JPH09174633A - 圧縮成形制御方法 - Google Patents
圧縮成形制御方法Info
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- JPH09174633A JPH09174633A JP1180397A JP1180397A JPH09174633A JP H09174633 A JPH09174633 A JP H09174633A JP 1180397 A JP1180397 A JP 1180397A JP 1180397 A JP1180397 A JP 1180397A JP H09174633 A JPH09174633 A JP H09174633A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧縮用サーボモータによって、射出後、任意
のタイミングで金型内の樹脂を圧縮させる動作をできる
ようにした。 【解決手段】 射出用サーボモータ７を駆動し、スクリ
ュー５を軸方向に駆動して射出を介し、その後、射出、
保圧、計量のいずれかを行なっているときに圧縮用のサ
ーボモータ８を駆動して金型内の樹脂を圧縮する。最適
の時期に金型内樹脂を圧縮することができるので、圧力
転写性のよい高品質の成形品を得ることができる。
のタイミングで金型内の樹脂を圧縮させる動作をできる
ようにした。 【解決手段】 射出用サーボモータ７を駆動し、スクリ
ュー５を軸方向に駆動して射出を介し、その後、射出、
保圧、計量のいずれかを行なっているときに圧縮用のサ
ーボモータ８を駆動して金型内の樹脂を圧縮する。最適
の時期に金型内樹脂を圧縮することができるので、圧力
転写性のよい高品質の成形品を得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は圧縮成形方法に関
し、特に電動式射出成形機における電動式の圧縮成形方
法に関する。
し、特に電動式射出成形機における電動式の圧縮成形方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】成形品の圧力転写性を向上させるため
に、射出後、あるいは射出中に成形品、即ち射出された
樹脂を圧縮する射出圧縮成形方法はすでに公知である。
に、射出後、あるいは射出中に成形品、即ち射出された
樹脂を圧縮する射出圧縮成形方法はすでに公知である。
【０００３】これは、金型内に溶融樹脂を射出すると、
樹脂が通る道を伝わって圧力が加わることとなり、樹脂
には一定方向にしか圧力が加わらない。例えば、円盤状
の成形品を成形する場合、放射状に圧力が加わるため成
形品に放射状の線が生じたりする場合がある。そこで、
射出後または射出中に、射出された樹脂に圧力を加えて
樹脂に加わる圧力の方向を均一にする方法として、金型
を移動させ射出された樹脂を圧縮する射出圧縮成形法が
採用されている。
樹脂が通る道を伝わって圧力が加わることとなり、樹脂
には一定方向にしか圧力が加わらない。例えば、円盤状
の成形品を成形する場合、放射状に圧力が加わるため成
形品に放射状の線が生じたりする場合がある。そこで、
射出後または射出中に、射出された樹脂に圧力を加えて
樹脂に加わる圧力の方向を均一にする方法として、金型
を移動させ射出された樹脂を圧縮する射出圧縮成形法が
採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この射出圧縮成形にお
ける圧縮工程においては、樹脂の圧縮を開始するタイミ
ングを任意にできるものが望ましく、また、圧縮成形動
作を行なっている際にも射出軸の動作を行なわせること
ができるものが望ましい。また、射出後射出された金型
内の樹脂を圧縮する手段を作動させて圧縮を加えるに
は、樹脂を圧縮する手段の移動位置と樹脂に加わる力の
双方を精密に制御しなければならない。しかし、油圧を
用いた射出成形機の場合、樹脂を圧縮するために、樹脂
を圧縮する手段の位置と、樹脂に加わる力の双方を精密
に制御することは困難であった。
ける圧縮工程においては、樹脂の圧縮を開始するタイミ
ングを任意にできるものが望ましく、また、圧縮成形動
作を行なっている際にも射出軸の動作を行なわせること
ができるものが望ましい。また、射出後射出された金型
内の樹脂を圧縮する手段を作動させて圧縮を加えるに
は、樹脂を圧縮する手段の移動位置と樹脂に加わる力の
双方を精密に制御しなければならない。しかし、油圧を
用いた射出成形機の場合、樹脂を圧縮するために、樹脂
を圧縮する手段の位置と、樹脂に加わる力の双方を精密
に制御することは困難であった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、圧縮用サーボモ
ータによって、射出後、任意のタイミングで金型内の樹
脂を圧縮させる動作をできるようにした電動式射出成形
機における圧縮成形制御方法を提供することにある。
ータによって、射出後、任意のタイミングで金型内の樹
脂を圧縮させる動作をできるようにした電動式射出成形
機における圧縮成形制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、射出用サーボ
モータを制御して射出・保圧・計量のいずれかを行なっ
ているときに、金型内の樹脂を圧縮するサーボモータを
同時に制御して、射出・保圧・計量のいずれかを行うと
同時に樹脂の圧縮制御を行なう。
モータを制御して射出・保圧・計量のいずれかを行なっ
ているときに、金型内の樹脂を圧縮するサーボモータを
同時に制御して、射出・保圧・計量のいずれかを行うと
同時に樹脂の圧縮制御を行なう。
【０００７】
【発明の実施の形態】図３は、本発明の一実施形態を実
施する電動式射出成形機の要部概要図である。図中、
１，２は金型であり、可動側金型１は可動プラテン３
に、固定側金型２は固定プラテン４に固定されている。
６は加熱シリンダであり、該加熱シリンダ６内にはスク
リュー５が嵌装されており、該スクリュー５は射出用サ
ーボモータ７で軸方向に駆動されるようになっており、
また、図示していないがスクリュー回転用のモータで回
転駆動され、樹脂を計量・混練するようになっている。
施する電動式射出成形機の要部概要図である。図中、
１，２は金型であり、可動側金型１は可動プラテン３
に、固定側金型２は固定プラテン４に固定されている。
６は加熱シリンダであり、該加熱シリンダ６内にはスク
リュー５が嵌装されており、該スクリュー５は射出用サ
ーボモータ７で軸方向に駆動されるようになっており、
また、図示していないがスクリュー回転用のモータで回
転駆動され、樹脂を計量・混練するようになっている。
【０００８】図中、８は圧縮用のサーボモータで、該圧
縮用サーボモータ８は金型１，２の構造によってクラン
プ軸またはエジェクタ軸のサーボモータのどちらか一方
になるもので、図に示した例ではクランプ軸の駆動用モ
ータが圧縮用サーボモータを兼ねる例を示している。そ
して、この圧縮用サーボモータ（クランプ軸用のサーボ
モータ）の回転運動を直線運動に変換し可動側金型１
（可動プラテン３）を押圧する部材には圧力検出器とし
てのロードセル９が配設されている。なお、エジェクタ
軸によって樹脂を圧縮する場合には、エジェクタ軸を駆
動するサーボモータの回転運動を直線運動に変換して成
形品を押圧する部材にロードセルが配設される。
縮用サーボモータ８は金型１，２の構造によってクラン
プ軸またはエジェクタ軸のサーボモータのどちらか一方
になるもので、図に示した例ではクランプ軸の駆動用モ
ータが圧縮用サーボモータを兼ねる例を示している。そ
して、この圧縮用サーボモータ（クランプ軸用のサーボ
モータ）の回転運動を直線運動に変換し可動側金型１
（可動プラテン３）を押圧する部材には圧力検出器とし
てのロードセル９が配設されている。なお、エジェクタ
軸によって樹脂を圧縮する場合には、エジェクタ軸を駆
動するサーボモータの回転運動を直線運動に変換して成
形品を押圧する部材にロードセルが配設される。
【０００９】２０は射出成形機を制御するＮＣ装置（数
値制御装置）で、該ＮＣ装置２０はＮＣ用の中央処理装
置（以下、ＣＰＵという）２１とプログラマブル・マシ
ン・コントローラ（以下、ＰＭＣという）用のＣＰＵ２
２を有しており、ＮＣ用ＣＰＵ２１には、射出成形機を
全体的に制御するための制御プログラムを記憶したＲＯ
Ｍ２４，データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ２５が
バス接続されている。また、該ＮＣ用ＣＰＵ２１にはサ
ーボインターフェイス２６がバス接続され、該サーボイ
ンターフェイス２６には射出用，クランプ用（圧縮
用），スクリュー回転用，エジェクタ用等の各軸のサー
ボモータを駆動制御するサーボ回路が接続されており、
該図３には射出軸用のサーボ回路２７ａ，クランプ軸用
（圧縮用）のサーボ回路２７ｂのみを図示している。
値制御装置）で、該ＮＣ装置２０はＮＣ用の中央処理装
置（以下、ＣＰＵという）２１とプログラマブル・マシ
ン・コントローラ（以下、ＰＭＣという）用のＣＰＵ２
２を有しており、ＮＣ用ＣＰＵ２１には、射出成形機を
全体的に制御するための制御プログラムを記憶したＲＯ
Ｍ２４，データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ２５が
バス接続されている。また、該ＮＣ用ＣＰＵ２１にはサ
ーボインターフェイス２６がバス接続され、該サーボイ
ンターフェイス２６には射出用，クランプ用（圧縮
用），スクリュー回転用，エジェクタ用等の各軸のサー
ボモータを駆動制御するサーボ回路が接続されており、
該図３には射出軸用のサーボ回路２７ａ，クランプ軸用
（圧縮用）のサーボ回路２７ｂのみを図示している。
【００１０】なお、サーボ回路２７ａ，２７ｂには図示
していないが、サーボモータに取付けられた位置検出器
としてのパルスコーダからのフィードバックパルスを入
力し、各軸の位置，速度等を制御するようになってい
る。
していないが、サーボモータに取付けられた位置検出器
としてのパルスコーダからのフィードバックパルスを入
力し、各軸の位置，速度等を制御するようになってい
る。
【００１１】ＰＭＣ用ＣＰＵ２２には、射出成形機のシ
ーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶
したＲＯＭ２８及びＰＭＣ用ＣＰＵ２２が演算処理する
過程でデータの一時記憶等に利用するＲＡＭ２９がバス
接続されている。
ーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶
したＲＯＭ２８及びＰＭＣ用ＣＰＵ２２が演算処理する
過程でデータの一時記憶等に利用するＲＡＭ２９がバス
接続されている。
【００１２】上記ＮＣ用ＣＰＵ２１，ＰＭＣ用ＣＰＵ２
２はバスアービタコントローラ（以下、ＢＡＣという）
２３でバス接続され、該ＢＡＣ２３にはさらに共有ＲＡ
Ｍ３０，入力回路３１，出力回路３２がバス結合されて
いる。上記共有ＲＡＭ３０はバブルメモリやＣＭＯＳメ
モリ等の書込み可能な不揮発性メモリで構成されてお
り、射出成形機の動作を制御するＮＣプログラム，成形
条件等の各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶
するようになっている。入力回路３１には、射出成形機
に設けられた各種センサが接続されており、特に本発明
に関係して、ロードセル９の出力信号をＡ／Ｄ変換器１
０でデジタル信号に変換した圧力信号が入力されるよう
になっている。
２はバスアービタコントローラ（以下、ＢＡＣという）
２３でバス接続され、該ＢＡＣ２３にはさらに共有ＲＡ
Ｍ３０，入力回路３１，出力回路３２がバス結合されて
いる。上記共有ＲＡＭ３０はバブルメモリやＣＭＯＳメ
モリ等の書込み可能な不揮発性メモリで構成されてお
り、射出成形機の動作を制御するＮＣプログラム，成形
条件等の各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶
するようになっている。入力回路３１には、射出成形機
に設けられた各種センサが接続されており、特に本発明
に関係して、ロードセル９の出力信号をＡ／Ｄ変換器１
０でデジタル信号に変換した圧力信号が入力されるよう
になっている。
【００１３】また、出力回路３２には射出成形機の各種
アクチュエイタが接続されているが、本発明と関係し
て、該出力回路３２には、各軸のサーボモータの出力ト
ルクを制限するトルクリミット値をアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器が接続されており、図３においては、
圧縮用サーボモータ８を駆動制御するサーボ回路２７ｂ
にＤ／Ａ変換器３５を介してトルクリミット値が出力さ
れるようになっている。なお、射出用サーボモータ７の
サーボ回路２７ａに対しても、保圧や背圧のためのトル
クリミット値を入力するようになっているが図３におい
ては省略している。
アクチュエイタが接続されているが、本発明と関係し
て、該出力回路３２には、各軸のサーボモータの出力ト
ルクを制限するトルクリミット値をアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器が接続されており、図３においては、
圧縮用サーボモータ８を駆動制御するサーボ回路２７ｂ
にＤ／Ａ変換器３５を介してトルクリミット値が出力さ
れるようになっている。なお、射出用サーボモータ７の
サーボ回路２７ａに対しても、保圧や背圧のためのトル
クリミット値を入力するようになっているが図３におい
ては省略している。
【００１４】さらに、上記ＢＡＣ２３には、オペレータ
パネルコントローラ３３を介してＣＲＴ表示装置付手動
データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）３４が
接続されている。
パネルコントローラ３３を介してＣＲＴ表示装置付手動
データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）３４が
接続されている。
【００１５】以上の構成において、射出成形機を稼動す
る前に、ＣＲＴ／ＭＤＩ３４より各種成形条件を入力設
定し、共有ＲＡＭ３０に格納する。特に本発明に関して
は、圧縮工程時におけるステップ送り指令としてのステ
ップ送り軸としてのクランプ軸，ステップ送り速度，ス
テップ送り量、即ち、クランプ軸のステップ送り位置及
び圧縮時のトルクリミット値を設定する。
る前に、ＣＲＴ／ＭＤＩ３４より各種成形条件を入力設
定し、共有ＲＡＭ３０に格納する。特に本発明に関して
は、圧縮工程時におけるステップ送り指令としてのステ
ップ送り軸としてのクランプ軸，ステップ送り速度，ス
テップ送り量、即ち、クランプ軸のステップ送り位置及
び圧縮時のトルクリミット値を設定する。
【００１６】次に射出成形機を稼動させると、ＮＣ装置
２０は、ＲＯＭ２８に格納されたシーケンスプログラム
及び共有ＲＡＭ３０に格納されたＮＣプログラムに従っ
て射出成形機を制御し、型閉じ，型締，射出，圧縮，保
圧，冷却，計量，型開き，成形品取出しの各工程を繰り
返し成形品を製造するが、ＮＣ用ＣＰＵ２１はＰＭＣ用
ＣＰＵ２２からの指令を受けて、共有ＲＡＭ３０よりＮ
Ｃプログラムを読出し、所定周期毎図２に示す処理を行
う。
２０は、ＲＯＭ２８に格納されたシーケンスプログラム
及び共有ＲＡＭ３０に格納されたＮＣプログラムに従っ
て射出成形機を制御し、型閉じ，型締，射出，圧縮，保
圧，冷却，計量，型開き，成形品取出しの各工程を繰り
返し成形品を製造するが、ＮＣ用ＣＰＵ２１はＰＭＣ用
ＣＰＵ２２からの指令を受けて、共有ＲＡＭ３０よりＮ
Ｃプログラムを読出し、所定周期毎図２に示す処理を行
う。
【００１７】ＮＣプログラムの１ブロックを読み１分配
周期のパルス分配量を計算し、指定された軸に対し計算
されたパルス分配量をサーボインターフェイス２６に介
して指定された軸のサーボ回路へ出力する（ステップＳ
２００）。そして、ステップモードか否か判断し（ステ
ップＳ２０１）、ステップモードでなければ、ステップ
Ｓ２０８へ進み、ＮＣプログラムの１ブロックで指定さ
れた所定軸へパルス分配が完了したか否か判断し（ステ
ップＳ２０８）、完了してなければ、当該周期の処理を
終了し、次の周期でもステップＳ２００，Ｓ２０１，Ｓ
２０８の処理を繰り返し、ステップＳ２０８で分配完了
と判断されると、次のブロックへ進み（ステップＳ２０
９）、以下、前述と同様の処理を繰り返しており、通常
の動作（ステップモードでないとき）では上述した動作
を繰り返し行っている。
周期のパルス分配量を計算し、指定された軸に対し計算
されたパルス分配量をサーボインターフェイス２６に介
して指定された軸のサーボ回路へ出力する（ステップＳ
２００）。そして、ステップモードか否か判断し（ステ
ップＳ２０１）、ステップモードでなければ、ステップ
Ｓ２０８へ進み、ＮＣプログラムの１ブロックで指定さ
れた所定軸へパルス分配が完了したか否か判断し（ステ
ップＳ２０８）、完了してなければ、当該周期の処理を
終了し、次の周期でもステップＳ２００，Ｓ２０１，Ｓ
２０８の処理を繰り返し、ステップＳ２０８で分配完了
と判断されると、次のブロックへ進み（ステップＳ２０
９）、以下、前述と同様の処理を繰り返しており、通常
の動作（ステップモードでないとき）では上述した動作
を繰り返し行っている。
【００１８】一方、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２８
に格納されたシーケンスプログラムに従って制御を行っ
ており、図１に示すように、射出開始指令（ステップＳ
１００）をＢＡＣ２３，共有ＲＡＭ３０を介して出力す
ると、ＮＣ用ＣＰＵ２１はこれを受けて、前述したよう
に射出用サーボモータへパルス分配を行い射出を開始す
るが、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は、射出開始指令と同時に、
圧縮開始を決めるタイマＴをスタートさせる（ステップ
Ｓ１０１）。そして、タイマＴがタイムアウトするのを
待って（ステップＳ１０２）、ステップモード出力を出
し、ＢＡＣ２３を介して共有ＲＡＭ３０にステップモー
ド信号と共に設定されているステップ送り軸（クランプ
軸），ステップ送り速度，ステップ送り位置（方向と移
動量）を所定アドレスに書込む（ステップＳ１０３）。
そして、共有ＲＡＭ３０に設定されている圧縮時のトル
クリミット値ＴＬＳを読取り、出力回路３２，Ｄ／Ａ変
換器３５を介して圧縮用のサーボモータ（クランプ軸用
のサーボモータ）８のサーボ回路２７ｂへ出力し、該モ
ータの出力トルクを制限する（ステップＳ１０４）。
に格納されたシーケンスプログラムに従って制御を行っ
ており、図１に示すように、射出開始指令（ステップＳ
１００）をＢＡＣ２３，共有ＲＡＭ３０を介して出力す
ると、ＮＣ用ＣＰＵ２１はこれを受けて、前述したよう
に射出用サーボモータへパルス分配を行い射出を開始す
るが、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は、射出開始指令と同時に、
圧縮開始を決めるタイマＴをスタートさせる（ステップ
Ｓ１０１）。そして、タイマＴがタイムアウトするのを
待って（ステップＳ１０２）、ステップモード出力を出
し、ＢＡＣ２３を介して共有ＲＡＭ３０にステップモー
ド信号と共に設定されているステップ送り軸（クランプ
軸），ステップ送り速度，ステップ送り位置（方向と移
動量）を所定アドレスに書込む（ステップＳ１０３）。
そして、共有ＲＡＭ３０に設定されている圧縮時のトル
クリミット値ＴＬＳを読取り、出力回路３２，Ｄ／Ａ変
換器３５を介して圧縮用のサーボモータ（クランプ軸用
のサーボモータ）８のサーボ回路２７ｂへ出力し、該モ
ータの出力トルクを制限する（ステップＳ１０４）。
【００１９】一方、共有ＲＡＭ３０にステップモード信
号が書込まれる結果、ＮＣ用ＣＰＵ２１は図２のフロー
チャートにおいて、ステップＳ２０１で該ステップモー
ドが選択されたことを共有ＲＡＭ３０より読取り、手動
送りフラグが立っているか否か判断し（ステップＳ２０
２）、なお、ステップモードを検出した最初の周期では
手動送りフラグは立っていないので、手動送りフラグを
立て（ステップＳ２０３）、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２が共有
ＲＡＭ３０の所定アドレスに書込んだ、ステップ送り軸
（クランプ軸），ステップ送り速度，ステップ送り位置
（送り方向と送り量）を読出し（ステップＳ２０４）、
ステップ送り軸（クランプ軸）の分配量を計算し出力す
る（ステップＳ２０５）。これにより、ステップ送り
軸、即ちクランプ軸の圧縮用のサーボモータ８は駆動
し、射出された樹脂を圧縮することとなる。そして、ス
テップ送り軸（クランプ軸）のパルス分配が完了したか
否か判断し（ステップＳ２０６）、完了していなけれ
ば、ステップＳ２０８へ移行し、前述した動作を行う。
そして、次の周期ではステップＳ２００からステップＳ
２０１へ移行し、ステップモードになっているから、次
に手動送りフラグが立っているか否か判断し（ステップ
Ｓ２０２）、手動送りフラグはすでに立っているので、
ステップＳ２０５へ移行して、ステップ送り軸（クラン
プ軸）へパルス分配を行い、以下、各周期毎に、ＮＣプ
ログラムで指令された軸へのパルス分配を行う（射出軸
への射出及び保圧のためのパルス分配）と共に（ステッ
プＳ２００）、ステップ送りにより、ステップ送り軸、
即ち圧縮用サーボモータとしてのクランプ軸のサーボモ
ータへステップ送りのパルス分配を並行して行うことと
なる。なお、ステップ送り軸へのパルス分配が完了する
と（ステップＳ２０６）、手動送りフラグを下げて、ス
テップモードをリセットし、ステップ送りの位置到達信
号を共有ＲＡＭ３０に書込む（ステップＳ２０７）。
号が書込まれる結果、ＮＣ用ＣＰＵ２１は図２のフロー
チャートにおいて、ステップＳ２０１で該ステップモー
ドが選択されたことを共有ＲＡＭ３０より読取り、手動
送りフラグが立っているか否か判断し（ステップＳ２０
２）、なお、ステップモードを検出した最初の周期では
手動送りフラグは立っていないので、手動送りフラグを
立て（ステップＳ２０３）、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２が共有
ＲＡＭ３０の所定アドレスに書込んだ、ステップ送り軸
（クランプ軸），ステップ送り速度，ステップ送り位置
（送り方向と送り量）を読出し（ステップＳ２０４）、
ステップ送り軸（クランプ軸）の分配量を計算し出力す
る（ステップＳ２０５）。これにより、ステップ送り
軸、即ちクランプ軸の圧縮用のサーボモータ８は駆動
し、射出された樹脂を圧縮することとなる。そして、ス
テップ送り軸（クランプ軸）のパルス分配が完了したか
否か判断し（ステップＳ２０６）、完了していなけれ
ば、ステップＳ２０８へ移行し、前述した動作を行う。
そして、次の周期ではステップＳ２００からステップＳ
２０１へ移行し、ステップモードになっているから、次
に手動送りフラグが立っているか否か判断し（ステップ
Ｓ２０２）、手動送りフラグはすでに立っているので、
ステップＳ２０５へ移行して、ステップ送り軸（クラン
プ軸）へパルス分配を行い、以下、各周期毎に、ＮＣプ
ログラムで指令された軸へのパルス分配を行う（射出軸
への射出及び保圧のためのパルス分配）と共に（ステッ
プＳ２００）、ステップ送りにより、ステップ送り軸、
即ち圧縮用サーボモータとしてのクランプ軸のサーボモ
ータへステップ送りのパルス分配を並行して行うことと
なる。なお、ステップ送り軸へのパルス分配が完了する
と（ステップＳ２０６）、手動送りフラグを下げて、ス
テップモードをリセットし、ステップ送りの位置到達信
号を共有ＲＡＭ３０に書込む（ステップＳ２０７）。
【００２０】一方、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は、ステップモ
ード出力を出し（ステップＳ１０３）トルクリミット値
ＴＬＳを圧縮用サーボモータ（クランプ軸のサーボモー
タ）８のサーボ回路２７ｂへ出力した後（ステップＳ１
０４）、入力回路３１，Ａ／Ｄ変換器１０を介してロー
ドセル９からのフィードバック圧力ＰＦを読取り（ステ
ップＳ１０５）、該フィードバック圧力ＰＦと設定トル
クリミット値ＴＬＳを比較し（ステップＳ１０６）、設
定トルクリミット値ＴＬＳがフィードバック圧力ＰＦよ
り大きければ、サーボ回路２７ｂへ出力するトルクリミ
ット値ＴＬを所定量Δαだけ増大させ（ステップＳ１０
７）、また、フィードバック圧力ＰＦの方が大きければ
所定量Δαだけ出力トルクリミット値ＴＬを下げ（ステ
ップＳ１０８）、ＮＣ用ＣＰＵ２１から共有ＲＡＭ３０
にステップ送り位置到達信号が書込まれるまで（ステッ
プＳ１０９）ステップＳ１０５以下の処理を繰り返す。
ード出力を出し（ステップＳ１０３）トルクリミット値
ＴＬＳを圧縮用サーボモータ（クランプ軸のサーボモー
タ）８のサーボ回路２７ｂへ出力した後（ステップＳ１
０４）、入力回路３１，Ａ／Ｄ変換器１０を介してロー
ドセル９からのフィードバック圧力ＰＦを読取り（ステ
ップＳ１０５）、該フィードバック圧力ＰＦと設定トル
クリミット値ＴＬＳを比較し（ステップＳ１０６）、設
定トルクリミット値ＴＬＳがフィードバック圧力ＰＦよ
り大きければ、サーボ回路２７ｂへ出力するトルクリミ
ット値ＴＬを所定量Δαだけ増大させ（ステップＳ１０
７）、また、フィードバック圧力ＰＦの方が大きければ
所定量Δαだけ出力トルクリミット値ＴＬを下げ（ステ
ップＳ１０８）、ＮＣ用ＣＰＵ２１から共有ＲＡＭ３０
にステップ送り位置到達信号が書込まれるまで（ステッ
プＳ１０９）ステップＳ１０５以下の処理を繰り返す。
【００２１】即ち、圧縮用サーボモータ８のクランプ軸
用のサーボモータのサーボ回路２７ｂに設定トルクリミ
ット値ＴＬＳを出力して、圧縮用サーボモータ８によっ
て出力されるトルク、即ち金型内の樹脂に加わる圧縮圧
（ＰＦ）を設定トルクリミット値ＴＬＳに制限するが、
機械の特性やその他の理由により、実際に金型内樹脂に
加わる圧縮圧であるフィードバック圧力ＰＦが設定トル
クリミット値ＴＬＳに達しなかったり、超えたりした場
合には、ステップＳ１０７，Ｓ１０８の処理によってサ
ーボ回路２７ｂに出力されるトルクリミット値ＴＬを変
えることによって、設定トルクリミット値ＴＬＳにフィ
ードバック圧力ＰＦがなるようにする。（なお、設定ト
ルクリミット値ＴＬＳとフィードバック圧力ＰＦの一致
の精度はＡ／Ｄ変換器１０，Ｄ／Ａ変換器３５の分解能
によって決まる）。そして、ＮＣ用ＣＰＵ２１がステッ
プ送りのパルス分配を終了し位置到達信号を共有ＲＡＭ
３０に書込むと、これを検出し（ステップＳ１０９）、
圧縮成形の処理は終了する。
用のサーボモータのサーボ回路２７ｂに設定トルクリミ
ット値ＴＬＳを出力して、圧縮用サーボモータ８によっ
て出力されるトルク、即ち金型内の樹脂に加わる圧縮圧
（ＰＦ）を設定トルクリミット値ＴＬＳに制限するが、
機械の特性やその他の理由により、実際に金型内樹脂に
加わる圧縮圧であるフィードバック圧力ＰＦが設定トル
クリミット値ＴＬＳに達しなかったり、超えたりした場
合には、ステップＳ１０７，Ｓ１０８の処理によってサ
ーボ回路２７ｂに出力されるトルクリミット値ＴＬを変
えることによって、設定トルクリミット値ＴＬＳにフィ
ードバック圧力ＰＦがなるようにする。（なお、設定ト
ルクリミット値ＴＬＳとフィードバック圧力ＰＦの一致
の精度はＡ／Ｄ変換器１０，Ｄ／Ａ変換器３５の分解能
によって決まる）。そして、ＮＣ用ＣＰＵ２１がステッ
プ送りのパルス分配を終了し位置到達信号を共有ＲＡＭ
３０に書込むと、これを検出し（ステップＳ１０９）、
圧縮成形の処理は終了する。
【００２２】このようにして、射出用サーボモータによ
って射出，保圧が行われている間、さらには、計量が行
われている間に、金型内に射出された樹脂に対して、圧
縮用サーボモータ８（本実施例ではクランプ軸用のサー
ボモータ）がステップ送りされ、かつ、該圧縮用サーボ
モータ８による樹脂への圧縮圧が設定値に保持されるよ
うに制御されながら、設定された位置まで樹脂は圧縮さ
れることとなり、樹脂圧縮のための位置と圧力の双方が
同時、かつ精密に制御されることとなる。
って射出，保圧が行われている間、さらには、計量が行
われている間に、金型内に射出された樹脂に対して、圧
縮用サーボモータ８（本実施例ではクランプ軸用のサー
ボモータ）がステップ送りされ、かつ、該圧縮用サーボ
モータ８による樹脂への圧縮圧が設定値に保持されるよ
うに制御されながら、設定された位置まで樹脂は圧縮さ
れることとなり、樹脂圧縮のための位置と圧力の双方が
同時、かつ精密に制御されることとなる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、射出軸が射出、保圧、計量の
いずれかの動作制御が行われている任意の時間におい
て、圧縮用サーボモータによって、金型内の樹脂の圧縮
動作を行なわせることができるので、最適の時期に金型
内樹脂を圧縮することができるようになり、圧力転写性
のよい高品質の成形品を得ることができる。
いずれかの動作制御が行われている任意の時間におい
て、圧縮用サーボモータによって、金型内の樹脂の圧縮
動作を行なわせることができるので、最適の時期に金型
内樹脂を圧縮することができるようになり、圧力転写性
のよい高品質の成形品を得ることができる。
【図１】図１は本発明の一実施形態におけるＰＭＣ用Ｃ
ＰＵが実施する圧縮成形処理に係る動作処理フローチャ
ート、
ＰＵが実施する圧縮成形処理に係る動作処理フローチャ
ート、
【図２】図２は同実施形態におけるＮＣ用ＣＰＵが行う
動作処理フローチャート、
動作処理フローチャート、
【図３】図３は同実施形態を実施する電動式射出成形機
の要部概要図である。
の要部概要図である。
１，２ 金型 ５ スクリュー ７ 射出用サーボモータ ８ 圧縮用サーボモータ ２０ ＮＣ装置
Claims (1)
- 【請求項１】 射出用サーボモータを制御して射出・保
圧・計量のいずれかを行なっているときに、金型内の樹
脂を圧縮するサーボモータを同時に制御して、射出・保
圧・計量のいずれかを行うと同時に樹脂の圧縮制御を行
なう圧縮成形制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01180397A JP3366921B2 (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 圧縮成形制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01180397A JP3366921B2 (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 圧縮成形制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63023957A Division JPH082574B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 電動式射出成形機における圧縮成形制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174633A true JPH09174633A (ja) | 1997-07-08 |
| JP3366921B2 JP3366921B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=11788022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01180397A Expired - Fee Related JP3366921B2 (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 圧縮成形制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366921B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016000101A1 (de) | 2015-01-13 | 2016-07-14 | Fanuc Corporation | KOMPRESSIONSREGLER EINER SPRITZGIEßMASCHINE |
| JP6137368B1 (ja) * | 2016-03-24 | 2017-05-31 | 宇部興産機械株式会社 | トグル式型締機構を有する射出成形機の型締制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106088605B (zh) * | 2016-07-30 | 2018-09-11 | 嘉兴恒源安全技术有限公司 | 一种带有自动锤击建筑工具的装置 |
-
1997
- 1997-01-06 JP JP01180397A patent/JP3366921B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016000101A1 (de) | 2015-01-13 | 2016-07-14 | Fanuc Corporation | KOMPRESSIONSREGLER EINER SPRITZGIEßMASCHINE |
| JP2016129952A (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | ファナック株式会社 | 射出成形機の圧縮制御装置 |
| JP6137368B1 (ja) * | 2016-03-24 | 2017-05-31 | 宇部興産機械株式会社 | トグル式型締機構を有する射出成形機の型締制御方法 |
| JP2017170756A (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 宇部興産機械株式会社 | トグル式型締機構を有する射出成形機の型締制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3366921B2 (ja) | 2003-01-14 |
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Legal Events
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