JPH09152371A - 組合せ秤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 付着性を有する物品の組合せ計量の計量精度
を向上させると共に、物品の供給を手投入と投入フィー
ダのいずれの方法でも行うことができる組合せ秤を提供
すること。 【解決手段】 空カップ２０を投入ステージ６１に搬送
し、投入ステージ６１上でカップ２０に物品２１を投入
し、カップ２０に物品２１が投入された状態で物品２１
の重量を計量器６２により計量し、これら各重量値を組
合せ演算して所定の組を構成する物品２１を組合せ演算
手段が選択し、この選択された組を構成する物品を排出
する排出位置８８に物品を収容するカップ２０を搬送
し、物品が排出された空カップ２０を投入ステージ６１
に搬送することを順次繰り返して行う組合せ秤におい
て、投入ステージ６１に搬送されてくる空カップ２０を
投入ステージ６１上で搬送方向に沿って４列に整列させ
これら整列する４列のカップ２０を同期させて搬送方向
に搬送する空カップ用シャー７０を設けて成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、特にカット野
菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する
被計量物品を物品保持手段に投入した状態で計量及び搬
送する組合せ秤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の組合せ秤は、図１３の一部省略断
面図に示すように、円錐形状の分散テーブル１を備えて
おり、この分散テーブル１上に被計量物品２が供給され
ると、分散テーブル１の遠心力等により物品２を外周側
に移動させて分散させることができる。そして、分散テ
ーブル１の外周縁から送り出された物品２は、この分散
テーブル１の外周縁に沿って設けられている複数台の直
進フィーダ３に供給されて、これら直進フィーダ３によ
って漸次外側方向に搬送される。これら直進フィーダ３
の先端部から排出された物品２は、直進フィーダ３の先
端部下方に設けられている供給ホッパ４に投入され、供
給ホッパ４に投入された物品は各供給ホッパ４の下方位
置に設けられている計量ホッパ５に供給される。そし
て、計量ホッパ５に供給された物品２は、計量ホッパ５
を支持する重量検出器６により重量が計量され、重量が
計量された物品２は計量ホッパ５の内側のゲート７が開
放して、その下方に設けられているメモリーホッパ８に
供給される。計量ホッパ５が空になると、上記と同様に
して計量ホッパ５に物品が供給されてその物品の重量が
計量される。これら各計量ホッパ５に収容されている計
量済み物品の各計量値及び各メモリーホッパ８に収容さ
れている計量済み物品の各計量値は、組合せ演算されて
所定重量に等しいか若しくはそれに最も近い重量の組合
せが選択され、この選択された計量値と対応する物品が
計量ホッパ５、メモリーホッパ８から排出される。そし
て、これら排出された物品２は、分割シュート９及び集
合シュート１０を通って集合ホッパ１１に供給され、こ
の集合ホッパ１１から包装機１２に供給される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図１３に示す従来の組
合せ秤では、計量精度にもよるが、一般に、計量ホッパ
５が少なくとも１０〜１４台必要とされている。その結
果、例えば、これら１０〜１４台の計量ホッパ５を１０
〜１４台の直進フィーダ３の先端部に沿って円周上に配
置すると、この円の直径Ｄ（図１３参照）は比較的大き
な寸法となる。また、組合せに選択された物品を包装機
１２に供給する為にはこれら選択された物品を包装機１
２上の１箇所に集合させる必要があるので、１台の集合
ホッパ１１に供給している。従って、従来の組合せ秤で
は、図１３に示すように、直径Ｄが比較的長くなるの
で、計量ホッパ５から集合ホッパ１１までの経路１３の
長さＲも比較的長くなる。

【０００４】しかし、この経路１３の長さＲが比較的長
くなると、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、こ
の経路１３を形成する分割シュート９及び集合シュート
１０の内壁面に物品が付着する量が多くなり、これによ
って組合せ計量の計量精度の低下を招くという問題が起
こっている。

【０００５】そして、図１３に示す組合せ秤では、メモ
リーホッパ８を設けたことにより組合せに参加すること
ができる計量済み物品の個数を多くすることができ、こ
れにより、組合せ計量の計量精度を向上させることがで
きるようにしている。しかし、計量ホッパ５内の計量済
み物品２をメモリーホッパ８に供給する必要があるの
で、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、物品が計
量ホッパ５やメモリーホッパ８内に付着する量が多くな
り、これによって組合せ計量の計量精度が低下するとい
う問題がある。従って、粘着性等を有する物品では、所
定の計量精度を維持する為にはメモリーホッパ８を設け
ることができない場合が起こる。

【０００６】そこで、メモリーホッパ８を設けずに所定
の計量精度を維持させるには、計量ホッパ５の台数を増
加させることが考えられるが、計量ホッパ５の台数を増
加させると、図１３に示す直径Ｄが大きくなって経路１
３の長さＲが長くなるという問題が起こるので、計量ホ
ッパ５の台数を増加させることにも或る一定の限界があ
る。更に、計量ホッパ５の台数を増加させると装置の費
用が増加するし、装置の嵩も大きくなるという問題があ
る。

【０００７】また、図１３に示す組合せ秤では、或る計
量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッ
パ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容
されている物品が組合せに選択された場合に、その計量
ホッパ５内の物品が排出されて空になるからこの空にな
った計量ホッパ５に新たに物品を供給してその物品の重
量を計量することができる。従って、計量ホッパ５内に
収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設
けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品
が組合せに選択されず排出されない間は、その計量ホッ
パ５による計量が停止した状態であり、新たな物品の計
量を行うことができない。そして、このように計量が停
止している計量ホッパ５は、組合せ秤が運転中において
常時複数台存在しているので、複数台設けられている計
量ホッパ５全体の運転効率が低いという問題がある。

【０００８】更に、図１３に示す組合せ秤では、組合せ
に選択された物品が計量ホッパ５又はメモリーホッパ８
から排出されて、分割シュート９及び集合シュート１０
の内壁面を伝って包装機１２に供給されるので、付着性
又は粘着性を有する物品では、この経路１３を移動する
時間が長く掛かり、これによって、計量された物品が包
装機１２によって包装されるまでの時間が長く掛かると
いう問題がある。

【０００９】本発明は、付着性、又は粘着性を有する物
品の組合せ計量の計量精度を向上させると共に、計量ホ
ッパの運転効率の向上を図り、更に計量速度の向上を図
ることができる組合せ秤であって、物品の供給を手作業
と投入フィーダのいずれの方法でも行うことができる組
合せ秤を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、物品が投
入されていない空の物品保持手段を投入ステージに順次
搬送し、この投入ステージ上でこれら物品保持手段に物
品を投入し、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投
入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に
物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を
計量手段により計量し、上記計量手段により計量して得
られた各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち
合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する
物品を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段に
より選択された組を構成する物品を排出する排出位置に
当該物品が投入されている上記物品保持手段を搬送し、
物品が排出された空の物品保持手段を上記投入ステージ
に搬送することを順次繰り返して行う組合せ秤におい
て、上記投入ステージに搬送されてくる空の上記物品保
持手段を上記投入ステージ上で搬送方向に沿って所定の
複数列に整列させこれら整列する複数列の物品保持手段
を同期させて上記搬送方向に搬送する整列搬送手段を設
けたことを特徴とするものである。

【００１１】第１乃至第７の各発明によると、物品保持
手段が投入ステージ上に移動したと時にこれら物品保持
手段内に物品が投入され、物品保持手段に物品が投入さ
れた状態で、計量手段が、物品保持手段とこの物品保持
手段に投入されている物品の合計重量、又は物品の重量
を計量する。つまり、その物品の実質的な重量を計量す
る。そして、計量して得られたこれら各重量値を種々に
組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた
所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が
選択し、この組合せ演算手段により選択された物品をそ
の物品保持手段に投入された状態で所定の排出位置に搬
送して排出し、そして空の物品保持手段を投入ステージ
に搬送する。上記動作を繰り返し行うことにより組合せ
計量を順次行う。

【００１２】また、計量手段により計量された計量済み
物品を収容する物品保持手段は、この計量手段から順次
排出されて、組合せに選択された後に所定の物品排出位
置に搬送され、計量手段には、被計量物品を収容する物
品保持手段が順次搬送される。これにより、計量手段
は、被計量物品を収容する物品保持手段の重量を順次中
断することなく計量することができる。

【００１３】そして、第１の発明の整列搬送手段による
と、投入ステージに搬送されてくる空の物品保持手段を
投入ステージ上で搬送方向に沿って所定の複数列に整列
させ、これら整列する複数列の物品保持手段を同期させ
て搬送することができる。このように、物品保持手段を
投入ステージ上で複数列に整列させているので、単位時
間当たりの物品保持手段の搬送個数を同一とすると、物
品保持手段の搬送速度は、１列で搬送する場合と比較し
て１／（複数列の列数）に減速することができる。つま
り、各物品保持手段の移動速度を比較的低速度にするこ
とができる。しかも、各列の物品保持手段を同期して搬
送しているので、物品保持手段への物品の投入を、手作
業による投入、及び投入フィーダによる投入のいずれの
方法にしろ、比較的簡単に行うことができる。

【００１４】第２の発明は、第１の発明の組合せ秤にお
いて、上記整列搬送手段が、上記投入ステージ上に上記
所定の複数列に整列した各列の物品保持手段のうち最も
後ろに整列する各物品保持手段を押し進めることによ
り、各列の上記物品保持手段を同期させて搬送する構成
としたことを特徴とするものである。

【００１５】第２の発明の整列搬送手段によると、投入
ステージ上に所定の複数列に整列した各列の物品保持手
段のうち最も後ろに整列する各物品保持手段を押し進め
ることにより、各列の物品保持手段を同期させて搬送す
ることができる。

【００１６】第３の発明は、第１又は第２の発明の組合
せ秤において、上記投入ステージ上に上記所定の複数列
に整列した上記各物品保持手段に物品を投入する投入フ
ィーダを設けたことを特徴とするものである。

【００１７】第３の発明によると、各物品保持手段は投
入ステージ上で所定の複数列に整列し、これら整列した
物品保持手段に投入フィーダが物品を投入することがで
きる。

【００１８】第４の発明は、第３の発明の組合せ秤にお
いて、上記投入フィーダの物品出口とこの物品出口の下
方位置に移動してきている上記各列の所定の物品保持手
段の上側開口部との夫々の間に複数のじょうごを設け、
上記投入フィーダから所定のタイミングで物品を各じょ
うごに投入してこれら各じょうごを介して上記各列の所
定の物品保持手段に物品を投入する構成としたことを特
徴とするものである。

【００１９】第４の発明によると、投入フィーダの物品
出口から所定のタイミングで物品を複数の各じょうご内
に投入し、これら各じょうごを通して物品を各じょうご
の下方位置に移動してきている各列の所定の物品保持手
段に投入することができる。

【００２０】第５の発明は、第３の発明の組合せ秤にお
いて、上記投入フィーダの物品出口とこの物品出口の下
方位置に移動してきている上記各列の所定の物品保持手
段の上側開口部との夫々の間に複数のタイミングホッパ
を設け、上記投入フィーダから上記各タイミングホッパ
に物品を投入し、各タイミングホッパから所定のタイミ
ングで物品を上記各列の所定の物品保持手段に投入する
構成としたことを特徴とするものである。

【００２１】第５の発明によると、投入フィーダの物品
出口から物品を複数の各タイミングホッパ内に投入し、
これら各タイミングホッパから所定のタイミングで物品
を各タイミングホッパの下方位置に移動してきている各
列の所定の物品保持手段に投入することができる。

【００２２】第６の発明は、第４の発明の組合せ秤にお
いて、上記投入フィーダの物品出口と上記複数のじょう
ごの各上側開口部との夫々の間に複数のタイミングホッ
パを設け、上記投入フィーダから上記各タイミングホッ
パに物品を投入し、上記各タイミングホッパから所定の
タイミングで物品を上記各じょうごを介して上記各列の
所定の物品保持手段に投入する構成としたことを特徴と
するものである。

【００２３】第６の発明によると、投入フィーダの物品
出口から物品を複数の各タイミングホッパ内に投入し、
これら各タイミングホッパから所定のタイミングで物品
を各タイミングホッパの下方位置に設けられている各じ
ょうごに投入してこれら各じょうごを通して各じょうご
の下方位置に移動してきている各列の所定の物品保持手
段に物品を投入する。

【００２４】第７の発明は、第３、第４、第５、又は第
６の発明の組合せ秤において、上記投入フィーダを台車
上に設け、この台車を移動させることにより上記投入フ
ィーダを上記組合せ秤本体に対して着脱可能とし、上記
投入フィーダを上記組合せ秤本体に取り付けた状態で上
記投入フィーダを使用して物品を上記各列の所定の物品
保持手段に投入可能な構成としたことを特徴とするもの
である。

【００２５】第７の発明によると、台車を移動させて投
入フィーダを組合せ秤本体に取り付けた状態とし、この
状態で投入フィーダにより物品を複数の各列の所定の物
品保持手段に投入することができる。そして、台車を移
動させて投入フィーダを組合せ秤本体から取り外した状
態では、物品を手作業で物品保持手段に投入することが
できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を各図を参
照して説明する。この実施形態の組合せ秤は、図１の平
面図に示すように、作業者が円筒形の空のカップ２０に
物品２１を投入するための投入ステージ６１と、４台の
計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−
４）と、滞留コンベア６３と、搬送コンベア６４と、排
出装置６５と、移送コンベア６６と、を備えている。そ
して、これら投入ステージ６１、４台の計量器６２（６
２−１、６２−２、６２−３、６２−４）、・・・・等
は、多数個のカップ（物品保持手段）２０を図１に各矢
印で示すようにこの組合せ秤上で時計方向に搬送するこ
とができる構成である。この組合せ秤によると、これら
カップ２０を搬送中に、例えばカット野菜、漬物、筋子
等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品２１
を各カップ２０に作業者が手で投入（充填）してこれら
各物品２１の重量を計量器６２が計量し、これら計量済
み物品２１の内から組合せに選択された各物品２１を収
容するカップ２０を所定の排出位置８８に搬送し、各カ
ップ２０から物品を排出することにより合計重量が所定
重量範囲内の物品の組合せ計量を行う。なお、空になっ
たカップ２０には、新たに物品２１を投入して上記計量
を繰り返して行う。そして、各カップ２０は、同一重量
となるように形成してある。

【００２７】投入ステージ６１は、図１に示すように、
カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４
列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６
７を備えている。この固定台６７には、カップ２０が隣
の列又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないように５
本のガイド６８を進行方向９７に平行し、互いに間隔を
隔てて設けてある。この投入ステージ６１の入口には、
移送コンベア６６の終端部６９が接続している。この終
端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この組
合せ秤に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）
（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この
終端部６９の近傍位置に設けてあるエアーシリンダで構
成した空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空
カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終
端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上
の入口に送り出すことができる。このようにして投入ス
テージ６１上に送り出された４個のカップ２０は、夫々
の前方のカップ２０を前方に押し進め、これによって、
投入ステージ６１上の最前列の４個のカップ２０を夫々
と対応する４台の各計量器６２−１、６２−２、６２−
３、６２−４上に移動させることができ、更に、４台の
計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４
個のカップ２０を滞留コンベア６３上に移動させること
ができる。しかる後に、空カップ用プッシャー７０が短
縮動作して移送コンベア６６上の後続の４個のカップ２
０を終端部６９に溜めておくことができる。なお、この
終端部６９の入口にはストッパ７２を設けてある。この
ストッパ７２は、エアーシリンダであり、移送コンベア
６６の終端部６９に４個のカップ２０が溜まった時に閉
動作（図１に示す伸長状態となる。）して、後続のカッ
プ２０がこの終端部６９に進入してこないように止めて
おくことができ、終端部６９のカップ２０が投入ステー
ジ６１に押し出されて空カップ用プッシャー７０が短縮
動作した時に開動作（短縮状態となる。）してカップ２
０を終端部６９に通す役目を果たす。

【００２８】なお、上記投入ステージ６１、空カップ用
プッシャー７０、移送コンベア６６の終端部６９、及び
ストッパ７２が、請求項１に記載の整列搬送手段を構成
している。

【００２９】また、図１に示す１１８は、被計量物品２
１を溜めておくための溜容器である。この溜容器１１８
は、例えばステンレス製であり、空カップ用プッシャー
７０及び移送コンベア６６の終端部６９の上方位置にこ
の組合せ秤の架台７７に着脱可能に設けてある。そし
て、この溜容器１１８は、平面形状が矩形の底板１１９
の３つの各辺に側板１２０を設けてあるが、投入ステー
ジ６１に向かう側の辺、即ち、取り出し口１１８ａには
側板を設けておらず、これによって、作業者が溜容器１
１８上の物品２１を手で持って投入ステージ６１上の各
カップ２０内に物品２１を投入し易くしている。

【００３０】上記構成の整列搬送手段によると、投入ス
テージ６１に搬送されてくる空のカップ２０を投入ステ
ージ６１上で搬送方向９７に沿って４列に整列させ、こ
れら整列する４列のカップ２０を同期させて搬送するこ
とができる。このように、カップ２０を投入ステージ６
１上で４列に整列させているので、単位時間当たりのカ
ップ２０の搬送個数を同一とした場合、カップ２０の搬
送速度は、１列で搬送する場合と比較して１／４に減速
することができる。つまり、各カップ２０の移動速度を
比較的低速度にすることができ、しかも、各列のカップ
２０を上記搬送方向９７に同期して搬送しているので、
物品をカップ２０に手で投入するタイミングがとり易
く、従って、手で簡単に投入することができる。その結
果、投入労力の軽減を図ることができる。そして、後述
する各実施形態に設けられている投入フィーダ１２１に
よって投入する場合でも投入フィーダ１２１による物品
投入の投入重量及び投入タイミングの調整を比較的簡単
に行うことができ、その結果、投入フィーダ１２１の費
用の低減を図ることができる。

【００３１】そして、図１に示すように、移送コンベア
６６の終端部６９に整列する４個のカップ２０を、空カ
ップ用プッシャー７０により、投入ステージ６１上に４
列に整列した各列のカップ２０のうち最も後ろに整列す
る各カップ２０の後ろから押し進めることにより、各列
のカップ２０を同期させて搬送することができる。これ
により、整列搬送手段の構造を簡単で安価なものにする
ことができる。

【００３２】第２実施形態の組合せ秤を図３乃至図５を
参照して説明する。この組合せ秤は、第１実施形態の組
合せ秤に投入フィーダ１２１とじょうご１２２を設けた
ものである。この投入フィーダ１２１は、投入ステージ
６１上に４列に整列した各カップ２０にじょうご１２２
を介して物品２１を順次投入するものである。

【００３３】じょうご１２２は、図８に示すように４つ
設けてあり、これら４つのじょうご１２２は、連結板１
２３によって連結されている。各じょうご１２２は、上
側開口縁を正方形に、下側開口縁をカップ２０の上側開
口部よりも少し小さい円形に形成してある。そして、こ
れら４つのじょうご１２２は、互いに隣合うものどうし
が上側開口縁の各辺を接する状態で横１列に配置してあ
る。この４つのじょうご１２２を組合せ秤に取り付ける
ときは、図３乃至図５に示すように、投入ステージ６１
の両側に設けられている取付枠１２４の上面に載置すれ
ばよい。その際、両方の取付枠１２４の上面に突設され
ているピン１２５に連結板１２３に設けてある小孔１２
６を通し、これにより、連結板１２３とこれに設けられ
ている４つのじょうご１２２が所定の取付け位置からず
れないように止めておくことができる。なお、４つのじ
ょうご１２２を取付枠１２４に取り付けた状態では、こ
れら４つの各じょうご１２２の下側開口部と投入ステー
ジ６１の入口に停止して整列する４個のカップ２０の上
側開口部とを上側から見て、図４に示すように、この２
つの中心を一致させている。これによって、４つの各じ
ょうご１２２に投入された物品２１は、各じょうご１２
２の下方に位置する４個の各カップ２０にこぼれないよ
うに投入される。このように、じょうご１２２は、投入
フィーダ１２１から搬出されてくる物品２１をこぼれ落
ちないように確実に受け入れることができるし、この受
け入れた物品２１を確実に下方に停止するカップ２０に
投入することができるので、各カップ２０への物品２１
の供給を極めて確実に行わせることができる。なお、じ
ょうご１２２の取付枠１２４に対する着脱の際に、工具
が不要であるので、洗浄の際の着脱を容易に行うことが
できる。

【００３４】投入フィーダ１２１は、図３に示すよう
に、樋状部１２７と振動部１２８とを備えている。樋状
部１２７は、底板１２７ａと側板１２７ｂを有してい
る。この樋状部１２７の投入ステージ６１側が物品搬出
側であり、この物品搬出側には側板１２７ｂを設けてお
らず、その反対側が物品供給側であり、この物品供給側
には側板１２７ｂを設けてある。この物品供給部１２７
ｃに作業者が物品を供給する。そして、物品搬出部１２
７ｄには、図３乃至図５に示すように、搬送方向９７に
対して直角方向の断面形状が略逆三角形の４つの溝１２
９を設けてある。これら４つの各溝１２９が設けられて
いるピッチは、図４に示すように、投入ステージ６１上
に４列に整列する各列のカップ２０どうしのピッチと等
しくしてある。この樋状部１２７は、振動部１２８に対
して工具ないしで簡単に着脱を行うことができる構成と
している。これにより、洗浄の際の樋状部１２７の振動
部１２８に対する着脱を容易に行えるようにしている。

【００３５】振動部１２８は、図３に示すように、樋状
部１２７を支持しており、樋状部１２７上の物品２１を
物品供給側から物品搬出側に向かって搬送するように振
動する。そして、この振動部１２８は、図には示さない
が所定の振動発生回路から所定のタイミングで信号が供
給された時に振動する。振動部１２８の振動のタイミン
グは、４つのじょうご１２２の下方位置にカップ２０が
移動してきて停止したときに物品２１をこれら４つのカ
ップ２０内に投入することができるタイミングである。
つまり、空カップ用プッシャー７０が伸長状態と短縮状
態との間で駆動するが、空カップ用プッシャー７０が短
縮状態となっている時に物品２１をカップ２０に投入す
るように駆動制御している。この振動部１２８は、台車
１３０上に設置してある。

【００３６】台車１３０は、図３に示すように、車輪１
３１を設けてあるので移動可能であり、同図は、組合せ
秤本体１３２に位置合わせした状態（以下、「取り付け
た状態」ともいう。）を示す。この位置合わせした状態
では、台車１３０が移動しないようにジャッキ１３３で
固定してあり、この状態で投入フィーダ１２１を使用し
て物品２１を各じょうご１２２を介して投入ステージ６
１上の各列の所定のカップ２０に投入することができ
る。

【００３７】この投入フィーダ１２１は、組合せ秤本体
１３２に位置合わせ（取り付け）するときは、台車１３
０を移動させて図３乃至図５に示す位置にジャッキ１３
３で固定するだけでよいので、手投入する際に使用する
溜容器１１８が組合せ秤本体１３２に取り付けられてい
る状態で取り付けることができる。これにより、投入フ
ィーダ１２１の組合せ秤本体１３２への位置合わせ、取
り外しを極めて簡単に行うことができるので、例えば被
計量物品２１が投入フィーダ１２１を使用する投入に適
した性状である場合は、投入フィーダ１２１を組合せ秤
本体１３２に取り付けて、この投入フィーダ１２１を使
用して物品２１を各じょうご１２２を介して複数の各列
の所定のカップ２０に投入することができるし、被計量
物品２１が投入フィーダ１２１を使用する投入に適して
いない性状である場合は、投入フィーダ１２１を組合せ
秤本体１３２から取り外して、この投入フィーダ１２１
を使用せずに手作業で物品２１をカップ２０に投入する
ことができる。このように、投入フィーダ１２１の組合
せ秤本体１３２に対する取付け、取り外しを簡単に行う
ことができるので、物品２１の性状に応じてこの組合せ
秤を有効に利用することができる。

【００３８】第３実施形態の組合せ秤を図６を参照して
説明する。この組合せ秤は、第１実施形態の組合せ秤
に、投入フィーダ１２１、タイミングホッパ１３４、及
びじょうご１２２を設けたものである。この投入フィー
ダ１２１は、投入ステージ６１上に４列に整列した各カ
ップ２０にタイミングホッパ１３４とじょうご１２２を
介して物品２１を順次投入するものである。じょうご１
２２及び投入フィーダ１２１は、第２実施形態と同等で
あるのでそれらの説明を省略する。台車１３０は、図６
に示すように、第２実施形態のものより高さを高く形成
してあり、このようにして、樋状部１２７の物品搬出部
１２７ｄの先端とじょうご１２２との間にタイミングホ
ッパ１３４を配置してある。

【００３９】タイミングホッパ１３４は、図９に示すよ
うに４つ設けてあり、これら４つの各タイミングホッパ
１３４は、平面形状が四角形の筒状に形成してある。そ
して、これら４つのタイミングホッパ１３４は、互いに
隣合うものどうしが各側面を接する状態で横１列に配置
してある。これら４つのタイミングホッパ１３４の下側
開口部１３４ａには、第１と第２ゲート１３５、１３６
を設けてあり、この第１と第２ゲート１３５、１３６を
開閉駆動することにより４つのタイミングホッパ１３４
の全ての下側開口部１３４ａを一斉に開閉することがで
きる。この第１と第２ゲート１３５、１３６を開閉する
ゲート開閉機構１３７は、図９（ａ）の右端のタイミン
グホッパ１３４の右側面に設けてある。ただし、ゲート
を開閉駆動するエアーシリンダ等の駆動装置は図には示
していない。この４つのタイミングホッパ１３４は、図
６に示すように、支持アーム１３８を介して台車１３０
に固定して取り付けてある。各タイミングホッパ１３４
が取り付けられている台車１３０を図６に示すように組
合せ秤本体に位置合わせ（取り付け）した状態では、こ
れら４つの各タイミングホッパ１３４の下側開口部１３
４ａと取付枠１２４に取り付けられている４つの各じょ
うご１２２の上側開口部とを上側から見てこの２つの中
心を一致させている。これによって、４つの各タイミン
グホッパ１３４に投入された物品２１は、各タイミング
ホッパ１３４の下方に位置する４つの各じょうご１２２
に投入され、これら各じょうご１２２を通して対応する
４個の各カップ２０にこぼれないように投入される。な
お、各タイミングホッパ１３４の下側開口部１３４ａ
は、じょうご１２２の上側開口部よりも少し小さめに形
成してある。

【００４０】タイミングホッパ１３４の第１と第２ゲー
ト１３５、１３６は、図には示さないが所定の開閉駆動
回路から所定のタイミングで信号が供給された時に開
き、しかる後に閉じる。第１と第２ゲート１３５、１３
６の開閉タイミングは、４つのじょうご１２２の下方位
置にカップ２０が移動してきて停止したときに物品２１
を４つの各じょうご１２２を介して４つの各カップ２０
内に投入することができるタイミングである。つまり、
空カップ用プッシャー７０が短縮状態となっている時に
物品２１をじょうご１２２を介してカップ２０に投入す
るように駆動制御している。

【００４１】このように、タイミングホッパ１３４を設
けたことにより、所定重量の物品２１を各列の所定のカ
ップ２０に確実に投入することができる。つまり、第１
又は２実施形態のようにタイミングホッパ１３４を使用
しない場合は、カップ２０が停止している間に作業者が
手投入により、又は、投入フィーダ１２１を駆動して物
品２１をカップ２０に投入する必要があるので、各タイ
ミングごとにカップ２０に投入する物品２１の重量ばら
つきが大きくなるという問題があるが、タイミングホッ
パ１３４を設けたことにより、投入ステージ６１上のカ
ップ２０が移動中にでも投入フィーダ１２１によるタイ
ミングホッパ１３４への物品２１の投入を行うことがで
きるので、投入時間を比較的長くとることができ、その
結果、タイミングホッパ１３４に投入する物品２１の重
量ばらつきを小さくすることができる。そして、タイミ
ングホッパ１３４からカップ２０への物品２１の投入時
間は比較的短くて済むので、所定のタイミングに短時間
で物品２１を確実にカップ２０に投入することができる
からである。なお、タイミングホッパ１３４は、使用可
能な状態で台車１３０に設けてあるので、台車１３０を
所定位置に移動させるだけで投入フィーダ１２１と共に
組合せ秤本体１３２に対して取付けと取り外しを簡単に
行うことができる。

【００４２】第４実施形態の組合せ秤を図７を参照して
説明する。この組合せ秤は、第１実施形態の組合せ秤
に、タイミングホッパ１３４、及びじょうご１２２を設
け、タイミングホッパ１３４の上方位置に溜容器１１８
の取り出し口１１８ａを配置したものである。この溜容
器１１８は、架台７７に設けた支持台１３９上に設けて
あり、４つのタイミングホッパ１３４は、この支持台１
３９に結合して固定してある。この組合せ秤において、
物品２１を各カップ２０に投入するときは、作業者が、
まず溜容器１１８に物品２１を供給し、この溜容器１１
８に溜めてある物品２１を手で持って４つの各タイミン
グホッパ１３４に投入する。なお、溜容器１１８、４つ
のタイミングホッパ１３４、及び４つのじょうご１２２
は、上記各実施形態で説明したものと同等であり、同様
に作用して使用することができるのでそれらの説明を省
略する。

【００４３】この実施形態の組合せ秤によると、作業者
は、固定されている（常に停止している）４つのタイミ
ングホッパ１３４に物品２１を投入すればよいので、第
１実施形態と比較して、物品２１の投入作業をし易くす
ることができるという利点がある。しかも、タイミング
ホッパ１３４からじょうご１２２を介してカップ２０へ
の物品２１の投入が済むと、第１と第２ゲート１３５、
１３６が閉じており、この第１と第２ゲート１３５、１
３６が閉じている間にこれら４つの各タイミングホッパ
１３４に物品２１を投入すればよいので、第１実施形態
と比較して、物品２１の投入時間を長くとることができ
るという利点がある。

【００４４】次に、上記第１乃至第４実施形態の組合せ
秤に設けてある計量器６２、滞留コンベア６３、はみ出
し防止手段、プッシャー８４、組合せ演算手段、搬送コ
ンベア６４、排出装置６５等について詳細に説明する。

【００４５】図１に示す４台の各計量器６２は、ロード
セル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設け
られている載台上に、投入ステージ６１から物品２１の
投入されたカップ２０が送られてくると、そのカップ２
０及びカップ２０に投入されている物品２１の合計重量
を計量することができる。そして、この組合せ秤に設け
られている演算制御部（図示せず）がこの合計重量値か
ら既知であるカップ２０（各カップ２０は同一の重量で
ある）の重量値を減算して物品２１の重量を演算して得
ることができる。そして、計量済み物品の投入されてい
る４個のカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカ
ップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３
に搬送される。これは、滞留コンベア６３は、１２個の
カップ２０を滞留させることができる長さであり、計量
済みの４個のカップ２０を受け入れるためには、滞留コ
ンベア６３上のカップ２０の数が８個（＝１２−４）以
下であることが必要だからである。勿論、計量器６２を
４台設けたが、４台以外の台数Ａとしてもよい。その
際、投入ステージ６１のカップ２０を整列する列数は、
計量器６２の台数Ａに合わせる。そして、この場合は、
計量済み物品の投入されているカップ２０は、後段の滞
留コンベア６３上のカップ２０の数が（１２−Ａ）個以
下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。

【００４６】滞留コンベア６３は、図１に示すように、
基端部が４台の計量器６２の側方に配置されている直線
コンベアであり、各計量器６２から排出されたカップ２
０を受け取って同図の左方向に搬送することができる。
そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、こ
のストッパ７３によりカップ２０を係止することができ
る。この滞留コンベア６３は、図１０の断面図に示すよ
うに、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェ
ーン）７４、７４を備えており、各プラスチックチェー
ン７４、７４の夫々の両端がスプロケット（図１０には
先端部に設けられているスプロケット７５、７５を示
す。）７５、７５に掛けられている。このスプロケット
７５は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、
モータが回転することにより２つのプラスチックチェー
ン７４、７４が所定方向に駆動される。図には示さない
が、プラスチックチェーン７４、７４のカップ２０と接
触する搬送面８２は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板
によって形成してある。

【００４７】図１０に示す７６は、滞留コンベア６３の
本体である。この本体７６は、図１に示す架台７７に固
定されており、この本体７６の上面に断面形状がコ字状
の案内枠７８を設けてある。この案内枠７８の上面８３
は、図１０に示すように、プラスチックチェーン７４の
搬送面８２よりも下側に位置しており、この案内枠７８
の両側面には、プラスチックチェーン７４を保持する保
持枠７９、８０を設けてある。この２つの保持枠７９、
８０のうち、図１０に示す案内枠７８の左側面に設けて
ある保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１は、プラス
チックチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ上側に
位置するように形成してある。

【００４８】この保持枠７９の上面８１は、プラスチッ
クチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ高く形成し
てあり、この段差Ｈ（＝約３ｍｍ）により、図１０に示
す滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４
側にはみ出ないように規制することができる。従って、
この段差Ｈは、カップ２０の大きさ、重量、カップ２０
の底の円周縁のアール（Ｒ）の大きさ、更に、カップ２
０に投入される物品２１の重量に応じて決定する必要が
ある。図１１は、この段差部を示す拡大断面図である。
即ち、同図に示すＲは約３ｍｍ、αは約４５°である。
ただし、保持枠７９の上面８１のプラスチックチェーン
７４側の縁部９９にα≒４５°の傾斜面を施したが、こ
れ以外の角度αの傾斜面を施してもよいし、この縁部９
９をアールに形成してもよい。また、カップ２０の底の
円周縁のアールをＲ≒３ｍｍとしたが、これ以外の大き
さのアールを施してもよい。要は、図１１に示す段差
Ｈ、Ｒ、縁部９９の大きさや形状は、図１に示すよう
に、カップ２０が滞留コンベア６３上で１列に整列して
いる時には、カップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出
ないように規制することができ、プッシャー８４が伸長
動作した時には、カップ２０が起立状態でこの保持枠７
９の上面８１（はみ出し防止手段）を乗り越えて搬送コ
ンベア６４上に移動することができるものであれば良
い。

【００４９】そして、図１０に示す滞留コンベア６３の
右側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１
０を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端
に設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コ
ンベア６３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出
ないように規制することができる。つまり、滞留コンベ
ア６３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コ
ンベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送さ
れて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続
のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１
列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとな
る。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されて
いるので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいる
カップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出
ようとするが、上記段差Ｈ及びパッド８５−１〜８５−
１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側には
み出ないように規制することができる。なお、図１に示
すように、第１０のプッシャー８４−１０の後段にもガ
イド１１２を設けてあり、カップ２０のはみ出しを防止
している。

【００５０】第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８
４−１０は、滞留コンベア６３上の所望のカップ２０を
搬送コンベア６４側に取り出すための手段である。これ
ら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０
は、図１に示すように、エアーシリンダから成ってお
り、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの
間隔をおいて夫々配置してある。即ち、図１に示すよう
に、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３上で１列に
並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応
して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０
を設けてある。各プッシャー８４−１〜８４−１０に設
けてあるパッド８５−１〜８５−１０は、平面形状がＬ
字状である。パッド８５の形状をＬ字状としたのは、図
２に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッ
シャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸
長動作した状態で、各プッシャー８４−２、８４−５、
８４−８、８４−１０により取り出した各カップ２０の
後続のカップ２０を対応するパッドの係止板８６により
係止するためである。これにより、伸長状態の各プッシ
ャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮
状態になるとき、各パッド８５−２、８５−５、８５−
８、８５−１０が後続のカップ２０をそれら各係止位置
で停止させた状態でスムースに後退して図１に示す短縮
状態に戻ることができる。プッシャー８４が伸長状態に
あるときが取り出し状態であり、短縮状態にあるときが
非取り出し状態である。

【００５１】次に、組合せ演算手段が、これら計量済み
物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手
順、及び組合せに選択された物品２１を滞留コンベア６
３から取り出して搬送コンベア６４上に移動させて排出
装置６５内に搬送する手順を説明する。組合せ演算手段
は、図には示さないが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）に
より構成されている演算制御部（図示せず）と、この演
算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されてい
る所定のプログラムと、により構成されており、所定の
組合せ演算を行う手段である。即ち、各計量器６２によ
り計量して得られた被計量物品２１の各重量値を種々に
組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた
所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する
組、例えば目標重量値に等しいか若しくは最も近い組を
構成する物品を選択する手段である。

【００５２】なお、組合せ演算手段による組合せ演算
は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してあ
る組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始す
る。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段
が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件
は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数
（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）
が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、
記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合
せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合
せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従
って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能
性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしてい
る。ただし、この組合せ演算開始メモリ数Ｋは、組合せ
計量の計量精度や計量速度等に応じて作業者が設定表示
部８７を操作して任意の組合せ演算開始メモリ数を設定
することができる。そして、滞留コンベア６３上に停止
しているカップ２０の個数が９個未満となったときに
は、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上
となるまで計量器６２から計量済み物品を収容するカッ
プ２０が４個ずつ搬送されてくる。そして、滞留コンベ
ア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったとき
は、計量器６２からの搬送が自動的に停止する。

【００５３】また、組合せに選択されたカップ２０を滞
留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４に移動
させる取り出し手段は、第１〜第１０のプッシャー８４
−１〜８４−１０である。従って、これら第１〜第１０
のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出すこと
ができるのは、図１に示す滞留コンベア６３上に滞留す
る１２個のカップ２０のうち、先頭から１０個のカップ
２０のうちのいずれかのカップ２０であるので、組合せ
に参加させる重量値もこれら１０個のカップ２０に投入
されている物品２１の重量値としている。よって、先頭
から１１番目と１２番目のカップ２０及びこれよりも後
続のカップ２０に収容されている物品２１の重量値は組
合せに参加させていない。つまり、図１に示す滞留コン
ベア６３の搬送面のうち、上記先頭から１０個目までの
カップ２０が載置されている区間がカップ２０の滞留手
段の機能を果たし、先頭から１１個目のカップ２０が載
置されている位置から後方の計量器６２の側方に伸延す
るも区間がカップ２０の待機手段の機能を果たす。図１
の状態では、この待機手段には１１個目と１２番目のカ
ップ２０が停止している。

【００５４】そして、図１に示す第１〜第１０のプッシ
ャー８４−１〜８４−１０により取り出されたカップ２
０を所定の排出位置８８に搬送する搬送手段は、同図に
示す搬送コンベア６４と、排出装置６５と、からなって
いる。

【００５５】今、組合せ演算手段により物品（重量値）
の所定の組合せとして例えば図２に示すように第２番目
の物品２１と第５番目の物品２１と第８番目の物品２１
と第１０番目の物品２１が選択されたとすると、同図に
示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャ
ー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆
動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物
品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上か
ら押し出して、はみ出し防止手段である保持枠７９の上
面８１を乗り越えさせ、この滞留コンベア６３と隣接し
て設けてある搬送コンベア６４上に移動させる。そし
て、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−
２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状
態では、図２に示すように、各プッシャーに設けてある
パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫
々の各係止板８６が、取り出した２、５、８、１０番目
の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止するこ
とができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第
８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４
−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５
−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カッ
プ２０を引っ掛けることなく、スムースに図１に示す元
の位置に戻ることができる。

【００５６】そして、搬送コンベア６４上に移動した第
２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０
は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６
５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、
第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２
１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機
８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０
のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１
０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、
第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容す
る６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が
滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４
台の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカッ
プ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４
個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ
２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカッ
プ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２
０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２
０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押
せの状態で滞留コンベア６３上で停止する。しかる後
に、次の組合せ演算が行われる。

【００５７】ただし、組合せ演算で選択された物品（重
量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア６３上
には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開
始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の計量
器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２
０が滞留コンベア６３に排出されるまでは次の組合せ演
算を行わないようにしている。これを実現するために、
計量済み物品が収容されているカップ２０が計量器６２
から滞留コンベア６３に排出された時から所定時間経過
後（この所定時間は、タイマによって計時している。）
に組合せ演算を行う。なお、上記所定時間内に組合せに
参加させる各物品の重量値を記憶部に記憶する。しか
し、例えば、滞留コンベア６３上に１２個のカップが滞
留していたとして、組合せ演算で選択された物品（重量
値）２１の個数が３個以下の場合は、滞留コンベア６３
上には９個のカップ２０が残っているので、組合せ演算
開始メモリ数Ｋ＝９個以上の条件を満たし、従って、計
量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ
２０が滞留コンベア６３に供給されない。その結果、計
量器６２から次のカップ２０が滞留コンベア６３に供給
される前に組合せ演算を行うことができる。このよう
に、次の計量済み物品２１が収容されているカップ２０
の到着を待つ必要がないのは、図１に示す滞留コンベア
６３上の先頭から１１番目と１２番目の２個のカップ２
０を待機させてあり、この２個のカップ２０に収容され
ている物品の重量値を次の組合せ演算に参加させること
ができるからである。待機手段に２個のカップ２０を待
機させておく理由は、上記のように、組合せに選択され
た物品を収容する３個以下のカップ２０が滞留コンベア
６３から排出されたときに、次の計量済み物品を収容す
るカップ２０が滞留コンベア６３に送られて来るのを待
たずに次の組合せ演算を行うことができ、従って、時間
当たりの組合せ演算の回数を多くすることができるとい
う利益があるからである。なお、この待機させているカ
ップ２０の個数は、多いほど次の計量済み物品が収容さ
れているカップ２０の到着を待たずに組合せ演算を行う
ことができる余裕を長くとることができるが、この待機
カップ２０の個数を多くすると組合せ秤の機長が長くな
るので、機長を勘案して適切な待機カップ２０の個数を
決定することが必要である。

【００５８】搬送コンベア６４は、図１０に示すよう
に、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコ
ンベアである。この搬送コンベア６４の左側面にはガイ
ド９０を設けてあり、このガイド９０は、滞留コンベア
６３から搬送コンベア６４に押し出されたカップ２０が
搬送コンベア６４から落下しないようにするためのもの
である。そして、搬送コンベア６４の搬送面は滞留コン
ベア６３の搬送面８２と略同一の高さに配置してあり、
従って、搬送コンベア６４の搬送面は、保持枠７９の上
側屈曲部９８の上面８１よりも約３ｍｍ（＝Ｈ）低くな
っている。搬送コンベア６４の後端部は、排出装置６５
と接続している。また、図１に示すように、搬送コンベ
ア６４の排出装置６５の入口部には、ストッパ７２と同
等のストッパシリンダ１１３を設けてある。このストッ
パシリンダ１１３は、伸長状態と短縮状態とに所定のタ
イミングで切り替わることにより、組合せに選択された
カップ２０を各組ごとに順次排出装置６５に送り込むこ
とができる。そして、ストッパシリンダ１１３が伸長状
態となって選択されたカップ２０を搬送コンベア６４上
で停止させた状態では、これらカップ２０が保持枠７９
の上側屈曲部９８とガイド９０とによって搬送コンベア
６４上からはみ出ないように両側から規制されており、
従って、これらカップ２０は搬送コンベア６４上で整列
して停止することができる。

【００５９】次に、排出装置６５の説明をする。排出装
置６５は、傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２と
を備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア
６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾
斜コンベア９１は、図には示さないが、搬送面に４列に
配置された多数のカップ保持部を設けてなるチェーンコ
ンベアである。この傾斜コンベア９１が、搬送コンベア
６４と接続しており、組合せに選択された物品を収容す
るカップ２０を１個ずつ４個の各カップ保持部に受け入
れる。これらカップ保持部に受け入れたカップ２０は、
図１に示すように、横１列に４個並んだ状態で順次斜め
上方に向かって搬送され、上昇端で反転してカップ保持
部から外れて位置決め筒部内に落下して所定の排出位置
８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が
反転していることとカップ２０の落下による衝撃とによ
り内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出
され、カップ受板９３の下部に設けたじょうご状部（図
示せず）及び投入口９４を通って包装機８９に投入され
る。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシ
リンダ（図示せず）によって図１の矢印９５の方向に搬
送される。４個の空のカップ２０は、カップ受板９３に
設けた排出口（図示せず）を通って送り出しコンベア９
２上に搬送され、この送り出しコンベア９２によって搬
送され、そして、カップ反転装置９６により１８０°反
転されて、カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コ
ンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６
は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６
９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜
まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供
給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸
長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設け
たパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投
入ステージ６１上の入口部に送り出すことができる。こ
のようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量
を順次連続して行うことができる。

【００６０】なお、組合せに選択された各々の組を構成
する物品２１を収容するカップ２０は、順に図１に示す
排出位置８８に搬送されて、カップ２０内の物品２１は
包装機８９に順に投入されるが、包装機８９は、一つの
組を構成する物品の数が幾つであるかを記憶手段から読
み込んで１つの組を構成する物品を１つのパックに包装
することができる。つまり、包装機８９は、組合せに選
択された物品の数が１、２、３、４、５、・・である各
場合に応じて組合せに選択されたその数の当該物品を１
つのパックに包装するように構成されている。

【００６１】次に、図１２を参照して、計量された物品
の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の投入さ
れたカップ２０が計量器６２によって計量が完了し（Ｓ
１００）、この計量済み物品の重量値を記憶部に記憶す
る（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、
Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、２、・・・
・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量
値の数がＫ、例えば９個以上であるか否かを判定して
（Ｓ１０６）、９個未満であると判定したときは、組合
せ演算を行わなず、９個以上であると判定したときは、
組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算に
より組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍ_l、Ｍ_m 、・
・・・、Ｍ_n ）の物品を収容するカップ２０を搬送コン
ベア６４に押し出す（Ｓ１１０）。

【００６２】ただし、選択されずに滞留コンベア６３上
に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるの
で、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必
要がある。その為に、Ｍ_n+1 、Ｍ_n+2 、・・・・、Ｍ
_n+(i-n) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭ_n 、
Ｍ_n+1 、・・・・、Ｍ_n+(i-n)-1 番目のメモリに夫々移
し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍ_m+1 、Ｍ_m+2 、・・
・・、Ｍ_m+(i-m) 番目のメモリに記憶されている重量値
をＭ_m 、Ｍ_m+1 、・・・・、Ｍ_m+(i-m)-1 番目のメモリ
に夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍ_l+1 、
Ｍ_l+2 、・・・・、Ｍ_l+(i-l) 番目のメモリに記憶され
ている重量値をＭ_l 、Ｍ_l+1 、・・・・、Ｍ_l+(i-l)-1
番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１
≦l ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメ
モリの番号のうち最大番号の数値である。

【００６３】そして、メモリに記憶されている元の重量
値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値
の個数ｉを演算する（Ｓ１１８）。このようにして、順
次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶すること
ができ、そして、選択されずに滞留コンベア６３上に残
っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶され
ている重量値の順番を順次変更することができる。これ
によって、滞留コンベア６３上に停止する物品の各重量
値を各物品と対応して記憶することができる。

【００６４】上記各実施形態の組合せ秤によると、図１
０に示すように、滞留コンベア６３に設けた保持枠７９
の上側屈曲部（はみ出し防止手段）９８は、計量済み物
品が収容されているカップ２０が滞留コンベア６３によ
って搬送されているときには、カップ２０が滞留コンベ
ア６３上から搬送コンベア６４側にはみ出さないように
規制することができるのでカップ２０を１列に整列させ
ることができる。そして、滞留コンベア６３上で１列に
整列して停止している複数個のカップ２０のうち組合せ
に選択された物品を収容するカップ２０を搬送コンベア
６４上に移動させるためにプッシャー（取り出し手段）
８４によって押し出すときには、カップ２０をこの上側
屈曲部（はみ出し防止手段）９８を乗り越えさせること
ができる。

【００６５】従って、図１に示すように、滞留コンベア
６３には、計量済み物品２１が投入されている複数のカ
ップ２０を１列にして互いに隣合うものどうしを接触さ
せた状態（押せ押せ状態）で溜めておくことを実現する
ことができ、これによって、各カップ２０を夫々別個に
滞留コンベア６３上に停止させておくためのストッパ
（図示せず）を不要とすることができる。即ち、先頭の
カップ２０を停止させるストッパ７３を設けることによ
り後続のカップ２０を押せ押せの状態で停止させること
ができる。これによって、組合せ秤の嵩をその分だけ小
さくすることができるし、装置の費用を低減することが
できる。

【００６６】そして、図２に示すように、滞留コンベア
６３上の複数個のカップ２０のうち組合せに選択された
物品２１を収容するカップ２０をプッシャー（取り出し
手段）８４によって押し出している取り出し状態では、
各プッシャー８４に設けられているパッド８５の係止板
８６が、取り出されているカップ２０の後続のカップ２
０を係止することができるので、プッシャー８４が短縮
動作してパッド８５が後退する際にパッド８５が後続の
カップ２０に引っ掛かることなくスムースに移動するこ
とができる。

【００６７】また、上記各実施形態の組合せ秤による
と、図１に示すように、投入ステージ６１上で被計量物
品がカップ２０内に投入されてから組合せ演算によって
選択されて、包装機８９に投入されるまでの間、物品を
同一のカップ２０によって保持する構成である。従っ
て、付着性、又は粘着性を有する物品が、図１３に示す
従来の組合せ秤のように、分割シュート９や集合シュー
ト１０の内側に付着することがなく、その結果、付着
性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等
の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来より
も向上させることができる。

【００６８】そして、計量済み物品が投入されているカ
ップ２０を滞留コンベア６３上に多数溜めておくことが
でき、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入
されている多数の物品を組合せに参加させることができ
る構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精
度を向上させることができる。また、組合せに参加する
ことができる物品の数を増加させる場合は、滞留コンベ
ア６３及び搬送コンベア６４の長さを長くして、プッシ
ャー８４の数を増加することにより可能であり、図１３
に示す組合せ秤のように、１つの物品の重量値を増加さ
せるために、１組の直進フィーダ３、計量ホッパ５、メ
モリホッパ８を増加させる必要がなく、経済的である。

【００６９】しかも、カップ２０に投入されている物品
を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜め
ておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ
等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動
が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の
組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上さ
せることができる。そして、多数の計量済み物品を収容
するカップ２０を滞留コンベア（滞留手段及び待機手
段）６３上に溜めておくことができる構成であるので、
計量器６２による計量を連続して順次行うことができ、
これによって、計量器６２の運転効率を従来よりも向上
させることができる。

【００７０】ただし、上記第１実施形態において、図１
に示すように、溜容器１１８上の物品２１を手で持って
４つの各カップ２０に直接投入したが、第２実施形態の
互いに結合する４つのじょうご１２２を図３に示すよう
に、取付枠１２４に取り付けた構成とし、作業者が溜容
器１１８上の物品２１を手で持って４つの各じょうご１
２２に投入し、これら４つの各じょうご１２２を介して
物品２１を４個の各カップ２０に投入してもよい。つま
り、第１実施形態では、投入ステージ６１上に整列する
カップ２０の上側開口部に物品２１を投入する必要があ
り、カップ２０の上側開口部が狭い場合は、物品２１を
投入し難いという問題があるが、じょうご１２２の上側
開口部を広く形成して、このじょうご１２２を介して物
品２１を投入することにより上記問題を解決することが
できる。

【００７１】そして、第１実施形態の組合せ秤に第２実
施形態の互いに結合する４つのじょうご１２２を設け、
更に第３実施形態の互いに結合する４つのタイミングホ
ッパ１３４を上記４つの各じょうご１２２の上方位置
（図６参照）に設けた構成としてもよい。これら４つの
タイミングホッパ１３４は、投入ステージ６１に着脱自
在に取り付ける。この場合は、作業者が溜容器１１８上
の物品２１を手で持って４つの各タイミングホッパ１３
４に投入すればよい。この投入された物品２１は、所定
のタイミングでタイミングホッパ１３４から排出されて
４つの各じょうご１２２を通って４個の各カップ２０に
投入される。各タイミングホッパ１３４は、第３実施形
態で説明した効果を発揮することができ、その説明を省
略する。なお、タイミングホッパ１３４に物品２１を投
入し易くするために、タイミングホッパ１３４の上側開
口部を広く形成するとよい。

【００７２】また、第１実施形態の組合せ秤に第３実施
形態の互いに結合する４つのタイミングホッパ１３４を
設けた構成とし、作業者がこの４つの各タイミングホッ
パ１３４に物品２１を投入してもよい。

【００７３】第２実施形態において、４つのじょうご１
２２を投入ステージ６１に設けた構成としたが、これら
４つのじょうご１２２の代わりに、第３実施形態で説明
した４つのタイミングホッパ１３４を設けた構成として
もよい。勿論、物品２１の性状が適している場合は、じ
ょうご１２２及びタイミングホッパ１３４を省略し、投
入フィーダ１２１から排出された物品２１を直接４個の
各カップ２０に投入する構成としてもよい。

【００７４】また、上記各実施形態では、滞留コンベア
１６上に１２個のカップ２０を停止させる構成とした
が、これ以外の個数のカップ２０を停止させる構成とし
てもよい。そして、組合せに参加させる重量値の個数
（カップ２０の個数）を１０個としたが、これ以外の個
数としてもよい。その際、組合せに参加させる重量値の
数に応じてその本数のプッシャー８４を設ける。また、
待機させる重量値（カップ２０）の数を２個としたが、
これ以外の個数としてもよい。なお、組合せに参加させ
る重量値の個数を、例えば８〜２０個とし、従って、プ
ッシャー８４の本数を８〜２０本とした構成とするのが
よい。このように、プッシャー８４の最低の本数を８本
としたのは、許容重量範囲にもよるが、組合せに参加す
る重量値の数が８つ未満であれば組合せ合計重量値がそ
の許容重量範囲内に入る確率が低くなり、需要者の要望
を満たすことができないからであり、プッシャー８４の
最高の本数を２０本としたのは、計量精度を過剰に上げ
る必要性が少ないからである。

【００７５】上記各実施形態において、空カップ２０の
重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のばらつき
が大きい場合は、投入ステージ６１の手前に別個の計量
器を設けてこの計量器により空カップ２０の重量を予め
計量し、後段の計量器６２により計量して得られたカッ
プ２０と物品２１の合計重量から対応するカップ２０の
重量を減算して物品２１の重量を求める構成としてもよ
い。

【００７６】また、夫々の空カップ２０の重量が均一で
ある場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合
わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、目標重量
値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値と
する。

【００７７】そして、計量器６２の台数を４台とした
が、４台以外の台数としてもよい。そして、投入ステー
ジ６１は、計量器６２の台数に応じた列数でカップ２０
を整列させて順次各計量器６２にカップ２０を供給する
構成とする必要がある。なお、計量器６２の台数は、組
合せに選択される重量値の個数と略等しい台数とするの
がよい。なぜなら、カップ２０が組合せに選択されて滞
留コンベア６３から排出された個数と略等しい個数のカ
ップ２０を計量して滞留コンベア６３に供給することに
より、滞留コンベア６３上に略一定の適切な個数のカッ
プ２０を停止させておくことができるし、計量器６２を
停止させることなく比較的高い稼働率で運転することが
できるからである。勿論、計量器６２の計量速度が比較
的速い場合は、計量器６２の台数を、１回の組合せに選
択される重量値の平均個数（カップ２０の平均個数）の
自然数分の１と略等しい台数としてもよい。

【００７８】更に、滞留コンベア６３上に先頭から１１
番目と１２番目の２個の待機カップ２０を停止させる構
成としたが、２個又はそれ以外の個数の待機カップ２０
を滞留コンベア６３と別個のコンベア等の待機用搬送装
置上に停止させる構成としてもよい。つまり、計量器６
２から排出されたカップ２０を待機用搬送装置で受け入
れて、この受け入れたカップ２０を所定のタイミングで
滞留コンベア６３に順次移送する構成とする。

【００７９】そして、カップ２０の形状を底を有する短
円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多
角筒としてもよい。

【００８０】また、図１に示す滞留コンベア６３、搬送
コンベア６４及びプッシャー８４−１〜８４−１０を２
組以上の複数組設け、４台の計量器６２から排出された
カップ２０をこれら複数組の滞留コンベア６３、搬送コ
ンベア６４及びプッシャー８４−１〜８４−１０に供給
し、各組ごとで組合せに選択された物品を収容するカッ
プ２０を排出して順次１台の排出装置６５に搬送する構
成としてもよい。

【００８１】更に、上記各実施形態の滞留コンベア６
３、及び搬送コンベア６４の各々を、環状の２つのプラ
スチックチェーンを有する構成としたが、これ以外に例
えば環状の１つのプラスチックチェーンを有する構成と
してもよい。要は、滞留コンベア６３、及び搬送コンベ
ア６４の各コンベアは、カップ２０を所定方向に搬送す
ることができ、しかも、このコンベアの搬送面が移動し
ている際（駆動中）に、先頭のカップ２０が係止されて
停止したときに後続のカップ２０をこのコンベアの搬送
面上で押せ押せの状態で停止させることができる構成の
ものであればよい。

【００８２】

【発明の効果】第１乃至第７の各発明によると、被計量
物品が物品保持手段内に投入されてから組合せ演算によ
って選択されて所定の排出位置に搬送されるまでの間、
物品を同一の物品保持手段によって保持する構成であ
る。従って、図１３に示す従来の組合せ秤では、付着
性、又は粘着性を有する物品を計量する場合、分割シュ
ート９や集合シュート１０の内側に物品が付着すること
があるが、本発明によると、組合せ秤に分割シュート９
や集合シュート１０を設ける必要がないので、このよう
な付着を完全に解消することができ、その結果、付着
性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度及
び計量速度を従来よりも向上させることができるという
効果がある。

【００８３】しかも、物品保持手段に投入されている物
品を別のホッパ等に移替えずに当該物品保持手段を所定
の排出位置に搬送して当該物品を排出する構成であるの
で、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こ
る付着による重量変動が存在しない。これによっても、
粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量
速度を従来よりも向上させることができるという効果が
ある。

【００８４】そして、計量手段により計量された計量済
み物品を収容する物品保持手段は、この計量手段から順
次排出されて、組合せに選択された後に所定の物品排出
位置に搬送され、計量手段には、被計量物品を収容する
物品保持手段が順次搬送される構成である。これによ
り、計量手段は、被計量物品を収容する物品保持手段の
重量を順次中断することなく連続して計量することがで
き、その結果、計量手段の運転効率（組合せ秤が稼働し
ている時間に対する計量手段が計量を行っている時間の
割合。）を従来よりも向上させることができるという効
果がある。

【００８５】また、第１の発明の整列搬送手段による
と、投入ステージに搬送されてくる空の物品保持手段を
投入ステージ上で搬送方向に沿って所定の複数列に整列
させ、これら整列する複数列の物品保持手段を同期させ
て搬送する構成である。このように、物品保持手段を投
入ステージ上で複数列に整列させているので、単位時間
当たりの物品保持手段の搬送個数を同一とすると、物品
保持手段の搬送速度は、１列で搬送する場合と比較して
１／（複数列の列数）に減速することができる。つま
り、各物品保持手段の移動速度を比較的低速度にするこ
とができる。しかも、各列の物品保持手段を同期して搬
送しているので、物品を物品保持手段に手で投入する場
合は投入を簡単に行うことができ、その結果、投入作業
の労力の軽減を図ることができるという効果がある。そ
して、物品を例えば投入フィーダによって投入する場合
でも投入フィーダによる物品投入の投入重量及び投入タ
イミングの調整を比較的簡単に行うことができ、その結
果、投入フィーダの費用の低減を図ることができるとい
う効果がある。

【００８６】第２の発明の整列搬送手段によると、投入
ステージ上に所定の複数列に整列した各列の物品保持手
段のうち最も後ろに整列する各物品保持手段を押し進め
ることにより、各列の物品保持手段を同期させて搬送す
る構成である。従って、投入ステージ上の物品を押し進
める手段として例えばエアーシリンダ等を使用するプッ
シャーを採用することができ、これにより、整列搬送手
段の構造を簡単で安価なものにすることができるという
効果がある。

【００８７】第３の発明によると、投入ステージ上に所
定の複数列に整列した各物品保持手段に物品を投入する
投入フィーダを設けた構成としているので、各物品保持
手段への物品の投入を投入フィーダにより自動的に行う
ことができ、従って、省力化を図ることができるという
効果がある。そして、物品保持手段を、投入ステージ上
で所定の複数列に整列させているので、１列で移動させ
る場合と比較して比較的低速度で移動させることができ
ること、及び、各列の物品保持手段を同期して移動させ
ていることにより、投入フィーダによる物品保持手段へ
の物品の投入を比較的簡単に行うことができる。即ち、
投入フィーダによる物品投入の投入重量及び投入タイミ
ングの調整を比較的簡単に行うことができ、その結果、
投入フィーダの構造を簡単なものにすることができ、費
用の低減を図ることができるという効果がある。

【００８８】第４の発明は、投入フィーダの物品出口か
ら所定のタイミングで物品を排出し、これら排出された
物品を複数の各じょうご内を通して、各じょうごの下方
位置に移動してきている各列の所定の物品保持手段に投
入する構成であるので、物品を各列の所定の物品保持手
段に、じょうごを使用しない場合と比較して確実に投入
することができるという効果がある。つまり、投入ステ
ージ上に物品がこぼれ落ちることを防止することができ
るので、衛生的であるし、この組合せ秤の掃除の手間を
軽減することができる。

【００８９】第５の発明は、投入フィーダの物品出口か
ら物品を複数の各タイミングホッパに投入し、各タイミ
ングホッパに投入されている物品を所定のタイミングで
各タイミングホッパの下方位置に移動してきている各列
の所定の物品保持手段に投入する構成であるので、第４
の発明のじょうごを使用する場合と比較して、所定重量
の物品を各列の所定の物品保持手段に確実に投入するこ
とができるという効果がある。つまり、投入フィーダに
よるタイミングホッパへの物品の投入時間を比較的長く
とることができるので、タイミングホッパに投入する物
品の重量ばらつきを小さくすることができ、そして、タ
イミングホッパから物品保持手段への物品の投入時間は
比較的短くて済むので、所定のタイミングに短時間で物
品を確実に物品保持手段に投入することができるからで
ある。

【００９０】第６の発明は、投入フィーダの物品出口か
ら物品を複数の各タイミングホッパに投入し、各タイミ
ングホッパに投入されている物品を所定のタイミングで
各タイミングホッパの下方位置に設けられている各じょ
うごに投入してこれら各じょうごを通して各じょうごの
下方位置に移動してきている各列の所定の物品保持手段
に物品を投入する構成であるので、第４の発明のじょう
ごを設けたことによる効果と第５の発明のタイミングホ
ッパを設けたことによる効果とを兼ね備えている。即
ち、タイミングホッパを設けたことにより、一定重量の
物品を各列の所定の物品保持手段に確実に投入すること
ができるという効果があるし、じょうごを設けたことに
より、投入ステージ上に物品がこぼれ落ちることを防止
することができる等の効果がある。

【００９１】第７の発明によると、台車を移動させるこ
とにより、投入フィーダを組合せ秤本体に取り付けた状
態と取り外した状態に自由に変更することができる構成
であるので、例えば被計量物品が投入フィーダを使用す
る投入に適した性状である場合は、投入フィーダを取り
付けた状態としてこの投入フィーダを使用して物品を複
数の各列の所定の物品保持手段に投入することができる
し、被計量物品が投入フィーダを使用する投入に適して
いない性状である場合は、投入フィーダを取り外した状
態としてこの投入フィーダを使用せずに手作業で物品を
物品保持手段に投入することができる。このように、投
入フィーダの組合せ秤本体に対する取付け、取り外しを
簡単に行うことができるので、物品の性状に応じてこの
組合せ秤を有効に利用することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態に係る組合せ秤を示す
平面図である。

【図２】同第１実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択
された物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面
図である。

【図３】同発明の第２実施形態の組合せ秤を示す側面図
である。

【図４】同発明の第２実施形態の組合せ秤の一部を示す
平面図である。

【図５】同発明の第２実施形態の組合せ秤の一部を示す
正面図である。

【図６】同発明の第３実施形態の組合せ秤を示す側面図
である。

【図７】同発明の第４実施形態の組合せ秤を示す側面図
である。

【図８】（ａ）は同第２実施形態のじょうごを示す平面
図、（ｂ）は図８（ａ）のじょうごの正面図、（ｃ）は
図８（ａ）のじょうごの側面図である。

【図９】（ａ）は同第３実施形態のタイミングホッパを
示す平面図、（ｂ）は図９（ａ）のタイミングホッパの
正面図、（ｃ）は図９（ａ）のタイミングホッパの側面
図である。

【図１０】同第１乃至第４の各実施形態の組合せ秤の滞
留コンベア及び搬送コンベアの拡大縦断面図である。

【図１１】同第１乃至第４の各実施形態のはみ出し防止
手段（保持枠の上側屈曲部）の拡大縦断面図である。

【図１２】同第１乃至第４の各実施形態に係る組合せ秤
の動作手順を示すフローチャートである。

【図１３】従来の組合せ秤を示す部分省略断面図であ
る。

【符号の説明】

２０ カップ ２１ 物品 ６１ 投入ステージ ６２−１〜６２−４ 計量器 ６３ 滞留コンベア ６４ 搬送コンベア ６５ 排出装置 ６６ 移送コンベア ６８ ガイド ７０ 空カップ用プッシャー ７３ ストッパ ８４−１〜８４−１０ プッシャー ８５−１〜８５−１０ パッド ８６ 係止板 １２１ 投入フィーダ １２２ じょうご １３０ 台車 １３２ 組合せ秤本体 １３４ タイミングホッパ １３５ 第１ゲート １３６ 第２ゲート

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品が投入されていない空の物品保持手
   段を投入ステージに順次搬送し、この投入ステージ上で
   これら物品保持手段に物品を投入し、当該物品保持手段
   と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、
   又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入さ
   れている物品の重量、を計量手段により計量し、上記計
   量手段により計量して得られた各重量値を種々に組合わ
   せてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重
   量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択
   し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する
   物品を排出する排出位置に当該物品が投入されている上
   記物品保持手段を搬送し、物品が排出された空の物品保
   持手段を上記投入ステージに搬送することを順次繰り返
   して行う組合せ秤において、 上記投入ステージに搬送されてくる空の上記物品保持手
   段を上記投入ステージ上で搬送方向に沿って所定の複数
   列に整列させこれら整列する複数列の物品保持手段を同
   期させて上記搬送方向に搬送する整列搬送手段を設けた
   ことを特徴とする組合せ秤。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の組合せ秤において、上
   記整列搬送手段が、上記投入ステージ上に上記所定の複
   数列に整列した各列の物品保持手段のうち最も後ろに整
   列する各物品保持手段を押し進めることにより、各列の
   上記物品保持手段を同期させて搬送する構成としたこと
   を特徴とする組合せ秤。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の組合せ秤におい
   て、上記投入ステージ上に上記所定の複数列に整列した
   上記各物品保持手段に物品を投入する投入フィーダを設
   けたことを特徴とする組合せ秤。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の組合せ秤において、上
   記投入フィーダの物品出口とこの物品出口の下方位置に
   移動してきている上記各列の所定の物品保持手段の上側
   開口部との夫々の間に複数のじょうごを設け、上記投入
   フィーダから所定のタイミングで物品を各じょうごに投
   入してこれら各じょうごを介して上記各列の所定の物品
   保持手段に物品を投入する構成としたことを特徴とする
   組合せ秤。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の組合せ秤において、上
   記投入フィーダの物品出口とこの物品出口の下方位置に
   移動してきている上記各列の所定の物品保持手段の上側
   開口部との夫々の間に複数のタイミングホッパを設け、
   上記投入フィーダから上記各タイミングホッパに物品を
   投入し、各タイミングホッパから所定のタイミングで物
   品を上記各列の所定の物品保持手段に投入する構成とし
   たことを特徴とする組合せ秤。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の組合せ秤において、上
   記投入フィーダの物品出口と上記複数のじょうごの各上
   側開口部との夫々の間に複数のタイミングホッパを設
   け、上記投入フィーダから上記各タイミングホッパに物
   品を投入し、上記各タイミングホッパから所定のタイミ
   ングで物品を上記各じょうごを介して上記各列の所定の
   物品保持手段に投入する構成としたことを特徴とする組
   合せ秤。
7. 【請求項７】 請求項３、４、５、又は６に記載の組合
   せ秤において、上記投入フィーダを台車上に設け、この
   台車を移動させることにより上記投入フィーダを上記組
   合せ秤本体に対して着脱可能とし、上記投入フィーダを
   上記組合せ秤本体に取り付けた状態で上記投入フィーダ
   を使用して物品を上記各列の所定の物品保持手段に投入
   可能な構成としたことを特徴とする組合せ秤。