CN109341567B - 扫描辅助底座、印模夹具、印模夹具总成及其义齿三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种扫描辅助底座、印模夹具、印模夹具总成及其义齿三维扫描仪。一种扫描辅助底座，安装于三维扫描仪上的承载平台上，其特征在于，所述扫描辅助底座包括安装平台以及座体，所述座体安装于所述安装平台上，所述安装平台用以承载牙模，所述安装平台可拆卸地安装于所述承载平台上。一种印模夹具，安装于所述扫描辅助底座上的,所述印模夹具用以夹持印模，所述印模夹具与所述座体之间设有第二定位结构，所述印模夹具通过所述第二定位结构安装于所述座体上。本发明的优点在于：不仅结构简单且安装、拆卸也更加方便，具有广泛的应用前景。

Description

扫描辅助底座、印模夹具、印模夹具总成及其义齿三维扫描仪

技术领域

本发明涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种扫描辅助底座、印模夹具、印模夹具总成及其义齿三维扫描仪。

背景技术

义齿三维扫描仪也被称作牙科三维扫描仪，是一种牙齿扫描及正畸、医学整形专用三维扫描仪。义齿三维扫描仪一般包括扫描系统以及用以承载牙模、印模等的承载平台。现有为提高承载平台的适用性以及扫描的精确性，会在承载平台上增设各种辅助件以辅助扫描。但，现有的辅助件安装不方便。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种结构简单、拆装方便的扫描辅助底座、印模夹具、印模夹具总成及其义齿三维扫描仪。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种扫描辅助底座，安装于三维扫描仪上的承载平台上，所述扫描辅助底座包括安装平台以及座体，所述座体安装于所述安装平台上，所述安装平台用以承载牙模，所述安装平台可拆卸地安装于所述承载平台上。

在其中一个实施例中，所述扫描辅助底座还包括升降组件，所述升降组件安装于所述安装平台上，所述座体安装于所述升降组件上，所述升降组件用以带动所述座体相对所述安装平台升降。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括连接座以及升降柱，所述连接座上开设有升降槽，所述升降柱的一端安装于所述升降槽内，另一端与所述座体连接，所述升降柱能够沿着所述升降槽的深度方向升降。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括锁紧件，所述连接座上开设有与所述升降槽连通的锁止孔，所述锁紧件穿设于所述锁止孔内，当所述升降柱在所述升降槽内升降至预定位置时，所述锁紧件将所述升降柱锁止。

在其中一个实施例中，所述升降柱上沿所述升降柱的升降方向开设有限位平面，所述锁紧件穿设于所述锁止孔内，并与抵靠于所述限位平面上。

本发明还提供如下技术方案：

一种印模夹具，安装于所述扫描辅助底座上的,所述印模夹具用以夹持印模，所述印模夹具与所述座体之间设有第二定位结构，所述印模夹具通过所述第二定位结构安装于所述座体上。

在其中一个实施例中，所述印模夹具具有相对设置的正面与反面,所述印模夹具的正面及反面均设有所述第二定位结构，并通过第二定位结构与所述座体可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述第二定位结构包括第二定位件以及用以使所述座体与所述印模夹具之间磁吸连接的第二磁性单元，所述第二定位件设于所述座体上，所述印模夹具上开设有第二定位孔，所述第二定位件与所述第二定位孔配合；或，所述第二定位件设于所述印模夹具上，所述座体上开设有第二定位孔，所述第二定位件与所述第二定位孔配合。

在其中一个实施例中，所述印模夹具包括弹性件以及两个夹持件，所述弹性件设于两个所述夹持件之间，每个所述夹持件具有相对设置按压端及夹持端，两个所述夹持件上的夹持端之间间隔设置，按压所述按压端以压缩所述弹性件，使得两个所述夹持端相对运动，以调整两个所述夹持端之间的间隔距离。

在其中一个实施例中，每个所述夹持件的夹持端均设有垫片，两个所述夹持件上的所述垫片相向设置。

在其中一个实施例中，所述印模夹具还包括握持结构，所述握持结构用以翻转所述印模夹具。

在其中一个实施例中，所述握持结构上设有限位轴，两个所述夹持件通过限位轴转动连接，所述弹性件套装在限位轴上。

本发明还提供如下技术方案：

一种印模夹具总成，所述印模夹具总成应用于三维扫描仪上，所述印模夹具总成包括所述扫描辅助底座、以及安装于所述扫描辅助底座上用以夹持印模的所述印模夹具，所述扫描辅助底座安装于所述承载平台上，用于承载牙模或安装所述印模夹具。

本发明还提供如下技术方案：

一种三维扫描仪，包括承载平台以及印模夹具总成，所述印模夹具总成安装于所述承载平台上，所述印模夹具总成采用如权利要求13所述的印模夹具总成。

与现有技术相比，所述扫描辅助底座不仅结构简单且安装、拆卸也更加方便，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明提供的承载平台的主视图；

图2为本发明提供的承载平台的后视图；

图3为本发明提供的印模夹具总成的立体图；

图4为本发明提供的底座的立体图；

图5为本发明提供的底座的主视图；

图6为本发明提供的底座的仰视图；

图7为本发明提供的升降结构的立体图；

图8为本发明提供的升降结构的仰视图；

图9为本发明提供的升降结构的剖视图；

图10为本发明提供的图9中A处的放大图；

图11为本发明提供的印模夹具的立体图；

图12为本发明提供的印模夹具的剖视图。

图中，承载平台10、印模夹具总成20、扫描辅助底座30、安装平台31、第一定位孔311、定位标识312、折边313、座体32、第一定位结构33、第一定位件331、第一磁性单元332、第一磁性片332a、升降组件34、连接座341、升降槽341a、锁止孔341b、升降柱342、限位平面342a、锁紧件343、印模夹具40、印模夹具的正面40a、印模夹具的反面40b、第二定位结构41、第二定位件411、第二磁性单元412、第二磁性片412a、第二定位孔42、铁片43、弹性件44、夹持件45、夹持槽45a、按压端451、夹持端452、垫片452a、握持结构46、手柄461、凹槽461a、限位轴462。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本发明提供一种义齿三维扫描仪100，所述义齿三维扫描仪100用以对待扫描件进行扫描，以建立待扫描件的三维数据及模型。在本实施例中，所述扫描件可以为牙模、印模等。

所述义齿三维扫描仪100包括扫描系统(图未示)以及承载平台10，所述承载平台10用于承载待扫描件并带动待扫描件运动，以供所述扫描系统对所述待扫描件进行局部或全部扫描。

在本实施方式中，所述义齿三维扫描仪100还包括驱动组件(图未示)以及控制组件(图未示)，所述驱动组件与所述承载平台10连接，用以带动所述承载平台10运动，所述控制组件用以控制所述驱动组件、扫描系统动作以完成对待扫描件的扫描。

如图3所示，所述义齿三维扫描仪100还包括印模夹具总成20，所述印模夹具总成20安装于所述承载平台10上，所述用以承载或夹持待扫描件，从而辅助所述扫描系统对所述待扫描件进行全面扫描。

所述印模夹具总成20包括扫描辅助底座30以及印模夹具40，所述扫描辅助底座30可拆卸地安装于所述承载平台10上，所述扫描辅助底座30用以承载待扫描件或者安装于所述印模夹具40，所述印模夹具40用以夹持所述待扫描件，在这里，所述待扫描件可以是印模。

如图4及图5所示，所述扫描辅助底座30包括安装平台31以及座体32，所述安装平台31用以承载所述牙模，所述安装平台31可拆卸地安装于所述承载平台10上,所述座体32安装于所述安装平台31上，用以安装所述印模夹具40。

所述安装平台31大致呈圆形，当然在其它实施方式中，所述安装平台31还可以呈除圆形以外的其它形状，例如，方形、椭圆形等。述安装平台31可以由磁性材料制成，例如铁材料，磁铁材料等。

优选地，所述安装平台31与所述承载平台10之间可以通过螺栓结构、卡扣结构、第一定位结构33等结构实现所述安装平台31与所述承载平台10之间的可拆卸连接。

可选地，在本实施方式中，所述安装平台31与承载平台10之间设有第一定位结构33，并通过所述第一定位结构33实现所述安装平台31与所述承载平台10之间的可拆卸连接。

具体地，结合图1及图2，所述第一定位结构33包括设于所述承载平台10上的第一定位件331，所述安装平台31上开设有第一定位孔311，所述第一定位件331与所述第一定位孔311配合，以实现所述承载平台10与所述安装平台31之间的安装；当然，在其它实施方式中，所述第一定位件331所述第一定位孔311位置可以互换，即所述安装平台31上设有所述第一定位件331，所述承载平台10上开设有所述第一定位孔311，所述第一定位件331与所述第一定位孔311配合，同样也可以实现所述承载平台10与所述安装平台31之间的安装。

进一步地，所述第一定位件331的数量至少为一个。优选地，在本实施方式中，所述第一定位件331的数量为三个，三个所述第一定位件331以三角形的形式分布在承载平台10上。更优选地，三个所述第一定位件331以等腰三角形的形式分布在承载平台10上。对应地，所述安装平台31上开设有三个所述第一定位孔311，每个所述第一定位孔311对应于一个所述第一定位件331，可以理解的是，三个所述第一定位孔311同样以三角形的形式分布安装平台31上。优选地，三个所述第一定位孔311以等腰三角形的形式分布安装平台31上。在这里，采用三角形的形式布设所述第一定位件331以及所述第一定位孔311，能够提高所述安装平台31安装的可靠性以及稳定性。当然，在其它实施方式中，所述第一定位件331的数量可以为除三个以外的其它数量，例如四个、五个等，所述第一定位件331的数量可以根据实际的需求设置。

优选地，所述第一定位件331为钢珠，所述第一定位孔311为半球孔。

进一步地，为提高所述承载平台10与所述安装平台31之间连接的可靠性以及稳定性，所述第一定位结构33还包括第一磁性单元332，当所述安装平台31安装于所述承载平台10上后，通过所述第一磁性单元332使得所述承载平台10与所述安装平台31之间磁吸连接。

具体地，所述第一磁性单元332包括至少一块第一磁性片332a，所述承载平台10上开设有安装槽，所述第一磁性片332a嵌设于所述安装槽内，所述安装平台31上设有与所述第一磁性片332a磁性相反的磁体，从而通过异性相吸的原理使所述承载平台10与所述安装平台31之间磁吸连接。当然，在其它实施方式中，可以是安装平台31由磁性材料，例如铁材料，从而通过所述第一磁性片332a吸合所述安装平台31；还可以是，所述安装平台31上开设有安装槽，所述第一磁性片332a嵌设于所述安装平台31上安装槽内，所述承载平台10上设置与所述第一磁性片332a磁性相反的磁体，从而通过异性相吸的原理使所述承载平台10与所述安装平台31之间磁吸连接。还可以是，所述安装平台31上开设有安装槽，所述第一磁性片332a嵌设于所述安装平台31上安装槽内，所述承载平台10由磁性材料，例如铁材料，从而通过所述第一磁性片332a吸合所述承载平台10。还可以第一定位件331由带磁性的材料制成，例如磁体，从而通过所述第一定位件331定位同时，又与所述安装平台31之间磁性吸合连接。上述举例了多种第一磁性单元332的结构，而所述第一磁性单元332的具体结构以及设置方式，可以根据实际的情况以及需求而设置，只要能够实现所述承载平台10与所述安装平台31之间磁吸连接即可。

在本实施方式中，所述第一磁性片332a设于所述承载平台10上，所述安装平台31由铁材料制成。

优选地，所述第一磁性片332a的数量为三片，所述承载平台10上开设有三个安装槽，每个安装槽内嵌设有所述第一磁性片332a,三个所述第一磁性片332a以三角阵列的方式开设于所述承载平台10上。更优选地，三个所述第一磁性片332a以等腰三角阵列的方式开设于所述承载平台10上。当然，在其它实施方式中，所述第一磁性片332a的数量还还可以为除三个以外的其它数量，例如二个、四个等，所述第一磁性片332a的具体数量可以根据实际的需求设置。

所述安装平台31上还设有定位标识312，所述定位标识312用以与所述承载平台10配合实现所述扫描辅助底座30的预定位。具体地，所述承载平台10上设有与所述定位缺口25相对应的定位标识(图未示)，从而在定位及安装所述扫描辅助底座30时，首先将所述扫描辅助底座30上的定位缺口25与所述承载平台10上的定位标识相对应，以实现所述安装平台31与所述承载平台10之间的预定位。可以理解的是，通过设置所述定位标识312可以快速地实现所述扫描辅助底座30安装，安装效率高。

具体地，所述定位标识312为开设于所述安装平台31上的定位缺口。当然，在其它实施方式中，不一定采用定位标识312缺口的方式，其还可以采用标识等方式来实现所述承载平台10与所述安装平台31之间的对位，例如标识线等。

进一步地，所述安装平台31的边缘设有连接部313，所述座体32安装于所述连接部313上。优选地，所述连接部313与所述安装平台31连为一体式结构，以便于所述安装平台31的加工制造。在另一实施方式中，所述连接部313可以为翻折边，所述翻转边的翻折方向朝所述承载平台10设置，所述座体32安装于所述翻折边上。

如图7至图10所示，所述扫描辅助底座30还包括升降组件34，所述升降组件34安装于所述安装平台31上，所述座体32安装于所述升降组件34上，所述升降组件34用以带动所述座体32相对所述安装平台31升降，即带动所述印模夹具40相对所述安装平台31升降。可以理解的是，通过设置升降组件34，所述升降组件34能够带动所述印模夹具40升降至预定位置，以便于所述扫描系统扫描所述待扫描件，弥补所述扫描系统在扫描过程中的死角，使得扫描更加全面。

进一步地，所述升降组件34包括连接座341以及升降柱342，所述连接座341上开设有升降槽341a，所述升降柱342的一端安装于所述升降槽341a内，另一端与所述座体32连接，所述升降柱342能够沿着所述升降槽341a的深度方向升降,从而带动所述座体32相对所述安装平台31升降。

优选地，所述连接座341大致呈方形，所述连接座341可以通过螺栓等结构固定在所述折边313上。当然，在其它实施方式中，所述连接座341还可以呈除方形以外的其它形状。所述升降柱342大致呈圆柱状，所述升降柱342可以由棒材截制而成。

进一步地，所述升降组件34还包括锁紧件343，所述连接座341上开设有与所述升降槽341a连通的锁止孔341b，所述锁紧件343穿设于所述锁止孔341b内，当所述升降柱342在所述升降槽341a内升降至预定位置时，所述锁紧件343将所述升降柱342锁止。

进一步地，所述升降柱342上沿所述升降柱342的升降方向开设有限位平面342a，所述锁紧件343穿设于所述锁止孔内341b，并与抵靠于所述限位平面上342a。在这里设置限位平面342a可以便于所述锁紧件343锁止所述升降柱342，其次，在所述升降柱342上设置限位平面342a，即相当于在所述升降柱342上切去部分结构，从而当所述锁紧件343抵靠在所述限位平面342a上时，也可以限制所述升降柱342的周向转动，进而更方便所述升降柱342在所述升降槽341a升降。

当然，在其它实施方式中，所述升降柱342上沿所述升降柱342的升降方向开设有限位槽，所述限位槽的槽底为平面，所述锁紧件343穿设于所述锁止孔内341b，并伸入所述限位槽内，所述锁紧件343伸入所述限位槽内的一端抵靠于限位槽的槽底，从而也能够实现所述锁紧件343对所述升降柱342的锁止以及限位。还可以是，所述升降柱342上沿所述升降柱342的升降方向开设有多个限位孔，所述锁紧件343穿设于所述锁止孔内341b，并伸入所述限位孔。上述举例了多种限位平面342a的结构，而所述限位平面342a的具体结构以及设置方式，可以根据实际的情况以及需求而设置。

如图11及图12所示，所述印模夹具40安装于所述扫描辅助底座30上的,所述印模夹具40用以夹持印模。具体地，所述印模夹具40与所述座体32之间设有第二定位结构41，所述印模夹具40通过所述第二定位结构41安装于所述座体32上。

进一步地，所述印模夹具40具有相对设置的正面40a与反面40b,所述印模夹具40的正面40a及反面40b均设有所述第二定位结构41，并通过第二定位结构41与所述座体32可拆卸连接。值得解释的是，所述印模包括上印模和下印模，而通过在所述印模夹具40的正面40a及反面40b均设有所述第二定位结构41，进而，当所述印模夹具40夹持所述印模，所述上印模被所述扫描系统扫描完毕时，此时需要翻转所述印模夹具40，以供所述扫描系统扫描下印模，而此时，通过所述第二定位结构41也可以将所述印模夹具40安装于所述座体32上，以继续扫描工作。

在其它实施方式中，所述座体32与所述印模夹具40之间还可以通过螺栓结构、卡扣结构实现所述座体32与所述印模夹具40之间的可拆卸连接。

进一步地，结合图6及图8，所述第二定位结构41包括第二定位件411以及用以使所述座体32与所述印模夹具40之间磁吸连接的第二磁性单元412。

具体地，在本实施方式中，所述第二定位件411设于所述座体32上，所述印模夹具40上开设有第二定位孔42，所述第二定位件411与所述第二定位孔42配合，从而实现所述印模夹具40的安装。当然，在其它实施方式中，所述第二定位件411也设于所述印模夹具40上，所述座体32上开设有第二定位孔42，所述第二定位件411与所述第二定位孔42配合，同样也可以实现印模夹具40的安装。

进一步地，所述第二定位件411的数量至少为一个。优选地，在本实施方式中，所述第二定位件411的数量为三个，三个所述第二定位件411以三角形的形式分布在所述座体32上。更优选地，三个所述第二定位件411以等腰三角形的形式分布在所述座体32上。对应地，所述印模夹具40上开设有三个所述第二定位孔42，每个所述第二定位孔42对应于一个所述第二定位件411，可以理解的是，三个所述第二定位件411同样以三角形的形式分布所述座体32上。优选地，三个所述第二定位件411以等腰三角形的形式分布所述座体32上。在这里，采用三角形的形式布设所述第二定位件411以及所述第二定位孔42，能够提高所述印模夹具40安装的可靠性以及稳定性。当然，在其它实施方式中，所述第二定位件411的数量可以为除三个以外的其它数量，例如四个、五个等，所述第一定位件331的数量可以根据实际的需求设置。

优选地，所述第二定位件411为钢珠，所述第二定位孔42为半球孔，所述钢珠与所述半球孔配合。

所述第二磁性单元412包括至少一块第二磁性片412a，所述座体32上开设有安装槽，所述第二磁性片412a嵌设于所述安装槽内，所述印模夹具40上设有铁片43，所述第二磁性片412a与所述铁片43吸合，从而实现所述印模夹具40与所述座体32之间的磁吸连接。当然，在其它实施方式中，所述第二磁性片412a与所述铁片43之间的位置可以互换，即将所述铁片43设于所述座体32上，所述第二磁性片412a设于所述印模夹具40上，同样可以实现所述印模夹具40与所述座体32之间的磁吸连接。

在另一实施方式中，还可以是，所述印模夹具40有磁性材料制成，例如铁材料从而通过所述第二磁性片412a吸合所述安装平台31；还可以是，所述印模夹具40上设有与所述第二磁性片412a的磁性相反的磁体，从而通过异性相吸的原理使所述印模夹具40与所述座体32之间磁吸连接。上述举例了多种第二磁性单元412的结构，所述第二磁性单元412还可以为其它结构，在此就不在穷举，而所述第二磁性单元412的具体结构以及设置方式，可以根据实际的情况以及需求而设置，只要能够实现所述印模夹具40与所述座体32之间磁吸连接即可。

进一步地，所述印模夹具40包括弹性件44以及两个夹持件45，所述弹性件44设于两个所述夹持件45之间，所述弹性件44用提供夹持所述印模的夹紧力。优选地，所述弹性件44为扭簧。两个所述夹持件45之间间隔设置，以形成夹持所述印模的夹持槽45a，所述弹性件的一端抵靠于两个所述夹持件45中的其中一个夹持件45上，另一端抵靠在另一个夹持件45上，从而当两个所述夹持件45相向运动时，压缩所述弹性件44。

每个所述夹持件45均设有所述第二定位结构41，从而通过所述第二定位结构41将所述夹持件45安装于所述座体32上。进一步地，每个所述夹持件45具有相对设置按压端451及夹持端452，两个所述夹持件45上的夹持端452之间间隔设置，即两个所述夹持端452之间形成夹持所述印模的夹持槽45a，按压所述按压端451以压缩所述弹性件44，使得两个所述夹持端452相对运动，以调节两个所述夹持端452之间的间隔距离，即调整所述夹持槽45a的开口度，以便于夹持不同尺寸的牙模。

每个所述夹持件45的夹持端452均设有垫片452a，两个所述夹持件45上的所述垫片452a相向设置。在这里，设置所述垫片452a，能够增大所述夹持件45与所述印模之间的摩擦力，从而使得所述夹持件45更加稳定地夹持所述印模。优选地，在本实施方式中，所述垫片452a由橡胶制成。

进一步地，所述印模夹具40还包括握持结构46，所述握持结构46用以翻转所述印模夹具40用。具体地，当所述印模夹具40需要翻转时，可以通过手持所述握持结构46将所述印模夹具40翻转。

在一实施方式中，所述握持结构46包括手柄461，所述手柄461的一端固定于两个所述夹持件45之间，另一端外露于所述夹持件45，用供操作者加握持用。优选地，为便于握持，所述手柄461外露于所述夹持件45的一端开设有凹槽461a。在其它实施方式中，所述握持结构46可以包括凸起等结构，所述凸起可以设于所述夹持件45上。

进一步地，所述握持结构46上设有限位轴462，两个所述夹持件45通过限位轴462转动连接，所述弹性件44套装在限位轴462上，从而当安装所述按压端451时，所述夹持端452以所述限位轴462为转动中心相对所述按压端451转动，以调节两个所述夹持端452之间的间隔距离。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种印模夹具总成，其特征在于，所述印模夹具总成应用于三维扫描仪上，所述印模夹具总成包括扫描辅助底座以及安装于所述扫描辅助底座上用以夹持印模的印模夹具，所述扫描辅助底座安装于三维扫描仪的承载平台上，用于承载牙模或安装所述印模夹具；

所述扫描辅助底座包括安装平台以及座体，所述座体安装于所述安装平台上，所述安装平台用以承载牙模，所述安装平台可拆卸地安装于所述承载平台上；

所述扫描辅助底座还包括升降组件，所述升降组件安装于所述安装平台上，所述座体安装于所述升降组件上，所述升降组件用以带动所述座体相对所述安装平台升降；

所述印模夹具与所述座体之间设有第二定位结构，所述印模夹具通过所述第二定位结构安装于所述座体上。

2.根据权利要求1所述的印模夹具总成，其特征在于，所述升降组件包括连接座以及升降柱，所述连接座上开设有升降槽，所述升降柱的一端安装于所述升降槽内，另一端与所述座体连接，所述升降柱能够沿着所述升降槽的深度方向升降。

3.根据权利要求2所述的印模夹具总成，其特征在于，所述升降组件还包括锁紧件，所述连接座上开设有与所述升降槽连通的锁止孔，所述锁紧件穿设于所述锁止孔内，当所述升降柱在所述升降槽内升降至预定位置时，所述锁紧件将所述升降柱锁止。

4.根据权利要求3所述的印模夹具总成，其特征在于，所述升降柱上沿所述升降柱的升降方向开设有限位平面，所述锁紧件穿设于所述锁止孔内，并抵靠于所述限位平面上。

5.根据权利要求1所述的印模夹具总成，其特征在于，所述印模夹具具有相对设置的正面与反面，所述印模夹具的正面及反面均设有所述第二定位结构，并通过第二定位结构与所述座体可拆卸连接。

6.根据权利要求1或5所述的印模夹具总成，其特征在于，所述第二定位结构包括第二定位件以及用以使所述座体与所述印模夹具之间磁吸连接的第二磁性单元，所述第二定位件设于所述座体上，所述印模夹具上开设有第二定位孔，所述第二定位件与所述第二定位孔配合；或，所述第二定位件设于所述印模夹具上，所述座体上开设有第二定位孔，所述第二 定位件与所述第二定位孔配合。

7.根据权利要求1或5所述的印模夹具总成，其特征在于，所述印模夹具包括弹性件以及两个夹持件，所述弹性件设于两个所述夹持件之间，每个所述夹持件具有相对设置按压端及夹持端，两个所述夹持件上的夹持端之间间隔设置，按压所述按压端以压缩所述弹性件，使得两个所述夹持端相对运动，以调整两个所述夹持端之间的间隔距离。

8.根据权利要求7所述的印模夹具总成，其特征在于，每个所述夹持件的夹持端均设有垫片，两个所述夹持件上的所述垫片相向设置。

9.根据权利要求7所述的印模夹具总成，其特征在于，所述印模夹具还包括握持结构，所述握持结构用以翻转所述印模夹具。

10.根据权利要求9所述的印模夹具总成，其特征在于，所述握持结构上设有限位轴，两个所述夹持件通过限位轴转动连接，所述弹性件套装在限位轴上。

11.一种义齿三维扫描仪，包括承载平台以及印模夹具总成，所述印模夹具总成安装于所述承载平台上，其特征在于，所述印模夹具总成采用如权利要求1-10任意一项所述的印模夹具总成。

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