JPH09146252A - フィルム収納体ハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジから自動的にフィルムを取り出
しできる装置を提供すること。 【解決手段】 フィルム出入口６１を少なくとも第１状
態とこの第１状態よりも大きな開口面積を与える第２状
態とに切り換え可能なフィルム収納体５１を取り扱うフ
ィルム収納体ハンドリング装置であって、フィルム収納
体５１を保持するための保持部１２ａと、その保持部１
２ａにフィルム収納体５１を保持した状態で、フィルム
出入口６１を第１状態から第２状態にするための開口手
段８２、８７と、第２状態においてフィルム収納体５１
からフィルム４７ｂを取り出した後に、保持部１２ａか
らフィルム収納体５１を排除する排出手段８７、９１と
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルム出入口を
少なくとも第１状態とこの第１状態よりも大きな開口面
積を与える第２状態とに切り換え可能なフィルム収納体
を取り扱うフィルム収納体ハンドリング装置に関し、特
にはフィルム供給装置に好適なフィルム収納体ハンドリ
ング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よく知られているフィルム供給装置
は、露光済みのフィルムを発色現像、定着などの所定の
処理をするために、現像部にフィルムを供給するもので
ある。このような装置では１３５フィルムが収納された
パトローネ（フィルム収納体の１例）を、フィルム供給
装置に挿入してから自動的に現像部まで供給することが
できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置では１３５フィルム以外の１１０フィルムや１２６フ
ィルムなどを現像部に供給することはできたものの、こ
れらを自動的に供給をすることができなかった。このよ
うな、１３５フィルム以外のフィルムを、このようなフ
ィルム供給装置で取り扱うためには、まず、このフィル
ムを収納するフィルム容器からカートリッジ（フィルム
収納体の１例）内にフィルムを詰め替えるのであるが、
このカートリッジを従来のフィルム供給装置では自動的
に扱うことはできず、オペレータの手動に依存する部分
がかなりあった。また、このようなカートリッジからフ
ィルムを自動的に取り出して、これをフィルムの現像部
に自動的に供給するハンドリング装置は今までに存在し
なかった。 従って、上記のような種々のタイプのフィ
ルムを自動的に現像部等の処理部に供給することのでき
るように改善することが望まれていた。

【０００４】本発明の目的は、種々のタイプのフィルム
を自動的に供給することができるようにすることであ
る。本発明の別の目的は、カートリッジのようなフィル
ム収納体から自動的にフィルムを取り出しできる装置を
提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、フィルム出入口を少なくとも第
１状態とこの第１状態よりも大きな開口面積を与える第
２状態とに切り換え可能なフィルム収納体を取り扱うフ
ィルム収納体ハンドリング装置であって、前記フィルム
収納体を保持するための保持部と、その保持部に前記フ
ィルム収納体を保持した状態で、前記フィルム出入口を
前記第１状態から前記第２状態にするための開口手段
と、前記第２状態において前記フィルム収納体からフィ
ルムを取り出した後に、前記保持部から前記フィルム収
納体を排除する排出手段とを備えていることである。 ［作用及び効果］この装置において取り扱われるフィル
ム収納体の一例であるカートリッジは、具体的には図１
１〜図１７に示されるものである。このフィルム収納体
は、フィルム出入口を第１状態と第２状態とに切り換え
可能になっており、開口面積の大きな第２状態において
フィルムを取り出すようにすれば、フィルムの取出しを
スムースに行える。本発明のハンドリング装置では、開
口手段により第１状態から第２状態への移行を自動的に
行うことができる。また、このような第２状態において
フィルムを取り出した後に、フィルム収納体を保持部か
ら排除できるようにしている。即ち、フィルム収納体を
保持した状態で、フィルム出入口の開口動作、フィルム
の取出し動作、フィルムの収納体の排出動作と言った、
フィルム収納体ための一連のハンドリングを自動的に行
うことができるようになった。また、この保持部におい
て１３５フィルムを収納したフィルム収納体をもハンド
リングできるようにすれば、１３５フィルムを含めた種
々のタイプのフィルムを自動的に処理可能となる。

【０００６】本発明の別の特徴構成は、保持部にフィル
ム収納体が保持されたことを検出する検出手段が備えら
れ、その検出手段の出力信号に基づき開口手段を作動さ
せるように構成されていることである。これによれば、
フィルム収納体が保持部に保持された後に開口手段を作
動させることができるので、フィルム収納体のためのハ
ンドリングを確実なものとすることができる。

【０００７】本発明の別の特徴構成は、保持部のうち少
なくとも一部分が弾性変形可能に構成されていることで
ある。フィルム収納体に対して開口手段を作用させる
と、フィルム収納体を構成しているカバー体などに負荷
がかかる。これに対して、フィルム収納体を保持してい
る保持部を弾性変形可能に構成しておけば、フィルム収
納体にかかる余分な負荷を軽減することができる。

【０００８】本発明の別の特徴構成は、開口手段が第１
駆動カムとこの第１駆動カムによってフィルム収納体に
対する開放作用を行う第１カムフォロアーとを備えてい
ることである。これにより、駆動源からの駆動力を第１
駆動カム、第１カムフォロアーに伝達し、フィルム収納
体に対する開放作用を自動的に行うことができる。

【０００９】本発明の別の特徴構成は、排出手段が第２
駆動カムとこの第２駆動カムによってフィルム収納体に
対する排除作用を行う第２カムフォロアーとを備えてい
ることである。これにより、駆動源からの駆動力を第２
駆動カム、第２カムフォロアーに伝達し、フィルム収納
体に対する排除作用を自動的に行うことができる。

【００１０】本発明の別の特徴構成は、第１駆動カムと
第２駆動カムとが同一の駆動回転軸に支持された回転カ
ムとして形成されていることである。これにより、駆動
回転軸を一つの駆動源により駆動するようにすれば、そ
の駆動源により第１駆動カムと第２駆動カムの両方を駆
動することができるようになる。その結果、ハンドリン
グ装置の構成を複雑なものにしなくても済む。

【００１１】本発明の別の特徴構成は、駆動回転軸はフ
ィルム供給装置に設けられた駆動源により駆動されるこ
とである。これにより、フィルム収納体ハンドリング装
置のための駆動源を専用に設ける必要がなくなり、フィ
ルム供給装置に設けられた駆動源を利用するので、取扱
に便利なハンドリング装置とすることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態を、図
を基に説明する。図１〜図３は、使い捨て型フィルム収
納体としてのパトローネ５０、又は、再使用型フィルム
収納体としてのカートリッジ５１に巻取り収納されてい
るフィルム４７ａ，４７ｂをそのパトローネ５０又はカ
ートリッジ５１から繰り出して現像部４０に供給するフ
ィルム供給装置４１を示す。このフィルム供給装置４１
には、パトローネ５０又はカートリッジ５１に収納され
ている複数のフィルム４７ａ，４７ｂを装填するフィル
ム装填部４２と、フィルム装填部４２から順に送り込ま
れるフィルム４７ａ、４７ｂを現像部４０に供給するフ
ィルム供給部４３とが設けられる。また、パトローネ５
０又はカートリッジ５１に巻取り収納されているフィル
ム４７ａ，４７ｂを繰り出して、そのパトローネ５０又
はカートリッジ５１から分離する分離部４４をフィルム
供給部４３に設けると共に、分離部４４でフィルム４７
ａ，４７ｂが分離されたパトローネ５０とカートリッジ
５１を貯留部４５に回収する回収部４６を設けている。

【００１３】前記パトローネ５０には、１３５フィルム
と呼ばれる幅約３５mmのフィルム４７ａがその繰り出し
方向後端側を当該パトローネ５０内に固定する状態で巻
き取り収納されている。カートリッジ５１には、幅約２
４mmのフィルム４７ｂがその繰り出しにともなって繰り
出し方向後端側が当該カートリッジ５１から抜け出るよ
うに巻き取り収納されている。なお、パトローネ５０の
構成は周知であるので説明を省略する。

【００１４】次に、カートリッジ５１の構成を図１１〜
図１７を基に説明する。カートリッジ５１は、一対の端
板５２、５２を有し、その端板５２の下端部間に底板５
３を設け、その底板５３の端部に弧状板５４を介して前
板５５を一体に形成している。又、前板５５の上端に外
方に向けてガイド板５６が一体に形成されている。前板
５５の後端部上にはカバー５７の一端部が臨み、そのカ
バー５７の一端部に設けたピン５８がカートリッジ５１
の端板５２に設けたピン孔５９に挿入されて回動自在に
支持されている。カバー５７は、ピン孔５９を中心とし
て開閉自在となり、閉鎖状態にするとフィルム出入口６
１が形成される。フィルム出入口６１の上下には柔軟な
遮光膜６２が取り付けられ、この遮光膜６２はカバー５
７を閉じたとき互いに密着して光の進入を防止する。カ
バー５７は、保持機構６３によって閉鎖状態に保持され
る。図１５に示すように、保持機構６３はカバー５７の
開閉端部における両側に弾性を有する一対の係合爪６４
を設け、各係合爪６４の内面先端部にテーパ面６５を形
成し、その各係合爪６４をガイド板５６の下面両側部に
係合させてカバー５７を閉鎖位置で保持している。

【００１５】図１６に示すように、係合爪６４はガイド
板５６の両側面上部に設けた係合部６６に対して係合可
能となり、その係合部６６に対する係合爪６４の係合に
よってカバー５７は半開きの状態に保持される。図１５
に示される状態のフィルム出入口６１の開口面積より
も、図１６に示される状態のフィルム出入口６１の開口
面積の方が大きくなる。カートリッジ５１内に形成され
るフィルム収納空間６０の内部には、スプール６７と、
フィルム出入口６１からフィルム収納空間６０内に挿入
されるフィルム４７ｂを上記スプール６７の外周に誘導
する誘導板６８とが組み込まれている。

【００１６】図１１に示すように、スプール６７は、端
板５２に形成された挿入孔６９に両端部が挿入されて回
動自在に支持され、その一方の端部は挿入孔６９を貫通
して外部に臨んでいる。このスプール６７の両端面には
孔７０が形成され、その孔７０内にトルク伝達片７１が
設けられている。又、スプール６７にはフィルム収納空
間６０内に位置する部分に巻取り用フィルムの幅寸法以
上の間隔をおいて一対のフランジ７２が設けられ、その
フランジ７２におけるスプール６７の外側にフィルムの
滑り止めに効果があるゴムなどの弾性材料からなるスリ
ーブ７３が嵌合されている。フランジ７２は環状溝７４
を外周に有し、その環状溝７４に対してカバー５７の内
面両側に設けた突出部７５が嵌合可能とされ、その嵌合
によってカバー５７とフランジ７２間が遮光状態とされ
る。

【００１７】図１４に示すように、誘導板６８は、フィ
ルム収納空間６０の底部に設けた軸７６を中心として揺
動自在に支持され、スプール６７の外周囲に臨む先端部
にローラ７７が取り付けられている。又、誘導板６８は
軸７６に支持されたスプリング７８によりスプール６７
に向けて付勢され、ローラ７７がスプール６７の外周に
圧接されている。図１３に示すように、誘導板６８の前
側には複数の案内片７９が設けられ、各案内片７９にフ
ィルム４７ｂを誘導板６８に導く円弧状の案内縁８０が
形成されている。

【００１８】カートリッジ５１は上記の構造からなる
が、フィルム４７ｂの詰め替えに際しては、フィルム容
器内のスプールによって巻取られているフィルム４７ｂ
を、上記スプールの回転によって送りだし、そのフィル
ム４７ｂの先端をカートリッジ５１のフィルム出入口６
１からフィルム収納空間内６０に挿入し、フィルム先端
が、スプール６７とローラ７７との接触部間に挿通され
た状態において、フィルム容器側のスプールの回転を停
止し、カートリッジ５１側のスプール６７をフィルム巻
取り方向に回転させる。フィルム出入口６１に対するフ
ィルム４７ｂの先端の挿入時、図１６に示すように、係
合爪６４を係合部６６に係合させてカバー５７を半開き
の状態に保持しておく。 カバー５７の半開きの開放に
際しては、図１２の鎖線で示すように、係合爪６４の先
端及びカバー５７とカートリッジ本体５１ａの連結部を
受け片３６で支持し、その状態で端板５２の上面を矢印
で示すように押し下げるようにする。

【００１９】上記のような状態において、図１６に示す
ように、半開きのフィルム出入口６１からフィルム収納
空間６０内にフィルム４７ｂの先端部を挿入すると、フ
ィルム４７ｂは誘導板６８に誘導されてスプール６７と
ローラ７７の接触部に導かれる。スプール６７とローラ
７７の接触部間にフィルム４７ｂの先端が挿入された状
態でスプール６７をフィルム巻取り方向に回転させるこ
とにより、フィルム４７ｂはスプール６７の外周に順次
巻取られる。フィルム容器からフィルム４７ｂの後端部
が臨むと、フィルム４７ｂを切断してフィルム容器を切
り離し、カバー５７を閉じてガイド板５６の下面両側に
係合爪６４を係合させる。なお、カートリッジ５１に巻
取られたフィルム４７ｂの現像処理に際しては、係合爪
６４を係合部６６に係合させ、カバー５７を半開きの状
態でフィルム４７ｂを送り出す。

【００２０】以上の構成からなるカートリッジ５１と、
パトローネ５０に収納されたフィルム４７ａ，４７ｂ
は、フィルム供給装置４１においては、以下に説明する
ような取扱いがなされる。図９，図１０に示すように、
これらのパトローネ５０の二個又はカートリッジ５１の
二個を一組にして、それらのパトローネ５０又はカート
リッジ５１から引き出されている二つのフィルム先端部
分に一本のリーダ４８を接続してあるフィルム接続体１
Ａ，１Ｂの複数がフィルム装填部４２に装填されてい
る。前記再使用型フィルム収納体としてのカートリッジ
５１に巻き取り収納されているフィルム４７ｂは、その
カートリッジ５１から抜き出して現像、焼付け等の処理
を行った後、再度そのカートリッジ５１に巻き取り収納
する状態で再使用できるように構成されている。なお、
本実施形態においては、パトローネ５０又はカートリッ
ジ５１とリーダー４８との接続を二個で一組としたが、
それぞれ一個ずつ接続するようにしてもよい。

【００２１】図２に示すように、前記フィルム装填部４
２には、リーダ４８側を上にしたフィルム接続体１Ａ，
１Ｂがセットされる装填口２と、セットされたフィルム
接続体１Ａ，１Ｂをフィルム装填部４２内に下向きに送
り込む下送り搬送装置３と、下送り搬送装置３で送り込
まれたフィルム接続体１Ａ，１Ｂをそのフィルム装填部
４２内で横送りする横送り搬送装置４と、横送り搬送装
置４で横送りされたフィルム接続体１Ａ，１Ｂを、その
送り方向先頭側に位置するものから順に、そのリーダ４
８側からフィルム供給部４３に向けて上向きに送り出す
上送り搬送装置５とが設けられている。

【００２２】前記横送り搬送装置４には、フィルム装填
部４２内の両側部に一対のバーコンベヤ６を配置すると
ともに、長溝が形成されているガイドバー７をこのバー
コンベヤ６の搬送チェーンに等間隔に設けている。装填
口２にセットされたフィルム接続体１Ａ，１Ｂを下送り
搬送装置３で下向きに送り込みながら、そのリーダ４８
の両側部をガイドバー７の長溝に嵌まり込ませて、その
フィルム接続体１Ａ，１Ｂをリーダ４８を上側にした上
下姿勢でそのガイドバー７に支持し、バーコンベヤ６の
縦軸周りでの駆動回動で上送り搬送装置５に向けて横送
りするようにしてある。

【００２３】前記フィルム供給部４３は、上下に揺動開
閉自在な蓋８を備えたケース９内に、上送り搬送装置５
で送り込まれるフィルム接続体１Ａ，１Ｂがリーダ４８
側を先頭にして通過する接続体通路１０と、リーダ４８
及びフィルム４７ａ、４７ｂが現像部４０に向けて通過
するスリット状のフィルム通路１１と、パトローネ５０
又はカートリッジ５１を抱え込んで保持する保持部１２
ａを備えたホルダ１２と、パトローネ５０に収納されて
いるフィルム４７ａを現像部４０に送り込む際にそのフ
ィルム４７ａの繰り出し方向後端側を切断するカッター
装置１３と、接続体通路１０を通過してフィルム通路１
１に入り込んだリーダ４８とフィルム４７ａ，４７ｂを
挾持してそのフィルム通路１１に沿って現像部４０側に
搬送する挾持搬送装置１４と、接続体通路１０の入口を
開閉自在なシャッター装置１５とを設けて構成されてい
る。

【００２４】前記接続体通路１０は、リーダ４８部分が
通過するスリット状のリーダ通路部分１０Ａに、フィル
ム４７ａ，４７ｂを収納しているパトローネ５０又はカ
ートリッジ５１部分が通過する収納体通路１０Ｂを設け
て形成される。このリーダ通路部分１０Ａがフィルム通
路１１に一連に接続されている。更に、フィルム通路１
１には、リーダ４８の先端部が通過したか否かを検知す
るリミットスイッチ等を利用した通過検知用センサー３
３と、パトローネ５０に収納されていた幅広のフィルム
４７ａかカートリッジ５１に収納されていた幅狭のフィ
ルム４７ｂかを検知するフィルム幅検知用フォトセンサ
ー３５とが設けられている。

【００２５】前記ホルダ１２の保持部１２ａは収納体通
路１０Ｂに沿って横軸Ｘ１周りで揺動自在に設けられ、
保持部１２ａが収納体通路１０Ｂの上手側にセットされ
るように弾性付勢するコイルバネ１６が設けられてい
る。また、図４、図５に示すように、ホルダ１２の保持
部１２ａのうち、カートリッジ５１又はパトローネ５０
を受ける受け部１２ｂは弾性変形可能になっている。さ
らに、保持部１２ａには、パトローネ５０又はカートリ
ッジ５１の軸芯方向に検出センサー９４が配置されてい
る。この検出センサー９４は、光学式のセンサーであっ
て、発光部９４ａと受光部９４ｂが相対するように配置
されている。ホルダ１２の、発光部９４ａと受光部９４
ｂとが相対する部分には、それぞれ貫通孔が設けられて
いる。

【００２６】カートリッジハンドリング装置８１は、図
４、図５に詳細に示される。第１カムフォロアーである
一対の開口レバー８２、８２は、連結軸８３により連結
され、この連結軸８３周りに回動可能に構成される。開
口レバー８２に形成された押圧部８２ａは、保持部１２
ａにカートリッジ５１が保持された状態で、カートリッ
ジ５１の端板５２を押圧するようになっている。この一
対の開口レバー８２、８２は、カートリッジ５１の一対
の端板５２、５２と対向する形で配置されている。開口
レバー８２には、押圧部８２ａと対向する部分に当接部
８２ｂが形成されている。開口レバー８２は、不図示の
ばねにより、連結軸８３周りの時計方向に回動付勢され
ており、通常は図４に示される初期状態にセットされて
いる。

【００２７】第２カムフォロアー９１は、支軸９３周り
に回動可能に構成される。第２カムフォロアー９１に
は、略平面形状をした当接面９１ａが形成されており、
かつ、カートリッジ５１を保持部１２ａから除去するた
めの排出板９２が一体的に設けられている。この第２カ
ムフォロアー９１は、不図示のばねにより、支軸９３周
りの反時計方向に回動付勢されており、通常は図４に示
される初期状態にセットされている。回転カム８７は、
モーター８６に取り付けられた駆動回転軸８６ａに取り
付けられ、モーター８６により回転駆動される。回転カ
ム８７には、第１駆動カム８７ａと第２駆動カム８７ｂ
とが一体的に形成されている。

【００２８】第１駆動カム８７ａは、円盤形状の一部分
を直線状に切り取った形状をしており、その円盤の中心
が駆動回転軸８６ａの軸芯と偏心した偏心カムとなって
いる。第１駆動カム８７ａは、開口レバー８２の当接部
８２ｂに当接することにより、開口レバー８２を駆動す
る。第２駆動カム８７ｂは、駆動回転軸８６ａの軸芯か
ら長方形状に突出した形状に形成されている。第２駆動
カム８７ｂは、第２カムフォロアー９１の当接面９１ａ
と当接することにより、第２カムフォロアー９１と排出
板９２とを駆動する。

【００２９】取付板８８は、第１センサー８９と第２セ
ンサー９０を取付保持する。これらのセンサー８９、９
０は、光学式のセンサーユニットである。これら第１、
第２センサー８９、９０の位置を第２駆動カム８７ｂが
通過することにより、回転カム８７の駆動位置を制御可
能にしている。つまり、第２駆動カム８７ｂは、排出板
９２を駆動させるだけでなく、第１、第２センサー８
９、９０と協働して回転カム８７の駆動制御をも可能と
している。 ローラー保持板８４には、二つのローラー
８５ａ，８５ｂが回転可能に軸支されている。これらの
ローラー８５ａ，８５ｂは、フィルムに傷がつくのを防
止するためのものである。

【００３０】図３に示すように、前記挾持搬送装置１４
には、フィルム４７ａ，４７ｂ又はリーダ４８が円弧状
に巻掛けられる駆動ローラ１７Ａと、その駆動ローラ１
７Ａとの協働で、当該駆動ローラ１７Ａに巻掛けられて
いるフィルム４７ａ，４７ｂ又はリーダ４８を、その巻
掛け経路１８に沿って離れた二箇所で挾持する二個の遊
転ローラ１７Ｂ，１７Ｃとを設けている。これらのロー
ラ対１７の２組を、パトローネ５０又はカートリッジ５
１から繰り出される二本のフィルム４７ａ，４７ｂの移
動経路に、フィルム通路１１幅方向に並設して配置す
る。また、二個の遊転ローラ１７Ｂ，１７Ｃを支承して
いる枠体１９を、駆動ローラ１７Ａに対して遠近方向に
移動させて、これらのローラ対１７を挾持状態と挾持解
除状態とに切り換えるソレノイド装置２０が設けられて
いる。

【００３１】そして、上送り搬送装置５で送り込まれる
フィルム接続体１Ａ，１Ｂのリーダ４８先端側が接続体
通路１０を通過してフィルム通路１１に入り込む。更
に、挾持解除状態で待機している駆動ローラ１７Ａと遊
転ローラ１７Ｂ，１７Ｃとの間を通過したことが通過検
知用センサー３３で検知されると、ローラ対１７が挾持
状態に切り換えられる。そして、リーダ４８を挾持する
とともに、駆動ローラ１７Ａが駆動されてそのリーダ４
８が現像部４０側に送り出される。

【００３２】次に、本実施形態のハンドリング装置８１
の作動を図１８、１９を基に説明する。 パトローネ５
０とカートリッジ５１とは作動が一部異なるので、まず
カートリッジ５１の場合から説明する。前記駆動ローラ
１７Ａによるリーダ４８の現像部４０側への送り出しに
ともなって、カートリッジ５１が引っ張られて収納体通
路１０Ｂに沿って移動し、そのカートリッジ５１がホル
ダ１２の保持部１２ａに保持されてその移動が規制され
る。このとき、検出センサー９４により、カートリッジ
５１が保持部１２ａに到着したことを検知する。この検
出センサー９４による検出信号に基づいて、モーター８
６への起動信号が出力される。それと共に、挟持搬送装
置１４は一旦停止する。前記起動信号により、モーター
８６が駆動され、モーター８６と一体的に連結された、
駆動回転軸８６ａと回転カム８７が図１８（イ）の反時
計方向に回動される。

【００３３】すると、回転カム８７に形成された第１駆
動カム８７ａが開口レバー８２の当接部８２ｂに当接
し、開口レバー８２を反時計方向に回動させる。これに
より、図１８（ロ）に示すように、開口レバー８２の押
圧部８２ａがカートリッジ５１の端板５２を押圧し、フ
ィルム出入口６１を半開き状態にする。このときに、開
口レバー８２によりカートリッジ５１に負荷が作用する
が、保持部１２ａのうち負荷が作用する箇所と対向する
受け部１２ｂを弾性変形可能に構成しており、図１８
（ロ）の矢印で示すように、受け部１２ｂは弾性変形状
態である。これにより、カートリッジ５１に余分な負荷
が作用しないようにしている。尚、この図１８（ロ）で
は、回転カム８７は図１８（イ）の初期位置から９０度
回転した第２位置にきている。この状態は、回転カム８
７のカムリフトは最大となり、開口レバー８２の回動量
も最大となる。

【００３４】その後も、第１駆動カム８７ａは回動し続
け、図１８（ハ）に示される位置にくると、第２センサ
ー９０が第２駆動カム８７ｂが到着したことを検出し、
その検出信号によりモーター８６は停止される。この状
態は、回転カム８７が初期位置から１８０度回転した第
３位置である。また、開口レバー８２は不図示のばねに
より、初期状態に復帰する。さらに、図１８（ハ）の矢
印で示すように、弾性変形していた受け部１２ｂを元の
状態に弾性復帰する。なお、カートリッジ５１は一旦半
開き状態になると、その状態が保持される。従って、押
圧部８２ａが端板５２から離れた後も、半開き状態は保
持される。

【００３５】モーター８６が停止した図１８（ハ）の状
態で、カートリッジ５１に巻き取り収納されていたフィ
ルム４７ｂが繰り出される。フィルム４７ｂの繰り出し
は、挟持搬送装置１４により行われる。フィルム出入口
６１が半開き状態であるから、フィルム４７ｂの繰り出
しはスムースに行われる。

【００３６】フィルム幅検知用フォトセンサー３５によ
り、フィルム４７ｂの繰り出し方向の最後端が検知され
ると、再びモーター８６に起動信号を出力する。これに
より、図１９（ニ）に示すように、回転カム８７は再び
反時計方向に回動を始める。すると、図１９（ホ）に示
すように、第２駆動カム８７ｂの先端部分が第２カムフ
ォロアー９１の当接面９１ａに当接して、これを時計方
向に回動させる。そして、第２カムフォロアー９１と一
体的に回動する排出板９２も同様に時計方向に回動し、
この排出板９２の先端部分でカートリッジ５１のフィル
ム出入口６１を押し出すように作用し、カートリッジ５
１は保持部１２ａから除去される。このカートリッジ５
１は、後述する貯留部４５に回収される。回転カム８７
は、その後も反時計方向に回動を続け図１９（ホ）から
図１８（イ）の初期状態に戻ると、第１センサー８９が
第２駆動カム８７ｂの到着したことを検出し、その検出
信号によりモーター８６は再び停止される。

【００３７】次に、パトローネ５０の場合のハンドリン
グ装置８１の作動を説明する。前記駆動ローラ１７Ａに
よるリーダ４８の現像部４０側への送り出しにともなっ
て、パトローネ５０が引っ張られて収納体通路１０Ｂに
沿って移動し、そのパトローネ５０がホルダ１２の保持
部１２ａに保持されてその移動が規制される。このと
き、検出センサー９４により、パトローネ５０が保持部
１２ａに到着したことを検知することができる。この検
出センサー９４による検出信号に基づいて、モーター８
６への起動信号が出力される。なお、以後のハンドリン
グ装置８１の動作は、カートリッジ５１の場合の図１
８、１９に示されるものと同じである。なおこの場合、
パトローネ５０も開口レバー８２により押圧されるが、
パトローネ５０の高さは、カートリッジ５１の高さより
も低く、開口レバー８２の作動時の、ホルダ１２の受け
部１２ｂの前述した弾性変形により、作動上の問題はな
い。

【００３８】パトローネ５０に巻き取り収納されていた
フィルム４７ａが、そのパトローネ５０から繰り出され
る。パトローネ５０がホルダ１２に保持されている場合
は、そのフィルム４７ａの繰り出し方向後端側が当該パ
トローネ５０に固定されているので、フィルム４７ａの
繰り出し終了にともなってホルダ１２がコイルバネ１６
の弾性付勢力に抗して収納体通路１０Ｂの終端側に向け
てストッパー２１に接当するまで揺動する。このとき、
ホルダ１２がフォトセンサー３４をＯＮ作動させると、
カッター装置１３が作動してフィルム４７ａの繰り出し
方向後端側を切断し、パトローネ５０とそのフィルム４
７ａとが分離されて、フィルム４７ａが現像部４０側へ
送り出される。

【００３９】なお、カートリッジ５１の場合にはフィル
ム４７ｂの繰り出し方向後端側がカートリッジ５１に固
定されていない。つまり、フィルム４７ｂはカートリッ
ジ５１とはスムースに分離をするのでホルダ１２が揺動
動作をすることはない。従って、ホルダ１２がフォトセ
ンサー３４をＯＮ作動させることなく、フィルム４７ｂ
の繰り出し方向後端側が当該カートリッジ５１から抜け
出て現像部４０側へ送り出される。フィルム４７ａ，４
７ｂが繰り出された後のパトローネ５０又はカートリッ
ジ５１はホルダ１２から落下して後述する貯留部４５に
回収される。

【００４０】以上のように、パトローネ５０に収納され
ているフィルム４７ａを現像部４０側へ供給する場合
は、ホルダ１２と挾持搬送装置１４とカッター装置１３
とが、パトローネ５０に巻き取り収納されているフィル
ム４７ａを繰り出して、そのパトローネ５０から分離す
る分離部４４に対応する。カートリッジ５１に収納され
ているフィルム４７ｂを現像部４０側へ供給する場合
は、ホルダ１２とハンドリング装置８１と挾持搬送装置
１４とが、カートリッジ５１に巻き取り収納されている
フィルム４７ｂを繰り出して、そのカートリッジ５１か
ら分離する分離部４４に対応する。

【００４１】回収部４６は、図６に示すように、パトロ
ーネ５０とカートリッジ５１とを分別する分別装置２２
と、分離部４４で分離されたパトローネ５０とカートリ
ッジ５１をその分別装置２２に向けて落下させる共通落
下通路２３と、分離部４４で分離されて落下してくるパ
トローネ５０とカートリッジ５１を共通落下通路２３の
入口に向けて落下案内する案内部２４と、分別装置２２
で分別されたパトローネ５０とカートリッジ５１を各別
に貯留する上下二段に配置した二つの貯留部４５ａ，４
５ｂと、分別装置２２で分別されたパトローネ５０とカ
ートリッジ５１を対応する貯留部４５ａ，４５ｂに各別
に落下させる回収落下通路２５Ａ，２５Ｂとを備えてい
る。更に、図８に示すように、フィルム収納体の種類、
つまり、パトローネ５０かカートリッジ５１かをフィル
ム幅検知用フォトセンサー３５による検知結果に基づい
て判別する判別部２６と、判別部２６による判別情報に
基づいて分別装置２２を作動させる制御部２７とを備え
たコントローラ２８とを設けている。

【００４２】前記案内部２４は、ホルダ１２側から落下
してくるパトローネ５０又はカートリッジ５１を受け止
めて収納体通路１０Ｂの外側に排出する排出ガイド板２
９と、排出ガイド板２９で排出されたパトローネ５０と
カートリッジ５１を共通落下通路２３の入口に向けて滑
降させるシュート３０とを設けて構成される。排出ガイ
ド板２９は、図３の実線で示す位置に、ばねによりシュ
ート３０側に引退させておき、シャッタ装置１５のシャ
ッタを閉じたときに、このシャッタに押されて、収納体
通路１０Ｂ内に突入するようになっている。このような
構成により、パトローネ５０又はカートリッジ５１の通
過時に排出ガイド板２９にこれが引っかかってフィルム
４７ａ，４７ｂが抜けてしまうと言う恐れがなくなるの
である。排出ガイド板２９の他の構成として、排出ガイ
ド板２９は収納体通路１０Ｂ内に突入するよう弾性的に
揺動付勢されていてもよい。そして、ホルダ１２に向け
て移動する分離前のパトローネ５０又はカートリッジ５
１が排出ガイド板２９をその下側から押圧すると、弾性
付勢力に抗してシュート３０側に引退してそのパトロー
ネ５０又はカートリッジ５１のホルダ１２側に向けての
移動を許容するようにしてもよい。そして、パトローネ
５０又はカートリッジ５１が通過すると収納体通路１０
Ｂ内に突入して、分離部４４で分離されて自重落下して
くるパトローネ５０又はカートリッジ５１をシュート３
０側に排出するように構成されている。

【００４３】前記分別装置２２は、図７に示すように、
パトローネ５０を貯留する第１貯留部４５ａへの第１回
収落下通路２５Ａとカートリッジ５１を貯留する第２貯
留部４５ｂへの第２回収落下通路２５Ｂとの分岐部に、
開閉ガイド板３１を設けている。この開閉ガイド板３１
は、第１回収落下通路２５Ａの入口を開放して第２回収
落下通路２５Ｂの入口を塞ぐ第１揺動姿勢と、第１回収
落下通路２５Ａの入口を塞いで第２回収落下通路２５Ｂ
の入口を開放する第２揺動姿勢とに姿勢変更可能に構成
されている。さらに、この開閉ガイド板３１を横軸Ｘ２
周りで第１揺動姿勢と第２揺動姿勢とに亘って駆動揺動
させるロータリーソレノイド３２とを設けて、分離され
たパトローネ５０とカートリッジ５１の分離部４４から
第１，第２貯留部４５ａ，４５ｂへの落下経路をフィル
ム収納体の種類別に変更して分別するよう構成されてい
る。

【００４４】そして、制御部２７は、判別部２６による
判別情報に基づいて、パトローネ５０が分離されて落下
してくる場合は、開閉ガイド板３１を第１揺動姿勢に揺
動させて第１貯留部４５ａに回収する。また、カートリ
ッジ５１が分離されて落下してくる場合は、開閉ガイド
板３１を第２揺動姿勢に揺動させて第２貯留部４５ｂに
回収するように構成されている。

【００４５】［別実施形態］更に、本発明の別実施形態
について説明する。 (1) 本発明のハンドリング装置８１は、フィルム４７
ａ，４７ｂを現像部４０に送り出すためのものである
が、印画紙への焼付露光やフィルムの画像情報を読み取
るような場合にも応用できるものである。 (2) 本実施形態では、パトローネ５０からフィルム４７
ａを繰り出すときにも、ハンドリング装置８１を作動さ
せているが、フィルム収納体の種類を検出するようにし
て、この検出結果からフィルム収納体がパトローネ５０
の場合にはハンドリング装置を不作動とさせてもよい。
この場合には、例えば、保持部１２ａに至るまでのフィ
ルム通路１１にフィルム幅を検出するセンサーを設ける
構成が考えられる。または、材質が磁性体のフィルム収
納体と材質が非磁性体のフィルム収納体とを磁石を利用
した磁気センサーで検出してもよい。 (3) 判別部と分別装置についても同様に、材質が磁性体
のフィルム収納体と材質が非磁性体のフィルム収納体と
を磁石で判別して分別するように構成されていても良
い。また、フィルム収納体に表示されているバーコード
を読み取る方法でもよい。 (4) 本実施形態では、モーター８６に設けられた駆動回
転軸８６ａに直接回転カム８７を取り付けているが、減
速装置を間に介して回転カム８７と連結してもよい。ま
た、第１カムフォロアーである開口レバー８２により、
カートリッジ５１の端板５２を押圧しているが、回転カ
ム８７を直接作用させるようにしてもよい。 第１駆動カム８７ａと第２駆動カム８７ｂとは一つの部
材で一体形成してもよく、又それぞれ別部材になるよう
にしてもよい。また、カートリッジ５１の保持部１２ａ
からの排除作用を回転カム８７で直接行ってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】フィルム供給装置の斜視図

【図２】フィルム供給装置内部の側面図

【図３】フィルム供給装置内部の要部拡大側面図

【図４】ハンドリング装置の側面図

【図５】ハンドリング装置の正面図

【図６】回収部を示す概略側面図

【図７】分別装置の拡大側面図

【図８】制御構成を示すブロック図

【図９】フィルム接続体の斜視図

【図１０】フィルム接続体の斜視図

【図１１】カートリッジの斜視図

【図１２】カートリッジの第１状態の断面図

【図１３】図１２のＡ−Ａ断面図

【図１４】カートリッジの要部斜視図

【図１５】図１２のフィルム出入口を示す図

【図１６】カートリッジの第２状態の断面図

【図１７】図１６のフィルム出入口を示す図

【図１８】ハンドリング装置の作動図１

【図１９】ハンドリング装置の作動図２

【符号の説明】

１２ ホルダ １２ａ 保持部 １２ｂ 受け部 ３３ 通過検知用センサー ３５ フィルム幅検知用フォトセンサー ４０ 現像部 ４１ フィルム供給装置 ４３ フィルム供給部 ４７ａ，４７ｂ フィルム ５０ パトローネ ５１ カートリッジ ５２ 端板 ８１ ハンドリング装置 ８２ 開口レバー ８６ａ 駆動回転軸 ８７ 回転カム ８７ａ 第１駆動カム ８７ｂ 第２駆動カム ８９ 第１センサー ９０ 第２センサー ９１ 第２カムフォロアー ９１ａ 当接面 ９２ 排出板 ９４ 検出センサー

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム出入口を少なくとも第１状態と
   この第１状態よりも大きな開口面積を与える第２状態と
   に切り換え可能なフィルム収納体を取り扱うフィルム収
   納体ハンドリング装置であって、前記フィルム収納体を
   保持するための保持部と、その保持部に前記フィルム収
   納体を保持した状態で、前記フィルム出入口を前記第１
   状態から前記第２状態にするための開口手段と、前記第
   ２状態において前記フィルム収納体からフィルムを取り
   出した後に、前記保持部から前記フィルム収納体を排除
   する排出手段を更に備えているフィルム収納体ハンドリ
   ング装置。
2. 【請求項２】 前記保持部に前記フィルム収納体が保持
   されたことを検出する検出手段が備えられ、その検出手
   段の出力信号に基づき前記開口手段を作動させるように
   構成される請求項１に記載のフィルム収納体ハンドリン
   グ装置。
3. 【請求項３】 前記保持部のうち少なくとも一部分が弾
   性変形可能に構成されている請求項１又は２に記載のフ
   ィルム収納体ハンドリング装置。
4. 【請求項４】 前記開口手段が第１駆動カムとこの第１
   駆動カムによって前記フィルム収納体に対する開放作用
   を行う第１カムフォロアーとを備えている請求項１〜３
   いずれか１項に記載のフィルム収納体ハンドリング装
   置。
5. 【請求項５】 前記排出手段が第２駆動カムとこの第２
   駆動カムによって前記フィルム収納体に対する排除作用
   を行う第２カムフォロアーとを備えている請求項４に記
   載のフィルム収納体ハンドリング装置。
6. 【請求項６】 前記第１駆動カムと前記第２駆動カムと
   が同一の駆動回転軸に支持された回転カムとして形成さ
   れている請求項５に記載のフィルム収納体ハンドリング
   装置。
7. 【請求項７】 前記駆動回転軸はフィルム供給装置に設
   けられた駆動源により駆動される請求項６に記載のフィ
   ルム収納体ハンドリング装置。