JPH09170923A - 枕木測量装置 - Google Patents
枕木測量装置Info
- Publication number
- JPH09170923A JPH09170923A JP33316595A JP33316595A JPH09170923A JP H09170923 A JPH09170923 A JP H09170923A JP 33316595 A JP33316595 A JP 33316595A JP 33316595 A JP33316595 A JP 33316595A JP H09170923 A JPH09170923 A JP H09170923A
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- Japan
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- surveying
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 枕木の測量作業を安全かつ高効率、高精度に
行なうことができる枕木測量装置を提供する。 【解決手段】 移動台車８よりその走行方向に対して直
角方向に突出した走査アーム９と、走査アーム９に設置
され、当該設置位置から垂直下方に位置する物までの距
離を検出するレーザ変位センサ１０と、レーザ変位セン
サ１０が枕木２の長手方向の端面２ａの近傍に差し掛か
ったときに検知信号を出力する枕木端面検出センサ１１
と、枕木端面検出センサ１１が出力する検知信号に基づ
いて作業者Ｂに測量を指示する測量指示部１８とが備え
られている。
行なうことができる枕木測量装置を提供する。 【解決手段】 移動台車８よりその走行方向に対して直
角方向に突出した走査アーム９と、走査アーム９に設置
され、当該設置位置から垂直下方に位置する物までの距
離を検出するレーザ変位センサ１０と、レーザ変位セン
サ１０が枕木２の長手方向の端面２ａの近傍に差し掛か
ったときに検知信号を出力する枕木端面検出センサ１１
と、枕木端面検出センサ１１が出力する検知信号に基づ
いて作業者Ｂに測量を指示する測量指示部１８とが備え
られている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輛が走行する軌
道を支持するために多数配列された枕木の測量装置に関
する。
道を支持するために多数配列された枕木の測量装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、列車が走行する軌道の道床上に
は、軌道の間隔を一定に保たせると共に、軌道の受ける
車輛荷重を道床上に分散させる枕木が多数配設されてい
る。また、車輛の安全走行を確保するために、定期的に
軌道の保守点検が行なわれ、老朽化した枕木は新しい枕
木に取り替えられる。枕木の取り替え作業は、まず、老
朽化した枕木を選択し、軌道直下の枕木の厚さや枕木を
固定している横縫いボルトの位置などが作業者の手作業
により測量される。
は、軌道の間隔を一定に保たせると共に、軌道の受ける
車輛荷重を道床上に分散させる枕木が多数配設されてい
る。また、車輛の安全走行を確保するために、定期的に
軌道の保守点検が行なわれ、老朽化した枕木は新しい枕
木に取り替えられる。枕木の取り替え作業は、まず、老
朽化した枕木を選択し、軌道直下の枕木の厚さや枕木を
固定している横縫いボルトの位置などが作業者の手作業
により測量される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述した枕
木の取り替え作業においては、次のような問題点がある
ことが本発明者により見い出された。すなわち、枕木の
測量作業は、列車が通過しない夜間に行なう必要があ
り、しかも作業者の手作業によって行なわれるため、測
量精度および作業性が低下する。特に、橋梁などでは、
足場が悪く、夜間の作業は苦渋で危険性を伴う。
木の取り替え作業においては、次のような問題点がある
ことが本発明者により見い出された。すなわち、枕木の
測量作業は、列車が通過しない夜間に行なう必要があ
り、しかも作業者の手作業によって行なわれるため、測
量精度および作業性が低下する。特に、橋梁などでは、
足場が悪く、夜間の作業は苦渋で危険性を伴う。
【０００４】本発明の目的は、前述した問題点に鑑み、
枕木の測量作業を安全かつ高効率、高精度に行なうこと
ができる枕木測量装置を提供することにある。本発明の
前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の
記述および添付図面から明らかになるであろう。
枕木の測量作業を安全かつ高効率、高精度に行なうこと
ができる枕木測量装置を提供することにある。本発明の
前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の
記述および添付図面から明らかになるであろう。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明の概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
本発明の枕木測量装置は、軌道上を走行する移動台車を
備え、前記軌道下に配設された枕木の測量を行なう枕木
測量装置において、前記移動台車より前記移動台車の走
行方向に対して直角方向に突出した走査アームと、前記
走査アームに設置され、当該設置位置から垂直下方に位
置する物までの距離を検出する第１の検出手段と、前記
第１の検出手段が前記枕木の長手方向端面の近傍に差し
掛かったときに検知信号を出力する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段が出力する検知信号に基づいて作業
者に測量を指示する測量指示部とを具備したものであ
る。
発明の概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
本発明の枕木測量装置は、軌道上を走行する移動台車を
備え、前記軌道下に配設された枕木の測量を行なう枕木
測量装置において、前記移動台車より前記移動台車の走
行方向に対して直角方向に突出した走査アームと、前記
走査アームに設置され、当該設置位置から垂直下方に位
置する物までの距離を検出する第１の検出手段と、前記
第１の検出手段が前記枕木の長手方向端面の近傍に差し
掛かったときに検知信号を出力する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段が出力する検知信号に基づいて作業
者に測量を指示する測量指示部とを具備したものであ
る。
【０００６】従って、移動台車は軌道上を走行しなが
ら、第２の検出手段が枕木の長手方向端面を検出するこ
とにより、移動台車は枕木の測量可能位置に移動される
と共に、測量指示部により作業者に測量可能であること
が指示され、第１の検出手段により枕木の測量が行なわ
れる。これにより、枕木の測量が自動化される。
ら、第２の検出手段が枕木の長手方向端面を検出するこ
とにより、移動台車は枕木の測量可能位置に移動される
と共に、測量指示部により作業者に測量可能であること
が指示され、第１の検出手段により枕木の測量が行なわ
れる。これにより、枕木の測量が自動化される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。ここで、図１は本発明の一実
施例に係る軌道上の枕木測量装置の平面図、図２は本発
明の一実施例に係る軌道上の枕木測量装置の正面図、図
３は本発明の一実施例に係る軌道上の枕木測量装置にお
ける走査アーム部の要部平面図、図４は本発明の一実施
例に係る枕木測量装置の枕木測量可能位置検出部のブロ
ック図、図５は本発明の一実施例に係る軌道上の枕木測
量装置における走査アーム部の要部側面図を示す。ま
た、実施例を説明するための全図において、同一の機能
を有するものは同一の符号を付け、その繰り返しの説明
は省略する。
基づいて詳細に説明する。ここで、図１は本発明の一実
施例に係る軌道上の枕木測量装置の平面図、図２は本発
明の一実施例に係る軌道上の枕木測量装置の正面図、図
３は本発明の一実施例に係る軌道上の枕木測量装置にお
ける走査アーム部の要部平面図、図４は本発明の一実施
例に係る枕木測量装置の枕木測量可能位置検出部のブロ
ック図、図５は本発明の一実施例に係る軌道上の枕木測
量装置における走査アーム部の要部側面図を示す。ま
た、実施例を説明するための全図において、同一の機能
を有するものは同一の符号を付け、その繰り返しの説明
は省略する。
【０００８】図１において、１対の橋桁１，１上には、
略等間隔に多数の枕木２が架設されている。枕木２と橋
桁１とは、橋桁１上に固設されたＬ字形の受け座３と、
受け座３および枕木２に挿通された横縫いボルト（ナッ
トを含む）４とにより固定されている。また、枕木２上
には、橋桁１，１と平行になるように、１対の軌道５，
５が敷設され、軌道５と枕木２とは、タイプレート６に
より固定されている。
略等間隔に多数の枕木２が架設されている。枕木２と橋
桁１とは、橋桁１上に固設されたＬ字形の受け座３と、
受け座３および枕木２に挿通された横縫いボルト（ナッ
トを含む）４とにより固定されている。また、枕木２上
には、橋桁１，１と平行になるように、１対の軌道５，
５が敷設され、軌道５と枕木２とは、タイプレート６に
より固定されている。
【０００９】枕木測量装置７は、軌道５，５上を走行す
る移動台車８と、枕木２の長手方向の端面２ａに対して
平行になるように、移動台車８の両側部に突設された走
査アーム９と、走査アーム９を往復動すると共に、橋桁
１および横縫いボルト４にレーザ光Ａ（図２参照）を投
下し、橋桁１および横縫いボルト４からの反射光を感知
するレーザ変位センサ１０とを備えている。
る移動台車８と、枕木２の長手方向の端面２ａに対して
平行になるように、移動台車８の両側部に突設された走
査アーム９と、走査アーム９を往復動すると共に、橋桁
１および横縫いボルト４にレーザ光Ａ（図２参照）を投
下し、橋桁１および横縫いボルト４からの反射光を感知
するレーザ変位センサ１０とを備えている。
【００１０】さらに、枕木測量装置７は、走査アーム９
に装着され、枕木２の端面２ａを検出する枕木端面検出
センサ１１（図３参照）と、移動台車８の一側部に装着
され、軌道５上を回転しながら、移動台車８と共に走行
し、そのときの回転数を測定する測長ローラ１６と、枕
木端面検出センサ１１および測長ローラ１６の出力信号
から、橋桁１および横縫いボルト４の測量可能な移動台
車８の位置を演算する演算制御部１７と、橋桁１および
横縫いボルト４の測量可能位置を表示し、作業者Ｂに測
量を指示する測量指示部１８とを有する（図４参照）。
に装着され、枕木２の端面２ａを検出する枕木端面検出
センサ１１（図３参照）と、移動台車８の一側部に装着
され、軌道５上を回転しながら、移動台車８と共に走行
し、そのときの回転数を測定する測長ローラ１６と、枕
木端面検出センサ１１および測長ローラ１６の出力信号
から、橋桁１および横縫いボルト４の測量可能な移動台
車８の位置を演算する演算制御部１７と、橋桁１および
横縫いボルト４の測量可能位置を表示し、作業者Ｂに測
量を指示する測量指示部１８とを有する（図４参照）。
【００１１】移動台車８は、その下部に走行用の車輪８
ａを有し、後部に移動台車８を走行させるための手押し
操作棒８ｂが装着されている。走査アーム９の長手方向
には、ボールネジ１２が具設されると共に、ボールネジ
１２の上下側には、１対のガイド１３，１３が配設され
ている。レーザ変位センサ１０には、ガイド１３が挿通
され、レーザ変位センサ１０とボールネジ１２とは螺合
されている。走査アーム９の移動台車８側には、ボール
ネジ１２を回動させるモータ１４およびモータ１４の回
転数を検出して、レーザ変位センサ１０の移動距離を測
定する測長器１５が配設されている（図５参照）。
ａを有し、後部に移動台車８を走行させるための手押し
操作棒８ｂが装着されている。走査アーム９の長手方向
には、ボールネジ１２が具設されると共に、ボールネジ
１２の上下側には、１対のガイド１３，１３が配設され
ている。レーザ変位センサ１０には、ガイド１３が挿通
され、レーザ変位センサ１０とボールネジ１２とは螺合
されている。走査アーム９の移動台車８側には、ボール
ネジ１２を回動させるモータ１４およびモータ１４の回
転数を検出して、レーザ変位センサ１０の移動距離を測
定する測長器１５が配設されている（図５参照）。
【００１２】次に、かかる構成の枕木測量装置７の動作
を説明する。まず、作業者Ｂは、手押し操作棒８ｂを押
して、移動台車８を軌道５上に走行させる。そして、枕
木端面検出センサ１１により、枕木２の端面２ａを検出
する。この場合、枕木端面検出センサ１１の検出信号が
オフ（枕木検知せず）からオン（枕木検知）になったと
きは、図３（ａ）に示すように、手前側の枕木２を測量
する位置であると判断する。ところで、手前側の枕木２
では横縫いボルト４（ナット側）が突出しており、レー
ザ変位センサ１０が横縫いボルト４（ナット側）上を走
査可能であるので、演算制御部１７より測量指示部１８
に制御信号を出力し、たとえばランプなどを点灯させ、
作業者Ｂに枕木測量装置７が測量可能位置にあり、測量
可能であることを知らせる。
を説明する。まず、作業者Ｂは、手押し操作棒８ｂを押
して、移動台車８を軌道５上に走行させる。そして、枕
木端面検出センサ１１により、枕木２の端面２ａを検出
する。この場合、枕木端面検出センサ１１の検出信号が
オフ（枕木検知せず）からオン（枕木検知）になったと
きは、図３（ａ）に示すように、手前側の枕木２を測量
する位置であると判断する。ところで、手前側の枕木２
では横縫いボルト４（ナット側）が突出しており、レー
ザ変位センサ１０が横縫いボルト４（ナット側）上を走
査可能であるので、演算制御部１７より測量指示部１８
に制御信号を出力し、たとえばランプなどを点灯させ、
作業者Ｂに枕木測量装置７が測量可能位置にあり、測量
可能であることを知らせる。
【００１３】また、枕木端面検出センサ１１の検出信号
がオン（枕木検知）からオフ（枕木検知せず）になった
ときは、図３（ｂ）に示すように、向かい側の枕木２を
測量する位置であると判断する。そして、レーザ変位セ
ンサ１０が横縫いボルト４（ナット側）上を走査可能に
なるように、測長ローラ１６からの出力信号を演算制御
部１７に入力し、移動台車８が移動した距離が所定距離
になったときに、演算制御部１７より測量指示部１８に
制御信号を出力し、ランプを点灯させ、作業者Ｂに測量
可能であることを知らせる。
がオン（枕木検知）からオフ（枕木検知せず）になった
ときは、図３（ｂ）に示すように、向かい側の枕木２を
測量する位置であると判断する。そして、レーザ変位セ
ンサ１０が横縫いボルト４（ナット側）上を走査可能に
なるように、測長ローラ１６からの出力信号を演算制御
部１７に入力し、移動台車８が移動した距離が所定距離
になったときに、演算制御部１７より測量指示部１８に
制御信号を出力し、ランプを点灯させ、作業者Ｂに測量
可能であることを知らせる。
【００１４】しかる後、モータ１４によりボールネジ１
２を回転させ、レーザ変位センサ１０を枕木２上に走査
させると同時に、レーザ変位センサ１０はその直下の枕
木２、橋桁１や横縫いボルト４にレーザ光Ａを投下する
と共に、枕木２、橋桁１および横縫いボルト４からの反
射光を感知し、レーザ変位センサ１０から枕木２、橋桁
１および横縫いボルト４までの距離が検出される。さら
に、レーザ変位センサ１０の移動距離が測長器１５によ
り測定され、枕木２の厚さ、横縫いボルト４と軌道５と
の距離Ｌや橋桁１の幅寸法などが検出される。その後、
老朽化した枕木２の交換が行なわれる。
２を回転させ、レーザ変位センサ１０を枕木２上に走査
させると同時に、レーザ変位センサ１０はその直下の枕
木２、橋桁１や横縫いボルト４にレーザ光Ａを投下する
と共に、枕木２、橋桁１および横縫いボルト４からの反
射光を感知し、レーザ変位センサ１０から枕木２、橋桁
１および横縫いボルト４までの距離が検出される。さら
に、レーザ変位センサ１０の移動距離が測長器１５によ
り測定され、枕木２の厚さ、横縫いボルト４と軌道５と
の距離Ｌや橋桁１の幅寸法などが検出される。その後、
老朽化した枕木２の交換が行なわれる。
【００１５】このように、本実施例では、移動台車８は
軌道５上を走行すると同時に、枕木端面検出センサ１１
は枕木２の端面２ａを検出し、測長ローラ１６により移
動台車８の移動距離を測定することにより、移動台車８
は橋桁１および横縫いボルト４の測量可能位置に移動さ
れると共に、作業者Ｂはランプにより測量可能であるこ
とを知らされ、レーザ変位センサ１０によって枕木２が
測量される。
軌道５上を走行すると同時に、枕木端面検出センサ１１
は枕木２の端面２ａを検出し、測長ローラ１６により移
動台車８の移動距離を測定することにより、移動台車８
は橋桁１および横縫いボルト４の測量可能位置に移動さ
れると共に、作業者Ｂはランプにより測量可能であるこ
とを知らされ、レーザ変位センサ１０によって枕木２が
測量される。
【００１６】すなわち、移動台車８の測量可能位置の設
定および枕木２の測量が自動化され、測量作業が容易か
つ迅速になるので、測量できる枕木２の本数が増大する
と共に、測量精度が高精度化され、苦渋で危険な作業を
軽減することができる。以上、本発明者によってなされ
た発明を、実施例に基づき具体的に説明したが、本発明
は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲で、種々変更可能であることは、言うま
でもない。
定および枕木２の測量が自動化され、測量作業が容易か
つ迅速になるので、測量できる枕木２の本数が増大する
と共に、測量精度が高精度化され、苦渋で危険な作業を
軽減することができる。以上、本発明者によってなされ
た発明を、実施例に基づき具体的に説明したが、本発明
は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲で、種々変更可能であることは、言うま
でもない。
【００１７】本実施例では、測量指示部１８にランプを
用いたが、注意を喚起するものであれば、これに限定さ
れず、ブザーなどを用いてもよい。
用いたが、注意を喚起するものであれば、これに限定さ
れず、ブザーなどを用いてもよい。
【００１８】
【発明の効果】本願によって開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。本発明によれば、移動台車は軌道
上を走行しながら、第２の検出手段が枕木の長手方向端
面を検出し、枕木の測量可能位置を設定し、第１の検出
手段が枕木の測量を行なうので、枕木の測量が自動化さ
れ、移動台車の測量可能位置の設定および枕木の測量が
容易かつ迅速になる。よって、測量作業時間が短縮で
き、測定できる枕木の本数を増大することができる。ま
た、測量精度の高精度化および苦渋で危険な作業を軽減
することができる。
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。本発明によれば、移動台車は軌道
上を走行しながら、第２の検出手段が枕木の長手方向端
面を検出し、枕木の測量可能位置を設定し、第１の検出
手段が枕木の測量を行なうので、枕木の測量が自動化さ
れ、移動台車の測量可能位置の設定および枕木の測量が
容易かつ迅速になる。よって、測量作業時間が短縮で
き、測定できる枕木の本数を増大することができる。ま
た、測量精度の高精度化および苦渋で危険な作業を軽減
することができる。
【図１】本発明の一実施例である軌道上の枕木測量装置
の平面図である。
の平面図である。
【図２】本発明の一実施例である軌道上の枕木測量装置
の正面図である。
の正面図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は本発明の一実施例である
軌道上の枕木測量装置における走査アーム部の要部平面
図である。
軌道上の枕木測量装置における走査アーム部の要部平面
図である。
【図４】本発明の一実施例である枕木測量装置の枕木測
量可能位置検出部のブロック図である。
量可能位置検出部のブロック図である。
【図５】本発明の一実施例である軌道上の枕木測量装置
における走査アーム部の要部側面図である。
における走査アーム部の要部側面図である。
１ 橋桁 ２ 枕木 ２ａ 端面 ３ 受け座 ４ 横縫いボルト ５ 軌道 ６ タイプレート ７ 枕木測量装置 ８ 移動台車 ８ａ 車輪 ８ｂ 手押し操作棒 ９ 走査アーム １０ レーザ変位センサ １１ 枕木端面検出センサ １２ ボールネジ １３ ガイド １４ モータ １５ 測長器 １６ 測長ローラ １７ 演算制御部 １８ 測量指示部 Ａ レーザ光 Ｂ 作業者
Claims (1)
- 【請求項１】 軌道上を走行する移動台車を備え、前記
軌道下に配設された枕木の測量を行なう枕木測量装置に
おいて、前記移動台車より前記移動台車の走行方向に対
して直角方向に突出した走査アームと、前記走査アーム
に設置され、当該設置位置から垂直下方に位置する物ま
での距離を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出
手段が前記枕木の長手方向端面の近傍に差し掛かったと
きに検知信号を出力する第２の検出手段と、前記第２の
検出手段が出力する検知信号に基づいて作業者に測量を
指示する測量指示部とを具備したことを特徴とする枕木
測量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33316595A JPH09170923A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 枕木測量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33316595A JPH09170923A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 枕木測量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09170923A true JPH09170923A (ja) | 1997-06-30 |
Family
ID=18263027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33316595A Pending JPH09170923A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 枕木測量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09170923A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016065845A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-04-28 | 株式会社アスコ | 枕木加工用データ作成システム |
| CN109532941A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-29 | 山东北斗华宸导航技术股份有限公司 | 高铁无砟轨道路面信息的非接触式探测方法 |
-
1995
- 1995-12-21 JP JP33316595A patent/JPH09170923A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016065845A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-04-28 | 株式会社アスコ | 枕木加工用データ作成システム |
| CN109532941A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-29 | 山东北斗华宸导航技术股份有限公司 | 高铁无砟轨道路面信息的非接触式探测方法 |
| CN109532941B (zh) * | 2018-11-29 | 2020-09-25 | 山东北斗华宸导航技术股份有限公司 | 高铁无砟轨道路面信息的非接触式探测方法 |
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