CN205573039U - 一种数字化3d打印一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数字化3D打印一体机，包括底座、立柱、丝杆、升降机构、电机座、升降电机、固定拉座、拉杆、摆动电机、摆动连接座、摆臂、固定座、横向电机、横向机构、横向丝杆和工作台；本实用新型解决了现有数字化极坐标的3D打印机，打印产品的种类较少，打印产品尺寸范围有限，且打印速度慢的问题；本实用新型使用时，首先通过建立数字化三维物体计算机模型，对其进行切片分层，得到每一层截面的半径和旋转的角度的数据；然后通过摆动电机带动摆臂进行角度的旋转移动，以及横向电机带动横向机构进行半径方向的移动，最后通过喷头和升降机构的上下移动在工作台进行逐层打印，最终完成数字化的3D打印。

Description

一种数字化3D打印一体机

技术领域：

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种数字化3D打印一体机。

背景技术：

目前，国内外市场研发的3D打印机，都是在直角坐标系下的三维快速成型，其原理是根据CAD模型(电子模型)逐层完成实体原型的制造技术；具体来说快速原型技术是把在CAD系统上建立的三维实体模型离散化，把实体模型的高度等分成若干个薄层，用这些不同高度的层面信息来控制成型设备进行层面加工，将这些薄层堆积起来，便得到加工所需的三维造型；然而，直角坐标机构的快速原型机在加工圆、圆环壁等回转体零件时，存在着致命的缺点，那就是圆是用多边形近似取代的，多边形等分越多，圆越逼真，但用直线取代圆弧本身就存在轮廓的失真；尤其是薄壁零件，其截面一般是圆环，而且内圆和外圆的半径相差不大，而现有的数字化极坐标的3D打印机的工作台改变为旋转工作台，但仅能打印以工作台中心为圆心的回转体，或带中心孔类的产品，打印产品的种类少，打印产品尺寸范围有限，且打印速度慢。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数字化3D打印一体机，解决了现有数字化极坐标的3D打印机，打印产品的种类较少，打印产品尺寸范围有限，且打印速度慢的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种数字化3D打印一体机，其创新点在于：包括底座、立柱、丝杆、升降机构、电机座、升降电机、固定拉座、拉杆、摆动电机、摆动连接座、摆臂、固定座、横向电机、横向机构、横向丝杆和工作台；所述立柱底部固定连接在底座上面左侧；所述升降机构左侧活动连接在立柱右侧导轨上，所述升降机构左侧活动连接有丝杆；所述丝杆底部活动连接在底座上面，所述丝杆顶端固定连接在升降电机下侧输出轴上；所述升降电机通过电机座固定连接在立柱右上侧；所述摆动连接座固定连接在升降机构右下侧；所述摆动电机固定连接在摆动连接座上面，所述摆动电机底部输出轴上固定连接有摆臂；所述摆臂左端位于摆动连接座右侧凹槽中，所述摆臂右端固定连接有固定座，所述摆臂上面右侧通过拉杆与固定拉座相连接；所述固定拉座位于摆动电机上侧，所述固定拉座底部固定连接在升降机构右上侧；所述固定座右下侧固定连接有横向电机；所述横向电机输出轴上固定连接有横向丝杆；所述横向丝杆活动连接在横向机构中；所述横向机构水平活动连接在摆臂底部；所述工作台位于横向机构下侧，所述工作台底部固定连接在底座上面。

作为优选，所述升降电机、摆动电机和横向电机均为步进电机。

作为优选，所述横向机构底部中央设有喷头。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，能够有效的解决了现有数字化极坐标的3D打印机，打印产品的种类较少，打印产品尺寸范围有限，且打印速度慢的问题。

(2)本实用新型使用时，首先通过建立数字化三维物体计算机模型，对其进行切片分层，得到每一层截面的半径和旋转的角度的数据；然后通过摆动电机带动摆臂进行角度的旋转移动，以及横向电机带动横向机构进行半径方向的移动，最后通过喷头和升降机构的上下移动在工作台进行逐层打印，最终完成数字化的3D打印。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

1-底座；2-立柱；3-丝杆；4-升降机构；5-电机座；6-升降电机；7-固定拉座；8-拉杆；9-摆动电机；10-摆动连接座；11-摆臂；12-固定座；13-横向电机；14-横向机构；15-横向丝杆；16-工作台。

具体实施方式：

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种数字化3D打印一体机，包括底座1、立柱2、丝杆3、升降机构4、电机座5、升降电机6、固定拉座7、拉杆8、摆动电机9、摆动连接座10、摆臂11、固定座12、横向电机13、横向机构14、横向丝杆15和工作台16；所述立柱2底部固定连接在底座1上面左侧；所述升降机构4左侧活动连接在立柱2右侧导轨上，所述升降机构4左侧活动连接有丝杆3；所述丝杆3底部活动连接在底座1上面，所述丝杆3顶端固定连接在升降电机6下侧输出轴上；所述升降电机6通过电机座5固定连接在立柱2右上侧；所述摆动连接座10固定连接在升降机构4右下侧；所述摆动电机9固定连接在摆动连接座10上面，所述摆动电机9底部输出轴上固定连接有摆臂11；所述摆臂11左端位于摆动连接座10右侧凹槽中，所述摆臂11右端固定连接有固定座12，所述摆臂11上面右侧通过拉杆8与固定拉座7相连接；所述固定拉座7位于摆动电机9上侧，所述固定拉座7底部固定连接在升降机构4右上侧；所述固定座12右下侧固定连接有横向电机13；所述横向电机13输出轴上固定连接有横向丝杆15；所述横向丝杆15活动连接在横向机构14中；所述横向机构14水平活动连接在摆臂11底部；所述工作台16位于横向机构14下侧，所述工作台16底部固定连接在底座1上面。

其中，所述升降电机6、摆动电机9和横向电机13均为步进电机；所述横向机构14底部中央设有喷头。

本实用新型的使用状态为：使用时，首先通过建立数字化三维物体计算机模型，对其进行切片分层，得到每一层截面的半径和旋转的角度的数据；然后通过摆动电机9带动摆臂11进行角度的旋转移动，以及横向电机带动横向机构14进行半径方向的移动，最后通过喷头和升降机构4的上下移动在工作台16进行逐层打印，最终完成数字化的3D打印。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种数字化3D打印一体机，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)、丝杆(3)、升降机构(4)、电机座(5)、升降电机(6)、固定拉座(7)、拉杆(8)、摆动电机(9)、摆动连接座(10)、摆臂(11)、固定座(12)、横向电机(13)、横向机构(14)、横向丝杆(15)和工作台(16)；

所述立柱(2)底部固定连接在底座(1)上面左侧；

所述升降机构(4)左侧活动连接在立柱(2)右侧导轨上，所述升降机构(4)左侧活动连接有丝杆(3)；

所述丝杆(3)底部活动连接在底座(1)上面，所述丝杆(3)顶端固定连接在升降电机(6)下侧输出轴上；

所述升降电机(6)通过电机座(5)固定连接在立柱(2)右上侧；

所述摆动连接座(10)固定连接在升降机构(4)右下侧；

所述摆动电机(9)固定连接在摆动连接座(10)上面，所述摆动电机(9)底部输出轴上固定连接有摆臂(11)；

所述摆臂(11)左端位于摆动连接座(10)右侧凹槽中，所述摆臂(11)右端固定连接有固定座(12)，所述摆臂(11)上面右侧通过拉杆(8)与固定拉座(7)相连接；

所述固定拉座(7)位于摆动电机(9)上侧，所述固定拉座(7)底部固定连接在升降机构(4)右上侧；

所述固定座(12)右下侧固定连接有横向电机(13)；

所述横向电机(13)输出轴上固定连接有横向丝杆(15)；

所述横向丝杆(15)活动连接在横向机构(14)中；

所述横向机构(14)水平活动连接在摆臂(11)底部；

所述工作台(16)位于横向机构(14)下侧，所述工作台(16)底部固定连接在底座(1)上面。

2.根据权利要求1所述的一种数字化3D打印一体机，其特征在于：所述升降电机(6)、摆动电机(9)和横向电机(13)均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种数字化3D打印一体机，其特征在于：所述横向机构(14)底部中央设有喷头。