JPH09160632A - 工程制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査システムまたは生産・加工システムの構
成に依存せずに工程の制御を行うことが可能な技術を提
供する。 【解決手段】 一連の作業手順の中で次に実行する作業
手順を表す処理内容と、処理対象の識別番号や処理仕様
を表す対象情報と、処理結果を表す処理情報と、一連の
作業手順の内容を表す工程情報とを１つにまとめた情報
であるオブジェクトを作成し、前記オブジェクトを特定
の作業手順を実行する複数のモジュールに送信し、前記
処理内容に示された作業手順を実行する機能を持つモジ
ュールが、前記対象情報が示す処理対象に前記工程情報
に示された作業手順を実行した後にその処理結果を前記
処理情報に書き込み、前記処理内容を次に実行すべき作
業手順に更新した後に前記オブジェクトを再び前記複数
のモジュールに送信することにより、検査システムまた
は生産・加工システムの制御を行うものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検査システムや生
産・加工システムの工程を制御する工程制御方法に関
し、特に、検査対象や生産物のモニタリング、工程トラ
ッキング及びデータ検証を行う工程制御方法に適用して
有効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、検査対象を検査する検査システム
や生産物を生産または加工する生産・加工システムの工
程制御方法では、その工程の各段階での操作が計画通り
に順序正しく実行される様に、検査対象や生産物の流れ
と工程の各段階での操作に必要な情報とを対応させなが
ら、検査対象や生産物のモニタリング、工程トラッキン
グ及びデータ検証を行って工程の進度を制御している。

【０００３】ここで、検査対象や生産物のモニタリング
とは、検査対象の複数の検査項目や、生産物の複数の生
産・加工項目について、いくつの検査項目または生産・
加工項目が終了したか、そしてその検査結果または生産
・加工結果がどうであったかを、測定または生産・加工
を行っている最中に監視することである。

【０００４】また、検査対象や生産物の工程トラッキン
グとは、１つの検査対象または生産物に着目し、その検
査対象または生産物の工程の進捗状況を監視・追跡する
ことであり、その検査対象または生産物が、ある時刻に
検査システムまたは生産・加工システムのどの位置にい
るかを監視・追跡することである。

【０００５】更に、データ検証とは、検査対象の検査結
果または生産物の生産・加工結果として得られたデータ
が適切な工程を経て得られたものであるどうかや、検査
対象や生産物を取り違えていないかどうかを調べること
である。

【０００６】前記従来の工程制御方法の工程の進度の制
御では、前記検査システムまたは生産・加工システムか
らオンラインで収集されたデータを蓄積し、前記蓄積し
たデータをバッチまたはリアルタイムで整理し、組み合
わせることで進度の制御を行っている。

【０００７】また、前記従来の工程制御方法において、
前記検査システムまたは生産・加工システムを構成する
モジュールを作成する場合には、通常、前記オンライン
で収集されるデータの内の実現しようとする機能に関係
のないデータを無視して特定の作業手順を実行する様に
機能別にモジュールを作成している。

【０００８】前記従来の工程制御方法を行う工程管理シ
ステムについては、特開平２−１００８６２号に記載さ
れており、その概要は、ロットの工程手順を記載したロ
ット管理表及び当該工程を有するセル別にロットの着手
手順を記載したセル別投入計画をショップ管理コントロ
ーラの投入管理手段に保有させ、この工程手順及びロッ
ト着手手順で作成されたセル投入計画に基づいてセルコ
ントローラにロットの投入を指示し、各工程のロットの
進捗状況を製品の１搬送単位であるパケットの終了毎に
捉え、ロット管理表を更新すると共に最終搬送品フラグ
を設けてロットの終了を認識するものである。

【０００９】生産工程における工程制御方法として良く
知られているものに、分散計算機システムにおいて、処
理内容を表す内容コードと処理に必要なデータから成る
メッセージをブロードキャストし、処理を実行できるモ
ジュールが任意にそのメッセージを取り込み、入力され
た内容コードに対応する処理を実行しながら制御を行う
自律分散制御方式がある。

【００１０】また、生産システムの制御方式に関連する
技術として、日本機械学会論文集（C編）58巻549号のp1
674-1679には、生産システムを構成する生産対象と生産
設備が個々の意思決定基準に従い自律的に自身のスケジ
ュールを決定するスケジューリング方式が述べられてい
る。

【００１１】前記スケジューリング方式では、生産物を
オブジェクトとし、生産物に関するデータや機能を生産
物自身に持たせることで柔軟なスケジューリングを実行
しようとしている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、前記従来
技術を検討した結果、以下の問題点を見い出した。

【００１３】すなわち、前記従来の工程制御方法では、
前記検査システムまたは生産・加工システムからオンラ
インで収集されたデータを処理する側であるモジュール
は、当該モジュールで実現しようとする機能に関係する
データのみを、当該モジュールが扱い易い様に適宜分割
・編集し、必要な情報だけを取り出して時系列に並べる
等の処理を行って使用している。

【００１４】その為、現在、検査対象の検査または生産
物の生産・加工を行っている工程がどの工程であるか
や、各工程で観測されるデータ及びその連続的な変化
が、どの検査対象または生産物のものであるかは、前記
検査システムまたは生産・加工システム内に散在するデ
ータを統合する等の処理をしなければ明らかにならない
という問題があった。

【００１５】また、前記従来の工程制御方法では、各モ
ジュールに散在するデータの形式は、そのデータを蓄積
しているモジュールの構造によって異なっている為、検
査対象や生産物のモニタリング、工程トラッキング及び
データ検証の処理は、検査システムまたは生産・加工シ
ステムを構成するモジュールの構造に依存しているとい
う問題があった。

【００１６】前記の問題に対して、「産業システム制
御、野坂泰雄著、計測自動制御学会」に記載されている
様に、一般には、データベースにて全てのデータの集約
・加工を行い、検査対象や生産物のモニタリング、工程
トラッキング及びデータ検証を行っている。

【００１７】しかし、前記のデータベースにて全てのデ
ータの集約・加工を行う方法では、検査システムまたは
生産・加工システムを構成する複数のモジュールにデー
タベースからデータ収集を行う機能を追加する必要があ
り、また、前記複数のモジュールからのデータ収集のタ
イミングやデータベースの更新タイミング等を検査シス
テムまたは生産・加工システム毎に設計する必要がある
という問題がある。

【００１８】また、前記従来の自律分散制御方式では、
検査または生産・加工等の工程は、各装置において「入
力内容コード−処理−出力内容コード」の関係で表現さ
れている為、全体の工程を把握するには、各モジュール
が持つ「入力内容コード−処理−出力内容コード」の関
係を複数のモジュールから収集して連結していき、「処
理１−処理２−…−処理ｎ」という関係を導く処理を行
う必要があり、全体の工程の把握が行い難い。

【００１９】更に、前記従来の自律分散制御方式では、
工程の種類だけ「入力内容コード−処理−出力内容コー
ド」関係を用意する必要があり、しかも、作業順序が変
更される度に制御を行うモジュールに「入力内容コード
−処理−出力内容コード」の関係を加える変更を行わな
ければならない。

【００２０】一方、前述の日本機械学会論文集に述べら
れたスケジューリング方式では、生産物のモニタリング
や工程トラッキングを実行する機能がない為、工程の各
段階での生産物への処理結果や生産物の現在位置を知る
ことはできず、その工程の各段階での操作が計画通りに
順序正しく実行される様に生産物の流れと工程の各段階
での操作に必要な情報とを対応させながら工程の進度を
制御する方法としては不十分である。

【００２１】本発明の目的は、検査システムまたは生産
・加工システムの構成に依存せずに工程の制御を行うこ
とが可能な技術を提供することにある。

【００２２】本発明の他の目的は、検査システムまたは
生産・加工システムを構成するモジュールの構造に依存
せずに、検査対象や生産物のモニタリング、工程トラッ
キング及びデータ検証を実行することが可能な技術を提
供することにある。

【００２３】本発明の他の目的は、検査システムまたは
生産・加工システムの変更や拡張を容易に行うことが可
能な技術を提供することにある。

【００２４】本発明の他の目的は、検査や生産・加工等
の作業状況の変化に対応した作業手順を計画することが
可能な技術を提供することにある。

【００２５】本発明の他の目的は、工程を制御する負荷
に応じた検査システムまたは生産・加工システムの構成
の変更を容易に行うことが可能な技術を提供することに
ある。

【００２６】本発明の前記並びにその他の目的と新規な
特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明かにな
るであろう。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本願によって開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。

【００２８】（１）検査対象の検査を行う検査システム
または生産物の生産・加工を行う生産・加工システムの
工程を制御する工程制御方法において、一連の作業手順
の中で次に実行する作業手順を表す処理内容と、検査対
象または生産物に関する識別番号や処理仕様を表す対象
情報と、処理結果を表す処理情報と、一連の作業手順の
内容を表す工程情報とを１つにまとめた情報であるオブ
ジェクトを作成し、前記オブジェクトを検査システムま
たは生産・加工システムで特定の作業手順を実行する複
数のモジュールに送信し、前記オブジェクトを受け取っ
た複数のモジュールの中で前記処理内容に示された作業
手順を実行する機能を持つモジュールが、前記対象情報
が示す検査対象または生産物に前記工程情報に示された
作業手順を実行した後にその処理結果を前記処理情報に
書き込み、前記処理内容を次に実行すべき作業手順に更
新した後に前記オブジェクトを再び前記複数のモジュー
ルに送信することにより、前記オブジェクトを複数のモ
ジュール間で回覧して、検査システムまたは生産・加工
システムの制御を行うものである。

【００２９】前記工程制御方法では、まず、一連の作業
手順の中で次の工程で実行する作業手順を表す処理内容
と、検査対象または生産物に関する識別番号や処理仕様
を表す対象情報と、処理結果を表す処理情報と、一連の
作業手順の内容を表す工程情報とを１つにまとめた情報
であるオブジェクトを作成する。

【００３０】次に、前記作成したオブジェクトを、検査
システムまたは生産・加工システムを構成し、特定の作
業手順を実行する複数のモジュールに送信する。

【００３１】ここで、検査システムまたは生産・加工シ
ステムを構成する複数のモジュールとは、前記特定の作
業手順を実行する機能を有するコンピュータのソフトウ
ェア及びハードウェアから成るコンピュータ・プロセス
である。

【００３２】前記オブジェクトを受け取った複数のモジ
ュールは、前記オブジェクトの処理内容に示された作業
手順が、そのモジュールで実行すべき作業手順であるか
どうかを調べ、前記処理内容に示された作業手順が実行
すべき作業手順である場合には、前記オブジェクトから
必要な情報を読み取って、前記対象情報が示す検査対象
または生産物に前記オブジェクトの工程情報に示された
作業手順を実行した後に、その処理結果を前記オブジェ
クトの処理情報に書き込む。

【００３３】前記オブジェクトの処理内容を次に実行す
る作業手順に更新した後に、前記オブジェクトを前記複
数のモジュールに送信することにより、前記オブジェク
トを前記複数のモジュール間で回覧して、前記の様に一
連の作業手順を実行し、検査システムまたは生産・加工
システムの制御を行う。

【００３４】前記工程制御方法では、全てのモジュール
が同一の形式のオブジェクトを受信するので、検査対象
や生産物に関する情報とのインタフェースが一本化さ
れ、前記工程制御方法を実施する検査システムまたは生
産・加工システムの開発を容易に行うことが可能であ
る。

【００３５】また、前記工程制御方法では、一連の作業
手順の中で次の工程で実行する作業手順を表す処理内容
を有するオブジェクトを全てのモジュールに送信し、前
記オブジェクトを受信した各々のモジュールが、前記オ
ブジェクトの処理内容に示された作業手順に応じて、そ
の作業手順を実行するかどうかを決定するので、実行す
るモジュールを識別する情報を前記オブジェクトに格納
しておく必要が無い。

【００３６】この為、検査システムまたは生産・加工シ
ステムの装置構成や複数のモジュールの構成を変更した
場合でも、検査システムまたは生産・加工システムの制
御方法を変更する必要が無い。

【００３７】以上の様に、前記工程制御方法によれば、
全てのモジュールに同一形式のオブジェクトを送信した
後に前記オブジェクトの処理内容を処理可能なモジュー
ルが対応する作業手順を実行するので、検査システムま
たは生産・加工システムの構成に依存せずに工程の制御
を行うことが可能である。

【００３８】（２）前記（１）に記載された工程制御方
法において、前記複数のモジュールによって書き込みの
行われたオブジェクトから処理情報及び工程情報を取得
することによって検査対象や生産物の処理結果を監視す
るモニタリング、検査対象または生産物の位置を追跡す
る工程トラッキング及び前記処理結果が適切な作業手順
を経て得られたものであるかを調べるデータ検証を実行
するものである。

【００３９】前記工程制御方法において、前記オブジェ
クトの工程情報に従って作業手順を実行した後に前記処
理内容を次に実行する作業手順に更新し、前記オブジェ
クトを前記複数のモジュールに再び送信することによ
り、前記オブジェクトを前記複数のモジュール間で回覧
して、前記の様に一連の作業手順を実行し、検査システ
ムまたは生産・加工システムの制御を行っていくと、そ
の進捗状況に応じて前記オブジェクトの処理情報に各作
業手順の処理結果が書き込まれ、蓄積されていく。

【００４０】そこで、前記複数のモジュールによって書
き込みの行われたオブジェクトから処理情報や工程情報
を取得することによって、対象情報に示された検査対象
や生産物の処理結果がどの様になっているかを監視する
検査対象や生産物のモニタリングを行う。

【００４１】また、前記オブジェクトの処理内容や工程
情報から、一連の作業手順の中のどの作業手順まで処理
が終了しているかを調べ、検査対象や生産物が検査シス
テムまたは生産・加工システムのどの位置にいるかを監
視・追跡する工程トラッキングを行う。

【００４２】更に、前記オブジェクトの処理情報や工程
情報を比較し、得られている処理結果が予め定められた
正規の作業手順を経て得られたものであるかを調べるデ
ータ検証を行う。

【００４３】前記工程制御方法では、検査対象や生産物
のモニタリング、工程トラッキング及びデータ検証に必
要な情報である処理内容、対象情報、処理情報及び工程
情報をオブジェクトに１つにまとめ、前記オブジェクト
を複数のモジュールに送信している。

【００４４】この為、前記工程制御方法では、各モジュ
ールで実行した作業手順の処理結果等の情報が複数のモ
ジュールに分散することは無く、従って、複数のモジュ
ールに分散した情報を取得する為に、各モジュールの構
造に依存した情報の取得方法を実行する必要も無い。

【００４５】従って、前記工程制御方法において、検査
システムまたは生産・加工システムの検査対象や生産物
のモニタリング、工程トラッキング及びデータ検証を実
行する場合には、検査システムまたは生産・加工システ
ムを構成するモジュールの構造に依存せずに、検査対象
や生産物のモニタリング、工程トラッキング及びデータ
検証に必要な情報を取得することができる。

【００４６】以上の様に、前記工程制御方法によれば、
検査対象や生産物のモニタリング、工程トラッキング及
びデータ検証に必要な情報をオブジェクトとして１つに
まとめているので、検査システムまたは生産・加工シス
テムを構成するモジュールの構造に依存せずに、検査対
象や生産物のモニタリング、工程トラッキング及びデー
タ検証を実行することが可能である。

【００４７】（３）前記（１）または（２）に記載され
た工程制御方法において、検査対象や生産物に関する情
報である前記処理内容、対象情報、処理情報及び工程情
報はオブジェクトのみが有し、前記オブジェクトの工程
情報に示された作業手順を実現する機能は、当該作業手
順を実行するモジュールのみが有することにより、前記
オブジェクトの内容の変更及び前記複数のモジュールの
機能変更を、互いに影響を及ぼすことなく行うものであ
る。

【００４８】前記工程制御方法では、検査対象や生産物
に関する情報である前記処理内容、対象情報、処理情報
及び工程情報はオブジェクトのみが有し、前記オブジェ
クトの工程情報に示された作業手順を実現する機能は、
当該作業手順を実行するモジュールのみが有している。

【００４９】この為、前記オブジェクトの内容の変更
や、前記複数のモジュールの機能変更を、互いに影響を
及ぼすことなく行うことが可能である。

【００５０】例えば、前記工程制御方法において、オブ
ジェクトの工程情報の作業手順の順序を変更した場合に
は、作業手順を表すコマンドの内容が変わらない限りモ
ジュールに影響は無いので、前記オブジェクトの工程情
報の中の作業手順を変更するだけで良く、前記複数のモ
ジュールの構成や機能を変更する必要は無い。

【００５１】また、前記従来技術である特開平２−１０
０８６２号に記載された工程管理システムでは、前記工
程制御方法のモジュールに相当するセルが分割されたり
統合されたりした場合には、ロットを投入すべきセルが
変更されると共に前記セル別投入計画を変更する必要が
ある。

【００５２】これに対し、前記工程制御方法において、
前記複数のモジュールの特定のモジュールである検査シ
ステムまたは生産・加工システムのスケジュールを作成
するスケジューリングモジュールの機能を変更して分割
し、スケジューリングモジュールの特定の機能を別のモ
ジュール、例えば、エラー発生時にスケジュールを再作
成するリスケジューリングモジュールに移したとして
も、スケジューリングモジュールの中から前記特定の機
能に関するものを削除するだけで、オブジェクトの内容
を変更する必要は無い。

【００５３】これは、前記工程制御方法のオブジェクト
には、工程情報の一連の作業手順について、作業手順を
実行すべきモジュールを指定しておらず、工程情報に示
された一連の作業手順をどのモジュールで行うかについ
ては、オブジェクトは何ら制限していないからである。

【００５４】以上の様に、前記工程制御方法によれば、
検査対象や生産物に関する情報はオブジェクトが管理
し、オブジェクトが示す作業手順を実現する機能はモジ
ュールが管理するので、検査システムまたは生産・加工
システムの変更や拡張を容易に行うことが可能である。

【００５５】（４）前記（１）乃至（３）に記載された
工程制御方法において、前記複数のモジュールが、検査
システムや生産・加工システムでの作業手順の進捗状況
およびその処理結果に応じて、前記オブジェクトの工程
情報を構成する作業手順を追加または変更することによ
り、前記工程情報を段階的に展開するものである。

【００５６】前記工程制御方法では、検査システムや生
産・加工システムでの作業手順の進捗状況に応じて、前
記オブジェクトの工程情報に示された特定の作業手順を
示すコマンドを、更に詳細な作業手順を示す複数のコマ
ンドに展開し、前記工程情報に追加していく。

【００５７】また、前記工程制御方法では、検査システ
ムや生産・加工システムで特定の作業手順を実行したと
きにエラーが発生した場合等、作業手順の処理結果に応
じて、前記オブジェクトの工程情報に示された特定の作
業手順を示すコマンドを、他の作業手順を示すコマンド
に変更する。

【００５８】前記工程制御方法では、最初にオブジェク
トを作成したときにその工程情報に全ての作業手順を作
成しておくのではなく、前記オブジェクトを複数のモジ
ュール間で回覧して前記工程情報に示された作業手順を
実行する過程で、前記工程情報に新たな作業手順を追加
したり、または、前記工程情報に既に示されている作業
手順を他の作業手順に変更することにより、前記工程情
報を段階的に展開していく。

【００５９】以上の様に、前記工程制御方法によれば、
オブジェクトの有する工程情報を構成する作業手順を段
階的に追加または変更するので、検査や生産・加工等の
作業状況の変化に対応した作業手順を計画することが可
能である。

【００６０】（５）前記（１）乃至（４）に記載された
工程制御方法において、前記検査システムまたは生産・
加工システムで特定の作業手順を実行する複数のモジュ
ールの各々のモジュールを他のモジュールとは独立して
動作するモジュールとして作成し、前記複数のモジュー
ルが実行する作業手順の負荷に応じて前記複数のモジュ
ールを単一のコンピュータまたは複数のコンピュータで
実行し、前記単一のコンピュータまたは複数のコンピュ
ータの複数のモジュール間で通信を行うことにより前記
オブジェクトの送受信を実行し、前記複数のモジュール
間でオブジェクトを回覧するものである。

【００６１】前記工程制御方法では、検査システムまた
は生産・加工システムで特定の作業手順を実行する複数
のモジュールの各々のモジュールを、他のモジュールと
は独立して動作するソフトウェア及びハードウェアから
成るコンピュータ・プロセスとして作成する。

【００６２】前記複数のモジュールが実行する作業手順
の負荷が小さい場合には、前記複数のモジュールを単一
のコンピュータ上で複数のコンピュータ・プロセスとし
て実行し、独立して実行されている複数のコンピュータ
・プロセス間の通信であるプロセス間通信により、前記
オブジェクトの送受信を行って、前記複数のモジュール
間でオブジェクトの回覧を行う。

【００６３】また、前記複数のモジュールが実行する作
業手順の負荷が大きい場合には、前記複数のモジュール
を複数のコンピュータに分散し、複数のコンピュータ上
の複数のコンピュータ・プロセスとして実行し、プロセ
ス間通信及びネットワークを介した通信により、前記オ
ブジェクトの送受信を行って、前記複数のコンピュータ
上の複数のモジュール間でオブジェクトの回覧を行う。

【００６４】以上の様に、前記工程制御方法によれば、
他のモジュールとは独立して動作する複数のモジュール
をその負荷に応じて単一のコンピュータまたは複数のコ
ンピュータで実行するので、工程を制御する負荷に応じ
た検査システムまたは生産・加工システムの構成の変更
を容易に行うことが可能である。

【００６５】

【発明の実施の形態】以下、本発明について、一実施形
態とともに図を参照して詳細に説明する。

【００６６】以下に、本発明の工程制御方法において、
人の血清等の検体の生化学分析を自動的に行う検体検査
システムを制御する一実施形態の工程制御方法について
説明する。

【００６７】図１は、本実施形態の工程制御方法の検体
検査システムで使用するオブジェクトとモジュールの概
略構成を示す図である。図１において、１は検体スクリ
プト、１０は処理内容、２０は検体情報、３０は測定結
果、４０は工程情報、４１は実施工程番号、４２は工程
番号、４３は工程、４４はエラー処理、４５は実施時
刻、６０はモジュール、６１は受信部、６２は選択部、
６３はスクリプトエンジン、６４は実行部、６５は送信
部、７０はモジュールである。

【００６８】図１に示す様に、本実施形態の工程制御方
法の検体検査システムで使用するオブジェクトである検
体スクリプト１は、処理内容１０と、検体情報２０と、
測定結果３０と、工程情報４０と、実施工程番号４１
と、工程番号４２と、工程４３と、エラー処理４４と、
実施時刻４５とを有し、モジュール６０は、受信部６１
と、選択部６２と、スクリプトエンジン６３と、実行部
６４と、送信部６５とを有している。

【００６９】また、図１に示す様に、本実施形態の工程
制御方法の検体検査システムで使用するオブジェクトの
検体スクリプト１の処理内容１０には、検体の生化学分
析を行う一連の作業手順の内で、次の段階で実行すべき
作業手順である工程４３を示すコマンドが格納されてお
り、この検体スクリプト１の処理内容１０は、モジュー
ル６０が検体スクリプト１を受信したときに、処理内容
１０に示された作業手順を処理するかどうかを判断する
為に用いられる。

【００７０】前記の様に、次に実行する作業手順である
工程４３を格納した処理内容１０によって処理を実行す
るモジュールを特定する場合には、検体の生化学分析を
行う一連の作業手順には直接関係のない、当該作業手順
の処理を実行するモジュールを識別する識別子であるモ
ジュール名称等の情報を検体スクリプト１に設ける必要
がないので、モジュールを変更したときに検体スクリプ
ト１の内容を変更する必要がなく、検体スクリプト１の
保守性が良くなる。

【００７１】本実施形態の工程制御方法における対象情
報である検体スクリプト１の検体情報２０は、検体を識
別するとともに、検体スクリプト１を処理する時の仕様
を表しており、モジュール６０の実行部６４が使用す
る。

【００７２】本実施形態の工程制御方法における処理情
報である検体スクリプト１の測定結果３０は、工程情報
４０に従って行った測定の結果である測定値や、測定済
みであるかどうかを示すフラグを表しており、検体情報
２０と同じくモジュール６０の実行部６４が使用する。

【００７３】本実施形態の工程制御方法における工程情
報４０は、次に実行する工程の番号を表す実施工程番号
４１、工程番号４２、工程番号４２に対応する作業手順
をスクリプト形式で表す工程４３、工程４３でエラーが
発生したときに行う処理内容を表すエラー処理４４及び
工程４３を実行した時刻を表す実施時刻４５で構成され
ており、検体の生化学分析を行う一連の複数の作業手順
に応じて、複数の工程番号４２と、複数の工程４３と、
複数のエラー処理４４と、複数の実施時刻４５とを格納
している。

【００７４】また、本実施形態の工程制御方法の工程情
報４０の実施工程番号４１は、１工程を終了する毎に実
施工程番号４１の値を「１」増加させることで、次に実
行すべき工程の番号を明示し、また、この実施工程番号
４１の値により、本実施形態の工程制御方法における検
体の生化学分析の進捗状況を表すことができる。

【００７５】表１は、本実施形態の工程制御方法におけ
る検体スクリプト１の処理内容１０、検体情報２０、測
定結果３０及び工程情報４０の詳細を示す表である。

【００７６】

【表１】

【００７７】表１に示す様に、本実施形態の工程制御方
法における検体スクリプト１の処理内容１０には、次に
実行する工程の内容が格納され、検体情報２０には、検
体を搬送するラックの識別番号、検体の種類、検体固有
の識別番号及び検体の分析項目が格納されている。

【００７８】本実施形態の工程制御方法における検体ス
クリプト１の測定結果３０には、測定項目毎に測定済み
か否かを表す測定実施フラグ、１回目の測定結果である
測定値、同一の検体に対する２回目の検査である再検を
実施するか否かを表す再検判定、測定項目毎に再検を実
施するか否かを表す再検フラグ及び再検の測定結果を示
す再検測定値が格納されている。

【００７９】本実施形態の工程制御方法における検体ス
クリプト１の工程情報４０には、実施工程番号４１、ラ
ックの現在の位置を示す現在位置、ラックの移動先を示
す目的位置、工程番号４２、工程４３、エラー処理４４
及び実施時刻４５が格納されている。

【００８０】前記の様に、本実施形態の工程制御方法で
は、測定項目や測定の作業手順である工程等の検査を実
行する為に必要な情報の全てを、検体毎に検体スクリプ
ト１として一元化して管理するので、検体スクリプト１
から必要な情報を取得するだけで、検体のモニタリング
及び検査工程の工程トラッキングを容易に行うことがで
きる。

【００８１】また、本実施形態の工程制御方法の検体ス
クリプト１の工程情報４０には、工程４３毎にエラー処
理の内容をエラー処理４４として格納しているので、工
程４３の処理の内容に応じたエラー処理４４を実行する
ことができる。

【００８２】本実施形態の工程制御方法における検体検
査システムのモジュール６０は、検体スクリプト１の内
容に従って特定の作業手順を実行するモジュールであ
り、受信部６１、選択部６２、スクリプトエンジン６
３、実行部６４及び送信部６５で構成されている。

【００８３】モジュール６０では、検体スクリプト１を
解釈する部分であるスクリプトエンジン６３と、解釈し
た内容を実行する部分である実行部６４とが分離されて
いるので、検体スクリプト１の形式を変更した場合や処
理の実行方法を変更した場合に、スクリプトエンジン６
３または実行部６４のどちらか一方を変更するだけで良
い。

【００８４】本実施形態の工程制御方法における検体検
査システムのモジュール７０は、検体スクリプト１の送
信を制御するモジュールであり、モジュール７０によっ
て送信された検体スクリプト１は、モジュール６０で受
信され、モジュール６０は、受信部６１で検体スクリプ
ト１を受け取り、選択部６２にて処理内容１０の読み取
りを、図１に示す矢印５１の様に行って、自モジュール
で処理すべきスクリプトかどうかを判定する。

【００８５】図１に示す矢印５２の様に、モジュール６
０のスクリプトエンジン６３が、自モジュールで処理す
べきスクリプトであると判定した検体スクリプト１から
検体情報２０、測定結果３０及び工程情報４０の読み取
りを行った後、モジュール６０の実行部６４は、実施工
程番号４１に書かれた工程番号４２の示す工程４３を実
行する。

【００８６】図１に示す矢印５３の様に、モジュール６
０のスクリプトエンジン６３は、モジュール６０の実行
部６４が実行した結果を基に、検体スクリプト１の更新
を行う。

【００８７】実施工程番号４１に書かれた工程番号４２
が示す工程の実行が終了し、実行部６４の実行結果を基
に更新された検体スクリプト１は、モジュール６０の送
信部６５からモジュール７０へ送信され、再びモジュー
ル６０を含む複数のモジュールに送信される。

【００８８】前記の様に、本実施形態の工程制御方法で
は、検査を実行する作業手順を格納した検体スクリプト
１と、検体スクリプト１に格納された作業手順を実行す
るモジュールとを分離しているので、作業手順の変更等
の工程変更に際して柔軟に対応することができる。

【００８９】本実施形態の工程制御方法における検体検
査システムは、人の血清等の検体を検体毎に異なる複数
の測定項目について検査して生化学分析を自動的に行う
検体検査システムであり、その測定した検査結果に応じ
て、必要ならば再検と呼ばれる同一の検体について２回
目の検査を行うことを特徴としている。

【００９０】図２は、本実施形態の工程制御方法の検体
検査システムの概略構成を示す図である。図２におい
て、１００はコンピュータ、１２０は搬送ライン、１３
０は検体ローダ、１４０はバーコードリーダ、１５０及
び１６０は自動分析装置、１７０は再検用バッファ、１
８０は検体ストッカ、１９０はラックである。

【００９１】図２に示す様に、本実施形態の工程制御方
法の検体検査システムは、コンピュータ１００と、搬送
ライン１２０と、検体ローダ１３０と、バーコードリー
ダ１４０と、自動分析装置１５０及び１６０と、再検用
バッファ１７０と、検体ストッカ１８０と、ラック１９
０とを有している。

【００９２】また、図２に示す様に、本実施形態の工程
制御方法の検体検査システムには、検体検査システムを
管理するコンピュータ１００が接続されており、図２に
は示していないが、コンピュータ１００は、ＣＰＵ、メ
モリ、ハードディスク等の補助記憶装置及びディスプレ
イやキーボード等の入出力装置から構成されている。

【００９３】また、本実施形態の工程制御方法における
検体検査システムでは、ラック１９０に入れられた検体
を搬送する搬送ライン１２０、検体を検体検査システム
に投入する検体ローダ１３０、検体に貼られたバーコー
ドを読むバーコードリーダ１４０、検体の分析を行う自
動分析装置１５０及び自動分析装置１６０、再検査を行
う為に一時的に検体を格納する再検用バッファ１７０及
び測定を完了した検体を格納する検体ストッカ１８０で
構成されている。

【００９４】本実施形態の工程制御方法における検体検
査システムでは、検体ローダ１３０から投入されたラッ
ク１９０内の検体は、バーコードリーダ１４０によって
各種情報を読み取られ、自動分析装置１５０及び自動分
析装置１６０で分析された後に、検体ストッカ１８０ま
たは再検用バッファ１７０に格納される。

【００９５】検体検査システムの再検用バッファ１７０
に格納された検体は、自動分析装置１５０及び自動分析
装置１６０で再び分析された後に、検体ストッカ１８０
に格納される。

【００９６】本実施形態の工程制御方法の検体検査シス
テムに接続されたコンピュータ１００は、前記の様な検
体検査システムの検体の流れを制御する為に用いられて
いる。

【００９７】図３は、本実施形態の工程制御方法の検体
検査システムに接続されたコンピュータ１００の概略構
成を示す図である。図３において、２０１はスクリプト
管理モジュール、２０２はモニタ＆トラッキングモジュ
ール、２０３は測定項目管理モジュール、２０４は測定
結果管理モジュール、２０５は搬送管理モジュール、２
０６はスケジューリングモジュール、２０７は装置管理
モジュール、２０８はデータベース、２０９はユーザイ
ンタフェースである。

【００９８】図３に示す様に、本実施形態の工程制御方
法の検体検査システムに接続されたコンピュータ１００
は、スクリプト管理モジュール２０１と、モニタ＆トラ
ッキングモジュール２０２と、測定項目管理モジュール
２０３と、測定結果管理モジュール２０４と、搬送管理
モジュール２０５と、スケジューリングモジュール２０
６と、装置管理モジュール２０７と、データベース２０
８と、ユーザインタフェース２０９とを有している。

【００９９】また、図３に示す様に、本実施形態の工程
制御方法の検体検査システムに接続されたコンピュータ
１００では、スクリプト管理モジュール２０１は、他の
複数のモジュールへの検体スクリプト１の送信を行うモ
ジュールであり、モニタ＆トラッキングモジュール２０
２は、検体の複数の検査項目について幾つの検査項目の
測定が終了したかどうかや、その検査結果がどうであっ
たか等について、測定を行っている最中に監視する検体
のモニタリングと、１つの検体に着目し、その検体があ
る時刻に検体検査システムのどの位置にいるかを監視・
追跡する検体の工程トラッキングと、各モジュールが出
すエラーメッセージを収集するモジュールのモニタリン
グとを行うモジュールである。

【０１００】本実施形態の工程制御方法のコンピュータ
１００の測定項目管理モジュール２０３は、コンピュー
タ１００のデータベース２０８へ検体のＩＤを基に測定
項目の問合わせを行うモジュールであり、測定結果管理
モジュール２０４は、測定で得たデータの異常判定及び
異常判定結果を基にした再検判定等の処理である測定結
果のデータ処理を行うモジュールである。

【０１０１】本実施形態の工程制御方法のコンピュータ
１００の搬送管理モジュール２０５は、検体の搬送を制
御するモジュールであり、スケジューリングモジュール
２０６は、測定に使用する分析装置を決定して検体の搬
送順序をスケジューリングするモジュールであり、装置
管理モジュール２０７は、測定指示、測定データ収集及
び装置制御を行うモジュールである。

【０１０２】また、本実施形態の工程制御方法のコンピ
ュータ１００のデータベース２０８は、検体検査システ
ム内の全てのデータを格納し、ユーザインタフェース２
０９は、検体検査システムのデータの入出力を行う。

【０１０３】本実施形態の工程制御方法では、前記複数
のモジュールの内、モニタ＆トラッキングモジュール２
０２、測定項目管理モジュール２０３、測定結果管理モ
ジュール２０４、搬送管理モジュール２０５、スケジュ
ーリングモジュール２０６及び装置管理モジュール２０
７の６個のモジュールの間で検体スクリプト１を送受信
する。

【０１０４】コンピュータ１００のスクリプト管理モジ
ュール２０１は、複数のモジュールに同じタイミングで
検体スクリプト１を送信する機能を有し、モニタ＆トラ
ッキングモジュール２０２、測定項目管理モジュール２
０３、測定結果管理モジュール２０４、搬送管理モジュ
ール２０５、スケジューリングモジュール２０６及び装
置管理モジュール２０７は、スクリプト管理モジュール
２０１から同じタイミングで検体スクリプト１を受け取
り、検体スクリプト１の処理内容１０によって取捨選択
して処理を実行していく。

【０１０５】コンピュータ１００のモニタ＆トラッキン
グモジュール２０２は、受信した検体スクリプト１から
情報を取得することによって、検体のモニタリング及び
工程トラッキングと、各モジュールの状態の問合わせと
を行う機能を有している。

【０１０６】図４は、本実施形態の工程制御方法の検体
スクリプト１を処理するモジュールの概略構成を示す図
である。図４において、３００はモジュール、３１０は
スクリプト受信部、３１１は受信部、３１２は選択部、
３２０はスクリプト実行部、３２１は入力部、３２２は
スクリプトエンジン、３２３は実行部、３２４は送信
部、３３０はデータバッファ、３３１はスクリプトバッ
ファ、３３２はバッファ、３４０はデータベースであ
る。

【０１０７】図４に示す様に、本実施形態の工程制御方
法の検体スクリプト１を処理するモジュール３００は、
スクリプト受信部３１０と、受信部３１１と、選択部３
１２と、スクリプト実行部３２０と、入力部３２１と、
スクリプトエンジン３２２と、実行部３２３と、送信部
３２４と、データバッファ３３０と、スクリプトバッフ
ァ３３１と、バッファ３３２と、データベース３４０と
を有している。

【０１０８】また、図４に示す様に、本実施形態の工程
制御方法の検体スクリプト１を処理するモジュール３０
０では、スクリプト受信部３１０及びスクリプト実行部
３２０は、コンピュータ１００で実行されるソフトウェ
アであるコンピュータ・プロセスとして、データバッフ
ァ３３０は、共有メモリとして実装し、データベース３
４０は、共有メモリまたはファイルとして実装する。

【０１０９】本実施形態の工程制御方法におけるモジュ
ール３００のスクリプト受信部３１０は、検体スクリプ
ト１等のメッセージを受信する受信部３１１と、自モジ
ュールで処理すべき検体スクリプト１であるかどうかを
判定する選択部３１２とで構成されている。

【０１１０】本実施形態の工程制御方法におけるモジュ
ール３００のスクリプト実行部３２０は、データバッフ
ァ３３０からデータを取得する入力部３２１と、検体ス
クリプト１の解釈や、検体スクリプト１に記載された工
程４３を実行した結果を検体スクリプト１の処理内容１
０、測定結果３０及び工程情報４０の各項目に反映する
処理である検体スクリプト１の再構成を行うスクリプト
エンジン３２２と、検体スクリプト１に記述された処理
を実行する実行部３２３と、検体スクリプト１を送信す
る送信部３２４とで構成されている。

【０１１１】モジュール３００のスクリプト受信部３１
０の受信部３１１及びスクリプト実行部３２０の送信部
３２４で行われる検体スクリプト１の送受信において、
検体検査システムを構成する前記複数のモジュールを１
台のコンピュータ上で実行する場合には、前記複数のモ
ジュール間の検体スクリプト１の送受信は、独立して実
行されている複数のコンピュータ・プロセス間の通信で
あるプロセス間通信によって行われ、検体検査システム
を構成する前記複数のモジュールを複数のコンピュータ
上に分散して実行する場合には、前記複数のモジュール
間の検体スクリプト１の送受信は、プロセス間通信及び
ネットワークを介した通信によって行われる。

【０１１２】また、本実施形態の工程制御方法のモジュ
ール３００では、検体スクリプト１の解釈と再構成を実
行する部分であるスクリプトエンジン３２２と、検体ス
クリプト１の内容を実行する部分である実行部３２３と
を分離しているので、検体スクリプト１の形式の変更や
実行方法の変更に対して柔軟に対応することができる。

【０１１３】本実施形態の工程制御方法におけるモジュ
ール３００のデータバッファ３３０は、検体スクリプト
１を一時的に格納するスクリプトバッファ３３１と、検
体スクリプト１以外のメッセージを一時的に格納するバ
ッファ３３２とで構成されている。

【０１１４】本実施形態の工程制御方法におけるモジュ
ール３００のデータベース３４０は、モジュール３００
で処理することのできる処理内容を示す情報や、検体ス
クリプト１の工程情報４０を展開する情報等を格納して
いる。

【０１１５】本実施形態の工程制御方法におけるモジュ
ール３００のスクリプトエンジン３２２は、後述の表２
に示すコマンドの解釈を行う。

【０１１６】なお、本実施形態の工程制御方法における
モジュール３００では、コンピュータ１００の機能を１
台のコンピュータによって実現しているが、スクリプト
管理モジュール２０１からユーザインタフェース２０９
をそれぞれ複数台のコンピュータによって実現する場合
もあり、その場合にも、次に述べる検体スクリプト１の
１対多の通信を行うマルチキャストを採用する。

【０１１７】図５は、本実施形態の工程制御方法のスク
リプト管理モジュール２０１を使用した検体スクリプト
１の送信の一例を示す図である。図５において、４１０
は受信部、４２０はマルチキャスト送信部、４３０はバ
ッファ、４６１は検体スクリプト１の選択処理、４６２
は検体スクリプト１の破棄処理、４６３は検体のモニタ
リング処理である。

【０１１８】また、図５に示す様に、本実施形態の工程
制御方法のスクリプト管理モジュール２０１を使用した
検体スクリプト１の送信では、スクリプト管理モジュー
ル２０１は、検体スクリプト１を受信する受信部４１０
と、検体スクリプト１を特定の複数のモジュールに送信
するマルチキャストを行うマルチキャスト送信部４２０
と、バッファ４３０とで構成されている。

【０１１９】ここで、本実施形態の工程制御方法におい
て、マルチキャストの対象となる前記特定の複数のモジ
ュールであるモニタ＆トラッキングモジュール２０２、
測定項目管理モジュール２０３、測定結果管理モジュー
ル２０４、搬送管理モジュール２０５、スケジューリン
グモジュール２０６及び装置管理モジュール２０７をマ
ルチキャストグループと呼ぶことにする。

【０１２０】以下に、本実施形態の工程制御方法におい
て、装置管理モジュール２０７で処理した検体スクリプ
ト１を次の作業手順を処理する測定結果管理モジュール
２０４に送信する場合の検体スクリプト１の送信及び検
体のモニタリングについて説明する。

【０１２１】本実施形態の工程制御方法において、図５
に示す矢印４５１の様に、装置管理モジュール２０７か
らスクリプト管理モジュール２０１へ送られた検体スク
リプト１は、スクリプト管理モジュール２０１の受信部
４１０、バッファ４３０及びマルチキャスト送信部４２
０を経て、矢印４５２〜４５７に示す様に、マルチキャ
ストグループの複数のモジュールにマルチキャストされ
る。

【０１２２】スクリプト管理モジュール２０１のマルチ
キャスト送信部４２０によってマルチキャストされた検
体スクリプト１は、測定結果管理モジュール２０４のス
クリプト受信部３１０の受信部３１１によって受信さ
れ、測定結果管理モジュール２０４の検体スクリプト１
の選択処理４６１で、図４に示したスクリプト受信部３
１０の選択部３１２によって選択され処理される。

【０１２３】また、スクリプト管理モジュール２０１の
マルチキャスト送信部４２０によってマルチキャストさ
れた検体スクリプト１は、測定項目管理モジュール２０
３、搬送管理モジュール２０５、スケジューリングモジ
ュール２０６及び装置管理モジュール２０７の各モジュ
ールでも受信されるが、検体スクリプト１の処理内容１
０に示された内容が当該モジュールで実行する工程では
ないので、各モジュールの検体スクリプト１の破棄処理
４６２で、そのまま破棄される。

【０１２４】一方、スクリプト管理モジュール２０１の
マルチキャスト送信部４２０によってマルチキャストさ
れた検体スクリプト１は、モニタ＆トラッキングモジュ
ール２０２でも受信され、検体スクリプト１を受信した
モニタ＆トラッキングモジュール２０２は、検体のモニ
タリング処理４６３で、受信した検体スクリプト１から
工程情報４０を読み取ることで、実行済みの工程４３の
内容やその実施時刻４５で表される測定の進捗状況をモ
ニタリングすることができる。

【０１２５】前記の様に、本実施形態の工程制御方法で
は、各工程での処理が実行される毎にマルチキャストさ
れる検体スクリプト１をモニタ＆トラッキングモジュー
ル２０２が受信することで、特別な方法を用いずに常に
最新の情報をモニタリングすることができる。

【０１２６】また、本実施形態の工程制御方法では、ス
クリプト管理モジュール２０１が全ての情報を統合した
検体スクリプト１を送信することによって通信の回数を
減らすことができるので、通信負荷を低減することがで
きる。

【０１２７】本実施形態の工程制御方法のモニタ＆トラ
ッキングモジュール２０２がモジュールの保守管理を行
う場合には、モニタ＆トラッキングモジュール２０２
は、検体スクリプト１とは別に、検査の作業手順である
工程の代わりに各モジュールの動作状態を問い合わせる
処理内容の工程４３を使用して、各モジュールの動作状
態に関する情報を収集するオブジェクトを作成し、スク
リプト管理モジュール２０１をかいして各モジュールか
ら情報を収集する。

【０１２８】すなわち、本実施形態の工程制御方法で
は、各モジュールは各モジュールの動作状態を問い合わ
せるオブジェクトにモジュールの動作状態を書き込み、
モニタ＆トラッキングモジュール２０２が、各モジュー
ルの動作状況が書き込まれたオブジェクトを読み取るこ
とで各モジュールの保守管理を実行する。

【０１２９】以下に、本実施形態の工程制御方法におい
て、スクリプト管理モジュール２０１のマルチキャスト
送信部４２０によって行われる検体スクリプト１のマル
チキャストについて説明する。

【０１３０】図６は、本実施形態の工程制御方法のスク
リプト管理モジュール２０１を使用したマルチキャスト
の例を示す図である。図６において、５００〜５３０は
モジュールである。

【０１３１】図６に示す様に、本実施形態の工程制御方
法のスクリプト管理モジュール２０１を使用したマルチ
キャストでは、検体スクリプト１の送受信にコネクショ
ン型の通信を採用しており、図６に示すモジュール５０
０は、図３に示したスクリプト管理モジュール２０１に
相当し、モジュール５１０〜５３０は、図２に示したマ
ルチキャストグループに属するモジュールであるモニタ
＆トラッキングモジュール２０２、測定項目管理モジュ
ール２０３、測定結果管理モジュール２０４、搬送管理
モジュール２０５、スケジューリングモジュール２０６
または装置管理モジュール２０７に相当する。

【０１３２】図６に示す様に、本実施形態の工程制御方
法のモジュール５００は、受信ポート番号１００１の１
つの受信ポートと、マルチキャストグループのモジュー
ルに検体スクリプト１を送信する送信ポート番号１００
２、１００３及び１００４の３つの送信ポートとを備え
ている。

【０１３３】また、その他のモジュールであるモジュー
ル５１０〜５３０は、受信ポートと送信ポートをそれぞ
れ１ポートづつ持ち、例えば、モジュール５１０は、受
信ポート番号１００２の受信ポートと送信ポート番号１
００１の送信ポートとを備えている。

【０１３４】本実施形態の工程制御方法の検体スクリプ
ト１の送受信において、モジュール５１０からモジュー
ル５００へ検体スクリプト１を送信する場合には、図６
の矢印５５１に示す様に、モジュール５１０の送信ポー
ト番号１００１の送信ポートからモジュール５００の受
信ポート番号１００１の受信ポートへ検体スクリプト１
を送信する。

【０１３５】また、本実施形態の工程制御方法の検体ス
クリプト１の送受信において、モジュール５００からモ
ジュール５１０〜５３０へ検体スクリプト１をマルチキ
ャストする場合には、図６の矢印５５２〜５５４に示す
様に、モジュール５００の送信ポート番号１００２〜１
００３の送信ポートからモジュール５１０〜５３０の受
信ポート番号１００２〜１００３の受信ポートへ検体ス
クリプト１をマルチキャストする。

【０１３６】本実施形態の工程制御方法の検体スクリプ
ト１の送受信において、モジュールの追加を行う場合に
は、追加するモジュールにはモジュール５００への送信
ポートと追加するモジュール自身の受信ポートとを設
け、マルチキャストを行うモジュールであるモジュール
５００には、追加するモジュールへの送信ポートを追加
するだけで良く、モジュール５１０〜５３０への変更は
不要であるので、モジュールの追加に伴って変更が必要
となる範囲は狭くて済む。

【０１３７】以下に、本実施形態の工程制御方法におい
て、受信した検体スクリプト１を選択する処理と、検体
スクリプト１の内容を解釈し実行する処理と、受信した
検体スクリプト１を送信する処理の処理手順について説
明する。

【０１３８】図７は、本実施形態の工程制御方法の検体
スクリプト１の選択処理の処理手順を示すフローチャー
トである。

【０１３９】図７に示す様に、本実施形態の工程制御方
法の検体スクリプト１の選択処理では、モジュール３０
０のスクリプト受信部３１０の受信部３１１で検体スク
リプト１を受信すると、ステップ６１０の処理で、スク
リプト受信部３１０の選択部３１２は、検体スクリプト
１から処理内容１０を読み取る。

【０１４０】次に、ステップ６２０の処理で、スクリプ
ト受信部３１０の選択部３１２は、検体スクリプト１か
ら読み取った処理内容１０と、データベース３４０に格
納されている、モジュール３００が実行できる処理内容
を示す実行可能処理内容とを照合することで、受信部３
１１で受信した検体スクリプト１がモジュール３００で
処理する検体スクリプトであるかどうかを判断する。

【０１４１】ステップ６２０の処理で、検体スクリプト
１から読み取った処理内容１０と、データベース３４０
に格納されている実行可能処理内容とを照合した結果、
受信部３１１で受信した検体スクリプト１がモジュール
３００で処理する検体スクリプトである場合には、ステ
ップ６３０の処理に進み、スクリプト受信部３１０の受
信部３１１で受信した検体スクリプト１をデータバッフ
ァ３３０のスクリプトバッファ３３１に格納する。

【０１４２】ステップ６２０の処理で、検体スクリプト
１から読み取った処理内容１０と、データベース３４０
に格納されている実行可能処理内容とを照合した結果、
受信部３１１で受信した検体スクリプト１がモジュール
３００で処理する検体スクリプトでない場合には、受信
部３１１で受信した検体スクリプト１をデータバッファ
３３０のスクリプトバッファ３３１に格納することな
く、検体スクリプト１の選択処理を終了する。

【０１４３】図８は、本実施形態の工程制御方法の検体
スクリプト１の内容を解釈し実行する処理の処理手順を
示すフローチャートである。

【０１４４】図８に示す様に、本実施形態の工程制御方
法の検体スクリプト１の内容を解釈し実行する処理で
は、モジュール３００のスクリプト実行部３２０の入力
部３２１で、データバッファ３３０のスクリプトバッフ
ァ３３１から検体スクリプト１を取得すると、ステップ
７１０の処理で、スクリプト実行部３２０のスクリプト
エンジン３２２は、検体スクリプト１の実施工程番号４
１を読み取る。

【０１４５】次に、スクリプト実行部３２０のスクリプ
トエンジン３２２は、ステップ７１５の処理で、検体ス
クリプト１の実施工程番号４１が示す工程番号４２の工
程４３を読み取る。

【０１４６】ステップ７２０の処理では、スクリプト実
行部３２０のスクリプトエンジン３２２は、ステップ７
１５の処理で読み取った実施工程番号４１が示す工程番
号４２の工程４３と、データベース３４０に格納されて
いる実行可能処理内容とを照合して実施工程番号４１が
示す工程番号４２の工程４３を処理すべきかどうかを判
断する。

【０１４７】ステップ７２０の処理で、実施工程番号４
１が示す工程番号４２の工程４３と、データベース３４
０に格納されている実行可能処理内容とを照合した結
果、実施工程番号４１が示す工程番号４２の工程４３が
データベース３４０に格納されている実行可能処理内容
と一致し、スクリプト実行部３２０の実行部３２３で処
理すべき工程であると判断された場合には、ステップ７
２５の処理に進む。

【０１４８】ステップ７２５の処理で、スクリプト実行
部３２０のスクリプトエンジン３２２は、スクリプト実
行部３２０の実行部３２３にて検体スクリプト１の工程
４３に従い処理を実行する。

【０１４９】ステップ７３０の処理では、スクリプト実
行部３２０のスクリプトエンジン３２２は、ステップ７
２５の処理においてスクリプト実行部３２０の実行部３
２３によって実施工程番号４１が示す工程番号４２の工
程４３に従って処理を実行した結果、エラーが発生した
かどうかを調べる。

【０１５０】ステップ７３０の処理で、実施工程番号４
１が示す工程番号４２の工程４３の実行後にエラーが発
生していない場合には、ステップ７３５の処理に進み、
スクリプト実行部３２０のスクリプトエンジン３２２
は、実施時刻４５の付与、データの記入及びデータベー
ス３４０に格納したルールに基づく工程の展開等の検体
スクリプト１の更新を行った後、ステップ７４０の処理
に進む。

【０１５１】ステップ７３０の処理で、実施工程番号４
１が示す工程番号４２の工程４３の実行後にエラーが発
生している場合には、ステップ７４５の処理に進み、ス
クリプト実行部３２０のスクリプトエンジン３２２は、
実施工程番号４１が示す工程番号４２のエラー処理４４
を読み取り、ステップ７５０の処理で、工程情報４０の
変更等の検体スクリプト１の変更を行った後、ステップ
７４０の処理に進む。

【０１５２】ステップ７４０の処理では、スクリプト実
行部３２０のスクリプトエンジン３２２は、実施工程番
号４１が示す工程番号４２の工程４３の実行後のエラー
発生の有無にかかわらず実施工程番号４１の値を「１」
増加させ、ステップ７１５の処理に戻る。

【０１５３】ステップ７１５の処理では、スクリプト実
行部３２０のスクリプトエンジン３２２は、実施工程番
号４１が示す工程番号４２の工程４３を読み取り、ステ
ップ７２０の処理で、実施工程番号４１が示す工程番号
４２の工程４３と、データベース３４０に格納されてい
る実行可能処理内容とを照合して処理すべきかどうかを
判断する。

【０１５４】ステップ７２０の処理で、実施工程番号４
１が示す工程番号４２の工程４３と、データベース３４
０に格納されている実行可能処理内容とを照合した結
果、実施工程番号４１が示す工程番号４２の工程４３が
データベース３４０に格納されている実行可能処理内容
と一致せず、スクリプト実行部３２０の実行部３２３で
処理すべき工程ではないと判断された場合には、ステッ
プ７５５の処理に進み、取得した検体スクリプト１をス
クリプト実行部３２０の送信部３２４に渡す。

【０１５５】前記の様に、本実施形態の工程制御方法で
は、ステップ７３０の処理で実施工程番号４１が示す工
程番号４２の工程４３の実行後にエラーが発生している
場合には、ステップ７４５の処理及びステップ７５０の
処理に進み、検体スクリプト１の工程情報４０の工程４
３の作業手順を、エラー処理４４に記述された作業手順
に変更することで、実施工程番号４１が示す工程番号４
２の工程４３の実行によって発生したエラーに柔軟に対
応することができる。

【０１５６】図９は、本実施形態の工程制御方法で受信
した検体スクリプト１を送信する処理の処理手順を示す
フローチャートである。

【０１５７】図９に示す様に、本実施形態の工程制御方
法の受信した検体スクリプト１を送信する処理では、図
８に示したモジュール３００のスクリプトエンジン３２
２での処理の結果、スクリプト実行部３２０の送信部３
２４に渡された検体スクリプト１等のメッセージの処理
を行う。

【０１５８】図９に示す様に、本実施形態の工程制御方
法のスクリプト実行部３２０の送信部３２４は、ステッ
プ８１０の処理で、受け取ったメッセージが検体スクリ
プト１であるかどうかを判断する。

【０１５９】ステップ８１０の処理で、受け取ったメッ
セージが検体スクリプト１であるかどうかを判断した結
果、受け取ったメッセージが検体スクリプト１である場
合には、ステップ８２０の処理へ進み、検体スクリプト
１をスクリプト管理モジュール２０１へコネクション型
通信を使用して送信する。

【０１６０】ステップ８１０の処理で、受け取ったメッ
セージが検体スクリプト１であるかどうかを判断した結
果、受け取ったメッセージが検体スクリプト１でない場
合には、ステップ８３０の処理へ進み、受け取ったメッ
セージをメッセージの宛て先へコネクション型通信を使
用して送信する。

【０１６１】前記の様にして、本実施形態の工程制御方
法では、検体スクリプト１やそれ以外のメッセージの送
受信の方法の統一を図っている。

【０１６２】以下に、本実施形態の工程制御方法におけ
る検体検査システムにおいて、検体スクリプト１の作成
及びその工程情報の変更について説明する。

【０１６３】本実施形態の工程制御方法における検体検
査システムでは、検体スクリプト１に検体を検査する検
査工程で使用されるコマンドを格納して検体スクリプト
１の工程情報を作成し、各検査工程での段階に応じて前
記格納したコマンドを展開して更に詳細なコマンド群を
工程情報に格納したり、特定の検査工程でエラーが発生
した場合にその工程情報の内容を変更したりしている。

【０１６４】表２は、本実施形態の工程制御方法の検体
検査システムで検体を検査する検査工程で使用されるコ
マンドを示す表である。

【０１６５】

【表２】

【０１６６】表２に示す様に、本実施形態の工程制御方
法の検体検査システムでは、検体スクリプト１の作成、
測定項目の設定、検査スケジュールの作成、再検用検査
スケジュールの作成、エラー処理用の検査スケジュール
の作成、特定の位置へのラック１９０の搬送、待機、測
定、特定の測定結果の格納と評価、正常終了及び異常終
了等の処理を行うコマンドが使用されている。

【０１６７】表３は、本実施形態の工程制御方法の検体
検査システムにおいて、検体スクリプト１に格納された
コマンドを展開する場合のルールである工程展開ルール
を示す表である。

【０１６８】

【表３】

【０１６９】表３に示す様に、本実施形態の工程制御方
法の検体検査システムでは、あるコマンドを更に詳細な
複数のコマンド群に展開して実行しており、例えば、検
体スクリプトの作成を行う「ｃｒｅａｔｅ ｓａｍｐｌ
ｅ ｓｃｒｉｐｔ」コマンドは、測定項目管理モジュー
ル２０３によって展開され、測定項目の設定を行う「ｇ
ｅｔ Ｔｅｓｔ」コマンドと、検査スケジュールの作成
を行う「ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ」コマンドが追加され
る。

【０１７０】図１０は、本実施形態の工程制御方法の検
体スクリプト１の処理を実行する過程での工程の展開及
び変更の一例を示す図である。図１０において、９０１
は工程番号、９０２は工程、９０３はエラー処理、９１
０〜９５１は工程情報である。

【０１７１】図１０に示す様に、本実施形態の工程制御
方法の検体スクリプト１の処理を実行する過程での工程
の展開及び変更を示す図は、検体スクリプト１の処理が
進行する過程で、検体スクリプト１の作業手順を示す工
程９０２の展開及び変更を行う様子を表しており、図１
０の矢印９６１、矢印９６２及び矢印９６３で示す処理
の流れは、エラーが発生しない場合の工程情報の変化を
表し、矢印９６１、矢印９６２、矢印９６４及び矢印９
６５の処理の流れは、検体を検査する測定の実行中にエ
ラーが発生した場合の工程情報の変化を表している。

【０１７２】ここでは、本実施形態の工程制御方法にお
ける検体検査システムで、再検を実行しない検体スクリ
プト１の処理を行う場合において、検体スクリプト１の
処理を実行する過程での作業手順を示す工程９０２の展
開及び変更について説明する。

【０１７３】まず、本実施形態の工程制御方法における
検体検査システムにおいて、検体を検査する測定の実行
中にエラーが発生しない場合の工程９０２の展開につい
て説明する。

【０１７４】本実施形態の工程制御方法における検体検
査システムに新たな検体、すなわち検体が載っているラ
ック１９０が投入された場合、それを検知したバーコー
ドリーダ１４０の情報を基にして装置管理モジュール２
０７が、図１０に示す様に、工程番号９０１が「１」で
ある工程９０２の欄に「ｃｒｅａｔｅ ｓａｍｐｌｅｓ
ｃｒｉｐｔ」コマンドを有する工程情報９１０を持つ検
体スクリプト１を作成する。

【０１７５】この検体スクリプト１は、スクリプト管理
モジュール２０１のマルチキャストにより測定項目管理
モジュール２０３に受け取られて、工程番号９０１が
「２」及び「３」である工程９０２の欄に、それぞれ
「ｇｅｔ Ｔｅｓｔ」コマンド及び「ｓｃｈｅｄｕｌｉ
ｎｇ」コマンドを有する工程情報９２１及び工程情報９
２２が追加され、検体スクリプト１の工程情報９１０は
工程情報９２０の様に展開される。

【０１７６】測定項目管理モジュール２０３は、工程番
号９０１が「２」である工程９０２の欄の「ｇｅｔ Ｔ
ｅｓｔ」コマンドを実行して測定項目の設定を行った
後、検体スクリプト１をスクリプト管理モジュール２０
１に送り、スクリプト管理モジュール２０１は、検体ス
クリプト１を再びマルチキャストする。

【０１７７】続いて、検体スクリプト１はスケジューリ
ングモジュール２０６に受け取られて、工程番号９０１
が「３」である工程９０２の欄の「ｓｃｈｅｄｕｌｉｎ
ｇ」コマンドが実行されて検査スケジュールの作成が行
われた後、工程番号９０１が「４」、「５」及び「６」
である工程９０２の欄に、それぞれ「ｍｏｖｅ ｔｏＡ
ｕ−ａ」コマンド、「ｍｅａｓｕｒｅ」コマンド及び
「ｓｔｏｒｅ Ｒｅｓｕｌｔｓ」コマンドを有する工程
情報９３１、工程情報９３２及び工程情報９３３が追加
され、検体スクリプト１の工程情報９２０は工程情報９
３０の様に展開される。

【０１７８】続いて、検体スクリプト１は搬送管理モジ
ュール２０５に受け取られて、搬送管理モジュール２０
５は、工程番号９０１が「４」である工程９０２の欄の
「ｍｏｖｅ ｔｏ Ａｕ−ａ」コマンドを実行して「Ａ
ｕ−ａ」が表す位置である分析装置１５０の位置へのラ
ック１９０の搬送を行う。

【０１７９】その後、装置管理モジュール２０７は、工
程番号９０１が「５」である工程９０２の欄の「ｍｅａ
ｓｕｒｅ」コマンドをして測定を実施し、次に、測定結
果管理モジュール２０４は、工程番号９０１が「６」で
ある工程９０２の欄の「ｓｔｏｒｅ Ｒｅｓｕｌｔｓ」
コマンドを実行して「Ｒｅｓｕｌｔｓ」が表す測定結果
の格納及び評価を行う。

【０１８０】測定結果管理モジュール２０４は、測定結
果を評価した後、工程番号９０１が「７」及び「８」で
ある工程９０２の欄に、それぞれ「ｍｏｖｅ ｔｏ ｓ
ｔｏｃｋｅｒ」コマンド及び「ｎｏｒｍａｌ ｔｅｒｍ
ｉｎａｔｉｏｎ」コマンドを有する工程情報９４１及び
工程情報９４２を追加し、検体スクリプト１の工程情報
９３０を工程情報９４０の様に展開する。

【０１８１】そして、搬送管理モジュール２０５は、工
程番号９０１が「７」である工程９０２の欄の「ｍｏｖ
ｅ ｔｏ ｓｔｏｃｋｅｒ」コマンドを実行して「ｓｔ
ｏｃｋｅｒ」が表す位置である検体ストッカ１８０の位
置へのラック１９０の搬送を行い、次に、モニタ＆トラ
ッキングモジュール２０２は、工程番号９０１が「８」
である工程９０２の欄の「ｎｏｒｍａｌ ｔｅｒｍｉｎ
ａｔｉｏｎ」コマンドを実行して検体スクリプト１の処
理を終了する。

【０１８２】次に、本実施形態の工程制御方法における
検体検査システムにおいて、検体を検査する測定の実行
中にエラーが発生した場合について、工程番号９０１が
「５」である工程９０２の欄の「ｍｅａｓｕｒｅ」コマ
ンドを、装置管理モジュール２０７が実行する段階から
説明する。

【０１８３】工程番号９０１が「５」である工程９０２
の欄の「ｍｅａｓｕｒｅ」コマンドを実行中にエラーが
発生した場合には、工程番号９０１が「６」である工程
９０２の欄の「ｓｔｏｒｅ Ｒｅｓｕｌｔｓ」コマンド
を削除し、代わりに工程番号９０１が「５」であるエラ
ー処理９０３の欄に格納されている「ｒｅ−ｓｃｈｅｄ
ｕｌｉｎｇ」コマンドを、工程番号９０１が「６」であ
る工程９０２の欄に格納して、検体スクリプト１の工程
情報９３０を工程情報９５０の様に変更する。

【０１８４】以下、スケジューリングモジュール２０６
は、変更後の工程番号９０１が「６」である工程９０２
の欄の「ｒｅ−ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ」コマンドを実行
していく。

【０１８５】前記の様に、本実施形態の工程制御方法で
は、１つ１つの処理内容を簡単なコマンドで表現し、こ
れらを手順に従って並べたスクリプト形式で検査工程を
表現することで、工程情報の保守性を向上させている。

【０１８６】また、本実施形態の工程制御方法では、エ
ラー処理を明示することで検査工程を実行中に発生した
エラーにも対応することが可能であり、段階的に工程を
展開していくことで、検査の実行状況等の現在の状況を
反映した作業手順を柔軟に作成することができる。

【０１８７】本実施形態の工程制御方法では、検体スク
リプト１の内容をマルチキャストする場合に、検体スク
リプト１の内容全てをマルチキャストせずに、検体スク
リプト１の部分的な処理内容をマルチキャストしても良
い。

【０１８８】図１１は、本実施形態の工程制御方法の検
体スクリプト１の部分的な処理内容の送信の一例を示す
図である。図１１において、２０１ｂはスクリプト管理
モジュール、２０２ｂはモニタ＆トラッキングモジュー
ル、２０３ｂは測定項目管理モジュール、２０４ｂは測
定結果管理モジュール、２０５ｂは搬送管理モジュー
ル、２０６ｂはスケジューリングモジュール、２０７ｂ
は装置管理モジュール、１０１０は受信部、１０２０は
スクリプト制御部、１０２１はコマンド処理部、１０２
２は検体スクリプト格納部、１０２３は送信部、１０３
０はバッファ、１０５１は処理終了のメッセージの送
信、１０５２〜１０５７は実行する処理内容を載せたメ
ッセージのマルチキャスト、１０５８は処理を実行する
ことの通知である。

【０１８９】図１１に示す様に、本実施形態の工程制御
方法の検体スクリプト１の部分的な処理内容の送信は、
スクリプト管理モジュール２０１ｂと、モニタ＆トラッ
キングモジュール２０２ｂと、測定項目管理モジュール
２０３ｂと、測定結果管理モジュール２０４ｂと、搬送
管理モジュール２０５ｂと、スケジューリングモジュー
ル２０６ｂと、装置管理モジュール２０７ｂとの間で行
われ、スクリプト管理モジュール２０１ｂは、受信部１
０１０と、スクリプト制御部１０２０と、コマンド処理
部１０２１と、検体スクリプト格納部１０２２と、送信
部１０２３と、バッファ１０３０とを有している。

【０１９０】また、図１１に示す様に、本実施形態の工
程制御方法の検体スクリプト１の部分的な処理内容の送
信では、検体スクリプト１本体を送信せずに、検体スク
リプト１全体をスクリプト管理モジュール２０１ｂの中
に置き、スクリプト管理モジュール２０１ｂの中で検体
スクリプト１のデータの参照及び更新を行う。

【０１９１】本実施形態の工程制御方法におけるスクリ
プト管理モジュール２０１ｂは、メッセージを受信する
受信部１０１０と、検体スクリプト１本体を管理し、検
体スクリプト１に関する全てのデータの入出力を行うス
クリプト制御部１０２０と、バッファ１０３０とで構成
されている。

【０１９２】スクリプト管理モジュール２０１ｂのスク
リプト制御部１０２０は、他のモジュールから受け付け
たコマンドに従って検体スクリプト１の操作を行うコマ
ンド処理部１０２１と、検体スクリプト１を格納する検
体スクリプト格納部１０２２と、マルチキャスト及びコ
マンドを受け取ったモジュールへの１対１通信を行う送
信部１０２３とで構成されている。

【０１９３】以下に、本実施形態の工程制御方法の検体
検査システムにおいて、装置管理モジュール２０７ｂで
処理した後を次の測定結果管理モジュール２０４ｂに引
き継ぐ場合に、検体スクリプト１の内容を部分的に送受
信するモジュール間の通信について説明する。

【０１９４】図１１に示す矢印１０５１の様に、装置管
理モジュール２０７ｂからスクリプト管理モジュール２
０１ｂへ処理終了のメッセージを送ると、スクリプト管
理モジュール２０１ｂは、次に実行する処理内容を載せ
たメッセージを、矢印１０５２〜１０５７の様にマルチ
キャストする。

【０１９５】マルチキャストされたメッセージを受信し
たモニタ＆トラッキングモジュール２０２ｂ、測定項目
管理モジュール２０３ｂ、測定結果管理モジュール２０
４ｂ、搬送管理モジュール２０５ｂ、スケジューリング
モジュール２０６ｂ及び装置管理モジュール２０７ｂの
各モジュールは、メッセージに示された処理内容が自モ
ジュールで処理する内容であるかどうかを判断し、メッ
セージに示された処理内容が自モジュールで処理する内
容である場合には、メッセージに示された処理内容を実
行することをスクリプト管理モジュール２０１ｂに通知
する。

【０１９６】本実施形態の工程制御方法では、図１１の
矢印１０５８に示す様に、測定結果管理モジュール２０
４ｂが、メッセージに示された処理内容を実行すること
をスクリプト管理モジュール２０１ｂに通知する。

【０１９７】その後は、矢印１０５９及び矢印１０６０
に示す様にスクリプト管理モジュール２０１ｂ及び測定
結果管理モジュール２０４ｂの間で通信を行いながら、
測定結果管理モジュール２０４ｂがメッセージに示され
た処理内容を実行する。

【０１９８】本実施形態の工程制御方法において、前記
の様に検体スクリプト１に示された個々の処理内容をメ
ッセージとして送信する場合には、その処理内容に関係
のない工程はメッセージから除かれるので、１回の通信
で送られるメッセージのサイズを小さくすることができ
る。

【０１９９】また、本実施形態の工程制御方法におい
て、検体のモニタリングを行う場合には、モニタ＆トラ
ッキングモジュール２０２ｂは、スクリプト管理モジュ
ール２０１ｂから処理内容を載せたメッセージを受け取
ったときに、スクリプト管理モジュール２０１ｂに対し
て、検体のモニタリングに必要な情報を請求するメッセ
ージを発信することで必要な情報の取得を行い、検体の
モニタリングを行う。

【０２００】本実施形態の工程制御方法では、検体スク
リプト１を送信する場合には、検体スクリプト１のマル
チキャストを専門に行うスクリプト管理モジュールを使
用せずに、検体スクリプト１の送信を行っても良い。

【０２０１】図１２は、本実施形態の工程制御方法のス
クリプト管理モジュール２０１を使用しない検体スクリ
プト１の送信の一例を示す図である。図１２において、
１１１０〜１１３０はモジュールである。

【０２０２】図１２に示す様に、本実施形態の工程制御
方法のスクリプト管理モジュール２０１を使用しない検
体スクリプト１の送信では、コネクション型通信を使用
するが、図６に示したマルチキャスト実行の様にスクリ
プト管理モジュール２０１に相当する機能を有するモジ
ュールは必要ではない。

【０２０３】すなわち、本実施形態の工程制御方法の検
体検査システムにおいて、各モジュールは、自モジュー
ルの受信ポートを１つと、他の全てのモジュールへの送
信ポートとを有しており、モジュール１１１０は、受信
ポート番号１００２の受信ポートと送信ポート番号１０
０３及び１００４の送信ポートとを備え、モジュール１
１２０は、受信ポート番号１００３の受信ポートと送信
ポート番号１００２及び１００４の送信ポートとを備
え、モジュール１１３０は、受信ポート番号１００４の
受信ポートと送信ポート番号１００２及び１００３の送
信ポートとを備えている。

【０２０４】例えば、本実施形態の工程制御方法の検体
検査システムにおいて、モジュール１１１０から他のモ
ジュールへ検体スクリプト１を送信する場合には、図１
２の矢印１１５１に示す様に、モジュール１１１０から
モジュール１１２０への検体スクリプト１の送信では、
送信ポート番号１００３から検体スクリプト１を送信
し、また、矢印１１５２に示す様に、モジュール１１１
０からモジュール１１３０への検体スクリプト１の送信
では、送信ポート番号１００４から検体スクリプト１を
送信する。

【０２０５】本実施形態の工程制御方法の検体検査シス
テムにおいて、スクリプト管理モジュールを使用しない
検体スクリプト１の送信を行う場合では、マルチキャス
トのみを行うスクリプト管理モジュール２０１に相当す
るモジュールが不要になるという利点があるが、反面、
複数のモジュールに検体スクリプト１を送信する為には
互いに全てのモジュールのポート番号を明示する必要が
ある為、モジュールの追加または削減によって全てのモ
ジュールのポート番号を変更する必要が生じる。

【０２０６】また、本実施形態の工程制御方法は、検体
を検査する検体検査システムの様な特定の検査対象に検
査を行う検査システムだけでなく、鉄の圧延前処理を行
う鉄の圧延前処理システムの様な特定の原材料を加工し
て製品を製造する生産・加工システムに適用しても良
い。

【０２０７】図１３は、本実施形態の工程制御方法の鉄
の圧延前処理システムの概略構成を示す図である。図１
３において、１２００はコンピュータ、１２１０は投入
口、１２２０は切断機、１２３０は研磨機、１２４０は
検査装置、１２５０は取出口、１２６０は再切断する鉄
のバッファ、１２７０は再研磨する鉄のバッファ、１２
８０はバーコードリーダ、１２９１〜１２９４は搬送ラ
インである。

【０２０８】図１３に示す様に、本実施形態の工程制御
方法の鉄の圧延前処理システムは、コンピュータ１２０
０と、投入口１２１０と、切断機１２２０と、研磨機１
２３０と、検査装置１２４０と、取出口１２５０と、再
切断する鉄のバッファ１２６０と、再研磨する鉄のバッ
ファ１２７０と、バーコードリーダ１２８０と、搬送ラ
イン１２９１〜１２９４とを有している。

【０２０９】また、図１３に示す様に、本実施形態の工
程制御方法の鉄の圧延前処理システムには、鉄の圧延前
処理システムを管理するコンピュータ１２００が接続さ
れており、鉄の圧延前処理システムは、鉄を投入する投
入口１２１０と、鉄を切断する切断機１２２０と、鉄を
研磨する研磨機１２３０と、鉄を検査する検査装置１２
４０と、加工した鉄を取り出す取出口１２５０と、再切
断する鉄の一時的な置き場であるバッファ１２６０と、
再研磨する鉄の一時的な置き場であるバッファ１２７０
と、鉄に付けたバーコードを読み取るバーコードリーダ
１２８０と、鉄を搬送する搬送ライン１２９１〜１２９
４とで構成されている。

【０２１０】本実施形態の工程制御方法における鉄の圧
延前処理システムの投入口１２１０から投入された鉄
は、バーコードリーダ１２８０でＩＤ等を読み取られ、
切断、研磨及び検査が行われる。

【０２１１】検査で不合格になった鉄は、不合格の内容
に応じて、バッファ１２６０またはバッファ１２７０に
送られ、切断または研磨からやり直しが行われる。

【０２１２】鉄の圧延前処理システムで実行する鉄の圧
延前処理工程は、鉄の切断、研磨及び検査という３つの
工程で構成されており、前記の３工程を終了した鉄だけ
が圧延される。

【０２１３】図１４は、本実施形態の工程制御方法の鉄
の圧延前処理システムで使用するオブジェクトの概略構
成を示す図である。図１４において、１３００はスクリ
プト、１３１０は処理内容、１３２０は製品情報、１３
３０は加工情報、１３４０は工程情報、１３４１は実施
工程番号、１３４２は工程番号、１３４３は工程、１３
４４はエラー処理、１３４５は実施時刻である。

【０２１４】図１４に示す様に、本実施形態の工程制御
方法の鉄の圧延前処理システムで使用するオブジェクト
であるスクリプト１３００は、処理内容１３１０と、製
品情報１３２０と、加工情報１３３０と、工程情報１３
４０と、実施工程番号１３４１と、工程番号１３４２
と、工程１３４３と、エラー処理１３４４と、実施時刻
１３４５とを有している。

【０２１５】オブジェクトであるスクリプト１３００
は、処理内容１３１０と、対象情報である製品情報１３
２０と、処理情報である加工情報１３３０と、工程情報
１３４０とで構成されている。

【０２１６】本実施形態の工程制御方法のスクリプト１
３００の処理内容１３１０には、加工対象の鉄に対し
て、次の段階で実行すべき作業手順である工程１０４３
を示すコマンドが格納されており、このスクリプト１３
００の処理内容１３１０は、モジュールがスクリプト１
３００を受信したときに、処理内容１３１０に示された
作業手順を実行するかどうかを判断する為に用いられ
る。

【０２１７】本実施形態の工程制御方法における対象情
報であるスクリプト１３００の製品情報１３２０は、加
工対象の鉄を識別する情報と、加工対象の鉄を加工した
後の製品の仕様を表している。

【０２１８】本実施形態の工程制御方法における処理情
報であるスクリプト１３００の加工情報１３３０は、工
程情報１３４０に従って行った検査によって判明した、
検査合格、切断不合格または研磨不合格等の鉄の状態を
表している。

【０２１９】本実施形態の工程制御方法のスクリプト１
３００の工程情報１３４０は、図１に示した検体スクリ
プト１の場合と同様に、次に実行する工程の番号を表す
実施工程番号１３４１と、工程番号１３４２と、作業手
順を表す工程１３４３と、エラー処理１３４４及び工程
を実施した時刻を表す実施時刻１３４５とで構成されて
いる。

【０２２０】また、本実施形態の工程制御方法の工程情
報１３４０の実施工程番号１３４１は、１工程を終了す
る毎に実施工程番号１３４１の値を「１」増加させるこ
とで、次に実行すべき工程の番号を明示し、また、この
実施工程番号１３４１の値により、本実施形態の工程制
御方法における検体の生化学分析の進捗状況を表すこと
ができる。

【０２２１】表４は、本実施形態の工程制御方法におけ
るスクリプト１３００の処理内容１３１０、製品情報１
３２０、加工情報１３３０及び工程情報１３４０の詳細
を示す表である。

【０２２２】

【表４】

【０２２３】表５は、本実施形態の工程制御方法の加工
工程で使用されるコマンドを示す表である。

【０２２４】

【表５】

【０２２５】本実施形態の工程制御方法では、前記の様
な情報を有するオブジェクトであるスクリプト１３００
によって、加工対象である鉄製品の管理を行うことで、
柔軟に加工工程を制御することができる。

【０２２６】また、スクリプト１３００の工程情報１３
４０を読み取ることで、製品毎の工程の進捗状況及び加
工状況を容易にモニタリングすることができる様にな
る。

【０２２７】この様に本実施形態の工程制御方法は、鉄
の圧延前処理システムの様な生産・加工システムの制御
にも有効である。

【０２２８】以上説明した様に、本実施形態の工程制御
方法によれば、全てのモジュールに同一形式のオブジェ
クトを送信した後に前記オブジェクトの処理内容を処理
可能なモジュールが対応する作業手順を実行するので、
検査システムまたは生産・加工システムの構成に依存せ
ずに工程の制御を行うことが可能である。

【０２２９】また、本実施形態の工程制御方法によれ
ば、検査対象や生産物のモニタリング、工程トラッキン
グ及びデータ検証に必要な情報をオブジェクトとして１
つにまとめているので、検査システムまたは生産・加工
システムを構成するモジュールの構造に依存せずに、検
査対象や生産物のモニタリング、工程トラッキング及び
データ検証を実行することが可能である。

【０２３０】また、本実施形態の工程制御方法によれ
ば、検査対象や生産物に関する情報はオブジェクトが管
理し、オブジェクトが示す作業手順を実現する機能はモ
ジュールが管理するので、検査システムまたは生産・加
工システムの変更や拡張を容易に行うことが可能であ
る。

【０２３１】また、本実施形態の工程制御方法によれ
ば、オブジェクトの有する工程情報を構成する作業手順
を段階的に追加または変更するので、検査や生産・加工
等の作業状況の変化に対応した作業手順を計画すること
が可能である。

【０２３２】また、本実施形態の工程制御方法によれ
ば、他のモジュールとは独立して動作する複数のモジュ
ールをその負荷に応じて単一のコンピュータまたは複数
のコンピュータで実行するので、工程を制御する負荷に
応じた検査システムまたは生産・加工システムの構成の
変更を容易に行うことが可能である。

【０２３３】以上、本発明を、前記実施形態に基づき具
体的に説明したが、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種
々変更可能であることは勿論である。

【０２３４】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記のとおりである。

【０２３５】（１）全てのモジュールに同一形式のオブ
ジェクトを送信した後に前記オブジェクトの処理内容を
処理可能なモジュールが対応する作業手順を実行するの
で、検査システムまたは生産・加工システムの構成に依
存せずに工程の制御を行うことが可能である。

【０２３６】（２）検査対象や生産物のモニタリング、
工程トラッキング及びデータ検証に必要な情報をオブジ
ェクトとして１つにまとめているので、検査システムま
たは生産・加工システムを構成するモジュールの構造に
依存せずに、検査対象や生産物のモニタリング、工程ト
ラッキング及びデータ検証を実行することが可能であ
る。

【０２３７】（３）検査対象や生産物に関する情報はオ
ブジェクトが管理し、オブジェクトが示す作業手順を実
現する機能はモジュールが管理するので、検査システム
または生産・加工システムの変更や拡張を容易に行うこ
とが可能である。

【０２３８】（４）オブジェクトの有する工程情報を構
成する作業手順を段階的に追加または変更するので、検
査や生産・加工等の作業状況の変化に対応した作業手順
を計画することが可能である。

【０２３９】（５）他のモジュールとは独立して動作す
る複数のモジュールをその負荷に応じて単一のコンピュ
ータまたは複数のコンピュータで実行するので、工程を
制御する負荷に応じた検査システムまたは生産・加工シ
ステムの構成の変更を容易に行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の工程制御方法の検体検査システム
で使用するオブジェクトとモジュールの概略構成を示す
図である。

【図２】本実施形態の工程制御方法の検体検査システム
の概略構成を示す図である。

【図３】本実施形態の工程制御方法の検体検査システム
に接続されたコンピュータの概略構成を示す図である。

【図４】本実施形態の工程制御方法の検体スクリプトを
処理するモジュールの概略構成を示す図である。

【図５】本実施形態の工程制御方法のスクリプト管理モ
ジュールを使用した検体スクリプトの送信の一例を示す
図である。

【図６】本実施形態の工程制御方法のスクリプト管理モ
ジュールを使用したマルチキャストの例を示す図であ
る。

【図７】本実施形態の工程制御方法の検体スクリプトの
選択処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図８】本実施形態の工程制御方法の検体スクリプトの
内容を解釈し実行する処理の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図９】本実施形態の工程制御方法で受信した検体スク
リプトを送信する処理の処理手順を示すフローチャート
である。

【図１０】本実施形態の工程制御方法の検体スクリプト
の処理を実行する過程での工程の展開及び変更の一例を
示す図である。

【図１１】本実施形態の工程制御方法の検体スクリプト
の部分的な処理内容の送信の一例を示す図である。

【図１２】本実施形態の工程制御方法のスクリプト管理
モジュールを使用しない検体スクリプトの送信の一例を
示す図である。

【図１３】本実施形態の工程制御方法の鉄の圧延前処理
システムの概略構成を示す図である。

【図１４】本実施形態の工程制御方法の鉄の圧延前処理
システムで使用するオブジェクトの概略構成を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…検体スクリプト、１０…処理内容、２０…検体情
報、３０…測定結果、４０…工程情報、４１…実施工程
番号、４２…工程番号、４３…工程、４４…エラー処
理、４５…実施時刻、６０…モジュール、６１…受信
部、６２…選択部、６３…スクリプトエンジン、６４…
実行部、６５…送信部、７０…モジュール、１００…コ
ンピュータ、１２０…搬送ライン、１３０…検体ロー
ダ、１４０…バーコードリーダ、１５０及び１６０…自
動分析装置、１７０…再検用バッファ、１８０…検体ス
トッカ、１９０…ラック、２０１…スクリプト管理モジ
ュール、２０２…モニタ＆トラッキングモジュール、２
０３…測定項目管理モジュール、２０４…測定結果管理
モジュール、２０５…搬送管理モジュール、２０６…ス
ケジューリングモジュール、２０７…装置管理モジュー
ル、２０８…データベース、２０９…ユーザインタフェ
ース、３００…モジュール、３１０…スクリプト受信
部、３１１…受信部、３１２…選択部、３２０…スクリ
プト実行部、３２１…入力部、３２２…スクリプトエン
ジン、３２３…実行部、３２４…送信部、３３０…デー
タバッファ、３３１…スクリプトバッファ、３３２…バ
ッファ、３４０…データベース、４１０…受信部、４２
０…マルチキャスト送信部、４３０…バッファ、４６１
…検体スクリプト１の選択処理、４６２…検体スクリプ
ト１の破棄処理、４６３…検体のモニタリング処理、５
００〜５３０…モジュール、９０１…工程番号、９０２
…工程、９０３…エラー処理、９１０〜９５１…工程情
報、２０１ｂ…スクリプト管理モジュール、２０２ｂ…
モニタ＆トラッキングモジュール、２０３ｂ…測定項目
管理モジュール、２０４ｂ…測定結果管理モジュール、
２０５ｂ…搬送管理モジュール、２０６ｂ…スケジュー
リングモジュール、２０７ｂ…装置管理モジュール、１
０１０…受信部、１０２０…スクリプト制御部、１０２
１…コマンド処理部、１０２２…検体スクリプト格納
部、１０２３…送信部、１０３０…バッファ、１０５１
…処理終了のメッセージの送信、１０５２〜１０５７…
実行する処理内容を載せたメッセージのマルチキャス
ト、１０５８…処理を実行することの通知、１１１０〜
１１３０…モジュール、１２００…コンピュータ、１２
１０…投入口、１２２０…切断機、１２３０…研磨機、
１２４０…検査装置、１２５０…取出口、１２６０…再
切断する鉄のバッファ、１２７０…再研磨する鉄のバッ
ファ、１２８０…バーコードリーダ、１２９１〜１２９
４…搬送ライン、１３００…スクリプト、１３１０…処
理内容、１３２０…製品情報、１３３０…加工情報、１
３４０…工程情報、１３４１…実施工程番号、１３４２
…工程番号、１３４３…工程、１３４４…エラー処理、
１３４５…実施時刻。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象の検査を行う検査システムまた
   は生産物の生産・加工を行う生産・加工システムの工程
   を制御する工程制御方法において、 一連の作業手順の中で次に実行する作業手順を表す処理
   内容と、検査対象または生産物に関する識別番号や処理
   仕様を表す対象情報と、処理結果を表す処理情報と、一
   連の作業手順の内容を表す工程情報とを１つにまとめた
   情報であるオブジェクトを作成し、前記オブジェクトを
   検査システムまたは生産・加工システムで特定の作業手
   順を実行する複数のモジュールに送信し、前記オブジェ
   クトを受け取った複数のモジュールの中で前記処理内容
   に示された作業手順を実行する機能を持つモジュール
   が、前記対象情報が示す検査対象または生産物に前記工
   程情報に示された作業手順を実行した後にその処理結果
   を前記処理情報に書き込み、前記処理内容を次に実行す
   べき作業手順に更新した後に前記オブジェクトを再び前
   記複数のモジュールに送信することにより、前記オブジ
   ェクトを複数のモジュール間で回覧して、検査システム
   または生産・加工システムの制御を行うことを特徴とす
   る工程制御方法。
2. 【請求項２】 前記複数のモジュールによって書き込み
   の行われたオブジェクトから処理情報及び工程情報を取
   得することによって検査対象や生産物の処理結果を監視
   するモニタリング、検査対象または生産物の位置を追跡
   する工程トラッキング及び前記処理結果が適切な作業手
   順を経て得られたものであるかを調べるデータ検証を実
   行することを特徴とする請求項１に記載された工程制御
   方法。
3. 【請求項３】 検査対象や生産物に関する情報である前
   記処理内容、対象情報、処理情報及び工程情報はオブジ
   ェクトのみが有し、前記オブジェクトの工程情報に示さ
   れた作業手順を実現する機能は、当該作業手順を実行す
   るモジュールのみが有することにより、前記オブジェク
   トの内容の変更及び前記複数のモジュールの機能変更
   を、互いに影響を及ぼすことなく行うことを特徴とする
   請求項１または請求項２のいずれかに記載された工程制
   御方法。
4. 【請求項４】 前記複数のモジュールが、検査システム
   や生産・加工システムでの作業手順の進捗状況およびそ
   の処理結果に応じて、前記オブジェクトの工程情報を構
   成する作業手順を追加または変更することにより、前記
   工程情報を段階的に展開することを特徴とする請求項１
   乃至請求項３のいずれか１項に記載された工程制御方
   法。
5. 【請求項５】 前記検査システムまたは生産・加工シス
   テムで特定の作業手順を実行する複数のモジュールの各
   々のモジュールを他のモジュールとは独立して動作する
   モジュールとして作成し、前記複数のモジュールが実行
   する作業手順の負荷に応じて前記複数のモジュールを単
   一のコンピュータまたは複数のコンピュータで実行し、
   前記単一のコンピュータまたは複数のコンピュータの複
   数のモジュール間で通信を行うことにより前記オブジェ
   クトの送受信を実行し、前記複数のモジュール間でオブ
   ジェクトを回覧することを特徴とする請求項１乃至請求
   項４のいずれか１項に記載された工程制御方法。