CN1314942C

CN1314942C - 齿模扫描装置

Info

Publication number: CN1314942C
Application number: CNB031600905A
Authority: CN
Inventors: 姚宏宗; 谢聪统; 郭川竹; 陈俊仁
Original assignee: BAOYUAN SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Baoyu Biotechnology Corp.
Priority date: 2003-09-27
Filing date: 2003-09-27
Publication date: 2007-05-09
Anticipated expiration: 2023-09-27
Also published as: CN1600278A

Abstract

本发明涉及一种齿模扫描装置，包含有：一底座；一单齿旋转机构，具有可拆式承齿固定装置且可旋转；一全模旋转机构，具有可拆式承模固定装置且可旋转；一扫描组件，具有一扫描探头、一升降机构、以及一滑轨，扫描组件通过设置在底座的滑轨而可往复位移；二摇摆驱动器，与单齿旋转机构及全模旋转机构连接；藉此，可使承齿固定装置及承模固定装置相对于扫描探头摇摆至预定角度及旋转预定角度，从而得到快速精确的扫描效果。

Description

齿模扫描装置

技术领域

本发明涉及人工牙齿的制造技术，特别是指一种齿模扫描装置。

背景技术

习知用来建立3D模型的扫描机，在使用时先对一工件进行扫描，取得该工件上所有的资料，再用软件对这些资料进行定位、整合，建出一完整的3D模型。

前述习知的扫描方式，通常是用人员手动翻面或旋转工件或将工件置于一固定装置上用手动旋转固定装置的方式来进行扫描，然而此种方式的变量极多，例如人为的失误，工件置放角度的偏差，进一步造成扫描资料不足，而需增加扫描次数，使整体扫描时间加长；还会增加后续的软件处理过程的复杂度，不仅不易控制制作过程的品质，非一致化的制作过程更是造成人员教育训练的困难。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的是提供一种齿模扫描装置，其通过扫描探头与固定装置间的机构设计，可大大减少人为失误的问题，并减少扫描的程序，进而使扫描时间缩短，也使得人员的教育训练更为容易。

为实现上述目的，本发明所提供的一种齿模扫描装置，其特征在于包含有：一底座，其上设有第一、第二立架，所述二立架由二板体组成，所述二板体相隔预定距离且直立设置于所述底座；第一、第二摇摆架，分别由一底板及二侧板组成且断面呈U形，各所述二侧板的顶部分别通过枢轴吊设在所述二板体的相对侧，所述第一、第二摇摆架的底板与所述底座相隔预定距离，并在外力作用下相对于所述第一、第二立架摇摆；一单齿旋转机构，具有一第一旋转承台及一第一旋转驱动器，所述第一旋转承台具有预定高度，设置于所述第一摇摆架的底板上，其顶端具有一可拆换式承齿固定装置；所述第一旋转驱动器设置在所述第一摇摆架底板下方，其驱动轴向上穿出所述底板，并连接所述第一旋转承台的底部，驱动所述第一旋转承台旋转预定角度；所述单齿旋转机构还具有一第一摇摆驱动器，与所述第一旋转承台连接，所述第一旋转承台被所述第一摇摆驱动器驱动而摇摆；一全模旋转机构，具有一第二旋转承台及一第二旋转驱动器，所述第二旋转承台设置于所述第二摇摆架，具有预定高度且顶端具有一可拆换式承模固定装置，所述第二旋转驱动器设于第二摇摆架下方，其驱动轴向上与所述第二旋转承台底部连接，并驱动所述第二旋转承台旋转预定角度；所述全模旋转机构还具有一第二摇摆驱动器，其与所述第二摇摆架连接，所述第二摇摆架被所述第二摇摆驱动器驱动而摇摆；一扫描组件，具有一扫描探头、以及一滑轨，所述滑轨设置在所述底座上，且位于所述单齿旋转机构与全模旋转机构的一侧，所述扫描探头设置在所述滑轨上，并沿着所述滑轨往复位移。

附图说明

图1是本发明第一较佳实施例的立体图；

图2是本发明第一较佳实施例的立体图，显示由后方观看的状态；

图3是本发明第一较佳实施例的前视图；

图4是本发明第一较佳实施例的局部构件前视图，显示单齿旋转机构的结构；

图5是本发明第一较佳实施例的局部构件前视图，显示全模旋转机构的结构；

图6是本发明第一较佳实施例的操作动作图，显示牙齿放置在单齿旋转机构上的状态；

图7是本发明第一较佳实施例的另一操作动作图，显示单齿旋转机构摇摆时的状态；

图8是本发明第二较佳实施例的局部构件立体图，显示扫描组件的结构；

图9是本发明第三较佳实施例的立体图，显示由后方观看的状态；

图10是本发明第三较佳实施例的局部构件立体图，显示摇摆驱动器与摇摆架间的连接关系。

具体实施方式

为了详细说明本发明的构造及特点所在，现举以下三个较佳实施例并配合附图说明如下：

如图1～图5所示，为本发明第一较佳实施例所提供的一种齿模扫描装置10，主要由一底座11、一单齿旋转机构21、一全模旋转机构31、以及一扫描组件41所组成，其中：

底座11，如图1、图2所示，其上设有第一、第二立架12、14，二立架12、14分别由二板体13、15组成，二板体13、15相隔预定距离且直立设置在底座11上。第一、第二摇摆架16、17，分别由一底板161、171以及二侧板162、172组成，且其断面呈U形，其二侧板162、172的顶部藉由二枢轴163、173分别吊设在第一、第二立架12、14的二板体13、15上，且二摇摆架16、17的底板161、171与底座11相隔预定距离，并可受外力作用相对于二立架12、14摇摆。第一、第二摇摆驱动器18、19，在本实施例中为驱转马达，设置在第一、第二立架12、14的板体13、15上，与二摇摆架16、17的一枢轴163、173连接，分别驱动二摇摆架16、17产生摇摆动作。

单齿旋转机构21，如图3、图4所示，具有一第一旋转承台22及一第一旋转驱动器25，第一旋转驱动器25设置在第一摇摆架16的底板161下方，且驱动轴26向上穿出底板161，与第一旋转承台22的底部连接，以驱转第一旋转承台22旋转预定角度，第一旋转承台22顶端具有一可拆换式承齿固定装置23，承齿固定装置23在本实施例中为一杯体，其底部通过螺栓29螺接在第一旋转承台22上，并可拆换，牙齿可固定在承齿固定装置23内供扫描；

全模旋转机构31，如图3、图5所示，具有一第二旋转承台32及一第二旋转驱动器35，第二旋转承台32设置在一平台321上，第二旋转驱动器35设置在平台321底部，且其驱动轴36与第二旋转承台32连接，以驱转第二旋转承台32旋转预定角度，第二旋转承台32顶端具有一承模固定装置33；还具有一升降驱动器37，由一马达371、一导螺杆372及一滑轨373所组成，马达371设置在第二摇摆架17上，导螺杆372一端与马达371连接，并以其身部螺接在平台321的一侧，滑轨373枢设在平台321上，平台321可被马达371驱动而上下位移，并可在承模固定装置33上设置一全模牙座(图中未示)。

扫描组件41，如图1～图3所示，具有一扫描探头42、一升降机构44、及一滑轨46，滑轨46在本实施例中为线性滑轨，设置在底座11上，且位于单齿旋转机构21与全模旋转机构31的一侧，升降机构44，在本实施例为一空压缸，设置在滑轨46上，可沿滑轨46往复位移，其活塞杆45连接在扫描探头42后端预设的一块体43上，并驱动扫描探头42上下升降，扫描探头42还可随着升降机构44沿滑轨46往复位移。

再如图1～图6所示，本发明在使用时，根据需要在承齿固定装置23上放置一待扫描牙齿99，或在承模固定装置33上放置全模牙座(图中未示)，再驱动扫描探头42在单齿旋转机构21或全模旋转机构31上的牙齿范围内移动进行扫描。以单齿旋转机构21为例，藉由第一旋转驱动器25来驱转第一旋转承台22，使待扫描牙齿99做出预定角度的旋转，另外，如图7所示，藉由第一摇摆驱动器18来驱使第一摇摆架16摇摆预定角度后，即可使待扫描牙齿99以不同角度面对扫描探头42(示于图1)，再藉由滑轨46驱动扫描探头42做直线移动进行扫描，即可再完成一次扫描动作。如此，以多次不同旋转及摇摆角度来进行扫描，即可准确地建立出待扫描牙齿99的3D模型；至于全模旋转机构31的扫描方式，与单齿旋转机构21概同，其不同之处在于，承模固定装置33还有通过升降驱动器37的驱动而上升下降的功能，方便针对全模牙座来进行扫描。

再如图8所示，为本发明第二较佳实施例所提供的一种齿模扫描装置50，主要之处与前述实施例概同，不同之处在于：升降机构54由一马达541、一导螺杆542、以及一导轨543所组成，马达541设置在滑轨56的一滑块57上，导螺杆542一端与马达541连接，其身部螺接在扫描探头52后端预设的一块体53上，导轨543枢穿在块体53中，扫描探头52可被驱动着沿导轨543上下位移。

本实施例的使用状态与前述实施例相同，容不赘述。

再如图9、图10所示，为本发明第三较佳实施例所提供的一种齿模扫描装置60，主要之处概同于前述第一实施例，不同之处在于：第一、第二摇摆驱动器68、69分别为一推拉机构，在本实施例中为一空压缸，设置在底座61上，各具有一推杆681、691分别与第一、第二摇摆架66、67的下段部位连接，利用推拉的力量使二摇摆架66、67产生摇摆的运动。

本实施例的使用状态与前述第一实施例相同，容不赘述。

经采用上述的结构，本发明可产生的优点为：

一、更为精确：通过本发明所提供的结构，其固定装置的旋转及摇摆角度均可以自动控制的方式来驱动，避免了人为因素所可能产生的误差，扫描结果更为精确。

二、操作简单：操作者仅需要将待扫描牙齿放在单齿旋转机构或全模旋转机构上，即可自动控制完成所有必需角度的扫描，无须操作者手动翻动固定装置，操作极为容易。

Claims

1、一种齿模扫描装置，其特征在于包含有：

一底座，其上设有第一、第二立架，所述二立架由二板体组成，所述二板体相隔预定距离且直立设置于所述底座；第一、第二摇摆架，分别由一底板及二侧板组成且断面呈U形，各所述二侧板的顶部分别通过枢轴吊设在所述二板体的相对侧，所述第一、第二摇摆架的底板与所述底座相隔预定距离，并在外力作用下相对于所述第一、第二立架摇摆；

一单齿旋转机构，具有一第一旋转承台及一第一旋转驱动器，所述第一旋转承台具有预定高度，设置于所述第一摇摆架的底板上，其顶端具有一可拆换式承齿固定装置；所述第一旋转驱动器设置在所述第一摇摆架底板下方，其驱动轴向上穿出所述底板，并连接所述第一旋转承台的底部，驱动所述第一旋转承台旋转预定角度；所述单齿旋转机构还具有一第一摇摆驱动器，与所述第一旋转承台连接，所述第一旋转承台被所述第一摇摆驱动器驱动而摇摆；

一全模旋转机构，具有一第二旋转承台及一第二旋转驱动器，所述第二旋转承台设置于所述第二摇摆架，具有预定高度且顶端具有一可拆换式承模固定装置，所述第二旋转驱动器设于第二摇摆架下方，其驱动轴向上与所述第二旋转承台底部连接，并驱动所述第二旋转承台旋转预定角度；所述全模旋转机构还具有一第二摇摆驱动器，其与所述第二摇摆架连接，所述第二摇摆架被所述第二摇摆驱动器驱动而摇摆；

一扫描组件，具有一扫描探头、以及一滑轨，所述滑轨设置在所述底座上，且位于所述单齿旋转机构与全模旋转机构的一侧，所述扫描探头设置在所述滑轨上，并沿着所述滑轨往复位移。

2、如权利要求1所述的齿模扫描装置，其特征在于：所述第一摇摆驱动器为一驱转马达，设置在所述立架的一板体上，其驱转轴与所述第一摇摆架突出板体部分的枢轴相连接。

3、如权利要求1所述的齿模扫描装置，其特征在于：所述第一摇摆驱动器为为一推拉机构，具有一推杆分别连接于所述第一摇摆架的下段部位。

4、如权利要求1所述的齿模扫描装置，其特征在于：所述第二旋转承台设在一平台上，所述第二旋转驱动器设在所述平台底部且其驱动轴连接于所述第二旋转承台；

所述齿模扫描装置还包含有一升降驱动器，由一马达、一导螺杆及一滑轨组成，所述马达设置在所述第二摇摆架上，所述导螺杆一端连接于所述马达，并以其身部螺接在所述平台的一侧，所述滑轨枢设在所述平台上，所述平台受所述马达驱动而上下位移。

5、如权利要求1所述的齿模扫描装置，其特征在于：所述承齿固定装置为一杯体，其底部由螺栓螺接在所述第一旋转承台上。

6、如权利要求1所述的齿模扫描装置，其特征在于：所述扫描组件还包含有一升降机构，设置在所述滑轨上，所述扫描探头设置在所述升降机构上，并被驱动上下升降。

7、如权利要求6所述的齿模扫描装置，其特征在于：所述升降机构为一空压缸，所述扫描探头后端具有一块体连接所述空压缸的活塞杆。

8、如权利要求6所述的齿模扫描装置，其特征在于：所述升降机构由一马达、一导螺杆、及一导轨所组成，所述马达设置在所述滑轨上的一滑块上，所述导螺杆一端连接所述马达，其身部螺接在所述扫描探头后端预设的一块体上，所述导轨枢穿在所述块体中。