JPH09146709A - 高信頼化ａｄ変換機能を有する制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＡＤモジュールと演算モジュールの組を多重化
し、同一の処理を行わせることにより信頼性を向上させ
る制御装置において、ＡＤ変換の誤差によらず多重化し
た複数の演算モジュールの処理結果が同一となることを
保証し、故障が発生したことを容易に検出できるように
すること。 【解決手段】複数の演算モジュール１３１〜１３３の間
でデータを転送するための伝送路１６１〜１６６を設
け、演算モジュール間でＡＤ変換結果を交換し、予め定
められたアルゴリズムによってエラーを検出し正常なデ
ータを選択することにより、全ての演算モジュールで同
一のＡＤ変換結果を用いて処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多重化された制御
装置に関し、特にＡＤ変換機能の高信頼化を行い得る制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の制御装置は、一定の周期で機器の
状態をデジタル値に変換するＡＤモジュールと、変換し
たデジタル値に応じて最適な機器の制御方法を決定し機
器の制御信号を生成する演算モジュールによって構成さ
れている。ＡＤモジュールと演算モジュールとの間の距
離が大きい場合には、対ノイズ性の高い光ファイバを用
いてシリアルに変換したデータを転送する方法が用いら
れる。また、信頼性の要求される場合には、ＡＤモジュ
ールと演算モジュールの組を複数設けて同一の処理を行
わせ、１つの組で故障が発生した時には故障の発生して
いない組の生成した制御信号を使用することにより、正
しい制御信号を出力することを可能とし、信頼性を向上
させる、という方法が用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
制御装置では、ＡＤモジュールと演算モジュールの組を
複数設けた場合に、ＡＤモジュールで行うＡＤ変換に誤
差があるために処理結果に不一致が発生し、故障によっ
て不一致が発生したのかＡＤ変換の誤差によって不一致
が発生したのかの判別ができないという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、ＡＤモジュールと演算モ
ジュールの組を複数設けた場合に、ＡＤモジュールで行
うＡＤ変換の誤差による処理結果の不一致を防止し、高
い確率で故障を検出することが可能な制御装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の制御装置は、ＡＤモジュールと演算モジュ
ールの組を複数有する制御装置において、異なる組の演
算モジュールの間でデータを転送するための伝送路を有
する。各演算モジュールは伝送路を通じて他の演算モジ
ュールとＡＤ変換結果を交換し、全ての演算モジュール
で同一のアルゴリズムに従って複数のＡＤ変換結果のう
ちの１つを選択して処理を行う。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。図１は、本発明の実施例の全体ブロ
ック図である。１０２は制御の対象となる機器である。
機器１０２の例としては、工業製品を生産するためのプ
ラントや電力用の変換器等が挙げられる。

【０００７】センサ１１１〜１１ｎは、機器１０２の状
態を示す物理量を電気信号に変換する。センサ１１１〜
１１ｎが変換する物理量としては、温度，各種液体又は
気体の流量，モータの回転数，変換器に流れる電流や電
圧、などが挙げられる。

【０００８】第一のＡＤモジュール１２１は信号線１４
１〜１４ｎを通してセンサ１１１〜１１ｎから電気信号
を受け取り、各信号のアナログ値をデジタル値に変換し
た後、光ファイバ１５１を通して演算モジュール１３１
に変換後のデータを転送する。アナログ値からデジタル
値への変換は、光ファイバ１９１を通して演算モジュー
ル１３１から指示されたタイミングに合わせて行われ
る。

【０００９】第二のＡＤモジュール１２２、及び、第三
のＡＤモジュール１２３の動作も、第一のＡＤモジュー
ル１２１と同様である。即ち、３つのＡＤモジュールは
同一の電気信号をデジタル値に変換する。従って、どれ
か１つのＡＤモジュールに故障が発生した場合でも、残
りの２つのＡＤモジュールのデータを用いて処理を行う
ことにより、正しい処理を続けることが可能となり、高
い信頼性が得られる。第一の演算モジュール１３１は、
光ファイバ１７１，１７６を通して同期用信号を第二の
演算モジュール１３２、及び第三の演算モジュール１３
３に送出し、光ファイバ１７３，１７５を通して第二の
演算モジュール１３２、及び第三の演算モジュール１３
３から同期用信号を受け取る。光ファイバ１７１，１７
６に送出した同期用信号と光ファイバ１７３，１７５を
通して受け取った同期用信号をもとに第一のＡＤモジュ
ール１２１への開始信号を生成し、光ファイバ１９１を
通して第一のＡＤモジュール１２１に送出する。第一の
演算モジュール１３１はまた、光ファイバ１５１を通し
て第一のＡＤモジュール１２１からデータを受け取り、
光ファイバ１６１，１６３，１６５，１６６を通して第
二の演算モジュール１３２、及び第三の演算モジュール
１３３に第一のＡＤモジュール１２１から受け取ったデ
ータを送出すると同時に、第二の演算モジュール１３
２、及び第三の演算モジュール１３３を経由して第二の
ＡＤモジュール１２２、及び第三のＡＤモジュール１２
３からのデータを受け取る。３つのＡＤモジュール１２
１，１２２，１２３からのデータが全てそろった段階
で、予め定められたアルゴリズムに従って３つのＡＤモ
ジュールのいずれかに故障が発生していないかどうかを
調べ、故障の発生していないＡＤモジュールからのデー
タを選択し、選択したデータを用いて機器１０２の制御
信号を生成して光ファイバ１８１を通して多数決回路１
０４に送出する。

【００１０】第二の演算モジュール１３２、及び、第三
の演算モジュール１３３の動作も、第一の演算モジュー
ル１３１と同様である。即ち、３つの演算モジュール
は、同一のＡＤモジュールからのデータを用いて同一の
演算を行う。従って、３つの演算モジュールは同一の制
御信号を生成するはずであり、それらを比較して不一致
が発生した場合にはいずれかの演算モジュールで故障が
発生したことがわかる。多数決回路１０４は、光ファイ
バ１８１〜１８３を通して３つの演算モジュール１３１
〜１３３から機器１０２の制御信号を受け取り、多数決
を取った後、結果を信号線１０６を通して機器１０２に
送出する。これによって、いずれか１つの演算モジュー
ルに故障が発生した場合でも、残りの２つの演算モジュ
ールが正しい制御信号を出力していれば、正しい制御信
号が選択されて機器１０２に送出されるため、正常に処
理を続けることが可能となり、高い信頼性を得ることが
できる。

【００１１】ＡＤモジュール１２１〜１２３と、演算モ
ジュール１３１〜１３３の間の接続に光ファイバ１５１
〜１５３，１９１〜１９３を用いているのは、ＡＤモジ
ュールと演算モジュールとの間の電位の差に対応した絶
縁を行うためと、対ノイズ性を高めるためである。ノイ
ズの少ない環境で使用する制御装置であれば、光ファイ
バを用いずに、電線を用い、フォトカプラ、もしくはパ
ルストランス等を用いてモジュール間の絶縁を行うよう
な構成とすることも可能である。また、ＡＤモジュール
と演算モジュールとの電位の差が小さい場合には、絶縁
を行う必要もないため、電線を用いて直接接続すること
も可能である。演算モジュール間の接続に用いられてい
る光ファイバ１６１〜１６６，１７１〜１７６、及び、
演算モジュール１３１〜１３３と多数決回路１０４との
間の光ファイバ１８１〜１８３についても同様であり、
環境によっては電線に置き換えることも可能である。

【００１２】図２は、図１の第一のＡＤモジュール１２
１のブロック図である。ここでは、簡単のためセンサの
個数を４個とした時の例を示してある。

【００１３】第一のＡＤボード２０２は、制御信号２１
４を通して転送ボード２０６から変換開始の指示を受け
取ると、信号線１４１，１４２を通してセンサから受け
取った信号を、アナログ値からデジタル値に変換する。
また、制御信号２１４を通して転送ボード２０６から状
態読み出しの指示を受け取ると、データバス２１２に状
態を出力する。また、制御信号２１４を通して転送ボー
ド２０６からデータ読み出しの指示を受け取ると、デー
タバス２１２にデータを出力する。

【００１４】第二のＡＤボード２０４の動作も、第一の
ＡＤボード２０２の動作と同様である。

【００１５】転送ボード２０６は、光ファイバ１９１を
通して第一の演算モジュールから開始信号を受け取る
と、制御信号２１４を通して、第一のＡＤボード２０
２、及び第二のＡＤボード２０４に変換開始の指示を送
出する。その後、制御信号２１４を通して、第一のＡＤ
ボード２０２、及び第二のＡＤボード２０４に状態読み
出しの指示を送り、データバス２１２から第一のＡＤボ
ード２０２、及び第二のＡＤボード２０４の状態を受け
取る。第一のＡＤボード２０２、または、第二のＡＤボ
ード２０４の状態が変換中を示している時には、変換終
了となるまで、状態の読み出しを繰り返す。第一のＡＤ
ボード２０２、及び、第二のＡＤボード２０４の状態が
両者とも変換終了となった段階で、制御信号２１４を通
して第一のＡＤボード２０２、及び第二のＡＤボード２
０４にデータ読み出しの指示を送り、データバス２１２
からデータを受け取る。４個のセンサに対応するデータ
を全て受け取ると、光ファイバ１５１を通して第一の演
算モジュールにデータを転送する。

【００１６】図１の第二のＡＤモジュール１２２、及び
第三のＡＤモジュール１２３も、第一のＡＤモジュール
１２１と同様の構成である。

【００１７】図３は、図２の第一のＡＤボード２０２の
ブロック図である。

【００１８】増幅回路３１２は、信号線１４１を通して
センサからのアナログ信号を受け取り、予め定められた
倍率で増幅した後、信号線３４２を通してＡＤ変換器３
１８に送出する。センサとＡＤボードの間に電位の差が
ある場合には、増幅回路312として内蔵のトランスを用
いて入力と出力との間を電気的に絶縁する絶縁型の増幅
回路が用いられることもある。

【００１９】増幅回路３１４の動作も、増幅回路３１２
の動作と同様である。

【００２０】ＡＤ制御回路３１６は、制御信号２１４を
通して転送ボードより受け取った指示に応じて、第一の
ＡＤ変換器３１８，第二のＡＤ変換器３２０、及び、バ
ッファ３２４，２３６，３２８，３３０を制御する。

【００２１】第一のＡＤ変換器３１８は、制御信号３４
６を通してＡＤ制御回路３１６より変換開始の指示を受
け取ると、信号線３４２を通して増幅回路３１２から受
け取ったアナログ信号を、信号のレベルに対応したデジ
タル値に変換し、信号線352を通してバッファ３２４に
送出する。それと同時に、デジタル値への変換が終了し
たかどうかを示す信号を信号線３４８を通してＡＮＤ回
路３２２に送出する。第二のＡＤ変換器３２０の動作
も、第一のＡＤ変換器３１８の動作と同様である。

【００２２】ＡＮＤ回路３２２は、信号線３４８，３５
０を通して第一のＡＤ変換器３１８、及び第二のＡＤ変
換器３２０よりデジタル値への変換が終了したかどうか
を示す信号を受け取り、両者の論理積を取った後、結果
を信号線３５６を通してバッファ３２８に出力する。Ａ
ＮＤ回路３２２の出力が０の時には、少なくとも第一の
ＡＤ変換器３１８と第二のＡＤ変換器３２０のいずれか
一方でデジタル値への変換が終了していないことを示
す。ＡＮＤ回路３２２の出力が１の時には、第一のＡＤ
変換器３１８と第二のＡＤ変換器３２０の両方でデジタ
ル値への変換が終了していることを示す。

【００２３】バッファ３２４は、制御信号３５８を通し
てＡＤ制御回路３１６より出力制御信号を受け取る。出
力制御信号が１の時には、信号線３５２を通して第一の
ＡＤ変換器３１８から受け取ったデータをデータバス３
６６に出力する。一方、出力制御信号が０の時には何も
出力しない。

【００２４】バッファ３２６の動作もバッファ３２４の
動作と同様である。

【００２５】バッファ３２８は、制御信号３６２を通し
てＡＤ制御回路３１６より出力制御信号を受け取る。出
力制御信号が１の時には、信号線３５６を通してＡＮＤ
回路３２２から受け取ったデータをデータバス３６６に
出力する。ここで、ＡＮＤ回路３２２の出力は１ビット
であるのに対し、データバス３６６は複数ビットで構成
されているため、出力に際してはＡＮＤ回路３２２の出
力をデータバス３６６の最下位ビットに出力し、データ
バス３６６の最下位以外のビットには０を出力する。一
方、出力制御信号が０の時には何も出力しない。

【００２６】バッファ３３０は、制御信号３６４を通し
てＡＤ制御回路３１６より出力制御信号を受け取る。出
力制御信号が１の時には、データバス３６６上のデータ
をデータバス２１２に出力する。一方、出力制御信号が
０の時には何も出力しない。図２の第二のＡＤボード２
０４も、第一のＡＤボード２０２と同様の構成である。

【００２７】図４は、図２の制御信号２１４と第一のＡ
Ｄボード２０２、及び第二のＡＤボード２０４の動作の
関係を示した図である。制御信号２１４は、３ビットの
アドレス，読み出し信号（ＲＤ），書き込み信号（Ｗ
Ｒ）からなる。なお、図４に示した以外の組み合わせは
未使用であり、制御信号２１４の値が図４に示した値以
外になることは無い。

【００２８】読み出し信号（ＲＤ）、及び、書き込み信
号（ＷＲ）の両方が０の時には、アドレスの値によらず
何も動作は行われない。

【００２９】アドレスが０００で、書き込み信号（Ｗ
Ｒ）が１の時には、全てのＡＤボードの全てのＡＤ変換
器でデジタル値への変換が開始される。

【００３０】アドレスが０００で、読み出し信号（Ｒ
Ｄ）が１の時には、第一のＡＤボードの状態が読み出さ
れる。

【００３１】アドレスが０１０で、読み出し信号（Ｒ
Ｄ）が１の時には、第一のＡＤボードの第一のＡＤ変換
器のデータが読み出される。

【００３２】アドレスが０１１で、読み出し信号（Ｒ
Ｄ）が１の時には、第一のＡＤボードの第二のＡＤ変換
器のデータが読み出される。

【００３３】アドレスが１００で、読み出し信号（Ｒ
Ｄ）が１の時には、第二のＡＤボードの状態が読み出さ
れる。

【００３４】アドレスが１１０で、読み出し信号（Ｒ
Ｄ）が１の時には、第二のＡＤボードの第一のＡＤ変換
器のデータが読み出される。

【００３５】アドレスが１１１で、読み出し信号（Ｒ
Ｄ）が１の時には、第二のＡＤボードの第二のＡＤ変換
器のデータが読み出される。

【００３６】図５は、図２の転送ボード２０６のブロッ
ク図である。

【００３７】ＯＥ回路５０２は、光ファイバ１９１を通
して第一の演算モジュールより変換開始信号を受け取
り、光信号から電気信号への変換を行った後、信号線５
３２を通して読み出し制御回路５０２に送出する。

【００３８】読み出し制御回路５０２は、信号線５３２
を通してＯＥ回路５１２より電気信号に変換された変換
開始信号を受け取り、制御信号２１４を通して２つのＡ
Ｄボードに変換開始を指示する。変換開始を指示した
後、制御信号２１４を通して２つのＡＤボードに状態の
読み出しを指示し、データバス２１２より各ＡＤボード
の状態を受け取る。全てのＡＤボードの変換が終了する
と、制御信号２１４を通して２つのＡＤボードにデータ
の読み出しを指示し、同時に、信号線５２２を通してデ
ータバッファ５０４にデータの書き込みを指示する。全
てのデータの読み出しが終了すると、信号線５２４を通
してパケット生成回路５０６にパケットの生成を指示す
る。

【００３９】データバッファ５０４は、信号線５２２を
通して読み出し制御回路５０２よりデータの書き込みの
指示を受けると、データバス２１２よりデータを受け取
り、格納する。また、格納したデータを信号線５２６を
通してパケット生成回路５０６に送出する。

【００４０】パケット生成回路５０６は、信号線５２４
を通して読み出し制御回路５０２よりパケット生成の指
示を受け取ると、信号線５２６を通してデータバッファ
５０４よりデータを受け取り、パケットに組み込んだ
後、信号線５２８を通してＰＳ回路５０８に送出する。

【００４１】ＰＳ回路５０８は、信号線５２８を通して
パケット生成回路５０６よりパケットを受け取り、シリ
アルデータ、すなわち連続した１ビットデータの列に変
換し、信号線５３０を通してＥＯ回路５１０に送出す
る。

【００４２】ＥＯ回路５１０は、信号線５３０を通して
ＰＳ回路５０８よりシリアルデータを受け取り、光信号
に変換した後、光ファイバ１５１を通して第一の演算モ
ジュールに送出する。

【００４３】図６は、図５のパケット生成回路５０６が
生成するパケットの構造を示す図である。図６におい
て、１つの長方形は１バイト（８ビット）のデータを表
している。

【００４４】「同期用データ」は、パケットの先頭であ
ることを示すデータであり、予め定められた４バイトの
データで構成される。この部分はパケットを受信する時
にパケットの先頭を検出するために用いられる。

【００４５】「サイズ」は、転送するデータの量をバイ
ト単位で示す１バイトのデータである。この例では２バ
イトのデータを４つ転送するため、「サイズ」の値は８
となる。

【００４６】「Ｄ（１）」から「Ｄ（４）」は、第一の
ＡＤボード、及び第二のＡＤボードにある合計４つのＡ
Ｄ変換器がデジタルに変換したデータであり、各々２バ
イトのデータである。

【００４７】「チェックコード」は、転送エラーのチェ
ックを行うために付加されるデータであり、「サイ
ズ」、及び、「Ｄ（１）」から「Ｄ（４）」の値から予
め定められた方法によって生成される２バイトのデータ
である。

【００４８】図７は、図１の第一の演算モジュール１３
１のブロック図である。

【００４９】シリアル入力回路７０２は、光ファイバ１
６３を通して第三の演算モジュールから２つのパケット
を受け取り格納すると同時に、各パケットの転送中にエ
ラーが発生したかどうかを検出し、信号線７４２を通し
て転送制御回路７１２に報告する。最初のパケットは第
三のＡＤモジュールからのデータにより構成されるパケ
ットであり、二番目のパケットは第二のＡＤモジュール
からのデータにより構成されるパケットである。シリア
ル入力回路７０２は最初のパケットを信号線７３２を通
してシリアル出力回路７０４に送出する。また、信号線
７４２を通して最初のパケットの出力を指示された時に
は、データバス７５２に最初のパケットの内容を出力す
る。同様に、信号線７４２を通して二番目のパケットの
出力を指示された時には、データバス７５２に二番目の
パケットの内容を出力する。

【００５０】シリアル出力回路７０４は、信号線７４４
を通して転送制御回路７１２より指示を受け取り、光フ
ァイバ１６１を通して第二の演算モジュールに２つのパ
ケットを送出する。最初のパケットは、信号線７３４を
通してシリアル入力回路706から受け取ったパケットで
あり、第一のＡＤモジュールからのデータにより構成さ
れている。二番目のパケットは、信号線７３２を通して
シリアル入力回路702から受け取ったパケットであり、
第三のＡＤモジュールからのデータにより構成されてい
る。

【００５１】シリアル入力回路７０６は、光ファイバ１
５１を通して第一のＡＤモジュールから１つのパケット
を受け取り格納すると同時に、パケットの転送中にエラ
ーが発生したかどうかを検出し、信号線７４６を通して
転送制御回路７１２に報告する。このパケットは第一の
ＡＤモジュールからのデータにより構成されるパケット
である。シリアル入力回路７０６は受信したパケットを
信号線７３４，７３６を通してシリアル出力回路７０
４，７０８に送出する。また、信号線７４６を通してパ
ケットの出力を指示された時には、データバス７５２に
受信したパケットの内容を出力する。

【００５２】シリアル出力回路７０８は、信号線７４８
を通して転送制御回路７１２より指示を受け取り、光フ
ァイバ１６６を通して第三の演算モジュールに２つのパ
ケットを送出する。最初のパケットは、信号線７３６を
通してシリアル入力回路706から受け取ったパケットで
あり、第一のＡＤモジュールからのデータにより構成さ
れている。二番目のパケットは、信号線７３８を通して
シリアル入力回路710から受け取ったパケットであり、
第二のＡＤモジュールからのデータにより構成されてい
る。

【００５３】シリアル入力回路７１０は、光ファイバ１
６５を通して第二の演算モジュールから２つのパケット
を受け取り格納すると同時に、各パケットの転送中にエ
ラーが発生したかどうかを検出し、信号線７５０を通し
て転送制御回路７１２に報告する。最初のパケットは第
二のＡＤモジュールからのデータにより構成されるパケ
ットであり、二番目のパケットは第三のＡＤモジュール
からのデータにより構成されるパケットである。シリア
ル入力回路７１０は最初のパケットを信号線７３８を通
してシリアル出力回路７０８に送出する。また、信号線
７５０を通して最初のパケットの出力を指示された時に
は、データバス７５２に最初のパケットの内容を出力す
る。同様に、信号線７５０を通して二番目のパケットの
出力を指示された時には、データバス７５２に二番目の
パケットの内容を出力する。

【００５４】転送制御回路７１２は、信号線７５６を通
して同期制御回路７１８から変換開始信号を受け取る
と、信号線７４４，７４８を通してシリアル出力回路７
０４，７０８のデータの送出を制御する。また、データ
バス７５２を通してシリアル入力回路７０２，７０６，
７１０からデータを受け取り、データバス７５４を通し
てRAM716に書き込む。RAM716への書き込みが終了する
と、信号線７６４を通してCPU720にデータ転送終了を通
知する。

【００５５】CPU720は、信号線７６４を通して転送制御
回路７１２からデータ転送終了の通知を受け取ると、RA
M716から転送制御回路７１２を経由して３つのＡＤモジ
ュールからのデータを受け取り、いずれかのＡＤモジュ
ールで故障が発生していないかどうかを判定する。故障
が検出された場合には信号線７６６を通して表示回路７
２４に故障したモジュールの情報を送出する。その後、
故障していないＡＤモジュールのデータを使用して機器
を制御するためのデータを生成し、信号線762を通して
出力制御回路７２２に送出する。

【００５６】表示回路７２４は、信号線７６６を通して
CPU720から故障したモジュールの情報を受け取り、必要
な表示を行う。

【００５７】同期制御回路７１８は、光ファイバ１７
３，１７１，１７６，１７５を通して第二の演算モジュ
ール、及び第三の演算モジュールと同期信号をやり取り
し、変換開始信号を生成して光ファイバ１９１を通して
第一のＡＤモジュールに送出する。それと同時に信号線
７５６を通して転送制御回路７１２に変換開始信号を送
出する。また、変換開始信号が１となってからの時間を
カウントし、その値を信号線７６０を通して出力制御回
路７２２に送出する。

【００５８】出力制御回路７２２は、信号線７６０を通
して同期制御回路７１８から受け取った時間情報、及
び、信号線７６２を通してCPU720から受け取った制御デ
ータをもとに機器の制御信号を生成し、光ファイバ１８
１を通して多数決回路に送出する。

【００５９】図１の第二の演算モジュール１３２、及び
第三の演算モジュール１３３も、第一の演算モジュール
１３１と同様の構成である。

【００６０】図８は、図７の同期制御回路７１８のブロ
ック図である。

【００６１】ＥＯ回路８０２は、信号線８３２を通して
ＯＲ回路８０８から変換開始信号を受け取り、光情報に
変換した後、光ファイバ１９１を通して第一のＡＤモジ
ュールに送出する。

【００６２】バッファ８０４は、信号線８３２を通して
ＯＲ回路８０８から変換開始信号を受け取り、信号線７
５６を通してＣＰＵに送出する。

【００６３】カウンタ８０６は、一定時間ごとにカウン
ト値を１ずつ増加させる。また、信号線８３２を通して
ＯＲ回路８０８から変換開始信号を受け取ると、カウン
ト値を０にクリアする。また、カウント値が予め定めら
れた値に等しくなると、カウント値を固定し、信号線８
４０にカウント終了信号を送出する。また、信号線７６
０を通して出力制御回路にカウント値を送出する。

【００６４】ＤＬ回路８１６は、信号線８４０を通して
カウンタ８０６からカウント終了信号を受け取り、一定
時間遅延した後、信号線８４２に出力する。ＤＬ回路８
１６は、他の演算モジュールとの間でカウント終了信号
を転送し合うのに要する時間だけ、自モジュールのカウ
ント終了信号を遅らせるための回路である。

【００６５】ＯＥ回路８１８は、光ファイバ１７３を通
して第三の演算モジュールからカウント終了信号を受け
取り、電気信号に変換した後、信号線８４６に送出す
る。

【００６６】同様に、ＯＥ回路８２４は、光ファイバ１
７５を通して第二の演算モジュールからカウント終了信
号を受け取り、電気信号に変換した後、信号線８４４に
送出する。

【００６７】ＥＯ回路８２０は、信号線８４０を通して
カウンタ８０６からカウント終了信号を受け取り、光信
号に変換した後、光ファイバ１７１を通して第二の演算
モジュールに送出する。

【００６８】同様に、ＥＯ回路８２２は、信号線８４０
を通してカウンタ８０６からカウント終了信号を受け取
り、光信号に変換した後、光ファイバ１７６を通して第
三の演算モジュールに送出する。

【００６９】３つのＡＮＤ回路８１０，８１２，８１
４、及びＯＲ回路８０８の４つの回路は、全体で１つの
多数決回路を構成している。即ち、信号線８４２，８４
４，８４６の値のうち２つ以上が１の時は信号線８３２
に１を出力し、それ以外の時は、信号線８３２に０を出
力する。

【００７０】図９は、図７の同期制御回路７１８の動作
を説明するタイミングチャートである。各演算モジュー
ルのカウンタはそれぞれ一定時間おきにカウント値を１
ずつ増加させ、カウント値が予め定められた値に等しく
なるとカウント終了信号を出力する。カウンタを増加さ
せる間隔はモジュールによって少しずつ異なるため、カ
ウント終了信号の出力タイミングもモジュールによって
少しずつ異なる。ここでは、第一の演算モジュールが一
番早く、第二の演算モジュールが一番遅いと仮定した。
各演算モジュールの同期制御回路は、２つの演算モジュ
ールのカウント終了信号が１となった時点で変換開始信
号を１にするため、この例では、第三の演算モジュール
のカウント終了信号が１となった時点で、全てのＡＤモ
ジュールへの変換開始信号が１となり、全てのＡＤモジ
ュールで同一のタイミングでアナログ値からデジタル値
への変換を行うことが可能となる。変換開始信号が１と
なると、各演算モジュールのカウンタは０にクリアされ
るため、カウント終了信号も０となる。この例では、第
二の演算モジュールのカウンタはカウント終了信号が１
となる前に０にクリアされてしまうため、カウント終了
信号は常に０のままとなる。

【００７１】図１０は、図７のシリアル入力回路７０２
のブロック図である。

【００７２】ＯＥ回路１００２は、光ファイバ１６３を
通して第三の演算モジュールからシリアルデータを受け
取り、電気信号に変換した後、信号線１０２２を通して
ＳＰ回路１００４に送出する。

【００７３】ＳＰ回路１００４は、信号線１０２２を通
してＯＥ回路１００２よりシリアルデータを受け取り、
パラレルデータ、即ち１バイト単位のデータの列に変換
した後、信号線１０２４を通してパケット復元回路１０
０６に送出する。

【００７４】パケット復元回路１００６は、信号線１０
２４を通してＳＰ回路１００４よりパラレルデータを受
け取り、信号線１０２６を通してインタフェース１００
８にパケットを受信したことを通知する。また、同期用
データ及びエラーチェックコードを除いたデータを信号
線１０２８へ送出する。また、エラーチェックコードを
用いて転送エラーが発生したかどうかを調べ、信号線１
０２６を通してインタフェース１００８にエラー情報を
送出する。

【００７５】データバッファ１０１０は、シリアル入力
回路７０２が受け取る２つのパケットのうち最初のパケ
ットを格納するための回路である。信号線１０３２を通
してインタフェース１００８から書き込みの指示を受け
取ると、信号線１０２８を通してパケット復元回路１０
０６よりデータを受け取り、格納する。また、格納した
データを信号線７３２、及び信号線１０３６に送出す
る。

【００７６】データバッファ１０１２は、シリアル入力
回路７０２が受け取る２つのパケットのうち２番目のパ
ケットを格納するための回路である。信号線１０３０を
通してインタフェース１００８から書き込みの指示を受
け取ると、信号線１０２８を通してパケット復元回路１
００６よりデータを受け取り、格納する。また、格納し
たデータを信号線１０３４に送出する。

【００７７】選択回路１０１４は、信号線１０３８を通
してインタフェース１００８から選択制御信号を受け取
る。選択制御信号が１の時には、信号線１０３６を通し
てデータバッファ１０１０から受け取ったデータを、信
号線１０４０を通してバッファ１０１６に送出する。一
方、選択制御信号が０の時には、信号線１０３４を通し
てデータバッファ１０１２から受け取ったデータを、信
号線１０４０を通してバッファ１０１６に送出する。

【００７８】バッファ１０１６は、信号線１０４２を通
してインタフェース１００８から出力制御信号を受け取
る。出力制御信号が１の時には、信号線１０４０を通し
て選択回路１０１４から受け取ったデータをデータバス
７５２に出力する。一方、出力制御信号が０の時には、
なにも出力しない。

【００７９】インタフェース１００８は、信号線１０２
６を通してパケット復元回路1006からパケット受信の報
告を受け取ると、信号線１０３２，１０３０を通してデ
ータバッファ１０１０，１０１２にデータの格納を指示
する。それと同時に、信号線１０２６を通してパケット
復元回路１００６から受け取ったエラー情報を、信号線
７４２を通して転送制御回路に送出する。また、信号線
７４２を通して転送制御回路からデータ出力の指示を受
け取った時には、信号線１０３８、及び1042を通して選
択回路１０１４、及びバッファ１０１６を制御し、指示
されたデータをデータバス７５２に出力させる。

【００８０】図７のシリアル入力回路７１０は、シリア
ル入力回路７０２と左右対象な構成である。

【００８１】図１１は、シリアル出力回路７０４のブロ
ック図である。

【００８２】選択回路１１１０は信号線１１２０を通し
てインタフェース１１０８から選択制御信号を受け取
る。選択制御信号が１の時には信号線７３４を通して受
け取ったデータをパケット生成回路１１０６に送出す
る。このケースは、シリアル出力回路７０４が送出する
２つのパケットのうちの最初のパケットのデータに対応
する。一方、選択制御信号が０の時には信号線７３２を
通して受け取ったデータをパケット生成回路１１０６に
送出する。このケースは、シリアル出力回路７０４が送
出する２つのパケットのうちの２番目のパケットのデー
タに対応する。

【００８３】パケット生成回路１１０６は、信号線１１
１６を通してインタフェース1108からパケット生成の指
示を受け取ると、信号線１１１８を通して選択回路１１
１０から受け取ったデータをもとにパケットを生成し、
信号線１１１４を通してＰＳ回路１１０４に送出する。

【００８４】ＰＳ回路１１０４は、信号線１１１４を通
してパケット生成回路１１０６よりパケットを受け取
り、シリアルデータ、即ち１ビットのデータの列に変換
し、信号線１１１２を通してＥＯ回路１１０２に送出す
る。

【００８５】ＥＯ回路１１０２は、信号線１１１２を通
してＰＳ回路１１０４からシリアルデータを受け取り、
光信号に変換して光ファイバ１６１に出力する。

【００８６】インタフェース１１０８は、信号線７４４
を通して転送制御回路より制御信号を受け取り、選択回
路１１１０、及びバケット生成回路１１０６を制御す
る。

【００８７】図７のシリアル出力回路７０８は、シリア
ル出力回路７０４と左右対象な構成である。

【００８８】図１２は、図１１のパケット生成回路１１
０６が生成するパケットの構造を示す図である。図１２
のパケットの構造は、図６のパケットの構造とほぼ同じ
であるが、「種別」及び「エラーコード」のフィールド
を有するところが異なっている。

【００８９】「種別」のフィールドは、当該データがど
のＡＤモジュールによって変換されたデータかを示すフ
ィールドである。このフィールドが１の時は、当該デー
タが第一のＡＤモジュールによって変換されたデータで
あることを示す。このフィールドが２の時は、当該デー
タが第二のＡＤモジュールによって変換されたデータで
あることを示す。このフィールドが３の時は、当該デー
タが第三のＡＤモジュールによって変換されたデータで
あることを示す。

【００９０】「エラーコード」のフィールドは、当該デ
ータが転送の途中でエラーを発生したかどうかを示すフ
ィールドである。このフィールドが０の時は、エラーを
発生していないことを示す。このフィールドが１の時
は、ＡＤモジュールから演算モジュールへのデータの転
送でエラーを発生したことを示す。このフィールドが２
の時には、演算モジュールから演算モジュールへのデー
タの転送でエラーが発生したことがわかる。このフィー
ルドが０でないデータを受け取った時には、当該データ
は転送中にエラーを発生したデータであるため、そのデ
ータを使用することが無い様に制御を行う。

【００９１】図１３は図７のシリアル入力回路７０６の
ブロック図である。

【００９２】ＯＥ回路１３０２は、光ファイバ１５１を
通してＡＤモジュールからシリアルデータを受け取り、
電気信号に変換した後、信号線１３２２を通してＳＰ回
路１３０４に送出する。

【００９３】ＳＰ回路１３０４は、信号線１３２２を通
してＯＥ回路１３０２からシリアルデータを受け取り、
パラレルデータ、即ち１バイトのデータの列に変換した
後、信号線１３２４を通してパケット復元回路１３０６
に送出する。

【００９４】パケット復元回路１３０６は、信号線１３
２４を通してＳＰ回路１３０４よりデータを受け取り、
同期用データ及びチェックコードを削除した後、信号線
1328を通してデータバッファ１３１０に送出する。それ
と同時に、チェックコードによる転送エラーのチェック
を行い、結果を信号線１３２６を通してインタフェース
１３０８に送出する。

【００９５】データバッファ１３１０は、信号線１３２
８を通してパケット復元回路1306からデータを受け取
り、格納する。また、格納したデータを信号線７３４，
７３６を通してシリアル出力回路に、信号線１３３２を
通してバッファ１３１２に送出する。

【００９６】バッファ１３１２は、信号線１３３４を通
してインタフェース１３０８より出力制御信号を受け取
る。出力制御信号が１の時には、信号線１３３２を通し
てデータバッファ１３１０から受け取ったデータをデー
タバス７５２に出力する。出力制御信号が０の時には、
何も出力しない。

【００９７】インタフェース１３０８は、信号線７４６
を通して転送制御回路から制御信号を受け取り、データ
バッファ１３１０、およびバッファ１３１２を制御す
る。また、パケット復元回路１３０６から受けとった転
送エラーの検出結果を信号線７４６を通して転送制御回
路に送出する。

【００９８】図１４は、モジュール間のデータ転送の様
子を示した図である。この図において、Ｄ１は第一のＡ
Ｄモジュールで変換したデータ、Ｄ２は第二のＡＤモジ
ュールで変換したデータ、Ｄ３は第三のＡＤモジュール
で変換したデータを示す。

【００９９】以下、第一の演算モジュールについて説明
するが、第二、及び第三の演算モジュールについても同
様である。ＡＤ変換が終了すると、第一のＡＤモジュー
ルは、光ファイバ１５１を通してデータＤ１を第一の演
算モジュールに転送する。第一の演算モジュールは、デ
ータの受信を行いながら、受け取ったデータをメモリに
書き込む。データの受信が終了すると、光ファイバ１６
１を通して第二の演算モジュールへ、光ファイバ１６６
を通して第三の演算モジュールへデータＤ１を転送す
る。それと並行して、光ファイバ１６５を通して第二の
演算モジュールからデータＤ２が、光ファイバ１６３を
通して第三の演算モジュールからデータＤ３が転送され
てくるため、これらを受信し、メモリに書き込む。これ
らのデータの送受信が終了すると、光ファイバ１６５を
通して転送されてきたデータＤ２を光ファイバ１６６を
通して第三の演算モジュールへ転送し、光ファイバ１６
３を通して送られてきたデータＤ３を光ファイバ１６１
を通して第二の演算モジュールに転送する。それと同時
に、光ファイバ１６３からデータＤ２を、光ファイバ１
６５からデータＤ３を受信する。しかしながら、データ
Ｄ２、及びＤ３は既にメモリに書き込まれているため、
この転送ではメモリへの書き込みは行われない。

【０１００】図１５は、図１４と同様にデータ転送の様
子を示した図であるが、光ファイバ１６１でエラーが発
生ているところが図１４と異なっている。

【０１０１】第一の演算モジュールは、ＡＤモジュール
からデータＤ１を受信すると、光ファイバ１６１を通し
て第二の演算モジュールにデータＤ１を転送するが、転
送でエラーが発生し、第二の演算モジュールのメモリに
はデータＤ１の代わりに誤ったデータが書き込まれてし
まう。しかしながら、同じタイミングで光ファイバ１６
６を通して第三の演算モジュールに転送されたデータＤ
１が光ファイバ164を通して第二の演算モジュールに転
送されるため、光ファイバ１６１から転送されてきたエ
ラーの発生したデータの上に光ファイバ１６４を通して
転送されてきたデータＤ１が上書きされるため、第二の
演算モジュールはデータＤ１の正しい値を得ることがで
きる。

【０１０２】図１６は、図７のRAM716上のメモリマップ
を示したものである。

【０１０３】Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の領域にはそれぞれ第
一，第二，第三のＡＤモジュールが変換したデータが格
納されている。Ｄ１２の領域にはＤ１とＤ２の値の差の
標準値が格納されている。同様に、Ｄ２３の領域にはＤ
２とＤ３の値の差の標準値が、Ｄ３１の領域にはＤ３と
Ｄ１の値の差の標準値が格納されている。各演算モジュ
ールは、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の値とＤ１２，Ｄ２３，Ｄ３
１の値を照合することによりＡＤ変換のエラーを検出
し、正常なデータを選択してＤｆの領域に格納する。各
演算モジュールでの演算処理はＤｆの領域に格納された
データを用いて行われる。

【０１０４】図１７は、各演算モジュールでＡＤ変換結
果の選択を行うときの処理の流れを示した図である。

【０１０５】まず最初のステップでは、状態変数ｅを０
にクリアする。

【０１０６】次のステップでは、データＤ１の転送が正
常に行われたかどうかを調べる。もしエラーが起こって
いた時には、状態変数ｅに４を加算し、Ｄ１の転送でエ
ラーが発生したことを示す表示回路を点灯する。一方、
正常に転送が行われたときには、Ｄ１の転送でエラーが
発生したことを示す表示回路を消灯する。この様な処理
を行うことにより、データ転送のエラーが頻発するよう
な場合には、エラーを示す表示回路の点灯する頻度が多
くなり、エラーが頻発していることが目で見てわかるよ
うにすることができる。

【０１０７】次のステップでは、データＤ２の転送が正
常に行われたかどうかを調べる。もしエラーが起こって
いた時には、状態変数ｅに２を加算し、Ｄ２の転送でエ
ラーが発生したことを示す表示回路を点灯する。一方、
正常に転送が行われたときには、Ｄ２の転送でエラーが
発生したことを示す表示回路を消灯する。

【０１０８】次のステップでは、データＤ３の転送が正
常に行われたかどうかを調べる。もしエラーが起こって
いた時には、状態変数ｅに１を加算し、Ｄ３の転送でエ
ラーが発生したことを示す表示回路を点灯する。一方、
正常に転送が行われたときには、Ｄ３の転送でエラーが
発生したことを示す表示回路を消灯する。

【０１０９】次のステップでは状態変数ｅの値を調べ
る。

【０１１０】ｅが０の時には、Ｄ１〜Ｄ３の全てのデー
タが正常に転送されているため、差分チェックにより正
常なデータを選択する。

【０１１１】ｅが１，２，３の時には、Ｄ１の転送では
エラーが発生していないが、Ｄ２、またはＤ３の転送で
エラーが発生しているため、Ｄ１の値を選択する。

【０１１２】ｅが４，５の時には、Ｄ１の転送でエラー
が発生したが、Ｄ２の転送ではエラーが発生していない
ため、Ｄ２の値を選択する。

【０１１３】ｅが６の時には、Ｄ１、及びＤ２の転送で
エラーが発生したが、Ｄ３の転送ではエラーが発生して
いないため、Ｄ３の値を選択する。

【０１１４】ｅが７の時には、Ｄ１〜Ｄ３の全ての転送
でエラーが発生したが、前回のＡＤ変換結果を用いて処
理を行う。

【０１１５】図１８は、図１７の差分チェックの詳細を
示すフローチャートである。

【０１１６】最初のステップでは、ループカウンタｉを
１に初期化する。

【０１１７】次のステップでは、状態変数ｅを０にセッ
トする。

【０１１８】次のステップでは、Ｄ１（ｉ）とＤ２
（ｉ）の差が、標準値Ｄ１２（ｉ）に対して５以上離れ
ているかどうかを調べる。５以上離れている場合には、
異常と判断し、状態変数ｅに４を加える。４以下しか離
れていない場合には、正常と判断し、標準値Ｄ１２
（ｉ）の値を最新の値にアップデートする。

【０１１９】次のステップでは、Ｄ２（ｉ）とＤ３
（ｉ）の差が、標準値Ｄ２３（ｉ）に対して５以上離れ
ているかどうかを調べる。５以上離れている場合には、
異常と判断し、状態変数ｅに２を加える。４以下しか離
れていない場合には、正常と判断し、標準値Ｄ２３
（ｉ）の値を最新の値にアップデートする。

【０１２０】次のステップでは、Ｄ３（ｉ）とＤ１
（ｉ）の差が、標準値Ｄ３１（ｉ）に対して５以上離れ
ているかどうかを調べる。５以上離れている場合には、
異常と判断し、状態変数ｅに１を加える。４以下しか離
れていない場合には、正常と判断し、標準値Ｄ３１
（ｉ）の値を最新の値にアップデートする。

【０１２１】次のステップでは、状態変数ｅの値を調べ
る。

【０１２２】ｅが０，２，３，６の時にはＤ１（ｉ）の
値が正常と判断し、Ｄ１（ｉ）の値を選択する。

【０１２３】ｅが１，５の時にはＤ１（ｉ）の値が異常
であり、Ｄ２（ｉ）の値が正常であると判断し、Ｄ２
（ｉ）の値を選択する。

【０１２４】ｅが４の時にはＤ１（ｉ），Ｄ２（ｉ）の
値が異常であり、Ｄ３（ｉ）の値が正常であると判断
し、Ｄ３（ｉ）の値を選択する。

【０１２５】ｅが７の時にはＤ１（ｉ），Ｄ２（ｉ），
Ｄ３（ｉ）の全てが異常であると判断し、前回のＡＤ変
換の結果を使用する。

【０１２６】次のステップでは、ループカウンタｉの値
に１を加算する。

【０１２７】次のステップでは、ループカウンタｉの値
が４以下であるかどうかを調べる。４以下である場合に
は、処理を行っていないデータが残っているため、上述
した処理を繰り返す。４を越えていた場合には、全ての
データに対して処理が行われているため、差分チェック
の処理を終了する。

【０１２８】図１９は、図７の出力制御回路７２２のブ
ロック図である。

【０１２９】レジスタ１９０２は、信号線７６２を通し
てＣＰＵから機器制御用のデータを受け取り格納する。
機器制御用のデータは、制御信号を変化させるべき時刻
の情報と、その時刻になった時に出力を０にすべきか１
にすべきかという情報からなる。

【０１３０】比較回路１９０４は、信号線７６０を通し
て同期制御回路から受け取ったカウント値と信号線１９
１２を通してレジスタ１９０２から受け取った時刻に関
する情報を比較し、一致した時に出力１９１６を１に、
それ以外では出力１９１６を０にする。

【０１３１】ラッチ１９０６は、比較回路１９０４の出
力１９１６が１となったタイミングに合わせて、出力１
９１８を変化させる。変化後の値は、信号線１９１４を
通してレジスタ１９０２から受け取った値に等しい。

【０１３２】ＥＯ回路１９０８は、ラッチ１９０６の出
力１９１８を光信号に変換し光ファイバ１８１に出力す
る。

【０１３３】以上の構成によって、機器の制御信号１８
１をＣＰＵから指示された時刻に、ＣＰＵから指示され
た値に設定することが可能となる。

【０１３４】図２０は、図１の多数決回路１０４のブロ
ック図である。

【０１３５】ＯＥ回路２０４６は、光ファイバ１８１か
ら制御信号を受け取り電気信号に変換して信号線２０５
６に出力する。

【０１３６】ＯＥ回路２０４４は、光ファイバ１８２か
ら制御信号を受け取り電気信号に変換して信号線２０５
４に出力する。

【０１３７】ＯＥ回路２０４２は、光ファイバ１８３か
ら制御信号を受け取り電気信号に変換して信号線２０５
２に出力する。

【０１３８】ＡＮＤ回路２００２,２００４,２００６、
及びＯＲ回路２００８が組み合わさって、多数決回路を
構成している。即ち、制御信号２０５６,２０５４,２０
５２のうち２つ以上が１の時には制御信号１０６も１と
なり、２つ以上が０の時には制御信号１０６も０とな
る。

【０１３９】比較回路２０１２は、制御信号２０５６と
２０５２の値を比較し、不一致の時に出力２０３２を１
にする。

【０１４０】比較回路２０１４は、制御信号２０５４と
２０５２の値を比較し、不一致の時に出力２０３４を１
にする。

【０１４１】比較回路２０１６は、制御信号２０５６と
２０５４の値を比較し、不一致の時に出力２０３６を１
にする。

【０１４２】表示回路２０１８は、比較回路２０１２の
出力２０３２が１の時に対応する表示を点灯し、０の時
には対応する表示を消灯する。また、比較回路２０１４
の出力２０３４が１の時に対応する表示を点灯し、０の
時には対応する表示を消灯する。また、比較回路２０１
６の出力２０３６が１の時に対応する表示を点灯し、０
の時には対応する表示を消灯する。これによって、不一
致が頻発するような場合には表示が点灯する時間が長く
なり、不一致が頻発していることを目で見てわかるよう
にすることが可能である。

【０１４３】

【発明の効果】以上詳述した様に、本発明によれば、複
数の演算モジュールの間でＡＤモジュールから転送され
てきたデータを交換し、一定のアルゴリズムに従ってエ
ラー判定を行い正常なデータを選択するため、全ての演
算モジュールで同一のＡＤ変換結果を用いて処理を行う
ことが可能となる。従って、ＡＤ変換の誤差に起因する
処理結果の不一致が発生しないため、処理結果が不一致
である場合には故障であると判定することが可能とな
り、故障検出率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック構成図である。

【図２】図１の第一のＡＤモジュール１２１のブロック
構成図である。

【図３】図２の第一のＡＤボード２０２のブロック構成
図である。

【図４】図２の制御信号２１４と第一のＡＤボード２０
２、及び第二のＡＤボード204の動作の関係を示した図
である。

【図５】図２の転送ボード２０６のブロック構成図であ
る。

【図６】図５のパケット生成回路５０６が生成するパケ
ットの構造を示す図である。

【図７】図１の第一の演算モジュール１３１のブロック
構成図である。

【図８】図７の同期制御回路７１８のブロック構成図で
ある。

【図９】図７の同期制御回路７１８の動作を説明するタ
イミングチャートである。

【図１０】図７のシリアル入力回路７０２のブロック構
成図である。

【図１１】図７のシリアル出力回路７０４のブロック構
成図である。

【図１２】図１１のパケット生成回路１１０６が生成す
るパケットの構造を示す図である。

【図１３】図７のシリアル入力回路７０６のブロック構
成図である。

【図１４】図１の制御装置において、正常にデータが転
送された時のデータ転送の様子を説明するタイムチャー
トである。

【図１５】図１の制御装置において、第一の演算モジュ
ール１３１から第二の演算モジュール１３２へのデータ
転送でエラーが発生した時のデータ転送の様子を説明す
るタイムチャートである。

【図１６】図７のRAM716において、ＡＤ変換データを格
納した時のメモリマップを示す図である。

【図１７】図７のCPU720において、３つのＡＤモジュー
ルからのデータを選択する時の処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図１８】図１７の差分チェックの処理内容を詳細に示
すフローチャートである。

【図１９】図７の出力制御回路７２２のブロック構成図
である。

【図２０】図１の多数決回路１０４のブロック構成図で
ある。

【符号の説明】

１０４…多数決回路、１２１〜１２３…ＡＤモジュー
ル、１３１〜１３３…演算モジュール、１６１〜１６６
…光ファイバ、７０２，７１０…シリアル入力回路、７
０４，７０８…シリアル出力回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阪東 明 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 上田 茂太 茨城県日立市大みか町七丁目２番１号 株 式会社日立製作所電力・電機開発本部内 (72)発明者 二見 基生 茨城県日立市大みか町七丁目２番１号 株 式会社日立製作所電力・電機開発本部内 (72)発明者 佐藤 博康 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機器の状態を表わす物理量を電気信号に変
   換するセンサと、 前記センサの出力した電気信号を一定の周期でアナログ
   値からデジタル値に変換する複数のＡＤモジュールと、 前記複数のＡＤモジュールと１対１に接続され、一定の
   周期で予め定められた演算を行い機器の制御信号を生成
   する複数の演算モジュールと、 前記複数の演算モジュールが生成した制御信号のうち、
   最も信頼度の高いと推測される制御信号を選択して出力
   する選択回路とを有し、 更に、前記複数の演算モジュールの任意の２つの間でデ
   ータを転送するための複数の伝送路を有することを特徴
   とする高信頼化ＡＤ変換機能を有する制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の制御装置において、 前記複数のＡＤモジュールが変換したデジタル値の間の
   相関に関する情報を格納するための記憶回路を有するこ
   とを特徴とする高信頼化ＡＤ変換機能を有する制御装
   置。
3. 【請求項３】請求項２記載の制御装置において、 前記記憶回路に格納された情報もとにＡＤモジュールの
   異常を検出する演算回路を有することを特徴とする高信
   頼化ＡＤ変換機能を有する制御装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の制御装置において、 前記複数の演算モジュールが生成した制御信号を比較
   し、不一致が発生したことを表示する表示回路を有する
   ことを特徴とする高信頼化ＡＤ変換機能を有する制御装
   置。