
一・第二反射面２８，２９を平行に対向させてトラッキ
ング方向とジッタ方向とに対して45°に各々傾斜させた
構造を例示したが、本発明は上記方式に限定されるもの
ではなく、可動偏向手段が光束を偶数回だけ偏向するな
らば対物レンズ３の光軸ズレを防止できる。例えば、第
一・第二反射面２８，２９が平行でなくとも良く、図１
４に示すように、第一・第二反射面２８，２９がトラッ
キング方向とジッタ方向とに対して最初から所定の角度
δに傾斜していても良い。

【００７９】この場合、第一反射面２８から第二反射面
２９まで連通する光束の方向はトラッキング方向と平行
でないが、Ｒ＝Ｔtanδ が成立するならば、レンズホル
ダ３０が軸Ｏを中心に回動しても対物レンズ３に光軸ズ
レが発生しない。これを図１４ないし図１６に基づいて
以下に詳述する。

【００８０】まず、レンズホルダ３０の回動中心である
軸Ｏと対物レンズ３の光軸中心とのジッタ方向の距離を
Ｒ、第一・第二反射面２８，２９の光路の実際の距離を
ｔ、そのジッタ方向の距離をＴとする。そして、前述の
ようにレンズホルダ３０の軸Ｏを中心とした微小な角度
θの回動は、平行プリズム２６がＰ点を中心に角度θだ
け回動したことに等しい。

【００８１】このように傾斜した第一反射面２８のＰ点
により反射された光束は、通常より角度２θ傾斜するた
め、この光束が第二反射面２９に入射する位置Ｑ″点
は、図１６に示すように、Ｑ点から光軸と直交する方向
に距離２ｔθ だけ移動している。この時、第二反射面
２９は、近似的に約ｔθだけ移動しているので、これに
対応してＱ点はＱ′点に移動している。

【００８２】上述のようなＱ点とＱ″点とのジッタ方向
の距離ｘが、対物レンズ３に入射する光束がトラッキン
グ方向に移動する距離であり、これはＱ点とＱ′点との
ジッタ方向の距離ａと、Ｑ′点とＱ″点とのジッタ方向
の距離ｂとの合計である。つまり、ａ＝ｔθsin(２δ−90）＝tθ(sin²δ−cos²δ）ｂ＝ｔθ ｘ＝ａ＋ｂ＝２ｔθsin²δ となる。ここで、ｔ＝Ｔ／cos(２δ−90)＝Ｔ／２sinδcosδ なので、ｘ＝Ｔθtanδ である。一方、対物レンズ３の
光軸中心は、角度θの回動によりＲθだけトラッキング
方向に移動するが、この移動の距離はＲ＝Ｔtanδ なの
でＴθtanδ である。

【００８３】つまり、本実施の形態の光学ヘッド装置２
５では、トラッキング制御のためにレンズホルダ３０が
角度θだけ回動すると、固定光学系５から平行プリズム
２６の第一・第二反射面２８，２９を介して対物レンズ
３に入射する光束の光軸がＴθtanδ だけトラッキング
方向に移動するが、この対物レンズ３もＴθtanδ だけ
トラッキング方向に移動しているので、対物レンズ３に
入射する光束に光軸ズレが発生しない。

【００８４】なお、第一・第二反射面２８，２９が平行
でない場合、これに上述のような単純な条件を設定する
ことは困難である。つまり、第一・第二反射面２８，２
９を平行に対向させれば、単純な構造で光軸ズレの発生
を良好に防止することができ、第一・第二反射面２８，
２９の内角を可変すれば、対物レンズ３と固定光学系５
とのレイアウトを変更することができるので、これらは
製品の仕様等により選択することが好ましい。

【００８５】また、ここでは対物レンズ３の光軸ズレを
防止するために可動偏向手段である第一・第二反射面２
８，２９により光束を二回の反射で偏向することを例示
したが、これは反射の回数が偶数なら良く、例えば、四
回や六回でも可能である。これを図１７及び図１８に基
づいて以下に説明する。

【００８６】まず、平行プリズム２６の内部で光束が反
射される回数が２ｎの場合、これは第一反射面２８によ
るｎ回の反射と第二反射面２９によるｎ回の反射とを意
味する。第一・第二反射面２８，２９のジッタ方向の距
離がｔの場合、平行プリズム２６が角度θだけ回動する
と第一・第二反射面２８，２９により一回ずつ反射され
る光束はｔθだけ平行移動する。この平行移動が平行プ
リズム２６の内部でｎ回だけ繰り返されるので、最終的
に出射される光束はｎｔθだけ平行移動する。

【００８７】ここで、平行プリズム２６に入射する光束
と出射される光束とのジッタ方向の距離Ｔはｎｔなの
で、平行プリズム２６の角度θの回動による光束の移動
の距離はＴθである。そして、対物レンズ３の移動の距
離はＲθなので、前述のようにＲ＝Ｔならば光軸ズレが
発生しない。

【００８８】つぎに、本発明の実施の第四の形態を図１
９ないし図２２に基づいて以下に説明する。なお、この
実施の第四の形態の光学ヘッド装置３２に関し、実施の
第二の形態として前述した光学ヘッド装置１８と同一の
部分は、同一の名称及び符号を用いて詳細な説明は省略
する。

【００８９】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置３２
では、図１９に示すように、固定光学系５のジッタ方向
に、可動偏向手段である直方体プリズム３３と固定ミラ
ー４とが順番に配置されている。前記直方体プリズム３
３は、直方体状に形成されてジッタ方向と平行に配置さ
れているので、その両端に形成された第一透過面３４と
第二透過面３５とは、光軸方向には直交して相互には平
行に対向している。なお、光束は固定光学系５と光ディ
スク２との間を往復するので、第一・第二透過面３４，
３５は光束の方向により入射面と出射面とに相互に入れ
替わる。

【００９０】図２０に示すように、前記対物レンズ３と
前記直方体プリズム３３とは、一個のレンズホルダ３６
に共通に装着されているので、ここに前記第一・第二透
過面３４，３５を前記対物レンズ３と一体に移動させる
移動連動機構３７が形成されている。

【００９１】本実施の形態の光学ヘッド装置３２は、図
２１に示すように、前記レンズホルダ３６の回動中心で
ある軸Ｏと前記対物レンズ３の光軸中心とのジッタ方向
の距離をＲ、前記直方体プリズム３３の前記第一・第二
透過面３４，３５のジッタ方向の距離をＴ、前記直方体
プリズム３３の屈折率をｎとすると、Ｒ＝Ｔ(ｎ−１)／ｎを満足するよう形成されている。なお、前記直方体プリ
ズム３３は、例えば、ｎ＝1.5 のガラス等により形成さ
れる。

【００９２】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置３２も、レンズホルダ３６の回動により
対物レンズ３をトラッキング方向に移動させるが、この
対物レンズ３と共に直方体プリズム３３も一体に回動す
る。この時、レンズホルダ３６が微少な角度θだけ回動
すると、固定光学系５から直方体プリズム３３の第一・
第二透過面３４，３５を介して対物レンズ３に入射する
光束は、トラッキング方向に約Ｔθ(ｎ−１)／ｎだけ平
行移動する。同時に、対物レンズ３は、トラッキング方
向に約Ｒθだけ移動するが、Ｒ＝Ｔ(ｎ−１)／ｎである
ので、対物レンズ３は変位した光軸上に位置することに
なる。つまり、固定光学系５から対物レンズ３に入射す
る光束に光軸ズレが発生せず、対物レンズ３から固定光
学系５に入射する光束にも光軸ズレが発生しない。

【００９３】このことを図２１及び図２２に基づいて以
下に詳述する。まず、直方体プリズム３３の第一・第二
透過面３４，３５は、初期状態ではジッタ方向に直交し
ている。直方体プリズム３３が軸Ｏを中心に回動すると
第一・第二透過面３４，３５の位置も移動するが、固定
光学系５から出射された光束の光軸は直方体プリズム３
３の回動中心の軸Ｏを通過するので、この軸Ｏを中心と
した微少な角度θの回動は、第一透過面３４のＰ点を中
心とした角度θの回動に等しい。

【００９４】そこで、図２１に示すように、直方体プリ
ズム３３が角度θに回動すると、固定光学系５からジッ
タ方向に出射される光束は、図２２（ｂ）に示すよう
に、第一透過面３４のＰ点に入射されて屈折される。こ
の時、光束の屈折の角度ｗと角度θとは、ｎ＝ sinθ／
sinｗ ≒θ／ｗの関係にあるので、ｗ≒θ／ｎであ
る。光束は本来の光軸から角度ｗ₂ の方向に進行するの
で、この角度はｗ₂＝θ−ｗ＝θ−θ／ｎ＝θ(ｎ−１)
／ｎである。

【００９５】このように傾斜した第一透過面３４のＰ点
により屈折された角度ｗ₂ の光束は、図２２（ａ）に示
すように、同様に傾斜した第一透過面３５から外部に出
射されるが、その位置Ｑ′点は通常のＱ点から距離ｔだ
けトラッキング方向に移動している。この距離ｔは、ｔ
≒Ｔｗ₂＝Ｔθ(ｎ−１)／ｎとなる。

【００９６】一方、対物レンズ３の光軸中心は、角度θ
の回動によりＲθだけトラッキング方向に移動するが、
この移動の距離はＲ＝Ｔ(ｎ−１)／ｎなのでＴθ(ｎ−
１)／ｎである。

【００９７】つまり、本実施の形態の光学ヘッド装置３
２では、トラッキング制御のためにレンズホルダ３６が
角度θだけ回動すると、固定光学系５から直方体プリズ
ム３３の第一・第二透過面３４，３５を介して対物レン
ズ３に入射する光束の光軸がＴθ(ｎ−１)／ｎだけトラ
ッキング方向に移動するが、この対物レンズ３もＴθ
(ｎ−１)／ｎだけトラッキング方向に移動しているの
で、対物レンズ３に入射する光束に光軸ズレが発生しな
い。同様に、光ディスク２で屈折されて対物レンズ３と
直方体プリズム３３の第一・第二透過面３４，３５とを
介して固定光学系５に帰還する光束にも光軸ズレが発生
しない。

【００９８】このため、本実施の形態の光学ヘッド装置
３２では、トラッキングエラーをプッシュプル方式で検
出する場合でも、この検出信号にＤＣオフセットが発生
することがないので、トラッキング制御を良好な精度で
実行できる。さらに、レーザ光の強度分布に起因して光
ディスク２に照射される光束の光量が変動することがな
く、固定光学系５が検出する光束の強度も変動しないの
で、光ディスク２に対する情報の再生や記録を高精度に
実行することができる。

【００９９】しかも、本実施の形態の光学ヘッド装置３
２では、光束の光軸ズレを防止するために、多数の光学
素子をフォーカシング方向に配列する必要がないので、
フォーカシング方向に装置を小型化することが可能であ
る。さらに、対物レンズ３と直方体プリズム３３の第一
・第二透過面３４，３５とはレンズホルダ３６に設けら
れて一体に移動するので、対物レンズ３が直方体プリズ
ム３３の第一・第二透過面３４，３５に対して共振する
こともない。

【０１００】つぎに、本発明の実施の第五の形態を図２
３及び図２４に基づいて以下に説明する。なお、この実
施の第五の形態の光学ヘッド装置３８に関し、実施の第
二の形態として前述した光学ヘッド装置１８と同一の部
分は、同一の名称及び符号を用いて詳細な説明は省略す
る。

【０１０１】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置３８
では、図２３に示すように、固定光学系５にジッタ方向
から対向する位置に、第一可動偏向手段である第一可動
ミラー３９が配置されており、この第一可動ミラー３９
にフォーカシング方向から対向する位置に、固定偏向手
段である固定ミラー４０が固定的に配置されている。こ
の固定ミラー４０にジッタ方向から対向する位置に、第
二可動偏向手段である第二可動ミラー４１が配置されて
おり、この第二可動ミラー４１にフォーカシング方向か
ら対向する位置に対物レンズ３が配置されている。

【０１０２】図２４に示すように、前記対物レンズ３と
前記第一可動ミラー３９と前記第二可動ミラー４１と
は、一個のレンズホルダ４２に共通に装着されているの
で、ここに前記第一・第二可動ミラー３９，４１を前記
対物レンズ３と一体に移動させる移動連動機構４３が形
成されている。

【０１０３】本実施の形態の光学ヘッド装置３８は、前
記レンズホルダ４２の回動中心である軸Ｏと前記対物レ
ンズ３の光軸中心とのジッタ方向の距離をＲ、前記固定
ミラー４０と前記第一可動ミラー３９とのフォーカシン
グ方向の距離をＴ₁ 、前記第二可動ミラー４１と前記固
定ミラー４０とのジッタ方向の距離をＴ₂ とすると、Ｒ＝Ｔ₁＋Ｔ₂ を満足するよう形成されている。

【０１０４】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置３８も、レンズホルダ４２の回動により
対物レンズ３をトラッキング方向に移動させるが、この
対物レンズ３と共に第一・第二可動ミラー３９，４１も
一体に回動する。この時、レンズホルダ４２が微少な角
度θだけ回動すると、固定光学系５から各ミラー３９〜
４１を介して対物レンズ３に入射する光束は、トラッキ
ング方向に約(Ｔ₁＋Ｔ₂)θだけ平行移動する。同時に、
対物レンズ３は、トラッキング方向に約Ｒθだけ移動す
るが、Ｒ＝Ｔ₁＋Ｔ₂であるので、対物レンズ３は変位し
た光軸上に位置することになる。つまり、固定光学系５
から対物レンズ３に入射する光束に光軸ズレが発生せ
ず、対物レンズ３から固定光学系５に入射する光束にも
光軸ズレが発生しない。

【０１０５】このことを以下に詳述する。まず、対物レ
ンズ３と共に第一・第二可動ミラー３９，４１が軸Ｏを
中心に角度θまで回動すると、固定光学系５からジッタ
方向に出射されて第一可動ミラー３９により反射される
光束は、フォーカシング方向から角度θだけトラッキン
グ方向に傾斜して固定ミラー４０に入射する。この固定
ミラー４０に光束が入射する位置は、通常の位置よりも
θＴ₁ だけトラッキング方向に移動しており、この固定
ミラー４０により反射された光束も、ジッタ方向から角
度θだけトラッキング方向に傾斜して第二可動ミラー４
１に入射する。

【０１０６】この時、第二可動ミラー４１に光束が入射
する位置は、固定ミラー４０で光束が反射された位置よ
りも、θＴ₂ だけトラッキング方向に移動している。つ
まり、第二可動ミラー４１が光束を反射する位置は、通
常の位置よりもθＴ₁＋θＴ₂＝(Ｔ₁＋Ｔ₂)θだけトラッ
キング方向に移動しており、この位置で光束は第二可動
ミラー４１によりフォーカシング方向に反射される。

【０１０７】一方、対物レンズ３の光軸中心は、角度θ
の回動によりＲθだけトラッキング方向に移動するが、
この移動の距離はＲ＝Ｔ₁＋Ｔ₂なので(Ｔ₁＋Ｔ₂)θであ
る。

【０１０８】つまり、本実施の形態の光学ヘッド装置３
８では、トラッキング制御のためにレンズホルダ４２が
角度θだけ回動すると、固定光学系５から第一・第二可
動ミラー３９，４１を介して対物レンズ３に入射する光
束の光軸が(Ｔ₁＋Ｔ₂)θだけトラッキング方向に移動す
るが、この対物レンズ３も(Ｔ₁＋Ｔ₂)θだけトラッキン
グ方向に移動しているので、対物レンズ３に入射する光
束に光軸ズレが発生しない。同様に、光ディスク２によ
り反射されて対物レンズ３と第一・第二可動ミラー３
９，４１とを介して固定光学系５に帰還する光束にも光
軸ズレが発生しない。

【０１０９】このため、本実施の形態の光学ヘッド装置
３８では、トラッキングエラーをプッシュプル方式で検
出する場合でも、この検出信号にＤＣオフセットが発生
することがないので、トラッキング制御を良好な精度で
実行できる。さらに、レーザ光の強度分布に起因して光
ディスク２に照射される光束の光量が変動することがな
く、固定光学系５が検出する光束の強度も変動しないの
で、光ディスク２に対する情報の再生や記録を高精度に
実行することができる。

【０１１０】しかも、本実施の形態の光学ヘッド装置３
８では、光束の光軸ズレを防止するために、多数の光学
素子をフォーカシング方向に配列する必要がないので、
フォーカシング方向に装置を小型化することが可能であ
る。さらに、対物レンズ３と第一・第二可動ミラー３
９，４１とはレンズホルダ４２に設けられて一体に移動
するので、対物レンズ３が第一・第二可動ミラー３９，
４１に対して共振することもない。

【０１１１】つぎに、本発明の実施の第六の形態を図２
５に基づいて以下に説明する。なお、この実施の第六の
形態の光学ヘッド装置４４に関し、実施の第一の形態と
して前述した光学ヘッド装置１２と同一の部分は、同一
の名称及び符号を用いて詳細な説明は省略する。

【０１１２】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置４４
では、固定ミラー４とレンズ支持部１４とがキャリッジ
４５に固定されており、このキャリッジ４５はヘッド搬
送機構４６により装置本体（図示せず）に対してトラッ
キング方向に移動自在に支持されている。一方、固定光
学系５は装置本体に固定されており、前記キャリッジ４
５と共に移動自在な可動ミラー１３に対向している。

【０１１３】なお、前記ヘッド搬送機構４６は、トラッ
キング方向と平行に配置されて装置本体に固定された一
対のガイドレール４７と、前記キャリッジ４５に設けら
れて前記ガイドレール４７上を滑走するホイール４８と
を有している。そして、その駆動源としてリニアモータ
（図示せず）が設けられており、このリニアモータは固
定子が装置本体に固定されて可動子が前記キャリッジ４
５に装着されている。

【０１１４】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置４４では、光ディスク２の回転によるト
ラックの微少な変位に対物レンズ３を追従させるトラッ
キング動作は、キャリッジ４５に対するレンズホルダ１
５の変位で実行し、光ディスク２のトラック間を移動す
るシーク動作は、装置本体に対するキャリッジ４５の移
動で実行する。そして、このキャリッジ４５には固定光
学系５が搭載されていないので、トラック間を移動する
シーク動作で駆動する質量が軽減されており、この動作
の高速化や省電力化が可能である。

【０１１５】なお、ここではヘッド搬送機構４６の駆動
源をリニアモータで形成することを例示したが、これを
ステッピングモータとラックアンドピニオン機構との組
み合わせや、ステッピングモータと送りネジ機構との組
み合わせなどで形成することも可能である。

【０１１６】つぎに、本発明の実施の第七の形態を図２
６に基づいて以下に説明する。なお、この実施の第七の
形態の光学ヘッド装置４９に関し、前述した光学ヘッド
装置１８，４４と同一の部分は、同一の名称及び符号を
用いて詳細な説明は省略する。

【０１１７】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置４９
でも、ヘッド搬送機構４６によりキャリッジ４５がトラ
ッキング方向に移動自在に支持されており、このキャリ
ッジ４５にレンズホルダ２２と固定ミラー４とが搭載さ
れている。さらに、前記キャリッジ４５には、レンズホ
ルダ２２の第一可動ミラー１９と対向する位置に反射ミ
ラー５０も固定されており、この反射ミラー５０と対向
する位置で固定光学系５が装置本体に固定されている。

【０１１８】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置４９も、光ディスク２の回転によるトラ
ックの微少な変位に対物レンズ３を追従させるトラッキ
ング動作は、キャリッジ４５に対するレンズホルダ２２
の変位で実行し、光ディスク２のトラック間を移動する
シーク動作は、装置本体に対するキャリッジ４５の移動
で実行する。そして、このキャリッジ４５には固定光学
系５が搭載されていないので、トラック間を移動するシ
ーク動作で駆動する質量が軽減されており、この動作の
高速化や省電力化が可能である。

【０１１９】つぎに、本発明の実施の第八の形態を図２
７に基づいて以下に説明する。なお、この実施の第八の
形態の光学ヘッド装置５１に関し、前述した光学ヘッド
装置２５，４４と同一の部分は、同一の名称及び符号を
用いて詳細な説明は省略する。

【０１２０】本実施の形態の光学ヘッド装置５１でも、
トラッキング方向に移動自在なキャリッジ４５にレンズ
ホルダ３０と固定ミラー４とが搭載されており、平行プ
リズム２６の第一反射面２８と対向する位置で固定光学
系５が装置本体に固定されている。

【０１２１】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置５１も、光ディスク２の回転によるトラ
ックの微少な変位に対物レンズ３を追従させるトラッキ
ング動作は、キャリッジ４５に対するレンズホルダ２２
の変位で実行し、光ディスク２のトラック間を移動する
シーク動作は、装置本体に対するキャリッジ４５の移動
で実行する。そして、このキャリッジ４５には固定光学
系５が搭載されていないので、トラック間を移動するシ
ーク動作で駆動する質量が軽減されており、この動作の
高速化や省電力化が可能である。

【０１２２】つぎに、本発明の実施の第九の形態を図２
８に基づいて以下に説明する。なお、この実施の第九の
形態の光学ヘッド装置５２に関し、前述した光学ヘッド
装置３２，４４と同一の部分は、同一の名称及び符号を
用いて詳細な説明は省略する。

【０１２３】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置５２
でも、トラッキング方向に移動自在なキャリッジ４５に
反射ミラー５３とレンズホルダ３６と固定ミラー４とが
搭載されており、前記反射ミラー５３が直方体プリズム
３３の第一透過面３４と固定光学系５とに45°で対向し
ている。

【０１２４】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置５２も、光ディスク２の回転によるトラ
ックの微少な変位に対物レンズ３を追従させるトラッキ
ング動作は、キャリッジ４５に対するレンズホルダ２２
の変位で実行し、光ディスク２のトラック間を移動する
シーク動作は、装置本体に対するキャリッジ４５の移動
で実行する。そして、このキャリッジ４５には固定光学
系５が搭載されていないので、トラック間を移動するシ
ーク動作で駆動する質量が軽減されており、この動作の
高速化や省電力化が可能である。

【０１２５】つぎに、本発明の実施の第十の形態を図２
９に基づいて以下に説明する。なお、この実施の第十の
形態の光学ヘッド装置５４に関し、前述した光学ヘッド
装置３８，４４と同一の部分は、同一の名称及び符号を
用いて詳細な説明は省略する。

【０１２６】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置５４
でも、トラッキング方向に移動自在なキャリッジ４５に
レンズホルダ４２と反射ミラー５５とが搭載されてお
り、この反射ミラー５５が第一可動ミラー３９と固定光
学系５とに対向している。

【０１２７】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置５４も、光ディスク２の回転によるトラ
ックの微少な変位に対物レンズ３を追従させるトラッキ
ング動作は、キャリッジ４５に対するレンズホルダ２２
の変位で実行し、光ディスク２のトラック間を移動する
シーク動作は、装置本体に対するキャリッジ４５の移動
で実行する。そして、このキャリッジ４５には固定光学
系５が搭載されていないので、トラック間を移動するシ
ーク動作で駆動する質量が軽減されており、この動作の
高速化や省電力化が可能である。

【０１２８】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、固定光学系から
トラッキング方向に入射する光束をフォーカシング方向
とトラッキング方向とに直交する方向に偏向する可動偏
向手段を設け、この可動偏向手段から入射する光束をフ
ォーカシング方向に偏向して対物レンズを介して光ディ
スクに入射させる固定偏向手段を設け、可動偏向手段を
対物レンズと一体に移動させる移動連動機構を設けたこ
とにより、固定光学系から各偏向手段を介して対物レン
ズに入射する光束に光軸ズレが発生しないので、トラッ
キングエラーをプッシュプル方式でも良好に検出するこ
とができ、レーザ光の強度分布に起因した強度変動も防
止することができ、光束の光軸ズレを防止するために、
多数の光学素子をフォーカシング方向に配列する必要が
ないので、フォーカシング方向に装置を小型化すること
が可能である。

【０１２９】請求項２記載の発明は、固定光学系から入
射する光束を偶数回だけ偏向する可動偏向手段を設け、
この可動偏向手段から入射する光束をフォーカシング方
向に偏向して対物レンズを介して光ディスクに入射させ
る固定偏向手段を設け、可動偏向手段を対物レンズと一
体に移動させる移動連動機構を設けたことにより、固定
光学系から各偏向手段を介して対物レンズに入射する光
束に光軸ズレが発生しないので、トラッキングエラーを
プッシュプル方式でも良好に検出することができ、レー
ザ光の強度分布に起因した強度変動も防止することがで
き、光束の光軸ズレを防止するために、多数の光学素子
をフォーカシング方向に配列する必要がないので、フォ
ーカシング方向に装置を小型化することが可能である。

【０１３０】請求項３記載の発明は、固定光学系からフ
ォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向
に入射する光束をトラッキング方向に偏向する第一可動
偏向手段を設け、この第一可動偏向手段から入射する光
束をフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交す
る方向に偏向する第二可動偏向手段を設け、この第二可
動偏向手段から入射する光束をフォーカシング方向に偏
向して対物レンズを介して光ディスクに入射させる固定
偏向手段を設け、第一可動偏向手段と第二可動偏向手段
とを対物レンズと一体に移動させる移動連動機構を設け
たことにより、固定光学系から各偏向手段を介して対物
レンズに入射する光束に光軸ズレが発生しないので、ト
ラッキングエラーをプッシュプル方式でも良好に検出す
ることができ、レーザ光の強度分布に起因した強度変動
も防止することができ、光束の光軸ズレを防止するため
に、多数の光学素子をフォーカシング方向に配列する必
要がないので、フォーカシング方向に装置を小型化する
ことが可能である。

【０１３１】請求項４記載の発明は、固定光学系からト
ラッキング方向に入射する光束をフォーカシング方向と
トラッキング方向とに直交する方向に偏向する第一可動
偏向手段を設け、この第一可動偏向手段から入射する光
束をトラッキング方向に偏向する第二可動偏向手段を設
け、この第二可動偏向手段から入射する光束をフォーカ
シング方向とトラッキング方向とに直交する方向に偏向
する第一固定偏向手段を設け、この第一固定偏向手段か
ら入射する光束をフォーカシング方向に偏向して対物レ
ンズを介して光ディスクに入射させる第二固定偏向手段
を設け、第一可動偏向手段と第二可動偏向手段とを対物
レンズと一体に移動させる移動連動機構を設けたことに
より、固定光学系から各偏向手段を介して対物レンズに
入射する光束に光軸ズレが発生しないので、トラッキン
グエラーをプッシュプル方式でも良好に検出することが
でき、レーザ光の強度分布に起因した強度変動も防止す
ることができ、光束の光軸ズレを防止するために、多数
の光学素子をフォーカシング方向に配列する必要がない
ので、フォーカシング方向に装置を小型化することが可
能である。

【０１３２】請求項５記載の発明は、固定光学系からフ
ォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向
に入射する光束を平行な複数の透過面に順次透過させる
可動偏向手段を設け、この可動偏向手段から入射する光
束をフォーカシング方向に偏向して対物レンズを介して
光ディスクに入射させる固定偏向手段を設け、可動偏向
手段を対物レンズと一体に移動させる移動連動機構を設
けたことにより、固定光学系から各偏向手段を介して対
物レンズに入射する光束に光軸ズレが発生しないので、
トラッキングエラーをプッシュプル方式でも良好に検出
することができ、レーザ光の強度分布に起因した強度変
動も防止することができ、光束の光軸ズレを防止するた
めに、多数の光学素子をフォーカシング方向に配列する
必要がないので、フォーカシング方向に装置を小型化す
ることが可能である。

【０１３３】請求項６記載の発明は、固定光学系からフ
ォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する方向
に入射する光束をフォーカシング方向に偏向する第一可
動偏向手段を設け、この第一可動偏向手段から入射する
光束をフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交
する方向に偏向する固定偏向手段を設け、この固定偏向
手段から入射する光束をフォーカシング方向に偏向して
対物レンズを介して光ディスクに入射させる第二可動偏
向手段を設け、第一可動偏向手段と第二可動偏向手段と
を対物レンズと一体に移動させる移動連動機構を設けた
ことにより、固定光学系から各偏向手段を介して対物レ
ンズに入射する光束に光軸ズレが発生しないので、トラ
ッキングエラーをプッシュプル方式でも良好に検出する
ことができ、レーザ光の強度分布に起因した強度変動も
防止することができ、光束の光軸ズレを防止するため
に、多数の光学素子をフォーカシング方向に配列する必
要がないので、フォーカシング方向に装置を小型化する
ことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第一の形態の光学ヘッド装置の
各種部品の配列を示す分解斜視図である。

【図２】光学ヘッド装置を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の第二の形態の光学ヘッド装置を
示す平面図である。

【図４】光学ヘッド装置を示す側面図である。

【図５】光学ヘッド装置を示す斜視図である。

【図６】第一の変形例を示す平面図である。

【図７】第二の変形例を示す平面図である。

【図８】第三の変形例を示す平面図である。

【図９】第一可動偏向手段である第一反射面を示す平面
図である。

【図１０】本発明の実施の第三の形態の光学ヘッド装置
を示す平面図である。

【図１１】光学ヘッド装置を示す側面図である。

【図１２】平行プリズムを示す平面図である。

【図１３】第二可動偏向手段である第二反射面を示す平
面図である。

【図１４】第一の変形例を示す平面図である。

【図１５】第一・第二可動偏向手段である第一・第二反
射面を示す平面図である。

【図１６】第二反射面を示す平面図である。

【図１７】第二の変形例を示す平面図である。

【図１８】可動偏向手段である平行プリズムを示す平面
図である。

【図１９】本発明の実施の第四の形態の光学ヘッド装置
を示す平面図である。

【図２０】光学ヘッド装置を示す側面図である。

【図２１】可動偏向手段である直方体プリズムを示す平
面図である。

【図２２】（ａ）は第一透過面を示す平面図、（ｂ）は
第二透過面を示す平面図である。

【図２３】本発明の実施の第五の形態の光学ヘッド装置
の各種部品の配列を示す分解斜視図である。

【図２４】光学ヘッド装置を示す側面図である。

【図２５】本発明の実施の第六の形態の光学ヘッド装置
を示す平面図である。

【図２６】本発明の実施の第七の形態の光学ヘッド装置
を示す平面図である。

【図２７】本発明の実施の第八の形態の光学ヘッド装置
を示す平面図である。

【図２８】本発明の実施の第九の形態の光学ヘッド装置
を示す平面図である。

【図２９】本発明の実施の第十の形態の光学ヘッド装置
を示す平面図である。

【図３０】一従来例の光学ヘッド装置の各種部品の配列
を示す側面図である。

【図３１】光束の強度分布を示す模式図である。

【符号の説明】

２光ディスク３対物レンズ４固定偏向手段、第二固定偏向手段５固定光学系１２，１８，２５，３２，３８，４４，４９，５１，５
２，５４光学ヘッド装置１３，２６，３３，６１可動偏向手段１９，２８，３９，６２第一可動偏向手段２０，２９，４１，６３第二可動偏向手段１７，２４，３１，３７，４３移動連動機構２７第一固定偏向手段３４，３５透過面４０固定偏向手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクに対向する対物レンズをトラ
ッキング方向と平行に移動自在に支持し、固定光学系の
出射光を前記対物レンズにより収束して光ディスクに入
射させ、この光ディスクの反射光を前記対物レンズを介
して前記固定光学系に入射させ、この固定光学系が検出
するトラッキングエラーに対応して前記対物レンズをト
ラッキング方向に位置制御する光学ヘッド装置におい
て、前記固定光学系からトラッキング方向に入射する光
束をフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交す
る方向に偏向する可動偏向手段を設け、この可動偏向手
段から入射する光束をフォーカシング方向に偏向して前
記対物レンズを介して前記光ディスクに入射させる固定
偏向手段を設け、前記可動偏向手段を前記対物レンズと
一体に移動させる移動連動機構を設けたことを特徴とす
る光学ヘッド装置。
【請求項２】光ディスクに対向する対物レンズをトラ
ッキング方向と略平行に移動するよう回動自在に支持
し、固定光学系の出射光を前記対物レンズにより収束し
て光ディスクに入射させ、この光ディスクの反射光を前
記対物レンズを介して前記固定光学系に入射させ、この
固定光学系が検出するトラッキングエラーに対応して前
記対物レンズをトラッキング方向に位置制御する光学ヘ
ッド装置において、前記固定光学系から入射する光束を
偶数回だけ偏向する可動偏向手段を設け、この可動偏向
手段から入射する光束をフォーカシング方向に偏向して
前記対物レンズを介して前記光ディスクに入射させる固
定偏向手段を設け、前記可動偏向手段を前記対物レンズ
と一体に移動させる移動連動機構を設けたことを特徴と
する光学ヘッド装置。
【請求項３】光ディスクに対向する対物レンズをトラ
ッキング方向と略平行に移動するよう回動自在に支持
し、固定光学系の出射光を前記対物レンズにより収束し
て光ディスクに入射させ、この光ディスクの反射光を前
記対物レンズを介して前記固定光学系に入射させ、この
固定光学系が検出するトラッキングエラーに対応して前
記対物レンズをトラッキング方向に位置制御する光学ヘ
ッド装置において、前記固定光学系からフォーカシング
方向とトラッキング方向とに直交する方向に入射する光
束をトラッキング方向に偏向する第一可動偏向手段を設
け、この第一可動偏向手段から入射する光束をフォーカ
シング方向とトラッキング方向とに直交する方向に偏向
する第二可動偏向手段を設け、この第二可動偏向手段か
ら入射する光束をフォーカシング方向に偏向して前記対
物レンズを介して前記光ディスクに入射させる固定偏向
手段を設け、前記第一可動偏向手段と前記第二可動偏向
手段とを前記対物レンズと一体に移動させる移動連動機
構を設けたことを特徴とする光学ヘッド装置。
【請求項４】光ディスクに対向する対物レンズをトラ
ッキング方向と略平行に移動するよう回動自在に支持
し、固定光学系の出射光を前記対物レンズにより収束し
て光ディスクに入射させ、この光ディスクの反射光を前
記対物レンズを介して前記固定光学系に入射させ、この
固定光学系が検出するトラッキングエラーに対応して前
記対物レンズをトラッキング方向に位置制御する光学ヘ
ッド装置において、前記固定光学系からトラッキング方
向に入射する光束をフォーカシング方向とトラッキング
方向とに直交する方向に偏向する第一可動偏向手段を設
け、この第一可動偏向手段から入射する光束をトラッキ
ング方向に偏向する第二可動偏向手段を設け、この第二
可動偏向手段から入射する光束をフォーカシング方向と
トラッキング方向とに直交する方向に偏向する第一固定
偏向手段を設け、この第一固定偏向手段から入射する光
束をフォーカシング方向に偏向して前記対物レンズを介
して前記光ディスクに入射させる第二固定偏向手段を設
け、前記第一可動偏向手段と前記第二可動偏向手段とを
前記対物レンズと一体に移動させる移動連動機構を設け
たことを特徴とする光学ヘッド装置。
【請求項５】光ディスクに対向する対物レンズをトラ
ッキング方向と略平行に移動するよう回動自在に支持
し、固定光学系の出射光を前記対物レンズにより収束し
て光ディスクに入射させ、この光ディスクの反射光を前
記対物レンズを介して前記固定光学系に入射させ、この
固定光学系が検出するトラッキングエラーに対応して前
記対物レンズをトラッキング方向に位置制御する光学ヘ
ッド装置において、前記固定光学系からフォーカシング
方向とトラッキング方向とに直交する方向に入射する光
束を平行な偶数の透過面に順次透過させる可動偏向手段
を設け、この可動偏向手段から入射する光束をフォーカ
シング方向に偏向して前記対物レンズを介して前記光デ
ィスクに入射させる固定偏向手段を設け、前記可動偏向
手段を前記対物レンズと一体に移動させる移動連動機構
を設けたことを特徴とする光学ヘッド装置。
【請求項６】光ディスクに対向する対物レンズをトラ
ッキング方向と略平行に移動するよう回動自在に支持
し、固定光学系の出射光を前記対物レンズにより収束し
て光ディスクに入射させ、この光ディスクの反射光を前
記対物レンズを介して前記固定光学系に入射させ、この
固定光学系が検出するトラッキングエラーに対応して前
記対物レンズをトラッキング方向に位置制御する光学ヘ
ッド装置において、前記固定光学系からフォーカシング
方向とトラッキング方向とに直交する方向に入射する光
束をフォーカシング方向に偏向する第一可動偏向手段を
設け、この第一可動偏向手段から入射する光束をフォー
カシング方向とトラッキング方向とに直交する方向に偏
向する固定偏向手段を設け、この固定偏向手段から入射
する光束をフォーカシング方向に偏向して前記対物レン
ズを介して前記光ディスクに入射させる第二可動偏向手
段を設け、前記第一可動偏向手段と前記第二可動偏向手
段とを前記対物レンズと一体に移動させる移動連動機構
を設けたことを特徴とする光学ヘッド装置。