JPH09149570A - 同期電動機のロータ - Google Patents
同期電動機のロータInfo
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- JPH09149570A JPH09149570A JP7304053A JP30405395A JPH09149570A JP H09149570 A JPH09149570 A JP H09149570A JP 7304053 A JP7304053 A JP 7304053A JP 30405395 A JP30405395 A JP 30405395A JP H09149570 A JPH09149570 A JP H09149570A
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- rotor core
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータに機械加工を施すことなくロータ不釣
合いを確実に修正できる釣合せ構造を備えた同期電動機
のロータを提供する。 【解決手段】 ロータ１０は、軸１２を有したロータコ
ア１４の筒状表面１６に固定される複数の永久磁石１８
を備える。周方向へ隣合う永久磁石１８の間には、ロー
タコア１４の筒状表面１６と各永久磁石１８の側面２４
とによって溝部２８が画成される。管状部材３０は、複
数の永久磁石１８をロータコア１４の筒状表面１６上の
所定位置に固定する。溝部２８には、ロータ１０の不釣
合いを修正する釣合せ部材３４が配置される。釣合せ部
材３４は、溝部２８の所定位置に充填された樹脂材料を
硬化させて形成される。管状部材３０は、ロータ１０の
回転時に作用する遠心力に抗して釣合せ部材３４を溝部
２８内の所定位置に固定的に支持する。
合いを確実に修正できる釣合せ構造を備えた同期電動機
のロータを提供する。 【解決手段】 ロータ１０は、軸１２を有したロータコ
ア１４の筒状表面１６に固定される複数の永久磁石１８
を備える。周方向へ隣合う永久磁石１８の間には、ロー
タコア１４の筒状表面１６と各永久磁石１８の側面２４
とによって溝部２８が画成される。管状部材３０は、複
数の永久磁石１８をロータコア１４の筒状表面１６上の
所定位置に固定する。溝部２８には、ロータ１０の不釣
合いを修正する釣合せ部材３４が配置される。釣合せ部
材３４は、溝部２８の所定位置に充填された樹脂材料を
硬化させて形成される。管状部材３０は、ロータ１０の
回転時に作用する遠心力に抗して釣合せ部材３４を溝部
２８内の所定位置に固定的に支持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は同期電動機に関し、
特に、ロータコアの筒状表面に複数の永久磁石を固定し
てなる同期電動機のロータに関する。
特に、ロータコアの筒状表面に複数の永久磁石を固定し
てなる同期電動機のロータに関する。
【０００２】
【従来の技術】上記種類の同期電動機のロータにおいて
は、複数の永久磁石は、例えば接着剤等の接着手段によ
ってロータコアの筒状表面に固定されていた。このとき
一般に各永久磁石は、ロータの組立作業者の目視によっ
て、ロータコアの筒状表面上の所定位置に位置決めされ
ていた。
は、複数の永久磁石は、例えば接着剤等の接着手段によ
ってロータコアの筒状表面に固定されていた。このとき
一般に各永久磁石は、ロータの組立作業者の目視によっ
て、ロータコアの筒状表面上の所定位置に位置決めされ
ていた。
【０００３】したがってこの種のロータを組立てたとき
には、軸とロータコアとの軸心のずれや複数の永久磁石
の重量のばらつき等の成形精度に関する要因だけでな
く、ロータコアの筒状表面上所定位置からの永久磁石の
配置ずれを生じるような組立作業性に関する要因によ
り、ロータの重心がその回転軸線上から比較的容易に逸
脱してしまう傾向がある。このような不釣合いを有する
ロータでは、電動機作動時に振動、騒音、回転むら等を
生じ易くなるだけでなく、高速回転を続けることにより
ロータが破壊してしまう危惧も生じる。
には、軸とロータコアとの軸心のずれや複数の永久磁石
の重量のばらつき等の成形精度に関する要因だけでな
く、ロータコアの筒状表面上所定位置からの永久磁石の
配置ずれを生じるような組立作業性に関する要因によ
り、ロータの重心がその回転軸線上から比較的容易に逸
脱してしまう傾向がある。このような不釣合いを有する
ロータでは、電動機作動時に振動、騒音、回転むら等を
生じ易くなるだけでなく、高速回転を続けることにより
ロータが破壊してしまう危惧も生じる。
【０００４】そこで従来、ロータの不釣合いを修正する
ために、ロータ組立後に、例えばロータコアの所定箇所
を所定分量だけ機械加工式に除去したり、ロータコアの
軸方向端面に金属製又は樹脂製の環状部材を配置してこ
の環状部材の所定箇所を所定分量だけ機械加工式に除去
したり、ロータコアの軸方向端面の所定位置に金属製又
は樹脂製の所定質量の錘を固着する方法が採られてい
た。
ために、ロータ組立後に、例えばロータコアの所定箇所
を所定分量だけ機械加工式に除去したり、ロータコアの
軸方向端面に金属製又は樹脂製の環状部材を配置してこ
の環状部材の所定箇所を所定分量だけ機械加工式に除去
したり、ロータコアの軸方向端面の所定位置に金属製又
は樹脂製の所定質量の錘を固着する方法が採られてい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロータ
コアの所定箇所を機械加工式に除去する方法では、ロー
タの磁気特性に影響を及ぼしたり、ロータの機械的強度
を低下させたりする課題が生じる。ロータコアの軸方向
端面に配置した環状部材を機械加工する方法によれば、
このような課題は解決できるものの、ロータの組立工数
及び部品点数の増加により製造コストが増大する。また
錘を用いる場合は、錘の固着手段として一般に接着剤が
使用されるが、特に毎分１万回転に達するような高速回
転時に、錘に作用する遠心力が接着力を超えると接着界
面が剥離し、錘が脱落、飛散する危惧がある。
コアの所定箇所を機械加工式に除去する方法では、ロー
タの磁気特性に影響を及ぼしたり、ロータの機械的強度
を低下させたりする課題が生じる。ロータコアの軸方向
端面に配置した環状部材を機械加工する方法によれば、
このような課題は解決できるものの、ロータの組立工数
及び部品点数の増加により製造コストが増大する。また
錘を用いる場合は、錘の固着手段として一般に接着剤が
使用されるが、特に毎分１万回転に達するような高速回
転時に、錘に作用する遠心力が接着力を超えると接着界
面が剥離し、錘が脱落、飛散する危惧がある。
【０００６】したがって本発明の目的は、ロータコアの
筒状表面に複数の永久磁石を固定してなる同期電動機の
ロータにおいて、ロータの磁気特性に影響を及ぼしたり
機械的強度を低下させたりすることなく、容易かつ安価
な方法によりロータに形成でき、しかも確実かつ安全に
ロータの釣合いを保持することができる釣合せ構造を備
えたロータを提供することにある。
筒状表面に複数の永久磁石を固定してなる同期電動機の
ロータにおいて、ロータの磁気特性に影響を及ぼしたり
機械的強度を低下させたりすることなく、容易かつ安価
な方法によりロータに形成でき、しかも確実かつ安全に
ロータの釣合いを保持することができる釣合せ構造を備
えたロータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ロータコアの筒状表面に複数の永久磁石
を周方向離間配置で固定してなる同期電動機のロータに
おいて、ロータコアの筒状表面上で隣合う永久磁石の間
に形成される複数の溝部のうち少なくとも１つの溝部に
配置され、ロータの不釣合いを修正する樹脂製の釣合せ
部材と、釣合せ部材を溝部内の所定位置に固定的に支持
する支持手段とを具備したことを特徴とする同期電動機
のロータを提供する。
に、本発明は、ロータコアの筒状表面に複数の永久磁石
を周方向離間配置で固定してなる同期電動機のロータに
おいて、ロータコアの筒状表面上で隣合う永久磁石の間
に形成される複数の溝部のうち少なくとも１つの溝部に
配置され、ロータの不釣合いを修正する樹脂製の釣合せ
部材と、釣合せ部材を溝部内の所定位置に固定的に支持
する支持手段とを具備したことを特徴とする同期電動機
のロータを提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明をその実施形態に基づきさらに詳細に説明する。各図
面において、同一又は類似の構成要素には共通の参照符
号を付す。図１〜図３は、本発明の一実施形態による同
期電動機のロータ１０を示す。ロータ１０は、軸１２に
例えば焼嵌めによって固定される略円筒状のロータコア
１４と、ロータコア１４の筒状表面１６に固定される複
数（図示実施形態では４個）の永久磁石１８とを備え
る。各永久磁石１８は、いずれも略同一の瓦形状を有
し、ロータコア１４の筒状表面１６に密接する円筒切片
状の内周面２０と、内周面２０に略平行に延びてステー
タ（図示せず）に対向する円筒切片状の外周面２２と、
内周面２０と外周面２２とを連結する略平坦な各一対の
側面２４及び軸方向端面２６とを備える。
明をその実施形態に基づきさらに詳細に説明する。各図
面において、同一又は類似の構成要素には共通の参照符
号を付す。図１〜図３は、本発明の一実施形態による同
期電動機のロータ１０を示す。ロータ１０は、軸１２に
例えば焼嵌めによって固定される略円筒状のロータコア
１４と、ロータコア１４の筒状表面１６に固定される複
数（図示実施形態では４個）の永久磁石１８とを備え
る。各永久磁石１８は、いずれも略同一の瓦形状を有
し、ロータコア１４の筒状表面１６に密接する円筒切片
状の内周面２０と、内周面２０に略平行に延びてステー
タ（図示せず）に対向する円筒切片状の外周面２２と、
内周面２０と外周面２２とを連結する略平坦な各一対の
側面２４及び軸方向端面２６とを備える。
【０００９】周方向へ隣合う永久磁石１８の間には、ロ
ータコア１４の筒状表面１６と各永久磁石１８の側面２
４とによって溝部２８が画成される。理想的には全ての
永久磁石１８は、隣合う永久磁石１８の間に同一形状の
溝部２８を介して、ロータコア１４の筒状表面１６の所
定位置に周方向へ等間隔に配置される。
ータコア１４の筒状表面１６と各永久磁石１８の側面２
４とによって溝部２８が画成される。理想的には全ての
永久磁石１８は、隣合う永久磁石１８の間に同一形状の
溝部２８を介して、ロータコア１４の筒状表面１６の所
定位置に周方向へ等間隔に配置される。
【００１０】ロータ１０はさらに、複数の永久磁石１８
をロータコア１４の筒状表面１６上の所定位置に固定す
るための管状部材３０を備える。好ましくは管状部材３
０は、アルミニウムやステンレス等の非磁性金属材料か
らなり、永久磁石１８による磁界に影響を及ぼさないよ
うになっている。管状部材３０は、ロータコア１４に固
定された永久磁石１８の外周面２２の径に略等しい内径
と、各永久磁石１８の軸方向長さに略等しい軸方向長さ
とを有する円筒形状を備え、その内周面３２で全ての永
久磁石１８の外周面２２に密接してそれら永久磁石１８
を囲繞する。管状部材３０は、遠心力や磁気吸引力等の
半径方向外方への外力に抗して、複数の永久磁石１８を
ロータコア１４の筒状表面１６に固定的に保持するに充
分な剛性を有する。したがってロータ１０は、毎分１万
回転に達するような高速の電動機にも好適に使用できる
ものである。
をロータコア１４の筒状表面１６上の所定位置に固定す
るための管状部材３０を備える。好ましくは管状部材３
０は、アルミニウムやステンレス等の非磁性金属材料か
らなり、永久磁石１８による磁界に影響を及ぼさないよ
うになっている。管状部材３０は、ロータコア１４に固
定された永久磁石１８の外周面２２の径に略等しい内径
と、各永久磁石１８の軸方向長さに略等しい軸方向長さ
とを有する円筒形状を備え、その内周面３２で全ての永
久磁石１８の外周面２２に密接してそれら永久磁石１８
を囲繞する。管状部材３０は、遠心力や磁気吸引力等の
半径方向外方への外力に抗して、複数の永久磁石１８を
ロータコア１４の筒状表面１６に固定的に保持するに充
分な剛性を有する。したがってロータ１０は、毎分１万
回転に達するような高速の電動機にも好適に使用できる
ものである。
【００１１】ロータ１０を組立てる際には、軸１２にロ
ータコア１４を固定し、ロータコア１４の筒状表面１６
上の所定位置に、作業者の目視により位置決めしつつ複
数の永久磁石１８を配置する。このとき、例えば簡単な
接着剤により、各永久磁石１８をロータコア１４の筒状
表面１６に仮固定する。その状態で、複数の永久磁石１
８の一方の軸方向端面２６側から、管状部材３０を永久
磁石１８の外周面２２に摺動式に装着する（図４参
照）。
ータコア１４を固定し、ロータコア１４の筒状表面１６
上の所定位置に、作業者の目視により位置決めしつつ複
数の永久磁石１８を配置する。このとき、例えば簡単な
接着剤により、各永久磁石１８をロータコア１４の筒状
表面１６に仮固定する。その状態で、複数の永久磁石１
８の一方の軸方向端面２６側から、管状部材３０を永久
磁石１８の外周面２２に摺動式に装着する（図４参
照）。
【００１２】このような組立工程においては、軸１２と
ロータコア１４との軸心のずれ、複数の永久磁石１８の
重量のばらつき、仮固定作業時に生じるロータコア１４
の筒状表面１６上所定位置からの永久磁石１８の配置ず
れ、等に起因して、ロータ１０の重心がその回転軸線上
から比較的容易に逸脱してしまう傾向がある。そこでロ
ータ１０では、このような重心のずれを補正してロータ
の釣合いを保持するために、隣合う永久磁石１８間の溝
部２８に樹脂製の釣合せ部材３４を配置する。
ロータコア１４との軸心のずれ、複数の永久磁石１８の
重量のばらつき、仮固定作業時に生じるロータコア１４
の筒状表面１６上所定位置からの永久磁石１８の配置ず
れ、等に起因して、ロータ１０の重心がその回転軸線上
から比較的容易に逸脱してしまう傾向がある。そこでロ
ータ１０では、このような重心のずれを補正してロータ
の釣合いを保持するために、隣合う永久磁石１８間の溝
部２８に樹脂製の釣合せ部材３４を配置する。
【００１３】前述したように、溝部２８は、ロータコア
１４の筒状表面１６と、隣合う各永久磁石１８の側面２
４と、管状部材３０の内周面３２とによって画成され
る。すなわち、溝部２８の半径方向開口は管状部材３０
によって閉鎖され、溝部２８は軸方向両端の開口のみに
てロータ１２の周囲環境に連通される。釣合せ部材３４
は、このようにして画成された溝部２８に、その軸方向
一端の開口を介して樹脂材料を充填することにより形成
される。
１４の筒状表面１６と、隣合う各永久磁石１８の側面２
４と、管状部材３０の内周面３２とによって画成され
る。すなわち、溝部２８の半径方向開口は管状部材３０
によって閉鎖され、溝部２８は軸方向両端の開口のみに
てロータ１２の周囲環境に連通される。釣合せ部材３４
は、このようにして画成された溝部２８に、その軸方向
一端の開口を介して樹脂材料を充填することにより形成
される。
【００１４】図５に示すように、釣合せ部材３４は、外
部の樹脂供給源（図示せず）に連結されたノズル３６を
介して溝部２８に樹脂材料を充填し、この樹脂材料を例
えば加熱硬化させることにより形成できる。釣合せ部材
３４を形成するのに適した樹脂材料は、例えば熱硬化性
のエポキシ系樹脂である。
部の樹脂供給源（図示せず）に連結されたノズル３６を
介して溝部２８に樹脂材料を充填し、この樹脂材料を例
えば加熱硬化させることにより形成できる。釣合せ部材
３４を形成するのに適した樹脂材料は、例えば熱硬化性
のエポキシ系樹脂である。
【００１５】溝部２８に釣合せ部材３４を配置する際に
は、所与の釣合い試験機により、前述のようにして組立
てられたロータ１０の不釣合いの大きさ及び角度位置を
検出し、その検出結果に基づいて、指定された少なくと
も１つの溝部２８に指定された量の樹脂材料を充填す
る。このとき樹脂材料の粘性の選択により、樹脂材料
は、溝部２８の長手方向に流れてしまうことなく、ロー
タコア１４の筒状表面１６と各永久磁石１８の側面２４
と管状部材３０の内周面３２とに一様に接触する状態
（図２参照）に充填されることが好ましい。さらに、こ
のような状態で充填された樹脂材料が、溝部２８内で流
動する前に硬化されることが有利である。
は、所与の釣合い試験機により、前述のようにして組立
てられたロータ１０の不釣合いの大きさ及び角度位置を
検出し、その検出結果に基づいて、指定された少なくと
も１つの溝部２８に指定された量の樹脂材料を充填す
る。このとき樹脂材料の粘性の選択により、樹脂材料
は、溝部２８の長手方向に流れてしまうことなく、ロー
タコア１４の筒状表面１６と各永久磁石１８の側面２４
と管状部材３０の内周面３２とに一様に接触する状態
（図２参照）に充填されることが好ましい。さらに、こ
のような状態で充填された樹脂材料が、溝部２８内で流
動する前に硬化されることが有利である。
【００１６】釣合せ部材３４を、上記のように溝部２８
を画成する各面に一様に接触した状態で形成したときに
は、２つ以上の溝部２８に釣合せ部材３４を配置する場
合、各溝部２８内に異なる荷重を付与するために、図３
に示すように軸方向寸法の異なる釣合せ部材３４が各溝
部２８内に形成されることになる。なお、釣合いを正確
に得るためには、図５に示すようにノズル３６の先端を
溝部２８内にその軸方向一端の開口から挿入し、ロータ
コア１４の軸方向略中央位置に釣合せ部材３４を配置す
ることが好ましい（図３参照）。
を画成する各面に一様に接触した状態で形成したときに
は、２つ以上の溝部２８に釣合せ部材３４を配置する場
合、各溝部２８内に異なる荷重を付与するために、図３
に示すように軸方向寸法の異なる釣合せ部材３４が各溝
部２８内に形成されることになる。なお、釣合いを正確
に得るためには、図５に示すようにノズル３６の先端を
溝部２８内にその軸方向一端の開口から挿入し、ロータ
コア１４の軸方向略中央位置に釣合せ部材３４を配置す
ることが好ましい（図３参照）。
【００１７】樹脂材料から硬化成形された釣合せ部材３
４を、ロータ１０の回転時に作用する遠心力に抗して溝
部２８内の所定位置に固定的に支持するために、ロータ
１０では、複数の永久磁石１８をロータコア１４の筒状
表面１６上所定位置に固定するための管状部材３０が、
釣合せ部材３４の支持手段として作用する。管状部材３
０がこのような支持作用を確実に発揮するためには、上
記したように釣合せ部材３４が溝部２８を画成する各面
に一様に接触した状態に形成されることが有利である。
４を、ロータ１０の回転時に作用する遠心力に抗して溝
部２８内の所定位置に固定的に支持するために、ロータ
１０では、複数の永久磁石１８をロータコア１４の筒状
表面１６上所定位置に固定するための管状部材３０が、
釣合せ部材３４の支持手段として作用する。管状部材３
０がこのような支持作用を確実に発揮するためには、上
記したように釣合せ部材３４が溝部２８を画成する各面
に一様に接触した状態に形成されることが有利である。
【００１８】このような構成によれば、ロータコア１４
に機械加工を施す必要がないので、ロータ１０の磁気特
性に影響を及ぼしたり機械的強度を低下させたりするこ
となく、ロータ１０の不釣合いを修正することが可能と
なる。また、ロータ１０の組立時に複数の永久磁石１８
間に必然的に形成される溝部２８を利用して、樹脂材料
の充填により釣合せ部材３４を形成するので、ロータ１
０の組立工数や部品点数の増加が極力抑えられ、以て製
造コストの増大が防止される。また、永久磁石１８を固
定するための管状部材３０が釣合せ部材３４を固定的に
支持するので、高速回転時にも遠心力による釣合せ部材
３４の脱落、飛散が確実に防止される。
に機械加工を施す必要がないので、ロータ１０の磁気特
性に影響を及ぼしたり機械的強度を低下させたりするこ
となく、ロータ１０の不釣合いを修正することが可能と
なる。また、ロータ１０の組立時に複数の永久磁石１８
間に必然的に形成される溝部２８を利用して、樹脂材料
の充填により釣合せ部材３４を形成するので、ロータ１
０の組立工数や部品点数の増加が極力抑えられ、以て製
造コストの増大が防止される。また、永久磁石１８を固
定するための管状部材３０が釣合せ部材３４を固定的に
支持するので、高速回転時にも遠心力による釣合せ部材
３４の脱落、飛散が確実に防止される。
【００１９】なお管状部材３０は、ロータ回転時の磁気
吸引力や遠心力等の半径方向外方への外力に抗して複数
の永久磁石１８を固定的に保持するものであり、その磁
石固定力は永久磁石１８と管状部材３０との間の締め代
によって決まる。このとき、管状部材３０による磁石固
定力が複数の永久磁石１８をロータコア１４の筒状表面
１６上で周方向へ固定するには不充分であっても、上記
したように溝部２８を画成する各面に一様に接触して形
成された釣合せ部材３４は、永久磁石１８を周方向へ固
定的に保持する作用を果たす。この場合、全ての溝部２
８に所望の強度を発揮できるだけの釣合せ部材３４を形
成できるように、樹脂材料の充填量を調整する必要があ
るのは言うまでもない。
吸引力や遠心力等の半径方向外方への外力に抗して複数
の永久磁石１８を固定的に保持するものであり、その磁
石固定力は永久磁石１８と管状部材３０との間の締め代
によって決まる。このとき、管状部材３０による磁石固
定力が複数の永久磁石１８をロータコア１４の筒状表面
１６上で周方向へ固定するには不充分であっても、上記
したように溝部２８を画成する各面に一様に接触して形
成された釣合せ部材３４は、永久磁石１８を周方向へ固
定的に保持する作用を果たす。この場合、全ての溝部２
８に所望の強度を発揮できるだけの釣合せ部材３４を形
成できるように、樹脂材料の充填量を調整する必要があ
るのは言うまでもない。
【００２０】図６は、上記ロータ１０における管状部材
の変形例を示す。図６に示す管状部材３８は、永久磁石
１８の軸方向長さよりも短い軸方向長さを有する円筒状
部材であり、永久磁石１８の外周面２２の軸方向略中心
位置に固定的に配置される。釣合せ部材３４は、このよ
うに配置された管状部材３８に覆われる溝部２８内の位
置に形成される。このような構成によっても、管状部材
３８は釣合せ部材３４を溝部内２８の所定位置に固定的
に支持する支持手段として作用し、釣合せ部材３４によ
りロータ１０の釣合いが確実に保持される。なおこの場
合、溝部２８に充填された樹脂材料、及びその樹脂材料
から硬化形成される釣合せ部材３４を視認し易いという
利点がある。
の変形例を示す。図６に示す管状部材３８は、永久磁石
１８の軸方向長さよりも短い軸方向長さを有する円筒状
部材であり、永久磁石１８の外周面２２の軸方向略中心
位置に固定的に配置される。釣合せ部材３４は、このよ
うに配置された管状部材３８に覆われる溝部２８内の位
置に形成される。このような構成によっても、管状部材
３８は釣合せ部材３４を溝部内２８の所定位置に固定的
に支持する支持手段として作用し、釣合せ部材３４によ
りロータ１０の釣合いが確実に保持される。なおこの場
合、溝部２８に充填された樹脂材料、及びその樹脂材料
から硬化形成される釣合せ部材３４を視認し易いという
利点がある。
【００２１】図７は、上記ロータ１０における管状部材
の他の変形例を示す。図７に示す管状部材４０は、永久
磁石１８の軸方向長さに略等しい軸方向長さを有する円
筒状部材であり、その軸方向一端には半径方向内方へ延
びる円環状のフランジ４２が形成される。管状部材４０
のフランジ４２は、その内縁部分の内面にてロータコア
１４の軸方向一端面に接触し、それにより各溝部２８の
軸方向一端の開口を閉鎖する。このような構成によれ
ば、図示のようにロータ１０の軸１２を直立させた状態
で、溝部２８に軸方向他端の開口からノズル３６を介し
て釣合せ部材３４の樹脂材料を充填する場合に、樹脂材
料が流動して溝部２８から流出してしまうことを防止で
きる。
の他の変形例を示す。図７に示す管状部材４０は、永久
磁石１８の軸方向長さに略等しい軸方向長さを有する円
筒状部材であり、その軸方向一端には半径方向内方へ延
びる円環状のフランジ４２が形成される。管状部材４０
のフランジ４２は、その内縁部分の内面にてロータコア
１４の軸方向一端面に接触し、それにより各溝部２８の
軸方向一端の開口を閉鎖する。このような構成によれ
ば、図示のようにロータ１０の軸１２を直立させた状態
で、溝部２８に軸方向他端の開口からノズル３６を介し
て釣合せ部材３４の樹脂材料を充填する場合に、樹脂材
料が流動して溝部２８から流出してしまうことを防止で
きる。
【００２２】図８及び図９は、本発明の他の実施形態に
よる同期電動機のロータ５０を示す。ロータ５０は、軸
５２に固定される略円筒状のロータコア５４と、ロータ
コア５４の筒状表面５６に固定される複数（図示実施形
態では８個）の永久磁石５８とを備える。各永久磁石５
８は、いずれも略同一の瓦形状を有し、ロータコア５４
の筒状表面５６に密接する円筒切片状の内周面６０と、
内周面６０に略平行に延びてステータ（図示せず）に対
向する円筒切片状の外周面６２と、内周面６０と外周面
６２とを連結する各一対の側面６４及び軸方向端面６６
とを備える。
よる同期電動機のロータ５０を示す。ロータ５０は、軸
５２に固定される略円筒状のロータコア５４と、ロータ
コア５４の筒状表面５６に固定される複数（図示実施形
態では８個）の永久磁石５８とを備える。各永久磁石５
８は、いずれも略同一の瓦形状を有し、ロータコア５４
の筒状表面５６に密接する円筒切片状の内周面６０と、
内周面６０に略平行に延びてステータ（図示せず）に対
向する円筒切片状の外周面６２と、内周面６０と外周面
６２とを連結する各一対の側面６４及び軸方向端面６６
とを備える。
【００２３】永久磁石５８の側面６４は、その半径方向
略中央で一様に周方向へ突出する折曲面形状を有し、内
周面６０に隣接する略平坦な内側面６４ａと、外周面６
２に隣接する略平坦な外側面６４ｂとからなる。したが
って周方向へ隣合う永久磁石５８の間には、ロータコア
５４の筒状表面５６と各永久磁石５８の内側面６４ａと
によって、略三角形断面の溝部６８が画成される。理想
的には全ての永久磁石５８は、隣合う永久磁石５８の間
に同一形状の溝部６８を介して、ロータコア５４の筒状
表面５６の所定位置に周方向へ等間隔に配置される。
略中央で一様に周方向へ突出する折曲面形状を有し、内
周面６０に隣接する略平坦な内側面６４ａと、外周面６
２に隣接する略平坦な外側面６４ｂとからなる。したが
って周方向へ隣合う永久磁石５８の間には、ロータコア
５４の筒状表面５６と各永久磁石５８の内側面６４ａと
によって、略三角形断面の溝部６８が画成される。理想
的には全ての永久磁石５８は、隣合う永久磁石５８の間
に同一形状の溝部６８を介して、ロータコア５４の筒状
表面５６の所定位置に周方向へ等間隔に配置される。
【００２４】ロータ５０では、複数の永久磁石５８は接
着剤等の接着手段のみによってロータコア５４の筒状表
面５６に固定される。したがってロータ５０は、図１の
ロータ１０に比べて実用回転速度の低い電動機に好適に
使用されるものである。
着剤等の接着手段のみによってロータコア５４の筒状表
面５６に固定される。したがってロータ５０は、図１の
ロータ１０に比べて実用回転速度の低い電動機に好適に
使用されるものである。
【００２５】さらにロータ５０では、ロータ不釣合いを
修正するために、隣合う永久磁石５８間の溝部６８に樹
脂製の釣合せ部材７０が配置される。釣合せ部材７０
は、溝部６８に樹脂材料を充填し、この樹脂材料を例え
ば加熱硬化させることにより形成される。この場合樹脂
材料は、例えば外部の樹脂供給源（図示せず）に連結さ
れたノズル７２により、図示のように溝部６８の半径方
向開口から充填することができる。
修正するために、隣合う永久磁石５８間の溝部６８に樹
脂製の釣合せ部材７０が配置される。釣合せ部材７０
は、溝部６８に樹脂材料を充填し、この樹脂材料を例え
ば加熱硬化させることにより形成される。この場合樹脂
材料は、例えば外部の樹脂供給源（図示せず）に連結さ
れたノズル７２により、図示のように溝部６８の半径方
向開口から充填することができる。
【００２６】釣合せ部材７０を形成する際には、釣合い
試験の結果に基づいて、指定された少なくとも１つの溝
部６８に指定された量の樹脂材料が充填される。このと
き樹脂材料の粘性の選択により、樹脂材料は、溝部６８
の長手方向に流れてしまうことなく、ロータコア５４の
筒状表面５６と各永久磁石５８の内側面６４ａとに一様
に接触する状態（図９参照）に充填されることが好まし
い。さらに、このような状態で充填された樹脂材料が、
溝部６８内で流動する前に硬化されることが有利であ
る。
試験の結果に基づいて、指定された少なくとも１つの溝
部６８に指定された量の樹脂材料が充填される。このと
き樹脂材料の粘性の選択により、樹脂材料は、溝部６８
の長手方向に流れてしまうことなく、ロータコア５４の
筒状表面５６と各永久磁石５８の内側面６４ａとに一様
に接触する状態（図９参照）に充填されることが好まし
い。さらに、このような状態で充填された樹脂材料が、
溝部６８内で流動する前に硬化されることが有利であ
る。
【００２７】釣合せ部材７０を、上記のように溝部６８
を画成する各面に一様に接触した状態で形成したときに
は、２つ以上の溝部６８に釣合せ部材７０を配置する場
合、各溝部６８内に異なる荷重を付与するために、軸方
向寸法の異なる釣合せ部材７０が各溝部６８内に形成さ
れることになる。なお、釣合いを正確に得るためには、
ロータコア５４の軸方向略中央位置に釣合せ部材７０を
配置することが好ましい。
を画成する各面に一様に接触した状態で形成したときに
は、２つ以上の溝部６８に釣合せ部材７０を配置する場
合、各溝部６８内に異なる荷重を付与するために、軸方
向寸法の異なる釣合せ部材７０が各溝部６８内に形成さ
れることになる。なお、釣合いを正確に得るためには、
ロータコア５４の軸方向略中央位置に釣合せ部材７０を
配置することが好ましい。
【００２８】ロータ５０においては、樹脂材料から硬化
成形された釣合せ部材７０を、ロータ５０の回転時に作
用する遠心力に抗して溝部６８内の所定位置に固定的に
支持するために、各永久磁石５８の内側面６４ａが釣合
せ部材７０の支持手段として作用する。内側面６４ａが
このような支持作用を確実に発揮するためには、上記し
たように釣合せ部材７０が溝部６８を画成する各面に一
様に接触した状態に形成されることが有利である。
成形された釣合せ部材７０を、ロータ５０の回転時に作
用する遠心力に抗して溝部６８内の所定位置に固定的に
支持するために、各永久磁石５８の内側面６４ａが釣合
せ部材７０の支持手段として作用する。内側面６４ａが
このような支持作用を確実に発揮するためには、上記し
たように釣合せ部材７０が溝部６８を画成する各面に一
様に接触した状態に形成されることが有利である。
【００２９】このような構成によっても、ロータ５０の
磁気特性に影響を及ぼしたり機械的強度を低下させたり
することなく、釣合せ部材７０をロータ５０に形成でき
る。しかも、永久磁石５８の内側面６４ａが釣合せ部材
７０の支持手段として作用するので、図１の実施形態に
おける管状部材を排除して、ロータの製造コストをさら
に低減することができる。毎分数千回転といった低／中
速回転時には、永久磁石５８の内側面６４ａは、釣合せ
部材７０を遠心力に抗して確実に溝部６８内に支持す
る。
磁気特性に影響を及ぼしたり機械的強度を低下させたり
することなく、釣合せ部材７０をロータ５０に形成でき
る。しかも、永久磁石５８の内側面６４ａが釣合せ部材
７０の支持手段として作用するので、図１の実施形態に
おける管状部材を排除して、ロータの製造コストをさら
に低減することができる。毎分数千回転といった低／中
速回転時には、永久磁石５８の内側面６４ａは、釣合せ
部材７０を遠心力に抗して確実に溝部６８内に支持す
る。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、ロータコアの筒状表面上で隣合う永久磁石の間に形
成される複数の溝部のうち少なくとも１つの溝部に、ロ
ータの不釣合いを修正する樹脂製の釣合せ部材を配置
し、この釣合せ部材を支持手段により固定的に支持する
構成としたので、ロータの不釣合いを修正するために、
ロータコアへ機械加工を施すことを排除でき、ロータの
磁気特性に影響を及ぼしたり機械的強度を低下させたり
することを防止できる。また釣合せ部材は、樹脂材料を
溝部に充填し、硬化させることにより、容易かつ安価に
形成できる。しかも支持手段が、遠心力に抗して釣合せ
部材を所定位置に固定的に支持するので、確実かつ安全
にロータの釣合いを保持することができる。したがって
本発明によれば、製造が容易で高い作動信頼性を有する
同期電動機のロータが提供される。
は、ロータコアの筒状表面上で隣合う永久磁石の間に形
成される複数の溝部のうち少なくとも１つの溝部に、ロ
ータの不釣合いを修正する樹脂製の釣合せ部材を配置
し、この釣合せ部材を支持手段により固定的に支持する
構成としたので、ロータの不釣合いを修正するために、
ロータコアへ機械加工を施すことを排除でき、ロータの
磁気特性に影響を及ぼしたり機械的強度を低下させたり
することを防止できる。また釣合せ部材は、樹脂材料を
溝部に充填し、硬化させることにより、容易かつ安価に
形成できる。しかも支持手段が、遠心力に抗して釣合せ
部材を所定位置に固定的に支持するので、確実かつ安全
にロータの釣合いを保持することができる。したがって
本発明によれば、製造が容易で高い作動信頼性を有する
同期電動機のロータが提供される。
【図１】本発明の一実施形態による同期電動機のロータ
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】図１のロータの線II−IIに沿った断面図であ
る。
る。
【図３】図２の線 III−III に沿った断面図である。
【図４】図１のロータの組立工程の１つの段階を示す分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図５】図１のロータの組立工程の他の段階を示す斜視
図である。
図である。
【図６】図１のロータにおける管状部材の変形例を示す
図で、図１に対応した斜視図である。
図で、図１に対応した斜視図である。
【図７】図１のロータにおける管状部材の他の変形例を
示す図で、図３に対応した断面図である。
示す図で、図３に対応した断面図である。
【図８】本発明の他の実施形態による同期電動機のロー
タの斜視図である。
タの斜視図である。
【図９】図８のロータの線IX−IXに沿った断面図であ
る。
る。
１０、５０…ロータ １２、５２…軸 １４、５４…ロータコア １６、５６…筒状表面 １８、５８…永久磁石 ２２、６２…外周面 ２４、６４…側面 ２８、６８…溝部 ３０、３８、４０…管状部材 ３４、７０…釣合せ部材 ６４ａ…内側面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 栄海 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 (72)発明者 鴻上 弘 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 ロータコアの筒状表面に複数の永久磁石
を周方向離間配置で固定してなる同期電動機のロータに
おいて、 前記ロータコアの筒状表面上で隣合う前記永久磁石の間
に形成される複数の溝部のうち少なくとも１つの溝部に
配置され、ロータの不釣合いを修正する樹脂製の釣合せ
部材と、 前記釣合せ部材を前記溝部内の所定位置に固定的に支持
する支持手段、とを具備したことを特徴とする同期電動
機のロータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30405395A JP3576295B2 (ja) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | 同期電動機のロータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30405395A JP3576295B2 (ja) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | 同期電動機のロータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09149570A true JPH09149570A (ja) | 1997-06-06 |
| JP3576295B2 JP3576295B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=17928481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30405395A Expired - Fee Related JP3576295B2 (ja) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | 同期電動機のロータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3576295B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0905866A2 (en) * | 1998-03-20 | 1999-03-31 | AXIS S.p.A. | Methods and apparatus for balancing electric motors |
| US6219665B1 (en) | 1997-06-06 | 2001-04-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Retrieval menu creation device, a retrieval menu creation method, and a recording medium that stores a retrieval menu creation program |
| WO2009036023A2 (en) * | 2007-09-12 | 2009-03-19 | Canopy Technologies, Llc | Method of balancing an embedded permanent magnet motor rotor |
| JP2010234502A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
| JP2015116078A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 株式会社デンソー | 回転電機およびその製造方法 |
| WO2016147211A1 (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-22 | 黒田精工株式会社 | 磁石埋め込み型コアの樹脂充填方法および樹脂充填装置 |
| JP2017229239A (ja) * | 2017-10-04 | 2017-12-28 | 株式会社デンソー | 回転電機およびその製造方法 |
| JP2019037025A (ja) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | ミネベアミツミ株式会社 | 回転電機用ロータ |
| JP2021069265A (ja) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 永久磁石同期回転電機用回転子、および永久磁石同期回転電機用回転子のバランス調整方法 |
-
1995
- 1995-11-22 JP JP30405395A patent/JP3576295B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6219665B1 (en) | 1997-06-06 | 2001-04-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Retrieval menu creation device, a retrieval menu creation method, and a recording medium that stores a retrieval menu creation program |
| EP0905866A2 (en) * | 1998-03-20 | 1999-03-31 | AXIS S.p.A. | Methods and apparatus for balancing electric motors |
| EP0905866A3 (en) * | 1998-03-20 | 2000-04-05 | AXIS S.p.A. | Methods and apparatus for balancing electric motors |
| US6226857B1 (en) | 1998-03-20 | 2001-05-08 | Axis Usa, Inc. | Methods for balancing electric motors |
| US7626309B2 (en) | 2007-09-12 | 2009-12-01 | Canopy Technologies, Llc | Method of balancing an embedded permanent magnet motor rotor |
| WO2009036023A3 (en) * | 2007-09-12 | 2009-04-30 | Canopy Technologies Llc | Method of balancing an embedded permanent magnet motor rotor |
| WO2009036023A2 (en) * | 2007-09-12 | 2009-03-19 | Canopy Technologies, Llc | Method of balancing an embedded permanent magnet motor rotor |
| JP2010234502A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
| JP2015116078A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 株式会社デンソー | 回転電機およびその製造方法 |
| WO2016147211A1 (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-22 | 黒田精工株式会社 | 磁石埋め込み型コアの樹脂充填方法および樹脂充填装置 |
| JPWO2016147211A1 (ja) * | 2015-03-13 | 2017-12-28 | 黒田精工株式会社 | 磁石埋め込み型コアの樹脂充填方法および樹脂充填装置 |
| US10873249B2 (en) | 2015-03-13 | 2020-12-22 | Kuroda Precision Industries Ltd. | Resin filling method and resin filling device for magnet embedded core |
| JP2019037025A (ja) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | ミネベアミツミ株式会社 | 回転電機用ロータ |
| JP2017229239A (ja) * | 2017-10-04 | 2017-12-28 | 株式会社デンソー | 回転電機およびその製造方法 |
| JP2021069265A (ja) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 永久磁石同期回転電機用回転子、および永久磁石同期回転電機用回転子のバランス調整方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3576295B2 (ja) | 2004-10-13 |
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