JPH0914375A

JPH0914375A - 駆動力伝達装置

Info

Publication number: JPH0914375A
Application number: JP16412695A
Authority: JP
Inventors: Hidenobu Fujita; 秀信藤田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-06-29
Filing date: 1995-06-29
Publication date: 1997-01-14

Abstract

(57)【要約】【構成】ダブルラック機構を有する駆動力伝達装置に
おいて、２つのラック８・９が移動終端でストッパ３ｂ
に当接し、両ラック８・９の歯８ａ・９ａの位相が一致
しているとき、両ラック８・９のピニオン７ａと噛合す
る領域Ｓが、回転ギア７からの駆動力を受けて矢符β方
向に撓むことによって、ピニオン７ａと噛合する位置か
ら噛合しない位置へ変位し、その後、再びピニオン７ａ
と噛合する位置に復位するように、両ラック８・９の領
域Ｓが可撓性を有してる。【効果】回転ギア７の回転方向が矢符Ｙ方向に変わる
とき、ピニオン７ａは、位相が一致している両ラック８
・９の歯８ａ・９ａの間に、確実に入り込み、噛合する
ことができ、必要な最低寸法の構成で歯の乗り上げや歯
先の破損を確実に防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスクや
レーザーディスク等のディスク状記録媒体に対して、情
報の記録または再生の少くともいずれか一方を行う記録
再生装置に設けられるピックアップ送り機構などに、好
適に実施される駆動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク状記録媒体の記録再生装置の一
つであるコンパクトディスク（以下、ＣＤと称する）の
再生装置には、図５に例示されるように、ＣＤ３１を載
置するターンテーブル３８と、載置されたＣＤ３１に記
録された情報を読み取るためのピックアップを含むピッ
クアップ機構３２と、ピックアップ送り機構３０とが設
けられている。

【０００３】前記ピックアップ送り機構３０は、ピック
アップ機構３２をＣＤ３１のラジアル方向に変位駆動す
るための駆動モータ３３を備えており、駆動モータ３３
の回転は、回転ギア３４を介して、回転ギア３５に伝達
される。回転ギア３５のピニオン３５ａは、ガイド棒３
９に沿って摺動自在に設けられているラック３６の歯３
６ａと噛合している。また、ラック３６は前記ピックア
ップ機構３２と一体的に設けられているので、ピックア
ップ機構３２は、駆動モータ３３によって変位駆動さ
れ、矢符Ｆおよび矢符Ｇに示すように、ガイド棒３９に
沿って回転しているＣＤ３１の全面に亘って移動するこ
とができる。

【０００４】上述の構成からなるピックアップ送り機構
３０は、比較的安価に生産できるので普及機種によく用
いられている。しかしながら、この構成では、回転ギア
３５のピニオン３５ａとラック３６の歯３６ａとの噛合
において、ピニオン３５ａの歯面と歯３６ａの歯面との
隙間（バックラッシュ）が大きいと、駆動力が正確に伝
達されず、したがって、ピックアップが正しい読み取り
位置に移動することができなくなるという欠点を有す
る。

【０００５】そこで、上述の欠点を解決するために、さ
らに第２のラック３７をラック３６の上面に設けて、バ
ックラッシュを小さくしている。この第２のラック３７
は、図６に示すように、一端がラック３６の受け部３６
ｃに当接し、他端が第２のラック３７の受け部３７ｂに
当接するコイルばね４０を介して、ラック３６と弾性的
に係合している。ラック３６と第２のラック３７とは、
このコイルばね４０によって、それぞれ矢符Ｉ方向と矢
符Ｈ方向とに弾発的に付勢されているが、係止部３７ｃ
によって受け部３６ｃの矢符Ｉ方向への動きが制限され
る一方、係止部３６ｂによって受け部３７ｂの矢符Ｈ方
向への動きが制限されているので、２つのラック３６、
３７は、受け部３６ｃが係止部３７ｃに当接し、受け部
３７ｂが係止部３６ｂに当接した状態に保持されてい
る。

【０００６】この状態で、２つのラック３６、３７の歯
３６ａ・３７ａは、図７に示すように、相互に半ピッチ
Ｊずれるように形成されている。さらに、前記ピニオン
３５ａは、歯３６ａと歯３７ａとに噛合する構成になっ
ている。そこで、たとえば図８（ａ）に示すように、ピ
ニオン３５ａの歯３５ａ₁が、歯３６ａ₁と歯３７ａ₂
との間に配されて噛合すると、歯３５ａ₁の横幅Ｋは半
ピッチＪ以上あるので、２つのラック３６・３７は、コ
イルばね４０の弾発力に抗して、上述の状態から、受け
部３６ｃが係止部３７ｃと離間し、受け部３７ｂが係止
部３６ｂと離間した状態へと変わる。また、上述のよう
に、ラック３６と第２のラック３７とは、コイルばね４
０によって、それぞれ矢符Ｉ方向と矢符Ｈ方向とに弾発
的に付勢されているので、歯３５ａ₁は、歯３６ａ₁と
歯３７ａ₂とに弾性的に挟持される。この弾性的挟持に
よって、バックラッシュを小さくすることが可能とな
る。

【０００７】上述の構成からなるピックアップ送り機構
３０において、図８（ａ）から図８（ｂ）に示すよう
に、回転ギア３５が矢符Ｍ方向に回転駆動され、この回
転ギア３５の回転によって、２つのラック３６・３７が
矢符Ｌ方向に移動し、左方の移動終端に変位すると、以
下のように動作する。

【０００８】図８（ｂ）は、ラック３６の歯３６ａがピ
ニオン３５ａと噛合する位置からはずれると共に、ラッ
ク３６の端部３６ｄがストッパ４２に当接した状態を示
している。このとき、第２のラック３７の歯３７ａはピ
ニオン３５ａと噛合する位置からはずれておらず、した
がって、第２のラック３７はコイルばね４０の弾発力に
抗して、矢符Ｌ方向に移動する。

【０００９】図８（ｃ）は、第２のラック３７の歯３７
ａが、ラック３６の歯３６ａと同相になった状態を示し
ている。この状態では、２つのラック３６・３７に駆動
力が伝達されていない。したがって、第２のラック３７
は、コイルばね４０によって矢符Ｈ方向に弾発的に付勢
されて、図８（ｄ）に示すように、第２のラック３７の
歯３７ａはピニオン３５ａと噛合する位置に復する。ま
た、このとき、２つのラック３６・３７の歯３６ａ・３
７ａは、相互に半ピッチＪずれている。

【００１０】回転ギア３５が矢符Ｍ方向の回転を維持す
るあいだは、２つのラック３６・３７の動作は、上述の
図８の（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）の状態を反復する。

【００１１】図８（ｅ）に示すように、回転ギア３５の
回転が変わり、矢符Ｎ方向に回転すると、ピニオン３５
ａの歯３５ａ₁は、歯３６ａ₁と歯３７ａ₁との間に入
り込もうとするが、その間は半ピッチＪしかないので噛
合することができない。したがって、それぞれの歯が乗
り上げてしまい、歯先の破損を引き起こすという欠点を
有していた。

【００１２】そこで、上述の欠点を解決するために、実
公平６−２０７０号公報に開示される構成では、図９
（ａ）に示すように、前記ストッパ４２の代わりに、ラ
ック３６にのみ当接し、弾性部材からなるストッパ４３
を設けている。この構成において、図９（ａ）から図９
（ｂ）に示すように、回転ギア３５が矢符Ｍ方向に回転
駆動され、この回転ギア３５の回転によって、２つのラ
ック３６・３７が矢符Ｌ方向に移動し、左方の移動終端
に変位すると、以下のように動作する。

【００１３】ラック３６の端部３６ｄがストッパ４３に
当接した状態において、ラック３６の歯３６ａはピニオ
ン３５ａと噛合する位置からはずれておらず、したがっ
て、ラック３６は、ストッパ４３を圧縮しながら矢符Ｌ
方向に移動する。

【００１４】図９（ｂ）は、ラック３６の歯３６ａがピ
ニオン３５ａと噛合する位置からはずれた状態を示して
いる。このとき、ストッパ４３は、幅δだけ圧縮されて
いる。また、第２のラック３７の歯３７ａはピニオン３
５ａと噛合する位置からはずれておらず、したがって、
第２のラック３７はコイルばね４０の弾発力に抗して、
矢符Ｌ方向に移動する。

【００１５】図９（ｃ）は、第２のラック３７の歯３７
ａが、ラック３６の歯３６ａと同相になった状態を示し
ている。この状態では、２つのラック３６・３７に駆動
力が伝達されていない。したがって、第２のラック３７
はコイルばね４０によって矢符Ｈ方向に弾発的に付勢さ
れ、さらに、ラック３６もストッパ４３の反発力によっ
て矢符Ｈ方向に弾発的に付勢される。したがって、図９
（ｄ）に示すように、ラック３６の歯３６ａと第２のラ
ック３７の歯３７ａとは、ともにピニオン３５ａと噛合
する位置に復する。また、このとき、２つのラック３６
・３７の歯３６ａ・３７ａは、ほぼ同相になり、その
後、図９（ｂ）に示すように、コイルばね４０によって
位相がずれる。

【００１６】回転ギア３５が矢符Ｍ方向の回転を維持す
るあいだは、２つのラック３６・３７の動作は、上述の
図９の（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）の状態を反復する。

【００１７】図９（ｅ）に示すように、回転ギア３５の
回転が変わり、矢符Ｎ方向に回転すると、ピニオン３５
ａの歯３５ａ₁は、歯３６ａ₁と歯３７ａ₂との間に入
り込み、噛合することができる。したがって、それぞれ
の歯が乗り上げてしまい、歯先の破損を引き起こすとい
う事態を回避することができる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ピックアッ
プを正しい読み取り位置に移動させるため、前記ピック
アップ機構３２の変位駆動は、一連の制御機構によって
精密に駆動制御されている。

【００１９】しかしながら、上述の構成では、図９
（ｂ）および図９（ｃ）に示すように、前記駆動モータ
３３の駆動力によって、ストッパ４３を反発力に抗して
幅δだけ圧縮させなければならず、このストッパ４３の
弾性力はコイルばね４０のそれよりも強く設定されてい
るため、ある程度強いことより、このとき、駆動モータ
３３に強い負荷がかかる。ディスク再生時のピックアッ
プの送り制御は非常に微妙であるため、ＣＤ３１の情報
を読み取るためにピックアップ機構３２を変位駆動する
とき、ディスク再生領域内において、このように駆動モ
ータ３３に強い負荷がかかると、制御機構による精密な
駆動制御が行えなくなる可能性がある。

【００２０】したがって、ピックアップがＣＤ３１の情
報の読み取りを行わない位置にピックアップ機構３２が
移動した後に、ストッパ４３とラック３６の端部３６ｄ
とが当接するように、ストッパ４３を配置しなければな
らない。その結果、ピックアップ送り機構３０の大きさ
は、必要な最低寸法よりも、さらに幅δだけ大きくしな
ければならず、小型化、省スペース設計上不向きであ
る。

【００２１】また、上述の構成では、２つのラック３６
・３７が、反復動作が行われる図９の（ｂ）→（ｃ）→
（ｄ）の状態にあるとき、２つのラック３６・３７の歯
３６ａ・３７ａの位相がずれる瞬間がある。この瞬間
に、ピニオンの歯３５ａ₁が、歯３６ａ₁と歯３７ａ₂
との間に入り込もうとすると、歯３５ａ₁が歯３７ａ₁
に乗り上げてしまい、歯先の破損を引き起こすという事
態を招来する可能性がある。

【００２２】本発明の目的は、安価で信頼性が高く、か
つより小型化を実現した駆動力伝達装置を提供すること
である。

【００２３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る駆
動力伝達装置は、駆動力を伝達する回転ギアと、前記回
転ギアから伝達された駆動力によって双方向に移動可能
な第１のラックと、弾性手段によって前記第１ラックと
弾性的に係合し、第１のラックに従動する第２のラック
とを含み、前記回転ギアの歯が、前記第１のラックの歯
と前記第２のラックの歯との間に噛合して、両歯に弾性
的に挟持される駆動力伝達装置において、前記第１のラ
ックおよび前記第２のラックが移動終端で当接するスト
ッパを備えると共に、前記第１のラックおよび前記第２
のラックが前記ストッパに当接するとき、前記両ラック
の前記回転ギアの歯と噛合する領域が、前記回転ギアか
ら伝達された駆動力によって、前記回転ギアの歯と噛合
する位置から噛合しない位置へ変位可能なように、前記
両ラックの領域が可撓性を有していることを特徴とす
る。

【００２４】また請求項２の発明に係る駆動力伝達装置
は、前記領域において、前記回転ギアから伝達された駆
動力を受ける前記第１のラックおよび前記第２のラック
の歯の高さが、他の歯の高さより低く形成されているこ
とを特徴とする。

【００２５】

【作用】請求項１の発明に従えば、回転ギアの歯は、第
１のラックの歯と第２のラックの歯との間に噛合してお
り、回転ギアから伝達された駆動力（回転トルク）によ
って、第１のラックと第２のラックとは、双方向に移動
可能である。第２のラックは、弾性手段によって第１の
ラックと弾性的に係合しており、この弾性手段によっ
て、回転ギアの歯は、第１のラックの歯と第２のラック
の歯との間に弾性的に挟持される。また、この噛合状態
において、両ラックの歯は位相がずれている。

【００２６】回転ギアの回転によって両ラックが移動
し、両ラックのいずれか一方が移動終端でストッパに当
接すると、該ラックはストッパ方向へ移動することはで
きないが、他方のラックは、前記弾性手段の弾性力に抗
して、ストッパに当接するまで移動する。こうして、両
ラックがストッパに当接すると、両ラックの歯の位相が
一致することになる。

【００２７】このとき、さらに、両ラックがストッパ方
向に移動するように駆動されると、両ラックの回転ギア
の歯と噛合する領域は、回転ギアの回転トルクの分力に
よって、回転ギアの法線方向に力を受ける。このとき、
前記両ラックの領域が受ける分力Ｔａは、回転ギアの回
転トルクをＴとし、回転ギアのピッチ円直径をｄとし、
回転ギアと両ラックの歯との圧力角をαとすると、Ｔａ
＝２×Ｔ×ｃｏｓα×ｓｉｎα／ｄと表すことができ
る。

【００２８】前記領域は、可撓性を有しており、したが
って、上述の回転トルクの分力を受けると、この領域
は、回転ギアの法線方向に撓んで、回転ギアの歯と噛合
する位置から噛合しない位置へと変位する。撓んだ領域
は、再び回転ギアの歯と噛合する位置へ復位するが、回
転ギアの回転方向が維持されているあいだは、上述の変
位と復位とを繰り返す。

【００２９】回転ギアの回転方向が変わると、回転ギア
の歯は両ラックの歯の間に噛合する。前記領域が上述の
変位と復位とを繰り返しているあいだは、両ラックの歯
の位相は一致しているので、回転ギアの歯は両ラックの
歯の間に確実に入り込み、噛合することができる。した
がって、それぞれの歯が乗り上げて、歯先の破損を引き
起こすという事態を確実に回避することができる。

【００３０】また、上述のような構成で、回転ギアの歯
は、両ラックの歯の間に確実に入り込むことができるの
で、ストッパに弾性手段を設ける必要がなくなり、ま
た、ストッパを圧縮させるためのスペースを確保する必
要もなくなる。したがって、装置をより小型化すること
ができる。

【００３１】請求項２の発明に従えば、前記領域におい
て、前記回転ギアから伝達された駆動力を受ける前記第
１のラックおよび前記第２のラックの歯の高さが、他の
歯の高さに比べて低く形成されている。したがって、前
記領域が、駆動力を受けて撓むことによって、回転ギア
の歯と噛合する位置から噛合しない位置へと変位すると
き、より少ない撓み量で噛合位置からはずれることがで
き、また、両ラックおよび回転ギアの歯先にかかる負担
が小さくなる。

【００３２】したがって、前記領域の構成部材の耐久性
が向上するとともに、この領域での歯先の破損をより確
実に防止することができる。

【００３３】

【実施例】本発明の実施例について、図１〜図４に基づ
いて説明すれば以下のとおりである。

【００３４】本発明の実施例の駆動力伝達装置が用いら
れているピックアップ送り機構１は、図２に示すよう
に、ＣＤ再生装置内に、ＣＤ２を載置するターンテーブ
ル１１や、載置されたＣＤ２に記録された情報を読み取
るためのピックアップを含むピックアップ機構４などと
共に設けられ、該ピックアップ機構４をＣＤ２のラジア
ル方向に変位駆動するための駆動モータ５を備えてい
る。

【００３５】駆動モータ５の回転は、回転ギア６を介し
て、回転ギア７に伝達される。回転ギア７のピニオン７
ａは、第１ラック８の歯８ａと、第１ラック８に弾性結
合された第２ラック９の歯９ａとに噛合している。第１
ラック８は、ガイド棒１０に沿って摺動自在に設けられ
ており、ガイド棒１０の両端には、両ラック８・９が移
動終端で当接するストッパ３ａ・３ｂが配設されてい
る。また、第１ラック８は前記ピックアップ機構４と一
体的に設けられているので、ピックアップ機構４は、駆
動モータ５によって変位駆動され、矢符Ａおよび矢符Ｂ
に示すように、ガイド棒１０に沿ってＣＤ２のラジアル
方向に移動することができる。

【００３６】図３は、第１ラック８への第２ラック９の
取付けを示す分解斜視図である。第１ラック８の側部に
は、歯８ａが刻設されており、また、両端部には一対の
凹所８ｃ₁・８ｃ₂が形成され、この凹所８ｃ₁・８ｃ
₂に第２ラック９の係合部９ｃ₁・９ｃ₂が差し込まれ
る。上部は、一段立ち上がって形成されている上段部８
ｇと、それよりも一段立ち下がって形成されている下段
部８ｈとを有し、上段部８ｇと下段部８ｈとの段差部８
ｂには、第２ラック９の当接片９ｂが当接するようにな
っている。また、上段部８ｇには、ビス１４・１５が挿
通するための挿通孔８ｆ₁・８ｆ₂が形成されており、
下段部８ｈには、反転ばね１２が取付けられる取付部８
ｄと、反転ばね１２の一端が係止される係止部８ｅとが
設けられている。

【００３７】第２ラック９の側部にも、歯９ａが刻設さ
れており、また、両端部には一対の係合部９ｃ₁・９ｃ
₂が形成されている。さらに、第２ラック９には、当接
片９ｂと、反転ばね１２の他端を係止するための係止部
９ｅとが設けられている。

【００３８】前記第１ラック８と、前記第２ラック９と
は、弾性を有するプラスチックから形成されている。ま
た、図１（ａ）に示すように、両ラック８・９の最終端
の歯８ａ₁・９ａ₁の高さは、他の歯の高さに比べて、
幅αだけ低く形成されている。さらに、両ラック８・９
の最終端近傍、すなわち同図において両ラック８・９の
３つの歯８ａ₁〜８ａ₃・９ａ₁〜９ａ₃が形成される
領域Ｓでは、両ラック８・９の歯部以外の厚みγは極端
に薄く形成され、両ラック８・９はこの領域Ｓで高い可
撓性を有している。これによって、後述するように、回
転ギア７の回転トルクの分力が、この領域Ｓの両ラック
８・９に対して、回転ギア７の法線方向に加わると、領
域Ｓの両ラック８・９は、同図（ｄ）に示すように、矢
符β方向に撓む。

【００３９】図４に示すように、第２ラック９の係合部
９ｃ₁・９ｃ₂が、第１ラック８の一対の凹所８ｃ₁・
８ｃ₂に差し込まれ、第１ラック８に取付けられた反転
ばね１２の他端が係止部９ｅに係止されることで、第２
ラック９は第１ラック８に取付けられる。この取付けら
れた状態で、第２ラック９は、反転ばね１２の弾発力に
よって、矢符Ｃ方向に付勢されているが、当接片９ｂが
段差部８ｂに当接することによって、第２ラック９の位
置は、図４に示す位置に保持されている。また、このと
き、第１ラック８に形成されている歯８ａと、第２ラッ
ク９に形成されている歯９ａとは、半ピッチＰずれてい
る。

【００４０】上述のようにして第２ラック９が取付けら
れた第１ラック８の挿通孔８ｆ₁・８ｆ₂を、２つのビ
ス１４・１５が挿通して、前記ピックアップ機構４に螺
着されることによって、第１ラック８は、ピックアップ
機構４にねじ止め固定される（図２参照）。

【００４１】前記回転ギア７のピニオン７ａは、第１ラ
ック８の歯８ａと第２ラック９の歯９ａとの間に噛合し
ている。そこで、たとえば図１（ａ）に示すように、ピ
ニオン７ａの歯７ａ₁が、歯８ａ₃と歯９ａ₂との間に
配されて噛合すると、歯７ａ₁の横幅Ｅは半ピッチＰ以
上あるので、第２ラック９は、反転ばね１２の弾発力に
抗して、上述の位置から、図４の矢符Ｄ方向に若干変位
する。このようにして、ピニオン７ａ₁が歯８ａ₃と歯
９ａ₂との間に噛合すると、反転ばね１２の弾発力によ
って、ピニオン７ａ₁は歯８ａ₃と歯９ａ₂とに弾性的
に挟持される。この弾性的挟持によって、ピニオン７ａ
₁と、歯８ａ₃および歯９ａ₂とのバックラッシュを小
さくすることが可能となる。

【００４２】上述の構成からなるピックアップ送り機構
１において、図１（ａ）から図１（ｂ）に示すように、
回転ギア７が矢符Ｑ方向に回転駆動され、この回転ギア
７の回転によって、２つのラック８・９が矢符Ｒ方向に
移動し、左方の移動終端に変位すると、以下のように動
作する。

【００４３】図１（ｂ）は、第２ラック９の端部９ｋが
前記ストッパ３ｂに当接した状態を示している。このと
き、第１ラック８はストッパ３ｂに当接しておらず、ま
た、両ラック８・９の歯８ａ・９ａは、領域Ｓにおい
て、矢符Ｑ方向に回転する回転ギア７のピニオン７ａと
噛合している。したがって、両ラック８・９は、回転ギ
ア７の回転トルクによって矢符Ｒ方向に変位駆動される
も、第２ラック９は、ストッパ３ｂに当接しているので
移動することができない。一方、第１ラック８は、スト
ッパ３ｂに当接していないので、反転ばね１２の弾発力
に抗して、矢符Ｒ方向に移動する。

【００４４】図１（ｃ）は、図１（ｂ）の状態から、第
１ラック８が、矢符Ｒ方向に移動してストッパ３ｂに当
接した状態を示している。このとき、両ラック８・９の
歯８ａ・９ａの位相は一致している。また、両ラック８
・９の歯８ａ・９ａは、領域Ｓにおいて、矢符Ｑ方向に
回転する回転ギア７のピニオン７ａと噛合している。し
たがって、両ラック８・９は、回転ギア７の回転トルク
によって矢符Ｒ方向に変位駆動されるが、両ラック８・
９ともストッパ３ｂに当接しているので移動することが
できない。

【００４５】領域Ｓにおける両ラック８・９は、前述の
ように、高い可撓性を有している。図１（ｃ）に示す状
態で、この領域Ｓの両ラック８・９には、回転ギア７の
回転トルクの分力が、回転ギア７の法線方向に加えられ
ている。したがって、この領域Ｓの両ラック８・９は、
図１（ｄ）に示すように、矢符β方向に撓み、両ラック
８・９の歯８ａ₁・９ａ₁は、ピニオン７ａと噛合する
位置からはずれる。

【００４６】歯８ａ₁・９ａ₁の高さは、他の歯の高さ
に比べて低く形成されているので、上述のように、領域
Ｓの両ラック８・９が矢符β方向に撓んで、歯８ａ₁・
９ａ₁がピニオン７ａと噛合する位置からはずれるとき
に、より少ない撓み量で噛合位置からはずれるようにな
っている。

【００４７】領域Ｓの両ラック８・９は撓んだ後、再び
図１（ｃ）の状態に復する。回転ギア７が矢符Ｑ方向の
回転を維持するあいだは、両ラック８・９の動作は、上
述の図１の（ｃ）→（ｄ）の状態を反復する。

【００４８】図１（ｅ）に示すように、回転ギア７の回
転が変わり、矢符Ｙ方向に回転すると、両ラック８・９
の歯８ａ・９ａは、図１（ｃ）および図１（ｄ）の状態
で位相が一致しているので、ピニオン７ａの歯７ａ
₂は、歯８ａ₂と歯９ａ₁との間に確実に入り込み、噛
合することができる。したがって、それぞれの歯が乗り
上げて、歯先の破損を引き起こすという事態を確実に回
避することができる。

【００４９】ピニオン７ａの歯７ａ₂が、歯８ａ₂と歯
９ａ₁との間に噛合すると、矢符Ｒ方向への駆動力から
解放された両ラック８・９は、反転ばね１２の弾発力に
よって、再び両歯８ａ・９ａの位相がずれて、歯７ａ₂
は、歯８ａ₂と歯９ａ₁とによって弾性的に挟持され
る。こうしてピニオン７ａは、第１ラック８の歯８ａと
第２ラック９の歯９ａとの間に順次噛合していき、両ラ
ック８・９は、回転ギア７の矢符Ｙ方向への回転によっ
て、図１（ｆ）に示すように、矢符Ｖ方向に移動する。

【００５０】以上のように、本実施例の駆動力伝達装置
は、ピニオン７ａが、第１ラック８の歯８ａと第２ラッ
ク９の歯９ａとの間に噛合して、両歯８ａ・９ａに弾性
的に挟持されることによって、バックラッシュを小さく
することが可能になるとともに、両ラック８・９が移動
終端でストッパ３ｂに当接するとき、両ラック８・９の
ピニオン７ａと噛合する領域が、回転ギア７の回転トル
クの分力によって、矢符β方向に撓んで、ピニオン７ａ
と噛合する位置から噛合しない位置へ変位することがで
きる。この領域Ｓの両ラック８・９は、撓んだ後に再び
ピニオン７ａと噛合する位置に復位し、回転ギア７の回
転方向が維持されるあいだは、変位と復位とを繰り返
す。

【００５１】回転ギア７の回転方向が変わると、ピニオ
ン７ａは両ラック８・９の歯８ａ・９ａの間に噛合す
る。領域Ｓの両ラック８・９が変位と復位とを繰り返し
ているときに、両ラック８・９の歯８ａ・９ａの位相は
一致しているので、ピニオン７ａは、両ラック８・９の
歯８ａ・９ａの間に確実に入り込み、噛合することがで
きる。

【００５２】したがって、それぞれの歯が乗り上げて、
歯先の破損を引き起こすという事態を確実に回避するこ
とができ、安価で耐久性に優れた、信頼性の高い駆動力
伝達装置を提供することができる。

【００５３】また、上述のような構成で、ピニオン７ａ
は、両ラック８・９の歯８ａ・９ａの間に確実に入り込
むことができるので、ストッパ３ｂに弾性手段を設ける
必要がなくなり、また、ストッパ３ｂを圧縮させるため
のスペースを確保する必要もなくなる。したがって、よ
り小型化した駆動力伝達装置を提供することができる。

【００５４】さらに、両ラック８・９がストッパ３ｂに
当接しているとき、駆動力を受ける最終端の歯８ａ₁・
９ａ₁の高さは、他の歯の高さに比べて低く形成されて
いるので、領域Ｓの両ラック８・９が矢符β方向に撓ん
で、歯８ａ₁・９ａ₁がピニオン７ａと噛合する位置か
らはずれるときに、より少ない撓み量で噛合位置からは
ずれることができ、また、ピニオン７ａおよび歯８ａ₁
・９ａ₁の歯先にかかる負担が小さくなる。

【００５５】したがって、領域Ｓにおける両ラック８・
９の耐久性が向上するとともに、歯先の破損をより確実
に防止することができる。

【００５６】なお、本実施例では、第１ラック８および
第２ラック９は、弾性を有するプラスチックから形成さ
れるものとしたが、これに限らず、プラスチック以外の
弾性を有する部材を用いてもよい。

【００５７】また、本実施例では、領域Ｓを構成する弾
性部材は、両ラック８・９の延設部であり、両ラック８
・９と一体に成形されるものとしたが、これに限らず、
たとえば領域Ｓを構成する弾性部材を両ラック８・９と
は別体に設けて、両ラック８・９に取付ける構成として
もよい。

【００５８】また、本実施例では、最終端の歯８ａ₁・
９ａ₁の高さのみが、他の歯の高さに比べて低く形成さ
れているものとしたが、これに限らず、両ラック８・９
がストッパ３ｂに当接しているとき、回転ギア７からの
駆動力を受ける歯８ａ・９ａであれば、いずれのものが
低く形成されてもよい。

【００５９】また、本実施例では、両ラック８・９の一
端部のみに、可撓性を有する領域Ｓを設ける構成とした
が、これに限らず、両ラック８・９の両端部に可撓性を
有する領域Ｓを設ける構成としてもよい。

【００６０】また、本実施例では、ＣＤ再生装置のピッ
クアップ送り機構１に、本発明の駆動力伝達装置を適用
した例を説明したが、本発明の要旨を逸脱することなく
様々の適用が可能である。

【００６１】

【発明の効果】請求項１の発明に係る駆動力伝達装置
は、以上のように、前記第１のラックおよび前記第２の
ラックが移動終端で当接するストッパを備えると共に、
前記第１のラックおよび前記第２のラックが前記ストッ
パに当接するとき、前記両ラックの前記回転ギアの歯と
噛合する領域が、前記回転ギアから伝達された駆動力に
よって、前記回転ギアの歯と噛合する位置から噛合しな
い位置へ変位可能なように、前記両ラックの領域が可撓
性を有している構成である。

【００６２】これにより、両ラックが移動終端でストッ
パに当接するとき、両ラックの回転ギアの歯と噛合する
領域が、回転ギアの回転トルクの分力によって、回転ギ
アの法線方向に撓んで、回転ギアの歯と噛合する位置か
ら噛合しない位置へ変位することができる。前記領域
は、撓んだ後に再び回転ギアの歯と噛合する位置に復位
し、回転ギアの回転方向が維持されるあいだは、変位と
復位とを繰り返す。回転ギアの回転方向が変わると、回
転ギアの歯は両ラックの歯の間に噛合するが、前記領域
が変位と復位とを繰り返しているときに、両ラックの歯
の位相は常に一致しているので、回転ギアの歯は、両ラ
ックの歯の間に確実に入り込み、噛合することができ
る。

【００６３】それゆえ、それぞれの歯が乗り上げて、歯
先の破損を引き起こすという事態を確実に回避すること
ができ、安価で耐久性に優れた、信頼性の高い駆動力伝
達装置を提供することができる。

【００６４】また、上述のような構成で、回転ギアの歯
は、両ラックの歯の間に確実に入り込むことができるの
で、ストッパに弾性手段を設ける必要がなくなり、ま
た、ストッパを圧縮させるためのスペースを確保する必
要もなくなる。

【００６５】それゆえ、より小型化した駆動力伝達装置
を提供することができる。

【００６６】請求項２の発明に係る駆動力伝達装置は、
以上のように、上記請求項１の発明の構成において、前
記領域の、前記回転ギアから伝達された駆動力を受ける
前記第１のラックおよび前記第２のラックの歯の高さ
が、他の歯の高さより低く形成されている構成である。

【００６７】これにより、前記領域が、駆動力を受けて
撓むことによって、回転ギアの歯と噛合する位置から噛
合しない位置へと変位するとき、より少ない撓み量で噛
合位置からはずれることができ、また、両ラックおよび
回転ギアの歯先にかかる負担が小さくなる。

【００６８】それゆえ、前記領域の構成部材の耐久性が
向上するとともに、この領域での歯先の破損をより確実
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の駆動力伝達装置の動作を説明
する説明図である。

【図２】本発明の実施例の駆動力伝達装置が用いられて
いるＣＤ再生装置のピックアップ送り機構付近の斜視図
である。

【図３】第１ラックへの第２ラックの取付けを示す分解
斜視図である。

【図４】第１ラックに第２ラックを取付けた状態の平面
図である。

【図５】従来の駆動力伝達装置が用いられているＣＤ再
生装置のピックアップ送り機構付近の斜視図である。

【図６】従来の駆動力伝達装置において、ラックに第２
のラックを取付けた状態の一部断面斜視図である。

【図７】従来の駆動力伝達装置において、ラックに第２
のラックを取付けた状態の斜視図である。

【図８】従来の駆動力伝達装置の動作を説明する説明図
である。

【図９】従来の駆動力伝達装置の動作を説明する説明図
である。

【符号の説明】

１ピックアップ送り機構３ａストッパ３ｂストッパ４ピックアップ機構５駆動モータ６回転ギア７回転ギア７ａピニオン８第１ラック８ａ第１ラックの歯９第２ラック９ａ第２ラックの歯１０ガイド棒１１ターンテーブル１２反転ばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動力を伝達する回転ギアと、前記回転ギアから伝達された駆動力によって双方向に移
動可能な第１のラックと、弾性手段によって前記第１ラックと弾性的に係合し、第
１のラックに従動する第２のラックとを含み、前記回転ギアの歯が、前記第１のラックの歯と前記第２
のラックの歯との間に噛合して、両歯に弾性的に挟持さ
れる駆動力伝達装置において、前記第１のラックおよび前記第２のラックが移動終端で
当接するストッパを備えると共に、前記第１のラックおよび前記第２のラックが前記ストッ
パに当接するとき、前記両ラックの前記回転ギアの歯と
噛合する領域が、前記回転ギアから伝達された駆動力に
よって、前記回転ギアの歯と噛合する位置から噛合しな
い位置へ変位可能なように、前記両ラックの領域が可撓
性を有していることを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項２】前記領域において、前記回転ギアから伝達
された駆動力を受ける前記第１のラックおよび前記第２
のラックの歯の高さが、他の歯の高さより低く形成され
ていることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装
置。