JPH09139988A

JPH09139988A - 無線情報収集システム

Info

Publication number: JPH09139988A
Application number: JP7294552A
Authority: JP
Inventors: Muneyoshi Saitou; 藤宗喜齋; Nobuo Asai; 井信男淺; Katsuaki Abe; 倍克明安; Satoshi Tagiri; 伐智田; Koichi Shinozaki; 崎孝一篠; Takayoshi Sawada; 田賢良澤
Original assignee: Kansai Electric Power Co Inc; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Kansai Electric Power Co Inc; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-11-13
Filing date: 1995-11-13
Publication date: 1997-05-27
Anticipated expiration: 2015-11-13
Also published as: JP3412992B2

Abstract

(57)【要約】【課題】特定エリアに設置された複数の間欠受信動作
を行う端末局と移動局間の無線データ通信を効率良く行
う無線情報収集システムを提供する。【解決手段】移動局１と複数の端末局２から構成さ
れ、移動局１は、複数の無線機とそれらを制御する通信
制御部１３、１４から構成され、端末局は、無線部４、
制御部５、計測部７から構成され間欠受信動作を行う。
そして、多チャネルの回線周波数を使用して移動局から
複数の端末局のデータを収集する時間は、端末局が間欠
受信動作をしている場合においても、間欠受信周期時間
以下で移動局からの呼出信号を受信でき、その後、送信
遅延時間とデータ送信時間を加えた時間に短縮すること
ができデータ収集時間を短くできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の端末局の計
測・制御インタフェースに接続した機器・装置・センサ
の情報を移動局を用いて無線情報収集するシステムであ
り、特にガス検針システムや自動販売機の情報収集シス
テム、配電線設備の情報収集システムのようなテレメー
タ及びテレコントロールシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特定エリアに設置された複数台の
端末局から無線によってデータ収集するには、ハンディ
ーターミナルのような端末局を用いて、データ収集する
テレメータシステムがある。このようなシステムにおい
て、電池駆動方式を採用した端末局は、低消費電力化を
はかり、長時間動作を実現するために、間欠受信動作を
行なっている。このようなシステムの運用は、通信可能
エリアまで、データ収集用のハンディーターミナルを持
参して、複数の端末局にたいして、１台毎個別に登録さ
れている個別アドレスが付加された個別呼出信号を送信
して、アドレスが一致した端末局と順次通信をおこなっ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシステムにおいては、端末局1 台あたりと通
信リンクが確定するまでに最高で間欠受信周期の時間が
かかり、そのあとデータ通信時間を加えた時間が1 台毎
の通信時間であった。そのため、エリア内の全ての端末
局から情報収集するのに1 台の通信時間×ｎ（エリア内
の端末局の台数）時間を費やした。また、端末局が設置
されている地域が広域に及ぶ場合、情報収集者の移動に
も時間がかかってしまうという問題があった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであり、端末局が間欠受信方式を採用していて
も、移動局から情報を収集して情報収集時間を短縮でき
るようなシステムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の無線情報収集シ
ステムは、１台の移動局と複数台の端末局からなる１：
Ｎの運用形態をとる無線システムにおいて、前記移動局
は、それぞれ独立に動作する第１送受信部と第２送受信
部を備え、前記端末局は、第３送受信部を備え、前記移
動局と複数台の前記端末局との間でデータ通信するよう
にしたものである。

【０００６】この無線情報収集システムは、基本的に
は、移動局と複数の端末局から構成される。移動局は、
第１送受信部（無線機Ａ）、第２送受信部（無線機Ｂ）
とそれらを制御する通信制御部から構成され、端末局
は、無線部、制御部、計測部から構成される。間欠受信
を行う複数の端末局から無線を用いてデータ収集する際
に、移動局の無線機Ａは、端末局の動作を間欠受信モー
ドからデータ送信モードに切り換える為の一斉呼び出し
信号を回線周波数（ｆ１）で連続送信する。回線周波数
（ｆ１）で間欠受信をおこなっている端末局が、移動局
の無線機Ａから送信された一斉呼び出し信号を受信する
と、回線周波数をｆ２に切り換えて、自局の送信データ
を移動局の無線機Ｂに送信する。端末局から送信された
データを受信した移動局の無線機Ｂは、その端末局に対
して回線周波数（ｆ２）で確認信号を送信し、再び受信
モードへ移行し、その他の端末局からの送信データを受
信する。このような手順で情報収集を行なう。

【０００７】上記構成により、本発明の無線情報収集シ
ステムの端末局は、電池駆動方式を採用し、小型・軽量
化を図るため、電源工事が不要で設置性にも優れ、情報
を収集したい装置に容易に取付できる。そして、移動局
による情報収集を行なうので、情報を収集したい装置が
広範囲に存在していても短時間に情報収集を行なうこと
が出来る。また、端末局は、電池駆動方式を採用してい
るため、低消費電力で長時間動作を実現するために間欠
受信動作を行なう。このとき、移動局と端末局間の通信
リンク確定時間を短縮するために、移動局の無線機Ａに
よって連続呼出をおこない、通信可能エリア内の全ての
端末局と最大でも間欠受信周期の時間で通信リンクが確
定する。したがって、移動局と端末局は通信可能範囲内
で確実に交信が終了するようなシステムとなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、前記移動局を用いて、複数台の前記端末局から情報
収集を行う場合、前記移動局は、前記第１送受信部から
第１の回線周波数（ｆ１）を使用して、複数台の前記端
末局に対して呼出信号を送信すると同時に、前記第２送
受信部で第２の回線周波数（ｆ２）の受信を行う。それ
ぞれの前記端末局は、前記第３送受信部で前記ｆ１を使
用した前記呼出信号を受信した場合、前記第３送受信部
から前記ｆ２に回線周波数を切り換えて、前記移動局の
前記第２送受信部にデータを送信することにより、２つ
の回線周波数を使用して、前記移動局から複数台の前記
端末局への呼出と、前記端末局から前記移動局へのデー
タ通信をリアルタイムに行うことができるようにしたも
のである。

【０００９】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
１台の移動局と複数台の端末局からなる１：Ｎの運用形
態をとる無線システムにおいて、前記移動局は、それぞ
れ独立に動作する第１送受信部と第２送受信部と第３送
受信部を備え、前記端末局は、第４送受信部を備える。

【００１０】前記移動局を用いて、複数台の前記端末局
から情報収集を行う場合、前記移動局は、前記第１送受
信部から第１の回線周波数（ｆ１）を使用して、複数台
の前記端末局に対して呼出信号を送信すると同時に、前
記第２送受信部で第２の回線周波数（ｆ２）の受信を行
い、それぞれの前記端末局は、前記第４送受信部で前記
ｆ１を使用した前記呼出信号を受信したら、前記第４送
受信部から前記ｆ２に回線周波数を切り換えて、前記移
動局の前記第２送受信部にデータを送信し、第３の回線
周波数（ｆ３）に回線周波数を切り換えて、確認信号の
受信待ちに移行する。前記移動局は、前記端末局からデ
ータを受信すると、個別アドレスを付加した前記確認信
号を前記第３送受信部から前記ｆ３を使用して送信し、
前記確認信号を受信した前記端末局は、前記ｆ１の受信
動作へ復旧することにより、３つの回線周波数を使用し
て、前記移動局から複数台の前記端末局への呼出及び前
記確認信号の送信と、前記端末局から前記移動局へのデ
ータ通信を、並列処理できるようにしたものである。

【００１１】また、本発明の請求項３に記載の発明は、
本システムで使用する第１の回線周波数（ｆ１）と第２
の回線周波数（ｆ２）と第３の回線周波数（ｆ３）のい
ずれかのチャネルを他のシステムが予め設定した監視時
間以上連続して使用している場合、前記ｆ１、前記ｆ
２、前記ｆ３から空チャネルへ任意に回線周波数を切り
換えるようにしたものである。

【００１２】また、本発明の請求項４に記載の発明は、
それぞれの端末局が、前記移動局から送信された呼出信
号を受信した場合、他の前記端末局とは異なる予め設定
された送信遅延時間が経過した後、前記移動局に対し
て、データ送信することができるようにしたものであ
る。

【００１３】また、本発明の請求項５に記載の発明は、
前記端末局が、呼出信号を受信する毎に送信遅延時間を
ランダムに計算して送信遅延を行う演算処理手段を備
え、送信遅延時間が経過した後、前記移動局に対して、
データ送信することができるようにしたものである。

【００１４】また、本発明の請求項６に記載の発明は、
前記端末局が、電界強度測定手段を備え、受信した呼出
信号の電界強度の強さによって送信遅延時間を計算する
演算処理手段により送信遅延時間が経過した後、前記移
動局に対して、データ送信するため、前記移動局との距
離がはなれている端末局や電波伝搬条件が悪い端末局の
送信を優先させることができるようにしたものである。

【００１５】また、本発明の請求項７に記載の発明は、
前記端末局が、予め設定した間欠受信周期で間欠受信動
作をおこない、前記移動局から複数台の前記端末局への
呼出信号の送信時間を連続とすることにより、前記端末
局は、間欠受信動作を行っていても間欠受信周期時間以
内で前記移動局からの呼出信号を受信できるようにした
ものである。

【００１６】また、本発明の請求項８に記載の発明は、
前記端末局が、予め設定した間欠受信周期で間欠受信動
作をおこない、前記移動局から複数台の前記端末局への
呼出信号の送信時間は前記間欠受信周期に余裕時間を加
えた時間であり、本システムの運用中は、キャリアセン
スと前記呼出信号の送信を繰り返して複数台の端末局を
呼び出すことにより、前記端末局は、間欠受信動作を行
っていても間欠受信周期時間以内で前記移動局からの呼
出信号を受信できるようにしたものである。

【００１７】請求項１の発明は、移動局と端末局によっ
てシステム構成され、回線周波数：ｆ１で間欠受信動作
を行う複数の端末局と最大でも間欠受信周期の時間で通
信リンクを確定するための呼出信号専用の送受信部と回
線周波数：ｆ２で端末局から送信されるデータの受信及
び個別アドレスを付加した確認信号を送信するための送
受信部を具備した２チャネル方式（回線周波数：ｆ１，
ｆ２）を採用した移動局と、回線周波数：ｆ１で間欠受
信動作を行い、一斉呼出信号を受信すると、通信制御部
によって送受信部を受信モードから送信モードに、なお
かつ、回線周波数をｆ２に切り換えてデータ送信し、移
動局から確認信号を受信したらある一定時間停止モード
に移行して、他の端末局の通信を優先させた後、再び、
間欠受信動作に復旧する端末局によって構成される。し
たがって、従来のシステムであれば、移動局からの呼出
信号送信と端末局からのデータ送信、そのデータを受信
したことを知らせる移動局からの確認信号送信というよ
うな一連の通信は、１つの回線周波数を時分割して行っ
ていたため、端末局が間欠受信動作を行う場合において
は、通信リンク確定時間がかかり、なおかつ、移動局で
複数の端末局から情報収集するのは困難であったが、本
請求項１の発明は前記のような２チャネル方式を採用す
ることにより、従来のシステムの問題点を解決する。

【００１８】請求項２の発明は、前記請求項１の移動局
に回線周波数：ｆ３を使用する送受信機を追加し、端末
局への確認信号の送信専用とすることにより、３チャネ
ルを使用してそれぞれ一斉呼出信号の送信と端末局から
のデータ送信と移動局からの確認信号の送信を並列処理
できるようにして前記従来のシステムの問題点を解決す
る。

【００１９】請求項３の発明は、本システムで使用する
回線周波数を他のシステムが使用している場合に、本シ
ステムの使用する回線周波数を空チャネルへ切り換える
ことにより移動局と端末局間の通信を確立する。

【００２０】請求項４乃至６は、本システムの複数の端
末局が同時に移動局からの一斉呼出信号を受信して、そ
れぞれのデータを送信する際に送信データが衝突しない
よう送信遅延時間を設けるものである。請求項４の送信
遅延時間設定は、予め各端末局にそれぞれ異なる送信遅
延時間を設定する。ここで、予め設定する送信遅延時間
の一例を以下に説明する。まず、特定エリアに設置する
全ての端末局をＴｋ（ｋ＝０〜ｎ）とし、端末局のデー
タ送信時間を余裕時間も含めてＴｄ msec とする。この
ときの送信遅延時間をＴＷｋ＝Ｔｄ×ｋ msec とすると
全ての端末局にそれぞれ異なる送信遅延時間を設定でき
る。請求項５の送信遅延時間設定は、端末局が一斉呼出
信号を受信する度に乱数計算により送信遅延時間を計算
し設定する。ここで、乱数計算による送信遅延時間の計
算例を以下に説明する。まず、特定エリアに設置する全
ての端末局をＴｋ（ｋ＝０〜ｎ）とし、端末局のデータ
送信時間を余裕時間も含めてＴｄ msec とする。このと
きの送信遅延時間をＴＷｋ＝Ｔｄ×ｋ msec （ただし、
ｋは０〜ｎの乱数）とすると端末局は、呼出信号を受信
する度に乱数計算により求まる送信遅延時間を計算す
る。請求項６の送信遅延時間の設定は、電界強度測定手
段を有する送受信部で一斉呼出信号の電界強度を測定
し、電界強度をもとに送信遅延時間を計算し設定する。
ここで、送信遅延時間の計算例を以下に説明する。ま
ず、特定エリアに設置する全ての端末局をＴｋ（ｋ＝０
〜ｎ）とし、端末局のデータ送信時間を余裕時間も含め
てＴｄ msecとする。また、本システムの最大受信電界
強度を８０ dBuV 、呼出信号を受信したときの受信電界
強度をｐ dBuV とする。このときの送信遅延時間をＴＷ
ｘ＝Ｔｄ×ｎ×（ｐ／８０） msec とすると全ての端末
局にそれぞれ受信電界強度に依存する送信遅延時間を設
定できる。

【００２１】請求項７および８の発明は、本システムの
端末局が間欠受信動作を行う場合においても移動局から
の一斉呼出信号を短時間に受信できるようにしたもので
あり、移動局の一斉呼出信号の送信時間をそれぞれ連続
送信と（キャリアセンス）＋（間欠受信周期時間＋余裕
時間の送信時間とする一斉呼出信号）にすることによ
り、端末局は一斉呼出信号を間欠受信周期時間以下で受
信できるようにする。

【００２２】以下、本発明の実施の形態を図面を用いて
説明する。（実施の形態１）図１は、本発明による無線情報収集シ
ステムの原理構成を示す。図１において、１は移動局で
あり、２−１〜２−Ｎは端末局である。１台の移動局を
用いて、複数台の端末局から情報収集する際には、回線
周波数：ｆ１を使用し、複数台の端末局に対して、デー
タの送信要求信号である呼出信号を送信し、その呼出信
号を受信した端末局は、回線周波数：ｆ２に切り換え
て、移動局に対してデータの送信を行う。このように、
回線周波数を２チャネル使用することによって、移動局
から呼出信号の送信と、各端末局からのデータ送信は、
並列処理することができる。

【００２３】図２は、図１に示した端末局の一実施の形
態を示したブロック図である。図２において、端末局２
は送受信アンテナ３、送受信部４、送受信の切り換えや
回線周波数の切り換えを行う通信制御部５、自局アドレ
スや回線周波数データ、送信データを記憶したり、受信
データを記憶するメモリ６、外部装置やセンサから収集
したデータの計測や外部装置の制御を行う計測・制御部
７、外部装置・センサ８で構成される。端末局２は、回
線周波数：ｆ１の受信待ちを初期状態とし、移動局１か
らの呼出信号を受信した場合、通信制御部５によって送
受信部４の回線周波数をｆ２に切り換え、受信モードか
ら送信モードに切り換えて、メモリ６に記憶している自
局アドレスや計測データを含む送信データを送信する。
また、移動局１からの呼出信号に外部装置の制御命令を
付加することにより外部装置の制御を行うことができ
る。端末局２は、移動局１へのデータ送信や外部装置の
制御動作を終了後、通信制御部５により、送受信部４の
回線周波数をｆ１に切り換え、受信モードに切り換えて
初期状態へ移行する。

【００２４】図３は、図１に示した移動局の一実施の形
態を示したブロック図である。図３において、移動局１
は、送受信アンテナ９、送受信アンテナ１０、端末局２
に対して呼出信号を送信する送受信部１１、端末局２か
らのデータを受信したり、確認信号を送信する送受信部
１２、送受信部１１の制御を行う通信制御部１３、送受
信部１２の制御を行う通信制御部１４、自局アドレスや
回線周波数データ、収集した端末局のデータを記憶する
メモリ１５、運用の開始や停止を指示する操作部１６、
端末局２から受信したデータや運用状況を表示する表示
部１７で構成される。

【００２５】本システムの運用を開始する際に操作部１
６の開始ＳＷを入力すると、送受信部１１から回線周波
数：ｆ１を使用して、呼出信号が送信されると同時に、
送受信部１２は回線周波数：ｆ２の受信待ち動作にな
り、端末局からのデータ受信を行う。

【００２６】次に、図２に示した本発明の端末局の制御
動作を図５に示したフロー図を参照して説明する。ま
ず、図２に示した端末局は、通信制御部５により送受信
部４の回線周波数をｆ１に切り換え受信動作を行う。ス
テップＳ１では、キャリアセンス動作を開始し、呼出信
号の受信待ちを行う。ステップＳ２でキャリア検出する
とステップＳ３へ移行して受信データの解析を行い、ス
テップＳ４で呼出信号か否かの判定を行う。受信データ
が呼出信号であった場合はステップＳ５へ移行し、受信
データが呼出信号以外の信号であれば、ステップＳ１へ
戻る。ステップＳ４で呼出信号の受信と判定した場合、
ステップＳ５にて回線周波数をｆ２に切り換え、ステッ
プＳ６でｆ２のキャリアセンスを行った後、ステップＳ
７でメモリ６に記憶される個別アドレス、計測データを
付加したデータを送信する。その後、ステップＳ８で回
線周波数をｆ１に切り換え、ステップＳ９で送受信部４
を受信モードに切り換え、ステップＳ１に戻る。

【００２７】なお、移動局が、端末局からデータを受信
した際に、端末局に対して確認信号を送信する制御動作
について図６のフロー図を参照して説明する。図６のス
テップＳ１〜ステップＳ７の動作は、図５と同様であ
り、端末局が移動局に対してデータを送信後、移動局が
正常にデータを受信できたか否かを確認するために、移
動局は、端末局からデータを受信した場合、受信した端
末局の個別アドレスを付加した確認信号を送受信部１２
から回線周波数：ｆ２を使用して送信し、再び送受信部
１２を受信モードに切り換えて他の端末局から送信され
てくるデータを受信する。また、端末局は、ステップＳ
７でデータ送信後、移動局からの確認信号を受信するた
めに送受信部４を受信モードに切り換え、ステップＳ８
で確認信号の受信待ちを行う。確認信号を受信するまで
は、ステップＳ９でタイムアップか否かを判定し、タイ
ムアップした場合は、再度、データを送信するためにス
テップＳ１１へ移行する。タイムアップせずに移動局か
ら確認信号を受信した場合は、正常に通信が終了したの
で、ステップＳ１０において一定時間動作を停止して、
他の端末局と移動局間の通信を優先させる効果がある。
ステップＳ１０における動作停止時間の一例としては、
端末局と移動局間の通信限界距離を200m、移動局の走行
速度を60km/hと仮定した場合、移動局が200m走行する時
間は、約１２秒である。

【００２８】したがって、動作停止時間を１２秒と設定
すると、ある端末局が正常にデータ送信を終了すると１
２秒間は、移動局からの呼出信号を受信しないので、他
の端末局がその間に移動局へのデータ送信を行うことが
できる。１２秒経過後に再び初期状態に復帰した時は、
移動局は200m先にある端末局のデータ収集を行なってお
り、通信限界距離以上離れたところで呼出信号を送信し
ているため、初期状態に復旧した端末局は呼出信号を受
信できず、よって、他のエリアに存在する端末局のデー
タ送信に影響を及ぼさない。ステップＳ１１では、初期
状態に戻るために、回線周波数をｆ１に切り換え、ステ
ップＳ１２で送受信部４を受信モードに切り換え、初期
状態に復旧する。

【００２９】次に、図３に示した本発明の移動局の制御
動作を図８に示したフロー図を参照して説明する。ま
ず、本システムの運用を開始する際には、ステップＳ１
に示すように移動局の操作部１６の開始ＳＷを押下す
る。開始ＳＷが押下されると通信制御部１３、通信制御
部１４により、それぞれ送受信部１１を回線周波数：ｆ
１の送信モードに、送受信部１２を回線周波数：ｆ２の
受信モードに切り換えステップＳ３とステップＳ４の並
列処理動作に移行する。ステップＳ３においては、送受
信部１１からｆ１を使用して、呼出信号を送信する。ま
た、ステップＳ４においては、ｆ２を使用して送受信部
１２で端末局データの受信を行い、ステップＳ５におい
て受信データの解析をし、ステップＳ６でメモリ１５に
受信データを記憶する。その後、ステップＳ７で受信デ
ータにふくまれる個別アドレスをもとに端末局に対して
確認信号を送信する。ステップＳ８では、操作部１６の
終了ＳＷが押下されたか否かを判断し、終了ＳＷが押下
されるまで、上記ステップＳ３〜Ｓ７の並列処理を繰り
返す。終了ＳＷが押下された場合、ステップＳ９でメモ
リ１５に記憶されたデータを出力形式にファイル化し、
ステップＳ１０において、表示部１７に複数の端末局か
らの受信データファイルを出力する。以上のように本シ
ステムの移動局は、複数の回線周波数を使用して、呼出
信号の送信と端末局からのデータ受信を並列処理するこ
とができ、従来のような一回線周波数を使用して、送信
と受信を時分割して処理していたシステムよりもデータ
収集の処理速度が向上する効果がある。

【００３０】なお、移動局が送信する呼出信号は、一斉
呼出信号、個別呼出信号、障害機呼出信号のいずれかを
選択する。一斉呼出信号とは、エリア内の全ての端末局
から情報を収集したい時に送信する信号であり、一斉呼
出信号を受信した端末局は、それぞれ自局のデータを移
動局に対して送信する。端末局の送信データの一例とし
ては、（個別アドレス）＋（測定データ）＋（時刻デー
タ）が上げられる。また、個別呼出信号とは、エリア内
の個別の端末局だけのデータを収集したい場合に対象と
なる端末局の個別アドレスを呼出信号に付加して送信す
る。障害機呼出信号とは、障害情報を持つ端末局のデー
タを収集したい時に用いる。呼出信号に障害機呼出コマ
ンドを付加し、端末局に接続する外部装置・センサ８か
ら計測し、メモリ６に記憶しているデータが障害情報で
ある場合に、端末局は、障害機呼出信号を受信すると、
データを送信する。このように、呼出信号を使い分ける
ことにより、移動局は、端末局から必要なデータが得ら
れる効果がある。

【００３１】（実施の形態２）図４は、図１に示した移
動局の一実施の形態を示したブロック図である。図４に
おいて、移動局１は、送受信アンテナ１８、送受信アン
テナ１９、送受信アンテナ２０、端末局２に対して呼出
信号を送信する送受信部２１、端末局２からのデータを
受信する送受信部２２、確認信号を送信する送受信部２
３、送受信部２１の制御を行う通信制御部２４、送受信
部２２の制御を行う通信制御部２５、送受信部２３の制
御を行う通信制御部２６、自局アドレスや回線周波数デ
ータ、収集した端末局のデータを記憶するメモリ２７、
運用の開始や停止を指示する操作部２８、端末局２から
受信したデータや運用状況を表示する表示部２９で構成
され、通信制御部２４、通信制御部２５、通信制御部２
６は、それぞれ独立して動作するものとする。

【００３２】本システムの運用を開始する際に操作部２
８の開始ＳＷを入力すると、送受信部２１から回線周波
数：ｆ１を使用して、呼出信号が送信されると同時に、
送受信部２２は回線周波数：ｆ２の受信待ち動作にな
り、端末局からデータを正常に受信した場合、送受信部
２３から、回線周波数：ｆ３を使用して、データを送信
してきた端末局に対して、個別アドレスを付加した確認
信号を送信する。

【００３３】次に、図４に示した本発明の移動局の制御
動作を図９に示したフロー図を参照して説明する。ま
ず、本システムの運用を開始する際には、ステップＳ１
に示すように移動局の操作部２８の開始ＳＷを押下す
る。開始ＳＷが押下されると、ステップＳ２に示すよう
に、通信制御部２４、通信制御部２５、通信制御部２６
により、それぞれ送受信部２１を回線周波数：ｆ１の送
信モードに、送受信部２２を回線周波数：ｆ２の受信モ
ードに、送受信部２３を回線周波数：ｆ３の送信モード
に切り換えステップＳ３とステップＳ４の並列処理動作
に移行する。ステップＳ３においては、送受信部２１か
らｆ１を使用して、呼出信号を送信する。また、ステッ
プＳ４においては、ｆ２を使用して送受信部２２で端末
局データの受信を行い、ステップＳ５において受信デー
タの解析をし、ステップＳ６でメモリ２７に受信データ
を記憶するとともにステップＳ７で受信データにふくま
れる個別アドレスをもとに端末局に対して個別アドレス
を付加した確認信号をｆ３を使用して送信する。ステッ
プＳ８では、操作部２８の終了ＳＷが押下されたか否か
を判断し、終了ＳＷが押下されるまで、上記ステップＳ
３〜Ｓ７の並列処理を繰り返す。終了ＳＷが押下された
場合、ステップＳ９でメモリ２７に記憶されたデータを
出力形式にファイル化し、ステップＳ１０において、表
示部２９に複数の端末局からの受信データファイルを出
力する。

【００３４】次に図４に示した本発明の移動局の制御動
作に対する図２に示した端末局の制御動作を図７に示し
たフロー図を参照して説明する。まず、図２に示した端
末局は、通信制御部５により送受信部４の回線周波数を
ｆ１に切り換え受信動作を行う。ステップＳ１では、キ
ャリアセンス動作を開始し、呼出信号の受信待ちを行
う。ステップＳ２でキャリア検出するとステップＳ３へ
移行して受信データの解析を行い、ステップＳ４で呼出
信号か否かの判定を行う。受信データが呼出信号であっ
た場合はステップＳ５へ移行し、受信データが呼出信号
以外の信号であれば、ステップＳ１へ戻る。ステップＳ
４で呼出信号の受信と判定した場合、ステップＳ５にて
回線周波数をｆ２に切り換え、ステップＳ６でｆ２のキ
ャリアセンスを行った後、ステップＳ７でメモリ６に記
憶される個別アドレス、計測データを付加したデータを
送信する。その後、ステップＳ８で送受信部４を回線周
波数：ｆ３の受信モードに切り換え、ステップＳ９で確
認信号の受信待ちを行う。確認信号を受信するまでは、
ステップＳ１０でタイムアップか否かを判定し、タイム
アップした場合は、再度、データを送信するためにステ
ップＳ１２へ移行する。タイムアップせずに移動局から
確認信号を受信した場合は、正常に通信が終了したの
で、ステップＳ１１において一定時間動作を停止して、
他の端末局と移動局間の通信を優先させる効果がある。
ステップＳ１２では、初期状態に戻るために、回線周波
数をｆ１に切り換え、ステップＳ１３で送受信部４を受
信モードに切り換え、初期状態に復旧する。

【００３５】以上のように本システムの移動局は、複数
の回線周波数を使用して、移動局からの呼出信号の送信
と端末局からのデータ受信と移動局からの確認信号送信
を並列処理することができ、従来のような一回線周波数
を使用して、送信と受信を時分割して処理していたシス
テムよりもデータ収集の処理速度が向上する効果があ
る。

【００３６】（実施の形態３）図３と図４に示した本発
明の移動局の回線周波数切り換え制御動作を図１０に示
したフロー図を参照して説明する。まず、ステップＳ１
において、図３、図４に示した各通信制御部（１３、１
４、２４、２５、２６）の制御により各送受信部（１
１、１２、２１、２２、２３）から初期値として予め設
定した本システムで使用する回線周波数（ｆ１、ｆ２、
ｆ３）のキャリアセンスを行う。次にステップＳ２でキ
ャリア検出したか否かを判断し、キャリアがない場合
は、現在設定している回線周波数を使用する。ステップ
Ｓ２でキャリアセンスした場合は、ステップＳ３におい
てキャリアが存在する時間をカウントし、タイムアップ
しなかった場合は、ステップＳ１へ戻る。タイムアップ
した場合は、ステップＳ４に移行して回線周波数を予め
設定してある次の回線周波数に切り換える。回線周波数
を切り換えた後は再びステップＳ１へ移行して現在設定
している回線周波数のチェックを行う。以上のような制
御動作により、予め設定した本システムが使用する回線
周波数を他のシステムが予め設定した監視時間以上使用
している場合に、空チャネルへ回線周波数を切り換え
る。

【００３７】次に、図２に示した本システムの端末局の
回線周波数切り換え制御動作を図１１に示したフロー図
を参照して説明する。まず、回線周波数：ｆ１のチェッ
クをする場合、ステップＳ１において、図２に示した通
信制御部５の制御により送受信部４から初期値として予
め設定した本システムで使用する回線周波数：ｆ１のキ
ャリアセンスを行う。次にステップＳ２でキャリア検出
したか否かを判断し、キャリアがない場合は、現在設定
している回線周波数を使用する。ステップＳ２でキャリ
アセンスした場合は、ステップＳ３を経由してステップ
Ｓ４へ移行する。ステップＳ４で呼出信号を認識した場
合は、現在設定している回線周波数を使用する。ステッ
プＳ４で呼出信号でない場合はステップＳ５でキャリア
が存在する時間をカウントし、タイムアップしなかった
場合は、ステップＳ１へ戻る。タイムアップした場合
は、ステップＳ６に移行して回線周波数を予め設定して
ある次の回線周波数に切り換える。回線周波数を切り換
えた後は再びステップＳ１へ移行して現在設定している
回線周波数のチェックを行う。また、回線周波数：ｆ
２、ｆ３をチェックする場合は、回線周波数：ｆ１のフ
ローでステップＳ４を経由しない動作をおこない、回線
周波数を切り換える。以上のような制御動作により、予
め設定した本システムが使用する回線周波数を他のシス
テムが予め設定した監視時間以上使用している場合に、
空チャネルへ回線周波数を切り換えることができる。

【００３８】（実施の形態４）図２に示した本発明の端
末局の制御動作を図１２を参照して説明する。まず、図
２に示した端末局は、通信制御部５により送受信部４の
回線周波数をｆ１に切り換え受信動作を行う。ステップ
Ｓ１では、キャリアセンス動作を開始し、呼出信号の受
信待ちを行う。ステップＳ２でキャリア検出するとステ
ップＳ３へ移行して受信データの解析を行い、ステップ
Ｓ４で呼出信号か否かの判定を行う。受信データが呼出
信号であった場合はステップＳ５へ移行し、受信データ
が呼出信号以外の信号であれば、ステップＳ１へ戻る。
ステップＳ４で呼出信号の受信と判定した場合、ステッ
プＳ５にて回線周波数をｆ２に切り換え、ステップＳ６
へ移行する。ステップＳ６では、予め設定された送信遅
延時間のウェイトを行う。ここで、予め設定する送信遅
延時間の一例を以下に説明する。

【００３９】まず、特定エリアに設置する全ての端末局
をＴｋ（ｋ＝０〜ｎ）とし、端末局のデータ送信時間を
余裕時間も含めてＴｄ msec とする。このときの送信遅
延時間をＴＷｋ＝Ｔｄ×ｋ msec とすると全ての端末局
にそれぞれ異なる送信遅延時間を設定できる。送信遅延
時間経過後、ステップＳ７でｆ２のキャリアセンスを行
った後、ステップＳ８でメモリ６に記憶される個別アド
レス、計測データを付加したデータを送信する。その
後、ステップＳ９で回線周波数をｆ１に切り換え、ステ
ップＳ１０で送受信部４を受信モードに切り換え、ステ
ップＳ１に戻る。以上のように、送信遅延時間を設定す
ることにより移動局から特定エリア内の全ての端末局に
一斉呼出信号を送信したときに、複数の端末局が同時に
一斉呼出信号を受信した場合でもそれぞれの端末局はそ
れぞれ異なる送信遅延時間後に移動局に対してデータを
送信するのでそれぞれの送信データの衝突を回避するこ
とができる。

【００４０】（実施の形態５）図２に示した本発明の端
末局の制御動作を図１３を参照して説明する。まず、図
２に示した端末局は、通信制御部５により送受信部４の
回線周波数をｆ１に切り換え受信動作を行う。ステップ
Ｓ１では、キャリアセンス動作を開始し、呼出信号の受
信待ちを行う。ステップＳ２でキャリア検出するとステ
ップＳ３へ移行して受信データの解析を行い、ステップ
Ｓ４で呼出信号か否かの判定を行う。受信データが呼出
信号であった場合はステップＳ５へ移行し、受信データ
が呼出信号以外の信号であれば、ステップＳ１へ戻る。
ステップＳ４で呼出信号の受信と判定した場合、ステッ
プＳ５にて回線周波数をｆ２に切り換え、ステップＳ６
へ移行する。ステップＳ６では、都度、乱数計算により
送信遅延時間を計算する。ここで、乱数計算による送信
遅延時間の計算例を以下に説明する。まず、特定エリア
に設置する全ての端末局をＴｋ（ｋ＝０〜ｎ）とし、端
末局のデータ送信時間を余裕時間も含めてＴｄ msec と
する。このときの送信遅延時間をＴＷｋ＝Ｔｄ×ｋ mse
c （ただし、ｋは０〜ｎの乱数）とすると端末局は、呼
出信号を受信する度に乱数計算により求まる送信遅延時
間を計算する。送信遅延時間を計算後、ステップＳ７で
送信遅延時間を設定し、ステップＳ８で設定された送信
遅延時間のウェイトを行う。送信遅延時間経過後、ステ
ップＳ９でｆ２のキャリアセンスを行った後、ステップ
Ｓ１０でメモリ６に記憶される個別アドレス、計測デー
タを付加したデータを送信する。その後、ステップＳ１
１で回線周波数をｆ１に切り換え、ステップＳ１２で送
受信部４を受信モードに切り換え、ステップＳ１に戻
る。以上のように、送信遅延時間を乱数計算によって設
定することにより移動局から特定エリア内の全ての端末
局に一斉呼出信号を送信したときに、複数の端末局が同
時に一斉呼出信号を受信した場合でもそれぞれの端末局
はそれぞれ乱数計算によって設定された送信遅延時間後
に移動局に対してデータを送信するのでそれぞれの送信
データの衝突を回避することができる。

【００４１】（実施の形態６）図２に示した本発明の端
末局の制御動作を図１４を参照して説明する。まず、図
２に示した端末局は、通信制御部５により送受信部４の
回線周波数をｆ１に切り換え受信動作を行う。また、送
受信部４は、電界強度測定手段を有するものとする。ス
テップＳ１では、キャリアセンス動作を開始し、呼出信
号の受信待ちを行う。ステップＳ２でキャリア検出する
とステップＳ３へ移行して受信データの解析を行い、ス
テップＳ４で呼出信号か否かの判定を行う。受信データ
が呼出信号であった場合はステップＳ５へ移行し、受信
データが呼出信号以外の信号であれば、ステップＳ１へ
戻る。ステップＳ４で呼出信号の受信と判定した場合、
ステップＳ５では、電界強度測定手段を有する送受信部
４で呼出信号の受信電界強度を測定し、ステップＳ６へ
移行する。ステップＳ６では、受信電界強度をもとに送
信遅延時間の計算を行う。ここで、送信遅延時間の計算
例を以下に説明する。まず、特定エリアに設置する全て
の端末局をＴｋ（ｋ＝０〜ｎ）とし、端末局のデータ送
信時間を余裕時間も含めてＴｄ msec とする。また、本
システムの最大受信電界強度を８０ dBuV 、呼出信号を
受信したときの受信電界強度をｐ dBuV とする。このと
きの送信遅延時間をＴＷｘ＝Ｔｄ×ｎ×（ｐ／８０） m
sec とすると全ての端末局にそれぞれ受信電界強度に依
存する送信遅延時間を設定できる。送信遅延時間を計算
後、ステップＳ７で送信遅延時間を設定し、ステップＳ
８で回線周波数をｆ２に切り換えステップＳ９へ移行す
る。ステップＳ９で受信電界強度から求めた送信遅延時
間のウェイト動作を行う。送信遅延時間経過後、ステッ
プＳ１０にてｆ２のキャリアセンスを行った後、ステッ
プＳ１１でメモリ６に記憶される個別アドレス、計測デ
ータを付加したデータを送信する。その後、ステップＳ
１２で回線周波数をｆ１に切り換え、ステップＳ１３で
送受信部４を受信モードに切り換え、ステップＳ１に戻
る。以上のように、受信電界強度をもとに送信遅延時間
を設定することにより移動局から距離の離れている端末
局や電波受信状態の悪い端末局のデータ送信を優先させ
る。

【００４２】（実施の形態７）図１は、本発明のシステ
ム構成を示す。図１において、１は移動局であり、２−
１〜２−Ｎは端末局である。１台の移動局を用いて、複
数台の端末局から情報収集する際には、回線周波数：ｆ
１を使用し、複数台の端末局に対して、データの送信要
求信号である呼出信号を送信し、その呼出信号を受信し
た端末局は、回線周波数：ｆ２に切り換えて、移動局に
対してデータの送信を行う。このように、回線周波数を
２チャネル使用することによって、移動局から呼出信号
の送信と、各端末局からのデータ送信は、並列処理する
ことができる。図１５は、図１に示した移動局と端末局
の一実施の形態を示したタイミングチャートである。図
１５は、横軸に時間軸をとり、（１）は、移動局１の一
斉呼出信号の送信動作を表し、（２）は、移動局１の受
信動作を表し、（３）は、端末局２−１の送受信動作を
表し、（４）は、端末局２−２の送受信動作を表し、
（５）は、端末局２−３の送受信動作を表す。移動局と
端末局間の通信について（１），（２），（３）と図
２、図３を参照して以下に説明する。まず、複数の端末
局からデータを収集する際には、移動局の送受信部１１
から回線周波数：ｆ１を使用してキャリアセンス後、一
斉呼出信号を連続して送信する。端末局２−１は、間欠
受信周期：ｔで回線周波数：ｆ１の間欠受信動作を行っ
ており、ｔ１時間に一斉呼出信号を受信すると送信遅延
時間経過後、ｔ２時間に回線周波数：ｆ２を使用して移
動局の送受信部１２に対してキャリアセンス後、データ
を送信し、移動局からの確認信号受信動作に移行する。
ｔ２時間に端末局２−１からデータを受信した移動局
は、ｔ３時間に端末局２−１に対して個別アドレスを付
加した確認信号をキャリアセンス後、送信する。ｔ３時
間に確認信号を受信した端末局２−１は、一定時間送信
動作を停止して再び間欠受信動作に復旧する。従って、
ｔ４時間に一斉呼出信号を受信しても、データ送信動作
には移行しない。端末局２−２〜２−ｎに関しても上記
同様の動作を行い移動局に対してデータを送信する。な
お、（２）の移動局の受信動作の際に、端末局からデー
タを受信した場合に、回線周波数：ｆ２で確認信号を送
信すると説明したが、必要でなければ、確認信号の送信
は省略しても良く、この場合は、移動局の送受信部１２
は受信専用になる。以上のように、一斉呼出信号を連続
送信することにより、複数の端末局がそれぞれ非同期に
間欠受信動作を行っている場合においても、一斉呼出信
号の送信を開始してから間欠受信周期時間以内にそれぞ
れの端末局は、一斉呼出信号を受信できることになり、
従来のような間欠呼出方式に比べ端末局との交信時間が
短縮できる。

【００４３】（実施の形態８）図１は、本発明のシステ
ム構成を示す。図１において、１は移動局であり、２−
１〜２−Ｎは端末局である。１台の移動局を用いて、複
数台の端末局から情報収集する際には、回線周波数：ｆ
１を使用し、複数台の端末局に対して、データの送信要
求信号である呼出信号を送信し、その呼出信号を受信し
た端末局は、回線周波数：ｆ２に切り換えて、移動局に
対してデータの送信を行う。このように、回線周波数を
２チャネル使用することによって、移動局から呼出信号
の送信と、各端末局からのデータ送信は、並列処理する
ことができる。図１６は、図１に示した移動局と端末局
の一実施の形態を示したタイミングチャートである。図
１６は、横軸に時間軸をとり、（６）は、移動局１の一
斉呼出信号の送信動作を表し、（７）は、移動局１の受
信動作を表し、（８）は、端末局２−１の送受信動作を
表し、（９）は、端末局２−２の送受信動作を表し、
（１０）は、端末局２−３の送受信動作を表す。移動局
と端末局間の通信について（６），（７），（８）と図
２、図３を参照して以下に説明する。まず、複数の端末
局からデータを収集する際には、移動局の送受信部１１
から回線周波数：ｆ１を使用してキャリアセンスと一斉
呼出信号送信を繰り返し行う。一斉呼出信号の送信時間
は、（間欠受信周期：ｔ）＋（余裕時間：a）とし、キ
ャリアセンス時間が送信休止時間となる。端末局２−１
は、間欠受信周期：ｔで回線周波数：ｆ１の間欠受信動
作を行っており、ｔ１時間に一斉呼出信号を受信すると
送信遅延時間経過後、ｔ２時間に回線周波数：ｆ２を使
用して移動局の送受信部１２に対してキャリアセンス
後、データを送信し、移動局からの確認信号受信動作に
移行する。ｔ２時間に端末局２−１からデータを受信し
た移動局は、ｔ３時間に端末局２−１に対して個別アド
レスを付加した確認信号をキャリアセンス後、送信す
る。ｔ３時間に確認信号を受信した端末局２−１は、一
定時間送信動作を停止して再び間欠受信動作に復旧す
る。従って、ｔ４時間に一斉呼出信号を受信しても、デ
ータ送信動作には移行しない。端末局２−２〜２−ｎに
関しても上記同様の動作を行い移動局に対してデータを
送信する。なお、（７）の移動局の受信動作の際に、端
末局からデータを受信した場合に、回線周波数：ｆ２で
確認信号を送信すると説明したが、必要でなければ、確
認信号の送信は省略しても良く、この場合は、移動局の
送受信部１２は受信専用になる。以上のように、一斉呼
出信号の送信時間は、（間欠受信周期：ｔ）＋（余裕時
間：a ）とし、キャリアセンス時間を送信休止時間とす
ることにより、複数の端末局がそれぞれ非同期に間欠受
信動作を行っている場合においても、一斉呼出信号の送
信を開始してから間欠受信周期時間以内にそれぞれの端
末局は、一斉呼出信号を受信できることになり、従来の
ような間欠呼出方式に比べ端末局との交信時間が短縮で
きる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、多チャネルの回線周波数を使用して移動局から複数
の端末局のデータを収集する時間は、端末局が間欠受信
動作をしている場合においても、間欠受信周期時間以下
で移動局からの呼出信号を受信でき、その後、送信遅延
時間とデータ送信時間を加えた時間に短縮することがで
きる。

【００４５】また、本発明の無線情報収集システムの端
末局は、電池駆動方式を採用し、小型・軽量化を図るた
め、電源工事が不要で設置性にも優れ、情報を収集した
い装置に容易に取付できる。そして、移動局による情報
収集を行なうので、情報を収集したい装置が広範囲に存
在していても短時間に情報収集を行なうことが出来ると
いう利点がある。また、端末局は、電池駆動方式を採用
しているため、低消費電力で長時間動作を実現するため
に間欠受信動作を行なう。このとき、移動局と端末局間
の通信リンク確定時間を短縮するために、移動局の無線
機Ａによって連続呼出をおこない、最大でも間欠受信周
期の時間で通信リンクが確定する。したがって、移動局
と端末局は通信可能範囲内で確実に交信が終了するよう
なシステムとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の無線情報収集システムの原理構成を説
明する概念図

【図２】本発明の無線情報収集システムで使用される端
末局の一実施の形態の構成を表すブロック図

【図３】本発明の無線情報収集システムで使用される移
動局の一構成例を表すブロック図

【図４】本発明の無線情報収集システムで使用される移
動局の別の構成例を表すブロック図

【図５】本発明の無線情報収集システムで使用される端
末局の第１の実施の形態の動作を説明するフロー図

【図６】本発明の無線情報収集システムで使用される端
末局の第１の実施の形態の別の動作を説明するフロー図

【図７】本発明の無線情報収集システムで使用される端
末局の第２の実施の形態の動作を説明するフロー図

【図８】本発明の無線情報収集システムで使用される移
動局の第１の実施の形態の動作を説明するフロー図

【図９】本発明の無線情報収集システムで使用される移
動局の第２の実施の形態の動作を説明するフロー図

【図１０】本発明の無線情報収集システムで使用される
移動局の第３の実施の形態の動作を説明するフロー図

【図１１】本発明の無線情報収集システムで使用される
端末局の第３の実施の形態の動作を説明するフロー図

【図１２】本発明の無線情報収集システムで使用される
端末局の第４の実施の形態の送信遅延の動作を説明する
フロー図

【図１３】本発明の無線情報収集システムで使用される
端末局の第５の実施の形態の送信遅延の動作を説明する
フロー図

【図１４】本発明の無線情報収集システムで使用される
端末局の第６の実施の形態の送信遅延の動作を説明する
フロー図

【図１５】図１に示した移動局と端末局との間における
通信動作を説明するタイミングチャート

【図１６】図１に示した移動局と端末局との間における
別の通信動作を説明するタイミングチャート

【符号の説明】

１移動局２−１〜２−ｎ端末局３、９、１０、１８、１９、２０送受信アンテナ４、１１、１２、２１、２２、２３送受信部５、１３、１４、２４、２５、２６通信制御部６，１５ａ，１５ｂ，２７ａ、２７ｂ，２７ｃメモリ７計測制御部８外部装置・センサ１６、２８操作部１７、２９表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者安倍克明大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者田伐智大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者篠崎孝一大阪府大阪市北区中之島三丁目３番22号関西電力株式会社内 (72)発明者澤田賢良大阪府大阪市北区中之島三丁目３番22号関西電力株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１台の移動局と複数台の端末局からなる
１：Ｎの運用形態をとる無線システムにおいて、前記移
動局は、それぞれ独立に動作する第１送受信部と第２送
受信部を備え、前記端末局は、第３送受信部を備え、前
記移動局と複数台の前記端末局との間でデータ通信する
無線情報収集システムに於いて、前記移動局を用いて、複数台の前記端末局から情報収集
を行う場合、前記移動局は、前記第１送受信部から第１
の回線周波数（ｆ１）を使用して、複数台の前記端末局
に対して呼出信号を送信すると同時に、前記第２送受信
部で第２の回線周波数（ｆ２）の受信を行い、それぞれ
の前記端末局は、前記第３送受信部で前記ｆ１を使用し
た前記呼出信号を受信した場合、前記第３送受信部から
前記ｆ２に回線周波数を切り換えて、前記移動局の前記
第２送受信部にデータを送信することにより、２つの回
線周波数を使用して、前記移動局から複数台の前記端末
局への呼出と、前記端末局から前記移動局へのデータ通
信を、並列処理することを特徴とする無線情報収集シス
テム。
【請求項２】１台の移動局と複数台の端末局からなる
１：Ｎの運用形態をとる無線システムにおいて、前記移
動局は、それぞれ独立に動作する第１送受信部と第２送
受信部と第３送受信部を備え、前記端末局は、第４送受
信部を備え、前記移動局と複数台の前記端末局との間で
データ通信する無線情報収集システムに於いて、前記移動局を用いて、複数台の前記端末局から情報収集
を行う場合、前記移動局は、前記第１送受信部から第１
の回線周波数（ｆ１）を使用して、複数台の前記端末局
に対して呼出信号を送信すると同時に、前記第２送受信
部で第２の回線周波数（ｆ２）の受信を行い、それぞれ
の前記端末局は、前記第４送受信部で前記ｆ１を使用し
た前記呼出信号を受信したら、前記第４送受信部から前
記ｆ２に回線周波数を切り換えて、前記移動局の前記第
２送受信部にデータを送信し、第３の回線周波数（ｆ
３）に回線周波数を切り換えて、確認信号の受信待ちに
移行する。前記移動局は、前記端末局からデータを受信
すると、個別アドレスを付加した前記確認信号を前記第
３送受信部から前記ｆ３を使用して送信し、前記確認信
号を受信した前記端末局は、前記ｆ１の受信動作へ復旧
することにより、３つの回線周波数を使用して、前記移
動局から複数台の前記端末局への呼出及び前記確認信号
の送信と、前記端末局から前記移動局へのデータ通信
を、並列処理することを特徴とする無線情報収集システ
ム。
【請求項３】１台の移動局と複数台の端末局からなる
１：Ｎの運用形態をとる無線システムにおいて、前記移
動局は、それぞれ独立に動作する第１送受信部と第２送
受信部を備え、前記端末局は、第３送受信部を備え、前
記移動局と複数台の前記端末局との間でデータ通信する
無線情報収集システムに於いて、本システムで使用する第１の回線周波数（ｆ１）と第２
の回線周波数（ｆ２）と第３の回線周波数（ｆ３）のい
ずれかのチャネルを他のシステムが予め設定した監視時
間以上連続して使用している場合、前記ｆ１、前記ｆ
２、前記ｆ３から空チャネルへ任意に回線周波数を切り
換えることを特徴とする請求項１または２記載の無線情
報収集システム。
【請求項４】１台の移動局と複数台の端末局からなる
１：Ｎの運用形態をとる無線システムにおいて、前記移
動局は、それぞれ独立に動作する第１送受信部と第２送
受信部を備え、前記端末局は、第３送受信部を備え、前
記移動局と複数台の前記端末局との間でデータ通信する
無線情報収集システムに於いて、前記移動局から送信された呼出信号を受信したそれぞれ
の前記端末局は、他の前記端末局とは異なる予め設定さ
れた送信遅延時間が経過した後、前記移動局に対して、
データ送信することを特徴とする請求項１乃至３のいず
れかに記載の無線情報収集システム。
【請求項５】１台の移動局と複数台の端末局からなる
１：Ｎの運用形態をとる無線システムにおいて、前記移
動局は、それぞれ独立に動作する第１送受信部と第２送
受信部を備え、前記端末局は、第３送受信部を備え、前
記移動局と複数台の前記端末局との間でデータ通信する
無線情報収集システムに於いて、前記端末局は、呼出信号を受信する毎に送信遅延時間を
ランダムに計算して送信遅延を行う演算処理手段を備
え、送信遅延時間が経過した後、前記移動局に対して、
データ送信することを特徴とする請求項１乃至３のいず
れかに記載の無線情報収集システム。
【請求項６】１台の移動局と複数台の端末局からなる
１：Ｎの運用形態をとる無線システムにおいて、前記移
動局は、それぞれ独立に動作する第１送受信部と第２送
受信部を備え、前記端末局は、第３送受信部を備え、前
記移動局と複数台の前記端末局との間でデータ通信する
無線情報収集システムに於いて、前記端末局は、電界強度測定手段を備え、受信した呼出
信号の電界強度の強さによって送信遅延時間を計算する
演算処理手段により送信遅延時間が経過した後、前記移
動局に対して、データ送信するため、前記移動局との距
離がはなれている端末局や電波伝搬条件が悪い端末局の
送信を優先させる機能を有したことを特徴とする請求項
１乃至３のいずれかに記載の無線情報収集システム。
【請求項７】１台の移動局と複数台の端末局からなる
１：Ｎの運用形態をとる無線システムにおいて、前記移
動局は、それぞれ独立に動作する第１送受信部と第２送
受信部を備え、前記端末局は、第３送受信部を備え、前
記移動局と複数台の前記端末局との間でデータ通信する
無線情報収集システムに於いて、前記端末局は、予め設定した間欠受信周期で間欠受信動
作をおこない、前記移動局から複数台の前記端末局への
呼出信号の送信時間は連続であることを特徴とする請求
項１乃至６のいずれかに記載の無線情報収集システム。
【請求項８】１台の移動局と複数台の端末局からなる
１：Ｎの運用形態をとる無線システムにおいて、前記移
動局は、それぞれ独立に動作する第１送受信部と第２送
受信部を備え、前記端末局は、第３送受信部を備え、前
記移動局と複数台の前記端末局との間でデータ通信する
無線情報収集システムに於いて、前記端末局は、予め設定した間欠受信周期で間欠受信動
作をおこない、前記移動局から複数台の前記端末局への
呼出信号の送信時間は前記間欠受信周期に余裕時間を加
えた時間であり、本システムの運用中は、キャリアセン
スと前記呼出信号の送信を繰り返して複数台の端末局を
呼び出すことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに
記載の無線情報収集システム。