JPH09149621A - 回転体のダンパ構造 - Google Patents
回転体のダンパ構造Info
- Publication number
- JPH09149621A JPH09149621A JP30611995A JP30611995A JPH09149621A JP H09149621 A JPH09149621 A JP H09149621A JP 30611995 A JP30611995 A JP 30611995A JP 30611995 A JP30611995 A JP 30611995A JP H09149621 A JPH09149621 A JP H09149621A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- leaf spring
- damper structure
- magnet rotor
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造の手間を要さず、かつ安価である。
【解決手段】 回転軸１１に支持されて目標位置まで回
転するマグネットロータ３と下側軸受５との間に、マグ
ネットロータ３ないし下側軸受５の表面に一定圧で接触
して、マグネットロータ３の回転速度に応じて増大する
摩擦抵抗を生じる、フッ素樹脂製の円板ワッシャ６Ｃを
介在させる。
転するマグネットロータ３と下側軸受５との間に、マグ
ネットロータ３ないし下側軸受５の表面に一定圧で接触
して、マグネットロータ３の回転速度に応じて増大する
摩擦抵抗を生じる、フッ素樹脂製の円板ワッシャ６Ｃを
介在させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は回転体のダンパ構造
に関し、特にステップモータのロータ等の回転体の振動
防止に好適に使用できるダンパ構造に関する。
に関し、特にステップモータのロータ等の回転体の振動
防止に好適に使用できるダンパ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステップモータは通常、外周面に交互に
異なる磁極を形成したマグネットロータを有するととも
に、当該マグネットロータの周囲に一定間隔でステータ
の磁極歯を配し、パルス駆動入力に応じて励磁コイルに
より上記各磁極歯に交互に所定の極性を現出させて、ス
テップ的に前記ロータを回転させるものである。このよ
うなスイップモータは、開ループサーボ制御が可能な簡
易な回転駆動手段として注目されている。
異なる磁極を形成したマグネットロータを有するととも
に、当該マグネットロータの周囲に一定間隔でステータ
の磁極歯を配し、パルス駆動入力に応じて励磁コイルに
より上記各磁極歯に交互に所定の極性を現出させて、ス
テップ的に前記ロータを回転させるものである。このよ
うなスイップモータは、開ループサーボ制御が可能な簡
易な回転駆動手段として注目されている。
【０００３】ところで、ステップモータの応答性を向上
させるには、ステップ的に回転してオーバシュートした
マグネットロータの振動を速やかに減衰させる必要があ
る。そこで、例えば特開昭６３−２３５５５号公報で
は、ロータ周囲のケーシグ内にシリコンオイルのような
粘性流体を封入して、当該粘性流体の抵抗減衰力により
ロータ停止時の振動を防止するダンパ構造が提案されて
いる。
させるには、ステップ的に回転してオーバシュートした
マグネットロータの振動を速やかに減衰させる必要があ
る。そこで、例えば特開昭６３−２３５５５号公報で
は、ロータ周囲のケーシグ内にシリコンオイルのような
粘性流体を封入して、当該粘性流体の抵抗減衰力により
ロータ停止時の振動を防止するダンパ構造が提案されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
造では、製造工程における粘性流体の取り扱い、特にケ
ーシング内への粘性流体の封入等に手間取るとともに、
ケーシングを確実な漏れ防止構造とする必要があってコ
ストアップの原因となる。本発明はこのような課題を解
決するもので、製造の手間を要さず、かつ安価な、モー
タロータ等の回転体のダンパ構造を提供することを目的
とする。
造では、製造工程における粘性流体の取り扱い、特にケ
ーシング内への粘性流体の封入等に手間取るとともに、
ケーシングを確実な漏れ防止構造とする必要があってコ
ストアップの原因となる。本発明はこのような課題を解
決するもので、製造の手間を要さず、かつ安価な、モー
タロータ等の回転体のダンパ構造を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、回転体（３）と静止体
（５）との間に、回転体（３）ないし静止体（２、５）
の表面に一定圧で接触して、回転体（３）の回転速度に
応じて増大する摩擦抵抗を生じる抵抗板（６Ａ、６Ｂ、
６Ｃ）を介在させる。
め、請求項１に記載の発明では、回転体（３）と静止体
（５）との間に、回転体（３）ないし静止体（２、５）
の表面に一定圧で接触して、回転体（３）の回転速度に
応じて増大する摩擦抵抗を生じる抵抗板（６Ａ、６Ｂ、
６Ｃ）を介在させる。
【０００６】このような抵抗板を介在させることによ
り、目標位置に至った回転体がオーバシュート後、振動
しようとしても、抵抗減衰力を受けて速やかに振動が低
減される。この結果、回転体は速やかに位置決めされ
る。抵抗板を使用しているから、粘性流体を使用する従
来のものに比して製造組付けが容易であり、また、漏れ
防止を考慮する必要がないからダンパ構造全体が安価な
ものとなる。
り、目標位置に至った回転体がオーバシュート後、振動
しようとしても、抵抗減衰力を受けて速やかに振動が低
減される。この結果、回転体は速やかに位置決めされ
る。抵抗板を使用しているから、粘性流体を使用する従
来のものに比して製造組付けが容易であり、また、漏れ
防止を考慮する必要がないからダンパ構造全体が安価な
ものとなる。
【０００７】請求項２に記載の発明では、上記特性を有
する抵抗板がフッ素樹脂材により公的に実現される。請
求項３に記載の発明では、回転体（３）と静止体（２、
５）との接触面の少なくとも一方に、回転体（３）の回
転速度に応じて増大する摩擦抵抗を生じる抵抗層（２
ａ、５ａ、３２ａ、３３ａ）を形成する。
する抵抗板がフッ素樹脂材により公的に実現される。請
求項３に記載の発明では、回転体（３）と静止体（２、
５）との接触面の少なくとも一方に、回転体（３）の回
転速度に応じて増大する摩擦抵抗を生じる抵抗層（２
ａ、５ａ、３２ａ、３３ａ）を形成する。
【０００８】この構成によっても請求項１に記載の発明
と同様の作用効果が得られる。そして、請求項４に記載
の発明のように、上記抵抗層をフッ素樹脂材のコーティ
ング層とすれば、より簡易に製造することができる。請
求項５に記載の発明では回転体はステップモータのマグ
ネットロータであり、当該ロータの応答性を格段に向上
させることができる。そして、指針計器の内機として上
記ロータを使用した場合にはスムーズな指針動作が実現
される。
と同様の作用効果が得られる。そして、請求項４に記載
の発明のように、上記抵抗層をフッ素樹脂材のコーティ
ング層とすれば、より簡易に製造することができる。請
求項５に記載の発明では回転体はステップモータのマグ
ネットロータであり、当該ロータの応答性を格段に向上
させることができる。そして、指針計器の内機として上
記ロータを使用した場合にはスムーズな指針動作が実現
される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。 （第１実施形態）図１にはメータ指針駆動用内機として
使用されるステップモータに、本発明のダンパ構造を適
用した例を示す。
について説明する。 （第１実施形態）図１にはメータ指針駆動用内機として
使用されるステップモータに、本発明のダンパ構造を適
用した例を示す。
【００１０】密閉円筒状のメータケース１内には中心
に、メータ指針（図示略）の基端を固定支持する回転軸
１１が垂直姿勢で配設され、この回転軸１１はメータケ
ース１の上下の端壁中心に設けた鋼製軸受部材２、５に
より上下端部が回転自在に支持されている。メータケー
ス１内の外周部にはケース周壁に接してリング状のステ
ータヨーク８Ａ〜８Ｄが 上下に各一対重ねて設けてあ
り、各ステータヨーク８Ａ〜８Ｄは内周縁が公知のよう
に交互に上下に屈曲して磁極歯８１、８２となってい
る。
に、メータ指針（図示略）の基端を固定支持する回転軸
１１が垂直姿勢で配設され、この回転軸１１はメータケ
ース１の上下の端壁中心に設けた鋼製軸受部材２、５に
より上下端部が回転自在に支持されている。メータケー
ス１内の外周部にはケース周壁に接してリング状のステ
ータヨーク８Ａ〜８Ｄが 上下に各一対重ねて設けてあ
り、各ステータヨーク８Ａ〜８Ｄは内周縁が公知のよう
に交互に上下に屈曲して磁極歯８１、８２となってい
る。
【００１１】各一対のステータヨーク８Ａ〜８Ｄとケー
ス周壁との間に形成された矩形断面の環状空間内には、
ステータヨーク８Ａ〜８Ｄに沿って配したＵ字断面のコ
イルボビン８３に励磁コイル８４が巻回してある。ステ
ータヨーク８Ａ〜８Ｄに囲まれたケース内空間に位置す
る上記回転軸１１の中間部には、マグネットロータ３が
その中心で一体に固定してある。マグネットロータ３は
円板状の本体部外周に幅広のフランジ部３１を形成した
もので、フランジ部３１の外周面には周方向へ等間隔で
交互に異なる磁極が形成されている。
ス周壁との間に形成された矩形断面の環状空間内には、
ステータヨーク８Ａ〜８Ｄに沿って配したＵ字断面のコ
イルボビン８３に励磁コイル８４が巻回してある。ステ
ータヨーク８Ａ〜８Ｄに囲まれたケース内空間に位置す
る上記回転軸１１の中間部には、マグネットロータ３が
その中心で一体に固定してある。マグネットロータ３は
円板状の本体部外周に幅広のフランジ部３１を形成した
もので、フランジ部３１の外周面には周方向へ等間隔で
交互に異なる磁極が形成されている。
【００１２】マグネットロータ３の本体中心部は上下へ
円柱状に突出するボス部３２、３３となっており、対向
する下側ボス部３３端面と下側軸受５端面との間には、
回転軸１１を挿通する貫通孔を中心に設けた抵抗体とし
ての円板ワッシャ６Ｃが配設してある。円板ワッシャ６
Ｃはテフロン（デュポン社登録商標）等のフッ素樹脂に
より成形されている。
円柱状に突出するボス部３２、３３となっており、対向
する下側ボス部３３端面と下側軸受５端面との間には、
回転軸１１を挿通する貫通孔を中心に設けた抵抗体とし
ての円板ワッシャ６Ｃが配設してある。円板ワッシャ６
Ｃはテフロン（デュポン社登録商標）等のフッ素樹脂に
より成形されている。
【００１３】一方、マグネットロータ３の上側ボス部３
２端面に接して上記と同一材質および構造の円板ワッシ
ャ６Ｂが設けられ、さらに間隔をおいて対向する上側軸
受２の端面にもこれに接して円板ワッシャ６Ａが設けら
れて、これらワッシャ６Ａ、６Ｂの間にバネ体４が挿置
されている。バネ体４は一定幅の板バネよりなり、この
板バネは中間部４１が下方へ湾曲突出する鞍形をしてい
る。そして、板バネ４は自己の弾性変形力により、回転
軸１１を貫通させたその中間部４１が上記円板ワッシャ
６Ｂに一定圧で当接するとともに、平板状の両端部４２
が円板ワッシャ６Ａに一定圧で当接している。
２端面に接して上記と同一材質および構造の円板ワッシ
ャ６Ｂが設けられ、さらに間隔をおいて対向する上側軸
受２の端面にもこれに接して円板ワッシャ６Ａが設けら
れて、これらワッシャ６Ａ、６Ｂの間にバネ体４が挿置
されている。バネ体４は一定幅の板バネよりなり、この
板バネは中間部４１が下方へ湾曲突出する鞍形をしてい
る。そして、板バネ４は自己の弾性変形力により、回転
軸１１を貫通させたその中間部４１が上記円板ワッシャ
６Ｂに一定圧で当接するとともに、平板状の両端部４２
が円板ワッシャ６Ａに一定圧で当接している。
【００１４】ところで、一般にフッ素樹脂はその摩擦係
数が小さいために滑らかな滑りを実現する摺動部材とし
ての用途が一般的である。しかし、発明者の実験による
と、フッ素樹脂として代表的なポリテトラフルオロエチ
レン（ＰＴＦＥ）について、ＰＴＦＥ同士あるいはＰＴ
ＦＥと鋼を所定圧以上で圧接させて相対的に滑らせる
と、図２に示すように、すべり速度がおよそ０〜５０ｃ
ｍ／ｓの範囲では、すべり速度の増大に応じて摩擦係数
も同様に増大する。この特性はダンパに従来多用されて
いる粘性流体と同様のものである。
数が小さいために滑らかな滑りを実現する摺動部材とし
ての用途が一般的である。しかし、発明者の実験による
と、フッ素樹脂として代表的なポリテトラフルオロエチ
レン（ＰＴＦＥ）について、ＰＴＦＥ同士あるいはＰＴ
ＦＥと鋼を所定圧以上で圧接させて相対的に滑らせる
と、図２に示すように、すべり速度がおよそ０〜５０ｃ
ｍ／ｓの範囲では、すべり速度の増大に応じて摩擦係数
も同様に増大する。この特性はダンパに従来多用されて
いる粘性流体と同様のものである。
【００１５】そこで、本実施形態では、上記板バネ４の
バネ力を０．０４Ｔ／Ｒ（ｍＮ）以上に設定することに
より、良好なダンパ効果を得ることができた。ここで、
Ｔはモータの駆動トルク（ｍＮ・ｍ）、Ｒは回転中心か
らのバネ力印加位置（ｍ）である。このようなダンパ構
造を有するステップモータにおいて、モータへのパルス
駆動入力に応じて励磁コイル８４への通電を適宜切り換
え、磁極歯８１、８２に交互に所定の極性を現出させて
マグネットロータ３をステップ的に回転させると、マグ
ネットロータ３は目標位置まで急速に回転してオーバシ
ュートし、振動する。
バネ力を０．０４Ｔ／Ｒ（ｍＮ）以上に設定することに
より、良好なダンパ効果を得ることができた。ここで、
Ｔはモータの駆動トルク（ｍＮ・ｍ）、Ｒは回転中心か
らのバネ力印加位置（ｍ）である。このようなダンパ構
造を有するステップモータにおいて、モータへのパルス
駆動入力に応じて励磁コイル８４への通電を適宜切り換
え、磁極歯８１、８２に交互に所定の極性を現出させて
マグネットロータ３をステップ的に回転させると、マグ
ネットロータ３は目標位置まで急速に回転してオーバシ
ュートし、振動する。
【００１６】ここにおいて本実施形態では、マグネット
ロータの回転振動時に、円板ワッシャ６Ｃとマグネット
ロータ３ないし下側軸受５との間、あるいは円板ワッシ
ャ６Ａ、６Ｂと板バネ４との間にすべりを生じ、既に説
明した（図２参照）すべり速度に応じた円板ワッシャ６
Ａ〜６Ｃの摩擦係数の急速な増大によって大きな振動減
衰力が生じて、マグネットロータ３の回転振動は良好に
抑えられる。
ロータの回転振動時に、円板ワッシャ６Ｃとマグネット
ロータ３ないし下側軸受５との間、あるいは円板ワッシ
ャ６Ａ、６Ｂと板バネ４との間にすべりを生じ、既に説
明した（図２参照）すべり速度に応じた円板ワッシャ６
Ａ〜６Ｃの摩擦係数の急速な増大によって大きな振動減
衰力が生じて、マグネットロータ３の回転振動は良好に
抑えられる。
【００１７】この効果を図３（ａ）に示し、マグネット
ロータ３はオーバシュート後に全く振動を生じることな
く、速やかに目標位置に静止し、メータ指針の動作がス
ムーズなものとなる。これに対して、ダンパ構造を設け
ない場合には、図３（ｂ）に示すように、マグネットロ
ータ３がオーバシュート後に振動するため、メータ指針
の応答性が損なわれる。
ロータ３はオーバシュート後に全く振動を生じることな
く、速やかに目標位置に静止し、メータ指針の動作がス
ムーズなものとなる。これに対して、ダンパ構造を設け
ない場合には、図３（ｂ）に示すように、マグネットロ
ータ３がオーバシュート後に振動するため、メータ指針
の応答性が損なわれる。
【００１８】このように、本実施形態によれば、フッ素
樹脂製の円板ワッシャ６Ａ〜６Ｃによりマグネットロー
タ３の振動が速やかに減衰低減されるから、粘性流体を
使用した従来のダンパ構造に比して、モータケース内へ
の粘性流体の封入等の手間を必要とせず、製造が簡易化
される。また、モータケースを漏れ防止のための密閉構
造とする必要がないからコスト低減も図られる。
樹脂製の円板ワッシャ６Ａ〜６Ｃによりマグネットロー
タ３の振動が速やかに減衰低減されるから、粘性流体を
使用した従来のダンパ構造に比して、モータケース内へ
の粘性流体の封入等の手間を必要とせず、製造が簡易化
される。また、モータケースを漏れ防止のための密閉構
造とする必要がないからコスト低減も図られる。
【００１９】なお、本実施形態において、円板ワッシャ
６Ａ、６Ｂと板バネ４との間での摩擦抵抗を特に必要と
しない場合には、円板ワッシャ６Ａ、６Ｂを他の材質で
構成しても良い。また、円板ワッシャ６Ｃはマグネット
ロータ３および下側軸受５のいずれかに固定、あるいは
フリーの状態のいずれでも良い。 （第２実施形態）図４に示すように、上側軸受２とマグ
ネットロータ３との間に円板ワッシャ６Ｃを設け、マグ
ネットロータ３と下側軸受５との間に円板ワッシャ６
Ａ、６Ｂおよび板バネ４を設けるようにしても、上記第
１実施例と同様の効果が得られる。 （第３実施形態）図５において、モータケース１は板状
体で、その外周下面には複数の棒状コア８５が立設され
てこれに励磁コイル８４が巻回されている。そして、こ
れら励磁コイル８４の上下の端面を連ねてステータヨー
ク８Ａ、８Ｂと８Ｃ、８Ｄが配設され、各ステータヨー
ク８Ａ、８Ｂと８Ｃ、８Ｄの内周縁は交互に上下に屈曲
して磁極歯８１、８２となっている。
６Ａ、６Ｂと板バネ４との間での摩擦抵抗を特に必要と
しない場合には、円板ワッシャ６Ａ、６Ｂを他の材質で
構成しても良い。また、円板ワッシャ６Ｃはマグネット
ロータ３および下側軸受５のいずれかに固定、あるいは
フリーの状態のいずれでも良い。 （第２実施形態）図４に示すように、上側軸受２とマグ
ネットロータ３との間に円板ワッシャ６Ｃを設け、マグ
ネットロータ３と下側軸受５との間に円板ワッシャ６
Ａ、６Ｂおよび板バネ４を設けるようにしても、上記第
１実施例と同様の効果が得られる。 （第３実施形態）図５において、モータケース１は板状
体で、その外周下面には複数の棒状コア８５が立設され
てこれに励磁コイル８４が巻回されている。そして、こ
れら励磁コイル８４の上下の端面を連ねてステータヨー
ク８Ａ、８Ｂと８Ｃ、８Ｄが配設され、各ステータヨー
ク８Ａ、８Ｂと８Ｃ、８Ｄの内周縁は交互に上下に屈曲
して磁極歯８１、８２となっている。
【００２０】上記モータケース１の下面中心は下方へ突
出するボス部１２となっており、このボス部１２に垂直
姿勢で回転軸１１が挿通されている。ボス部１２から下
方へ突出する回転軸１１の下半にはマグネットロータ３
の中心ボス部３４が嵌着固定してあり、両ボス部１２、
３４の端面間に第１実施形態と同一構造の円板ワッシャ
６Ｃが挿置してある。マグネットロータ３は外周部が上
方へ屈曲して円筒壁３５となっており、この円筒壁３５
の外周面に周方向へ等間隔で交互に異なる磁極が形成さ
れている。
出するボス部１２となっており、このボス部１２に垂直
姿勢で回転軸１１が挿通されている。ボス部１２から下
方へ突出する回転軸１１の下半にはマグネットロータ３
の中心ボス部３４が嵌着固定してあり、両ボス部１２、
３４の端面間に第１実施形態と同一構造の円板ワッシャ
６Ｃが挿置してある。マグネットロータ３は外周部が上
方へ屈曲して円筒壁３５となっており、この円筒壁３５
の外周面に周方向へ等間隔で交互に異なる磁極が形成さ
れている。
【００２１】モータケース１の上方へ延びた回転軸１１
の上端は大径の頭部１１１となっており、当該頭部１１
１の下面とこれに対向するモータケース１上面にはそれ
ぞれ第１実施形態と同一構造の円板ワッシャ６Ａ、６Ｂ
が接して設けられ、これら円板ワッシャ６Ａ、６Ｂの間
に第１実施形態と同一構造の板バネ４が配設されてい
る。
の上端は大径の頭部１１１となっており、当該頭部１１
１の下面とこれに対向するモータケース１上面にはそれ
ぞれ第１実施形態と同一構造の円板ワッシャ６Ａ、６Ｂ
が接して設けられ、これら円板ワッシャ６Ａ、６Ｂの間
に第１実施形態と同一構造の板バネ４が配設されてい
る。
【００２２】このような構造によれば、板バネ４の弾性
力により一定圧で接触させられる、円板ワッシャ６Ｃと
ボス部１２、３４との間、および板バネ４と円板ワッシ
ャ６Ａ、６Ｂとの間に生じる摩擦抵抗により、マグネッ
トロータ３の回転作動時の振動が速やかに減衰させられ
る。 （第４実施形態）十分な振動減衰力を得られる場合に
は、図６に示すように、モータケース１のボス部１２端
面とマグネットロータ３のボス部３４端面に接してそれ
ぞれ円板ワッシャ６Ａ、６Ｂを設け、これらの間に板バ
ネ４を配設する構造によっても上記第３実施形態と同様
の効果が得られる。 （第５実施形態）図７に示すステップモータの構造は第
１実施形態のもの（図１参照）と同一である。そして、
互いに接触対向する下側ボス部３３端面と下側軸受５端
面、および板バネ４を介して対向する上側ボス部３２端
面と上側軸受２端面に一定厚のフッ素樹脂材をコーティ
ングしてそれぞれ抵抗層３３ａ、５ａ、３２ａ、２ａと
してある。
力により一定圧で接触させられる、円板ワッシャ６Ｃと
ボス部１２、３４との間、および板バネ４と円板ワッシ
ャ６Ａ、６Ｂとの間に生じる摩擦抵抗により、マグネッ
トロータ３の回転作動時の振動が速やかに減衰させられ
る。 （第４実施形態）十分な振動減衰力を得られる場合に
は、図６に示すように、モータケース１のボス部１２端
面とマグネットロータ３のボス部３４端面に接してそれ
ぞれ円板ワッシャ６Ａ、６Ｂを設け、これらの間に板バ
ネ４を配設する構造によっても上記第３実施形態と同様
の効果が得られる。 （第５実施形態）図７に示すステップモータの構造は第
１実施形態のもの（図１参照）と同一である。そして、
互いに接触対向する下側ボス部３３端面と下側軸受５端
面、および板バネ４を介して対向する上側ボス部３２端
面と上側軸受２端面に一定厚のフッ素樹脂材をコーティ
ングしてそれぞれ抵抗層３３ａ、５ａ、３２ａ、２ａと
してある。
【００２３】このような構造によれば、抵抗層５ａ、３
３ａ同士の接触、あるいは抵抗層２ａ、３２ａと板バネ
４との接触による摩擦抵抗によって、効果的な振動減衰
力を得ることができる。また、別体の円板ワッシャを使
用するのに比して、部品保管の手間が軽減され、製造も
容易である。 （第６実施形態）第１実施形態において（図１参照）、
下側軸受５と下側ボス部３３の間に一枚の円板ワッシャ
６Ｃを設けるのに変えて、図８に示すように、二枚の円
板ワッシャ６１Ｃ、６２Ｃを設ける構造とすると、さら
に効果がある。この場合、円板ワッシャ６１Ｃ、６２Ｃ
は下側軸受５と下側ボス部３３にそれぞれ固定しても良
いし、フリーの状態としても良い。
３ａ同士の接触、あるいは抵抗層２ａ、３２ａと板バネ
４との接触による摩擦抵抗によって、効果的な振動減衰
力を得ることができる。また、別体の円板ワッシャを使
用するのに比して、部品保管の手間が軽減され、製造も
容易である。 （第６実施形態）第１実施形態において（図１参照）、
下側軸受５と下側ボス部３３の間に一枚の円板ワッシャ
６Ｃを設けるのに変えて、図８に示すように、二枚の円
板ワッシャ６１Ｃ、６２Ｃを設ける構造とすると、さら
に効果がある。この場合、円板ワッシャ６１Ｃ、６２Ｃ
は下側軸受５と下側ボス部３３にそれぞれ固定しても良
いし、フリーの状態としても良い。
【００２４】なお、上記各実施形態において、円板ワッ
シャの全てをフッ素樹脂材とし、また、接触するボス部
と軸受の全てにフッ素樹脂コーティングを施す必要はな
く、用途に応じて設置数、コーティング部位を適宜選択
することができる。また、本発明はステップモータ式内
機に限られず、交差コイル式内機にも適用でき、また、
広く一般的な回転体に適用することができる。
シャの全てをフッ素樹脂材とし、また、接触するボス部
と軸受の全てにフッ素樹脂コーティングを施す必要はな
く、用途に応じて設置数、コーティング部位を適宜選択
することができる。また、本発明はステップモータ式内
機に限られず、交差コイル式内機にも適用でき、また、
広く一般的な回転体に適用することができる。
【図１】本発明の第１実施形態における、ダンパ構造を
有するステップモータの概略垂直断面図である。
有するステップモータの概略垂直断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態における、フッ素樹脂材
の摩擦係数変化を示すグラフである。
の摩擦係数変化を示すグラフである。
【図３】本発明の第１実施形態における、本発明の振動
減衰効果を示すグラフである。
減衰効果を示すグラフである。
【図４】本発明の第２実施形態における、ダンパ構造を
有するステップモータの概略垂直断面図である。
有するステップモータの概略垂直断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態における、ダンパ構造を
有するステップモータの概略垂直断面図である。
有するステップモータの概略垂直断面図である。
【図６】本発明の第４実施形態における、ダンパ構造を
有するステップモータの概略垂直断面図である。
有するステップモータの概略垂直断面図である。
【図７】本発明の第５実施形態における、ダンパ構造を
有するステップモータの概略垂直断面図である。
有するステップモータの概略垂直断面図である。
【図８】本発明の第６実施形態における、ダンパ構造の
要部断面図である。
要部断面図である。
２…上側軸受、２ａ、５ａ、３２ａ、３３ａ…抵抗層、
３…マグネットロータ、５…下側軸受、４…板バネ、６
Ａ、６Ｂ、６Ｃ…円板ワッシャ、１１…回転軸。
３…マグネットロータ、５…下側軸受、４…板バネ、６
Ａ、６Ｂ、６Ｃ…円板ワッシャ、１１…回転軸。
Claims (5)
- 【請求項１】 軸（１１）に支持されて目標位置まで回
転する回転体（３）のダンパ構造であって、前記回転体
（３）と静止体（２、５）との間に、前記回転体（３）
ないし静止体（２、５）の表面に一定圧で接触して、前
記回転体（３）の回転速度に応じて増大する摩擦抵抗を
生じる抵抗板（６Ａ、６Ｂ、６Ｃ）を介在させたことを
特徴とする回転体のダンパ構造。 - 【請求項２】 前記抵抗板（６Ａ、６Ｂ、６Ｃ）はフッ
素樹脂材の板体であることを特徴とする請求項１に記載
の回転体のダンパ構造。 - 【請求項３】 軸（１１）に支持されて目標位置まで回
転する回転体（３）のダンパ構造であって、前記回転体
（３）の表面を一定圧で静止体に接触させるとともに、
前記回転体（３）と静止体（２、５）との接触面の少な
くとも一方に、回転体（３）の回転速度に応じて増大す
る摩擦抵抗を生じる抵抗層（２ａ、５ａ、３２ａ、３３
ａ）を形成したことを特徴とする回転体のダンパ構造。 - 【請求項４】 前記抵抗層（２ａ、５ａ、３２ａ、３３
ａ）は前記接触面に形成されたフッ素樹脂材のコーティ
ング層であることを特徴とする請求項３に記載の回転体
のダンパ構造。 - 【請求項５】 前記回転体（３）はステップモータのマ
グネットロータであることを特徴とする請求項１ないし
４のいずれか１つに記載の回転体のダンパ構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30611995A JPH09149621A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 回転体のダンパ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30611995A JPH09149621A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 回転体のダンパ構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09149621A true JPH09149621A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17953284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30611995A Pending JPH09149621A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 回転体のダンパ構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09149621A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6144120A (en) * | 1999-02-05 | 2000-11-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Stepping motor for stable control of position of driven body |
| KR20010064183A (ko) * | 1999-12-24 | 2001-07-09 | 김민박,라이문트하이넨 | 아마추어 조립체의 축방향 유동 방지구조 |
| JP2004360205A (ja) * | 2003-06-02 | 2004-12-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械のドア開閉装置 |
| KR20130081457A (ko) * | 2012-01-09 | 2013-07-17 | 주식회사 모아텍 | 소형 스텝 모터용 예압 장치 및 이를 갖는 소형 스텝 모터 |
| JP2014212686A (ja) * | 2013-04-05 | 2014-11-13 | 日本電産サンキョー株式会社 | ステッピングモータ |
| CN111884464A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-11-03 | 陈思宇 | 一种具有升力缓冲功能的飞行器 |
| US10903713B2 (en) | 2015-12-25 | 2021-01-26 | Minebea Mitsumi Inc. | Inner-rotor motor |
-
1995
- 1995-11-24 JP JP30611995A patent/JPH09149621A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6144120A (en) * | 1999-02-05 | 2000-11-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Stepping motor for stable control of position of driven body |
| DE19933511B4 (de) * | 1999-02-05 | 2009-04-02 | Mitsubishi Denki K.K. | Schrittmotor zur stabilen Kontrolle der Lage eines angetriebenen Körpers |
| KR20010064183A (ko) * | 1999-12-24 | 2001-07-09 | 김민박,라이문트하이넨 | 아마추어 조립체의 축방향 유동 방지구조 |
| JP2004360205A (ja) * | 2003-06-02 | 2004-12-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械のドア開閉装置 |
| KR20130081457A (ko) * | 2012-01-09 | 2013-07-17 | 주식회사 모아텍 | 소형 스텝 모터용 예압 장치 및 이를 갖는 소형 스텝 모터 |
| JP2014212686A (ja) * | 2013-04-05 | 2014-11-13 | 日本電産サンキョー株式会社 | ステッピングモータ |
| US11211842B2 (en) | 2015-12-25 | 2021-12-28 | Minebea Mitsumi Inc. | Inner-rotor motor with urging structure |
| US10903713B2 (en) | 2015-12-25 | 2021-01-26 | Minebea Mitsumi Inc. | Inner-rotor motor |
| US11764637B2 (en) | 2015-12-25 | 2023-09-19 | Minebea Mitsumi Inc. | Inner-rotor motor |
| CN111953106A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-11-17 | 陈思宇 | 一种飞行器自适应维稳方法 |
| CN111884464A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-11-03 | 陈思宇 | 一种具有升力缓冲功能的飞行器 |
| CN111953106B (zh) * | 2019-10-23 | 2022-08-05 | 湖北湖科城科技发展有限公司 | 一种飞行器自适应维稳方法 |
| CN111884464B (zh) * | 2019-10-23 | 2022-08-05 | 湖北湖科城科技发展有限公司 | 一种具有升力缓冲功能的飞行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2586305Y2 (ja) | 磁気ディスク駆動モータ | |
| WO2017199801A1 (ja) | 能動型振動制御装置 | |
| JPH08103050A (ja) | 回転駆動装置及び記憶装置 | |
| JP3729960B2 (ja) | 回転体構造およびこれを用いるポリゴンスキャナ | |
| JPH09149621A (ja) | 回転体のダンパ構造 | |
| JPS6349886B2 (ja) | ||
| JPH11230255A (ja) | イナーシャダンパ | |
| JP2001145300A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPS6154969B2 (ja) | ||
| JP2000041368A (ja) | スピンドルモータ | |
| JPS59210572A (ja) | バンド駆動アクチユエ−タ−を有するデイスク駆動装置の機械的ダンパ− | |
| JPS60180466A (ja) | 回転駆動装置 | |
| JPH064988A (ja) | スピンドルモータ | |
| JP2002171717A (ja) | モータ | |
| JPH03198650A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2002051525A (ja) | ステッピングモータ及びそのロータ | |
| JPH11191952A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP3267649B2 (ja) | 軸受装置 | |
| JP2000083345A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH087148Y2 (ja) | 電磁スプリングクラツチ | |
| JPS62287465A (ja) | 磁気デイスク装置のスピンドルモ−タ | |
| JPH05168183A (ja) | モータの防振装置 | |
| JPS59226646A (ja) | 回転駆動装置 | |
| JP3048834B2 (ja) | 小型モータの取り付け構造 | |
| JP2601014B2 (ja) | 電動機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040603 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040608 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041019 |