JPH09169272A - 電動式搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回が省力的に行なえる電動式の搬送車を提
供する。 【解決手段】 車両本体２の下面中央部に各々モータ１
１、１１で独立して駆動される左右一対の駆動車輪１
０、１０を設置し、ハンドル９に設けた握り部１２の回
転を電気的に変換し、両モータ１１、１１を制御して駆
動車輪１０と１０の回転速度を変えることにより、握り
部１２の回した方向に搬送車１を旋回させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、重量物を搬送す
る電動式搬送車、更に詳しくは、ハンドルの握り部を回
転させるだけで、走行する搬送車を回転方向に旋回させ
ることができるようにしたハンドル操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】重量物を搬送するために用いられている
従来の電動式搬送車は、車両本体の前部両側を支持する
前輪と後部両側を支持する後輪を自在キャスター方式の
車輪とし、車両本体の下面中央部にモータで駆動される
両側一対の駆動車輪を上下に揺動自在となるよう設置
し、両駆動車輪にスプリングで常時接地する方向の弾性
を付勢した構造になっており、駆動車輪の駆動により走
行すると共に、前後輪の自在キャスター方式により、方
向の転換が可能となる。

【０００３】ところで、上記した従来の電動式搬送車
は、両側駆動車輪をデフ機構を使って連結し、１台のＤ
Ｃモータで駆動する構造になっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、両側の
駆動車輪を１台のモータで駆動すると、駆動車輪は直進
方向の推進力のみを生じることになり、このため、左旋
回又は右旋回時には、後部に設けたハンドルに旋回方向
への力を加え、人力によって方向転換を行なわなければ
ならず、重量物の搬送には大きな力が必要になり、特に
高齢の女性のように力の弱い人には搬送車の扱いが重労
働になる。

【０００５】そこで、この発明の課題は、ハンドルに設
けた握り部を回転するだけで左右の旋回が自動的に行な
え、ハンドル操作の大幅な省力化が図れる電動式搬送車
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この発明は、前輪と後輪が自在キャスター方
式の車輪からなる車両本体の下面側中央部に、バッテリ
ーを電源とするモータで駆動される両側一対の駆動車輪
を設置した電動式搬送車において、両側駆動車輪を別々
のモータで駆動するようにすると共に、車両本体の後部
に設けたハンドルに握り部を回転可能に装着し、この握
り部の回転を電気的に変換することにより両側駆動車輪
の回転速度を変化させ、搬送車を握り部の回転方向に旋
回させるようにした構成を採用したものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示例と共に説明する。

【０００８】図１のように、電動式の搬送車１は、平板
状となる車両本体２の前部両側と後部両側を自在キャス
ター方式の前輪３と後輪４で支持し、車両本体２の下面
中央部に電動の駆動車輪装置５を設置すると共に、車両
本体２の下面に該装置５の電源となるバッテリー６と、
後端側上面に電気制御装置７とこれを収納する制御ボッ
クス８及びハンドル９を設けた構造になっており、バッ
テリー６の電力で電気制御装置７を介して駆動車輪装置
５を駆動することにより、搬送車１は前進又は後退する
ことになる。

【０００９】上記駆動車輪装置５は、車両本体２の両側
に設けた一対の駆動車輪１０、１０と、両駆動車輪１
０、１０を別個に駆動するＤＣサーボモータ１１、１１
とからなり、駆動車輪１０、１０とモータ１１、１１は
車両本体２に対して左右対称に取り付けられている。

【００１０】前記ハンドル９の上部に握り部１２が回転
可能に取り付けられ、この握り部１２の回転を電気的に
変換し、サーボモータ１１、１１を制御することによ
り、両側駆動車輪１０と１０の回転速度を変化させ、左
右何れかに旋回させることができるようになっている。

【００１１】図２はハンドル９の構造を示し、該ハンド
ル９は、中空のパイプを用いて形成され、下端が制御ボ
ックス８に固定され、垂直となる上端部に軸受１３が固
定され、この軸受１３の内部に回転軸１４が回転自在に
保持されていると共に、軸受１３の上部に筒状の握り部
１２が回転自在に外嵌挿されている。

【００１２】上記握り部１２と回転軸１４は、軸受１３
に設けた円周方向の長孔１５を貫通するピン１６で結合
され、両者は一体に回転すると共に、長孔１５によって
握り部１２の回転角度が９０°に設定されている。

【００１３】前記ハンドル９内に沿わせたフレックスシ
ャフト１７の上端が回転軸１４に結合され、その下端は
制御ボックス８の内部に臨み、ブラケット１８を介して
制御ボックス８内に取り付けた回転変位センサ１９に接
続されている。従って、握り部１２を回転させると、フ
レックスシャフト１７を介して回転変位センサ１９が等
しい角度だけ回転し、該センサ１９の回転角度の検出量
が制御装置７に入力され、制御装置７の制御回路で両側
駆動車輪１０、１０のモータ１１、１１を制御し、左右
駆動車輪１０、１０の回転速度を変化させるようになっ
ている。

【００１４】なお、握り部１２の上端に取り付けた押し
釦スイッチ２０は、回転軸１４内からハンドル９内に通
した配線（図示省略）で制御回路と電気的に接続され、
モータ１１、１１への通電のオン、オフを操作すること
ができるようになっている。

【００１５】図３は制御回路の一例を示し、同図におい
て、回転変位センサ１９にポテンショメータを用い、握
り部１２の回転方向によって変化する出力を左右車輪の
回転信号発生回路２１に入力し、該回路２１は、左右駆
動車輪１０又は１０に対する制御信号を出力し、サーボ
アンプ２２、２２を介して左右駆動車輪１０、１０のモ
ータ１１、１１を制御することにより、車輪１０又１０
の回転速度を変化させる。

【００１６】即ち、握り部１２を旋回したい方向に回転
させると、両側駆動車輪１０と１０の回転が変化し、握
り部１２を回した方向の内側に位置する駆動車輪に対し
て外側駆動車輪の回転が高速となり、搬送車１は握り部
１２を回した方向に旋回することになる。

【００１７】なお、握り部１２が左右回転方向の中立位
置にあるとき、両駆動車輪１０と１０は等速で回転し、
搬送車１は直進するようになっている。

【００１８】また、両側駆動車輪１０、１０の回転は、
直進状態時の定速回転に対し、旋回方向の内側に位置す
る駆動車輪を減速させるか、これとは逆に外側の駆動車
輪を増速させたり、両駆動車輪の回転を同時に変化させ
るようにすることができる。

【００１９】この発明の搬送車は上記のような構成であ
り、ハンドル９の握り部１２を回転方向の中立位置にし
ておくと、両側駆動車輪１０、１０のモータ１１、１１
には等しい電圧の通電となり、両駆動車輪１０と１０は
等速で回転するため、直進走行が得られる。

【００２０】また、旋回が必要なときは、旋回方向に握
り部１２を回転させればよく、両側駆動車輪１０と１０
は異なった回転速度となり、この速度差によって搬送車
１は旋回することになる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、ハン
ドルの握り部を回転させて両側駆動車輪の回転速度を変
えることにより旋回させるようにしたので、電動式搬送
車の旋回が握り部を回すだけでよく、旋回操作が強い力
を必要とすることなく行なえ、旋回操作の省力化が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）はこの発明に係る搬送車の正面図、
（Ｂ）は同上の側面図

【図２】ハンドル部分の構造を示す拡大縦断面図

【図３】制御回路の回路図

【符号の説明】

１ 搬送車 ２ 車両本体 ３ 前輪 ４ 後輪 ５ 駆動車輪装置 ６ バッテリー ７ 電気制御装置 ８ 制御ボックス ９ ハンドル １０ 駆動車輪 １１ サーボモータ １２ 握り部 １７ フレックスシャフト １９ 回転変位センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪と後輪が自在キャスター方式の車輪
   からなる車両本体の下面側中央部に、バッテリーを電源
   とするモータで駆動される両側一対の駆動車輪を設置し
   た電動式搬送車において、 両側駆動車輪を別々のモータで駆動するようにすると共
   に、車両本体の後部に設けたハンドルに握り部を回転可
   能に装着し、この握り部の回転を電気的に変換すること
   により両側駆動車輪の回転速度を変化させ、搬送車を握
   り部の回転方向に旋回させるようにしたことを特徴とす
   る電動式搬送車。