JPH09178437A

JPH09178437A - ３次元計測装置

Info

Publication number: JPH09178437A
Application number: JP35052295A
Authority: JP
Inventors: Mutsuji Muramoto; 睦司村本
Original assignee: YUNISUN KK
Current assignee: YUNISUN KK
Priority date: 1995-12-21
Filing date: 1995-12-21
Publication date: 1997-07-11
Anticipated expiration: 2015-12-21
Also published as: JP3602632B2

Abstract

(57)【要約】【目的】オーバーハング部分を有する３次元形状の被計
測物を非接触で不可視領域なく計測することができる３
次元計測装置を提供する。【構成】被計測物（歯模型）１は相異なる２つの姿勢で
取り付けられ、それぞれ回動軸まわりの複数の回動位置
に支持台４により設定されるので、計測手段２により、
被計測物１の３次元形状を光の不可視領域なく正確に計
測することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、患者の歯と顎堤
の印象を採った歯模型のようなオーバーハング部分を有
する被計測物の３次元形状を非接触で計測する３次元計
測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、患者から採った歯と顎堤の印象
石膏模型である歯模型は、患者の口腔内情報を具体的に
３次元的に示すものであるので、患者の現状が容易に認
識でき、歯科治療に役立つ場合が多い。

【０００３】このような歯模型の３次元形状を数値デー
タ化すべく計測する手段として、例えば、三角測量に基
づくレーザスリット光切断法により、非接触で計測する
３次元計測装置が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】歯模型は上顎模型と下
顎模型からなるものであり、歯科治療においては、両模
型を咬み合わせた状態を確認して、良好な咬合状態での
歯模型のデータを取得する必要がある。しかしながら、
従来装置では、この咬合状態を再現、維持しつつデータ
を取得するのが困難であるという問題があった。

【０００５】また、歯模型には歯またはその顎堤に水平
方向に凹んだオーバーハング部分があり、この部分がレ
ーザ光計測での不可視領域となる。従来装置において
は、こうした歯模型のように不可視領域となるオーバー
ハング部分を有する被計測物について、その完全な３次
元形状データを精度よく取得するのが著しく困難であっ
た。

【０００６】この発明は、上記の問題点を解決して、オ
ーバーハング部分を有する３次元形状の被計測物を非接
触で不可視領域なく計測することができる３次元計測装
置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、３次元形状の被計測物を支持して一定
の回動軸まわりの複数の回動位置に設定する支持台と、
被計測物に光を前記回動軸と直交する方向に照射して、
その形状を計測する計測手段とを備え、前記支持台は、
被計測物を相異なる２つの姿勢で取り付ける取付部を有
している。上記構成によれば、被計測物は相異なる２つ
の姿勢で取り付けられ、それぞれ回動軸まわりの複数の
回動位置に支持台により設定されるので、光の不可視領
域をなくして、被計測物の３次元形状を正確に計測する
ことができる。

【０００８】また、好ましくは、前記被計測物は同一平
面上で９０度回転した相異なる２つの姿勢で支持台に取
り付けられる。これにより、種々の形状のオーバーハン
グ部分を有する被計測物について、効果的に光の不可視
領域をなくすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図１に、この発明の一実施形態に
係る歯模型の３次元計測装置の斜視図を示す。この装置
は、患者から採った上下顎の歯と顎堤の印象石膏模型で
ある歯模型１の３次元形状を光照射により非接触で計測
する計測手段２と、歯模型１を支持する支持台４とを備
えている。支持台４は、歯模型１を支持して回動軸であ
るＸ軸まわりの複数の回動位置に設定するものであり、
相異なる２方向の歯模型１の前後（ＸＸ）方向と左右
（ＹＹ）方向のそれぞれを回動軸のＸ軸方向にほぼ合致
させた２つの姿勢で歯模型１が取り付けられる取付部６
を有している。

【００１０】計測手段２は、例えば、三角測量に基づく
レーザスリット光切断法により、歯模型１を非接触で計
測するパターン投影方式（光切断方式）計測装置であ
る。半導体レーザのようなレーザ光源１１からレーザ光
を発生させ、ポリゴンミラー１４を回転することによ
り、スリット光を歯模型１に照射する。歯模型１は、支
持台４上の取付部６に固定され、例えばステッピングモ
ータを有する駆動手段１９により、所定位置に移動され
る。そして、例えば２台のＣＣＤカメラ１２Ａ，１２Ｂ
を有する撮像部１２により、歯模型１に照射されたスリ
ット光像が撮影される。計測手段２として、この他にマ
ルチスリットレーザとＣＣＤカメラとによる多重露光高
速計測装置やレーザスポットによるポイント計測装置な
どを用いてもよい。なお、この図では、上下顎の歯模型
１が表されているが、これは上下顎の咬合状態を確認す
るためのものであり、実際には、歯模型１を形成する上
顎模型１ａまたは下顎模型１ｂが単独で計測される（図
３参照）。

【００１１】支持台４は、ＸＹテーブル１４と、その上
部に設けられて歯模型１を固定する取付部６を支持する
Ｒ（回転）テーブル１６とを備えており、それぞれ駆動
手段１９により駆動される。ＸＹテーブル１４は、例え
ばリニアガイドとボールねじからなり、基台Ｋ上をＸＸ
方向およびＹＹ方向に移動する。Ｒテーブル１６は、取
付部６をＸ軸まわりの複数の回動位置に設定する。な
お、ＸＹテーブル１４と同様にリニアガイドとボールね
じからなるＺテーブル１５も設けられているが、光測定
座標の空間を設定するキャリブレーション用であり計測
には直接用いられない。

【００１２】図２に、取付部６の斜視図を示す。Ｒテー
ブル１６に支持される取付部６は、上側取付部６ａと下
側取付部６ｂからなる。両取付部６ａ，６ｂは、それぞ
れ左右スライド部２２、突出部２４、上下スライド部２
６および上下顎の歯模型１を固定する模型取付台２８を
備えている。左右スライド部２２は、クランプ３５を回
して緩めて突出部２４を左右に移動させ、適切な左右位
置で停止させてクランプ３５を締めて固定する。

【００１３】上下スライド部２６は、図３の取付部６の
側面図に示すように、クランプ３７を緩めた状態でノブ
３６を回して、このノブ３６に固定されたねじ棒に螺合
させた模型取付台２８を上下に移動させ、適切な上下位
置で停止させてクランプ３７を締めて固定する。上下顎
の歯模型１を咬合させた状態で両取付部６ａ，６ｂに取
り付ける場合には、両取付部の模型取付台２８，２８間
で挟み込み、両取付部のクランプ３７を緩めノブ３６を
回して、咬合状態の上下顎の歯模型１の中心を、Ｒテー
ブル１６のほぼ中心軸に位置させてクランプ３７を締め
て固定する。なお、計測の際には、歯模型１を形成する
上顎模型１ａと下顎模型１ｂの一方とその取付部６が左
右スライド部２２から取り外され、他方のみが取付部６
に取り付けられて単独で計測される。また、歯模型１は
Ｒテーブル１６によりＸ軸まわりに回動されるので、模
型取付台２８上で位置ずれを生じないように、両面テー
プのような固定手段で固定される。

【００１４】ここで、この取付部６は、模型取付台２８
上に、歯模型１の前後（ＸＸ）方向と左右（ＹＹ）方向
のそれぞれを回動軸のＸ軸方向にほぼ合致させた２つの
姿勢で歯模型１が取り付けられるようにしている。すな
わち、図２および図３のように、模型取付台２８に、そ
のほぼ中心位置Ｏに円孔３２と、その外周に径方向のＸ
軸方向とＹ軸方向に延びる２つの長孔３４とからなる係
止キー溝３０が設けられており、また、歯模型１と取付
台２８間に固定用のプレートＰＬが設けられて、この固
定用のプレートＰＬに、その底面方向に突出した円柱ピ
ン３１と、その外周にＸＸ方向に延びるノブ３３からな
る係止キー３８が設けられている。歯模型１の底面とプ
レートＰの上面とは、両面テープのような接着手段によ
り接着される。この歯模型１の係止キー３８を模型取付
台２８のＸ軸方向またはＹ軸方向の長孔３４の係止キー
溝３０に挿入することにより、歯模型１は、歯模型１の
ＸＸ方向を回動軸のＸ軸方向にほぼ合致させた図４
（ａ）の第１の取付位置と、その位置から同一平面上で
９０度回転させて歯模型１のＹＹ方向を回動軸のＸ軸方
向にほぼ合致させた図４（ｂ）の第２の取付位置とにそ
れぞれ設定される。これは、歯模型１の前歯部および臼
歯部それぞれが特有の形状を有しており、歯模型１を１
つの取付位置だけで計測したのでは、各部のスリット光
像が明確に現れないからである。

【００１５】なお、この実施形態では、この装置の原点
位置Ｏ（０，０，０）を、歯模型１および模型取付台２
８の中心位置ではなく、歯模型１のエリア外の任意の所
定位置に設けている。これは、回動軸のＸ軸に歯模型１
の中心位置を目視で合致させるのは困難であり煩雑なた
めである。このようにしても、同一原点の下でエリア全
体が回転移動されると考えることにより、後述する座標
変換を、回転角度やＸＹＺオフセット量等のパラメータ
を用いて自動的に行うことができる。

【００１６】さらに、この装置は、図５に示すように、
第１の取付位置または第２の取付位置にある歯模型１
を、Ｒテーブル１６を回転させることにより、それぞれ
の位置で水平方向からＸ軸まわりに複数（例えば、反時
計回りの４５度，９０度，１３５度、時計回りの−４５
度，−９０度，−１３５度の６回動角度）の回動位置に
回転させるようにしている。図５（ａ）は上顎模型１ａ
の回動位置を、図５（ｂ）は下顎模型１ｂの回動位置を
示す。これは、歯模型１の前歯の裏側の凹部や顎堤上の
へこみ部分のような水平に凹入したオーバーハング部分
は、各模型１ａ，１ｂを水平に設定した状態では、レー
ザ光線が当たらず不可視領域となるので、回動させるこ
とによって該部分にレーザ光線が当たるようにするため
である。

【００１７】図６に、この歯模型の３次元計測装置の計
測手段２の構成図を示す。まず、患者の上下顎の印象が
公知の印象材により採られて作成された歯模型１が、模
型取付台２８上に固定される。駆動手段１６は、この模
型取付台２８を、図１のＸＹテーブル１４によりＸ軸方
向に移動することにより、スリット光を歯模型１に対し
スキャン（走査）するように駆動する。この状態で、光
源検出部１７は、撮像部１２から送られてくるビデオ信
号の各走査線上における、スリット光像の画面座標（ラ
スタ座標）と輝度データをＡ／Ｄ変換して検出する。こ
うして、歯模型１の３次元形状を計測する。データ生成
部１８は、この計測データに基づいて、歯模型１の３次
元形状を示すディジタルデータを生成する。

【００１８】この装置の計測動作を図８および図９のフ
ローチャートに基づいて説明する。この実施形態では、
上顎模型１ａと下顎模型１ｂとを第１の取付位置で計測
し、次いで上顎模型１ａと下顎模型１ｂとを第２の取付
位置で計測するものとする。まず、上顎模型１ａと下顎
模型１ｂとを第１の取付位置で計測する。この場合、歯
模型１の臼歯部と前歯部のそれぞれ特有の形状および配
列から、第１の取付位置での計測によって、臼歯部の形
状が明確に現れるので臼歯部主体のデータが得られ、第
２の取付位置での計測によって、前歯部の形状が明確に
現れるので前歯部主体のデータが得られる。

【００１９】図８のフローチャートにおいて、まず、図
３の上顎模型１ａを第１の取付位置で下側取付部６ｂに
置き、下顎模型１ｂを咬合させて咬合状態を確認した後
に、両取付部６の模型取付台２８間で上下顎の歯模型１
を挟み込み、両取付部６のクランプ３７を緩めノブ３６
を回して、咬合状態の上下顎の歯模型１の中心が、Ｒテ
ーブル１６のほぼ中心軸上にくるように調整される（ス
テップＳ１）。そして、下顎模型１ｂおよび上側取付部
６ａが取り外される（ステップＳ２）。

【００２０】次に、上顎模型１ａの底面が模型取付台２
８面に両面接着テープのような固定手段で固定される
（ステップＳ３）。そして、上顎模型１ａのＸ，Ｙ軸方
向における測定範囲やＸ軸方向の計測ピッチなどの測定
条件が設定される（ステップＳ４）。次に、歯模型１の
先端部が検出された（ステップＳ５）後で、上顎模型１
ａの計測が計測手段２により自動的に開始され、光源検
出部１７により第１の取付位置でのスリット光像が検出
される（ステップＳ６）。

【００２１】次に、上顎模型１ａが、第１の取付位置で
Ｒテーブル１６によりそれぞれＸ軸まわりに回動され
て、図５（ａ）の４５度，９０度，１３５度，−４５
度，−９０度，−１３５度の回動位置で、同様にステッ
プＳ１〜Ｓ６により、それぞれのスリット光像が検出さ
れる。こうして、上顎の臼歯部主体データが、各方向か
らの周分割された計測データとして計測される。

【００２２】次に、下顎模型１ｂを第１の取付位置で計
測する。まず、図９のフローチャートにおいて、図３の
水平状態の下側取付部６ｂに固定された上顎模型１ａの
上に下顎模型１ｂを置き、咬合状態が確認される（ステ
ップＳ１１）。そして、上側取付部６ａをそのノブ３６
を回して下げて、模型取付台２８の下面に下顎模型１ｂ
の底面が固定手段によって固定される（ステップＳ１
２）。その後、上顎模型１ａおよび下側取付部６ｂが取
り外される（ステップＳ１３）。次に、下顎模型１ｂの
Ｘ，Ｙ軸方向における測定範囲やＸ軸方向の計測ピッチ
などの測定条件が設定されて（ステップＳ１４）、計測
手段２により計測される（ステップＳ１５）。

【００２３】そして、下顎模型１ｂが、第１の取付位置
でＲテーブル１６によりそれぞれＸ軸まわりに回動され
て、図５（ｂ）の４５度，９０度，１３５度，−４５
度，−９０度，−１３５度の回動位置で、同様にステッ
プＳ１１〜Ｓ１５により、それぞれのスリット光像が検
出される。こうして、上下顎の臼歯部主体データが、Ｘ
軸回りの各方向からの周分割された計測データとして取
得される。

【００２４】次に、上顎模型１ａと下顎模型１ｂとをそ
れぞれ第２の取付位置で計測する。上記と同様に、上顎
模型１ａに次いで下顎模型１ｂが計測される。この場
合、上下顎模型は、図４（ｂ）のように、図４（ａ）の
第１の取付位置から同一平面上で９０度回転された第２
の取付位置で模型取付台２８面に固定されて、第１の取
付位置の場合と同様に計測され、図８および図９のフロ
ーチャートにしたがって計測動作が行われる。こうし
て、上下顎の前歯部主体データが、各方向からの周分割
された計測データとして計測される。

【００２５】こうして、上顎模型１ａおよび下顎模型１
ｂのそれぞれについて、第１および第２の取付位置とそ
れらのＸ軸回りの回動位置でのレーザスリット光切断に
よる計測が行われ、Ｘ軸回りで周分割された計測データ
として臼歯部主体データおよび前歯部主体データが取得
される。これにより、例えば、図１０（ａ）に示す第１
の取付位置の計測だけでは光の不可視領域となっていた
前歯の顎堤上のへこみ部分のようなオーバーハング部分
（図示７０）が、図１０（ｂ）に示す第２の取付位置の
計測により、光の可視領域となって正確なデータが得ら
れることになる。

【００２６】次に、この装置のデータ生成の動作を図１
１のフローチャートに基づいて説明する。まず、上記の
第１の取付位置において、Ｘ軸回りで周分割された計測
データとして取得された上顎（下顎）の臼歯部主体デー
タが（ステップＳ２１）、各データ間でオーバーラップ
する部分についてオーバーラップ処理がされて、３次元
形状が明確に表れるように全周合成される（ステップＳ
２２）。これにより、臼歯部主体データが１本ずつのル
ープ（輪郭）データの集合としてループデータ化され
る。なお、全周合成上、それぞれのＸ軸回りの回動位置
の座標変換は、三角関数演算により容易に変換される。

【００２７】一方、第２の取付位置において、周分割さ
れた計測データとして取得された上顎（下顎）の前歯部
主体データが（ステップＳ２３）、同様に、各データ間
でオーバーラップする部分のオーバーラップ処理がされ
て全周合成される（ステップＳ２４）。これにより、前
歯部主体データが、ループデータ化される。

【００２８】次に、ループデータ化された前歯部主体デ
ータと臼歯部主体データについて、座標変換処理（フィ
ッティング）される（ステップＳ２５）。第１の取付位
置と第２の取付位置との座標変換は、例えば、図４にお
いて、９０度の回転角度やＸＹＺオフセット量等のパラ
メータを用いて，第２の取付位置における位置Ｑ（ｘ2
，ｙ2 ，ｚ2 ）が第１の取付位置における位置Ｐ（ｘ1
，ｙ1 ，ｚ1 ）に容易に変換される。なお、第１の取
付位置と第２の取付位置でスリット光切断方向が異なる
ので両データのループデータ方向は異なっている。

【００２９】そして、両データについて、合成（マー
ジ）するための採用データの選択が行われて、データ合
成位置が決定される（ステップＳ２６）。すなわち、前
述の座標変換処理（フィッティング）されたそれぞれの
主体データを基に歯模型１の臼歯部と前歯部の所定のＸ
座標上の位置が決定されて、その位置のＸ軸に垂直な平
面で切り分けられて、臼歯部主体データと前歯部主体デ
ータとが合成される。なお、所定のＸ座標は歯模型１の
特徴形状に応じて変更される。

【００３０】次に、前歯部主体データの補間演算が行わ
れる（ステップＳ２７）。すなわち、臼歯部主体データ
と前歯部主体データのループデータ方向が異なっている
ので、前歯部主体データのループデータ方向を臼歯部主
体データのループデータ方向に合わせる必要があるから
である。図７（ｃ）のように、臼歯部については、Ｘ軸
に垂直な平面をピッチＰ（例えば、０．２５ｍｍ）の間
隔で、各平面ごとに点列からなるループ直線で形状を表
現できるが、前歯部については垂直面に近いアーチ状な
ので、臼歯部と同じピッチでは形状を表現することがで
きない。従って、座標変換処理した前歯部主体データを
用いて、上記ピッチＰ間を例えば５等分にピッチを細か
くして、この細分化した仮想平面と前歯部ループデータ
の交点を補間演算することで形状を求める。

【００３１】次に、データ編集が行われる（ステップＳ
２８）。このデータ編集において、ループデータのクロ
スチェックおよびデータの順序方向の逆転チェックを行
う。本来、スリット光の投射であるので表面でクロスす
ることはあり得ず、ステップＳ２２，２４の全周合成時
に接続ミスで発生する。例えば、図１２（ａ）のような
場合にはデータの並び方向が明確で編集の必要はない
が、図１２（ｂ）のように、点がクロスしている場合に
は、データの並び方向が不明となって編集を行う必要が
ある。修正方法として点列間の接続線を分断してクロス
しない点に接続方向を変更する。垂直面の形状を表現す
るために補間演算をした場合にデータの格納される順序
が一定に制限できないので、点列の順序が逆転する場合
があり、変更はデータの逆転している始点と終点を指示
して、その間のデータの順序を入れ替える。こうして、
歯模型１の３次元形状を示すディジタルデータが生成さ
れる。

【００３２】なお、この実施形態では、３次元計測デー
タをループデータ化して持っているが、ステップＳ２６
のデータマ−ジ位置決定の後に、それぞれ、以下に示す
ような三角形面素による演算方法により取得された３次
元形状データを持つようにしてもよい。この場合、ステ
ップＳ２７の前歯部主体データの補間演算が不要にな
る。

【００３３】すなわち、三角形面素による演算方法にお
いては、歯模型１は、図７（ａ）のように、レーザスリ
ット光で照射されて、図７（ｃ）のように指定ピッチＰ
間隔で計測される。そのスリット光像は、図７（ｂ）の
拡大図に示すように、各スリット光像の切断面のループ
直線Ｓが線分列Ｐ0 Ｐ1 ，Ｐ1 Ｐ2 ，…、Ｑ0 Ｑ1 ，Ｑ
1 Ｑ2 ，…で与えられている。最初にＳ上の任意の箇所
において、前後の交点のペアで最も近い距離にあるもの
を１つ求める（Ｐ0 ，Ｑ0 ）。このペアの一方、例えば
Ｐ0 から前後の輪郭線を一定の方向、例えば右方向に交
互に検出して、三角形でデータをつないで、三角形面素
をつくっていく。この操作をすべての断面間について行
えば、表面が三角形面素の集合の形でつくられる。

【００３４】第２実施形態の説明に移る。この第２実施
形態の装置は、図１３に示すように、歯模型１の取付部
６に代えて取付部４６を用いている。その他の構成は、
第１実施形態と同一であるので、その詳しい説明を省略
する。図１３は、取付部４６に上顎模型１ａが取り付け
られた状態を示す側面図である。下顎模型１ｂも同様
に、取付部４６の台座５７の上部に取り付けられるが、
この図では省略されている。この装置の取付部４６は、
模型取付台２８面に横断面形状がＵ字形のガイド溝を有
するガイド部５１とストッパ５２とを備えている。一
方、上顎模型１ａは、図１３（ａ）において、歯模型１
を保持する保持部４９と、保持部４９の底面側に設けら
れた第１レール部４７と、側面側に設けられた第２レー
ル部４８とを有している。２つのレール部４７，４８
は、それぞれ対角が９０度に設定され、スライド方向が
Ｘ軸方向にほぼ合致して同一面上に位置するように調整
されている。図１３（ａ）のように、取付部４６のガイ
ド部５１に上顎模型１ａの第１レール部４７を差し込ん
でストッパ５２に当て付け、ネジ５３を挿入して固定す
ることにより、上顎模型１ａは、上顎模型１ａの前後Ｘ
Ｘ方向をＸ軸方向にほぼ合致させる第１の取付位置に設
定される。また、図１３（ｂ）のように、取付部４６の
ガイド部５１に歯模型１の第２レール部４８を差し込ん
でストッパ５２に当て付け、ネジ５３を挿入して固定す
ることにより、上顎模型１ａは、その前後ＸＸ方向をＸ
軸方向にほぼ合致させ、かつ、垂直方向に立てた第２の
取付位置に設定される。

【００３５】上顎模型１ａおよび下顎模型１ｂは、上記
の両取付位置でそれぞれ、第１実施形態と同様に、Ｘ軸
まわりに回動され、歯模型１の３次元形状を示すディジ
タルデータが生成される。この場合、図１３（ｂ）に示
した第２の取付位置でＸ軸まわりに回動させることによ
り、前歯部における唇側の顎堤上のへこみ部分５５の計
測が容易になる。

【００３６】なお、この発明では、歯模型１の相異なる
２方向のＸＸ方向およびＹＹ方向のそれぞれを、回動軸
のＸ軸方向にほぼ合致させているが、Ｘ軸方向と多少ず
れていてもよい。

【００３７】また、この発明では、歯模型１の２つの姿
勢を同一平面上で９０度回転させているが、９０度でな
くともよい。

【００３８】なお、この発明では、被計測物として歯模
型を３次元計測しているが、光の不可視領域となるオー
バーハング部分を有する例えば型材などを３次元計測し
てもよい。

【００３９】

【効果】この発明によれば、被計測物は相異なる２つの
姿勢で取り付けられ、それぞれ回動軸まわりの複数の回
動位置に支持台により設定されるので、光の不可視領域
をなくして、被計測物の３次元形状を正確に計測するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る歯模型の３次元計
測装置を示す斜視図である。

【図２】上記装置の取付部を示す斜視図である。

【図３】上記装置の取付部を示す側面図である。

【図４】第１および第２の取付位置を示す図である。

【図５】歯模型の回動位置を示す図である。

【図６】計測手段の一例を示す構成図である。

【図７】歯模型およびスリット光を示す図である。

【図８】上記装置の計測動作を示すフローチャート図で
ある。

【図９】上記装置の計測動作を示すフローチャート図で
ある。

【図１０】合成された前歯部を示す側面図である。

【図１１】上記装置のデータ生成動作を示すフローチャ
ート図である。

【図１２】ループデータを示す図である。

【図１３】第２実施形態を示す側面図である。

【符号の説明】

１…被計測物、２…計測手段、４…支持台、６…取付
部、Ｘ軸…回動軸。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】３次元形状の被計測物を支持して一定
の回動軸まわりの複数の回動位置に設定する支持台と、被計測物に光を前記回動軸と直交する方向に照射して、
その形状を計測する計測手段とを備え、前記支持台は、被計測物を相異なる２つの姿勢で取り付
ける取付部を有している３次元計測装置。
【請求項２】請求項１において、前記被計測物は同一平面上で９０度回転した相異なる２
つの姿勢で取り付けられる３次元計測装置。