JPH09156750A - 部品配列治具及び部品配列方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品配列治具に適当な振動を容易に与えるこ
とができ、これにより部品配列治具の凹部１３への部品
１７の嵌まり込みを確実にする。 【解決手段】 部品配列治具は、板状部材１１の主面に
部品１７が嵌まり込む凹部１３が配列されていると共
に、この板状部材１１の少なくとも一辺に波形状の凹凸
１４が形成されものである。この波形状の凹凸１４は、
例えば同じ形状の凹凸１４が規則正しく繰り返し形成さ
れている。このような板状部材１１の凹部１３にその形
状に適合した部品１７を配置し、板状部材１１の少なく
とも一辺に形成された波形状の凹凸１４を擦ることによ
り、板状部材１１に振動を与え、凹部１３からずれた部
品１７を凹部１３に嵌まり込ませる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、角形チップ状回路
部品等の部品を縦横に配列するのに使用される部品配列
治具と、この部品配列治具を使用して部品を配列する方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、角形チップ状回路部品の表面に
所定のパターンで印刷を行い、その外観検査をするよう
な場合、多数の部品を同時に取扱い、処理するため、部
品配列治具が使用される。このような目的で使用される
部品配列治具は、図１０に示すように、矩形板状の板状
部材１の主面に、配列しようとする部品７の形状に合わ
せた凹部３を縦横に配列したものである。この凹部３
は、図１２に示すような窪みの他、部品７の形状に合わ
せた溝等も用いられる。さらに板状部材１には、その位
置決めのための位置決孔２が設けられている。

【０００３】このような部品配列治具を使用して部品７
の印刷等を行うには、まず板状部材１の主面に適当な数
の部品を展開し、それを広げながら各凹部３に部品７を
嵌め込んでいく。これにより、部品７が凹部３の配列に
従って縦横に配列される。この状態では、図１２（ａ）
に示されたように、各部品７が各々凹部３に嵌まり込
み、部品７の一方の面が板状部材１の主面から突出した
状態となる。その後、この部品配列治具を印刷工程に送
り、前記位置決孔２で板状部材１を所定の位置に位置決
めしながら、部品７の表面に所定のパターンで印刷を行
う。その後、乾燥工程、外観検査等を経て部品７の片面
の印刷が完了する。

【０００４】さらに、部品７の反対側の面にも同様にし
て印刷を行う場合、図１１に示すように、前記部品配列
治具の板状部材１の上に、同様じ形状及び凹部３の配列
パターンを持った部品配列治具を上下逆にして被せ、そ
のまま上下を逆に反転する。その後、上側となった部品
配列治具を下側の部品配列治具から離せば、下側の部品
配列治具の板状部材１の凹部３の中に部品７が残る。こ
れにより、前述と同様にて部品７の他方の面にも印刷が
行える。

【０００５】前述のようにして、部品配列治具の板状部
材１の上の凹部３に部品７を嵌め込んで配列する過程
で、部品７が板状部材１の凹部３に完全に嵌まり込まな
いことが多々ある。例えば、図１１のように２枚の板状
部材１、１を重ね合わせて上下反転し、その後上側の板
状部材１を取り去ったとき、図１２（ｂ）に示すよう
に、部品７が凹部３からずれてしまうことがある。そこ
で、完全に凹部３に嵌まり込んでいない部品７の位置を
ピンセット等で修正し、それらを凹部３に嵌め込むこと
が行われている。或は、凹部３からずれた部品７の位置
を修正するため、板状部材１に振動を与えることも行わ
れている。この振動は、例えば板状部材１を軽く叩くこ
とによって発生させる。

【０００６】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、ピ
ンセット等で部品７の位置を修正する作業は、部品７が
細かく、その数が多い場合はきわめて面倒な作業とな
る。また、板状部材１を叩いてそれに振動を与えると、
その強弱の加減がしにくい。このため、板状部材１の振
動が強すぎたり弱すぎたりし、部品７が凹部３に嵌まり
込まなかったり、或は図１２（ａ）に示すように、凹部
３に嵌まり込んでいた部品７が、図１２（ｂ）に示すよ
うに、凹部３から飛び出してしまったりする。さらに、
図１２（ｃ）で示すように、部品７が凹部３からさらに
ずれてしまうということもある。本発明は、このような
従来における部品配列治具で部品を配列するときの課題
に鑑み、部品配列治具に適当な振動を容易に与えること
ができ、これにより部品配列治具の凹部への部品の嵌ま
り込みを確実にすることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明では、板状部材１１の主面に部品１７が嵌ま
り込む凹部１３が配列されている部品配列治具を使用
し、前記凹部１３にその形状に適合した部品１７を嵌め
込んで同部品１７を配列するに当り、板状部材１１の少
なくとも一辺に波形状の凹凸１４を形成し、前記凹部１
３に部品１７を配置した状態で、この板状部材１１の一
辺に形成された波形状の凹凸１４を擦ることにより、同
板状部材１１に振動を与えるものである。

【０００８】すなわち、本発明による部品配列治具は、
板状部材１１の主面に部品１７が嵌まり込む凹部１３が
配列されていると共に、この板状部材１１の少なくとも
一辺に波形状の凹凸１４が形成されたことを特徴とする
ものである。この波形状の凹凸１４は、例えば同じ形状
の凹凸１４が規則正しく繰り返し形成されている。ま
た、この凹凸１４は、その谷底部または山頂部の両側の
勾配が同じ傾斜角を有しているものであっても、また谷
底部または山頂部の両側の勾配が異なる傾斜角を有して
いるものであってもよい。

【０００９】このような部品配列治具を使用し、前記凹
部１３にその形状に適合した部品１７を配置した状態
で、板状部材１１の少なくとも一辺に形成された波形状
の凹凸１４を擦ることにより、板状部材１１に振動を与
える。このようにして板状部材１１に振動を与えること
によって、その強弱な加減が容易であり、部品配列治具
に適当な振動を容易に与えることができる。例えば、板
状部材１１に発生させる振動の強さや振幅は、凹凸１４
を擦る強さにより調整することができ、またサイクル
は、凹凸１４を擦る速さにより調整できる。これによ
り、板状部材１１に適当な振動を与え、その凹部１３に
完全に嵌まり込んでない部品１７を凹部１３に確実に嵌
まり込ませることができる。また、既に凹部１３に嵌ま
り込んだ部品１７が凹部１３から飛び出してしまうこと
もない。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態について具体的且つ詳細に説明する。図
１に、本発明による部品配列治具の例の全体を示す。こ
の部品配列治具は、前述の従来の部品配列治具と同様
に、矩形板状の板状部材１１の主面に、配列しようとす
る部品１７の形状に合わせた凹部１３を縦横に配列した
ものである。この凹部１３は、図２（ａ）や図８に示す
ような窪みの他、部品１７の形状に合わせた溝等も用い
られる。さらに板状部材１１には、図１に示すように、
その位置決めのための位置決孔１２が設けられ、これに
よって部品１７に印刷する時或は板状部材１１を重ね合
わせるときの位置決めを行う。

【００１１】前記板状部材１１の一辺には、波形状の凹
凸１４が形成されている。この凹凸１４は、板状部材１
１の一方の長辺の角縁部１５の中央部に設けられ、図２
（ｂ）に示すように一定の形状のものが繰り返し連続し
て形成されている。図３は、前記凹凸１４の部分を板状
部材１１の板面に対して斜め４５°の角度で断面したも
のであるが、この図に示されたように、凹凸１４は鋸歯
状を呈しており、同じ形状の凹凸１４が繰り返し連続し
て形成されている。より具体的にいうと、図３において
左から右へ凹凸１４の山から谷に至る面は斜め勾配とな
っており、谷から山に至る面は切り立った垂直面となっ
ている。

【００１２】このような凹凸１４を形成する勾配は適宜
選択することができる。例えば、図４及び図５で示した
例は、板状部材１１の一辺に設けた凹凸１４の形状が前
述の例とは異なっている。この例では、凹凸１４の山ま
たは谷の両側の勾配が正負逆になっている。すなわち、
凹凸１４の山または谷の両側の傾斜面は互いに対称とな
っている。このような凹凸１４は、板状部材１１の他の
辺に形成することもできる。さらに、板状部材１１の辺
の角縁部１５ではなく、板状部材１１の側面に設けるこ
ともできる。しかし後述するように、板状部材１１にそ
の板面と垂直な方向に振動を与えるためには、凹凸１４
を板状部材１１の辺の角縁部１５に設けるのが最も適当
である。

【００１３】このような部品配列治具を使用して部品１
７を配列し、印刷等を行うには、まず板状部材１１の主
面に適当な数の部品１７を展開し、それを広げながら各
凹部１３に部品１７嵌め込んでいく。これにより、部品
１７が凹部１３の配列に従って縦横に配列される。この
状態では、図９に示すように、各部品１７が各々凹部１
３に嵌まり込み、部品１７の一方の面が板状部材１１の
主面から突出した状態となる。その後、この部品配列治
具を印刷工程に送り、部品１７の表面に所定のパターン
で印刷を行う。この印刷工程では、位置決孔１２を用い
て板状部材１１を所定の位置に位置決めしながら印刷を
行う。その後、乾燥工程、外観検査等を経て部品１７の
片面の印刷が完了する。

【００１４】さらに、部品７の半体側の面にも同様にし
て印刷を行うが、その場合前述のように、部品配列治具
の板状部材１１の上に、同じ形状と凹部１３の配列パタ
ーンを有する板状部材１１を上下逆にして被せ、そのま
ま上下を逆に反転する。その後、上側となった部品配列
治具を下側の部品配列治具から離す。これにより、下側
の部品配列治具の板状部材１１の凹部１３の中に部品１
７が残る。これにより、前述と同様にて部品１７の他方
の面にも印刷が行える。

【００１５】しかしこのようにして、部品配列治具の板
状部材１１の上の凹部１３に部品１７を嵌め込んで配列
するとき、例えば図８に示すように、部品１７が板状部
材１１の凹部１３に完全に嵌まり込まないことが多々あ
る。そこで、概ね各部品１７が各々の凹部１３に嵌まり
込んだ状態で、図７に示すようにして、板状部材１１に
振動を与える。すなわち、ロボットのハンドチャック１
６で板状部材１１の凹凸１４を有する側の辺と反対側を
挟持し、同板状部材１１を水平に保持した状態で、前記
凹凸１４が形成された板状部材１１の角縁部１５に沿っ
て棒状部材１８を移動させ、これにより棒状部材１８の
側面を凹凸１４に当てながら板状部材１１に振動を与え
る。こうすることにより、板状部材１１には規則正しく
振動が与えられる。また、この振動の強さ、振幅或はそ
のサイクルは、棒状部材１１を板状部材１１の凹凸１４
に当てる時の強さや速さにより容易に変えられる。ま
た、その強さは過度になりにくい。このようにして板状
部材１１に振動を与えることにより、図８に示すよう
に、板状部材１１の凹部１３に完全に嵌まり込んでいな
い部品１７は、図９に示すように凹部１３に完全に嵌ま
り込む。

【００１６】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明による部品配
列治具により部品１７を配列する場合、板状部材１１に
適当な振動を容易に与えることができると共に、その振
動の強弱、振幅或はサイクルを容易に加減することがで
きる。これにより、凹部１３からの部品１７の飛び出し
等がなく、部品１７を確実に凹部１３に収納して配列す
ることができる。また、凹凸１４が形成された板状部材
１１の辺に沿って棒状部材１８等を往復移動させればよ
いので、板状部材１１に振動を容易に発生させることが
出来、自動化にも最適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による部品配列治具の例を示す斜視図で
ある。

【図２】図１におけるＡ部とＢ部を示す拡大斜視図であ
る。

【図３】図２（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図である。

【図４】本考案による部品配列治具の他の例を示す斜視
図である。

【図５】図４におけるＤ部を示す拡大斜視図である。

【図６】図５のＥ−Ｅ線断面図である。

【図７】前記部品配列治具に振動を与える状態を示す斜
視図である。

【図８】同部品配列治具の凹部に部品が完全に嵌まり込
んでない状態の要部斜視図と縦断側面図である。

【図９】同部品配列治具の凹部に部品が完全に嵌まり込
んだ状態の要部斜視図と縦断側面図である。

【図１０】部品配列治具の従来例を示す斜視図である。

【図１１】同部品配列治具を２枚使用して一方の部品配
列治具の凹部から他方の部品配列治具の凹部に部品を移
し替えると共に、向きを変える操作を示す斜視図であ
る。

【図１２】同部品配列治具の凹部に部品が完全に嵌まり
込んでない状態と完全に嵌まり込んだ状態の要部斜視図
である。

【符号の説明】

１１ 板状部材 １３ 凹部 １４ 凹凸 １５ 板状部材の角縁部 １６ ハンドチャック １７ 部品 １８ 棒状部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状部材（１１）の主面に部品（１７）
   が嵌まり込む凹部（１３）が配列されている部品配列治
   具において、板状部材（１１）の少なくとも一辺に波形
   状の凹凸（１４）が形成されていることを特徴とする部
   品配列治具。
2. 【請求項２】 板状部材（１１）の少なくとも一辺に同
   じ形状の凹凸（１４）が規則正しく繰り返し形成されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の部品配列治具。
3. 【請求項３】 凹凸（１４）の谷底部または山頂部の両
   側の勾配が同じ傾斜角を有していることを特徴とする請
   求項１または２に記載の部品配列治具。
4. 【請求項４】 凹凸（１４）の谷底部または山頂部の両
   側の勾配が異なる傾斜角を有していることを特徴とする
   請求項１または２に記載の部品配列治具。
5. 【請求項５】 板状部材（１１）の主面に部品（１７）
   が嵌まり込む凹部（１３）が配列されている部品配列治
   具を使用し、前記凹部（１３）にその形状に適合した部
   品（１７）を嵌め込んで同部品（１７）を配列する方法
   において、前記凹部（１３）に部品１７を配置した状態
   で、板状部材（１１）の少なくとも一辺に形成された波
   形状の凹凸（１４）を擦ることにより、板状部材（１
   １）に振動を与えることを特徴とする部品配列方法。
6. 【請求項６】 凹凸（１４）を擦る強さを加減すること
   により、板状部材（１１）に与える振動の強さを調整す
   ることを特徴とする請求項５に記載のい部品配列方法。
7. 【請求項７】 凹凸（１４）を擦る速さを加減すること
   により、板状部材（１１）に与える振動のサイクルを調
   整することを特徴とする請求項５または６に記載のい部
   品配列方法。