JPH0913855A - シャッタ等の開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作スイッチの操作状態を判断していずれの
操作スイッチが操作された場合でも常時、開閉体の開閉
を安全側に制御できること。 【構成】 リモコンの送信部１に設けられた押釦スイッ
チ５は、開閉体の開放、閉鎖を２度、押下操作して行
う。操作信号は制御回路６に入力され、押下されている
時間が規定ＯＮ時間の範囲内の時間を有しているとき、
及び１度目と２度目の押下間隔が所定の規定ＯＦＦ時間
の範囲内の時間を有しているときのみ、対応する開閉の
制御信号を出力して開閉体を開閉させる。制御回路６
は、１度しか押下されないとき、押下時間が短いあるい
は長いとき、押下間隔が短いあるいは長いときにはいず
れも開閉体の開閉駆動を行わない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シャッタ等開閉体を開
閉する開閉制御装置に係り、特に操作スイッチの誤操作
に対し開閉体の開閉を安全に制御できるシャッタ等の開
閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シャッタ等の開閉体は、操作スイッチの
操作があると、制御回路がこの操作内容に対応してモー
タを所定方向に回転駆動して開閉制御されるようになっ
ている。この操作スイッチが機械的スイッチである場合
には、開閉体の開閉期間中、これを手で保持するもの
と、スイッチが開閉状態を機械的に保持するものとがあ
る。

【０００３】近年の操作スイッチは、平面状のタッチス
イッチで構成されており、操作者は、このタッチスイッ
チを１度押下操作するだけで制御回路側が操作内容に対
応する方向に開閉体を連続的に開閉制御する。この制御
回路は、開閉体の開閉期間中は制御回路がスイッチの操
作による開閉状態を自己保持し、開閉位置に設けられた
リミットスイッチあるいはモータのパルスカウント等で
開閉動作を終える構成となっている。

【０００４】そして、制御回路には、有線あるいは無線
式のリモコンが設けられるようになってきており、この
リモコンを用いて開閉体を容易に遠隔開閉操作すること
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記操作スイ
ッチ（リモコンに設けられたものを含む）は、いずれ
も、操作スイッチに触れたことに基づき開閉体が該方向
に駆動開始される。

【０００６】ここで、「停止」の操作スイッチに対する
操作があると、開閉状態の開閉体は停止し、停止状態で
あればこの停止状態が保持される。しかし、「開放」あ
るいは「閉鎖」が押された場合には、開閉体が該方向に
駆動されることになる。そして、これら各「開放」「閉
鎖」「停止」の各操作スイッチは、何らかの都合で所定
時間以上継続して押され続ける場合もある。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、操作スイッチの操作状態を判断していずれの操
作スイッチが操作された場合においても、常時、開閉体
の開閉を安全側に制御できるシャッタ等の開閉制御装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシャッタ等の制御装置は、請求項１記載の
ように、シャッタ等の開閉体を開閉するための開放、閉
鎖、停止の各スイッチを有し、操作により対応する操作
信号を出力する押釦スイッチと、該開放及び閉鎖の押釦
スイッチが規定時間内に２度押下操作されたときのみ前
記開閉体を同方向に開閉し、規定時間外の操作時及び停
止操作時には、前記開閉体を停止制御する制御信号を出
力する制御回路と、を具備することを特徴としている。

【０００９】また、請求項２記載のように、前記押釦ス
イッチ及び制御回路が設けられ、無線電波により前記開
閉体から離れた箇所にて前記制御信号を遠隔送信するリ
モコン等の送信部と、前記開閉体の近傍に設けられ、前
記無線電波を受信して送信部からの制御信号を検出する
受信部と、該受信部で検出される制御信号に基づき前記
開閉体を同方向に開閉制御する駆動部と、を備えた構成
としてもよい。

【００１０】また、請求項３記載のように前記押釦スイ
ッチが設けられ、無線電波により前記開閉体から離れた
箇所にて操作信号を遠隔送信するリモコン等の送信部
と、前記制御回路を有して前記開閉体の近傍に設けら
れ、前記無線電波を受信して送信部の操作信号を検出
し、該操作信号に基づき前記制御信号を出力する受信部
と、該受信部から出力される制御信号に基づき前記開閉
体を同方向に開閉制御する駆動部と、を備えた構成とし
てもよい。

【００１１】また、請求項４記載のように、前記制御回
路は、前記開放及び閉鎖それぞれの押釦スイッチの２度
の各押下期間（ＯＮ時間）が所定の規定ＯＮ時間の範囲
内の期間を有して押下された場合のみ同方向の制御信号
を出力し、いずれか１度の押下期間が規定ＯＮ時間の範
囲外である場合には停止の制御信号を出力する構成とし
てもよい。

【００１２】また、請求項５記載のように、前記制御回
路は、前記開放及び閉鎖それぞれの各押釦スイッチの１
度目と２度目の押下間隔（ＯＦＦ時間）が所定の規定Ｏ
ＦＦ時間の範囲内の期間を有している場合のみ同方向の
制御信号を出力し、押下間隔が規定ＯＦＦ時間の範囲外
である場合には停止の制御信号を出力する構成としても
よい。

【００１３】また、請求項６記載のように、前記請求項
１記載の制御回路を、開放及び閉鎖の押釦スイッチが規
定時間内に２度押下操作されたときのみ前記開閉体を同
方向に開閉する制御信号を出力し、又、停止操作時には
停止の制御信号を直ちに出力し、上記規定時間外の操作
時には制御信号の出力を禁止する構成とすることもでき
る。

【００１４】また、請求項７記載のように、シャッタ等
の開閉体を開閉操作する操作信号を出力する開放、閉
鎖、停止の各操作釦が前記開閉体の近傍に設けられ、請
求項３記載の前記受信部は、該操作釦の操作信号に基づ
き前記制御信号を前記駆動部に出力する構成としてもよ
い。

【００１５】

【作用】シャッタ等の開閉体は、開閉するとき送信部１
に設けられた押釦スイッチ５を２度、この開放あるいは
閉鎖操作することによって、操作信号を受ける制御回路
６が所定の操作判定を行った後、制御信号を出力するこ
とにより行われる。例えば、開閉体を「開放」するとき
には、操作者は２度、開放の押釦スイッチ５を押下す
る。ここで、制御回路６は、２度の各押下期間や、押下
間隔が規定時間の範囲内であるときのみ同開放方向への
制御信号を出力して開閉体を開放できる。これ以外のと
き、即ち、押下期間が規定時間の範囲に対し短いあるい
は長いときや、押下間隔が規定時間の範囲に対し短いあ
るいは長いときには停止の制御信号が出力され、開閉体
は停止する。また、停止の操作信号は直ちに制御信号と
して出力される。よって、押釦が押されっぱなしである
ときや、極短時間に数度押下されたときには、制御回路
６は開閉体の開閉制御を行わず、あるいは開閉されてい
るときには直ちに停止させることができ、不意な開閉を
防止する。

【００１６】

【実施例】図１は、本発明のシャッタ等の開閉制御装置
の電気的回路構成を示すブロック図である。以下、開閉
体はシャッタを例に説明する。このシャッタは、有線あ
るいは無線方式により開閉が操作される。

【００１７】この開閉制御装置は、送信部１と受信部２
及び駆動部３で構成されている。送信部１はリモコンで
構成され、受信部２及び駆動部３はシャッタケースに収
容される。送信部１には「開放」「閉鎖」「停止」等の
押釦スイッチ５が設けられ、各押釦スイッチ５を押下す
る毎に操作信号が出力される。操作者はこの押釦スイッ
チの「開放」及び「閉鎖」操作に対しては後述する２度
の押下を行ってシャッタを開閉操作できるようになって
いる。この押釦スイッチ５は、平面スイッチで構成さ
れ、操作され押下されている間（ＯＮ）、操作信号が連
続的に出力される構成である。制御回路６には、押釦ス
イッチ５の押釦スイッチ５の操作信号を検出し、制御信
号を出力する。そして、この制御回路６は、２度押下さ
れる押釦スイッチ５に対する所定の操作判定機能を有
し、この操作判定結果に対応した制御信号を出力するよ
うになっている。

【００１８】この制御信号の内容は送出コードで構成さ
れ、前記押釦スイッチ５の「開放」操作判定の結果、正
常のとき“開”の送出コードを出力する。同様に、「閉
鎖」操作判定が正常のとき“閉”の送出コードを出力す
る。また、押釦スイッチ５で「開放」「閉鎖」の操作判
定結果が異常のとき、及び押釦スイッチ５が「停止」操
作されたときには“停”の送出コードが出力される。

【００１９】これら各送出コード別の制御信号は、送信
回路７のアンテナ８から電波で操作信号を無線送信す
る。制御回路６はＣＰＵで構成され、ＲＯＭ６ａに記憶
されている処理プログラムにより後述する所定の処理が
実行される。また、実行時にＲＡＭ６ｂ，タイマ６ｃ等
の周辺回路を用いる。

【００２０】受信部２はアンテナ１０を介して受信回路
１１が操作信号を無線受信し、制御回路１２がこれを検
出し、駆動部３に開閉のための制御信号を出力する。制
御回路１２はＣＰＵで構成され、ＲＯＭ１２ａ，ＲＡＭ
１２ｂ，タイマ１２ｃ等の周辺回路を有する。前記送信
部１の制御回路６が押釦スイッチ５の操作判定機能を有
するときには、この制御回路１２の同操作判定機能を省
くことができる。

【００２１】駆動部３は、入力される制御信号に基づき
モータＭを正逆いずれかの方向に連続的に回転駆動する
モータ駆動回路１６を有する。シャッタはモータＭの回
転方向に応じて開閉され、このシャッタの位置は位置検
出手段１７で検出されるようになっている。この位置検
出手段１７は、ガイドレールの上下に設けられてシャッ
タの上下限位置を直接検出する機械的あるいは電気的な
リミットスイッチや、モータＭの側部に設けられモータ
Ｍの回転数を機械的にカウントして上下限位置を検出す
るカウンタ式リミットスイッチ等が用いられる。また、
モータＭにエンコーダを設け、パルスカウントする構成
とすれば、シャッタの開閉位置及び上下限位置が検出で
きる。さらに、モータＭの電流検出回路で構成され、モ
ータＭに加わる負荷変動に対応した電流値変化から上下
限位置を検出する構成としてもよい。

【００２２】この位置検出手段１７の検出信号を受ける
制御回路１２は、上下限位置の検出信号が入力された時
点で制御信号は“停”の送出コードを出力し、シャッタ
が停止されるようになっている。

【００２３】上記構成に基づくシャッタの開閉制御内容
を説明する。以下の説明では、送信部１の制御回路６に
押釦スイッチ５の操作判定機能を有する構成とする。ま
た、以下のフローチャートでは、制御回路６は、押釦ス
イッチ５を操作したときの「ＯＮ」「ＯＦＦ」状態に加
えて「ＯＮ継続」（押されっぱなし）の状態をいずれも
検出することを前提としている。さらに、押釦スイッチ
５のチャタリングはチャタリング防止回路により予め除
去され、よって、制御回路６では押釦スイッチ５に対す
る操作者の操作状態が検出されるようになっている。

【００２４】図２は、送信部１の制御回路６の処理内容
を示す基本フローである。基本フローでは、ＳＰ１〜Ｓ
Ｐ３にて「停止」「開放」「閉鎖」の各操作スイッチ５
が「ＯＮ」されると、各開閉処理に分岐移行する。ＳＰ
１〜ＳＰ３で操作スイッチ５が「ＯＦＦ」状態であると
きには、ＳＰ４にて制御信号の送出コードは“なし”と
される。即ち、送出コードの生成はされない。ＳＰ５で
は、前記分岐した各開閉処理から復帰した時点で生成さ
れた送出コードのいずれかを後段の送信回路７を介して
受信部２に無線送信する。この無線送信により、後述す
るように駆動部３のモータＭを介してシャッタが送信コ
ードに対応する方向に開閉されることになる。これらＳ
Ｐ１〜ＳＰ５は巡回する連続ループであり、常時、操作
スイッチ５の操作を検出することができる。

【００２５】図３は、ＳＰ２にて押釦スイッチ５が「開
放」操作されたときの操作判定機能を示すフローチャー
トである。以下に説明する規定時間は図５のタイミング
チャートに示す所定の範囲を有する。２度押される操作
スイッチ５の押している「ＯＮ」時間に係る規定ＯＮ時
間の下限値は設定値１、上限値は設定値２で設定され、
これら設定値１と設定値２の間の時間幅が規定ＯＮ時間
であり、検出された時間が設定値１以下のとき、及び設
定値２以上であるとき、いずれも規定ＯＮ時間の範囲外
とされる。また、２度押しの間の操作スイッチ５の「Ｏ
ＦＦ」時間に係る規定ＯＦＦ時間の下限値は設定値３、
上限値は設定値４で設定されている。

【００２６】そして、下記ＳＰ１０〜ＳＰ１６は、操作
スイッチ５の「開放」操作に対する１度目の操作判定を
行う処理内容である。「開放」の押釦スイッチ５が「Ｏ
Ｎ」となると、タイマ６ｃがリセット；ＲＳＴされ（Ｓ
Ｐ１０）、新たな計時動作を開始する。次に「開放」操
作の「ＯＮ」状態を検出する（ＳＰ１１）。

【００２７】ここで、「開放」操作が「ＯＮ」状態のま
ま（ＳＰ１１−Yes ）、タイマ６ｃのカウントが規定Ｏ
Ｎ時間を越えた場合、即ち、設定値２を越えた場合（Ｓ
Ｐ１２−Yes ）には、「ＯＮ継続」の状態であるとし
て、この「開放」操作の「ＯＦＦ」を検出したときに
（ＳＰ１３−No）、“停”の送出コードを出力（ＳＰ１
４）して、基本フローのＳＰ５に復帰する。これによ
り、「開放」操作が何らかの事情で規定ＯＮ時間以上連
続するとき、「ＯＮ継続」であると判断され、これは誤
った操作入力であるとして制御信号の“開”の出力を禁
止し、かつ“停”だけが出力される。この誤操作状態
は、図５のタイミングチャート（ｂ）に示されている。

【００２８】また、ＳＰ１１の検出時に、既に「開放」
操作が「ＯＦＦ」状態に変わっていた場合には、この
「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変わるまでの計時時間が規定
ＯＮ時間以下、即ち、設定値１以下である場合（ＳＰ１
５−Yes ）には、「ＯＮ」状態が短すぎる状態であると
して、“停”の送出コードを出力（ＳＰ１６）して基本
フローのＳＰ５に復帰する。これにより、「開放」操作
が何らかの事情で極短時間だけ「ＯＮ」のとき、これは
誤った操作入力であるとして制御信号の“開”の出力を
禁止し、かつ“停”だけが出力される。

【００２９】したがって、操作者が「開放」を１度押し
たとき、この「ＯＮ」の期間が規定ＯＮ時間の範囲内で
「ＯＦＦ」に変わったときのみ、正常な操作であると判
断され（ＳＰ１５−No）、次処理に移行できる。

【００３０】次のＳＰ２０〜ＳＰ２５は、１度「開放」
操作された後、離され、その後２度目の押下が行われる
までの「ＯＦＦ」期間についての操作判定を行う処理内
容である。「開放」の押釦スイッチ５が「ＯＦＦ」に変
わったときに、タイマ６ｃがリセットされ（ＳＰ２
０）、新たな計時動作を開始する。次に「開放」操作の
「ＯＦＦ」状態を検出する（ＳＰ２１）。

【００３１】ここで、「開放」操作が「ＯＦＦ」状態の
まま（ＳＰ２１−Yes ）、タイマ６ｃのカウントが規定
ＯＦＦ時間を越えた場合、即ち、設定値４を越えた場合
（ＳＰ２２−Yes ）には、「ＯＦＦ」状態が異常に長い
として、“停”の送出コードを出力（ＳＰ２３）して、
基本フローのＳＰ５に復帰する。これにより、１度「開
放」操作された後、何らかの事情で２度目の「開放」操
作が規定ＯＦＦ時間範囲を越えても操作されず「ＯＦ
Ｆ」状態が続いたとき、１度目の操作は誤った操作入力
であるとして制御信号の“開”の出力を禁止し、かつ
“停”だけが出力される。

【００３２】また、ＳＰ２１の検出時に、「開放」操作
で「ＯＮ」状態に変わっていた場合には、この「ＯＦ
Ｆ」から「ＯＮ」に変わるまでの計時時間が規定ＯＦＦ
時間の範囲外、即ち、設定値３以下である場合（ＳＰ２
４−Yes ）には、「ＯＦＦ」状態が短すぎる状態である
として、“停”の送出コードを出力（ＳＰ２５）して基
本フローのＳＰ５に復帰する。これにより、１度目と２
度目の「開放」の操作間隔が何らかの事情で短時間だけ
「ＯＦＦ」のとき、これは誤った操作入力であるとして
制御信号の“開”の出力を禁止し、かつ“停”だけが出
力される。図５のタイミングチャート（ｃ）には、設定
値３以下の時期に「ＯＮ」されたときの誤操作状態が示
されている。

【００３３】したがって、操作者による「開放」操作は
２度押したとき、これらの間の「ＯＦＦ」期間が規定Ｏ
ＦＦ時間の範囲内であるときのみ、正常な操作であると
判断され（ＳＰ２４−No）、次処理に移行できる。

【００３４】そして、下記ＳＰ３０〜ＳＰ３６は、２度
目の「開放」操作状態を操作判定する処理内容である。
押釦スイッチ５が２度目の「開放」操作され「ＯＮ」と
なると、タイマ６ｃがリセットされ（ＳＰ３０）、新た
な計時動作を開始する。次に「開放」操作の「ＯＮ」状
態を検出する（ＳＰ３１）。

【００３５】ここで、「開放」操作が「ＯＮ」状態のま
ま（ＳＰ３１−Yes ）、タイマ６ｃのカウントが規定Ｏ
Ｎ時間を越えた場合、即ち、設定値２を越えた場合（Ｓ
Ｐ３２−Yes ）には、「ＯＮ継続」の状態であるとし
て、この「開放」操作の「ＯＦＦ」を検出したときに
（ＳＰ３３−No）、“停”の送出コードを出力（ＳＰ３
４）して、基本フローのＳＰ５に復帰する。これによ
り、「開放」操作が何らかの事情で規定ＯＮ時間以上連
続するとき、「ＯＮ継続」であると判断され、これは誤
った操作入力であるとして制御信号の“開”の出力を禁
止し、かつ“停”だけが出力される。

【００３６】また、ＳＰ３１の検出時に、既に「開放」
操作が「ＯＦＦ」状態に変わっていた場合には、この
「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変わるまでの計時時間が規定
ＯＮ時間以下、即ち、設定値１以下である場合（ＳＰ３
５−Yes ）には、「ＯＮ」状態が短すぎる状態であると
して、“停”の送出コードを出力（ＳＰ３６）して基本
フローのＳＰ５に復帰する。これにより、「開放」操作
が何らかの事情で極短時間だけ「ＯＮ」のとき、これは
誤った操作入力であるとして制御信号の“開”の出力を
禁止し、かつ“停”だけが出力される。この誤操作状態
は、図５のタイミングチャート（ｄ）に示されている。

【００３７】したがって、操作者による押釦スイッチ５
の２度目の「開放」操作時に、この「ＯＮ」の期間が規
定ＯＮ時間の範囲内で「ＯＦＦ」に変わったときのみ、
正常な操作であると判断され（ＳＰ３５−No）、制御信
号の送出コード“開”を設定して（ＳＰ３７）、ＳＰ５
に復帰する。

【００３８】このように、ＳＰ１０〜ＳＰ３７に示す操
作判定の処理内容は、押釦スイッチ５が２度押され、か
つ、２度の「ＯＮ」時間が規定ＯＮ時間の範囲内で、さ
らに「ＯＦＦ」時間がいずれも規定ＯＦＦ時間の範囲内
であるときのみ正常な操作であると判断し、基本フロー
のＳＰ５にて送出コード“開”の制御信号が制御回路６
から出力される。この正常な操作状態は、図５のタイミ
ングチャート（ａ）に示されている。よって、２度の
「ＯＮ」時間あるいは「ＯＦＦ」時間のいずれかがそれ
ぞれ規定ＯＮ時間、規定ＯＦＦ時間の範囲外であったと
きには、制御信号の送出コードは“停”とされる。よっ
て、シャッタが操作誤りによって「開放」方向に駆動さ
れることが未然に防止できるようになる。また、それま
でシャッタが開閉されていた場合には、直ちに停止す
る。この“開”の制御信号は、送信部１の送信回路７〜
アンテナ８から受信部２に無線送信され、後述するよう
に駆動部３のモータＭを対応方向に回転駆動してシャッ
タを「開放」方向に駆動する。

【００３９】次に、図４は、ＳＰ３にて押釦スイッチ５
が「閉鎖」操作されたときの操作判定機能を示すフロー
チャートである。この「閉鎖」操作に対する操作判定の
各処理（ＳＰ４０〜ＳＰ６７）は、前記図３に示した
「開放」操作の内容と一致しており、説明を省略する。
そして、この「閉鎖」操作の操作判定についても「閉
鎖」の押釦スイッチ５が２度、規定ＯＮ時間の範囲内で
「ＯＮ」され、かつ、規定ＯＦＦ時間の範囲内で「ＯＦ
Ｆ」されたときだけシャッタが「閉鎖」方向に駆動さ
れ、いずれかが規定ＯＮ時間、規定ＯＦＦ時間の範囲外
のときには、制御信号の送出コードは“停”とされる。
よって、シャッタが操作誤りによって「閉鎖」方向に駆
動されることが未然に防止できるようになる。また、そ
れまでシャッタが開閉されていた場合には、直ちに停止
する。

【００４０】次に、押釦スイッチ５が「停止」操作され
たときには、図２に示すようにこの「停止」操作に対す
る操作判定は行わず、直ちに制御信号の送出コードを
“停”として出力する（ＳＰ６）。このとき、それまで
シャッタが開閉されていた場合には、直ちに停止するこ
とになる。また、既にシャッタが停止していた場合に
は、この停止状態を保持する。

【００４１】上記設定値１〜設定値４までの各値は、通
常の操作を行ったときに得られる間隔から設定されるも
のであり、設定後においても任意に変更自在である。ま
た、設定値１と設定値４、設定値２と設定値３を同一の
値としたときには、規定ＯＮ時間と規定ＯＦＦ時間とが
同一となり、操作者は押釦スイッチ５をほぼ一定な間隔
で２回押す規定が定められる。

【００４２】図６は、受信部２の制御回路１２の制御処
理内容を示すフローチャートである。この制御回路１２
は、送信部１の制御回路６から送出された送出コードに
基づき、対応する制御信号を駆動部３のモータ駆動回路
１６に出力する。制御回路１２には、前記位置検出手段
１７で検出されたシャッタの位置信号が入力される。位
置検出手段１７がリミットスイッチで構成されている場
合、上限位置及び下限位置に達した際にリミット信号の
切断に基づき、制御回路１２はこれら上下限位置を検出
する。

【００４３】具体的に説明すると、受信回路１１を介し
て制御回路１２に“開”の送出コードが入力されたとき
（ＳＰ７０−Yes ）には、位置検出手段１７の位置信号
からシャッタが上限位置であるか否かを判断し、上限位
置でない場合には（ＳＰ７１−No）、シャッタを開動作
させる制御信号を駆動部３に出力する（ＳＰ７２）。上
限位置である場合には（ＳＰ７１−Yes ）、制御信号を
出力せず初期状態に復帰する。

【００４４】また、“閉”の送出コードが入力されたと
き（ＳＰ７３−Yes ）には、位置検出手段１７の位置信
号からシャッタが下限位置であるか否かを判断し、下限
位置でない場合には（ＳＰ７４−No）、シャッタを閉動
作させる制御信号を駆動部３に出力する（ＳＰ７５）。
下限位置である場合には（ＳＰ７４−Yes ）、制御信号
を出力せず初期状態に復帰する。

【００４５】また、“停”の送出コードが入力されたと
き（ＳＰ７６−Yes ）には、直ちにシャッタを停止させ
る制御信号を駆動部３に出力する（ＳＰ７７）。

【００４６】駆動部３のモータ駆動回路１６は、入力さ
れる制御信号の各送出コードに基づき、モータＭを駆動
する駆動信号を生成出力し、モータＭを対応方向に連続
的に駆動制御する。また、停止の制御信号が入力された
ときには、直ちに駆動信号の出力を遮断してモータＭを
停止させる。

【００４７】そして、上記説明では、送信部１の制御回
路６が押釦スイッチ５の操作判定機能を有する構成につ
いて説明したが、上記同様の操作判定機能は、受信部２
の制御回路１２のみに設けた構成としてもよい。この場
合には、送信部１の制御回路６に上記操作判定機能を設
けず、制御回路６は単に押釦スイッチ５の操作内容を検
出して受信部２側に送信する構成とすればよい。

【００４８】また、図１に示す操作釦１４はシャッタの
開口部側部に設けられ、制御回路１２に対し有線で操作
信号を直接入力するもので、前記リモコンの送信部１か
らの無線送信に係わりなく個別にシャッタの開閉制御を
行えるようになっている。尚、この操作釦１４に対する
操作判定を行う際には、少なくとも制御回路１２に上記
同様の操作判定機能を設ける必要がある。

【００４９】そして、上記の規定ＯＮ時間を設けること
によって、押釦スイッチ５、操作釦１４の操作特性に合
わせることができ、操作者は通常の操作感覚で操作した
ときのみ開閉体を開閉駆動することができるようにな
り、開閉の安全性を一段と確保できるようになる。ま
た、１度目と２度目の押下間隔に対しても規定ＯＦＦ時
間を設けることにより、上記開閉の安全性をより向上さ
せることができるようになる。この規定ＯＦＦ時間を操
作者が独自に設定すれば、この規定ＯＦＦ時間を予め知
っているこの操作者だけが開閉体を開閉できるようにす
ることもできる。

【００５０】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。この実施例の制御回路６は、「開放」「閉鎖」の各
押釦スイッチ５について操作されたときの「ＯＮ」時間
の操作判定は行わず、１度目と２度目の間の「ＯＦＦ」
時間についてのみ操作判定を行う。即ち、前記規定ＯＦ
Ｆ時間の操作判定機能だけが設けられ、前記規定ＯＮ時
間の操作判定機能は設けていない。そして、押釦スイッ
チ５も操作により「ＯＮ」された立ち上がりのときだけ
操作信号が出力されるもので、「ＯＮ」である期間は検
出しない構成である。即ち、この押釦スイッチ５は、押
下されている時間にかかわらず、一定な操作信号が出力
され、押下時間が短くあるいは長くてもその立ち上がり
を検出して操作信号が出力されるようになっている。よ
って、制御回路６には、前記「ＯＮ継続」に係る操作判
定機能は設けていない。

【００５１】図７は、送信部１の制御回路６の処理内容
を示す基本フローである。基本フローでは、ＳＰ８０〜
ＳＰ８３にて「停止」「開放」「閉鎖」の各操作スイッ
チ５が「ＯＮ」されると、各開閉処理に分岐移行する。
ＳＰ８０にて押釦スイッチ５が「停止」状態であるとき
には、制御信号の送出コードは“停”が生成され、送信
回路７を介して受信部２に無線送信する（ＳＰ８１）。
また、ＳＰ８２にて「開放」の押釦スイッチ５が「Ｏ
Ｎ」操作されると、この「ＯＮ」の立ち上がりが検出さ
れる。また、ＳＰ８３にて「閉鎖」の押釦スイッチ５が
「ＯＮ」操作されると、この「ＯＮ」の立ち上がりが検
出される。

【００５２】図８は、ＳＰ８２に続く「開放」時の操作
判定機能を示すフローチャートである。ここで、設定値
１，設定値２は、いずれも前記実施例と同様の値に設定
される。「開放」の押釦スイッチ５の「ＯＮ」の立ち上
がりでタイマ６ｃがリセットされ、（ＳＰ９０）、規定
ＯＦＦ時間の計時を始める。

【００５３】そして、２度目の「開放」操作があった場
合（ＳＰ９１−Yes ）には、１度目の「ＯＮ」から２度
目の「ＯＮ」の立ち上がり同士間の時間が規定ＯＦＦ時
間より短い間隔であったとき（タイマの計時時間が設定
値１よりも短いとき；ＳＰ９２−Yes ）、この２度目の
「ＯＮ」が誤操作であるとして“停”の送出コードを出
力（ＳＰ９３）して、基本フローに復帰する。一方、立
ち上がり同士間の間隔が設定値１よりも長いときに正常
操作であるとして“開”の送出コードを出力（ＳＰ９
４）して基本フローに復帰する。

【００５４】また、２度目の「開放」操作がないとき
（ＳＰ９１−No）、この期間が規定ＯＦＦ時間（設定値
２）を越えると（ＳＰ９５−Yes ）、“停”の送出コー
ドを出力（ＳＰ９３）して基本フローに復帰する。

【００５５】図９は、ＳＰ８３に続く「閉鎖」時の操作
判定機能を示すフローチャートであり、前記「開放」と
同様の操作判定を行う。よって、各処理内容は、前記
「開放」で説明した内容と同一である。そして、２度目
の「閉鎖」操作がないとき、この期間が規定ＯＦＦ時間
（設定値２）を越えると、“停”の送出コードを出力し
て基本フローに復帰する。

【００５６】尚、図８に示すＳＰ９２にて２度目の「開
放」操作が規定ＯＦＦ時間以下（設定値１以下）である
とき“停”の送出コードを出力する構成であったが、他
の構成として、図中ループ経路，に示すように、２
度目の「ＯＮ」操作が規定ＯＦＦ時間以下の短い間隔で
あってもこれを無視し〔無視期間〕、以後に「ＯＮ」操
作が規定ＯＦＦ時間内（設定値１を越える時間）で検出
されたことに基づき、“開”の送出コードを出力する構
成としてもよい。

【００５７】ここでは、〔無視期間〕中であっても
「ＯＮ」操作毎にタイマ６ｃをリセットし規定ＯＦＦ時
間（設定値１）を再設定するものであり、〔無視期間〕
中の「ＯＮ」操作が１度目であるとして２度目の「Ｏ
Ｎ」時間までの規定ＯＦＦ時間が定められ、この規定Ｏ
ＦＦ時間の範囲内に２度目の「ＯＮ」操作があると
“開”の送出コードが出力（ＳＰ９４）されることにな
る。の場合には、〔無視期間〕中の「ＯＮ」操作があ
ってもタイマ６ｃがリセットされない構成である。即
ち、前記ＳＰ８２の「ＯＮ」操作が１度目とされ、２度
目の「ＯＮ」操作が規定ＯＦＦ時間以下〔無視期間〕で
検出された場合に、これを無視し３度目以降の「ＯＮ」
時間が規定ＯＦＦ時間の範囲内にあったときに“開”の
送出コードが出力（ＳＰ９４）されることになる。

【００５８】上記「開放」処理で説明した〔無視期間〕
は、図９の「閉鎖」処理にも同様に変更例として設ける
ことができる。

【００５９】尚、上記各実施例で説明した“停”の送出
コードは、“なし”としてもよく、ＳＰ５では、この
“なし”を受けたときには制御信号の送出コードの生成
を行わず、あるいは送出コードを送出しない構成として
もよい。これにより、制御回路６，１２は誤操作時の制
御信号の送出の手間を省け、制御信号の送出回数を削減
でき、構成も簡単化できる。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、シャッタ等の開閉体に
対する開閉操作を行うとき、制御回路は、開放及び閉鎖
操作に対しては、押釦スイッチの開放あるいは閉鎖操作
が規定時間内で２度押下操作されたときのみ同方向への
制御信号を出力し、規定時間外の操作時と停止操作時に
は、停止の制御信号を出力する構成であるから、押釦ス
イッチが１度だけ操作されたとき、及び２度あっても規
定時間外の操作のときには開閉体が停止されるから、常
時開閉体を安全側に制御することができる。また、特別
な機構手段を設けずとも、簡単な構成でこれを達成でき
る。

【００６１】請求項２によれば、リモコンに前記制御回
路が設けられた構成であり、開閉体から離れた箇所で開
閉体を遠隔操作する場合に、このリモコンに対する開閉
体の開閉を安全化できるようになる。これは、特に小型
化されているリモコンによる開閉体の不意な開閉を防止
できるようになる。同効果は、請求項３のように、リモ
コンは汎用されているような操作信号のみを送出し、受
信部側に制御回路を設けることによっても同様に得るこ
とができる。

【００６２】また、請求項４によれば、制御回路は、２
度押下操作される押釦スイッチの各押下期間が規定ＯＮ
時間の範囲内で押下されているか判別する構成であるか
ら、各押下期間が極短かったり、押されっぱなしで長い
ときには、通常の操作以外と判別することができ、誤操
作の要因をさらに排除でき安全な開閉操作を行えるよう
になる。また、規定ＯＮ時間を設けることによって、押
釦スイッチの操作特性に合わせて操作者の通常の操作感
覚でのみ開閉体を開閉駆動することができるようにな
り、開閉の安全性を一段と確保できるようになる。請求
項５記載のように、１度目と２度目の押下間隔に対して
も規定ＯＦＦ時間を設けることにより、上記開閉の安全
性をより向上させることができるようになる。また、規
定ＯＦＦ時間を個別に設定することにより、この規定時
間を予め知っていた操作者だけが開閉体を開閉できるよ
うにすることもできる。請求項６によれば、制御回路
は、開閉操作が誤操作であったときには、同開閉方向の
制御信号の出力を禁止するため、制御信号の出力は開閉
体の開閉、停止時等最小回数に抑えることができ、構成
も簡単化できる。また、不要な制御信号の出力時の装置
の誤動作も防止でき、開閉の安全化を一層向上できる。

【００６３】また、請求項７のように、受信部に上記制
御回路を設けた構成とすれば、前記リモコンに設けられ
る押釦スイッチのみに限らず、開閉体の側部等に設けら
れる操作釦に対しても前記規定時間に基づく所定の操作
判定を行うことができるようになり、開閉制御するスイ
ッチの操作信号の送受が無線あるいは有線であるかに限
らず、いずれの誤操作も防止できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシャッタ等の開閉制御装置の電気的回
路構成を示すブロック図。

【図２】送信部に設けられる制御回路の処理内容を示す
基本フローチャート。

【図３】「開放」操作の操作判定機能を示すフローチャ
ート。

【図４】「閉鎖」操作の操作判定機能を示すフローチャ
ート。

【図５】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ押釦スイッチの操
作状態を示すタイミングチャート。

【図６】受信部に設けられる制御回路の制御内容を示す
フローチャート。

【図７】他の実施例による制御回路の処理内容を示す基
本フローチャート。

【図８】同他の実施例による「開放」操作の操作判定機
能を示すフローチャート。

【図９】同他の実施例による「閉鎖」操作の操作判定機
能を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…送信部、２…受信部、３…駆動部、５…押釦スイッ
チ、６…制御回路、７…送信回路、８，１０…アンテ
ナ、１１…受信回路、１２…制御回路、１４…操作釦、
１６…モータ駆動回路、１７…位置検出手段、Ｍ…モー
タ，ＲＳＴ…タイマリセット。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッタ等の開閉体を開閉するための開
   放、閉鎖、停止の各スイッチを有し、操作により対応す
   る操作信号を出力する押釦スイッチと、 該開放及び閉鎖の押釦スイッチが規定時間内に２度押下
   操作されたときのみ前記開閉体を同方向に開閉し、規定
   時間外の操作時及び停止操作時には、前記開閉体を停止
   制御する制御信号を出力する制御回路と、を具備するこ
   とを特徴とするシャッタ等の開閉制御装置。
2. 【請求項２】 前記押釦スイッチ及び制御回路が設けら
   れ、無線電波により前記開閉体から離れた箇所にて前記
   制御信号を遠隔送信するリモコン等の送信部と、 前記開閉体の近傍に設けられ、前記無線電波を受信して
   送信部からの制御信号を検出する受信部と、 該受信部で検出される制御信号に基づき前記開閉体を同
   方向に開閉制御する駆動部と、を備えた請求項１記載の
   シャッタ等の開閉制御装置。
3. 【請求項３】 前記押釦スイッチが設けられ、無線電波
   により前記開閉体から離れた箇所にて操作信号を遠隔送
   信するリモコン等の送信部と、 前記制御回路を有して前記開閉体の近傍に設けられ、前
   記無線電波を受信して送信部の操作信号を検出し、該操
   作信号に基づき前記制御信号を出力する受信部と、 該受信部から出力される制御信号に基づき前記開閉体を
   同方向に開閉制御する駆動部と、を備えた請求項１記載
   のシャッタ等の開閉制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御回路は、前記開放及び閉鎖それ
   ぞれの押釦スイッチの２度の各押下期間が所定の規定Ｏ
   Ｎ時間の範囲内の期間を有して押下された場合のみ同方
   向の制御信号を出力し、いずれか１度の押下期間が規定
   ＯＮ時間の範囲外である場合には停止の制御信号を出力
   する構成とされた請求項１記載のシャッタ等の開閉制御
   装置。
5. 【請求項５】 前記制御回路は、前記開放及び閉鎖それ
   ぞれの各押釦スイッチの１度目と２度目の押下間隔が所
   定の規定ＯＦＦ時間の範囲内の期間を有している場合の
   み同方向の制御信号を出力し、押下間隔が規定ＯＦＦ時
   間の範囲外である場合には停止の制御信号を出力する構
   成とされた請求項１記載のシャッタ等の開閉制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の制御回路は、開放及び閉
   鎖の押釦スイッチが規定時間内に２度押下操作されたと
   きのみ前記開閉体を同方向に開閉する制御信号を出力
   し、又、停止操作時には停止の制御信号を直ちに出力
   し、上記規定時間外の操作時には制御信号の出力を禁止
   する構成とされたシャッタ等の開閉制御装置。
7. 【請求項７】 シャッタ等の開閉体を開閉操作する操作
   信号を出力する開放、閉鎖、停止の各操作釦が前記開閉
   体の近傍に設けられ、 前記受信部は、該操作釦の操作信号に基づき前記制御信
   号を前記駆動部に出力する構成とされた請求項３記載の
   シャッタ等の開閉制御装置。