JPH09151767A - 電磁弁駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の異常を極めて効率良く検出できる電磁
弁駆動装置を提供する。 【解決手段】 電磁弁の電磁ソレノイドＬの通電開始直
後にピーク電流を供給するべくコンデンサＣ１に高電圧
を充電する昇圧回路３２と、同じく通電時に開弁保持用
の一定電流を供給するホールド電流回路３４ａ，３４ｂ
を備えた装置１０において、通電用トランジスタＴＲを
オンさせる直前のコンデンサＣ１の電圧が所定範囲内で
なければ、ホールド電流回路３４ａ，３４ｂの作動に伴
い生じる電磁ソレノイドＬの電流供給経路ＣＭ１，ＣＭ
２のレベル変化を電圧監視回路３８ａ，３８ｂにより検
出し、そのレベル変化回数に基づき電磁ソレノイドＬへ
の定電流供給状態が正常か否かを判定し、定電流供給状
態が正常ならば昇圧回路３２の故障と判定し、そうでな
ければ電流供給経路がバッテリ電圧に短絡したと判定す
る。この結果、昇圧回路３２と電流供給経路との異常を
効率良く検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁弁を駆動する
電磁弁駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば内燃機関の各気筒に夫
々燃料を噴射供給する燃料噴射弁としては、通常、電磁
ソレノイドを備え、電磁ソレノイドへの通電により開弁
される、電磁弁が使用されている。

【０００３】そして、こうした燃料噴射弁を駆動する駆
動回路は、例えば図１０に示す如く、内燃機関各気筒＃
ａ，＃ｂ…に設けられた燃料噴射弁の電磁ソレノイドＬ
ａ，Ｌｂ，…の電流供給経路に夫々直列に設けられたス
イッチング用のトランジスタＴＲａ，…と、トランジス
タＴＲａ，…に流れる電流を制限するための接地抵抗器
Ｒと、電磁ソレノイドＬａ，Ｌｂ，…の電流供給経路に
並列に設けられたコンデンサ５２ａ及び電源電圧を昇圧
してコンデンサ５２ａを充電する昇圧回路５２ｂからな
り、トランジスタＴＲａ，…のオン直後に、対応する電
磁ソレノイドＬａ，Ｌｂ，…へダイオードＤａを介して
所定のピーク電流を供給するピーク電流回路５２と、ト
ランジスタＴＲａ，…のオン時に、対応する電磁ソレノ
イドＬａ，Ｌｂ，…へダイオードＤｂを介して、ピーク
電流より小さいホールド電流を供給するホールド電流回
路５４とから構成されている。

【０００４】つまり、従来の駆動回路では、トランジス
タＴＲａ，…がオフされている時に、昇圧回路５２ｂに
よってコンデンサ５２ａを充電しておき、トランジスタ
ＴＲａ，…の何れかがオンされると、対応する電磁ソレ
ノイドＬａ，Ｌｂ…へコンデンサ５２ａから大電流（ピ
ーク電流）が流るようにして、対応する気筒の燃料噴射
弁を速やかに開弁させ、その後は、ホールド電流回路５
４から開弁保持用の一定電流（ホールド電流）を流し
て、トランジスタＴＲａ，…のオン期間中、対応する気
筒の燃料噴射弁の開弁状態を保持するようにしている。

【０００５】そして、このような駆動回路を備えた従来
の燃料噴射制御装置では、図１０に示すように、マイク
ロコンピュータ５６が、内燃機関の運転状態に応じて各
電磁ソレノイドＬａ，Ｌｂ…の通電時間及び通電開始時
期を算出すると共に、その算出結果に応じて、各トラン
ジスタＴＲａ，…へ噴射指令パルスＰCMD を択一的に順
次出力することにより、内燃機関への燃料噴射を制御す
るようにしている。

【０００６】即ち、図１０に示した駆動回路によれば、
図１１に示す如く、何れかのトランジスタＴＲａ，…に
入力される噴射指令パルスＰCMD が立ち上がると、ピー
ク電流回路５２（コンデンサ５２ａ及び昇圧回路５２
ｂ）の動作によって、対応する電磁ソレノイドＬａ，Ｌ
ｂ，…に流れる電流（ソレノイド電流ＩSOL ）がピーク
電流まで急激に立ち上がり、その後、噴射指令パルスＰ
CMD が立ち下がるまでの間、ソレノイド電流ＩSOL がホ
ールド電流に保持される。従って、電磁ソレノイドＬ
ａ，…による弁体のリフト量ＳＬ（つまり燃料噴射弁の
開度）は、噴射指令パルスＰCMD の立ち上がり後、所定
の応答時間ｔ1 経過後除々に増加し、噴射指令パルスＰ
CMD の立ち下がり後、所定の応答時間ｔ2 経過後徐々に
減少することになり、噴射指令パルスＰCMD のパルス幅
及び出力タイミングにより、電磁ソレノイドによる弁体
のリフト量ＳＬ，延いては燃料噴射率Ｑが決定される。
このため、従来の燃料噴射制御装置では、各気筒の電磁
ソレノイドＬａ，Ｌｂ…の電流供給経路に設けられたト
ランジスタＴＲａ，…へ出力する噴射指令パルスＰCMD
のパルス幅及び出力タイミングを制御することにより、
燃料噴射量及び燃料噴射時期を内燃機関各気筒毎に制御
するようにしているのである。

【０００７】ところで、このような燃料噴射制御装置に
おいて、ピーク電流回路５２の昇圧回路５２ｂが故障
し、電磁ソレノイドＬａ，…にピーク電流を供給できな
くなった場合には、噴射指令パルスＰCMD の立ち上がり
後、燃料噴射弁が開弁するまでの応答時間ｔ1 が、正常
時よりも長くなってしまう。一方、噴射指令パルスＰCM
D の立ち下がり後、燃料噴射弁が閉弁するまでの応答時
間ｔ2 は、正常時と略同じである。従って、昇圧回路５
２ｂの故障時には、燃料噴射弁の開弁時間が正常時より
短くなってしまう上に、燃料噴射弁の開弁タイミングが
正常時より遅れてしまい、良好な燃料噴射制御を実行す
ることができなくなるといった問題があった。

【０００８】そこで、こうした問題を解決するために、
従来より、図１０に示すように、コンデンサ５２ａの両
端電圧を検出するための電圧検出回路５８を設け、マイ
クロコンピュータ５６が、全トランジスタＴＲａ，…の
オフ時に、電圧検出回路５８からの検出信号Ｓ１に基づ
きコンデンサ５２ａの充電電圧を検出し、その検出値が
所定値以上でなければ、昇圧回路５２ｂが故障してピー
ク電流を供給できないと判定して、トランジスタＴＲ
ａ，…へ出力する噴射指令パルスＰCMD のパルス幅を長
くすると共に噴射指令パルスＰCMD の出力タイミングを
早める、といった処置を行うようにしている（例えば特
開平７−２６９４０４号公報）。

【０００９】一方更に、この種の燃料噴射制御装置にお
いては、電磁ソレノイドＬａ，Ｌｂ，…の電流供給経路
（例えば図１０における配線Ｗａ，Ｗｂ，…）が車両の
バッテリ電圧や接地電位（バッテリの−側電位）に短絡
した場合にも、燃料噴射弁を適正に駆動できなくなるた
め、その異常を検出して何等かの処置を施す必要があ
る。

【００１０】そこで、従来では、例えば図１０に示すよ
うに、接地抵抗器Ｒに流れる電流（即ちトランジスタＴ
Ｒａ，…を介して電磁ソレノイドＬａ，Ｌｂ，…に流れ
る電流）を検出するための電流検出回路６０を設け、マ
イクロコンピュータ５６が、トランジスタＴＲａ，…の
オン時に、電流検出回路６０からの検出信号Ｓ２に基づ
き、電流供給経路に異常が発生したか否かを判定するよ
うにしていた。

【００１１】つまり、電磁ソレノイドＬａ，Ｌｂ，…の
電流供給経路がバッテリ電圧や接地電位に短絡すると、
何れかのトランジスタＴＲａ，…をオンした際には、接
地抵抗器Ｒに正常時とは異なる値の電流が流れるため、
接地抵抗器Ｒに流れる電流を検出することにより、電流
供給経路に短絡故障が発生したか否かを判定するように
していた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、前述したようにピーク電流回路５２（昇
圧回路５２ｂ）の故障と電流供給経路の短絡故障との両
方を検出できるものの、マイクロコンピュータ５６が異
常検出のための処理を頻繁に実行しなければならず、他
の制御処理を実行できる時間が少なくなってしまうとい
う問題があった。

【００１３】即ち、上記従来の装置において、マイクロ
コンピュータ５６は、電圧検出回路５８からの検出信号
Ｓ１に基づきピーク電流回路５２（昇圧回路５２ｂ）に
異常が発生したか否かを判定する処理と、電流検出回路
６０からの検出信号Ｓ２に基づき電磁ソレノイドＬａ，
Ｌｂ，…の電流供給経路に異常が発生したか否かを判定
する処理とを、夫々所定のタイミングで常時実行しなけ
ればならず、この結果、異常検出のための処理時間が大
幅に増加してしまうこととなっていた。

【００１４】本発明は、このような問題に鑑みなされた
ものであり、種々の異常を極めて効率良く検出すること
ができる電磁弁駆動装置を提供することを目的としてい
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段、及び発明の効果】上記目
的を達成するためになされた請求項１に記載の本発明の
電磁弁駆動装置においては、制御手段が、電磁弁の電磁
ソレノイドの電流供給経路に直列に設けられたスイッチ
ング素子を駆動制御（スイッチング駆動）して、電磁弁
を開閉させるのであるが、制御手段によってスイッチン
グ素子がオフされている時に、ピーク電流供給手段が、
電磁ソレノイドの電流供給経路に並列に設けられたコン
デンサを所定の高電圧で充電する。よって、制御手段に
よりスイッチング素子がオンされると、高電圧で充電さ
れたコンデンサの放電により、電磁ソレノイドへピーク
電流が供給されて電磁弁が速やかに開弁され、その後、
上記電流供給経路の電磁ソレノイド及びスイッチング素
子よりも上流側に接続された定電流供給手段が、電磁ソ
レノイドに一定電流を流して電磁弁の開弁状態を保持さ
せる。

【００１６】ここで特に、本発明の電磁弁駆動装置で
は、第１の異常検出手段が、スイッチング素子がオフさ
れている時にコンデンサの両端電圧を検出して、その検
出結果に基づきコンデンサの充電状態が正常であるか否
かを判定し、この第１の異常検出手段によってコンデン
サの充電状態が正常でないと判定された場合に、第２の
異常検出手段が、定電流供給手段による電磁ソレノイド
への定電流供給状態を検出して、その検出結果に基づき
電磁ソレノイドへの定電流供給状態が正常であるか否か
を判定する。

【００１７】そして、異常モード判定手段が、第２の異
常検出手段により電磁ソレノイドへの定電流供給状態が
正常であると判定された場合には、ピーク電流供給手段
が故障したと判定し、逆に、第２の異常検出手段により
電磁ソレノイドへの定電流供給状態が正常でないと判定
された場合には、電磁ソレノイドの電流供給経路がピー
ク電流供給手段によるコンデンサへの高電圧よりも低い
電圧レベルに短絡したと判定する。

【００１８】つまり、ピーク電流供給手段が故障する
と、スイッチング素子のオフ時におけるコンデンサの充
電状態は異常となるが、電磁ソレノイドの電流供給経路
がピーク電流供給手段によるコンデンサへの高電圧より
も低い電圧レベルに短絡した場合にも、コンデンサの両
端電圧は所定の高電圧にまで上昇せずに、コンデンサの
充電状態は異常となる。一方、電磁ソレノイドの電流供
給経路が何等かの電圧レベルに短絡すると、定電流供給
手段によって電磁ソレノイドへ一定電流を流すことがで
きなくなるため、定電流供給手段による電磁ソレノイド
への定電流供給状態を検出することにより、電磁ソレノ
イドの電流供給経路が何等かの電圧レベルに短絡したこ
とを判定することができる。

【００１９】そこで、本発明では、コンデンサの両端電
圧に基づくピーク電流供給手段に関する異常判定と、電
磁ソレノイドへの定電流供給状態に基づく電流供給経路
に関する異常判定とを、夫々独立して行うのではなく、
通常は、コンデンサの両端電圧を検出して、コンデンサ
の充電状態が正常であるか否かを判定し、コンデンサの
充電状態が正常でないと判定した場合にだけ、定電流供
給手段による電磁ソレノイドへの定電流供給状態が正常
であるか否かを判定するようにしている。そして、定電
流供給状態が正常である場合には、ピーク電流供給手段
の方が故障したと判定し、また、定電流供給状態が正常
でない場合には、電流供給経路がピーク電流供給手段に
よるコンデンサへの高電圧よりも低い電圧レベルに短絡
したと判定するようにしている。

【００２０】従って、このような本発明の電磁弁駆動装
置によれば、ピーク電流供給手段が故障したことと、電
磁ソレノイドの電流供給経路が何等かの電圧レベルに短
絡したこととを、極めて効率良く検出することができ
る。次に、請求項２に記載の電磁弁駆動装置では、請求
項１に記載の電磁弁駆動装置において、定電流供給手段
が、所定の電源から電磁ソレノイドの電流供給経路へ至
る電流経路に直列に設けられた電流供給用スイッチング
手段と、電磁ソレノイドの電流供給経路に一定電流が流
れるように、電流供給用スイッチング手段をオン／オフ
させる定電流制御手段とを備えている。

【００２１】そして、第２の異常検出手段は、電流供給
経路の電磁ソレノイド及びスイッチング素子よりも上流
側の電圧を検出する経路電圧検出手段と、スイッチング
素子のオン時に、電流供給用スイッチング手段のオン／
オフに伴い発生する電流供給経路のレベル変化を経路電
圧検出手段によって検出し、その検出したレベル変化の
回数を計数する計数手段とを備えており、計数手段の計
数結果に基づき、電磁ソレノイドへの定電流供給状態が
正常であるか否かを判定する。

【００２２】つまり、請求項２に記載の電磁弁駆動装置
では、定電流供給手段が、所定の電源から電磁ソレノイ
ドの電流供給経路へ至る電流経路に直列に設けられた電
流供給用スイッチング手段をオン／オフさせることで、
電磁ソレノイドの電流供給経路に一定電流を流すように
構成されている。よって、スイッチング素子がオンされ
て、定電流供給手段により電磁ソレノイドへ一定電流が
流されると、電流供給経路の電磁ソレノイド及びスイッ
チング素子よりも上流側の電圧は、電流供給用スイッチ
ング手段のオン／オフに伴ってレベル変化を繰り返す。
そこで、第２の異常検出手段は、電流供給経路に発生し
たレベル変化の回数を計数して、その計数結果に基づ
き、電磁ソレノイドへの定電流供給状態が正常であるか
否かを判定するようにしている。

【００２３】そして、このような請求項２に記載の電磁
弁駆動装置によれば、電磁ソレノイドへの定電流供給状
態が正常であるか否か、即ち電磁ソレノイドの電流供給
経路が正常であるか否かを、より正確に検出することが
できる。即ち、電磁ソレノイドへの定電流供給状態が正
常であるか否かを判定する方法としては、図１０に示し
たように、電磁ソレノイドに実際に流れる電流を検出し
て、その検出値に基づき異常の有無を判定することが考
えられる。ところが、このようにした場合には、電磁ソ
レノイドの特性バラツキや経時変化、電流を検出するた
めの検出用抵抗器のバラツキ、或いは更に、定電流供給
手段が一定電流を流すために用いる電源電圧のバラツキ
等によって、異常の発生を正確に判定可能な電流判定値
及び判定タイミングを設定することが極めて難しくな
る。

【００２４】これに対して、請求項２に記載の電磁弁駆
動装置では、定電流供給手段の電流供給用スイッチング
手段がオン／オフされることによって発生する電流供給
経路のレベル変化の回数に基づき、電磁ソレノイドへの
定電流供給状態が正常であるか否かを判定するようにし
ているため、電磁ソレノイドの電流供給経路が何等かの
電圧レベルに短絡したことを、電磁ソレノイドの特性や
電源電圧のバラツキ等に全く影響されずに、極めて正確
に検出することができるのである。尚、この場合、電流
供給経路のレベル変化の回数が所定値以下であれば、電
磁ソレノイドへの定電流供給状態が正常でないと判定す
ればよい。

【００２５】次に、請求項３に記載の電磁弁駆動装置
は、請求項２に記載の電磁弁駆動装置に対して、更に、
接地電位短絡検出手段を備えている。そして、この接地
電位短絡検出手段は、スイッチング素子がオフされてい
る時に、電磁ソレノイドの電流供給経路の電圧を経路電
圧検出手段によって検出し、その検出値が所定値以下で
ある場合に、電流供給経路が接地電位に短絡したと判定
する。

【００２６】このような請求項３に記載の電磁弁駆動装
置によれば、異常モード判定手段によって、電磁ソレノ
イドの電流供給経路がピーク電流供給手段によるコンデ
ンサへの高電圧よりも低い電圧レベルに短絡したと判定
された場合に、その短絡故障が、接地電位への短絡なの
か、或いは、所定の電源電圧への短絡なのかを特定する
ことができるようになる。

【００２７】つまり、この電磁弁駆動装置によれば、例
えば、通常時に、接地電位短絡検出手段による異常判定
と、第１の異常検出手段による異常判定とを並行して行
うようにすることにより、第１の異常検出手段によって
コンデンサの充電状態が正常でないと判定された場合
に、その異常が電流供給経路の接地電位への短絡による
ものでないことを知ることができるようになる。そし
て、これにより、その後、異常モード判定手段によって
電流供給経路が短絡故障したと判定された場合には、そ
の短絡故障が、接地電位ではない所定の電源電圧（例え
ば、当該装置の電源電圧）に短絡したものであると特定
することができる。また、例えば、第１の異常検出手段
によってコンデンサの充電状態が正常でないと判定され
た場合に、接地電位短絡検出手段による異常判定と、第
２の異常検出手段による異常判定とを、交互に行うよう
にしても、同様の効果を得ることができる。

【００２８】しかも、請求項３に記載の電磁弁駆動装置
によれば、第１の異常検出手段がコンデンサの両端電圧
を検出するための回路と、電流供給経路の電磁ソレノイ
ド及びスイッチング素子よりも上流側の電圧を検出する
ための回路（即ち経路電圧検出手段）との、２つの検出
回路を設けるだけで、ピーク電流供給手段が故障したこ
とと、電流供給経路が接地電位に短絡したことと、電流
供給経路が所定の電源電圧に短絡したこととの、３つの
異常モード（故障モード）を夫々区別して検出すること
ができる。

【００２９】つまり、図１０に示した従来装置におい
て、上記３つの異常モードを夫々区別して検出するため
には、電圧検出回路５８によりコンデンサ５２ａの両端
電圧を検出して昇圧回路５２ｂ（ピーク電流供給手段）
が故障したか否かを判定し、電流検出回路６０により電
流供給経路に流れる電流を検出して、電流供給経路が所
定の電源電圧に短絡したか否かを判定し、更に、電流供
給経路の電磁ソレノイドＬａ，Ｌｂ，…及びトランジス
タＴＲａ，…よりも上流側（ダイオードＤａとダイオー
ドＤｂの接続点）の電圧を検出するための検出回路を追
加して設け、その検出回路によりトランジスタＴＲａ，
…がオフされている時の電流供給経路の電圧を検出し
て、電流供給経路が接地電位に短絡したか否かを判定す
る、といった構成が考えられる。

【００３０】ところが、このような構成では、上記３つ
の異常モードを夫々検出するために、３つの検出回路が
必要となるのであるが、上述したように、請求項３に記
載の電磁弁駆動装置によれば、２つの検出回路を設ける
だけで、３つの異常モードを夫々区別して検出すること
ができ、装置構成を小型化することができるのである。

【００３１】次に、請求項４に記載の電磁弁駆動装置で
は、請求項１ないし請求項３の何れかに記載の電磁弁駆
動装置において、内燃機関の各気筒に夫々設けられて開
弁時に各気筒へ燃料を噴射供給する複数の燃料噴射弁
を、前記電磁弁として備えており、各燃料噴射弁（電磁
弁）の電磁ソレノイドの電流供給経路は、ピーク電流供
給用のコンデンサ及び定電流供給手段に接続された所定
の共通線と、その共通線から各電磁ソレノイド毎に夫々
対応して分岐した個別配線とからなると共に、各個別配
線に夫々直列にスイッチング素子が設けられている。そ
して、制御手段が、内燃機関の運転状態に応じて各電磁
ソレノイドの通電時間及び通電開始時期を算出し、その
算出結果に応じて各スイッチング素子を択一的に順次駆
動することにより、内燃機関への燃料噴射を制御する。

【００３２】そして更に、請求項４に記載の電磁弁駆動
装置では、異常対処手段が、第１の異常検出手段によっ
てコンデンサの充電状態が正常でないと判定されると、
ピーク電流供給手段の作動を禁止すると共に、制御手段
にて算出された電磁ソレノイドの通電時間を所定時間増
加させる。

【００３３】つまり、請求項４に記載の電磁弁駆動装置
は、内燃機関の各気筒に夫々燃料を噴射供給する複数の
燃料噴射弁を駆動して内燃機関への燃料噴射を制御する
燃料噴射制御装置として構成されており、各燃料噴射弁
の電磁ソレノイドには、ピーク電流供給用のコンデンサ
及び定電流供給手段に接続された共通線と、その共通線
から各電磁ソレノイド毎に夫々対応して分岐した個別配
線とを介して電流が供給される。そして、第１の異常検
出手段によってコンデンサの充電状態が正常でないと判
定された場合、即ち何等かの原因で電磁ソレノイドへピ
ーク電流を供給できない場合には、ピーク電流供給手段
の作動を禁止して異常な動作が行われることを防止する
と共に、電磁ソレノイドの通電時間を所定時間増加させ
るようにして、燃料噴射弁の開弁時間が正常時より短く
なってしまうことを防止するようにしている。

【００３４】従って、このような請求項４に記載の電磁
弁駆動装置によれば、ピーク電流供給手段が故障して、
電磁ソレノイドへピーク電流を供給できなくなった場合
でも、燃料噴射量が低下するのを防止して、内燃機関の
運転状態を正常時に近い状態に維持することができるよ
うになる。

【００３５】次に、請求項５に記載の電磁弁駆動装置で
は、請求項４に記載の電磁弁駆動装置に対し、異常対処
手段が、電磁ソレノイドの通電時間を所定時間増加させ
ることに加えて、更に、制御手段にて算出された電磁ソ
レノイドの通電開始時期を所定時間早い時期に補正す
る。

【００３６】従って、請求項５に記載の電磁弁駆動装置
によれば、ピーク電流供給手段が故障して、電磁ソレノ
イドへピーク電流を供給できなくなった場合でも、燃料
噴射弁の開弁時間が正常時より短くなってしまうこと
と、燃料噴射弁の開弁タイミングが正常時より遅れてし
まうこととの両方の不具合を防止でき、この結果、内燃
機関の運転状態を、正常時により一層近い状態に維持す
ることができるようになる。

【００３７】次に、請求項６に記載の電磁弁駆動装置で
は、請求項４又は請求項５に記載の電磁弁駆動装置にお
いて、上記複数の燃料噴射弁が、内燃機関の運転が可能
な複数のグループに予め分けられており、その各グルー
プ毎に夫々対応して電流供給用の共通線及び定電流供給
手段が設けられている。

【００３８】そして、第２の異常検出手段が、各燃料噴
射弁の電磁ソレノイド毎について、定電流供給手段によ
る定電流供給状態が正常であるか否かを判定すると共
に、異常モード判定手段は、第２の異常検出手段によっ
て定電流供給状態が正常でないと判定された電磁ソレノ
イドの個別配線が、所定の高電圧よりも低い電圧レベル
に短絡したと判定するようにしている。

【００３９】そして更に、第２の異常対策手段が、異常
モード判定手段によって短絡故障が発生したと判定され
た個別配線の分岐元である共通線を介して電流が供給さ
れる全ての電磁ソレノイドに対応したスイッチング素子
の駆動を禁止するようにしている。

【００４０】つまり、請求項６に記載の電磁弁駆動装置
においては、所定数の燃料噴射弁からなるグループ毎に
電流供給用の共通線と定電流供給手段とを設けること
で、何れかの共通線が断線しても、他の共通線に接続さ
れたグループの燃料噴射弁が駆動可能となるようにして
いる。そして更に、各燃料噴射弁の電磁ソレノイド毎に
ついて、個別配線に短絡故障が発生したか否かを判定
し、個別配線の何れかが短絡故障したと判定した場合に
は、短絡故障したと判定した個別配線の分岐元である共
通線に接続された全ての電磁ソレノイドに対する駆動制
御を停止して、他の共通線に接続された電磁ソレノイド
だけを、異常対処手段による補正後の通電時間或いは更
に通電開始時期に基づき駆動するようにして、内燃機関
への燃料噴射を継続するようにしている。

【００４１】このような請求項６に記載の電磁弁駆動装
置によれば、個別配線の何れかが何等かの電圧レベルに
短絡して、その個別配線の分岐元である共通線に接続さ
れた電磁ソレノイドへ、定電流供給手段により一定電流
を供給できなくなった場合、或いは、何れかの共通線自
身が何等かの電圧レベルに短絡して、その共通線に接続
された電磁ソレノイドへ、定電流供給手段により一定電
流を供給できなくなった場合でも、他の共通線に接続さ
れた燃料噴射弁の電磁ソレノイドに対して、異常対処手
段による補正後の通電時間或いは更に通電開始時期に基
づく駆動制御を行うことができ、これにより、内燃機関
の運転を正常時に近い状態で継続させることができるよ
うになる。

【００４２】次に、請求項７に記載の電磁弁駆動装置で
は、請求項６に記載の電磁弁駆動装置において、異常モ
ード判定手段は、複数のグループの内の何れかに所属す
る全ての燃料噴射弁に対応する個別配線に短絡故障が発
生したと判定すると、そのグループに対応する共通線に
短絡故障が発生したと判定する。

【００４３】そして、このような請求項７に記載の電磁
弁駆動装置によれば、個別配線が短絡故障したことと、
何れかの共通線が短絡故障したこととを、区別して検出
することができるようになる。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形
態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明
の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ること
は言うまでもない。

【００４５】まず図１は、車両用ディーゼルエンジンの
各気筒＃１，＃２，…＃ｎに燃料を噴射供給するｎ個
（ｎは偶数）の電磁ソレノイド式ユニットインジェクタ
（以下、単にインジェクタという。）の電磁ソレノイド
Ｌ１，Ｌ２，…Ｌｎへの通電時間及び通電タイミングを
制御することにより、ディーゼルエンジン各気筒＃１〜
＃ｎへの燃料噴射量及び燃料噴射時期を制御する、実施
例の燃料噴射制御装置１０の全体構成を表わす構成図で
ある。

【００４６】図１に示す如く、本実施例の燃料噴射制御
装置１０は、予め設定された制御プログラムに従い燃料
噴射制御のための各種制御処理を実行するＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータ２０
を中心に構成されており、ディーゼルエンジンの所定の
回転角度毎に回転信号を発生する回転センサからの出力
信号を波形整形してマイクロコンピュータ２０に入力す
る検出回路１２、ディーゼルエンジンの運転状態を検出
するセンサやスイッチからの信号を夫々マイクロコンピ
ュータ２０に入力するバッファ１４，１６、電磁ソレノ
イドＬ１〜Ｌｎを夫々通電して各気筒＃１〜＃ｎのイン
ジェクタを駆動する駆動回路３０、マイクロコンピュー
タ２０からの噴射指令パルス等を駆動回路３０に出力す
るインタフェース２２、及び、バッテリＢＴから電源供
給を受けて上記各部に所定の電源電圧（５Ｖ又はバッテ
リ電圧＋Ｂ）を供給する電源回路２６を備えている。

【００４７】ここで、本実施例の燃料噴射制御装置１０
は、ディーゼルエンジンの運転状態に応じて、各電磁ソ
レノイドＬ１，Ｌ２，…Ｌｎを、第１気筒＃１，第２気
筒＃２，…第ｎ気筒＃ｎに夫々対応するもの順に択一的
に通電することにより、ディーゼルエンジンへの燃料供
給を行うのであるが、電磁ソレノイドＬ１，Ｌ２，…Ｌ
ｎは、奇数番目の気筒＃１，＃３，…＃ｎ-1に対応する
電磁ソレノイドＬ１，Ｌ３，…Ｌｎ-1と、偶数番目の気
筒＃２，＃４，…＃ｎに対応する電磁ソレノイドＬ２，
Ｌ４，…Ｌｎとに、予めグループ分けされている。

【００４８】そして、奇数番目の気筒＃１，＃３，…＃
ｎ-1に対応する電磁ソレノイドＬ１，Ｌ３，…Ｌｎ-1に
は、第１共通線ＣＭ１と、その第１共通線ＣＭ１から各
電磁ソレノイドＬ１，Ｌ３，…Ｌｎ-1毎に夫々対応して
分岐した個別配線Ｗ１，Ｗ３，…Ｗｎ-1とを介して、駆
動電流が供給されるようになっており、また同様に、偶
数番目の気筒＃２，＃４，…＃ｎに対応する電磁ソレノ
イドＬ２，Ｌ４，…Ｌｎには、第２共通線ＣＭ２と、そ
の第２共通線ＣＭ２から各電磁ソレノイドＬ２，４，…
Ｌｎ毎に夫々対応して分岐した個別配線Ｗ２，Ｗ４，…
Ｗｎとを介して、駆動電流が供給されるようになってい
る。

【００４９】尚、上記電磁ソレノイドのグループは、第
１共通線ＣＭ１及び第２共通線ＣＭ２の内の何れか一方
が断線した場合に、他方の共通線に対応するインジェク
タによって最も安定した運転が可能となるように割り振
りされている。次に、駆動回路３０には、インタフェー
ス２２を介して入力されるマイクロコンピュータ２０か
らの噴射指令パルスＰ１〜Ｐｎに応じて、各電磁ソレノ
イドＬ１〜Ｌｎの個別配線Ｗ１〜Ｗｎを夫々導通・遮断
するスイッチング回路３６、第１共通線ＣＭ１に接続さ
れた電磁ソレノイドＬ１，Ｌ３，…Ｌｎ-1にダイオード
Ｄ２を介して所定のホールド電流（一定電流）を供給す
るための、定電流供給手段としてのホールド電流回路３
４ａ、第２共通線ＣＭ２に接続された電磁ソレノイドＬ
２，Ｌ４，…ＬｎにダイオードＤ４を介して所定のホー
ルド電流（一定電流）を供給するための、定電流供給手
段としてのホールド電流回路３４ｂ、各共通線ＣＭ１，
ＣＭ２にダイオードＤ１，Ｄ３を介して並列に接続され
たピーク電流供給用のコンデンサＣ１、及び、スイッチ
ング回路３６のオフ時にコンデンサＣ１に高電圧を充電
しておき、スイッチング回路３６により何れかの電磁ソ
レノイドＬの個別配線Ｗが導通された時に、コンデンサ
Ｃ１に充電した高電圧により対応する電磁ソレノイドＬ
にピーク電流を供給させる、ピーク電流供給手段として
の昇圧回路３２が備えられている。

【００５０】そして更に、駆動回路３０には、分圧抵抗
器Ｒ１，Ｒ２により上記コンデンサＣ１の両端電圧を検
出して、その検出電圧が、分圧抵抗器Ｒ３，Ｒ４により
電源回路２６からの出力電圧（５Ｖ）を分圧した基準電
圧以上か否かを判定し、その判定結果をマイクロコンピ
ュータ２０に出力するコンパレータＣＯＭ１、分圧抵抗
器Ｒ５，Ｒ６により上記コンデンサＣ１の両端電圧を検
出して、その検出電圧が、分圧抵抗器Ｒ７，Ｒ８により
電源回路２６からの出力電圧（５Ｖ）を分圧した基準電
圧以上か否かを判定し、その判定結果をマイクロコンピ
ュータ２０に出力するコンパレータＣＯＭ２、第１共通
線ＣＭ１の電圧を検出するための、経路電圧検出手段と
しての電圧監視回路３８ａ、及び、第２共通線ＣＭ２の
電圧を検出するための、経路電圧検出手段としての電圧
監視回路３８ｂが備えられている。

【００５１】尚、図１において、Ｄ５は、第１共通線Ｃ
Ｍ１に接続された電磁ソレノイドＬ１，Ｌ３，…Ｌｎ-1
に発生したフライバック電圧を吸収するためのダイオー
ドであり、同じくＤ６は、第２共通線ＣＭ２に接続され
た電磁ソレノイドＬ２，Ｌ４，…Ｌｎに発生したフライ
バック電圧を吸収するためのダイオードである。

【００５２】ここで、昇圧回路３２は、一次巻線の一端
にバッテリ電圧が印加された昇圧用の変圧器Ｌｏと、外
部から入力される高周波（本実施例では数十ｋＨｚ程
度）の駆動パルスによって高速スイッチングすることに
より、変圧器Ｌｏの一次巻線の他端を高周波で接地し、
変圧器Ｌｏの二次巻線に高電圧を発生させる昇圧用のト
ランジスタＴＲｏと、変圧器Ｌｏの二次巻線に発生した
高電圧をコンデンサＣ１に出力することにより、コンデ
ンサＣ１を充電するダイオードＤｏとから構成された周
知のものであり、インタフェース２２を介して入力され
るマイクロコンピュータ２０からの指令信号ＳC によっ
て、電磁ソレノイドＬ１〜Ｌｎのオフ期間中に動作す
る。

【００５３】そして、コンパレータＣＯＭ１は、分圧抵
抗器Ｒ１，Ｒ２により得られた検出電圧と、分圧抵抗器
Ｒ３，Ｒ４により得られた基準電圧とを比較することに
より、昇圧回路３２により充電されたコンデンサＣ１の
両端電圧が、例えば正常時の上限電圧１２０Ｖの半分の
電圧６０Ｖ以上であるか否かを判定し、６０Ｖ以上であ
ればハイレベル、６０Ｖ未満であればロウレベルの信号
を出力する。また、コンパレータＣＯＭ２は、分圧抵抗
器Ｒ５，Ｒ６により得られた検出電圧と、分圧抵抗器Ｒ
７，Ｒ８により得られた基準電圧とを比較することによ
り、昇圧回路３２により充電されたコンデンサＣ１の両
端電圧が、正常時の上限電圧１２０Ｖよりも大きい所定
値（例えば１３０Ｖ）以上であるか否かを判定し、１３
０Ｖ未満であればハイレベル、１３０Ｖ以上であればロ
ウレベルの信号を出力する。

【００５４】そして更に、コンパレータＣＯＭ１の出力
端子と、コンパレータＣＯＭ２の出力端子とは、共にオ
ープンコレクタ（或いはオープンドレイン）出力形式と
なっており、両コンパレータＣＯＭ１，ＣＯＭ２の出力
端子は、ワイヤードオア形式に接続された上で、マイク
ロコンピュータ２０に接続されている。よって、両コン
パレータＣＯＭ１，ＣＯＭ２からマイクロコンピュータ
２０へ出力される検出信号ＳDGは、コンデンサＣ１の両
端電圧が６０Ｖ以上で且つ１３０Ｖ未満の場合にハイレ
ベルとなり、コンデンサＣ１の両端電圧が６０Ｖ未満或
いは１３０Ｖ以上の場合にロウレベルとなる。

【００５５】また、スイッチング回路３６は、各電磁ソ
レノイドＬ１〜Ｌｎの個別配線Ｗ１〜Ｗｎに夫々直列に
設けられたスイッチング用のトランジスタＴＲ１，ＴＲ
２，…ＴＲｎと、これら各トランジスタＴＲ１〜ＴＲｎ
の接地側端子（本実施例では、トランジスタＴＲ１〜Ｔ
ＲｎにＮＰＮ型トランジスタを使用しているためエミッ
タ端子となる）に接続された電流制限用の接地抵抗器Ｒ
ｅｏと、インタフェース２２から入力される各気筒毎の
噴射指令パルスＰ１〜Ｐｎを、対応するトランジスタＴ
Ｒ１〜ＴＲｎのベース端子に入力する入力抵抗器Ｒａ
１，Ｒａ２，…Ｒａｎとから構成されている。一方、ホ
ールド電流回路３４ａは、バッテリＢＴからの電源供給
を受けて、トランジスタＴＲ１，ＴＲ３，…ＴＲｎ-1の
何れかにより個別配線Ｗ１，Ｗ３，…Ｗｎ-1が導通され
た電磁ソレノイドＬ１，Ｌ３，…Ｌｎ-1に、インジェク
タ開弁保持用のホールド電流を供給する定電流回路であ
り、図２に示すように、バッテリ電圧＋Ｂからダイオー
ドＤ２を経由して第１共通線ＣＭ１へ至る電流経路を導
通・遮断するための、電流供給用スイッチング手段とし
てのスイッチング素子４０と、各トランジスタＴＲ１〜
ＴＲｎの接地側端子に接続された接地抵抗器Ｒｅｏの両
端電圧が所定電圧となるようにスイッチング素子４０を
オン・オフさせる、定電流制御手段としての定電流制御
回路４２と、を備えた周知のものである。尚、図２にお
いては、電磁ソレノイドＬ１及びそれに対応するトラン
ジスタＴＲ１のみを示している。

【００５６】そして、ホールド電流回路３４ｂも、上記
ホールド電流回路３４ａと全く同様に構成されており、
トランジスタＴＲ２，ＴＲ４，…ＴＲｎの何れかにより
個別配線Ｗ２，Ｗ４，…Ｗｎが導通された電磁ソレノイ
ドＬ２，Ｌ４，…Ｌｎに、インジェクタ開弁保持用のホ
ールド電流を供給する。

【００５７】また、図２に示すように、電圧監視回路３
８ａは、第１共通線ＣＭ１にカソードが接続されたダイ
オードＤ７と、一端がバッテリ電圧＋Ｂに接続され、他
端がダイオードＤ７のアノードに接続された抵抗器Ｒ９
と、カソードがダイオードＤ７のアノードに接続された
ダイオードＤ８と、一端がダイオードＤ８のアノードに
接続された抵抗器Ｒ１０と、エミッタ端子がバッテリ電
圧＋Ｂに接続され、ベース端子が抵抗器Ｒ１０のダイオ
ードＤ８とは反対側の端部に接続されたＰＮＰ型トラン
ジスタ４４と、ベース端子がトランジスタ４４のコレク
タ端子に接続され、エミッタ端子が接地電位（ＧＮＤ）
に接続されたＮＰＮ型トランジスタ４６と、一端がトラ
ンジスタ４６のコレクタ端子に接続され、他端が電源回
路２６からの出力電圧（５Ｖ）に接続された抵抗器Ｒ１
１と、から構成されている。そして、トランジスタ４６
のコレクタ端子が、マイクロコンピュータ２０に接続さ
れている。

【００５８】そして、この電圧監視回路３８ａでは、第
１共通線ＣＭ１の電圧が所定値（例えば、バッテリ電圧
＋Ｂの略半分）以上であれば、トランジスタ４４及びト
ランジスタ４６がオフ状態となって、トランジスタ４６
のコレクタ電圧がハイレベル（５Ｖ）となり、これによ
って、マイクロコンピュータ２０へ、ハイレベルの検出
信号ＳK1が出力される。また逆に、第１共通線ＣＭ１の
電圧が上記所定値以下であれば、トランジスタ４４及び
トランジスタ４６がオン状態となって、トランジスタ４
６のコレクタ電圧はロウレベル（０Ｖ）となり、これに
よって、マイクロコンピュータ２０へ、ロウレベルの検
出信号ＳK1が出力される。

【００５９】そして、電圧監視回路３８ｂも、上記電圧
監視回路３８ａと全く同様に構成されており、第２共通
線ＣＭ２の電圧が上記所定値以上であればハイレベル、
上記所定値未満であればロウレベルの信号ＳK2を、トラ
ンジスタ４６によりマイクロコンピュータ２０へ出力す
る。

【００６０】尚、本実施例において、電圧監視回路３８
ａ，３８ｂからの出力信号ＳK1，ＳK2が夫々入力される
マイクロコンピュータ２０の２つの入力ポートは、入力
信号がハイレベル（例えば２．５Ｖ以上）であるか否か
を識別するだけの汎用ポートと、入力信号がハイレベル
からロウレベル（例えば２．５Ｖ未満）へ変化した回数
（即ち入力信号の立ち下がりエッジの回数）が、マイク
ロコンピュータ２０の内部に備えたイベントカウンタに
よって自動的にカウントされるイベントカウンタポート
とに、内部処理で切り換え可能なポートである。そし
て、この両入力ポートは、通常時には汎用ポートに設定
されており、後述する図８の処理にてイベントカウンタ
ポートに切り換えられると、各自の入力信号に立ち下が
りエッジが発生する度に、対応する計数手段としてのイ
ベントカウンタが自動的にインクリメントされて、これ
により、電圧監視回路３８ａ，３８ｂの出力信号ＳK1，
ＳK2に夫々生じたレベル変化の回数がカウントされるこ
ととなる。

【００６１】次に、このように構成された燃料噴射制御
装置１０の動作について、図３〜図６を用いて説明す
る。尚、以下の説明においては、電磁ソレノイドＬ１〜
Ｌｎ，トランジスタＴＲ１〜ＴＲｎ，噴射指令パルスＰ
１〜Ｐｎ，個別配線Ｗ１〜Ｗｎ，及び共通線ＣＭ１，Ｃ
Ｍ２について、夫々を特に区別しない場合には、符号と
して「Ｌ」，「ＴＲ」，「Ｐ」，「Ｗ」，「ＣＭ」を用
いる。また、図３、図４及び図６において、ＶＣ１は、
コンデンサＣ１の両端電圧を表しており、ＩSOLは、電
磁ソレノイドＬに流れる電流（ソレノイド電流）を表し
ている。

【００６２】まず、マイクロコンピュータ２０は、検出
回路１２，バッファ１４，バッファ１６から入力される
ディーゼルエンジンの運転状態を表わす各種検出信号を
読み込み、その読み込んだ検出信号に基づき、電磁ソレ
ノイドＬの通電時間及び通電開始タイミング（通電開始
時期）を算出する。そして、図３に示すように、各気筒
の噴射指令パルスＰ１〜Ｐｎを、上記算出した通電時間
に相当するパルス幅で且つ上記算出した通電開始タイミ
ングで順次出力する。

【００６３】また、マイクロコンピュータ２０は、図３
及び図４に示すように、噴射指令パルスＰを出力してい
ないときに、指令信号ＳC をハイレベルで出力すること
により、駆動回路３０の昇圧回路３２を作動させる。換
言するならば、マイクロコンピュータ２０は、指令信号
ＳC をロウレベルにして昇圧回路３２の作動を停止させ
てから、噴射指令パルスＰを出力し、噴射指令パルスＰ
の出力が終了すると、指令信号ＳC を再びハイレベルに
戻して昇圧回路３２を作動させるようにしている。

【００６４】よって、駆動回路３０においては、図４に
示す如く、インタフェース２２を介してスイッチング回
路３６に入力されるマイクロコンピュータ２０からの噴
射指令パルスＰが全てオフ状態であるときに、ピーク電
流供給用のコンデンサＣ１が昇圧回路３２により所定の
上限電圧（本実施例では１２０Ｖ）にまで充電される。
そして、何れかの気筒の電磁ソレノイドＬを通電するた
めに、マイクロコンピュータ２０から噴射指令パルスＰ
が出力されると、対応する気筒のトランジスタＴＲがオ
ンして、コンデンサＣ１に充電された電圧が電磁ソレノ
イドＬを介して所定の放電時間ＴDCHG内に放電され、電
磁ソレノイドＬにピーク電流が流れる。そして、その後
は、第１共通線ＣＭ１に接続された電磁ソレノイドＬ
１，Ｌ３，…Ｌｎ-1への通電時にはホールド電流回路３
４ａの動作によって、また第２共通線ＣＭ２に接続され
た電磁ソレノイドＬ２，Ｌ４，…Ｌｎへの通電時にはホ
ールド電流回路３４ｂの動作によって、通電中の電磁ソ
レノイドＬにホールド電流が流れ、マイクロコンピュー
タ２０により噴射指令パルスＰの出力が停止された時点
で、電磁ソレノイドＬの通電が遮断される。また、こう
して電磁ソレノイドＬの通電が遮断されると、マイクロ
コンピュータ２０からの指令信号ＳC がハイレベルにな
って昇圧回路３２が再び作動するため、その後、所定の
充電時間ＴCHG内にコンデンサＣ１が上限電圧にまで充
電され、次に噴射指令パルスＰが入力された際にピーク
電流を供給可能な状態となる。

【００６５】このように、本実施例の燃料噴射制御装置
１０では、噴射指令パルスＰが出力されておらず全ての
トランジスタＴＲがオフされている時に、昇圧回路３２
によってコンデンサＣ１を充電しておき、噴射指令パル
スＰによりトランジスタＴＲの何れかがオンされると、
対応する電磁ソレノイドＬへコンデンサＣ１からピーク
電流が流るようにして、対応する気筒のインジェクタを
速やかに開弁させ、その後は、ホールド電流回路３４
ａ，３４ｂの何れかから開弁保持用のホールド電流を流
して、トランジスタＴＲのオン期間中、対応する気筒の
インジェクタの開弁状態を保持するようにしている。

【００６６】一方、上述したようにマイクロコンピュー
タ２０から噴射指令パルスＰが出力されてコンデンサＣ
１が放電され、図３及び図４に示すように、コンデンサ
Ｃ１の両端電圧ＶＣ１が所定値Ｖｔｈ１（本実施例では
上限電圧の半分である６０Ｖ）未満になると、コンパレ
ータＣＯＭ１，ＣＯＭ２からマイクロコンピュータ２０
へ出力される検出信号ＳDGがハイレベルからロウレベル
へ変化する。そして、その後、噴射指令パルスＰの出力
が停止されてマイクロコンピュータ２０からハイレベル
の指令信号ＳC が出力されると、コンデンサＣ１の両端
電圧ＶＣ１が所定の充電時間ＴCHG 内に所定値Ｖｔｈ１
以上となり、コンパレータＣＯＭ１，ＣＯＭ２からマイ
クロコンピュータへ出力される検出信号ＳDGがハイレベ
ルに戻ることとなる。

【００６７】一方更に、図４及び図５に示すように、マ
イクロコンピュータ２０から噴射指令パルスＰ１，Ｐ
３，…Ｐｎ-1の何れかが出力されて、上述の如くホール
ド電流回路３４ａにより電磁ソレノイドＬ１，Ｌ３，…
Ｌｎ-1の何れかにホールド電流が供給されている時に
は、電圧監視回路３８ａからマイクロコンピュータ２０
へ出力される信号ＳK1がレベル変化を繰り返す。また同
様に、マイクロコンピュータ２０から噴射指令パルスＰ
２，Ｐ４，…Ｐｎの何れかが出力されて、ホールド電流
回路３４ｂにより電磁ソレノイドＬ２，Ｌ４，…Ｌｎの
何れかにホールド電流が供給されている時には、電圧監
視回路３８ｂからマイクロコンピュータ２０へ出力され
る信号ＳK2がレベル変化を繰り返す。

【００６８】つまり、図２に示したようにホールド電流
回路３４ａ，３４ｂは、トランジスタＴＲの接地抵抗器
Ｒｅｏ（即ち電磁ソレノイドＬ）に一定電流が流れるよ
うにスイッチング素子４０がオン・オフされる定電流回
路として構成されている。よって、例えば、噴射指令パ
ルスＰによりトランジスタＴＲ１，ＴＲ３，…ＴＲｎ-1
の何れかがオンされて、電磁ソレノイドＬ１，Ｌ３，…
Ｌｎ-1の何れかが通電される場合には、第１共通線ＣＭ
１の電圧が、ホールド電流回路３４ａに設けられたスイ
ッチング素子４０のオン・オフに応じてレベル変化し、
これに伴って電圧監視回路３８ａの出力信号ＳK1がレベ
ル変化する。そして全く同様に、トランジスタＴＲ２，
ＴＲ４，…ＴＲｎの何れかがオンされて、電磁ソレノイ
ドＬ２，Ｌ４，…Ｌｎの何れかが通電される場合には、
第２共通線ＣＭ２の電圧が、ホールド電流回路３４ｂに
設けられたスイッチング素子４０のオン・オフに応じて
レベル変化し、これに伴って電圧監視回路３８ｂの出力
信号ＳK2がレベル変化するのである。

【００６９】次に、本実施例の燃料噴射制御装置１０に
おいて、昇圧回路３２が故障した場合、或いは、電磁ソ
レノイドＬへ駆動電流を流すための上記共通線ＣＭ１，
ＣＭ２及び個別配線Ｗに異常が発生した場合に、コンパ
レータＣＯＭ１，ＣＯＭ２から出力される検出信号ＳDG
と、電圧監視回路３８ａ，３８ｂから夫々出力される信
号ＳK1，ＳK2とが、どのように変化するかについて説明
する。尚、以下の説明において、個別配線Ｗとは、対応
する電磁ソレノイドＬよりも下流側の配線を指すものと
する。

【００７０】まず、図６（Ａ）に示すように、昇圧回路
３２が何等かの原因で故障してしまい、コンデンサＣ１
が上限電圧１２０Ｖよりも大きな所定値Ｖｔｈ２（本実
施例では１３０Ｖ）以上にまで充電されると、コンパレ
ータＣＯＭ１，ＣＯＭ２から出力される検出信号ＳDG
は、本来ハイレベルであるべき期間（即ち噴射指令パル
スＰが出力されていない期間）中にロウレベルとなる。

【００７１】また、図６（Ｂ）に示すように、昇圧回路
３２が何等かの原因で故障してしまい、コンデンサＣ１
が所定値Ｖｔｈ１（本実施例では６０Ｖ）以上にまで充
電されなくなると、コンパレータＣＯＭ１，ＣＯＭ２か
ら出力される検出信号ＳDGは、常にロウレベルのままと
なる。

【００７２】一方、第１共通線ＣＭ１或いは個別配線Ｗ
１，Ｗ３，…Ｗｎ-1の何れかがバッテリ電圧＋Ｂ（通常
１０Ｖ〜１５Ｖ）や接地電位（ＧＮＤ：０Ｖ）に短絡す
ると、ホールド電流回路３４ａにより電磁ソレノイドＬ
１，Ｌ３，…Ｌｎ-1へホールド電流を適切に供給できな
くなり、同様に、第２共通線ＣＭ２或いは個別配線Ｗ
２，Ｗ４，…Ｗｎの何れかがバッテリ電圧＋Ｂや接地電
位に短絡すると、ホールド電流回路３４ｂにより電磁ソ
レノイドＬ２，Ｌ４，…Ｌｎへホールド電流を適切に供
給できなくなるのであるが、このように電磁ソレノイド
Ｌの電流供給経路に短絡故障が発生した場合にも、コン
デンサＣ１が昇圧回路３２によって十分に充電されなく
なる。よって、このような短絡故障が発生した場合に
も、コンデンサＣ１の両端電圧ＶＣ１は所定値Ｖｔｈ１
（６０Ｖ）にまで達せずに、コンパレータＣＯＭ１，Ｃ
ＯＭ２からの検出信号ＳDGは常にロウレベルのままとな
る。

【００７３】ここで、このような短絡故障が発生した際
において、第１共通線ＣＭ１、或いは、第１共通線ＣＭ
１から分岐した個別配線Ｗ１，Ｗ３，…Ｗｎ-1の何れか
が、接地電位に短絡している場合には、電圧監視回路３
８ａから出力される信号ＳK1がロウレベルのままとな
り、同様に、第２共通線ＣＭ２、或いは、第２共通線Ｃ
Ｍ２から分岐した個別配線Ｗ２，Ｗ４，…Ｗｎの何れか
が、接地電位に短絡している場合には、電圧監視回路３
８ｂから出力される信号ＳK2がロウレベルのままとな
る。

【００７４】また、両共通線ＣＭ１，ＣＭ２の内、例え
ば第１共通線ＣＭ１の方がバッテリ電圧＋Ｂに短絡して
いる場合には、図５の下から２つ目のラインに示すよう
に、電圧監視回路３８ａから出力される信号ＳK1がハイ
レベルのままとなり、同様に、第２共通線ＣＭ２の方が
バッテリ電圧＋Ｂに短絡している場合には、電圧監視回
路３８ｂから出力される信号ＳK2がハイレベルのままと
なる。

【００７５】また更に、第１共通線ＣＭ１から分岐した
個別配線Ｗ１，Ｗ３，…Ｗｎ-1の何れかがバッテリ電圧
＋Ｂに短絡している場合には、短絡故障した個別配線Ｗ
に対応するトランジスタＴＲへ噴射指令パルスＰが出力
されても、電圧監視回路３８ａから出力される信号ＳK1
は、レベル変化することなくハイレベルのままとなる。

【００７６】例えば、個別配線Ｗ１，Ｗ３，…Ｗｎ-1の
内、第１気筒＃１に対応する個別配線Ｗ１がバッテリ電
圧＋Ｂに短絡した場合には、図５の最も下のラインに示
すように、マイクロコンピュータ２０から噴射指令パル
スＰ１が出力されても、電圧監視回路３８ａから出力さ
れる信号ＳK1は、レベル変化することなくハイレベルの
ままとなる。

【００７７】尚、この例の場合、電圧監視回路３８ａの
出力信号ＳK1は、図５の最も下のラインに示すように、
マイクロコンピュータ２０から噴射指令パルスＰ３，Ｐ
５，…Ｐｎ-1の何れかが出力されたときには、正常時よ
りも回数は減少するもののレベル変化する。つまり、個
別配線Ｗ１がバッテリ電圧＋Ｂに短絡しても、噴射指令
パルスＰ３，Ｐ５，…Ｐｎ-1の何れかが出力されてトラ
ンジスタＴＲ３，ＴＲ５，…ＴＲｎ-1の何れかがオンさ
れた直後は、電磁ソレノイドＬ１のインダクタンス分に
よって、第１共通線ＣＭ１に導通する他の電流経路への
バッテリ電圧＋Ｂによる影響が抑制されるからである。

【００７８】そして同様に、第２共通線ＣＭ２から分岐
した個別配線Ｗ２，Ｗ２，…Ｗｎの何れかがバッテリ電
圧＋Ｂに短絡すると、電圧監視回路３８ｂから出力され
る信号ＳK2は、短絡故障した個別配線Ｗに対応するトラ
ンジスタＴＲへ噴射指令パルスＰが出力されても、レベ
ル変化することなくハイレベルのままとなり、噴射指令
パルスＰ２，Ｐ４，…Ｐｎの内、短絡故障した個別配線
Ｗ以外に対応する噴射指令パルスＰが出力されたときに
は、正常時よりも回数は減少するもののレベル変化する
こととなる。

【００７９】このように本実施例の燃料噴射制御装置１
０においては、駆動回路３０内の昇圧回路３２或いは電
磁ソレノイドＬの電流供給経路（即ち、各共通線ＣＭ
１，ＣＭ２及び個別配線Ｗ）に何等かの異常が発生する
と、その異常の発生状態（以下、異常モードともいう）
に応じて、コンパレータＣＯＭ１，ＣＯＭ２からの検出
信号ＳDGと電圧監視回路３８ａ，３８ｂの出力信号ＳK
1，ＳK2とが、正常時とは異なる変化を示す。

【００８０】よって、本実施例の燃料噴射制御装置１０
では、マイクロコンピュータ２０が、ディーゼルエンジ
ン各気筒＃１〜＃ｎへの燃料噴射を制御する際に、コン
パレータＣＯＭ１，ＣＯＭ２からの検出信号ＳDGと電圧
監視回路３８ａ，３８ｂの出力信号ＳK1，ＳK2とに基づ
き、異常が発生したか否かを判定し、異常の発生を検出
すると、その異常に応じた処置を行うようにしている。

【００８１】そこで以下、マイクロコンピュータ２０に
おいて異常検出のために実行される処理について、図７
〜図９に示すフローチャートに沿って説明する。尚、マ
イクロコンピュータ２０は、上述したように、検出回路
１２及びバッファ１４，１６からの各種検出信号に基づ
き、電磁ソレノイドＬの通電時間及び通電開始タイミン
グを算出し、その算出結果に応じて、駆動回路３０へ噴
射指令パルスＰ及び指令信号ＳC を出力することによ
り、各気筒＃１〜＃ｎへの燃料噴射を制御しており、こ
のような燃料噴射制御のための処理と並行して、図７及
び図８に示す処理を実行している。また、以下の説明に
おいては、ディーゼルエンジンが６気筒（即ちｎ＝６）
であるものとする。

【００８２】まず、図７は、電磁ソレノイドＬの電流供
給経路が接地電位（ＧＮＤ）に短絡したか否かを検出す
るために実行されるＧＮＤ短絡検出処理を表すフローチ
ャートである。尚、この処理は、噴射指令パルスＰの出
力を停止して昇圧回路３２を作動させるべく指令信号Ｓ
C をハイレベルで出力した後、図４に示した充電時間Ｔ
CHG が経過し且つ次の噴射指令パルスＰを出力するまで
の所定タイミング毎に繰り返し実行される。

【００８３】図７に示す如く、ＧＮＤ短絡検出処理の実
行が開始されると、まず、ステップ（以下、単にＳと記
す）１１０にて、電圧監視回路３８ａの出力信号ＳK1が
ロウレベルであるか否かを判定し、ロウレベルであれ
ば、上述したように第１共通線ＣＭ１或いは個別配線Ｗ
１，Ｗ３，Ｗ５の何れかが接地電位に短絡していると判
断して、Ｓ１２０に進む。そして、Ｓ１２０にて、第１
共通線ＣＭ１及び個別配線Ｗ１，Ｗ３，Ｗ５からなる電
流経路（以下、第１共通線ＣＭ１側の電流経路という）
に接地電位への短絡故障が発生したことを示すダイアグ
コードをバックアップＲＡＭ等に記憶すると共に、車両
の運転席に設けられたメータパネル内のウォーニングラ
ンプ（警告ランプ）を点灯させ、続くＳ１３０にて、接
地短絡フラグＦＧＳ１に、第１共通線ＣＭ１側の電流経
路が接地電位に短絡した旨を示す「１」をセットする。

【００８４】尚、バックアップＲＡＭ等に記憶されたダ
イアグコードは、車両の整備工場等において読み出し可
能になっており、車両の修理を行う作業者は、このダイ
アグコードによって、発生した異常の種別（即ち異常モ
ード）を知ることができる。一方、Ｓ１１０で電圧監視
回路３８ａの出力信号ＳK1がロウレベルでないと判定し
た場合、或いはＳ１３０の処理を実行した場合には、Ｓ
１４０に移行して、今度は、電圧監視回路３８ｂの出力
信号ＳK2がロウレベルであるか否かを判定し、ロウレベ
ルであれば、上述したように第２共通線ＣＭ２或いは個
別配線Ｗ２，Ｗ４，Ｗ６の何れかが接地電位に短絡して
いると判断して、Ｓ１５０に進む。そして、Ｓ１５０に
て、第２共通線ＣＭ２及び個別配線Ｗ２，Ｗ４，Ｗ６か
らなる電流経路（以下、第２共通線ＣＭ２側の電流経路
という）に接地電位への短絡故障が発生したことを示す
ダイアグコードをバックアップＲＡＭ等に記憶すると共
に、ウォーニングランプを点灯させ、続くＳ１６０に
て、接地短絡フラグＦＧＳ２に、第２共通線ＣＭ２側の
電流経路が接地電位に短絡した旨を示す「１」をセット
する。

【００８５】そして、Ｓ１６０の処理を実行した場合、
或いはＳ１４０で電圧監視回路３８ｂの出力信号ＳK2が
ロウレベルでないと判定した場合には、Ｓ１７０に移行
して、接地短絡フラグＦＧＳ１，ＦＧＳ２の内の何れか
が「１」であるか否かを判定し、接地短絡フラグＦＧＳ
１，ＦＧＳ２が両方共に「１」ではない場合には、その
まま当該ＧＮＤ短絡検出処理を終了する。

【００８６】一方、Ｓ１７０にて、接地短絡フラグＦＧ
Ｓ１，ＦＧＳ２の内の何れかが「１」であると判定した
場合、即ち、第１共通線ＣＭ１側の電流経路或いは第２
共通線ＣＭ２側の電流経路が接地電位に短絡した場合に
は、Ｓ１８０に進む。そして、このＳ１８０にて、昇圧
回路３２の作動を禁止すると共に、両共通線ＣＭ１，Ｃ
Ｍ２の内、接地短絡フラグＦＧＳが「０」である方の正
常な共通線ＣＭ側に接続された３（＝ｎ／２）個の電磁
ソレノイドＬだけに対して、ホールド電流のみによる通
電制御を行うための処理を実行し、その後、当該ＧＮＤ
短絡検出処理を終了する。

【００８７】尚、Ｓ１８０で実行される処理は、昇圧回
路３２へのハイレベルの指令信号ＳC と、接地短絡フラ
グＦＧＳが「１」である方の正常でない共通線ＣＭ側に
接続された電磁ソレノイドＬに対応する噴射指令パルス
Ｐとを、その後は出力しないように設定し、更に、ディ
ーゼルエンジンの運転状態に基づき算出した電磁ソレノ
イドＬの通電時間を所定時間だけ長くなるように補正す
ると共に、同じくディーゼルエンジンの運転状態に基づ
き算出した通電開始タイミングを所定時間だけ早めるよ
うに補正して、正常な共通線ＣＭ側に接続された３個の
電磁ソレノイドＬに対応する噴射指令パルスＰのパルス
幅を正常時よりも大きく設定すると共に、その噴射指令
パルスＰの立上りタイミングを進める、といった具合い
に実行される。

【００８８】そして、このような処理を行うのは、以下
の理由による。まず、第１共通線ＣＭ１側の電流経路及
び第２共通線ＣＭ２側の電流経路の内、何れかが接地電
位に短絡すると、上述したように昇圧回路３２によって
コンデンサＣ１を充電することができなくなる。また、
短絡故障が発生した方の共通線ＣＭ側に接続された３個
の電磁ソレノイドＬへは、ホールド電流回路３４によっ
てホールド電流を適切に流すことができなくなる。そこ
で、Ｓ１８０では、昇圧回路３２へのハイレベルの指令
信号ＳC と、正常でない方の共通線ＣＭ側に接続された
電磁ソレノイドＬに対応する噴射指令パルスＰとを、そ
の後は出力しないようにして、昇圧回路３２の無意味な
作動を禁止すると共に、正常な方の共通線ＣＭ側に接続
された電磁ソレノイドＬに対応する３個のインジェクタ
だけにより、ディーゼルエンジンの最低限の運転を行う
ようにしている。

【００８９】ところが、この場合、コンデンサＣ１が充
電されなくなるため、正常な方の共通線ＣＭ側に接続さ
れた電磁ソレノイドＬへはピーク電流を供給することが
できずに、インジェクタの開弁時間及び燃料噴射量が正
常時よりも少なくなるとか、燃料噴射の開始時期が正常
時よりも遅れてしまうといった問題が発生する。

【００９０】そこで更に、Ｓ１８０では、電磁ソレノイ
ドＬへのホールド電流の通電時間を長くして、インジェ
クタからの燃料噴射量の低下を防止すると共に、インジ
ェクタの開弁タイミングを早めて、燃料噴射開始時期が
遅れるのを防止するようし、これによって、３個のイン
ジェクタだけによるディーゼルエンジンの安定した運転
を可能にしているのである。

【００９１】このように、ＧＮＤ短絡検出処理では、電
圧監視回路３８ａ，３８ｂからの出力信号ＳK1，ＳK2に
基づき、スイッチング回路３６の全トランジスタＴＲが
オフされている時の第１共通線ＣＭ１及び第２共通線Ｃ
Ｍ２の電圧が所定値以下であるか否かを判定することに
より、第１共通線ＣＭ１側の電流経路（第１共通線ＣＭ
１及び個別配線Ｗ１，Ｗ３，Ｗ５からなる電流経路）
と、第２共通線ＣＭ２側の電流経路（第２共通線ＣＭ２
及び個別配線Ｗ２，Ｗ４，Ｗ６からなる電流経路）とに
関して、夫々、接地電位への短絡が発生したか否かを検
出するようにしている（Ｓ１１０，Ｓ１４０）。そし
て、第１共通線ＣＭ１側の電流経路及び第２共通線ＣＭ
２側の電流経路の内の何れかに、接地電位への短絡故障
が発生した場合には、正常な方に接続された電磁ソレノ
イドＬに対応する３個のインジェクタだけで、ディーゼ
ルエンジンを安定して運転できるようにフェールセーフ
処置を行うようにしている（Ｓ１８０）。尚、本実施例
では、Ｓ１１０及びＳ１４０の処理が、接地電位短絡検
出手段に相当している。

【００９２】次に、図８は、駆動回路３０内の昇圧回路
３２が故障したか否かと、電磁ソレノイドＬの電流供給
経路がバッテリ電圧＋Ｂに短絡したか否かとを検出する
ために実行される異常検出処理を表すフローチャートで
ある。尚、この異常検出処理は、ＧＮＤ短絡検出処理の
実行によって接地短絡フラグＦＧＳ１，ＦＧＳ２に
「１」がセットされていない場合、即ち、電磁ソレノイ
ドＬの電流供給経路に接地電位への短絡故障が発生して
いない場合において、ＧＮＤ短絡検出処理と並行して実
行される。そして、この異常検出処理も、噴射指令パル
スＰの出力を停止して昇圧回路３２へ指令信号ＳC をハ
イレベルで出力した後、図４に示した充電時間ＴCHG が
経過し且つ次の噴射指令パルスＰを出力するまでの所定
タイミング毎（例えば、図３，図５，及び図６のタイミ
ングＴＡに示すように、次の噴射指令パルスＰを出力す
る直前毎）に繰り返し実行される。

【００９３】図８に示すように、異常検出処理の実行が
開始されると、まずＳ２１０にて、コンパレータＣＯＭ
１，ＣＯＭ２からの検出信号ＳDGがロウレベルであるか
否かを判定し、ロウレベルではないと判定すると、スイ
ッチング回路３６の全トランジスタＴＲがオフされてい
る時のコンデンサＣ１の両端電圧が６０Ｖ以上で且つ１
３０Ｖ未満であり、コンデンサＣ１の充電状態が正常で
あると判断して、Ｓ２２０に進む。

【００９４】そして、Ｓ２２０にて、コンデンサＣ１の
充電状態が異常であると連続して判断した回数（即ちＳ
２１０で肯定判定した回数）をカウントするためのカウ
ンタＣＦＬをクリアし、続くＳ２３０にて、電圧監視回
路３８ａ，３８ｂからの出力信号ＳK1，ＳK2を入力する
入力ポートを汎用ポートに設定する。そして更に、続く
Ｓ２４０にて、各電磁ソレノイドＬ１〜Ｌ６毎に夫々対
応して設けられ、後述するＳ３１０以降の処理により各
電磁ソレノイドＬに正常にホールド電流を供給できなか
ったと判断した回数をカウントするための異常カウンタ
ＣＢＳ（ＣＢＳｍ：ｍ＝１〜６）を全てクリアし、続く
Ｓ２５０にて、後述するＳ３１０以降の処理が実行され
た回数をカウントするためのカウンタＣ３０ＣＹＬをク
リアして、その後、当該異常検出処理を終了する。つま
り、Ｓ２２０〜Ｓ２５０では、異常が発生していないと
して、初期設定を行っている。

【００９５】一方、Ｓ２１０にて、コンパレータＣＯＭ
１，ＣＯＭ２からの検出信号ＳDGがロウレベルであると
判定した場合には、スイッチング回路３６の全トランジ
スタＴＲがオフされている時のコンデンサＣ１の両端電
圧が６０Ｖ未満或いは１３０Ｖ以上であり、コンデンサ
Ｃ１の充電状態が正常でない（異常）と判断して、Ｓ２
６０に進み、上記Ｓ２２０でクリアしておいたカウンタ
ＣＦＬを１インクリメントする。そして、続くＳ２７０
にて、カウンタＣＦＬの値が３０以上であるか否かを判
定し、３０以上でなければ、コンデンサＣ１の充電状態
が異常であると３０回連続して判断していないとして、
前述したＳ２３０へ移行する。

【００９６】これに対して、Ｓ２７０でカウンタＣＦＬ
の値が３０以上であると判定した場合には、コンデンサ
Ｃ１の充電状態が本当に異常であるとして、Ｓ２８０へ
進み、このＳ２８０にて、昇圧回路３２の作動を禁止す
ると共に、全ての電磁ソレノイドＬ１〜Ｌ６に対しホー
ルド電流のみによる通電制御を行うための処理を実行す
る。

【００９７】ここで、Ｓ２８０で実行される処理は、昇
圧回路３２へのハイレベルの指令信号ＳC を、その後は
出力しないように設定し、更に、ディーゼルエンジンの
運転状態に基づき算出した電磁ソレノイドＬの通電時間
を所定時間だけ長くなるように補正して、噴射指令パル
スＰのパルス幅を正常時よりも大きく設定すると共に、
同じくディーゼルエンジンの運転状態に基づき算出した
通電開始タイミングを、所定時間だけ早めるように補正
して、噴射指令パルスＰの立上りタイミングを進める、
といった具合いに実行される。

【００９８】そして、このような処理を行うのは、以下
の理由による。まず、コンデンサＣ１の充電状態に異常
が発生した場合には、前述したように、昇圧回路３２が
故障しているか、或いは、両共通線ＣＭ１，ＣＭ２及び
個別配線Ｗの何れかがバッテリ電圧＋Ｂや接地電位に短
絡している可能性があるが、何れにしても、各電磁ソレ
ノイドＬ１〜Ｌ６へはピーク電流を適切に供給すること
ができなくなる。そこで、Ｓ２８０では、昇圧回路３２
へのハイレベルの指令信号ＳC を、その後は出力しない
ようにして、昇圧回路３２の作動を禁止するようにして
いる。

【００９９】ところが、この場合には、コンデンサＣ１
を充電することができずに、電磁ソレノイドＬへはホー
ルド電流回路３４ａ，３４ｂだけでしか電流を供給でき
ないため、インジェクタの開弁時間及び燃料噴射量が少
なくなるとか、燃料噴射の開始時期が遅れるといった問
題が発生する。そこで更に、Ｓ２８０では、上述したＳ
１８０の場合と同様に、電磁ソレノイドＬへのホールド
電流の通電時間を長くして、インジェクタからの燃料噴
射量の低下を防止すると共に、インジェクタの開弁タイ
ミングを早めて、燃料噴射開始時期が遅れるのを防止す
るようにし、これによって、電磁ソレノイドＬへピーク
電流を供給できなくても、ディーゼルエンジンを安定し
て運転できるようにしているのである。

【０１００】このようなＳ２８０の処理を行った後、続
くＳ２９０では、電圧監視回路３８ａ，３８ｂからの出
力信号ＳK1，ＳK2を夫々入力する２つの入力ポートを、
汎用ポートから前述したイベントカウンタポートに切り
換える。すると、その後は、前述したように、何れかの
噴射指令パルスＰが出力されている期間中において電圧
監視回路３８ａ，３８ｂからの出力信号ＳK1，ＳK2がハ
イレベルからロウレベルへレベル変化する（立ち下が
る）度に、対応する方のイベントカウンタが自動的にイ
ンクリメントされるようになる。

【０１０１】そして、続くＳ３００にて、Ｓ２７０で最
初に肯定判定されてから２回目以降の処理実行であるか
否かを示すフラグＦＡが、「１」であるか否かを判定
し、「１」でなければ、コンデンサＣ１の充電状態が異
常であると最初に判断した直後の処理実行であるとし
て、Ｓ３０５に進み、次回の処理実行に備えて上記フラ
グＦＡに「１」をセットした後、そのまま前述したＳ２
４０移行する。

【０１０２】一方、Ｓ３００でフラグＦＡが「１」であ
ると判定した場合、即ち、Ｓ２７０でコンデンサＣ１の
充電状態が異常であると最初に判断してから２回目以降
の処理実行であり、前回の処理実行から今回の処理実行
までの間に何れかの噴射指令パルスＰが出力されている
場合には、Ｓ３１０に移行して、上記Ｓ２５０でクリア
しておいたカウンタＣ３０ＣＹＬを１インクリメント
し、更に続くＳ３２０にて、上記イベントカウンタの値
ＣＩＶＴが、所定数Ｍ以上であるか否かを判定する。

【０１０３】尚、Ｓ３２０の判定で用いるイベントカウ
ンタの値ＣＩＶＴとしては、本異常検出処理の今回の実
行直前に出力された噴射指令パルスＰが第１共通線ＣＭ
１側の電磁ソレノイドＬに対応するＰ１，Ｐ３，Ｐ５で
あれば、電圧監視回路３８ａの出力信号ＳK1に対応する
方を用い、逆に、本異常検出処理の今回の実行直前に出
力した噴射指令パルスＰが第２共通線ＣＭ２側の電磁ソ
レノイドＬに対応するＰ２，Ｐ４，Ｐ６であれば、電圧
監視回路３８ｂの出力信号ＳK2に対応する方を用いてい
る。また、大小比較に用いる上記所定値Ｍは、図５の最
も下のラインに示した如く、何れかの個別配線Ｗがバッ
テリ電圧＋Ｂに短絡している状況下において、短絡故障
した個別配線Ｗ以外に対応する噴射指令パルスＰが出力
されたときに、電圧監視回路３８の出力信号ＳK に発生
する立ち下がりエッジの回数よりも、小さい値に設定さ
れている。そして、これにより、各個別配線Ｗ毎につい
て確実に異常を検出できるようにしている。

【０１０４】このようなＳ３２０にて、イベントカウン
タの値ＣＩＶＴが所定数Ｍ以上であると判定した場合に
は、Ｓ３３０に進んで、今回燃料噴射を行った気筒＃ｍ
（ｍは１〜６の何れか）、即ち本異常検出処理の今回の
実行直前に出力された噴射指令パルスＰに対応する気筒
＃ｍを判別する。そして、続くＳ３４０にて、Ｓ３３０
で判別した気筒＃ｍの電磁ソレノイドＬに対応する個別
配線Ｗには、異常は発生しておらず、その電磁ソレノイ
ドＬにホールド電流回路３４ａ，３４ｂの何れかによっ
て正常にホールド電流を供給できたものと判断し、Ｓ３
３０で判別した気筒＃ｍの電磁ソレノイドＬに対応する
異常カウンタＣＢＳｍをクリアする。

【０１０５】これに対し、Ｓ３２０にて、イベントカウ
ンタの値ＣＩＶＴが所定数Ｍ以上でないと判定した場合
には、Ｓ３５０に移行して、Ｓ３３０の場合と同様に今
回燃料噴射を行った気筒＃ｍを判別するのであるが、続
くＳ３６０では、Ｓ３５０で判別した気筒＃ｍの電磁ソ
レノイドＬに対応する個別配線Ｗに、バッテリ電圧＋Ｂ
への短絡故障が発生して、その電磁ソレノイドＬにホー
ルド電流回路３４ａ，３４ｂの何れかによって正常にホ
ールド電流を供給できなかったものと判断し、Ｓ３５０
で判別した気筒＃ｍの電磁ソレノイドＬに対応する異常
カウンタＣＢＳｍを１インクリメントする。

【０１０６】そして、Ｓ３４０又はＳ３６０の処理を実
行した後、Ｓ３７０に移行して、Ｓ３１０で１インクリ
メントしたカウンタＣ３０ＣＹＬの値が、３０以上であ
るか否かを判定し、３０以上でなければ、Ｓ３１０以降
の処理が未だ３０回実行されていないとして、Ｓ３８０
に進み、イベントカウンタの値ＣＩＶＴをクリアした
後、当該異常検出処理を終了する。

【０１０７】一方、Ｓ３７０でカウンタＣ３０ＣＹＬの
値が３０以上であると判定した場合には、６個の電磁ソ
レノイドＬ１〜Ｌ６の夫々について５回ずつＳ３２０の
判定を実行できたことから、Ｓ４００に移行して、発生
した異常モードを識別するための異常モード判定処理を
実行し、その後、当該異常検出処理を終了する。

【０１０８】ここで、異常モード判定処理は、図９に示
す如く実行される。即ち、この異常モード判定処理の実
行が開始されると、まず、Ｓ４１０にて、各電磁ソレノ
イドＬ１〜Ｌ６に対応した異常カウンタＣＢＳ１〜ＣＢ
Ｓ６の値を夫々チェックする。

【０１０９】そして、続くＳ４２０にて、各異常カウン
タＣＢＳ１〜ＣＢＳ６の値が全て５未満であるか否かを
判定し、全て５未満であれば、電磁ソレノイドＬ１〜Ｌ
６の電流供給経路（両共通線ＣＭ１，ＣＭ２及び個別配
線Ｗ１〜Ｗ６）は正常であると判断して、Ｓ４３０に進
む。そして、このＳ４３０にて、電磁ソレノイドＬ１〜
Ｌ６の電流供給経路が正常であるにも関わらず、コンデ
ンサＣ１の充電状態が異常であったことから、昇圧回路
３２が故障したものと判定し、続くＳ４４０にて、昇圧
回路３２が故障したことを示すダイアグコードをバック
アップＲＡＭ等に記憶すると共に、ウォーニングランプ
を点灯させ、その後、当該異常モード判定処理を終了す
る。よって、この場合には、上述したＳ２８０の処理に
より、全ての電磁ソレノイドＬ１〜Ｌ６を制御対象とし
て、通電時間及び通電開始タイミングを補正したホール
ド電流のみによる通電制御が継続して行われることとな
る。

【０１１０】一方、Ｓ４２０で否定判定した場合、即
ち、異常カウンタＣＢＳ１〜ＣＢＳ６の中で、値が５以
上であるものがあった場合には、Ｓ４５０に移行して、
第１共通線ＣＭ１側の電磁ソレノイドＬ１，Ｌ３，Ｌ５
に夫々対応する３つの異常カウンタＣＢＳ１，ＣＢＳ
３，ＣＢＳ５だけが５以上であるか否かを判定する。そ
して、異常カウンタＣＢＳ１，ＣＢＳ３，ＣＢＳ５だけ
が５以上であった場合には、続く４６０にて、個別配線
Ｗ１，Ｗ３，Ｗ５に同時に異常が生じていることから、
第１共通線ＣＭ１がバッテリ電圧＋Ｂに短絡したものと
判定し、更に続くＳ４７０にて、第１共通線ＣＭ１がバ
ッテリ電圧＋Ｂに短絡したことを示すダイアグコードを
バックアップＲＡＭ等に記憶すると共に、ウォーニング
ランプを点灯させる。

【０１１１】また、Ｓ４５０で否定判定した場合には、
Ｓ４８０に移行して、今度は、第２共通線ＣＭ２側の電
磁ソレノイドＬ２，Ｌ４，Ｌ６に夫々対応する３つの異
常カウンタＣＢＳ２，ＣＢＳ４，ＣＢＳ６だけが５以上
であるか否かを判定する。そして、異常カウンタＣＢＳ
２，ＣＢＳ４，ＣＢＳ６だけが５以上であった場合に
は、続く４９０にて、個別配線Ｗ２，Ｗ４，Ｗ６に同時
に異常が生じていることから、第２共通線ＣＭ２がバッ
テリ電圧＋Ｂに短絡したものと判定し、更に続くＳ５０
０にて、第２共通線ＣＭ２がバッテリ電圧＋Ｂに短絡し
たことを示すダイアグコードをバックアップＲＡＭ等に
記憶すると共に、ウォーニングランプを点灯させる。

【０１１２】一方更に、Ｓ４８０で否定判定した場合に
は、Ｓ５１０に移行して、共通線ＣＭ１，ＣＭ２がバッ
テリ電圧＋Ｂに短絡したのではなく、値が５以上である
異常カウンタＣＢＳｍに対応する電磁ソレノイドＬの個
別配線Ｗが、夫々バッテリ電圧＋Ｂに短絡したものと判
定し、続くＳ５２０にて、値が５以上である異常カウン
タＣＢＳｍに対応した個別配線Ｗがバッテリ電圧＋Ｂに
短絡したことを示すダイアグコードをバックアップＲＡ
Ｍ等に記憶すると共に、ウォーニングランプを点灯させ
る。

【０１１３】そして、Ｓ４７０，Ｓ５００，及びＳ５２
０の内の何れかが実行された場合には、夫々、Ｓ５３０
に移行して、第１共通線ＣＭ１側の電流経路及び第２共
通線ＣＭ２側の電流経路の内、バッテリ電圧＋Ｂへの短
絡故障が発生した側の共通線ＣＭに接続された電磁ソレ
ノイドＬに対応する噴射指令パルスＰを、その後は出力
しないように設定して、その電磁ソレノイドＬの駆動を
禁止する。そして、その後、当該異常モード判定処理を
終了する。

【０１１４】よって、Ｓ５３０の処理が実行された場合
には、図７に示したＧＮＤ短絡検出処理のＳ１８０が実
行された場合と同様に、バッテリ電圧＋Ｂへの短絡故障
が発生していない正常な共通線ＣＭ側の３個の電磁ソレ
ノイドＬだけを制御対象として、通電時間及び通電開始
タイミングを補正したホールド電流のみによる通電制御
が行われ、これにより、正常な方の３個のインジェクタ
だけで、ディーゼルエンジンの安定した運転が実現され
る。尚、本実施例においては、コンパレータＣＯＭ１，
ＣＯＭ２、及び異常検出処理（図８）のＳ２１０の処理
が、第１の異常検出手段に相当し、異常検出処理のＳ２
９０〜Ｓ３８０の処理が、第２の異常検出手段に相当
し、異常モード判定処理（図９）のＳ４１０〜Ｓ５２０
の処理が、異常モード判定手段に相当している。そし
て、異常検出処理のＳ２８０の処理が、異常対処手段に
相当し、異常モード判定処理のＳ５３０の処理が、第２
の異常対処手段に相当している。

【０１１５】以上のように、本実施例の異常検出処理で
は、ＧＮＤ短絡検出処理の実行によって電磁ソレノイド
Ｌの電流供給経路が接地電位に短絡していないことを確
認している状況下において、噴射指令パルスＰを出力す
る直前毎に、コンパレータＣＯＭ１，ＣＯＭ２の検出信
号ＳDGに基づき、コンデンサＣ１の両端電圧が６０Ｖ以
上且つ１３０Ｖ未満の正常範囲内にあるか否かを判定し
（Ｓ２１０）、コンデンサＣ１の両端電圧が上記範囲内
にないことを３０回連続して判定すると（Ｓ２７０：Ｙ
ＥＳ）、コンデンサＣ１の充電状態が異常であると判断
するようにしている。

【０１１６】そして、コンデンサＣ１の充電状態が異常
であると判断すると、電圧監視回路３８ａ，３８ｂの出
力信号ＳK1，ＳK2を入力する入力ポートを、汎用ポート
からイベントカウンタポートに切り換えて（Ｓ２９
０）、各噴射指令パルスＰの出力期間中にホールド電流
回路３４ａ，３４ｂが作動することに伴い発生する電圧
監視回路３８ａ，３８ｂの出力信号ＳK1，ＳK2のレベル
変化を、各電磁ソレノイドＬ毎について、イベントカウ
ンタによりカウントするようにし、そのカウント値ＣＩ
ＶＴが所定値Ｍ以上でなければ（Ｓ３２０：ＮＯ）、今
回燃料噴射を行った気筒に対応する電磁ソレノイドＬに
ホールド電流回路３４ａ，３４ｂによって正常にホール
ド電流を供給できなかったと判定するようにしている
（Ｓ３６０）。

【０１１７】そして更に、上記のような判定を、全ての
電磁ソレノイドＬについて夫々５回ずつ行った後（Ｓ３
７０：ＹＥＳ）、全ての電磁ソレノイドＬへのホールド
電流の供給状態が正常であった場合には（Ｓ４２０：Ｙ
ＥＳ）、電磁ソレノイドＬの電流供給経路（両共通線Ｃ
Ｍ１，ＣＭ２及び個別配線Ｗ）は正常であり、コンデン
サＣ１の充電状態だけが異常であったことから、昇圧回
路３２自身が故障したものと判定し（Ｓ４３０）、また
逆に、ホールド電流回路３４ａ，３４ｂによるホールド
電流の供給状態が正常でない電磁ソレノイドＬがあった
場合には（Ｓ４２０：ＮＯ）、その電磁ソレノイドＬへ
の電流供給経路がバッテリ電圧＋Ｂに短絡したと判定す
るようにしている（Ｓ４６０，Ｓ４９０，Ｓ５１０）。

【０１１８】つまり、昇圧回路３２が故障すると、全ト
ランジスタＴＲのオフ時におけるコンデンサＣ１の充電
状態は異常となるが、電磁ソレノイドＬの電流供給経路
がバッテリ電圧＋Ｂに短絡した場合にも、コンデンサＣ
１の両端電圧はバッテリ電圧＋Ｂ以上には上昇せずに、
コンデンサＣ１の充電状態は異常となる。

【０１１９】そこで、本実施例では、昇圧回路３２に関
する異常判定と、電磁ソレノイドＬの電流供給経路に関
する異常判定とを、夫々独立して行うのではなく、通常
は、コンデンサＣ１の両端電圧に基づきコンデンサＣ１
の充電状態が正常であるか否かを判定し、コンデンサＣ
１の充電状態が正常でないと判定した場合にだけ、電圧
監視回路３８ａ，３８ｂの出力信号ＳK1，ＳK2に生じる
レベル変化の回数に基づき、電磁ソレノイドＬへのホー
ルド電流回路３４ａ，３４ｂによるホールド電流の供給
状態が正常であるか否かを判定し、ホールド電流の供給
状態が正常である場合には、昇圧回路３２の方が故障し
たと判定し、逆に、ホールド電流の供給状態が正常でな
い場合には、電流供給経路がバッテリ電圧＋Ｂに短絡し
たと判定するようにしている。

【０１２０】従って、本実施例の燃料噴射制御装置１０
によれば、昇圧回路３２が故障したことと、電磁ソレノ
イドＬの電流供給経路がバッテリ電圧＋Ｂに短絡したこ
ととを、極めて効率良く検出することができる。また、
本実施例では、各噴射指令パルスＰの出力期間中にホー
ルド電流回路３４ａ，３４ｂが作動することに伴い発生
する電圧監視回路３８ａ，３８ｂの出力信号ＳK1，ＳK2
のレベル変化を、イベントカウンタによりカウントし、
そのカウント値に基づき、電磁ソレノイドＬへのホール
ド電流の供給状態が正常であるか否かを判定するように
している。

【０１２１】従って、本実施例の燃料噴射制御装置１０
によれば、電磁ソレノイドＬへのホールド電流の供給状
態が正常であるか否か、即ち電磁ソレノイドＬの電流供
給経路が正常であるか否かを、より正確に検出すること
ができる。即ち、図１０に示した従来装置のように、電
磁ソレノイドＬに実際に流れる電流を検出して異常の有
無を判定するようにした場合には、電磁ソレノイドＬの
特性バラツキや経時変化、電流を検出するための検出用
抵抗器Ｒのバラツキ、或いは更に、電源電圧（バッテリ
電圧＋Ｂ）のバラツキ等によって、バッテリ電圧＋Ｂへ
の短絡を正確に検出することは難しい。これに対して、
本実施例によれば、電磁ソレノイドＬの電流供給経路が
バッテリ電圧＋Ｂに短絡したことを、電磁ソレノイドＬ
の特性等に全く影響されずに、極めて正確に検出するこ
とができるのである。

【０１２２】また更に、本実施例の燃料噴射制御装置１
０においては、異常検出処理にてコンデンサＣ１の充電
状態が異常であると判定するまでは、電圧監視回路３８
ａ，３８ｂの出力信号ＳK1，ＳK2を入力する入力ポート
を汎用ポートに設定して、図７のＧＮＤ短絡検出処理を
実行することにより、電圧監視回路３８ａ，３８ｂから
の出力信号ＳK1，ＳK2に基づき、電磁ソレノイドＬの電
流供給経路が接地電位へ短絡したか否かを検出するよう
にしている（Ｓ１１０，Ｓ１４０）。よって、異常検出
処理のＳ３２０でイベントカウンタのカウント値ＣＩＶ
Ｔが所定値Ｍ以上でないと判定した場合に、電磁ソレノ
イドＬの電流供給経路が、接地電位ではなく、バッテリ
電圧＋Ｂに短絡したということを特定することができ
る。

【０１２３】尚、本実施例では、図７のＧＮＤ短絡検出
処理と、図８の異常検出処理とを並行して行うようにし
たが、異常検出処理のＳ２７０で肯定判定した場合、即
ちコンデンサＣ１の充電状態が正常でないと判定した場
合に、図７の処理と、図８のＳ２８０以降の処理とを、
交互に行うようにしてもよい。

【０１２４】しかも、本実施例の燃料噴射制御装置１０
によれば、コンデンサＣ１の両端電圧を検出するための
コンパレータＣＯＭ１，ＣＯＭ２と、両共通線ＣＭ１，
ＣＭ２の電圧を検出するための電圧監視回路３８ａ，３
８ｂとを設けるだけで、昇圧回路３２が故障したこと、
電流供給経路が接地電位に短絡したこと、及び、電流供
給経路がバッテリ電圧＋Ｂに短絡したことの、３つの異
常モードを夫々区別して検出することができ、装置構成
を小型化することができる。尚、昇圧回路３２が上限電
圧以上の電圧でコンデンサＣ１を充電してしまうような
異常を検出する必要が無い場合には、コンパレータＣＯ
Ｍ２を省略することができる。

【０１２５】一方更に、本実施例の燃料噴射制御装置１
０では、異常検出処理にて、コンデンサＣ１の充電状態
が正常でないと判定すると、Ｓ２８０の処理実行によ
り、昇圧回路３２の作動を禁止すると共に、電磁ソレノ
イドＬの通電時間を所定時間だけ長くなるように補正し
て、噴射指令パルスＰのパルス幅を正常時よりも大きく
設定すると共に、電磁ソレノイドＬの通電開始タイミン
グを、所定時間だけ早めるように補正して、噴射指令パ
ルスＰの立上りタイミングを進めるようにしている。

【０１２６】従って、本実施例の燃料噴射制御装置１０
によれば、昇圧回路３２が故障して、電磁ソレノイドＬ
へコンデンサＣ１によるピーク電流を供給できなくなっ
た場合でも、燃料噴射量が低下することと、燃料噴射開
始時期が遅れることとを防止して、ディーゼルエンジン
の運転状態を正常時に近い状態に維持することができ
る。

【０１２７】また、本実施例の燃料噴射制御装置１０で
は、コンデンサＣ１の充電状態が正常でないと判定した
場合に、各電磁ソレノイドＬ毎について、ホールド電流
回路３４ａ，３４ｂによる電磁ソレノイドＬへのホール
ド電流の供給状態が正常であるか否かを判定すると共
に、ホールド電流の供給状態が正常でない電磁ソレノイ
ドＬの個別配線Ｗが、バッテリ電圧＋Ｂに短絡したと判
定するようにしている。そして更に、バッテリ電圧＋Ｂ
に短絡したと判定した個別配線Ｗの分岐元である共通線
ＣＭを介して電流が供給される全ての電磁ソレノイドＬ
に対する駆動を禁止して（Ｓ５３０）、その後は、バッ
テリ電圧＋Ｂへの短絡故障が発生していない正常な共通
線ＣＭ側の３個の電磁ソレノイドＬだけを、Ｓ２８０の
実行による補正後の通電時間及び通電開始タイミングに
基づき駆動するようにして、ディーゼルエンジンへの燃
料噴射を継続するようにしている。

【０１２８】よって、本実施例の燃料噴射制御装置１０
によれば、個別配線Ｗの何れかがバッテリ電圧＋Ｂに短
絡して、その個別配線Ｗの分岐元である共通線ＣＭに接
続された電磁ソレノイドＬへ、ホールド電流回路３４に
よりホールド電流を供給できなくなった場合、或いは、
何れかの共通線ＣＭ自身がバッテリ電圧＋Ｂに短絡し
て、その共通線ＣＭに接続された電磁ソレノイドＬへ、
ホールド電流回路３４によりホールド電流を供給できな
くなった場合でも、他方の共通線ＣＭ側に接続された電
磁ソレノイドＬに対して、補正後の通電時間及び通電開
始タイミングに基づく駆動制御（ホールド電流のみによ
る通電制御）を行うことができ、これにより、ディーゼ
ルエンジンの運転を正常時に近い状態で継続させること
ができるようになる。

【０１２９】また更に、本実施例の燃料噴射制御装置１
０では、何れかの共通線ＣＭに接続された全ての電磁ソ
レノイドＬに対応する個別配線Ｗにバッテリ電圧＋Ｂへ
の短絡故障が発生したと判定すると（Ｓ４５０：ＹＥ
Ｓ，Ｓ４８０：ＹＥＳ）、その電磁ソレノイドＬが接続
された共通線ＣＭ自体に短絡故障が発生したと判定する
ようにしている（Ｓ４６０，Ｓ４９０）。よって、本実
施例の燃料噴射制御装置１０によれば、個別配線Ｗが短
絡故障したことと、共通線ＣＭが短絡故障したことと
を、夫々区別して検出することができる。

【０１３０】尚、本実施例では、コンデンサＣ１の両端
電圧が正常範囲内にないことを３０回連続して判定した
場合に、コンデンサＣ１の充電状態が異常であると判断
するようにしたが、連続して判定する回数は適宜設定す
ることができる。また同様に、本実施例では、各電磁ソ
レノイドＬの夫々についてＳ３２０の判定を５回ずつ実
行するようにしたが、この回数も適宜設定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の燃料噴射制御装置全体の構成を表わ
す構成図である。

【図２】 図１のホールド電流回路及び電圧監視回路の
構成を表わす構成図である。

【図３】 実施例の燃料噴射制御装置における噴射指令
パルスの出力状態を説明する説明図である。

【図４】 実施例の燃料噴射制御装置の動作を説明する
説明図である。

【図５】 電磁ソレノイドの電流供給経路に短絡故障が
発生した場合の動作を説明する説明図である。

【図６】 燃料噴射制御装置内の昇圧回路に異常が発生
した場合の動作を説明する説明図である。

【図７】 実施例のマイクロコンピュータが実行するＧ
ＮＤ短絡検出処理を表すフローチャートである。

【図８】 実施例のマイクロコンピュータが実行する異
常検出処理を表わすフローチャートである。

【図９】 図８の異常検出処理中で実行される異常モー
ド判定処理を表わすフローチャートである。

【図１０】 従来の燃料噴射制御装置の構成を表わす概
略構成図である。

【図１１】 従来の燃料噴射制御装置の動作を説明する
説明図である。

【符号の説明】

１０…燃料噴射制御装置 ２０…マイクロコンピュー
タ ３０…駆動回路 ３２…昇圧回路 Ｃ１…コンデンサ ３４ａ，３４
ｂ…ホールド電流回路 ３６…スイッチング回路 ＴＲ１〜ＴＲｎ…トランジ
スタ ＣＯＭ１，ＣＯＭ２…コンパレータ ３８ａ，３８ｂ
…電圧監視回路 ４０…スイッチング素子 ４２…定電流制御回路 Ｌ１〜Ｌｎ…電磁ソレノイド ＣＭ１…第１共通線
ＣＭ２…第２共通線 Ｗ１〜Ｗｎ…個別配線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/40 9523−3Ｇ Ｆ０２Ｄ 41/40 Ｃ Ｆ０２Ｍ 51/00 Ｆ０２Ｍ 51/00 Ｚ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁ソレノイドを有し、該電磁ソレノイ
   ドが通電されることにより開弁する電磁弁と、 前記電磁ソレノイドの電流供給経路に直列に設けられた
   スイッチング素子と、 該スイッチング素子を駆動制御して前記電磁弁を開閉さ
   せる制御手段と、 前記電磁ソレノイドの電流供給経路に並列に設けられた
   コンデンサと、 前記スイッチング素子のオフ時に前記コンデンサを所定
   の高電圧で充電することにより、前記スイッチング素子
   がオンされた時に前記コンデンサから前記電磁ソレノイ
   ドへピーク電流を供給させて前記電磁弁を速やかに開弁
   させるピーク電流供給手段と、 前記電流供給経路の前記電磁ソレノイド及び前記スイッ
   チング素子よりも上流側に接続され、前記コンデンサに
   よって前記電磁ソレノイドにピーク電流が供給された
   後、前記電磁ソレノイドに前記ピーク電流より小さい一
   定電流を流して前記電磁弁の開弁状態を保持する定電流
   供給手段と、 を備えた電磁弁駆動装置において、 前記スイッチング素子のオフ時に前記コンデンサの両端
   電圧を検出し、当該検出結果に基づき前記コンデンサの
   充電状態が正常であるか否かを判定する第１の異常検出
   手段と、 該第１の異常検出手段により前記コンデンサの充電状態
   が正常でないと判定された場合に、前記定電流供給手段
   による前記電磁ソレノイドへの定電流供給状態を検出
   し、当該検出結果に基づき前記電磁ソレノイドへの定電
   流供給状態が正常であるか否かを判定する第２の異常検
   出手段と、 該第２の異常検出手段により前記定電流供給状態が正常
   であると判定された場合には、前記ピーク電流供給手段
   が故障したと判定し、前記第２の異常検出手段により前
   記定電流供給状態が正常でないと判定された場合には、
   前記電流供給経路が前記所定の高電圧よりも低い電圧レ
   ベルに短絡したと判定する異常モード判定手段と、 を備えたことを特徴とする電磁弁駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電磁弁駆動装置におい
   て、 前記定電流供給手段は、 所定の電源から前記電流供給経路へ至る電流経路に直列
   に設けられた電流供給用スイッチング手段と、 前記電流供給経路に前記一定電流が流れるように、前記
   電流供給用スイッチング手段をオン／オフさせる定電流
   制御手段とを備え、 前記第２の異常検出手段は、 前記電流供給経路の前記電磁ソレノイド及び前記スイッ
   チング素子よりも上流側の電圧を検出する経路電圧検出
   手段と、 前記スイッチング素子のオン時に、前記電流供給用スイ
   ッチング手段のオン／オフに伴い発生する前記電流供給
   経路のレベル変化を前記経路電圧検出手段によって検出
   し、当該検出したレベル変化の回数を計数する計数手段
   とを備え、 更に、前記第２の異常検出手段は、前記計数手段の計数
   結果に基づき、前記電磁ソレノイドへの定電流供給状態
   が正常であるか否かを判定すること、 を特徴とする電磁弁駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の電磁弁駆動装置におい
   て、 前記スイッチング素子のオフ時に、前記電流供給経路の
   電圧を前記経路電圧検出手段によって検出し、当該検出
   値が所定値以下である場合に、前記電流供給経路が接地
   電位に短絡したと判定する接地電位短絡検出手段を備え
   たこと、 を特徴とする電磁弁駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れかに記載
   の電磁弁駆動装置において、 前記電磁弁を複数備えると共に、該各電磁弁は、内燃機
   関の各気筒に夫々設けられて開弁時に前記各気筒へ燃料
   を噴射供給する燃料噴射弁として構成され、 前記各燃料噴射弁の電磁ソレノイドの電流供給経路は、
   前記コンデンサ及び前記定電流供給手段に接続された所
   定の共通線と、該共通線から前記各電磁ソレノイド毎に
   夫々対応して分岐した個別配線とからなると共に、前記
   各個別配線に夫々直列に前記スイッチング素子が設けら
   れ、 更に、前記制御手段は、前記内燃機関の運転状態に応じ
   て前記各電磁ソレノイドの通電時間及び通電開始時期を
   算出し、該算出結果に応じて前記各スイッチング素子を
   択一的に順次駆動することにより、前記内燃機関への燃
   料噴射を制御するように構成されており、 前記第１の異常検出手段により前記コンデンサの充電状
   態が正常でないと判定されると、前記ピーク電流供給手
   段の作動を禁止すると共に、前記制御手段にて算出され
   た前記電磁ソレノイドの通電時間を所定時間増加させる
   異常対処手段を備えたこと、 を特徴とする電磁弁駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の電磁弁駆動装置におい
   て、 前記異常対処手段は、前記通電時間を所定時間増加させ
   ることに加えて、前記制御手段にて算出された前記電磁
   ソレノイドの通電開始時期を所定時間早い時期に補正す
   ること、 を特徴とする電磁弁駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は請求項５に記載の電磁弁駆
   動装置において、 前記複数の燃料噴射弁は、前記内燃機関の運転が可能な
   複数のグループに予め分けられていると共に、前記共通
   線及び前記定電流供給手段は、前記各グループ毎に夫々
   対応して複数設けられており、 前記第２の異常検出手段は、前記各燃料噴射弁の電磁ソ
   レノイド毎について、前記定電流供給手段による定電流
   供給状態が正常であるか否かを判定すると共に、 前記異常モード判定手段は、前記第２の異常検出手段に
   より前記定電流供給状態が正常でないと判定された電磁
   ソレノイドの個別配線が前記所定の高電圧よりも低い電
   圧レベルに短絡したと判定し、 更に、前記異常モード判定手段により短絡故障が発生し
   たと判定された個別配線の分岐元である共通線を介して
   電流が供給される全ての電磁ソレノイドに対応した前記
   スイッチング素子の駆動を禁止する第２の異常対処手段
   を備えたこと、 を特徴とする電磁弁駆動装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の電磁弁駆動装置におい
   て、 前記異常モード判定手段は、前記複数のグループの内の
   何れかに所属する全ての燃料噴射弁に対応する前記個別
   配線に短絡故障が発生したと判定すると、当該グループ
   に対応する前記共通線に短絡故障が発生したと判定する
   こと、 を特徴とする電磁弁駆動装置。