CN205144779U - 一种牙列模型扫描夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牙列模型扫描夹紧装置，它涉及医疗器械技术领域，它是由工作台、升降模块和翻转模块组成的，工作台上安装有一个升降模块与四个翻转模块，工作台工作表面为正方形，升降模块位于工作台的正中心，工作台在正中心处开有通孔，为升降模块中的丝杆提供竖直方向上的运动空间，四个翻转模块沿正方形四条边均布于升降模块外围，四个翻转模块被分为两组，相对的两个翻转模块为一组共同作用于牙列模型，翻转电机驱动翻转轴动作进而带动牙列模型沿翻转轴轴线转动，两组翻转轴轴线相垂直的翻转模块先后作用于牙列模型，使得牙列模型先后沿两条相互垂直的翻转轴轴线转动。

Description

一种牙列模型扫描夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种牙列模型扫描夹紧装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

对人体器官进行计算机三维建模已成为当前医疗发展的热点，尤其在牙科领域，逐渐成为主流的治疗辅助手段，首先需对病患进行牙列特征的采集，并将采集到的特征转化为石膏模型，通过扫描仪对石膏牙模进行全方位三维扫描，最后将采集到的图像输入到计算机中，经过运算处理最终得到病患牙列的计算机三维模型，以便于医师精准的分析病情以及进行相应的后续治疗。在扫描过程中，通常采用以扫描仪为固定端，以被扫描物体为自由端的方法，因此需要一种便于夹持牙列模型、能自由翻转牙列模型使之全部特征均能被采集到的夹紧装置。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种牙列模型扫描夹紧装置。

本实用新型的一种牙列模型扫描夹紧装置，它是由工作台、升降模块和翻转模块组成的，工作台上安装有一个升降模块与四个翻转模块，工作台工作表面为正方形，升降模块位于工作台的正中心，工作台在正中心处开有通孔，四个翻转模块沿正方形四条边均布于升降模块外围，四个翻转模块被分为两组，相对的两个翻转模块为一组共同作用于牙列模型，工作台上安有导向槽。

作为优选，所述的升降模块包括底板、蜗轮架、推力轴承、蜗轮轴、蜗杆、蜗杆架、升降电机、升降台、定位柱、丝杆、导向块，底板上固接蜗轮架和蜗杆架，蜗轮架与底板之间安装有蜗轮轴与推力轴承，空心的蜗轮轴为阶梯轴，空心内部开有与丝杆相配合的内螺纹，蜗轮轴通过阶梯部分与推力轴承的作用在蜗轮架与底板间定位，丝杆贯通蜗轮轴，丝杆上安装有升降台，升降台上安装有定位柱，丝杆末端安有导向块，导向块与导向槽为间隙配合，蜗杆架上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮轴相配合，升降电机通过联轴器与蜗杆相连接。

作为优选，所述的翻转模块包括支座、夹紧滑台、翻转底板、翻转电机立板、翻转轴立板、翻转电机、翻转轴、弹簧顶尖，支座上固接夹紧滑台，夹紧滑台上安装翻转底板，翻转底板上固接翻转电机立板和翻转轴立板，翻转电机固接在翻转电机立板上，翻转轴安装在翻转轴立板上，翻转电机通过联轴器与翻转轴连接，翻转轴上固接弹簧顶尖。

本实用新型的有益效果为：

（1）通过两组翻转模块先后作用于牙列模型，保证牙列模型在空间内翻转完全，所有三维特征均能被扫描仪扫描到。

（2）升降模块为牙列模型提供定位，通过升降模块的升降运动，保证翻转模块每次夹持牙列模型时，牙列模型均处于同一位置，且保证翻转模块带动牙列模型翻转时不与升降模块发生位置干涉。

（3）采用弹簧顶尖夹持牙列模型，可减小对牙列模型的冲击，进而保证牙列模型不产生变形。

（4）导向块与导向槽相配合，保证丝杆沿竖直方向运动时不发生转动，进而保证牙列模型的定位位置不变。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的翻转工位结构示意图；

图3为本实用新型的升降模块示意图；

图4为本实用新型的翻转模块示意图。

图中：1-底板；2-蜗轮架；3-推力轴承；4-蜗轮轴；5-蜗杆；6-蜗杆架；7-升降电机；8-升降台；9-定位柱；10-丝杆；11-支座；12-夹紧滑台；13-翻转底板；14-翻转电机；15-翻转轴立板；16-翻转电机；17-翻转轴；18-弹簧顶尖；19-牙列模型；20-工作台；21-导向槽；22-导向块。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1、图2、图3、图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种牙列模型扫描夹紧装置是由工作台20、升降模块和翻转模块组成的，工作台20上安装有一个升降模块与四个翻转模块，工作台20工作表面为正方形，升降模块位于工作台20的正中心，工作台在正中心处开有通孔，为升降模块中的丝杆10提供竖直方向上的运动空间，四个翻转模块沿正方形四条边均布于升降模块外围，四个翻转模块被分为两组，相对的两个翻转模块为一组共同作用于牙列模型19，翻转电机16驱动翻转轴17动作进而带动牙列模型19沿翻转轴17轴线转动，两组翻转轴17轴线相垂直的翻转模块先后作用于牙列模型19，使得牙列模型19先后沿两条相互垂直的翻转轴17轴线转动，工作台20上安有导向槽21。

进一步的，所述的升降模块包括底板1、蜗轮架2、推力轴承3、蜗轮轴4、蜗杆5、蜗杆架6、升降电机7、升降台8、定位柱9、丝杆10、导向块22，底板1上固接蜗轮架2和蜗杆架6，蜗轮架2与底板1之间安装有蜗轮轴4与推力轴承3，空心的蜗轮轴4为阶梯轴，空心内部开有与丝杆10相配合的内螺纹，蜗轮轴4通过阶梯部分与推力轴承3的作用在蜗轮架2与底板1间定位，丝杆10贯通蜗轮轴4，丝杆10上安装有升降台8，升降台上安装有定位柱9，丝杆10末端安有导向块22，导向块22与导向槽21为间隙配合，丝杆10运动时导向块22沿导向槽21滑动，蜗杆架6上安装有蜗杆5，蜗杆5与蜗轮轴4相配合，升降电机7通过联轴器与蜗杆5相连接。

进一步的，所述的翻转模块包括支座11、夹紧滑台12、翻转底板13、翻转电机立板14、翻转轴立板15、翻转电机16、翻转轴17、弹簧顶尖18，支座11上固接夹紧滑台12，夹紧滑台12上安装翻转底板13，翻转底板13上固接翻转电机立板14和翻转轴立板15，翻转电机16固接在翻转电机立板14上，翻转轴17安装在翻转轴立板15上，翻转电机16通过联轴器与翻转轴17连接，翻转轴17上固接弹簧顶尖18。

本具体实施方式的工作原理为：将待扫描牙列模型19安装在升降台8上，启动升降电机7调节牙列模型19至弹簧顶尖18所在高度位置，升降电机7带动蜗杆5与蜗轮轴4转动，蜗轮轴4轴向位置固定进而将与丝杆10之间的相对运动转化为丝杆10沿竖直方向的运动，一组反转模块开始动作，夹紧滑台12带动弹簧顶尖18夹紧压列模型19，升降台8下降，翻转电机14带动翻转轴17转动从而带动牙列模型19翻转一周后，升降台8上升返回至初始位置，夹紧滑台12带动弹簧顶尖18松开牙列模型19，随后另一组翻转模块开始动作，翻转电机14带动翻转轴17转动从而带动牙列模型19翻转一周后，升降台8上升返回至初始位置，整个扫描过程结束。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种牙列模型扫描夹紧装置，它是由工作台（20）、升降模块和翻转模块组成的，其特征在于：所述的工作台（20）上安装有一个升降模块与四个翻转模块，工作台（20）工作表面为正方形，升降模块位于工作台（20）的正中心，工作台在正中心处开有通孔，四个翻转模块沿正方形四条边均布于升降模块外围，四个翻转模块被分为两组，相对的两个翻转模块为一组共同作用于牙列模型（19），工作台（20）上安有导向槽（21）。

2.根据权利要求1所述的一种牙列模型扫描夹紧装置，其特征在于：所述的升降模块包括底板（1）、蜗轮架（2）、推力轴承（3）、蜗轮轴（4）、蜗杆（5）、蜗杆架（6）、升降电机（7）、升降台（8）、定位柱（9）、丝杆（10）、导向块（22），底板（1）上固接蜗轮架（2）和蜗杆架（6），蜗轮架（2）与底板（1）之间安装有蜗轮轴（4）与推力轴承（3），空心的蜗轮轴（4）为阶梯轴，空心内部开有与丝杆（10）相配合的内螺纹，蜗轮轴（4）通过阶梯部分与推力轴承（3）的作用在蜗轮架（2）与底板（1）间定位，丝杆（10）贯通蜗轮轴（4），丝杆（10）上安装有升降台（8），升降台上安装有定位柱（9），丝杆（10）末端安有导向块（22），导向块（22）与导向槽（21）为间隙配合，蜗杆架（6）上安装有蜗杆（5），蜗杆（5）与蜗轮轴（4）相配合，升降电机（7）通过联轴器与蜗杆（5）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种牙列模型扫描夹紧装置，其特征在于：所述的翻转模块包括支座（11）、夹紧滑台（12）、翻转底板（13）、翻转电机立板（14）、翻转轴立板（15）、翻转电机（16）、翻转轴（17）、弹簧顶尖（18），支座（11）上固接夹紧滑台（12），夹紧滑台（12）上安装翻转底板（13），翻转底板（13）上固接翻转电机立板（14）和翻转轴立板（15），翻转电机（16）固接在翻转电机立板（14）上，翻转轴（17）安装在翻转轴立板（15）上，翻转电机（16）通过联轴器与翻转轴（17）连接，翻转轴（17）上固接弹簧顶尖（18）。