JP4484715B2 - 光ディスク装置及びヘッド移動機構 - Google Patents

Description

本発明は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のディスクを利用する光ディスク装置に関する。

従来より、ＤＶＤ等のディスクを利用した光ディスク装置は、ディスクを保持して回転させるスピンドルモータと、ディスクに対する情報の書き込み又は読み出しを行う光ヘッドと、光ヘッドをディスクの半径方向に移動させるヘッド移動機構と、これらを支持するベースとを備えている。ヘッド移動機構は、光ヘッドに固定されたラックと、モータと、モータに連結されたピニオンと、ピニオンの回転をラックに伝達する駆動ギアとを有している（例えば、特許文献１参照）。

近年、光ヘッドの移動、ターンテーブルの昇降、及びトレイの移動という３つの動作を共通のモータの駆動力で行う光ディスク装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。このタイプの光ディスク装置は、光ヘッドに固定された第１のラックと、この第１のラック上に相対移動可能に取り付けられた第２のラックとを有するラックユニットを備えている。また、第１のラック及び第２のラックの両方が駆動ギアと噛み合うダブルラック領域と、第１のラックが駆動ギアから外れて第２のラックのみが駆動ギアと噛み合うシングルラック領域とがあり、ダブルラック領域で光ヘッドの移動を行い、シングルラック領域でターンテーブルの昇降やトレイの移動を行うようになっている。

また、シングルラック領域には、第２のラックがディスク外周側に移動する際に、この第２のラックが第１のラックに設けられたストッパに当接して第１のラックをディスク外周側に移動させる所定の領域があり、この所定の領域を経てダブルラック領域に切り替わる。上記所定の領域では、第２のラックのみが駆動ギアと噛み合った状態で、光ヘッドを移動させることになる。

特開２００４−３５５７３５号公報（第６−７頁、図８） 特開２００４−１８５７７１号公報（第９−１０頁、図５）

ここで、ダブルラック領域では、第１のラックの歯と第２のラックの歯とが駆動ギアの歯をピッチ線方向の両側から挟み込んでバックラッシを除去しているが、上記の所定の領域では第１のラックと駆動ギアとが噛み合っていないため、バックラッシを除去することが難しい。そのため、バックラッシの大きさによっては、駆動ギアの回転量と光ヘッドの移動量とが正確に対応しない場合があり、光ヘッドを精度良く移動させることができない可能性がある。また、バックラッシを小さく抑えるためには、各部品の寸法精度等を高精度に管理しなければならず、製造工程（部品の寸法管理等）が複雑化し、製造コストが増加するという問題がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、製造工程の複雑化や製造コストの増加を伴うことなく、バックラッシを抑制し、光ヘッドを精度良く移動させることを目的とする。

本発明に係る光ディスク装置は、ディスクの半径方向に移動可能な光ヘッドと、駆動源と、駆動源の駆動力を伝達する駆動ギアと、第１のラックと、第２のラックとを備える。第１のラックは、光ヘッドに固定され、光ヘッドの移動方向に対して略平行なピッチ線を有する。第２のラックは、第１のラックに、そのピッチ線に対して略平行に相対移動可能に取り付けられている。第１のラック及び第２のラックの両方が駆動ギアと噛み合い、光ヘッドを移動させるダブルラック領域と、第２のラックのみが駆動ギアと噛み合うシングルラック領域とを有しており、シングルラック領域において、更に第２のラックが所定の領域にあるときに、第２のラックが第１のラックを介して光ヘッドを移動させるよう構成されている。上記所定の領域において第２のラックのみが駆動ギアと噛み合っているときに、第２のラックを駆動ギアとの間隔が狭まる方向に付勢する付勢手段をさらに備えている。当該付勢手段は、第１のラックに形成されたカム部と、第２のラックに形成され、カム部に当接可能なカムフォロア部とを備えている。

本発明によれば、第２のラックのみが駆動ギアと噛み合っている状態で光ヘッドを移動させるときに、第２のラックが付勢手段により駆動ギアに向けて付勢されるため、駆動ギアと第２のラックとの間のバックラッシを除去することができる。そのため、駆動ギアの回転量と光ヘッドの移動量とを正確に対応させることができ、光ヘッドを精度良く移動させることが可能となる。例えば駆動源としてサーボモータを用いている場合には、バックラッシのサーボ制御への影響を排除することができ、光ヘッドの安定した移動制御が可能となる。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の基本構成を示す平面図である。この光ディスク装置は、ＤＶＤ等の図示しないディスクを保持して回転させるターンテーブル３２と、ターンテーブル３２により回転するディスクに対して情報の書き込み又は読み出し（若しくはその両方）を行う光ヘッド２０と、これらを保持するベース３０とを有している。なお、ターンテーブル３２は、ベース３０に取り付けられた図示しないスピンドルモータに取り付けられたものである。

光ヘッド２０は、ディスクの半径方向に直進移動可能なキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載された光ピックアップ２１とを有している。光ヘッド２０のキャリッジ２２をディスクの半径方向に直進案内するため、ベース３０上には互いに平行な主軸３５及び副軸３６が設けられている。主軸３５は、キャリッジ２２の図中右端に形成された軸受部２３，２４に摺動可能に挿通されている。また、副軸３６の外周面には、キャリッジ２２の図中左端に形成された当接部２２ｂが当接している。なお、以下の説明では、光ヘッド２０の移動方向、すなわち主軸３５及び副軸３６の延在方向と平行な方向を、Ｒ方向とする。

ベース３０には、光ヘッド２０をＲ方向に移動させるためのヘッド移動機構が設けられている。このヘッド移動機構は、モータ（例えばサーボモータ）４０と、モータ４０の主軸に取り付けられたピニオン４１と、ピニオン４１と噛み合う駆動ギア５０と、上述したキャリッジ２２に取り付けられたラックユニット１００とを備えている。ラックユニット１００は、互いに略平行に重ね合わせられた第１のラック１１０及び第２のラック１２０を有している。

図２は、駆動ギア５０を示す側面図である。駆動ギア５０は、大径ギア部５１と小径ギア部５２とを同軸に重ね合わせたものである。大径ギア部５１は上述したピニオン４１と噛み合い、小径ギア部５２はラックユニット１００の第１のラック１１０及び第２のラック１２０と噛み合う。これにより、駆動ギア５０は、モータ４０の駆動力をラックユニット１００に伝達する。

図３及び図４は、それぞれ、ラックユニット１００を示す斜視図及び平面図である。図３に示すように、ラックユニット１００は、いずれもＲ方向に長い長尺状の板状部材である第１のラック１１０及び第２のラック１２０を互いに平行に重ね合わせたものである。第１のラック１１０は、上述したキャリッジ２２の側端部（図１における右端部）に一体に形成され、キャリッジ２２と共にＲ方向に移動案内されている。また、第１のラック１１０は、Ｒ方向に対して略平行なピッチ線Ｐ（図５）を有している。第２のラック１２０は、第１のラック１１０のピッチ線と略平行なピッチ線を有しており、第１のラック１１０に対して更にＲ方向に相対移動可能に支持されている。具体的には、第１のラック１１０の長手方向一端部（ディスク内周端側の端部）に形成されたＲ方向に延在するレール部１１０ａに、第２のラック１２０の長手方向一端部に形成された係合部１２０ａが摺動可能に係合している。

第２のラック１２０は、Ｒ方向に長い開口部１２３を有し、その内側にコイルバネ（圧縮バネ）１０３が取り付けられている。コイルバネ１０３の一端は、第１のラック１１０上に立設されたストッパ板１０４に当接し、コイルバネ１０３の他端は、開口部１２３のディスク外周側の面１２４に当接している。コイルバネ１０３の弾性力により、第２のラック１２０は、ディスク外周側（図１に示す＋Ｒ側）に向けて付勢されている。このコイルバネ１０３による付勢方向は、第１及び第２のラック１１０，１２０のピッチ線方向でもある。

図３に示すように、第２のラック１２０の歯１２１が形成された部分は、第１のラック１１０の歯１１１が形成された部分よりも、ディスク外周側（図１に示す＋Ｒ側）に長く形成されている。これにより、ディスク２がディスク内周側に移動し、第１のラック１１０と駆動ギア５０との係合（噛み合い）が解除された状態でも、第２のラック１２０は駆動ギア５０と噛み合うようになっている。

図４に示すように、第１のラック１１０は、そのディスク外周側の端部に、第２のラック１２０に当接するカム部１１２を有している。

図５は、ラックユニット１００におけるカム部１１２とその周囲を拡大して示す平面図である。第２のラック１２０は、その長手方向端部（ディスク外周側の端部）に、カムフォロア部１２５を有している。第２のラック１２０のカムフォロア部１２５は、Ｒ方向（ヘッド移動方向）に対して平行な側端面１２５ａ，１２５ｄと、ディスク外周側（図中上側）を向く外周側端面１２５ｃとを有している。また、側端面１２５ａ，１２５ｄのうち駆動ギア５０と反対側（図中左側）の側端面１２５ａと、外周側端面１２５ｃとの間には、テーパ面１２５ｂが形成されている。

第１のラック１１０のカム部１１２は、第２のラック１２０のカムフォロア部１２５の側端面１２５ａに対向する端面１１２ａと、外周側端面１２５ｃに対向する端面１１２ｃとを有している。さらに、カム部１１２は、端面１１２ａと端面１１２ｃとの間に、テーパ面１１２ｂを有している。カム部１１２のテーパ面１１２ｂのＲ方向に対する傾斜角ａは、カムフォロア部１２５のテーパ面１２５ｂの同方向に対する傾斜角よりも小さい。すなわち、カム部１１２のテーパ面１１２ｂには、カムフォロア部１２５のテーパ面１２５ｂと側端面１２５ａとの間の角１２５ｅが当接し得るようになっている。

図６及び図７は、ラックユニット１００の作用を説明するための平面図である。図６は、第２のラック１２０のみが駆動ギア５０と噛み合った状態を示し、図７は、第１及び第２のラック１１０，１２０の両方が駆動ギア５０と噛み合った状態を示す。図６に示すように、第２のラック１２０のみが駆動ギア５０と噛み合った状態で、且つ第２のラック１２０が第１のラック１１０に対して所定の相対位置関係（後述）にあるときには、カムフォロア部１２５の角１２５ｅが、カム部１１２のテーパ面１１２ｂに当接している。これに対し、図７に示すように、第１及び第２のラック１１０，１２０の両方が駆動ギア５０と噛み合った状態では、カムフォロア部１２５は、カム部１１２のテーパ面１１２ｂ及び端面１１２ｃから離間している。

図６に示すように、第２のラック１２０のカムフォロア部１２５の角１２５ｅがカム部１１２のテーパ面１１２ｂに当接しているときには、コイルバネ１０３（図３）の＋Ｒ方向（図１）の付勢力により、第２のラック１２０が駆動ギア５０側に付勢され、第２のラック１２０のピッチ線は、第１のラック１１０のピッチ線よりも駆動ギア５０側に変位する。その結果、第２のラック１２０と駆動ギア５０との間のバックラッシが除去される。

一方、図７に示したように、第１及び第２のラック１１０，１２０の両方が駆動ギア５０と噛み合った状態では、第１のラック１１０の歯１１１と、第２のラック１２０の歯１２１とは、互いのピッチ線Ｐが上下に重なり合っている。さらに、第１のラック１１０の歯１１１と第２のラック１２０の歯１２１とは、コイルバネ１０３（図３）の付勢力により、駆動ギア５０の歯５０ａをピッチ線Ｐ方向に両側から挟み込むようになっている。これにより、各ラック１１０，１２０と駆動ギア５０との間のバックラッシが除去される。

なお、上述した図５は、第１及び第２のラック１１０，１２０の構成を説明するため、便宜上、第２のラック１２０を駆動ギア５０から離間する方向に外力により付勢した状態を示したものである。従って、図５では第２のラック１２０と駆動ギア５０との間にバックラッシが生じているように図示されているが、実際には図６に示すようにバックラッシは除去されている。また、図５に示した状態で、第１及び第２のラック１１０，１２０の歯１１１，１２１のピッチ線Ｐ方向のずれ量をＫとすると、図７に示した状態（第１及び第２のラック１１０，１２０の両方が駆動ギア５０と噛み合った状態）での歯１１１，１２１のずれ量は、Ｋよりも小さい。

また、図１に示すように、ラックユニット１００に隣接して、第２のラック１２０のディスク内周側の端部に立設されたピン１２２に係合し、当該ピン１２２のＲ方向の直進移動を利用してベース３０の昇降及びトレイ（図示せず）の移動を行う連動機構１５０が設けられている。この連動機構１５０の詳細については、説明を省略する。

図８及び図９は、本実施の形態に係る光ディスク装置の動作を説明するための平面図である。光ヘッド２０をディスク内周側（−Ｒ方向）に移動させる際には、モータ４０（図１）が所定の方向（正方向とする。）に回転し、光ヘッド２０をディスク外周側に移動させる際には、モータ５０が逆方向に回転する。モータ４０の回転は、ピニオン４１（図１）を介して駆動ギア５０に伝達される。駆動ギア５０には、図８に示すようにラックユニット１００の第１のギア１１０及び第２のギア１２０の両方が噛み合っている。言い換えると、ラックユニット１００は、ダブルラック領域において、駆動ギア５０と噛み合っている。駆動ギア５０の回転により、第１のギア１１０及び第２のギア１２０がディスク内周側（又は外周側）に移動する。これにより、ラックユニット１００が固定された光ヘッド２０がディスク内周側（又は外周側）に移動し、光ピックアップ２１（図１）を介して、ディスクに対する情報の書き込み又は読み出しが行われる。

このとき、上述したように第１のギア１１０の歯１１１と第２のギア１２０の歯１２１とが、駆動ギア５０の歯５０ａをピッチ線の方向に挟み込んでいるため、バックラッシが除去されている。

光ヘッド２０がディスク内周側に移動し、最内周位置（ディスク内周側の移動限界）に達すると、光ヘッド２０のディスク内周側の端面２２ａがベース３０に形成されたストッパ３１に当接する。このとき、第１のラック１１０の全ての歯１１１が駆動ギア５０との係合（噛み合い）部分よりもディスク内周側に位置することで、第１のラック１１０と駆動ギア５０との係合が解除される一方、第２のラック１２０は、引き続き駆動ギア５０と噛み合っている状態となる。すなわち、ダブルラック領域からシングルラック領域への切り替えが行われる。光ヘッド２０に固定された第１のラック１１０は、これ以上ディスク内周側に移動することはできないが、第２のラック１２０は、第１のラック１１０上で更にディスク内周側に移動することができる。

光ヘッド２０が最内周位置（ディスク内周側の移動限界）に達したのち、モータ４０（図１）は更に正回転を続け、駆動ギア５０も回転を続ける。但し、第１のラック１１０と駆動ギア５０との係合は解除されているため、モータ４０（図１）の駆動力は第２のラック１２０にのみ伝達される。第２のラック１２０は、第１のラック１１０上を、コイルバネ１０３の付勢力に抗してディスク内周側に更に移動する。この状態で、第２のラック１２０のカムフォロア部１２５は、第１のラック１１０のカム部１１２から離間している。

第２のラック１２０が更にディスク内周側に移動すると、第２のラック１２０の先端に立設されたピン１２２が連動機構１５０の図示しないカム溝に係合し、ターンテーブル３２を搭載したベース３０の昇降と、図示しないトレイの移動とが行われる。

ターンテーブル３２の昇降及びトレイの移動を行ったのち、再び光ヘッド２０の移動を行う際には、モータ４０の逆回転により、駆動ギア５０を介して第２のラック１２０をディスク外周側に移動させる。図９に示すように、第２のラック１２０がディスク外周側に移動し、そのカムフォロア部１２５が第１のラック１１０のカム部１１２に当接すると、これらカムフォロア部１２５とカム部１１２との当接により、第２のラック１２０のカムフォロア部１２５の角１２５ｅ（図６）がカム部１１２のテーパ面１１２ｂ（図６）に沿って移動することにより、第２のラック１２０が駆動ギア５０側に付勢され、第２のラック１２０と駆動ギア５０との間のバックラッシが除去される。さらに、カム部１１２がカムフォロア部１２５によりディスク外周側に付勢されることにより、第１のラック１１０が第２のラック１２０と共にディスク外周側に移動する。すなわち、第２のラック１２０のみが駆動ギア５０と噛み合った状態（まだ第１のラック１１０が駆動ギア５０と噛み合っていない状態）で、光ヘッド２０がディスク外周側に移動することになる。

このように第２のラック１２０のみが駆動ギア５０と噛み合った状態で、第１のラック１１０及び第２のラック１２０がディスク外周側に所定量移動すると、第１のラック１１０及び第２のラック１２０と駆動ギア５０とが再び噛み合う。すなわち、シングルラック領域からダブルラック領域への切り替えが行われる。第１のラック１１０及び第２のラック１２０と駆動ギア５０とが再び噛み合ったのち、モータ４０の回転により、第１のラック１１０及び第２のラック１２０が移動し、光ヘッド２０の移動が行われる。

このように、第２のラック１２０のみが駆動ギア５０と噛み合った状態で光ヘッド２０の移動を行うときに、付勢手段（カム部１１２及びカムフォロア部１２５）により第２のラック１２０を駆動ギア５０側に付勢することで、第２のラック１２０と駆動ギア５０との間のバックラッシを除去している。その結果、駆動ギア５０の回転量と光ヘッド２０の移動量とを正確に対応させ、光ヘッド２０を精度良く移動させることが可能になる。

図１０は、本実施の形態による上記効果の理解を容易にするための図であり、第２のラック１２０のみが駆動ギア５０と噛み合った状態で光ヘッド２０を移動させるときに、カム部１１２による第２のラック１２０の付勢を行わなかった場合を示す図である。この場合、第１のラック１１０が駆動ギア５０と噛み合っていないため、駆動ギア５０の歯５０ａを第１及び第２のラック１１０，１２０の歯１１１，１２１でピッチ線方向に挟み込んでバックラッシを除去することができない。このような状態で光ヘッド２０を移動させると、第２のラック１２０と駆動ギア５０との間のバックラッシによっては、駆動ギア５０の回転量と光ヘッド２０の移動量とが正確に対応せず、光ヘッド２０を精度良く移動させることができない可能性がある。

これに対し、本実施の形態では、第２のラック１２０のみが駆動ギア５０と噛み合った状態で光ヘッド２０を移動させるときには、図９に示したように、付勢手段（カム部１１２及びカムフォロア部１２５）により第２のラック１２０を駆動ギア５０に向けて付勢しているため、第２のラック１２０と駆動ギア５０との間のバックラッシを除去することができる。これにより、駆動ギア５０の回転量と光ヘッド２０の移動量とを正確に対応させ、光ヘッド２０を精度良く移動させることができる。

また、各部品（ラックユニット１００等）の精度によらずにバックラッシを除去できるため、各部品の精度を高精度に管理する必要がなく、既存の部品を最大限に利用して光ディスク装置を構成することができる。従って、製造工程の複雑化や製造コストの増加を伴うことなく、光ヘッド２０を精度良く移動させることが可能となる。

また、第１のラック１１０に形成したカム部１１２と、第２のラック１２０に形成したカムフォロア部１２５とによってバックラッシを除去するようにしたので、バックラッシを除去するための特別の機構を設ける必要がない。従って、製造コストを更に低減することができる。

さらに、図７に示したように、第１及び第２のラック１１０，１２０の両方が駆動ギア５０と噛み合っているダブルラック領域では、カムフォロア部１２５がカム部１１２から離間するよう構成されているため、寸法精度のばらつきにより第１のラック１１０と駆動ギア５０とのバックラッシが０に近い場合でも、カムフォロア部１２５とカム部１１２とが干渉することがない。そのため、第１のラック１１０と駆動ギア５０とのバックラッシが小さい場合であっても、光ヘッド２０を精度良く移動させることができる。

また、シングルラック領域において第２のラック１２０がディスク外周側に移動しているときに、所定の領域（カムフォロア部１２５がカム部１１２に当接する領域）で光ヘッド２０を移動させるようにしたので、その後のダブルラック領域への移行を円滑に行うことができる。さらに、カム部１１２が第１のラック１１０のディスク外周側の端部に形成されているため、上記の所定の領域でのみカム部１１２とカムフォロア部１２５とを当接させることができ、必要のないときには互いに干渉させないようにすることができる。

本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の基本構成を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の駆動ギアを示す側面図である。 本発明の実施の形態に係る光ディスク装置のラックユニットを示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る光ディスク装置のラックユニットを示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る光ディスク装置のラックユニットの要部を拡大して示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る光ディスク装置のラックユニットの作用を説明するための平面図である。 本発明の実施の形態に係る光ディスク装置のラックユニットの作用を説明するための平面図である。 本発明の実施の形態に係る光ディスク装置において、第１及び第２のラックの両方が駆動ギアと噛み合っている状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る光ディスク装置において、第２のラックのみが駆動ギアと噛み合っている状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態による作用効果が得られない場合に生じうるバックラッシを説明するための図である。

符号の説明

２０ 光ヘッド、 ３０ ベース、 ３２ ターンテーブル、 ４０ モータ、 ４１ ピニオン、 ５０ 駆動ギア、 １００ ラックユニット、 １０３ コイルバネ、 １１０ 第１のラック、 １１１ 歯、 １１２ カム部、 １２０ 第２のラック、 １２１ 歯、 １２２ ピン、 １２５ カムフォロア部。

Claims (5)

1. ディスクの半径方向に移動可能な光ヘッドと、
   駆動源と、
   前記駆動源の駆動力を伝達する駆動ギアと、
   前記光ヘッドに固定され、前記光ヘッドの移動方向に対して略平行なピッチ線を有する第１のラックと、
   前記第１のラックに、前記ピッチ線に対して略平行に相対移動可能に取り付けられた第２のラックと
   を備え、
   前記第１のラック及び前記第２のラックの両方が前記駆動ギアと噛み合い、前記光ヘッドを移動させるダブルラック領域と、前記第２のラックのみが前記駆動ギアと噛み合うシングルラック領域とを有し、
   前記シングルラック領域において、更に前記第２のラックが所定の領域にあるときに、前記第２のラックが前記第１のラックを介して前記光ヘッドを移動させるよう構成され、
   前記所定の領域において、前記第２のラックのみが前記駆動ギアと噛み合っているときに、前記第２のラックを前記駆動ギアとの間隔が狭まる方向に付勢する付勢手段をさらに備え、
   前記付勢手段は、前記第１のラックに形成されたカム部と、前記第２のラックに形成され、前記カム部に当接可能なカムフォロア部とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 前記第１のラック及び前記第２のラックの両方が前記駆動ギアと噛み合っているときには、前記カム部と前記カムフォロア部とが離間していることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 前記カム部は、前記第１のラックにおいて、前記ディスクの外周側の端部に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
4. 前記所定の領域は、前記シングルラック領域において、前記第２のラックが前記ディスクの内周側から外周側に移動し、前記第２のラックの前記カムフォロア部が前記第１のラックの前記カム部に当接する領域であることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
5. 光ヘッドをディスクの半径方向に移動させるヘッド移動機構であって、
   駆動源と、
   前記駆動源の駆動力を伝達する駆動ギアと、
   前記光ヘッドに固定され、前記光ヘッドの移動方向に対して略平行なピッチ線を有する第１のラックと、
   前記第１のラックに、前記ピッチ線に対して略平行に相対移動可能に取り付けられた第２のラックと
   を備え、
   前記第１のラック及び前記第２のラックの両方が前記駆動ギアと噛み合い、前記光ヘッドを移動させるダブルラック領域と、前記第２のラックのみが前記駆動ギアと噛み合うシングルラック領域とを有し、
   前記シングルラック領域において、更に前記第２のラックが所定の領域にあるときに、前記第２のラックが前記第１のラックを介して前記光ヘッドを移動させるよう構成され、
   前記所定の領域において、前記第２のラックのみが前記駆動ギアと噛み合っているときに、前記第２のラックを前記駆動ギアとの間隔が狭まる方向に付勢する付勢手段をさらに備え、
   前記付勢手段は、前記第１のラックに形成されたカム部と、前記第２のラックに形成され、前記カム部に当接可能なカムフォロア部とを備えたことを特徴とするヘッド移動機構。

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