CN204839800U - 一种多向位移牙科雕铣机 - Google Patents

一种多向位移牙科雕铣机 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种多向位移牙科雕铣机,目的是便于瓷块准确安装和提高加工精度。雕铣机包括机架和机架上的Y向支撑组件、安装在Y向支撑组件两端的导轨,导轨上套设有滑块;所述滑块上安装有Y向连接板,Y向连接板上端安装有直线模组;所述直线模组一端通过联轴器连接X向电机,另一端通过滑座连接模组连接板,模组连接板上安装有X向连接板,X向连接板上固定有加工主轴;加工主轴前方设置固定待加工瓷块的料盘,所述加工主轴用于对固定在料盘上的瓷块进行加工。本实用新型的有益技术效果是能方便将料盘及料盘盖整体取下,安装瓷块,并且加工主轴能够多方位、高精度的对瓷块加工。

Description

一种多向位移牙科雕铣机
技术领域
本实用新型涉及义齿加工领域,具体涉及一种多向位移牙科雕铣机。
背景技术
现有技术中,义齿一般由氧化锆瓷块在牙科专用的雕铣机上雕铣加工而成。加工的时候,氧化锆瓷块固定在料盘中,而料盘固定在雕铣机上。由于雕铣机是精密加工设备,料盘、氧化锆瓷块体积也都不大,雕铣机上操作空间狭小,所以放置氧化锆瓷块和取下加工后的瓷块都很不方便。在拆装瓷块的过程中,容易造成对瓷块的破坏。
同时,瓷块的加工过程中对主轴的速度及刀具的进给量大小要求非常高,并且因牙科雕铣加工的义齿形状的不规则,需要从不同角度对瓷块进行加工。对雕铣机上主轴的传动和位移的精度要求非常高。而且现有的传动、位移系统装置结构复杂,装置笨重,占用空间较大,复杂的结构造成安装不方便,传动过程中的精度和平稳性也受到限制。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种多向位移牙科雕铣机,具有多向运动、易拆装、运行精度高的优点。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种多向位移牙科雕铣机,包括机架和机架上的Y向支撑组件、安装在Y向支撑组件两端的导轨,导轨上套设有滑块;所述滑块上安装有Y向连接板,Y向连接板由推杆电机驱动,Y向连接板上端安装有直线模组;所述直线模组一端通过联轴器连接X向电机,另一端通过滑座连接模组连接板,模组连接板上安装有X向连接板,X向连接板上固定有加工主轴;所述料盘由料盘架上的挡块定位,并可拆卸连接到料盘架上,料盘架与机架通过Z向滑动组件连接;加工主轴前方设置固定待加工瓷块的料盘;所述加工主轴用于对固定在料盘上的瓷块进行加工;所述导轨的长度方向垂直于直线模组的长度方向。
优选的,所述直线模组由滚珠螺杆、滑座、轴承座、轨道组成,其中滑座套设在滚珠螺杆与轨道上,滚珠螺杆安装在两端的轴承座上,并位于轨道的中轴线位置,轨道与两端的轴承座通过螺栓连接在一起。
优选的,所述Z向滑动组件上设置步进电机,料盘架与步进电机输出轴连接,构成料盘架可绕瓷块直径旋转的结构。
优选的,所述瓷块外径尺寸与料盘内圆尺寸吻合,瓷块高度大于料盘内圆深度。
优选的,所述料盘架呈开口朝向水平布置的U形,U形的封闭端与雕铣机连接;所述的挡块有两个,并分别位于料盘架的两个悬伸端上;料盘与挡块上设置对应的螺纹连接孔并用螺钉连接。
本实用新型的有益技术效果是:雕铣机采用简单可靠的直线驱动结构。确保运行精度及平稳性,并保证待加工瓷块与加工主轴相对有X、Y、Z三向位移,便于主轴刀具对瓷块的精确加工;确保对义齿等外形不规产品进行多向加工的精度。并且使用中,可以方便地将料盘和瓷块整体取下,并重新取放瓷块,此过程不受设备空间局限性的影响,有利于提高瓷块的固定位置精度,整体提高加工精度。
附图说明
图1为X、Y向位移相关部件的结构示意图;
图2为图1中直线模组的局部放大图;
图3为装有瓷块的料盘与料盘架结构示意图;
图4为牙雕机整体示意图。
具体实施方式
如图1、4所示的一种多向位移牙科雕铣机,包括机架和机架上的Y向支撑组件8、安装在Y向支撑组件8两端的导轨7。导轨7上套设有滑块6,滑块6与导轨7成配合关系;所述滑块6上安装有Y向连接板3,Y向连接板3由推杆电机10驱动可沿Y向位移,Y向连接板3上端安装有直线模组1。
如图2所示的直线模组1由滚珠螺杆12、滑座11、轴承座14、15、轨道13组成,其中滑座11套设在滚珠螺杆12与轨道13上,滚珠螺杆12安装在两端的轴承座14、15上,并位于轨道13的中轴线位置,轨道13的纵向横截面为半圆形,水平俯视成圆弧形凹槽,轨道13与两端的轴承座14、15通过螺栓连接在一起。所述直线模组1的滚珠螺杆12一端通过联轴器连接X向电机,另一端通过滑座11连接模组连接板4。模组连接板4上安装有X向连接板5,X向连接板5上通过螺栓或螺钉固定加工主轴9;加工主轴9前方设置固定待加工瓷块25的料盘27,所述料盘27由料盘架21上的挡块22定位,并可拆卸连接到料盘架21上,料盘架21与机架通过Z向滑动组件30连接。
本实用新型用所述加工主轴9对固定在料盘27上的瓷块25进行加工。并且导轨7的长度方向垂直于直线模组1的长度方向,通过导轨7与直线模组1的同步或交替动作,可以使加工主轴9做直线或曲线运动。Z向滑动组件30的具体结构可以参考现有任意结构或者类似于直线模组1的结构,使得料盘架21和料盘27、瓷块25一起沿垂直于X、Y向所在的平面的方向运动。
如图3所示,所述瓷块25外径尺寸与料盘27内圆尺寸吻合,也就是正好能将瓷块25装入同时保证瓷块25不晃动的状态;同时瓷块25高度大于料盘27内圆深度。这样既能保证瓷块25刚好放入到料盘27内圆,同时瓷块25高于料盘27内圆深度,便于取出;同时能够把瓷块25准确的固定在料盘27与料盘盖24的中间,其中料盘27与料盘盖24边缘通过螺钉连接,或者可旋转的限位挡片连接;所述料盘27上下两端面为水平面,且料盘27外形轮廓呈正八边形;这样便于安装和保证加工位置精度。
进一步的,料盘架21呈开口朝向水平布置的U形,U形的封闭端与雕铣机主体固定连接,固定连接一般采用螺钉或销钉连接;所述的挡块22有两个,并分别位于料盘架21的两个悬伸端上,也是图3所示的上下端;料盘27与挡块22上设置对应的螺纹连接孔并用螺钉连接。所述挡块22上具有垂直于料盘27盘面的定位端面和平行于料盘27盘面的定位凸块,定位凸块形状为长方体;上下两端面上分别开设与定位凸块吻合的定位槽26;也就是定位槽26的深度与定位凸块高度一致,槽宽与定位凸块宽度一致;所述的螺纹连接孔位于定位槽26的槽壁和定位凸块上;安装时,将定位槽26沿着定位凸块滑入料盘架21上,再用内六角圆锥螺钉23通过螺纹连接孔固定;此时定位凸块、定位槽26、螺纹连接孔共同起到了固定作用。
料盘架21与机架通过Z向滑动组件30连接雕铣机主体,可拆卸连接一般采取螺钉或销钉连接。所述Z向滑动组件30上设置步进电机31,料盘架21与步进电机31输出轴连接,构成料盘架21可绕瓷块25直径旋转的结构。也就是所述Z向滑动组件30将步进电机31上下移动,从而移动瓷块25的位置。步进电机31还绕X轴转动,如此,加工主轴9与料盘架21之间相互运动,加工主轴9便能对瓷块25进行多方位的雕铣加工;使得瓷块25的加工方位更丰富,大大提高了加工的灵活性和精度。
结合图1~4,本实用新型的工作原理:拆下料盘27与料盘架21上的内六角圆锥螺钉23,沿着定位槽26长边方向向料盘架21外取下料盘27,在设备工作区域外取下料盘盖24,将瓷块25放入料盘27中,再盖上料盘盖24并用螺钉或者可旋转的限位挡块连接,最后将料盘27按原来拆下步骤重新装上;瓷块25随料盘27及料盘架21在Z向滑动组件30带动下竖直方向移动,步进电机31作用下上下适当旋转。加工主轴9在导轨7组件与直线模组1共同作用下实现水平面内的直线或曲线运动,如此加工主轴9就能多方位、高精度的对瓷块25进行雕铣加工。

Claims (5)

1.一种多向位移牙科雕铣机,其特征在于:包括机架和机架上的Y向支撑组件(8)、安装在Y向支撑组件(8)两端的导轨(7),导轨(7)上套设有滑块(6);所述滑块(6)上安装有Y向连接板(3),Y向连接板(3)由推杆电机(10)驱动,Y向连接板(3)上端安装有直线模组(1);所述直线模组(1)一端通过联轴器连接X向电机(2),另一端通过滑座(11)连接模组连接板(4),模组连接板(4)上安装有X向连接板(5),X向连接板(5)上固定有加工主轴(9);加工主轴(9)前方设置固定待加工瓷块(25)的料盘(27),所述料盘(27)由料盘架(21)上的挡块(22)定位,并可拆卸连接到料盘架(21)上,料盘架(21)与机架通过Z向滑动组件(30)连接;所述加工主轴(9)用于对固定在料盘(27)上的瓷块(25)进行加工;所述导轨(7)的长度方向垂直于直线模组(1)的长度方向。
2.根据权利要求1所述的一种多向位移牙科雕铣机,其特征在于:所述直线模组(1)由滚珠螺杆(12)、滑座(11)、轴承座(14、15)、轨道(13)组成,其中滑座(11)套设在滚珠螺杆(12)与轨道(13)上,滚珠螺杆(12)安装在两端的轴承座(14、15)上,并位于轨道(13)的中轴线位置,轨道(13)与两端的轴承座(14、15)通过螺栓连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种多向位移牙科雕铣机,其特征在于:所述Z向滑动组件(30)上设置步进电机(31),料盘架(21)与步进电机(31)输出轴连接,构成料盘架(21)可绕瓷块(25)直径旋转的结构。
4.根据权利要求1所述的一种多向位移牙科雕铣机,其特征在于:所述瓷块(25)外径尺寸与料盘(27)内圆尺寸吻合,瓷块(25)高度大于料盘(27)内圆深度。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种多向位移牙科雕铣机,其特征在于:所述料盘架(21)呈开口朝向水平布置的U形,U形的封闭端与雕铣机连接;所述的挡块(22)有两个,并分别位于料盘架(21)的两个悬伸端上;料盘(27)与挡块(22)上设置对应的螺纹连接孔并用螺钉连接。
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