JPH09150297A - 配管自動溶接装置および同装置の取扱い方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被溶接対象としての配管への取付けおよび取り
外し等の作業が簡単に行え、溶接段取り等の時間を短縮
して取扱いに係る作業能率の向上を図る。溶接作業が円
滑に行え溶接不良の発生防止等が有効的に図れるように
する。 【解決手段】発電プラント等を構成する配管２１の周囲
部に同軸的に取付けられるリングレール２２と、このリ
ングレール２２に案内されて配管２１の周方向に沿う旋
回動作を行う台車２３と、この台車２３に搭載された自
動溶接用のトーチ２４とを備える。リングレール２２を
配管２１の周囲部で開閉し得る二つ割り構造の半リング
状レールエレメントからなるものとし、これら各リング
レールエレメントの内側に設置した互いにばね定数の等
しい板ばね２９，３０で配管２１を相対する方向から均
等な弾性力で挟み付けることにより、配管２１とリング
レール２２との軸心を一致させてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば火力発電プ
ラントや原子力発電プラント等の配管を自動溶接する際
に使用される配管自動溶接装置およびこの配管自動溶接
装置を配管に着脱するための取扱い方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、火力発電プラントや原子力発電プ
ラント等の配管に装着して、その配管を周方向に沿って
自動溶接する配管自動溶接装置は種々知られている。

【０００３】図１０は、このような配管自動溶接装置の
一般的な構成を例示した断面図である。この配管自動溶
接装置は、発電プラント等に配設される配管１の周囲部
に同軸的に取付けられるリングレール２と、このリング
レール２に案内されて配管１の周方向に沿う旋回動作を
行う台車３と、この台車３に搭載された自動溶接用のト
ーチ４とを備えている。

【０００４】リングレール２には、このリングレールの
周壁に螺挿されて配管１を締付ける複数、例えば３個の
固定ねじ５が周方向に間隔的に設けられ、これらの固定
ねじ５の配管１外周面への当接度合いを調整することに
より、配管１およびリングレール２の軸心を一致させる
ようになっている。リングレール１の軸方向両側面と内
外周面との各コーナー部はそれぞれ傾斜面とされ、これ
らの傾斜面が下記のロールを案内するガイド面６となっ
ている。また、台車３はリングレール２を軸方向で囲む
断面略コ字形とされており、リングレール２の軸方向両
側面に対向する部位にロールホルダ７を有している。ロ
ールホルダ７は押しねじ８によってリングレール２側に
押し付けられるようになっている。

【０００５】ロールホルダ７には軸心が傾斜したロール
９が設けられ、このロール９がリングレール２のコーナ
ー部のガイド面６に転接し、これによって台車３がリン
グレール２にガイドされ、配管１の外周面に沿って旋回
できるようになっている。

【０００６】なお、台車３には図示しないモータ等の駆
動源によって回転駆動されるピニオン１０が設けられ、
このピニオン１０がリングレール２の外周面に設けられ
たリング状のラック１１に噛合し、これらピニオン１０
とラック１１の係合によって台車３が配管１の周囲を旋
回するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の構成で
は、リングレール２と配管１との心合せをリングレール
２に螺挿した固定ねじ５の挿入度合いを調整することで
行うようになっているが、この調整作業は配管１とリン
グレール２との間の距離を測定しながら行うため、取り
付け時においてはリングレール２および台車３を保持す
るする作業者や、固定ねじ５の調整および配管１とリン
グレール２との距離を測定する作業者が必要となり、こ
れら複数の作業者により多くの手間がかかるうえに、操
作が繁雑で長時間が費やされ、作業能率が低いものであ
った。

【０００８】また、リングレール２は配管１の外周側を
覆う状態で取付ける必要から、分割形状とする等、取付
け上での工夫が種々行われている。この場合、リング形
状の金属成形体を切断加工等によって分割することが多
いが、その分割加工の際に金属材料内の残留応力が解放
されて形状変化を起し易い。通常は修正加工を行って変
形分を除去しているが、完全に除去することはできな
い。また、ロール９でリングレール２を挟み込み、この
ロール９を保持するロールホルダ７を押しねじ８によっ
てリングレール２に加圧するようになっているが、この
ような構造においては、リングレール２の変形分に十分
な対応が不可能となるため、台車３が配管１の周囲に沿
って滑らかに旋回できない。このように、台車３の動作
が不均一なものとなると、溶接作業時における溶接用ト
ーチ４の動きが不均一となり、そのトーチ４の先端の動
作制御に悪影響が生じて、配管溶接部１２の溶接品質低
下の原因となる。

【０００９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、被溶接対象としての配管への取付けおよび取り
外し等の作業が簡単に行え、溶接段取り等の時間を短縮
して取扱いに係る作業能率の向上を図ることができると
ともに、溶接作業が円滑に行えて溶接不良の発生防止等
が有効的に図れる配管自動溶接装置および同装置の取扱
い方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、発電プラント等を構成する配
管の周囲部に同軸的に取付けられるリングレールと、こ
のリングレールに案内されて前記配管の周方向に沿う旋
回動作を行う台車と、この台車に搭載された自動溶接用
のトーチとを備えた配管自動溶接装置において、前記リ
ングレールを前記配管の周囲部で開閉し得る二つ割り構
造の半リング状レールエレメントからなるものとし、こ
れら各リングレールエレメントの内側に設置した互いに
ばね定数の等しい板ばねで前記配管を相対する方向から
均等な弾性力で挟み付けることにより、前記配管と前記
リングレールとの軸心を一致させてなることを特徴とす
る配管自動溶接装置にある。

【００１１】また、請求項２の発明は、発電プラント等
を構成する配管の周囲部に同軸的に取付けられるリング
レールと、このリングレールに案内されて前記配管の周
方向に沿う旋回動作を行う台車と、この台車に搭載され
た自動溶接用のトーチとを備えた配管自動溶接装置にお
いて、前記台車を前記リングレールに案内する手段とし
て、前記リングレールの軸方向両側面に周方向全体に亘
ってそれぞれ形成した断面略Ｖ字形のガイド溝と、前記
台車の対向位置に設けられ前記各ガイド溝にＶ形周縁部
を嵌合させて転動する一対の走行用車輪およびその各走
行用車輪に一定距離離間する配置で前記台車の対向位置
に設けられ前記各ガイド溝にＶ形周縁部を嵌合させて転
動する一対の転倒防止用車輪とを備え、前記走行用車輪
の前記台車への軸受は非自動調心軸受とする一方、前記
転倒防止用車輪の前記台車への軸受は自動調心軸受とし
たことを特徴とする配管自動溶接装置にある。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１記載の板ばね
を有するリングレールと、請求項２記載の台車をリング
レールに案内する手段とを共に備え、かつ前記リングレ
ールと前記台車とは互いに着脱可能に構成されているこ
とを特徴とする配管自動溶接装置にある。

【００１３】請求項４の発明は、請求項２または３記載
の溶接機の配管自動溶接装置において、台車は、互いに
対向する各一対の走行用車輪同士および転倒防止用車輪
同士をリングレールの各ガイド溝への嵌合度を増大する
方向に付勢する弾性手段と、この弾性手段の付勢力に抗
して前記走行用車輪同士および転倒防止用車輪同士をそ
れぞれリングレールの各ガイド溝への嵌合度合を減少す
る方向に移動調整する調整手段とを有することを特徴と
する配管自動溶接装置にある。

【００１４】請求項５の発明は、請求項４記載の配管自
動溶接装置を配管に取付け、または配管から取外す配管
自動溶接装置の取扱い方法であって、配管に配管自動溶
接装置を取付ける場合には、まずリングレールを開状態
で配管の外周側に配置した後、そのリングレールを閉状
態としてリングレール内の板ばねの作用で配管とリング
レールとの間の心合せを自動的に行わせ、この状態でリ
ングレールを配管に固定し、その後に台車の走行用車輪
同士および転倒防止用車輪同士の間隔が拡大する方向に
弾性手段の付勢力に抗して調整手段を調整して各車輪を
リングレールの各ガイド溝に配置した後、当該調整手段
を弾性手段の付勢力に沿う方向に調整力を弾性を緩めな
がら各ガイド溝に各車輪を嵌合することで取付け操作を
行い、一方、配管から配管自動溶接装置を取外す場合に
は前記と逆に、台車の走行用車輪同士および転倒防止用
車輪同士の間隔が拡大する方向に弾性手段の付勢力に抗
して調整手段を調整してリングレールの各ガイド溝に嵌
合している各車輪をそのガイド溝から外し、これにより
台車をリングレールから取り外した後、リングレールを
開状態として配管から取外す操作を行うことを特徴とす
る配管自動溶接装置の取扱い方法にある。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図１〜図９を参照して説明する。図１は本実施形態に係
る配管自動溶接装置の構成を一部断面で示す側面図であ
り、図２は図１の平面図である。図３は図１で示すリン
グレールを板ばねが原形にある状態で示す平面図であ
り、図４は板ばねの数を多くした変形例を示す平面図で
ある。

【００１６】図１および図２に示すように、本実施形態
の配管自動溶接装置は、発電プラント等に例えば上下方
向に沿って配設される配管２１の周囲部に同軸的に取付
けられるリングレール２２と、このリングレール２２に
案内されて配管２１の周方向に沿う旋回動作を行う台車
２３と、この台車２３に搭載された自動溶接用のトーチ
２４とを備えている。

【００１７】リングレール２２は、配管２１の周囲部で
開閉し得る二つ割り構造の半リング状レールエレメント
２５，２６からなっている。これらのレールエレメント
２５，２６は、互いに一端側において回転継手２７によ
り連結され、他端側において締め金具２８により着脱可
能に係止されている。

【００１８】各レールエレメント２５，２６の内側に
は、互いにばね定数の等しい板ばね２９，３０が対象的
に設置され、これらの板ばね２９，３０によって配管２
１を相対する方向から均等な弾性力で挟み付けることに
より、配管２１とリングレール２２との軸心を一致させ
るようになっている。すなわち、板ばね２９，３０は図
３に示すように、例えば平板状のものを半円弧状に湾曲
して、各レールエレメント２５，２６の内側に一対係止
したものである。そして、配管２１への取付けに際し、
これらのレールエレメント２５，２６を開いた状態で配
管２１を挟み、その後閉じることにより、図２に示すよ
うに、板ばね２９，３０が配管２１の外周面に圧接して
弓形に湾曲し、配管２１を同心位置に押付けるようにな
るものである。この図３に示した一対の板ばね２９，３
０を有する構成のものは、配管径が比較的小さい場合に
適用することが望ましい。

【００１９】なお、図４に示すように、リングレール２
２の各レールエレメント２５，２６に、２枚以上の板ば
ね２９ａ，２９ｂ、３０ａ，３０ｂをそれぞれ取付けた
構成とすることも可能である。この図４に示す構成のも
のは。配管径が比較的大きい場合に適用することが望ま
しい。

【００２０】また、図２に示すように、リングレール２
２の周壁には、配管２１を締付ける複数、例えば４個の
固定ねじ３１が周方向に間隔的に螺挿されている。これ
らの固定ねじ３１を配管１の外周面に当接することで、
配管２１にリングレール２２を互いの軸心を一致させた
状態で固定することができる。

【００２１】次に、台車２３は図１に示すように断面略
コ字形をなすもので、リングレール２２の軸方向両側面
（上下面）２２ａ，２２ｂを跨ぐ状態で配置されてい
る。この台車２３は、複数の車輪３２，３３，３４，３
５をリングレール２２の軸方向両側面２２ａ，２２ｂの
表面側で転動することによって、そのリングレール２２
にガイドされて配管２１の周囲に沿って旋回するように
なっている。

【００２２】この台車２３に駆動源としてＤＣモータ３
６が設けられ、このモータ３６の回転軸にカップリング
３７を介して連結されたピニオン軸３８が台車２３にブ
ラケット３９，４０により支持されている。このピニオ
ン軸３８に取付けたピニオン４１が、リングレール２２
の外周面に一体に設けたラック４２に噛合しており、こ
れらピニオン４１およびラック４２を介して、モータ３
６の駆動力がリングレール２２に伝達され、その反作用
で台車２３がリングレール２２の外周面、すなわち配管
２１の周囲に沿って旋回するようになっている。

【００２３】次に図５〜図９によって、台車２３をリン
グレール２２に案内する手段としての車輪３２，３３，
３４，３５等について説明する。図５は台車の車輪支持
構造部を示す断面図であり、図６および図７は一部を断
面で示す図５の側面図および平面図である。図８は車輪
間隔およびガイド溝等を示す説明図であり、図９は車輪
のガイド溝への係合状態を示す断面図である。

【００２４】これらの図５〜図９に示すように、リング
レール２２の軸方向両側面２２ａ，２２ｂには、周方向
全体に亘って断面略Ｖ字形のガイド溝４３，４４がれぞ
れ形成されており、車輪３２，３３，３４，３５は台車
２２の対向位置に一対ずつ配置され、それぞれリングレ
ール２２の各ガイド溝４３，４４に、Ｖ形周縁部を嵌合
させて転動するようになっている。

【００２５】台車２３はリングレール２２の軸方向一方
（下方）で対向する車輪ホルダ４５を有し、この車輪ホ
ルダ４５は、台車２３に縦長なガイドバー４６を介して
上下方向に摺動可能に支持されている。

【００２６】このガイドバー４６は、図５および図６に
示すように、上端部がスナップリング４７，４８によっ
て台車２３に固定されるとともに、下端部が車輪ホルダ
４５に設けた摺動用ベアリング４９に挿通され、これに
より車輪ホルダ４５を昇降可能に支持している。

【００２７】このガイドバー４６の外周面側に、引張り
コイルばね５０が配置され、この引張りコイルばね５０
の一端部（上端部）が、ばね押え５１，５２を介して台
車２３の下面および車輪ホルダ４５の上面にそれぞれ連
結されている。この引張りコイルばね５０により、各車
輪３２，３３，３４，３５が互いに対向する方向に引き
寄せられるようになり、これにより各車輪３２，３３，
３４，３５のガイド溝４３，４４に対する嵌合度を増大
する方向に付勢する弾性手段が構成される。

【００２８】また、車輪ホルダ４５と平行な配置で調整
ねじ５３が配置されている。この調整ねじ５３の下端部
が車輪ホルダ４５に固定ピン５４を介して固定されると
ともに、この調整ねじ５３の上端部の雄ねじ部５５が台
車２３の孔５６に挿通され、その雄ねじ部５３に螺合し
た調整ナット５７を回動させることで、この調整ナット
５７を介して台車２３を上下に移動させることができる
ようになっている。これら調整ねじ５３および調整ナッ
ト５７により、弾性手段の付勢力に抗して車輪３２，３
３，３４，３５のガイド溝４３，４４に対する嵌合度合
を減少する方向に移動調整する調整手段が構成される。

【００２９】また、上述した車輪３２，３３，３４，３
５のうち、上下方向で対向する一組の車輪３２，３３
が、主に台車２３の走行支持を行うための走行用車輪と
されている。これらの走行用車輪３２，３３は、台車２
３および車輪ホルダ４５に、車輪軸５８および軸受５９
を介して回転自在に支持されている。これら走行用車輪
３２，３３を支持する軸受５９は、軸心が一定とされた
非自動調心軸受とされている。

【００３０】また、別の対向する一組の車輪３４，３５
は、台車２３の走行補助を行うための転倒防止用車輪と
されている。これらの転倒防止用車輪３４，３５は、走
行用車輪３２，３３からそれぞれ一定距離離間する配置
で設けられ、台車２３および車輪ホルダ４５に、車輪軸
６０および軸受６１を介して回転自在に支持されてい
る。これらの車輪３４，３５を支持する軸受６１は、自
動的に調心を行う自動調心軸受とされている。

【００３１】そして、図８に示すように、リングレール
２２に形成したＶ形のガイド溝４３，４４は、極率Ｒを
有してリングレール２２と同心円上に配置されている。
また、走行用車輪３２，３３と転倒防止用車輪３４，３
５とは、互いに角度θで軸心を交差した配置とされてい
る。これにより、例えばリングレール２２の種類が変わ
り、極率Ｒが変化した場合には、角度θも自動調心軸受
６１の作用によって変化し、台車２３はリングレール２
２の種類の変化に対応して自由に走行できるようになっ
ている。従来の技術では、この変化に対応することがで
きなかったが、本発明においては、一台の台車２３が極
率の変化した複数のリングレール２２に対応して任意に
使用可能となる。

【００３２】次に作用を説明する。

【００３３】本実施形態の配管自動溶接装置を配管２１
に取付ける場合には、まずリングレール２２を開状態と
して配管２１の外周側に配置した後、リングレール２２
を閉状態として、そのリングレール２２内の板ばね２
９，３０の作用で配管２１とリングレール２２との間の
心合せを自動的に行わせる。この状態でリングレール２
２を締付け手段としての締め金具２８で締結し、その後
に台車２３の走行用車輪３２，３３同士および転倒防止
用車輪３４，３５同士の間隔が拡大する方向に、弾性手
段としての引張りコイルばね５０の付勢力に抗して調整
手段としての調整ナット５７を調整し、各車輪３２，３
３，３４，３５をリングレール２２の各ガイド溝４３，
４４に配置する。この後、調整ナット５７を緩めて引張
りコイルばね５０の付勢力に沿う方向に調整力を与えな
がら各ガイド溝４３，４４に各車輪３２，３３，３４，
３５を嵌合することで、取付け操作を行う。

【００３４】この場合、リングレール２２は、台車２３
をラック４２およびピニオン４１間で分離した状態とし
て、リングレール単体で締め金具２８を締めることによ
り、配管に取り付けることができる。その際、配管２２
と接触する板ばね２９，３０は、ばね定数が同一のもの
を複数配置してあるので、配管２１とリングレール２２
との軸心は自動的に合致することとなる。この状態で固
定ねじ３１の締付けを行うが、配管２１とリングレール
２２との心合わせがすでに行われているため、対向する
固定ねじ３１同士をリングレール２２が動かない程度の
注意をもって締め付けるだけでよい。

【００３５】したがって、本実施形態によれば、リング
レール２２と配管２１との間の寸法を測定しながら固定
ねじを締め付ける必要はなく、容易に作業を行うことが
でき、従来の煩わしい心合せ等が省略でき、作業の簡単
化が図られ、一人作業等も可能となる。

【００３６】また、リングレール２２の取付け後は、車
輪３２，３３，３４，３５がリングレール２２を挟んで
対向する位置に配置され、リングレール２２のガイド溝
４３，４４に嵌合する。この場合、走行用車輪３２，３
３は非自動調心軸受５９で支持されており、また引張り
コイルばね５０でガイド溝４３，４４から外れないよう
に付勢されているため、リングレール２２の半径方向等
に台車２３の重量モーメントが作用しても、台車２３が
倒れることなく安定した姿勢に確保される。

【００３７】また、車輪車輪３２，３３，３４，３５は
上記のようにリングレール２２のガイド溝４３，４４か
ら外れないように引張りコイルばね５０で付勢されるこ
とに加え、ガイドバー４６および調整ねじ５３を介して
台車２３に間接的に取付けられているので、仮に引張り
コイルばね５０の作用により二つ割りリング状のレール
エレメント２５，２６が微妙に変形していても、台車は
確実かつ円滑にリングレール２２に沿って走行すること
ができる。

【００３８】したがって、本実施形態ではリングレール
２２の変形等に対しても、台車２３が十分対応して安定
走行するので、溶接用トーチ２４の先端の制御も確実に
行われ、配管溶接部６２の溶接品質の向上も図れるよう
になる。

【００３９】さらに、リングレール２２は台車２３と無
関係に取付け作業できることから、溶接機電源、制御装
置等の配置から拘束されることもない。さらにまた、台
車２３と複数種類のリングレール２２との組合せ等も自
由であることから、リングレール２２の配管２１への取
付けを事前に行うこともできる。したがって、配管溶接
作業が多数にわたる火力あるいは原子力発電プラント等
の配管を自動溶接する際に、段取りの一人作業化、およ
びリングレール２２の外段取り化等が可能となり、極め
て有利な作業が可能となる。

【００４０】なお、配管２１から配管自動溶接装置を取
外す場合には前記と逆に、台車２３の走行用車輪３２，
３３同士および転倒防止用車輪３４，３５同士の間隔が
拡大する方向に、引張りコイルばね５０の付勢力に抗し
て調整ねじ５３を調整してリングレール２２の各ガイド
溝４３，４４に嵌合している各車輪３２，３３，３４，
３５を、そのガイド溝４３，４４から外し、次いで配管
２１からリングレール２２を締め金具２８による拘束を
解くことによって開状態として取外す操作を行う。これ
により、取外しの作業も容易に行うことができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、被溶接対
象としての配管への取付けおよび取り外し等の作業が簡
単に行え、溶接段取り等の時間を短縮して取扱いに係る
作業能率の向上を図ることができるとともに、溶接作業
の円滑化および溶接不良の発生防止等も有効的に図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る配管自動溶接装置の
構成を一部断面で示す側面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】図１で示すリングレールを板ばねが原形にある
状態で示す平面図。

【図４】板ばねの数を多くしたリングレールの変形例を
示す平面図。

【図５】前記実施形態による台車の車輪支持構造部を示
す断面図。

【図６】一部を断面で示す図５の側面図。

【図７】一部を断面で示す図５の平面図。

【図８】前記実施形態による車輪間隔およびガイド溝等
を示す説明図。

【図９】前記実施形態による車輪のガイド溝への係合状
態を示す断面図。

【図１０】従来例を示す説明図。

【符号の説明】

２１ 配管 ２２ リングレール ２３ 台車 ２４ トーチ ２５，２６ レールエレメント ２７ 回転継手 ２８ 締め金具 ２９，３０ 板ばね ２９ａ，２９ｂ、３０ａ，３０ｂ 板ばね ３１ 固定ねじ ３２，３３ 走行用車輪 ３４，３５ 転倒防止用車輪 ３６ ＤＣモータ ３７ カップリング ３８ ピニオン軸 ３９，４０ ブラケット ４１ ピニオン ４２ ラック ４３，４４ ガイド溝 ４５ 車輪ホルダ ４６ ガイドバー ４７，４８ スナップリング ４９ 摺動用ベアリング ５０ 引張りコイルばね ５１，５２ ばね押え ５３ 調整ねじ ５４ 固定ピン ５５ 雄ねじ部 ５６ 孔 ５７ 調整ナット ５８ 車輪軸 ５９ 非自動調心軸受 ６０ 車輪軸 ６１ 自動調心軸受 ６２ 配管溶接部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発電プラント等を構成する配管の周囲部
   に同軸的に取付けられるリングレールと、このリングレ
   ールに案内されて前記配管の周方向に沿う旋回動作を行
   う台車と、この台車に搭載された自動溶接用のトーチと
   を備えた配管自動溶接装置において、前記リングレール
   を前記配管の周囲部で開閉し得る二つ割り構造の半リン
   グ状レールエレメントからなるものとし、これら各リン
   グレールエレメントの内側に設置した互いにばね定数の
   等しい板ばねで前記配管を相対する方向から均等な弾性
   力で挟み付けることにより、前記配管と前記リングレー
   ルとの軸心を一致させてなることを特徴とする配管自動
   溶接装置。
2. 【請求項２】 発電プラント等を構成する配管の周囲部
   に同軸的に取付けられるリングレールと、このリングレ
   ールに案内されて前記配管の周方向に沿う旋回動作を行
   う台車と、この台車に搭載された自動溶接用のトーチと
   を備えた配管自動溶接装置において、前記台車を前記リ
   ングレールに案内する手段として、前記リングレールの
   軸方向両側面に周方向全体に亘ってそれぞれ形成した断
   面略Ｖ字形のガイド溝と、前記台車の対向位置に設けら
   れ前記各ガイド溝にＶ形周縁部を嵌合させて転動する一
   対の走行用車輪およびその各走行用車輪に一定距離離間
   する配置で前記台車の対向位置に設けられ前記各ガイド
   溝にＶ形周縁部を嵌合させて転動する一対の転倒防止用
   車輪とを備え、前記走行用車輪の前記台車への軸受は非
   自動調心軸受とする一方、前記転倒防止用車輪の前記台
   車への軸受は自動調心軸受としたことを特徴とする配管
   自動溶接装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の板ばねを有するリングレ
   ールと、請求項２記載の台車をリングレールに案内する
   手段とを共に備え、かつ前記リングレールと前記台車と
   は互いに着脱可能に構成されていることを特徴とする配
   管自動溶接装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載の溶接機の配管自
   動溶接装置において、台車は、互いに対向する各一対の
   走行用車輪同士および転倒防止用車輪同士をリングレー
   ルの各ガイド溝への嵌合度を増大する方向に付勢する弾
   性手段と、この弾性手段の付勢力に抗して前記走行用車
   輪同士および転倒防止用車輪同士をそれぞれリングレー
   ルの各ガイド溝への嵌合度合を減少する方向に移動調整
   する調整手段とを有することを特徴とする配管自動溶接
   装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の配管自動溶接装置を配管
   に取付け、または配管から取外す配管自動溶接装置の取
   扱い方法であって、 配管に配管自動溶接装置を取付ける場合には、まずリン
   グレールを開状態で配管の外周側に配置した後、そのリ
   ングレールを閉状態としてリングレール内の板ばねの作
   用で配管とリングレールとの間の心合せを自動的に行わ
   せ、この状態でリングレールを配管に固定し、その後に
   台車の走行用車輪同士および転倒防止用車輪同士の間隔
   が拡大する方向に弾性手段の付勢力に抗して調整手段を
   調整して各車輪をリングレールの各ガイド溝に配置した
   後、当該調整手段を弾性手段の付勢力に沿う方向に調整
   力を弾性を緩めながら各ガイド溝に各車輪を嵌合するこ
   とで取付け操作を行い、 一方、配管から配管自動溶接装置を取外す場合には前記
   と逆に、台車の走行用車輪同士および転倒防止用車輪同
   士の間隔が拡大する方向に弾性手段の付勢力に抗して調
   整手段を調整してリングレールの各ガイド溝に嵌合して
   いる各車輪をそのガイド溝から外し、これにより台車を
   リングレールから取り外した後、リングレールを開状態
   として配管から取外す操作を行うことを特徴とする配管
   自動溶接装置の取扱い方法。