JPS60180466A - 回転駆動装置 - Google Patents
回転駆動装置Info
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- JPS60180466A JPS60180466A JP59034879A JP3487984A JPS60180466A JP S60180466 A JPS60180466 A JP S60180466A JP 59034879 A JP59034879 A JP 59034879A JP 3487984 A JP3487984 A JP 3487984A JP S60180466 A JPS60180466 A JP S60180466A
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- Japan
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- permanent magnet
- rotating body
- fixed magnetic
- magnet rotor
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/14—Pivoting armatures
- H01F7/145—Rotary electromagnets with variable gap
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本願考案は磁極を有する回動体と固定磁極部材との間の
磁力によって、前記回動体が反転動作する回転駆動装置
に関するものである。その用途は、例えばロークリバル
ブの駆動等、小型のロークリアクチュエータとして種々
考えられるものである。
磁力によって、前記回動体が反転動作する回転駆動装置
に関するものである。その用途は、例えばロークリバル
ブの駆動等、小型のロークリアクチュエータとして種々
考えられるものである。
従来のものは、第１図（ａｔ、 （ｂｌ、 （ｃｌに示
ずように回転駆動装置の回動体として円筒形−の形状を
した永久研石ロータを用いていた。またケースｌに固定
される固定磁極３ａ、３ｂ、５ａ、５ｂのそれぞれの内
端面と、永久磁石６の回転中心との距離は同一であり、
それぞれの固定磁極３は同一の円周上に配置されていた
。そして、この種回転゛駆動装置は細長い（スリムな）
外形形状にすることが要求されるため、永久磁石ローフ
の直径Ｔ（第１図（Ｃ））を大きくするには限界があっ
た。ところが、永久磁石ｌ」−夕の直径′Ｆが小さい場
合には、出力トルクが小さくなると同時にコイル２，４
が非通電状態にある時の静止トルク（ディテントトルク
）が小さいため、外部からの振動等に対して安定しノこ
静止位置を保つことができにくいという問題があ っ
ノこ。
ずように回転駆動装置の回動体として円筒形−の形状を
した永久研石ロータを用いていた。またケースｌに固定
される固定磁極３ａ、３ｂ、５ａ、５ｂのそれぞれの内
端面と、永久磁石６の回転中心との距離は同一であり、
それぞれの固定磁極３は同一の円周上に配置されていた
。そして、この種回転゛駆動装置は細長い（スリムな）
外形形状にすることが要求されるため、永久磁石ローフ
の直径Ｔ（第１図（Ｃ））を大きくするには限界があっ
た。ところが、永久磁石ｌ」−夕の直径′Ｆが小さい場
合には、出力トルクが小さくなると同時にコイル２，４
が非通電状態にある時の静止トルク（ディテントトルク
）が小さいため、外部からの振動等に対して安定しノこ
静止位置を保つことができにくいという問題があ っ
ノこ。
本発明は上記の点に鑑みて、装置の外形が小さくても、
出力トルク及び非通電時の静止トルクが大′きい回転駆
動装置を提供することを目的とするものである−１ 〔発明の目的〕 そこで本発明は、磁極を有する非円形形状の回動体の回
動中心から回動体の最外端面までの外径距離（Ｄ）が、
前記回動中心から固定磁極部材の内端面までの内径比１
ｉｉ１ｔ（ｃｌ）より大きくなるようにして回動体が固
定磁極部材に当接する構成にすることによって」二記目
的を達成するものである。
出力トルク及び非通電時の静止トルクが大′きい回転駆
動装置を提供することを目的とするものである−１ 〔発明の目的〕 そこで本発明は、磁極を有する非円形形状の回動体の回
動中心から回動体の最外端面までの外径距離（Ｄ）が、
前記回動中心から固定磁極部材の内端面までの内径比１
ｉｉ１ｔ（ｃｌ）より大きくなるようにして回動体が固
定磁極部材に当接する構成にすることによって」二記目
的を達成するものである。
次に本発明の第１実施例を第２図ｆａｔから第５図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
本実施例は回転駆動装置を弁切換用の３段切換トルクモ
ータとして用いたものである。
ータとして用いたものである。
ｌは非磁性材よりなる円筒形のケースであり１−ルクモ
ータの構成部品を固定収納する。また、このケース１は
ハウジング２０に結合されており、該ハウジング２０内
には切換弁部が設けられている。２は第１励磁コイル、
３は固定磁極部材すなわち第１固定磁極であり両端に第
１固定磁極片３ａ、３ｂを有する。第１励磁コイル２は
一対の第１固定磁極片３ａ、３ｂに磁束を流して磁極を
その表面に発生させる。また、回動体である永久磁石ロ
ータ６の回動中間から最外端面６Ｃまでの外径距ＭＩＩ
Ｄは、永久磁石ロータ６の回動中間から固定磁極片３ａ
、３ｂの内端面までの内径距離ｄより大きくなっている
。そして、永久磁石ロータ６の回動角度２αを規制し、
且つ所定の角度に永久磁石ロータ６を静止させるための
当接面３Ｃ１３ｄ、３ｅ、？が第１固定磁極片３ａ、３
ｂの側面に設けられている。
ータの構成部品を固定収納する。また、このケース１は
ハウジング２０に結合されており、該ハウジング２０内
には切換弁部が設けられている。２は第１励磁コイル、
３は固定磁極部材すなわち第１固定磁極であり両端に第
１固定磁極片３ａ、３ｂを有する。第１励磁コイル２は
一対の第１固定磁極片３ａ、３ｂに磁束を流して磁極を
その表面に発生させる。また、回動体である永久磁石ロ
ータ６の回動中間から最外端面６Ｃまでの外径距ＭＩＩ
Ｄは、永久磁石ロータ６の回動中間から固定磁極片３ａ
、３ｂの内端面までの内径距離ｄより大きくなっている
。そして、永久磁石ロータ６の回動角度２αを規制し、
且つ所定の角度に永久磁石ロータ６を静止させるための
当接面３Ｃ１３ｄ、３ｅ、？が第１固定磁極片３ａ、３
ｂの側面に設けられている。
４ば第２励磁コイル、５ば第１固定磁極３よりトルクモ
ータの中心軸を中心として９０°回転移動した向きに設
りられた第２固定磁極であり、第２励磁コイル４は第２
固定磁極片５ａ、５ｂを励磁し一ζ磁極をその表面に発
生させる。また第２固定磁極片５ａ、５ｂは永久磁石ロ
ータ６の回動角度２αの中間点のケース１内側円周上に
配置され、円弧形状である（第２図す参照）。
ータの中心軸を中心として９０°回転移動した向きに設
りられた第２固定磁極であり、第２励磁コイル４は第２
固定磁極片５ａ、５ｂを励磁し一ζ磁極をその表面に発
生させる。また第２固定磁極片５ａ、５ｂは永久磁石ロ
ータ６の回動角度２αの中間点のケース１内側円周上に
配置され、円弧形状である（第２図す参照）。
永久磁石１」−夕６は第３図に示すように２平面６ａ、
６ｂを設りた非円形状をなし半径方向に着磁されており
出力軸７と一体に固定されている。
６ｂを設りた非円形状をなし半径方向に着磁されており
出力軸７と一体に固定されている。
また前記永久磁石ロータ６の平行２平面６ａ、６ｂは、
この永久磁石ロータ６が回動したときに前記第１固定（
ａ ＋’Ａ片の３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ面と非磁性材１
１を介して当接する。なお、非磁性材１１は第１固定磁
極片の表面に接着された例えばゴムであり、第１固定磁
極片の３Ｃ１３’ｄ、３ｅ。
この永久磁石ロータ６が回動したときに前記第１固定（
ａ ＋’Ａ片の３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ面と非磁性材１
１を介して当接する。なお、非磁性材１１は第１固定磁
極片の表面に接着された例えばゴムであり、第１固定磁
極片の３Ｃ１３’ｄ、３ｅ。
３ｆ面と永久磁石１．Ｊ−夕６の平行２平面６ａ、６ｂ
との間に適当な空隙を設りて、永久磁石ロータ６に所定
の大きさの静止トルクを得るためのものである。
との間に適当な空隙を設りて、永久磁石ロータ６に所定
の大きさの静止トルクを得るためのものである。
出力軸７は軸受８により回軸自在に固定されており、１
０は出力軸のスラスト受はワッシャ、９は非磁性材より
なるプレートであり軸受８をハウジング２０に固定して
いる。また出力軸７は弁部の構成部品である弁体７ａも
兼ねており、この弁体７ａ内には弁切換ポート７ｂ＋、
７ｂ２．’７ｃが設けられており、又、弁体７ａはハウ
ジング２０の穴２０ｃに挿入されている。
０は出力軸のスラスト受はワッシャ、９は非磁性材より
なるプレートであり軸受８をハウジング２０に固定して
いる。また出力軸７は弁部の構成部品である弁体７ａも
兼ねており、この弁体７ａ内には弁切換ポート７ｂ＋、
７ｂ２．’７ｃが設けられており、又、弁体７ａはハウ
ジング２０の穴２０ｃに挿入されている。
ハウジング２０には切換流体の人力ポート２０ａと第１
出力ポート２０ｂＩ、第２出力ボート２０ｂ２が設けら
れており、出力軸７ （弁体７ａ）の回動に伴って流体
を切換える第４図に示すようなロータ弁が形成されてい
る。具体的には（イ）の位置では弁体７ａの第１弁切換
ボー１−７ ｂ ＋はハウジング２０の第１出力ボート
２０ｂ＋と連通しており、（ロ）の位置では弁体７ａに
よりハウジング１の入力ポート２０ａと第１出力ポート
２０ｂ１、及び第２出力ボート２０ｂ２は閉鎖される。
出力ポート２０ｂＩ、第２出力ボート２０ｂ２が設けら
れており、出力軸７ （弁体７ａ）の回動に伴って流体
を切換える第４図に示すようなロータ弁が形成されてい
る。具体的には（イ）の位置では弁体７ａの第１弁切換
ボー１−７ ｂ ＋はハウジング２０の第１出力ボート
２０ｂ＋と連通しており、（ロ）の位置では弁体７ａに
よりハウジング１の入力ポート２０ａと第１出力ポート
２０ｂ１、及び第２出力ボート２０ｂ２は閉鎖される。
また、（ハ）の位置では弁体７ａの第２弁切換ボート７
ｂ２とハウジング２ｏの第２出カボート２０ｂ２とを連
通ずる。弁体７ａの各ボート７ｂ＋＋’７ｂ２は各ポー
ト径の違いにより流量を（イ）、（ロ）、（ハ）に切換
える３段切換のロータリ弁を構成している。
ｂ２とハウジング２ｏの第２出カボート２０ｂ２とを連
通ずる。弁体７ａの各ボート７ｂ＋＋’７ｂ２は各ポー
ト径の違いにより流量を（イ）、（ロ）、（ハ）に切換
える３段切換のロータリ弁を構成している。
なお１２はコイルのターミナル、１３はカバー、１４は
リード１泉（呆護用グロメソＩ・、１５はコイルへの給
電用リード線である。
リード１泉（呆護用グロメソＩ・、１５はコイルへの給
電用リード線である。
次に第４図及び第５図により前述の構成の多段切換用ト
ルクモータの作動を説明する。まず永久磁石ロークロお
よび出力軸７が第４図の（伺の位置にある時は、永久磁
石ロークロを介した下記の閉磁路を形成し、永久磁石ロ
ータ６の磁束により、静止トルクが得られ、第４図の（
イ）の位置に静止している。そして…Ｉ記開閉磁路永久
磁石ロータ６の平面６ａ−第１固定磁極３の部分３ｃｍ
３ａ−３”（第２図ａ） −３ｂ−３ｆ−可動永久磁石
の平面６ｂのルートで形成している。
ルクモータの作動を説明する。まず永久磁石ロークロお
よび出力軸７が第４図の（伺の位置にある時は、永久磁
石ロークロを介した下記の閉磁路を形成し、永久磁石ロ
ータ６の磁束により、静止トルクが得られ、第４図の（
イ）の位置に静止している。そして…Ｉ記開閉磁路永久
磁石ロータ６の平面６ａ−第１固定磁極３の部分３ｃｍ
３ａ−３”（第２図ａ） −３ｂ−３ｆ−可動永久磁石
の平面６ｂのルートで形成している。
次に第４図の（イ）から（ロ）へ作動させるには第５図
のＡに示すように第１′：コイル２の両端子Ｉｔ、２ｔ
、（第２図（Ｃ１および第５図参照）及び第２コイル４
の両端子３ｔ、４ｔに電圧をかけて通電すると第１、第
２固定磁極片３．ａ、３ｂ、５ａ。
のＡに示すように第１′：コイル２の両端子Ｉｔ、２ｔ
、（第２図（Ｃ１および第５図参照）及び第２コイル４
の両端子３ｔ、４ｔに電圧をかけて通電すると第１、第
２固定磁極片３．ａ、３ｂ、５ａ。
５ｂはそれぞれＳ、Ｎ、Ｓ、Ｈに励磁することとなる。
そして、可動永久磁石は時計方向に回転角αだけ回動し
、通電作動後は位置第５図のＡにおける（口）で静止す
ることとなる。
、通電作動後は位置第５図のＡにおける（口）で静止す
ることとなる。
第４図の位置（ロ）に永久磁石ロータ６がある時は、永
久磁石ロータ６を介した下記の閉磁路を形成し、永久磁
石ロータ６の磁束により、静止トルクが得られ、第４図
の（ロ）の位置に静止し続けることとなる。なお、前記
閉磁路は永久磁石ロークロの円周面６ｄ−第２固定磁極
片５ａ−５（第２図ｆａ＋）−５ｂ−永久磁石ロータ６
の円周面６Ｃで形成している。
久磁石ロータ６を介した下記の閉磁路を形成し、永久磁
石ロータ６の磁束により、静止トルクが得られ、第４図
の（ロ）の位置に静止し続けることとなる。なお、前記
閉磁路は永久磁石ロークロの円周面６ｄ−第２固定磁極
片５ａ−５（第２図ｆａ＋）−５ｂ−永久磁石ロータ６
の円周面６Ｃで形成している。
次に第４図の（ロ）から第４図の（ハ）の位置に作動さ
せるには第５図のＢに示すように通電すると、つまり第
１励磁コイル２の通電極性を反転させて、第１、第２固
定磁極片３ａ、３ｂ、５ａ。
せるには第５図のＢに示すように通電すると、つまり第
１励磁コイル２の通電極性を反転させて、第１、第２固
定磁極片３ａ、３ｂ、５ａ。
５ｂをそれぞれＳ、Ｎ、Ｎ、Ｓに励磁すると永久磁石ロ
ータ６は時０１方向に回動角αだａＪ回動し、永久磁石
ロータ６の平面部６ａ、６ｂば第１固定磁極Ｈの３ｄ、
３６面に当接して通電後の位置、つまり、第５図のＢに
−おける（ハ）で静止する。
ータ６は時０１方向に回動角αだａＪ回動し、永久磁石
ロータ６の平面部６ａ、６ｂば第１固定磁極Ｈの３ｄ、
３６面に当接して通電後の位置、つまり、第５図のＢに
−おける（ハ）で静止する。
第４図の（ハ）の位置に永久磁石ロータ６がある時は、
永久磁石ロータ６を介した下記の閉磁路を形成し、永久
磁石ロータ６の磁束により、静止トルクが得られ第４図
の（ハ）の位置に静止し続けている。この時の閉Ｔｅｌ
ｌｉ’＆は永久磁石ロータ６の平面６ａ−第１固定磁
極の部分３ｄ−３ａ−３（第２３図（＋ｉ）＞ ３ｂ−
３ｅ−永久磁石ロータ６の平面６ｂで形成している。
永久磁石ロータ６を介した下記の閉磁路を形成し、永久
磁石ロータ６の磁束により、静止トルクが得られ第４図
の（ハ）の位置に静止し続けている。この時の閉Ｔｅｌ
ｌｉ’＆は永久磁石ロータ６の平面６ａ−第１固定磁
極の部分３ｄ−３ａ−３（第２３図（＋ｉ）＞ ３ｂ−
３ｅ−永久磁石ロータ６の平面６ｂで形成している。
次に第５図のＣに示すように位置（ハ）から（＋′−１
）に永久磁石ロータ６を反時計方向に回動さ−するには
第１、第２励磁コイル２，４の通電極性を反転さ・Ｕ、
第１、第２固定磁極片３ａ、３ｂ。
）に永久磁石ロータ６を反時計方向に回動さ−するには
第１、第２励磁コイル２，４の通電極性を反転さ・Ｕ、
第１、第２固定磁極片３ａ、３ｂ。
５、ａ、５ｂをそれぞれＮ、Ｓ、Ｓ、Ｎに着磁するごと
により永久ＣＳＩ石Ｉ：ュータ６は反時ｎ１方向に回動
角αだり回動し、第４図の１：Ｉの位置で静止する。
により永久ＣＳＩ石Ｉ：ュータ６は反時ｎ１方向に回動
角αだり回動し、第４図の１：Ｉの位置で静止する。
この位置での静止１ルクば前述の永久磁石ロークロによ
る閉磁路により得られる。
る閉磁路により得られる。
次に、さらにαだけ反時計方向に回動させ第５図のＤに
示すように位置（Ｉコ）から（イ）に切換えるには第２
励磁コイル４の通電極性を反転させ、第１、第２固定磁
極片３ａ、３ｂ、５ａ、５ｂをそれぞれＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓ
に着磁することにより、永久磁石ロータ６は、反時δ１
方向に回動角αだけ回動し永久磁石ロータ６の平面部５
ａ、５ｂは第１固定磁極片の３ｃ、−３ｆ面に当接して
通電後は第４図の位置（イ）で静止する。
示すように位置（Ｉコ）から（イ）に切換えるには第２
励磁コイル４の通電極性を反転させ、第１、第２固定磁
極片３ａ、３ｂ、５ａ、５ｂをそれぞれＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓ
に着磁することにより、永久磁石ロータ６は、反時δ１
方向に回動角αだけ回動し永久磁石ロータ６の平面部５
ａ、５ｂは第１固定磁極片の３ｃ、−３ｆ面に当接して
通電後は第４図の位置（イ）で静止する。
前述のごとく永久磁石ロータ６が第５図の通電パターン
の切換により回動しくイ）、（ロ）。
の切換により回動しくイ）、（ロ）。
（ハ）の３段の位置に切換、静止することになる。
そして永久磁石ロータ６と一体に回動する出力軸７つま
り弁体７ａは第４図に示したように弁位置を３段に切換
え、この弁部を介して流れる流量を切換えることができ
る。
り弁体７ａは第４図に示したように弁位置を３段に切換
え、この弁部を介して流れる流量を切換えることができ
る。
このように一実施例では永久磁石ロークロに軸と平行な
２平面６ａ、６ｂを設け、一対の第１固定磁極の磁極片
３ａ、３ｂの内径部から中心軸までの内径′」法（ｊと
、永久磁石ロータ６の最外端面から中心軸までの外径寸
法Ｉ〕との寸法関係を下記の関係、つまりＩ） ＞ ｄ
としている。そのため、第１固定磁極Ｊ４３ａ、、３ｂ
には永久磁石ロータ６の回動を阻止する当接面３ｃ；
３ｄ、３ｅ、３ｆが形成され、所定の回動角度２αで静
止する確実な積度の良い静止点が得られる。また、上記
の静止点では永久磁石ロータ６を介した時期抵抗の小さ
い閉磁路が形成され、永久磁石ロータ６の磁束により、
永久磁石ロータ６が回動する回動半径と直角方向の吸着
力が生じ、従来の円筒形の永久磁石ロータ６と比Ｉ咬し
て大きい静止トルクが得られる。
２平面６ａ、６ｂを設け、一対の第１固定磁極の磁極片
３ａ、３ｂの内径部から中心軸までの内径′」法（ｊと
、永久磁石ロータ６の最外端面から中心軸までの外径寸
法Ｉ〕との寸法関係を下記の関係、つまりＩ） ＞ ｄ
としている。そのため、第１固定磁極Ｊ４３ａ、、３ｂ
には永久磁石ロータ６の回動を阻止する当接面３ｃ；
３ｄ、３ｅ、３ｆが形成され、所定の回動角度２αで静
止する確実な積度の良い静止点が得られる。また、上記
の静止点では永久磁石ロータ６を介した時期抵抗の小さ
い閉磁路が形成され、永久磁石ロータ６の磁束により、
永久磁石ロータ６が回動する回動半径と直角方向の吸着
力が生じ、従来の円筒形の永久磁石ロータ６と比Ｉ咬し
て大きい静止トルクが得られる。
さらに永久磁石ロータ６の半径りを、固定磁極片の相互
間の内径円の半径ｄより大きくすることは、永久磁石ロ
ータ６の直径をケース１の内径いっばいに大きく取れる
ことになるため、同一の装置外径を有するトルクモータ
が作り出ず出力トルクと比較して本発明のものは効率が
良く、しかも大きな出力Ｉ・ルクが得られる。
間の内径円の半径ｄより大きくすることは、永久磁石ロ
ータ６の直径をケース１の内径いっばいに大きく取れる
ことになるため、同一の装置外径を有するトルクモータ
が作り出ず出力トルクと比較して本発明のものは効率が
良く、しかも大きな出力Ｉ・ルクが得られる。
第１実施例として３段切換用のトルクモータで説明した
が、第２実施例として２段切換用として利用した例を第
６図（ａ）、 ｆｂ）および第７図で説明する。
が、第２実施例として２段切換用として利用した例を第
６図（ａ）、 ｆｂ）および第７図で説明する。
この第２実施例は第１実施例の構成と略同じであるが、
第１実施例における第２励磁コイル４、第２固定磁極５
、及び出力軸７に設けた弁体部の第２弁切換ポート７ｂ
２、ハウジング２０の第２出力ポート２０ｂ２部分が不
要となり、第６図（ａ）。
第１実施例における第２励磁コイル４、第２固定磁極５
、及び出力軸７に設けた弁体部の第２弁切換ポート７ｂ
２、ハウジング２０の第２出力ポート２０ｂ２部分が不
要となり、第６図（ａ）。
第６図（ｂｌ及び第７図に示す構成となる。
４７図により前述の構成の２段切換用トルクモータの作
動を説明する。第７図のＡ′における（イ）の位置に永
久磁石ロータ６がある時は、永久磁石ロータ６を介した
下記の閉磁路を形成し、永久磁石ロータ６の磁束により
、静止トルクが得られ、Ａ′における（イ）の位置に静
止している。
動を説明する。第７図のＡ′における（イ）の位置に永
久磁石ロータ６がある時は、永久磁石ロータ６を介した
下記の閉磁路を形成し、永久磁石ロータ６の磁束により
、静止トルクが得られ、Ａ′における（イ）の位置に静
止している。
前記閉磁路は第７図永久磁石ロータ６の平面６ａ−第１
固定磁極３の部分３ｃｍ３ａ〜３ （第２図ａ）−３ｂ
−３ｆ−可動永久磁石の平面６ｂのルートで形成してい
る。
固定磁極３の部分３ｃｍ３ａ〜３ （第２図ａ）−３ｂ
−３ｆ−可動永久磁石の平面６ｂのルートで形成してい
る。
次に第７図のＡ′において位置（イ）から（ロ）へ作動
させるには第６図（ｂｌに示すコイルの両端子１、ｔ、
、’ ２ ｔに通電して固定磁極片３ａ、３ｂ、をそれ
ぞれＳ、Ｎ、に励磁することにより、永久磁石ロータ６
ば時計方向に回転し、通電作動後は位置つまり第７図の
Ａ′における（口）で静止する。
させるには第６図（ｂｌに示すコイルの両端子１、ｔ、
、’ ２ ｔに通電して固定磁極片３ａ、３ｂ、をそれ
ぞれＳ、Ｎ、に励磁することにより、永久磁石ロータ６
ば時計方向に回転し、通電作動後は位置つまり第７図の
Ａ′における（口）で静止する。
第７図のＡ′における（口）の位置にに永久磁石ロータ
６がある時は、永久磁石ロータ６を介した下記の閉磁路
を形成し、永久磁石ロータ６の磁束により、静止トルク
が得られ、第７図のＡ′における（口）の位置に静止し
ている。前記閉磁路ば永久磁石ロータ６の平面６ａ−第
１固定磁極の部分３ ｄ−３ａ−３−３ｂ −３ｅ−永
久磁石ロータ６の平面で形成している。
６がある時は、永久磁石ロータ６を介した下記の閉磁路
を形成し、永久磁石ロータ６の磁束により、静止トルク
が得られ、第７図のＡ′における（口）の位置に静止し
ている。前記閉磁路ば永久磁石ロータ６の平面６ａ−第
１固定磁極の部分３ ｄ−３ａ−３−３ｂ −３ｅ−永
久磁石ロータ６の平面で形成している。
次に第７図のＢ′に示すように位置（ロ）から（イ）に
永久磁石ロータ６を反時計方向に回動させるには励磁コ
イル２の通電極性を反転させ固定磁極片３ａ、３ｂ、を
それぞれＮ、Ｓに励磁することにより永久磁石ロータ６
は反時計方向に回動し第７図Ｂ′におり、ｌる（イ）の
位置で静止する。
永久磁石ロータ６を反時計方向に回動させるには励磁コ
イル２の通電極性を反転させ固定磁極片３ａ、３ｂ、を
それぞれＮ、Ｓに励磁することにより永久磁石ロータ６
は反時計方向に回動し第７図Ｂ′におり、ｌる（イ）の
位置で静止する。
この（イ）の位置での静止トルクは前述の永久磁石ロー
タ６の磁束が流れている閉磁路による得られる。
タ６の磁束が流れている閉磁路による得られる。
上記のごとく永久磁石ロークロは第７図の（イ）。
（ロ）の位置に任意に静止することが可能であり、これ
により２段切換トルクモータを提供することができる。
により２段切換トルクモータを提供することができる。
なお、上述の回動体すなわち永久磁石ロータ６は第３図
に示すような形状に限定されず、たとえば第８図に示す
ように円柱部分と突部から形成されたものであっても良
い。さらに、永久磁石ロータ６と固定磁極片とが当接す
る端面形状は、平面が最も良いが、この両者の端面形状
は、永久磁石ロータ６と固定磁極片とが当接して静止す
るならば他の形状でも問題はない。
に示すような形状に限定されず、たとえば第８図に示す
ように円柱部分と突部から形成されたものであっても良
い。さらに、永久磁石ロータ６と固定磁極片とが当接す
る端面形状は、平面が最も良いが、この両者の端面形状
は、永久磁石ロータ６と固定磁極片とが当接して静止す
るならば他の形状でも問題はない。
さらに、上述の各実施例においては回動体として永久磁
石ロークロを、固定磁極部材とし一ζコイル等の励磁手
段によって励磁される固定磁極片を用いたが、両者を交
換して、固定磁極部材として永久磁石を回動体としてコ
イル等の励磁手段によって励磁される磁極片を用いても
良い。
石ロークロを、固定磁極部材とし一ζコイル等の励磁手
段によって励磁される固定磁極片を用いたが、両者を交
換して、固定磁極部材として永久磁石を回動体としてコ
イル等の励磁手段によって励磁される磁極片を用いても
良い。
又、本発明装置は弁以外の用途のアクチュエータとして
使用することも可能である。
使用することも可能である。
本発明は回動体（６）の少なくとも一部端面が、ケース
（１’）に固定された固定磁極部材（３）と当接するよ
うに、回動体（６）の回動中心から回動体（６）の最外
端面までの外径距離（Ｄ）を、前記中心から固定磁極部
材（３）の内端面までの内径距離（ｄ）より大としたこ
とから、回転駆動装置の励磁コイル通電時においては回
動体（６）の静止トルクが大きくなり外部からの振動に
対して安定した確実な静止位置を保つことが可能である
。また回動体（６）の外径」法をケース（１）の内径に
近い大きさまで大きくすることが可能であるため従来の
装置と同程度の大きさの装置で通電時において大きな出
力トルクが得られるという優れた効果がある。
（１’）に固定された固定磁極部材（３）と当接するよ
うに、回動体（６）の回動中心から回動体（６）の最外
端面までの外径距離（Ｄ）を、前記中心から固定磁極部
材（３）の内端面までの内径距離（ｄ）より大としたこ
とから、回転駆動装置の励磁コイル通電時においては回
動体（６）の静止トルクが大きくなり外部からの振動に
対して安定した確実な静止位置を保つことが可能である
。また回動体（６）の外径」法をケース（１）の内径に
近い大きさまで大きくすることが可能であるため従来の
装置と同程度の大きさの装置で通電時において大きな出
力トルクが得られるという優れた効果がある。
第１図（ａ）から第１図（に）までは従来装置の構造図
であり、第１図（ａｌは断面図、第１図（ｂｌは第１図
ｔａ＋のＡ−Ａ線に沿う断面図、第１図（Ｃ１は第１図
ｆａｌ中における永久磁石ロータの形状を示す斜視図で
ある。第２図ｔａ）乃至第５図は本発明の第１実施例を
示す３段切換トルクモニタの構造図であり、第２図ｔａ
ｌは断面図、第２図ｔｂ＋は第２図ｔａ）のＢ−Ｂ線に
沿う断面図、第２図（Ｃ）は励磁コイルの結線図、第３
図は永久磁石ロータの形状を示す斜視図、第４図は弁体
と永久磁石ロータの静止点における位置関係を説明する
説明図、第５図は励磁コイルの通電極性に対する作動パ
ターンの変化を示す説明図である。又、第６図（ａｌ乃
至第７図は本発明の第２実施例となる２段切換のトルク
モータを示すもので、第６図（ａｌは第２実施例の断面
図、第６図（ｂｌは励磁コイルの結線図、第７図は励磁
コイルの通電極性に対する作動パターンを示す説明図、
第８図は第３実施例を示す永久磁石ロータの斜視図であ
る。 １・・・ケース、６・・・回動体、３・・・固定磁極部
材、３ａ、３ｔｉ・・・固定磁極部材の磁極が形成され
る磁極片、２・・・励磁コイル。 手続補正書 １１附１１５９年ｚＯ月／７日 特許庁長官殿 適 １事件の表示 １１計１１５９イ１」４許願第３４８７９号２発明の名
称 回転駆動装置 ３補正をする者 事１′１との関１系 特許出願人 愛欠１県刈谷市：Ｉ市１１町１丁目Ｆ番地（４２６）日
本電装株式会社 〒４４８ 夏知県刈谷市１１１Ｊ１’ｌｌ町１丁目１番
地５補正の対象 明細Ｐｉの特許請求の範囲の１１１１および発明の詳細
な説明のｌＦｊ。 ６？ｉｌｉ正の内容 明細書を以下の通り補正しまず。 （１）特許請求の範囲を別紙の通り補正します。 （２）同書第３頁第１２行の１（発明の目的）」を削除
します。 （３）同書第１１頁第１１行の「時期抵抗」を「磁器抵
抗」に訂正しまず。 ２、特許請求の範囲 回転駆動装置の外形を形成するケースと、前記ケース内
において回転自在であり磁性を有する非円形形状の回動
体と、前記ケース内に固定され少なくとも一対の磁極を
有する固定磁極部材と、前記固定磁極部材と前記回動体
との間に磁力を生しさせる励磁コイルとを備え、該励磁
コイルの通電により前記回動体が回動したとき該回動体
の少なくとも一部端面が前記固定磁極部材と当接するよ
うに、前記回動体の回動中心から前記回動体の最外端面
までの外径距離（Ｄ）が、前記回動体の回動中心から前
記固定磁極部材の内端面までの内径距離（ｄ）より大で
あり、且つ前記回動体もしくは前記固定磁極部材の磁極
の磁性を反転さ−Ｕるべく前記励磁コイルの電流方向を
反転させて前記回動体が前記固定磁極部材の一方の磁極
９１ｉ分への当接から前記固定磁極部材の他方の磁極部
分への当接へと反転移動することを特徴とする回転駆動
装置。
であり、第１図（ａｌは断面図、第１図（ｂｌは第１図
ｔａ＋のＡ−Ａ線に沿う断面図、第１図（Ｃ１は第１図
ｆａｌ中における永久磁石ロータの形状を示す斜視図で
ある。第２図ｔａ）乃至第５図は本発明の第１実施例を
示す３段切換トルクモニタの構造図であり、第２図ｔａ
ｌは断面図、第２図ｔｂ＋は第２図ｔａ）のＢ−Ｂ線に
沿う断面図、第２図（Ｃ）は励磁コイルの結線図、第３
図は永久磁石ロータの形状を示す斜視図、第４図は弁体
と永久磁石ロータの静止点における位置関係を説明する
説明図、第５図は励磁コイルの通電極性に対する作動パ
ターンの変化を示す説明図である。又、第６図（ａｌ乃
至第７図は本発明の第２実施例となる２段切換のトルク
モータを示すもので、第６図（ａｌは第２実施例の断面
図、第６図（ｂｌは励磁コイルの結線図、第７図は励磁
コイルの通電極性に対する作動パターンを示す説明図、
第８図は第３実施例を示す永久磁石ロータの斜視図であ
る。 １・・・ケース、６・・・回動体、３・・・固定磁極部
材、３ａ、３ｔｉ・・・固定磁極部材の磁極が形成され
る磁極片、２・・・励磁コイル。 手続補正書 １１附１１５９年ｚＯ月／７日 特許庁長官殿 適 １事件の表示 １１計１１５９イ１」４許願第３４８７９号２発明の名
称 回転駆動装置 ３補正をする者 事１′１との関１系 特許出願人 愛欠１県刈谷市：Ｉ市１１町１丁目Ｆ番地（４２６）日
本電装株式会社 〒４４８ 夏知県刈谷市１１１Ｊ１’ｌｌ町１丁目１番
地５補正の対象 明細Ｐｉの特許請求の範囲の１１１１および発明の詳細
な説明のｌＦｊ。 ６？ｉｌｉ正の内容 明細書を以下の通り補正しまず。 （１）特許請求の範囲を別紙の通り補正します。 （２）同書第３頁第１２行の１（発明の目的）」を削除
します。 （３）同書第１１頁第１１行の「時期抵抗」を「磁器抵
抗」に訂正しまず。 ２、特許請求の範囲 回転駆動装置の外形を形成するケースと、前記ケース内
において回転自在であり磁性を有する非円形形状の回動
体と、前記ケース内に固定され少なくとも一対の磁極を
有する固定磁極部材と、前記固定磁極部材と前記回動体
との間に磁力を生しさせる励磁コイルとを備え、該励磁
コイルの通電により前記回動体が回動したとき該回動体
の少なくとも一部端面が前記固定磁極部材と当接するよ
うに、前記回動体の回動中心から前記回動体の最外端面
までの外径距離（Ｄ）が、前記回動体の回動中心から前
記固定磁極部材の内端面までの内径距離（ｄ）より大で
あり、且つ前記回動体もしくは前記固定磁極部材の磁極
の磁性を反転さ−Ｕるべく前記励磁コイルの電流方向を
反転させて前記回動体が前記固定磁極部材の一方の磁極
９１ｉ分への当接から前記固定磁極部材の他方の磁極部
分への当接へと反転移動することを特徴とする回転駆動
装置。
Claims (1)
- 回転駆動装置の外形を形成するケースと、前記ケース内
において回転自在であり磁性を有する非円形形状の回転
体と、前記ケース内に固定され少なくとも一部のθり極
を右する固定磁極部材と、前記固定磁極部イ］と前記回
動体との間に磁力を生しさせる励磁コイルとを備え、該
励磁コイルの通電により前記回動体が回動したとき該回
動体の少なくとも一部端面か前記固定磁極部材と当接す
るように、前記回動体の回動中心から前記回動体の最り
１端面まての外径距離（１））が、前記回動体の回動中
心から１ｉｉｆ記固定併極部祠の内端面まての内径距１
’１ｌｌ（ｄ）より大であり、且つ前記回動体もしくは
前記固定磁極部材の磁極の極性を反転させるべく前記励
磁コイルの電流方向を反転させて前記回動体が前記固定
磁極部Ｈの一方の磁極部分への当接から前記固定磁極部
材の他方の磁極部分への当接へと反転移動することを特
徴とする回転駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59034879A JPS60180466A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 回転駆動装置 |
| US06/704,031 US4577832A (en) | 1984-02-24 | 1985-02-21 | Rotary driving apparatus |
| DE19853506359 DE3506359A1 (de) | 1984-02-24 | 1985-02-22 | Drehantriebsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59034879A JPS60180466A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 回転駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180466A true JPS60180466A (ja) | 1985-09-14 |
Family
ID=12426425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59034879A Pending JPS60180466A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 回転駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4577832A (ja) |
| JP (1) | JPS60180466A (ja) |
| DE (1) | DE3506359A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0612948B2 (ja) * | 1984-11-20 | 1994-02-16 | 日本電装株式会社 | 回転駆動装置 |
| JPS6241437A (ja) * | 1985-08-15 | 1987-02-23 | Tokico Ltd | 減衰力調整式油圧緩衝器 |
| FR2606109B1 (fr) * | 1986-10-31 | 1992-12-04 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | Dispositif rotatif de manoeuvre et amortisseur a action variable |
| FR2625382A1 (fr) * | 1987-12-23 | 1989-06-30 | Aerospatiale | Butee a verrouillage magnetique |
| US4825904A (en) * | 1988-04-18 | 1989-05-02 | Pneumo Abex Corporation | Two position flow control valve assembly with position sensing |
| JPH0610459B2 (ja) * | 1988-10-18 | 1994-02-09 | 株式会社日立製作所 | 流量制御弁 |
| US5083744A (en) * | 1991-03-08 | 1992-01-28 | Morotta Scientific Controls, Inc. | Motor-operated valve |
| US5811898A (en) * | 1995-12-21 | 1998-09-22 | Siemens Electric Limited | Rotary actuator |
| DE69920161T2 (de) * | 1999-02-19 | 2005-09-22 | Ranco Inc. Of Delaware, Wilmington | Magnetventil |
| EP1182389A1 (en) * | 2000-08-18 | 2002-02-27 | Ranco Incorporated of Delaware | Solenoid valve control method and apparatus |
| CN101896720B (zh) * | 2007-10-18 | 2012-11-21 | 伯克哈特压缩机股份公司 | 主动被控制的阀门和使主动被控制的阀门运行的方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4891508A (ja) * | 1972-03-08 | 1973-11-28 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT114195B (de) * | 1927-02-24 | 1929-09-10 | Alan Wright | Elektromagnetische Vorrichtung. |
| US2364656A (en) * | 1941-10-23 | 1944-12-12 | Magnetic Device Inc | Magnetic actuator |
| US2738451A (en) * | 1952-05-16 | 1956-03-13 | Controls Corp Of America | Solenoid with hinged core |
| US2718614A (en) * | 1952-11-22 | 1955-09-20 | Curtiss Wright Corp | Linear torque motor |
| GB974511A (en) * | 1960-03-24 | 1964-11-04 | Applic Mach Motrices | Improvements in or relating to hydro-electric servo control mechanisms |
| US3120943A (en) * | 1962-09-05 | 1964-02-11 | Allis Chalmers Mfg Co | Impulse solenoid actuated pivoted valve |
| GB1461906A (en) * | 1972-12-01 | 1977-01-19 | Post Office | Rotor and stator assemblies of an electromagnetic actuator |
| DE3006948A1 (de) * | 1980-02-25 | 1981-09-10 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Polarisiertes magnetsystem |
| JPS57161382A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-04 | Aisin Seiki Co Ltd | Electromagnetic rotary slide valve |
| JPS58148408A (ja) * | 1982-02-28 | 1983-09-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 有極型電磁石装置 |
| DE3315682A1 (de) * | 1982-05-13 | 1983-11-17 | Racal-Mesl Microwave Ltd., Newbridge, Midlothian | Winkelstellglied |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP59034879A patent/JPS60180466A/ja active Pending
-
1985
- 1985-02-21 US US06/704,031 patent/US4577832A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-02-22 DE DE19853506359 patent/DE3506359A1/de not_active Ceased
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4891508A (ja) * | 1972-03-08 | 1973-11-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3506359A1 (de) | 1985-09-05 |
| US4577832A (en) | 1986-03-25 |
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