JPH09165783A

JPH09165783A - 旋回装置

Info

Publication number: JPH09165783A
Application number: JP34871295A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Uzawa; 信夫鵜沢; Shinobu Yamamoto; 忍山本; Takeshi Kurihara; 猛栗原; Yuji Igawa; 裕二井川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-12-19
Filing date: 1995-12-19
Publication date: 1997-06-24

Abstract

(57)【要約】【課題】ハウジング内で減速機構を潤滑する油に混入
した異物が、油圧モータの摺動面や軸受等に侵入するの
を防止する。【解決手段】油圧モータ２とハウジング９との間に位
置して油圧モータ２の回転軸２Ａを支持するモータ軸受
１４にフィルタ４２を設け、モータ軸受１４を介してハ
ウジング９と油圧モータ２との間を流通する油に混入し
た異物をフィルタ４２によって捕捉するように構成す
る。これにより、例えば油圧モータ２がポンプ作用を生
じることにより、ハウジング９内の油がモータ軸受１４
を介して油圧モータ２側に吸込まれる場合において、こ
の油に混入した摩耗粉等の異物をフィルタ４２によって
確実に捕捉することができる。この結果、摩耗粉等の異
物が油圧モータ２の摺動面等に侵入するのを防止でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル，油圧クレーン等の建設機械に設けられ、該建設機械
の下部走行体上で上部旋回体を旋回させるのに用いて好
適な旋回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル，油圧クレーン等の建設機
械は、通常、路面を走行するための下部走行体と作業装
置等が設けられた上部旋回体とから大略構成され、該上
部旋回体は下部走行体との間に設けられた旋回装置を作
動させることにより、下部走行体上で旋回動作を行うよ
うになっている。

【０００３】そこで、図４に従来技術による旋回装置を
油圧ショベルに用いた場合を例に挙げて述べる。

【０００４】図中、１は油圧ショベルの下部走行体と上
部旋回体（いずれも図示せず）との間に配設された旋回
装置を示し、該旋回装置１は、外部から圧油が給排され
ることにより回転軸２Ａを駆動させる斜板型の油圧モー
タ２と、該油圧モータ２の回転軸２Ａの回転を減速して
旋回輪３に伝達する減速装置４とから大略構成されてい
る。

【０００５】ここで、旋回輪３は、下部走行体側に配設
された内輪５と、上部旋回体の旋回フレーム６に固着さ
れた外輪７と、該外輪７と内輪５との間に配設され内輪
５に対して外輪７を円滑に回転させる複数の鋼球８（１
個のみ図示）とからなっている。そして、外輪７が内輪
５の周囲を各鋼球８を介して回転し、該外輪７と共に旋
回フレーム６が回転することにより、上部旋回体が下部
走行体に対して旋回するようになっている。

【０００６】９は減速装置４の外殻をなし、下端側が旋
回フレーム６に取付けられた筒状のハウジングを示し、
該ハウジング９は上側ハウジング１０と下側ハウジング
１１とから構成され、上側ハウジング１０と下側ハウジ
ング１１とは複数のボルト１２，１２，…を介して固着
され、下側ハウジング１１は複数のボルト１３，１３，
…を介して旋回フレーム６上に固着されている。そし
て、上側ハウジング１０の上端側には油圧モータ２のモ
ータケーシング２Ｂが固着され、該油圧モータ２によっ
てハウジング９の上端側が施蓋されている。

【０００７】１４は油圧モータ２の回転軸２Ａを回転可
能に支持する玉軸受等からなるモータ軸受で、該モータ
軸受１４は、モータケーシング２Ｂの下部中央に形成さ
れた取付段部２Ｃに嵌合している。そして、油圧モータ
２Ａの回転軸２Ａは、モータ軸受１４に支持されてハウ
ジング９に向けて延在し、後述する遊星歯車機構１５の
太陽歯車１６にスプライン結合されている。

【０００８】ここで、モータケーシング２Ｂおよびハウ
ジング９内の空間は、モータ軸受１４を挟んで上側空間
Ａと下側空間Ｂとに区分され、油圧モータ２の作動時に
上側空間Ａ内に排出された油（ドレン油）は、モータ軸
受１４の内輪と外輪との隙間から下側空間Ｂを通じてハ
ウジング９内に漏出し、該ハウジング９内に収容された
後述の各遊星歯車機構１５，２１等を潤滑するようにな
っている。

【０００９】１５は上側ハウジング１０内に配設された
１段目の遊星歯車機構で、該遊星歯車機構１５は、油圧
モータ２の回転軸２Ａにスプライン結合された太陽歯車
１６と、該太陽歯車１６と上側ハウジング１０の内周側
に全周に亘って形成された内歯車１０Ａとに噛合し、太
陽歯車１６の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車
１７，１７，…（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１７
をピン１８を介して回転自在に支持し、該各遊星歯車１
７の公転を後述する太陽歯車２２に伝達するキャリア１
９とから構成されている。２０はピン１８の上端部に固
定された円板状の抜止め板で、該抜止め板２０は各遊星
歯車１７がピン１８から離脱するのを防止している。

【００１０】２１は１段目の遊星歯車機構１５の下側に
位置する２段目の遊星歯車機構で、該遊星歯車機構２１
は、前記キャリア１９の内歯車に噛合する太陽歯車２２
と、該太陽歯車２２と上側ハウジング１０の内周側に全
周に亘って形成された内歯車１０Ｂとに噛合し、太陽歯
車２２の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２
３，２３，…（１個のみ図示）と、該各遊星歯車２３を
ピン２４を介して回転自在に支持し、該各遊星歯車２３
の公転を後述する出力軸２７に伝達するキャリア２５と
から構成されている。２６はピン２４の上端部に固定さ
れた円板状の抜止め板で、該抜止め板２６は各遊星歯車
２３がピン２４から離脱するのを防止している。

【００１１】２７は後述する上側軸受２９および下側軸
受３０を介してハウジング９内に回転可能に支持された
出力軸２７を示し、該出力軸２７の上端側外周にはスプ
ライン２７Ａが形成され、該スプライン２７Ａは遊星歯
車機構２１のキャリア２５とスプライン結合している。

【００１２】２８は出力軸２７の下端側に設けられたピ
ニオンを示し、該ピニオン２８はハウジング９内から旋
回フレーム６の下面側に突出し、旋回輪３を構成する内
輪５の内歯５Ａと噛合するようになっている。

【００１３】従って、油圧モータ２の回転軸２Ａの回転
は、遊星歯車機構１５，２１によって２段階に減速され
ることにより、出力軸２７、ピニオン２８に大きなトル
クをもって伝達され、ピニオン２８は内輪５の内歯５Ａ
と噛合した状態で該内輪５の内周に沿って自転しつつ公
転する。そして、この公転力がハウジング９を介して旋
回フレーム６に伝達されることにより、該旋回フレーム
６が旋回輪３上で旋回動作を行うようになっている。

【００１４】２９および３０はハウジング９と出力軸２
７との間に設けられた出力軸受としての上側軸受および
下側軸受をそれぞれ示し、該上側軸受２９および下側軸
受３０としては、例えば円すいころ軸受が適用されてい
る。３１は出力軸２７の外周側に位置して上側軸受２９
の上方に配設されたナット部材を示し、該ナット部材３
１は出力軸２７に形成されたねじ部に螺合し、その締付
量に応じて上側軸受２９および下側軸受３０を適度に予
圧するものである。

【００１５】３２はハウジング９内で上側軸受２９と下
側軸受３０との間に配設された環状のシール部材で、該
シール部材３２は、上述の各遊星歯車機構１５，２１等
を潤滑する油をハウジング９内に封止し、旋回輪３とピ
ニオン２８との噛合部を潤滑するグリースから隔絶する
ためのもので、その内周側が出力軸２７に適度な弾性を
もって液密に摺接するようになっている。

【００１６】３３はピニオン２８と下側軸受３０との間
に位置して出力軸２７に嵌合した環状の仕切板を示し、
該仕切板３３は、旋回輪３をなす内輪５の内歯５Ａと出
力軸２７のピニオン２８とを潤滑するグリースが、該内
歯５Ａとピニオン２８との噛合によるポンプ作用によっ
て噴出し、ハウジング９内に侵入するのを防止するもの
である。

【００１７】３４は下側ハウジング１１に設けられ、下
側軸受３０とシール部材３２との間に位置してハウジン
グ９内に開口するグリス注入口で、該グリス注入口３４
から注入されたグリスによって下側軸受３０が潤滑され
るようになっている。

【００１８】３５は油圧モータ２のモータケーシング２
Ｂに設けられ、該モータケーシング２Ｂの下面側に開口
する油排出口を示し、該油排出口３５は、油圧モータ２
からハウジング９内に余剰の油が流入したときに、当該
余剰の油をハウジング９外に排出し、例えば作動油タン
ク（図示せず）に還流させるようになっている。

【００１９】従来技術による旋回装置１は上述の如き構
成を有するもので、油圧モータ２に外部から油（作動
油）が供給されると回転軸２Ａが回転し、この回転は１
段目の遊星歯車機構１５および２段目の遊星歯車機構２
１によって２段減速され、高トルクの回転となって出力
軸２７に伝達される。そして、出力軸２７が回転するこ
とにより、ピニオン２８が旋回輪３の内周を自転しつつ
公転し、この公転が出力軸２７からハウジング９を介し
て旋回フレーム６に伝達され、該旋回フレーム６が旋回
輪３上で旋回動作を行う。

【００２０】このとき、油圧モータ２に供給された油の
うちの余剰油はドレン油としてモータケーシング２Ｂ内
の上側空間Ａ内に排出され、モータ軸受１４の内輪と外
輪との隙間から下側空間Ｂを通じてハウジング９内に漏
出する。そして、ハウジング９内に漏出した油は、シー
ル部材３２によってハウジング９内に保持され、該ハウ
ジング９内で遊星歯車機構１５，２１を構成する各歯車
の噛合部や上側軸受２９等の潤滑に利用される。

【００２１】そして、ハウジング９内に油が充填された
状態では、さらに油圧モータ２からハウジング９内に流
入する油は、油排出口３５からハウジング９の外部に導
かれて作動油タンクに還流する。従って、旋回装置１の
作動時には、該旋回装置１と作動油タンクとの間で油が
循環し、この循環する油によってハウジング９内に収容
された各遊星歯車機構１５，２１や上側軸受２９等に対
する潤滑が行われるようになっている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如き
従来技術による旋回装置１では、油圧モータ２のモータ
ケーシング２Ｂ側に位置する上側空間Ａとハウジング９
側に位置する下側空間Ｂとが、モータ軸受１４の内輪と
外輪との隙間を介して連通している。このため、油圧モ
ータ２の制動時に油圧ポンプ（図示せず）からの作動油
の供給を停止したとき、油圧モータ２が慣性回転に伴う
ポンプ作用を生じた場合には、ハウジング９内に充填さ
れた油が、下側空間Ｂからモータ軸受１４を介して上側
空間Ａ内に吸込まれる場合がある。

【００２３】このとき、ハウジング９内に充填された油
には、各遊星歯車機構１５，２１を構成する各歯車の噛
合部から生じた摩耗粉や機械加工時に生じたばり等の比
較的粒子の大きい異物が混入しているから、当該異物が
油と共に上側空間Ａ内に吸込まれ、例えば油圧モータ２
を構成する斜板の摺動面等に侵入することにより該油圧
モータ２の作動が損なわれてしまい、その結果、旋回装
置１の安定した作動を長期に亘って補償できなくなると
いう問題がある。

【００２４】また、ハウジング９内の油（潤滑油）に混
入した摩耗粉等の異物は、その自重によってハウジング
９内を沈降して底部に堆積することになるが、ハウジン
グ９内の油を外部に排出するための油排出口３５が、ハ
ウジング９の上側に位置してモータケーシング２Ｂの下
面側に開口しているから、該油排出口３５を通じてハウ
ジング９内の油を外部に排出しても、ハウジング９の底
部に堆積した異物を排油と共に外部に排出するのが困難
である。

【００２５】このため、ハウジング９の底部に堆積した
異物が、例えば上側軸受２９に侵入することにより、上
側軸受２９の円滑な回転が損なわれてしまうという問題
がある。

【００２６】本発明は上述の如き従来技術の問題に鑑み
なされたもので、ハウジング内で減速機構を潤滑する油
に混入した異物が、油圧モータの摺動面や軸受等に侵入
するのを防止し、安定した作動を長期に亘って補償でき
る旋回装置を提供することを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１の発明は、下端側が上部旋回体に取付け
られたハウジングと、該ハウジングの上端側に設けら
れ、モータ軸受によって支持された回転軸が該ハウジン
グに向けて延在した油圧モータと、前記ハウジング内に
設けられ、前記油圧モータの回転軸の回転を減速する減
速機構と、該減速機構によって減速された回転を出力す
るために前記ハウジング内から下向きに突出し、下端側
に旋回輪と噛合するピニオンが設けられた出力軸と、前
記ハウジング内で該出力軸を回転可能に支持するため前
記ハウジングと出力軸との間に設けられた出力軸受と、
前記モータ軸受を介して前記ハウジング内に漏出した油
を封止し、前記旋回輪側のグリスと隔絶すべく前記出力
軸受の下側に設けられたシール部材とからなる旋回装置
において、前記モータ軸受を介して前記ハウジングと前
記油圧モータとの間を流通する油に混入した異物を捕捉
するため、前記モータ軸受の近傍にフィルタを設けたこ
とを特徴としている。

【００２８】上記構成によれば、作動油の供給によって
油圧モータが回転すると、この油圧モータの回転が減速
機構によって減速され、出力軸からは減速された高トル
クの回転が出力される。このとき、油圧モータに供給さ
れた作動油のうちの余剰の油は、モータ軸受を介してハ
ウジング内に漏出し、該ハウジング内に設けられた減速
機構等の潤滑に利用される。また、油圧モータへの作動
油の供給が停止し、油圧モータが慣性回転に伴うポンプ
作用を生じた場合には、ハウジング内の油がモータ軸受
を介して油圧モータ側に流入する場合がある。このと
き、ハウジング内に保持された油には、減速機構に対す
る潤滑に伴う摩耗粉等の異物が混入しているが、当該異
物は、ハウジング内の油がモータ軸受を通過する際にフ
ィルタによって捕捉される。このため、減速機構から生
じた摩耗粉等の異物が油圧モータの摺動面等に侵入する
のを防止することができる。

【００２９】また、請求項２の発明は、下端側が上部旋
回体に取付けられたハウジングと、該ハウジングの上端
側に設けられ、モータ軸受によって支持された回転軸が
該ハウジングに向けて延在した油圧モータと、前記ハウ
ジング内に設けられ、前記油圧モータの回転軸の回転を
減速する減速機構と、該減速機構によって減速された回
転を出力するために前記ハウジング内から下向きに突出
し、下端側に旋回輪と噛合するピニオンが設けられた出
力軸と、前記ハウジング内で該出力軸を回転可能に支持
するため前記ハウジングと出力軸との間に設けられた出
力軸受と、前記モータ軸受を介して前記ハウジング内に
漏出した油を封止し、前記旋回輪側のグリスと隔絶すべ
く前記出力軸受の下側に設けられたシール部材とからな
る旋回装置において、前記ハウジングには、前記出力軸
受の近くに位置して前記ハウジング内の油を外部に排出
する油排出口を設けたことを特徴としている。

【００３０】上記構成によれば、ハウジング内の油に混
入した異物は自重によってハウジング内を沈降するが、
出力軸受の近傍に設けた油排出口からハウジング内の油
を外部に排出することにより、当該異物をハウジングの
底部に堆積させることなく外部に排出することができ
る。

【００３１】さらに、請求項３の発明は、下端側が上部
旋回体に取付けられたハウジングと、該ハウジングの上
端側に設けられ、モータ軸受によって支持された回転軸
が該ハウジングに向けて延在した油圧モータと、前記ハ
ウジング内に設けられ、前記油圧モータの回転軸の回転
を減速する減速機構と、該減速機構によって減速された
回転を出力するために前記ハウジング内から下向きに突
出し、下端側に旋回輪と噛合するピニオンが設けられた
出力軸と、前記ハウジング内で該出力軸を回転可能に支
持するため前記ハウジングと出力軸との間に設けられた
上側，下側の出力軸受と、前記モータ軸受を介して前記
ハウジング内に漏出した油を封止し、前記旋回輪側のグ
リスと隔絶すべく前記上側，下側の出力軸受間に設けら
れたシール部材とからなる旋回装置において、前記ハウ
ジングには、前記上側の出力軸受と前記シール部材との
間の空間に位置して前記ハウジング内の油を外部に排出
する油排出口を設けたことを特徴としている。

【００３２】上記構成によれば、ハウジング内の油はシ
ール部材と上側の出力軸受との間の空間から油排出口を
通じて外部に排出されるから、ハウジング内を沈降し上
側の出力軸受を通過してシール部材上に達した異物を
も、油と共にハウジングの外部に排出することができ
る。

【００３３】また、請求項４の発明は、上記請求項２ま
たは３の発明の構成において、前記モータ軸受の近傍に
は、前記モータ軸受を介して前記ハウジングと前記油圧
モータとの間を流通する油に混入した異物を捕捉するフ
ィルタを設けたことにある。

【００３４】上記構成によれば、油排出口からハウジン
グ内の油を外部に排出することにより、油に混入した異
物を油と共にハウジングの外部に排出することができ、
かつ、ハウジング内の油がモータ軸受を介して油圧モー
タ側に流入した場合に、当該油に混入した異物をフィル
タによって捕捉できる。このため、ハウジング内で減速
機構を潤滑する油に混入した異物が、油圧モータの摺動
面や出力軸受等に侵入するのを防止できる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１ないし図３に基づいて詳細に説明する。

【００３６】なお、実施例では上述した従来技術と同一
の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略す
る。

【００３７】まず、図１および図２は本発明の第１の実
施例を示している。

【００３８】図中、４１は本実施例による旋回装置を示
し、該旋回装置４１は従来技術による旋回装置１と同様
に、外部から圧油が給排されることにより回転軸２Ａを
回転駆動させる油圧モータ２と、該油圧モータ２の回転
軸２Ａの回転を減速して旋回輪３に伝達する減速装置４
とから大略構成されている。そして、モータケーシング
２Ｂ側に位置する上側空間Ａとハウジング９側に位置す
る下側空間Ｂとが、モータ軸受１４の内輪と外輪との隙
間を介して連通し、油圧モータ２の作動時に上側空間Ａ
に排出された油（ドレン油）を、モータ軸受１４を介し
て下側空間Ｂからハウジング９内に漏出させることによ
り、ハウジング９内に収容された各遊星歯車機構１５，
２１および上側軸受２９を潤滑する構成となっているも
のの、モータ軸受１４に後述のフィルタ４２が設けられ
ている点で従来技術によるものとは異なっている。

【００３９】４２はモータ軸受１４に設けられたフィル
タを示し、該フィルタ４２は、例えばモータ軸受１４の
外形寸法および内径寸法とほぼ等しい寸法を有する環状
の金網からなり、モータケーシング２Ｂの取付段部２Ｃ
とモータ軸受１４との間に介装されることにより、モー
タ軸受１４をなす内輪と外輪との間の隙間を全周に亘っ
て覆う構成となっている。

【００４０】ここで、フィルタ４２は、主としてハウジ
ング９内の油に混入した各遊星歯車機構１５，２１等か
ら生じる摩耗粉やばり等の１００μｍ以上の長さを有す
る異物を捕捉できるように、例えば５０〜１００μｍの
メッシュ幅を有する金網を用いており、これにより、上
側空間Ａからモータ軸受１４を介して下側空間Ｂに漏出
する油の流れを妨げないように考慮されている。

【００４１】４３は従来技術による旋回装置１に設けら
れた油排出口３５に換えて、本実施例に適用される油排
出口を示し、該油排出口４３は、上側軸受２９の近傍に
開口するように下側ハウジング１１に設けられ、ハウジ
ング９の内外を連通させるものである。また、該油排出
口４３はドレン配管等を介して作動油タンク（いずれも
図示せず）に連結され、ハウジング９内に充填された油
は、油排出口４３からドレン配管を通じて作動油タンク
に還流するようになっている。

【００４２】本実施例による旋回装置４１は上述の如き
構成を有するもので、油圧モータ２に外部から油（作動
油）が供給されると、旋回装置４１が作動して旋回フレ
ーム６が旋回輪３上で旋回動作を行い、このとき、油圧
モータ２に供給された油のうちの余剰油が、上側空間Ａ
からモータ軸受１４を介してハウジング９内に漏出し、
該ハウジング９内で遊星歯車機構１５，２１を構成する
各歯車の噛合部や上側軸受２９等に対する潤滑を行う。

【００４３】そして、油圧モータ２を制動すべく油圧ポ
ンプ（図示せず）からの作動油の供給を停止することに
より、油圧モータ２がポンプ作用を生じた場合には、ハ
ウジング９内の油が図２中に矢印Ｃで示すように、下側
空間Ｂからモータ軸受１４を介して上側空間Ａ内に吸込
まれる場合がある。

【００４４】このとき、本実施例によれば、上側空間Ａ
と下側空間Ｂとの間に位置してモータ軸受１４にフィル
タ４２を設けたから、モータ軸受１４を介して下側空間
Ｂから上側空間Ａ内に吸込まれる油に、各遊星歯車機構
１５，２１を構成する各歯車の噛合部から生じた摩耗粉
やばり等の異物４４が混入していたとしても、当該異物
４４を、図２中に示すようにフィルタ４２によって確実
に捕捉することができる。

【００４５】従って、異物４４が油と共に上側空間Ａ内
に吸込まれ、例えば油圧モータ２を構成する斜板の摺動
面等に侵入するのを防止することができ、油圧モータ２
および旋回装置４１の安定した作動を長期に亘って補償
することができる。

【００４６】また、各遊星歯車機構１５，２１等を潤滑
することによりハウジング９内の油に混入した摩耗粉や
ばり等の異物は、その自重によってハウジング９内を沈
降するが、当該異物は、ハウジング９の底部に堆積する
ことなく、油排出口４３から作動油タンクに還流する油
と共にハウジング９の外部に排出される。

【００４７】従って、ハウジング９内の油に混入した異
物がハウジング９の底部に堆積するのを防止し、上側軸
受２９およびシール部材３２等が損傷してしまうのを防
止することにより、旋回装置４１の安定した作動を長期
に亘って補償することができる。

【００４８】次に、図３は本発明の第２の実施例を示し
ている。なお、本実施例では、上述した第１の実施例と
同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略
する。

【００４９】図において、５１は本実施例による旋回装
置を示し、該旋回装置５１は上述した第１の実施例によ
る旋回装置４１と同様に、油圧モータ２と、該油圧モー
タ２の回転軸２Ａの回転を減速して旋回輪３に伝達する
減速装置４とから大略構成され、かつ、油圧モータ２の
回転軸２Ａを支持するモータ軸受１４にはフィルタ４２
が設けられているものの、ハウジング９内の油を外部に
排出する後述の油排出口５２が、上側軸受２９とシール
部材３２との間に設けられている点で第１の実施例によ
るものとは異なっている。

【００５０】５２は第１の実施例による旋回装置４１に
設けられた油排出口４３に換えて、本実施例に適用され
る油排出口を示し、該油排出口５２は、上側軸受２９と
シール部材３２との間に形成された空間Ｄに開口するよ
うに下側ハウジング１１に設けられている。そして、該
油排出口５２はドレン配管等を介して作動油タンク（い
ずれも図示せず）に連結され、ハウジング９内に充填さ
れた油は、空間Ｄから油排出口５２およびドレン配管等
を通じて作動油タンクに還流するようになっている。

【００５１】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、本実施例においても、油圧モータ２がポンプ作用を
生じることにより、ハウジング９内に充填された油がモ
ータ軸受１４を介して上側空間Ａ内に吸込まれた場合
に、この油に混入した摩耗粉やばり等の異物をフィルタ
４２によって確実に捕捉でき、油圧モータ２を構成する
斜板の摺動面等に異物が侵入するのを防止することがで
きる。

【００５２】しかも、本実施例によれば、ハウジング９
内の油が上側軸受２９とシール部材３２との間の空間Ｄ
に開口した油排出口５２を通じて作動油タンクに還流す
る構成としたから、上側軸受２９に付着した異物や該上
側軸受２９を通過してシール部材３２上に集まる異物の
多くは、上側軸受２９の下側に位置する空間Ｄに開口し
た油排出口５２から確実にハウジング９の外部に排出さ
れる。

【００５３】従って、ハウジング９内で各遊星歯車機構
１５，２１等を潤滑する油に混入した摩耗粉やばり等の
異物が、上側軸受２９の内輪と外輪との間から空間Ｄに
侵入したとしても、当該異物は空間Ｄから油排出口５２
を通じて確実にハウジング９の外部に排出される。従っ
て、ハウジング９内の油に混入した異物により上側軸受
２９、シール部材３２等が損傷するのを防止でき、旋回
装置５１の安定した作動を一層長期に亘って補償するこ
とができる。

【００５４】なお、前記各実施例では、２段減速の減速
歯車機構を有する旋回装置を例に挙げて説明したが、本
発明はこれに限るものではなく、１段減速または３段以
上の多段減速の減速歯車機構を有する旋回装置に用いて
もよい。

【００５５】また、前記各実施例では、出力軸を回転可
能に支持する出力軸受として上側軸受および下側軸受を
有する旋回装置に適用した場合を例に挙げたが、本発明
はこれに限らず、例えば１個の出力軸受または３個以上
の出力軸受を有する旋回装置に適用してもよい。

【００５６】さらに、前記各実施例では、旋回装置を油
圧ショベルに用いた場合を例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限らず、油圧クレーンその他の建設機械の旋
回装置としても用いることができる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、ハウジングと油圧モータとの間に位置して油圧モ
ータの回転軸を支持するモータ軸受にフィルタを設ける
ことにより、該モータ軸受を介してハウジングと油圧モ
ータとの間を流通する油に混入した異物をフィルタによ
って捕捉する構成としたから、例えば油圧モータがポン
プ作用を生じることにより、ハウジング内の油がモータ
軸受を介して油圧モータ側に吸込まれる場合に、ハウジ
ング内の油に混入した摩耗粉等の異物をフィルタによっ
て確実に捕捉することができる。このため、異物が油圧
モータの摺動面等に侵入するのを防止でき、油圧モータ
および旋回装置の安定した作動を長期に亘って補償する
ことができる。

【００５８】また、請求項２の発明によれば、ハウジン
グ内の油を外部に排出するための油排出口を出力軸受の
近くに設けたから、該油排出口からハウジング内の油を
外部に排出することにより、ハウジング内を沈降した異
物を油と共にハウジングの外部に排出することができ
る。このため、ハウジングの底部に異物が堆積するのを
防止でき、堆積した異物によって出力軸受やシール部材
等が損傷するのを防止することができるから、旋回装置
の安定した作動を長期に亘って補償することができる。

【００５９】さらに、請求項３の発明によれば、油排出
口を上側の出力軸受とシール部材との間の空間に位置し
てハウジングに設けたから、該油排出口からハウジング
内の油を外部に排出することにより、上側の出力軸受を
通過してシール部材上に達した異物をも、油と共にハウ
ジングの外部に排出することができる。従って、上側軸
受、シール部材等が異物によって損傷するのを防止でき
る。

【００６０】そして、請求項４の発明によれば、油排出
口からハウジング内の油を外部に排出することにより、
油に混入した異物を油と共にハウジングの外部に排出す
ることができる上に、ハウジング内の油がモータ軸受を
介して油圧モータ側に流入した場合に、当該油に混入し
た異物をフィルタによって捕捉できる。このため、ハウ
ジング内で減速機構を潤滑する油に混入した異物が、油
圧モータの摺動面や軸受等に侵入するのを確実に防止で
き、旋回装置の安定した作動を一層長期に亘って補償す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による旋回装置を示す縦
断面図である。

【図２】図１中のモータ軸受、フィルタ等を拡大して示
す部分拡大図である。

【図３】本発明の第２の実施例による旋回装置を示す縦
断面図である。

【図４】従来技術による旋回装置を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

２油圧モータ９ハウジング１４モータ軸受１５，２１遊星歯車機構（減速機構）２７出力軸２８ピニオン２９上側軸受（出力軸受）３０下側軸受（出力軸受）３２シール部材４１，５１旋回装置４２フィルタ４３，５２油排出口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井川裕二茨城県土浦市神立町650番地日立建機エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下端側が上部旋回体に取付けられたハウ
ジングと、該ハウジングの上端側に設けられ、モータ軸
受によって支持された回転軸が該ハウジングに向けて延
在した油圧モータと、前記ハウジング内に設けられ、前
記油圧モータの回転軸の回転を減速する減速機構と、該
減速機構によって減速された回転を出力するために前記
ハウジング内から下向きに突出し、下端側に旋回輪と噛
合するピニオンが設けられた出力軸と、前記ハウジング
内で該出力軸を回転可能に支持するため前記ハウジング
と出力軸との間に設けられた出力軸受と、前記モータ軸
受を介して前記ハウジング内に漏出した油を封止し、前
記旋回輪側のグリスと隔絶すべく前記出力軸受の下側に
設けられたシール部材とからなる旋回装置において、前記モータ軸受を介して前記ハウジングと前記油圧モー
タとの間を流通する油に混入した異物を捕捉するため、
前記モータ軸受の近傍にフィルタを設ける構成としたこ
とを特徴とする旋回装置。
【請求項２】下端側が上部旋回体に取付けられたハウ
ジングと、該ハウジングの上端側に設けられ、モータ軸
受によって支持された回転軸が該ハウジングに向けて延
在した油圧モータと、前記ハウジング内に設けられ、前
記油圧モータの回転軸の回転を減速する減速機構と、該
減速機構によって減速された回転を出力するために前記
ハウジング内から下向きに突出し、下端側に旋回輪と噛
合するピニオンが設けられた出力軸と、前記ハウジング
内で該出力軸を回転可能に支持するため前記ハウジング
と出力軸との間に設けられた出力軸受と、前記モータ軸
受を介して前記ハウジング内に漏出した油を封止し、前
記旋回輪側のグリスと隔絶すべく前記出力軸受の下側に
設けられたシール部材とからなる旋回装置において、前記ハウジングには、前記出力軸受の近くに位置して前
記ハウジング内の油を外部に排出する油排出口を設けた
ことを特徴とする旋回装置。
【請求項３】下端側が上部旋回体に取付けられたハウ
ジングと、該ハウジングの上端側に設けられ、モータ軸
受によって支持された回転軸が該ハウジングに向けて延
在した油圧モータと、前記ハウジング内に設けられ、前
記油圧モータの回転軸の回転を減速する減速機構と、該
減速機構によって減速された回転を出力するために前記
ハウジング内から下向きに突出し、下端側に旋回輪と噛
合するピニオンが設けられた出力軸と、前記ハウジング
内で該出力軸を回転可能に支持するため前記ハウジング
と出力軸との間に設けられた上側，下側の出力軸受と、
前記モータ軸受を介して前記ハウジング内に漏出した油
を封止し、前記旋回輪側のグリスと隔絶すべく前記上
側，下側の出力軸受間に設けられたシール部材とからな
る旋回装置において、前記ハウジングには、前記上側の出力軸受と前記シール
部材との間の空間に位置して前記ハウジング内の油を外
部に排出する油排出口を設けたことを特徴とする旋回装
置。
【請求項４】前記モータ軸受の近傍には、前記モータ
軸受を介して前記ハウジングと前記油圧モータとの間を
流通する油に混入した異物を捕捉するフィルタを設けて
なる請求項２または３に記載の旋回装置。