CN106738893A - 一种基于熔融沉积成型技术的3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机，属于3D打印技术领域，可简化打印机喷嘴结构、提高打印效率以及打印稳定性。所述的基于熔融沉积成型技术的3D打印机，包括打印机喷嘴和设置于打印机喷嘴下方的打印平台，还包括平台移动机构，所述打印机喷嘴固定设置，所述打印平台安装在所述平台移动机构上，所述平台移动机构可使所述打印平台分别沿X方向、Y方向和Z方向往复移动，其中X方向、Y方向和Z方向分别为三维笛卡尔坐标系中三个坐标轴所对应方向。本发明实现了仅由打印平台的三维复合移动即可实现3D打印过程所需的相对移动，可有效解决在打印时挤出物料不稳定的问题，进而提高打印质量和打印速率。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机。
背景技术
3D打印技术是近30年来快速发展的先进制造技术，通过CAD设计数据采用材料逐层累加的方法制造实体的技术，是一种低维构建的材料累加制造方法，其特点是：自由界面，层层叠加。
熔融沉积成型技术(Fused Deposition Modeling，简称FDM技术)，是应用最广泛的3D打印技术之一，由美国学者Scot Crump于1988年提出并研制成功。早期的熔融沉积成型的3D打印机主要由储丝筒、送丝机构、加热喷嘴、工作台、运动机构和控制系统等几个主要部分组成。工作时，首先将储丝筒中的丝状热塑性材料(例如直径为1.75mm的丝条)通过送丝机构的机械压力将丝条压入喷嘴中，丝条在喷嘴内被加热至熔融态，然后根据计算机的切片软件计算的每一个打印片层的截面轮廓信息，并将信息输送给控制系统，由控制系统控制喷嘴按照一定的路径运动并进行填充打印，处于熔融态的物料呈细丝状从打印机喷嘴中按指定位置挤出堆积；一层打印完毕后，打印平台下降一个层厚的高度，之后进行后一层的打印，后一层打印物料与前一层粘结后凝固，如此反复直至形成整个待打印的三维实体。
现有基于熔融沉积成型技术的3D打印机为了实现上述打印目的，其在整个打印过程中，通常是设置打印机喷嘴相对打印平台做一维或者二维运动，同时打印平台也需要做相应的移动，以使打印机喷嘴和打印平台的运动复合为三维运动。另外，目前主流的熔融沉积技术采用的丝条一般是热塑性材料，如ABS、PLA、PC、尼龙等丝条材料，其操作简单，成型速度相比于其它3D打印技术(如激光烧结技术、光固化技术等)较快；然而熔融沉积成型技术的丝条成本较高，丝条价格往往是原料成本的3倍甚至更多，而且由于在打印过程中，需要不断地移动打印机喷嘴，因此需要丝条具有较好的压缩模量和较好的熔体流动性，这样在送丝机构牵引和驱动作用下才不会发生断丝和弯曲现象，因此对于一些柔软材料的使用受到较大限制。
为了简化成型工艺，降低耗材成本，扩大熔融沉积成型技术材料的适用范围，近年来国内外已经开始研发螺杆式熔融沉积成型设备，如上海富力奇公司生产的TSJ系列快速成型机以及美国Sculpity研发的David熔融沉积成型设备。螺杆式熔融沉积成型往往采用强制加料形式，其物料塑化效果好，而且可以使用颗粒物料，大大扩展了熔融沉积成型的原料适用范围，使得熔融沉积成型耗材成本大大降低。然而，现有的螺杆式快速成型机在进行打印建造过程中打印机喷嘴往往需要做沿Z轴方向和X轴方向的复合运动，同时为了实现三维打印目的，还需要打印平台做沿Y轴方向的往复运动，因而导致此类打印机喷嘴结构较为复杂，重量较大，且运动速度较慢，这在一定程度上限制了整体的打印速度，进而导致打印效率较低；此外，打印过程中喷嘴的移动还会导致挤出不稳定。目前，对于此类问题还没有相关研究给出了一种切实可行的方案。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种可简化打印机喷嘴结构、提高打印效率以及打印稳定性的一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机，包括打印机喷嘴和设置于打印机喷嘴下方的打印平台，还包括平台移动机构，所述打印机喷嘴固定设置，所述打印平台安装在所述平台移动机构上，所述平台移动机构可使所述打印平台分别沿X方向、Y方向和Z方向往复移动，其中X方向、Y方向和Z方向分别为三维笛卡尔坐标系中三个坐标轴所对应方向。
进一步的是：所述平台移动机构包括X方向移动机构、Y方向移动机构和Z方向移动机构；所述X方向移动机构包括X方向滑座、X方向滑杆和X方向驱动机构，所述X方向滑座安装在所述X方向滑杆上，所述X方向驱动机构可驱动所述X方向滑座沿X方向滑杆往复移动；所述Y方向移动机构包括Y方向滑座、Y方向滑杆和Y方向驱动机构，所述Y方向滑座安装在所述Y方向滑杆上，所述Y方向驱动机构可驱动所述Y方向滑座沿Y方向滑杆往复移动；所述Z方向移动机构包括Z方向安装座、Z方向滑座、Z方向丝杆和Z方向驱动机构，所述Z方向安装座固定设置，所述Z方向丝杆安装在所述Z方向安装座上，所述Z方向滑座安装在所述Z方向丝杆上并且与Z方向丝杆螺纹配合，所述Z方向驱动机构可驱动所述Z方向丝杆转动；所述打印平台安装在X方向滑座上，所述X方向移动机构安装在所述Y方向滑座上，所述Y方向移动机构安转在所述Z方向滑座上。
进一步的是：所述Z方向安装座设置有两个，在每个Z方向安装座内分别设置有一根Z方向丝杆，与每一根Z方向丝杆对应设置有一Z方向驱动机构，两根Z方向丝杆相互平行设置，所述Z方向滑座设置在两个Z方向安装座之间，并且Z方向滑座的两侧分别安装到对应侧的Z方向丝杆上并且与Z方向丝杆螺纹配合。
进一步的是：所述X方向滑杆有两根，并且两根X方向滑杆平行设置；所述Y方向滑杆有两根，并且两根Y方向滑杆平行设置。
进一步的是：所述X方向驱动机构包括安装在X方向滑座上的驱动电机、摩擦轮和传动蜗杆，所述传动蜗杆的一端与驱动电机的输出轴传动连接，所述传动蜗杆与摩擦轮为涡轮蜗杆传动连接；在摩擦轮的外周设置有内凹的夹槽，所述夹槽扣接在对应的X方向滑杆上并与X方向滑杆的表面为紧配合。
进一步的是：在X方向驱动机构中设置有两个呈镜像对称设置的摩擦轮，两个摩擦轮均设置在两根X方向滑杆之间，并且两个摩擦轮分别与两根X方向滑杆一一对应，所述传动蜗杆设置在两个摩擦轮之间，并且传动蜗杆同时与两个摩擦轮为涡轮蜗杆配合。
进一步的是：在所述夹槽的底部设置有与传动蜗杆对应配合的涡齿，位于涡齿两侧的夹槽内壁面为夹紧环带，所述夹紧环带与对应的X方向滑杆的表面为紧配合。
进一步的是：所述Y方向驱动机构与X方向驱动机构一致。
进一步的是：还包括X方向测距机构和Y方向测距机构，所述X方向测距机构包括X方向同步皮带和第一转角测量仪，所述X方向同步皮带套在所述第一转角测量仪上，所述X方向同步皮带从X方向滑座的正下方穿过，并且位于X方向滑座正下方的X方向同步皮带通过卡扣与X方向滑座固定连接；所述Y方向测距机构包括Y方向同步皮带和第二转角测量仪，所述Y方向同步皮带套在所述第二转角测量仪上，所述Y方向同步皮带从Y方向滑座的正下方穿过，并且位于Y方向滑座正下方的Y方向同步皮带通过卡扣与Y方向滑座固定连接。
进一步的是：还包括控制系统，所述控制系统分别与第一转角测量仪和第二转角测量仪信号连通；当在X方向驱动机构、Y方向驱动机构和Z方向驱动机构内分别设置有驱动电机时，各驱动电机采用伺服电机，并且所述控制系统分别与各驱动电机信号连通并可控制各驱动电机的启停。
本发明的有益效果是：本发明固定打印机喷嘴，同时通过设置打印平台可分别沿X、Y和Z方向做往复运动，实现了仅由打印平台的三维复合移动即可实现3D打印过程所需的相对运动，加快了熔融沉积成型的打印速度；此外，在3D打印过程中，由于打印喷嘴固定不动，因此可以有效地解决因打印喷嘴运动而导致的挤出不稳定问题，使得打印过程更加顺利平稳，提高了最终打印制品的质量；另外，本发明中设置的测距机构可以有效提高运动的精准性，从而提高打印制品的精确度。
附图说明
图1为本发明所述的一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机的打印平台部分的立体视图；
图2为图1中的打印平台的主视图；
图3为图1中的打印平台的侧视图；
图4为图1中的打印平台的俯视图；
图5为X方向驱动机构的结构示意图；
图6为图5中A-A截面的剖视图；
图7为摩擦轮的结构示意图；
图8为测距机构的结构示意图；
图9为本发明中控制系统的信号连接关系示意图；
图中标记为：打印机喷嘴1、打印平台2、X方向滑座3、X方向滑杆4、X方向驱动机构5、Y方向滑座6、Y方向滑杆7、Y方向驱动机构8、Z方向安装座9、Z方向滑座10、Z方向丝杆11、Z方向驱动机构12、驱动电机13、摩擦轮14、传动蜗杆15、夹槽16、涡齿17、夹紧环带18、X方向同步皮带19、第一转角测量仪20、卡扣21、Y方向同步皮带22、第二转角测量仪23、控制系统24、转动轮25。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图9中所示，本发明所述的一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机，包括打印机喷嘴1和设置于打印机喷嘴1下方的打印平台2，还包括平台移动机构，所述打印机喷嘴1固定设置，所述打印平台2安装在所述平台移动机构上，所述平台移动机构可使所述打印平台2分别沿X方向、Y方向和Z方向往复移动，其中X方向、Y方向和Z方向分别为三维笛卡尔坐标系中三个坐标轴所对应方向。
其中，设置平台移动机构的目的是为了实现使打印平台2可分别沿X方向、Y方向和Z方向往复移动，这样即可实现使打印平台2在X方向、Y方向和Z方向的三维复合移动，进而满足3D打印机实现三维物体打印的要求。而上述所述的X方向、Y方向和Z方向分别为三维笛卡尔坐标系中三个坐标轴所对应方向，即是要求X方向同时与Y方向和Z方向垂直，同时Y方向与Z方向垂直，即要求X方向、Y方向和Z方向三者之间两两相互垂直。
并且，本发明进一步提供一种如下具体的实现打印平台2可三维移动的平台移动机构：其包括X方向移动机构、Y方向移动机构和Z方向移动机构；所述X方向移动机构包括X方向滑座3、X方向滑杆4和X方向驱动机构5，所述X方向滑座3安装在所述X方向滑杆4上，所述X方向驱动机构5可驱动所述X方向滑座3沿X方向滑杆4往复移动；所述Y方向移动机构包括Y方向滑座6、Y方向滑杆7和Y方向驱动机构8，所述Y方向滑座6安装在所述Y方向滑杆7上，所述Y方向驱动机构8可驱动所述Y方向滑座6沿Y方向滑杆7往复移动；所述Z方向移动机构包括Z方向安装座9、Z方向滑座10、Z方向丝杆11和Z方向驱动机构12，所述Z方向安装座9固定设置，所述Z方向丝杆11安装在所述Z方向安装座9上，所述Z方向滑座10安装在所述Z方向丝杆11上并且与Z方向丝杆11螺纹配合，所述Z方向驱动机构12可驱动所述Z方向丝杆11转动；所述打印平台2安装在X方向滑座3上，所述X方向移动机构安装在所述Y方向滑座6上，所述Y方向移动机构安转在所述Z方向滑座10上。
在上述具体的平台移动机构的基础上，为了进一步提高在打印过程中打印平台2的稳定性，本发明进一步可采取如下具体结构：参照附图1和附图2中所示，将Z方向安装座9设置为两个，在每个Z方向安装座9内分别设置有一根Z方向丝杆11，与每一根Z方向丝杆11对应设置有一Z方向驱动机构12，两根Z方向丝杆11相互平行设置，所述Z方向滑座10设置在两个Z方向安装座9之间，并且Z方向滑座10的两侧分别安装到对应侧的Z方向丝杆11上并且与Z方向丝杆11螺纹配合。这样，通过将Z方向滑座10设置于两个Z方向安装座9之间，可提高其沿Z方向移动时的稳定性，当然，这样的设置需要两侧的Z方向丝杆11为同步转动，才能确保沿Z方向移动时打印平台2的平稳。
另外，为了提高X方向滑座3以及Y方向滑座6在移动过程中的稳定性，参照附图中所示，本发明也进一步设置X方向滑杆4有两根，并且两根X方向滑杆4平行设置；相应的设置Y方向滑杆7有两根，并且两根Y方向滑杆7平行设置。
更具体的，在上述设置有两根X方向滑杆4的情况下，本发明进一步设置如下具体的驱动机构：所述X方向驱动机构5包括安装在X方向滑座3上的驱动电机13、摩擦轮14和传动蜗杆15，所述传动蜗杆15的一端与驱动电机13的输出轴传动连接，所述传动蜗杆15与摩擦轮14为涡轮蜗杆传动连接；在摩擦轮14的外周设置有内凹的夹槽16，所述夹槽16扣接在对应的X方向滑杆4上并与X方向滑杆4的表面为紧配合。这样，即可由X方向驱动机构5通过传动蜗杆15带动摩擦轮14转动，进而由摩擦轮14上的夹槽6与对应的X方向滑杆4之间的紧配合实现摩擦传力，进而带动X方向滑座3沿X方向滑杆4移动。并且，理论上在上述结构中只需要其中一根X方向滑杆4为X方向滑座3移动提供所需的作用力即可。
更优选的，X方向驱动机构5驱动X方向滑座3在X方向滑杆4上移动时，为了提高其相对两根X方向滑杆4的移动效果，避免仅由一侧滑杆4提供摩擦力作为驱动而出现X方向滑座3偏斜或者卡塞的情况，参照附图5和附图6中所示，本发明中进一步采用如下具体结构：在X方向驱动机构5中设置有两个呈镜像对称设置的摩擦轮14，两个摩擦轮14均设置在两根X方向滑杆4之间，并且两个摩擦轮14分别与两根X方向滑杆4一一对应，所述传动蜗杆15设置在两个摩擦轮14之间，并且传动蜗杆15同时与两个摩擦轮14为涡轮蜗杆配合。这样设置的好处是，可由同一驱动电机13通过传动蜗杆15同步地驱动两个摩擦轮14，进而确保了两个摩擦轮14的同步转动，以使得两根X方向滑杆4均能提供同步的传动摩擦力，以此确保X方向滑座3移动过程中的稳定性。
另外，在上述情况下考虑到摩擦轮14既需要与对应侧的X方向滑杆4通过夹槽16的紧配合关系实现摩擦传动，同时又需要与传动蜗杆15进行传动配合；因此为了提高摩擦轮14受力的平稳性，以尽量降低摩擦轮14轴向受到的弯矩作用，进而避免因摩擦轮受到的弯矩作用而使得摩擦轮变形、偏斜等问题。参照附图6和附图7中所示，本发明进一步在所述夹槽16的底部设置有与传动蜗杆15对应配合的涡齿17，位于涡齿17两侧的夹槽内壁面为夹紧环带18，所述夹紧环带18与对应的X方向滑杆4的表面为紧配合。这样，通过将涡齿17设置于夹紧环带18的中部，这样，由涡齿17与传动蜗杆15之间产生的相互作用力和由夹紧环带18与对应的X方向滑杆4所产生的相互作用力大致位于摩擦轮14上的同一滚动平面上，并且二者对摩擦轮14的轴向所产生的弯矩可大致抵消；因此可降低甚至避免对摩擦轮14的轴向所产生较大弯矩作用。
当然，不失一般性，上述中X方向驱动机构5的具体结构完全适用于Y方向驱动机构8，即Y方向驱动机构8可采用和X方向驱动机构5相同的结构。
另外，考虑当在进行3D打印过程中，往往需要定量、精确的控制打印平台2的移动量，为此本发明进一步设置有如下结构：参照附图中所示，本发明中还设置有X方向测距机构和Y方向测距机构，所述X方向测距机构包括X方向同步皮带19和第一转角测量仪20，所述X方向同步皮带19套在所述第一转角测量仪20上，所述X方向同步皮带19从X方向滑座3的正下方穿过，并且位于X方向滑座3正下方的X方向同步皮带19通过卡扣21与X方向滑座3固定连接；所述Y方向测距机构包括Y方向同步皮带22和第二转角测量仪23，所述Y方向同步皮带22套在所述第二转角测量仪23上，所述Y方向同步皮带22从Y方向滑座6的正下方穿过，并且位于Y方向滑座6正下方的Y方向同步皮带22通过卡扣21与Y方向滑座6固定连接。通过上述设置，例如当X方向滑座3沿着X方向移动一定量时，其带动X方向同步皮带19同步移动，进而带动第一转角测量仪20转动并同时通过第一转角测量仪20的转动测量，可测得其转动角度，进而通过一定的计算处理后即可得到X方向滑座3的移动量。当然，不失一般性，参照附图8中所示的情况，以X方向测距机构为例，其对X方向同步皮带19往往需要设置两个转动轮25，以使X方向同步皮带19实现往复循环，此时只需要将其中一侧的X方向同步皮带19通过卡扣21与X方向滑座3固定连接即可；同时在两个转动轮25中至少需要将其中一个转动轮25设置为第一转角测量仪20；当然，必要时也可将两个转动轮25均设置为第一转角测量仪20。同理，Y方向测距机构也可采用同X方向测距机构一致的结构。
另外，本发明中为了实现对打印平台2的移动量的精确测量与移动控制，不失一般性地可采用常规的控制系统实现相应的控制。具体的，可参照附图9中所示，通过设置相应的控制系统24，并且将所述控制系统24分别与第一转角测量仪20和第二转角测量仪23信号连通；当在X方向驱动机构5、Y方向驱动机构8和Z方向驱动机构12内分别设置有驱动电机13时，各驱动电机13可采用伺服电机，并且所述控制系统24分别与各驱动电机13信号连通并可控制各驱动电机13的启停。这样，可通过控制系统24控制各驱动电机13的启停以实现对打印平台的三维移动；而通过控制系统24接收由相应的第一转角测量仪20和第二转角测量仪23所检测到的信号，并通过一定的计算处理后，可确定打印平台2在X方向上以及Y方向上的移动情况，进而便于根据所测信号对相应的驱动电机13进行相应的控制。
另外，考虑到在实际的打印过中，通常可将Z方向的单次移动量设置为打印层厚，即每打印完一层模型后，需要将打印平台2向下移动一个打印层厚，然后再进行后一层的打印；因此为了简化结构，本发明可无需设置用于测量打印平台2在Z方向移动量的Z方向测距机构。当然，不失一般性，在必要时，本发明中也可进一步设置用于测量打印平台2在Z方向移动量的Z方向测距机构；具体的，Z方向测距机构也可采用同X方向测距机构或者Y方向测距机构一致的结构。
Claims (10)
1.一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机，包括打印机喷嘴(1)和设置于打印机喷嘴(1)下方的打印平台(2)，其特征在于：还包括平台移动机构，所述打印机喷嘴(1)固定设置，所述打印平台(2)安装在所述平台移动机构上，所述平台移动机构可使所述打印平台(2)分别沿X方向、Y方向和Z方向往复移动，其中X方向、Y方向和Z方向分别为三维笛卡尔坐标系中三个坐标轴所对应方向。
2.如权利要求1所述的一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机，其特征在于：所述平台移动机构包括X方向移动机构、Y方向移动机构和Z方向移动机构；所述X方向移动机构包括X方向滑座(3)、X方向滑杆(4)和X方向驱动机构(5)，所述X方向滑座(3)安装在所述X方向滑杆(4)上，所述X方向驱动机构(5)可驱动所述X方向滑座(3)沿X方向滑杆(4)往复移动；所述Y方向移动机构包括Y方向滑座(6)、Y方向滑杆(7)和Y方向驱动机构(8)，所述Y方向滑座(6)安装在所述Y方向滑杆(7)上，所述Y方向驱动机构(8)可驱动所述Y方向滑座(6)沿Y方向滑杆(7)往复移动；所述Z方向移动机构包括Z方向安装座(9)、Z方向滑座(10)、Z方向丝杆(11)和Z方向驱动机构(12)，所述Z方向安装座(9)固定设置，所述Z方向丝杆(11)安装在所述Z方向安装座(9)上，所述Z方向滑座(10)安装在所述Z方向丝杆(11)上并且与Z方向丝杆(11)螺纹配合，所述Z方向驱动机构(12)可驱动所述Z方向丝杆(11)转动；所述打印平台(2)安装在X方向滑座(3)上，所述X方向移动机构安装在所述Y方向滑座(6)上，所述Y方向移动机构安转在所述Z方向滑座(10)上。
3.如权利要求2所述的一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机，其特征在于：所述Z方向安装座(9)设置有两个，在每个Z方向安装座(9)内分别设置有一根Z方向丝杆(11)，与每一根Z方向丝杆(11)对应设置有一Z方向驱动机构(12)，两根Z方向丝杆(11)相互平行设置，所述Z方向滑座(10)设置在两个Z方向安装座(9)之间，并且Z方向滑座(10)的两侧分别安装到对应侧的Z方向丝杆(11)上并且与Z方向丝杆(11)螺纹配合。
4.如权利要求3所述的一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机，其特征在于：所述X方向滑杆(4)有两根，并且两根X方向滑杆(4)平行设置；所述Y方向滑杆(7)有两根，并且两根Y方向滑杆(7)平行设置。
5.如权利要求4所述的一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机，其特征在于：所述X方向驱动机构(5)包括安装在X方向滑座(3)上的驱动电机(13)、摩擦轮(14)和传动蜗杆(15)，所述传动蜗杆(15)的一端与驱动电机(13)的输出轴传动连接，所述传动蜗杆(15)与摩擦轮(14)为涡轮蜗杆传动连接；在摩擦轮(14)的外周设置有内凹的夹槽(16)，所述夹槽(16)扣接在对应的X方向滑杆(4)上并与X方向滑杆(4)的表面为紧配合。
6.如权利要求5所述的一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机，其特征在于：在X方向驱动机构(5)中设置有两个呈镜像对称设置的摩擦轮(14)，两个摩擦轮(14)均设置在两根X方向滑杆(4)之间，并且两个摩擦轮(14)分别与两根X方向滑杆(4)一一对应，所述传动蜗杆(15)设置在两个摩擦轮(14)之间，并且传动蜗杆(15)同时与两个摩擦轮(14)为涡轮蜗杆配合。
7.如权利要求5所述的一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机，其特征在于：在所述夹槽(16)的底部设置有与传动蜗杆(15)对应配合的涡齿(17)，位于涡齿(17)两侧的夹槽内壁面为夹紧环带(18)，所述夹紧环带(18)与对应的X方向滑杆(4)的表面为紧配合。
8.如权利要求5所述的一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机，其特征在于：所述Y方向驱动机构(8)与X方向驱动机构(5)一致。
9.如权利要求2至8中任意一项所述的一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机，其特征在于：还包括X方向测距机构和Y方向测距机构，所述X方向测距机构包括X方向同步皮带(19)和第一转角测量仪(20)，所述X方向同步皮带(19)套在所述第一转角测量仪(20)上，所述X方向同步皮带(19)从X方向滑座(3)的正下方穿过，并且位于X方向滑座(3)正下方的X方向同步皮带(19)通过卡扣(21)与X方向滑座(3)固定连接；所述Y方向测距机构包括Y方向同步皮带(22)和第二转角测量仪(23)，所述Y方向同步皮带(22)套在所述第二转角测量仪(23)上，所述Y方向同步皮带(22)从Y方向滑座(6)的正下方穿过，并且位于Y方向滑座(6)正下方的Y方向同步皮带(22)通过卡扣(21)与Y方向滑座(6)固定连接。
10.如权利要求9所述的一种基于熔融沉积成型技术的3D打印机，其特征在于：还包括控制系统(24)，所述控制系统(24)分别与第一转角测量仪(20)和第二转角测量仪(23)信号连通；当在X方向驱动机构(5)、Y方向驱动机构(8)和Z方向驱动机构(12)内分别设置有驱动电机(13)时，各驱动电机(13)采用伺服电机，并且所述控制系统(24)分别与各驱动电机(13)信号连通并可控制各驱动电机(13)的启停。
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